ยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับ
ประเภทยานพาหนะ
ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับแบบยุทธวิธีกลาดิเอเตอร์
ยานภาคพื้นดินไร้คนขับUran-9

UGV คือยานพาหนะ ที่เคลื่อนที่ในขณะที่สัมผัสกับพื้นดินโดย ไม่มีมนุษย์อยู่บนยาน UGV สามารถใช้งานได้ในหลาย ๆ สถานการณ์ที่ไม่สะดวก อันตราย มีราคาแพง หรือไม่สามารถใช้มนุษย์บนยานได้ โดยทั่วไปแล้ว ยานพาหนะจะมีเซ็นเซอร์เพื่อสังเกตสภาพแวดล้อม และควบคุมพฤติกรรมโดยอัตโนมัติ หรือใช้มนุษย์ควบคุมระยะไกลเพื่อควบคุมยานพาหนะผ่านการควบคุมจาก ระยะ ไกล

UGV เป็นยานพาหนะภาคพื้นดินที่เทียบเท่ากับยานบินไร้คนขับยานใต้น้ำไร้คนขับและ ยาน ผิวน้ำไร้คนขับ หุ่นยนต์ไร้คนขับได้รับการพัฒนาอย่างต่อเนื่องเพื่อใช้ในพลเรือนและทหาร

ประวัติศาสตร์

รถบังคับวิทยุ RCA เมืองเดย์ตัน รัฐโอไฮโอ ปี 1921

ในปี 1904 วิศวกรชาวสเปนLeonardo Torres Quevedoกำลังพัฒนาระบบควบคุมที่ใช้คลื่นวิทยุซึ่งเขาตั้งชื่อว่าTelekinoเขาเลือกที่จะทดสอบเบื้องต้นในรูปแบบของยานพาหนะทางบกสามล้อ ( tricycle ) ซึ่งมีพิสัยการบินที่มีประสิทธิภาพ 20 ถึง 30 เมตร ซึ่งเป็นตัวอย่างแรกที่รู้จักของยานพาหนะทางบกไร้คนขับ[1] [2]

ต้นแบบแรกของโดรนหุ่นยนต์ระเบิดคือ 'ตอร์ปิโดภาคพื้นดิน' Aubriot-Gabet ที่ประดิษฐ์ขึ้นในฝรั่งเศสในปีพ.ศ. 2458 [3]และ Crocodile Schneider-Creusotโดย 20 ตัวอย่างนี้ถูกนำไปใช้ในกองทัพฝรั่งเศสที่ 2ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2458 [4]

มีการรายงานรถยนต์บังคับวิทยุที่ใช้งานได้จริงใน นิตยสาร World Wide WirelessของRCA ฉบับเดือนตุลาคม พ.ศ. 2464 รถยนต์คันนี้ควบคุมแบบไร้สายผ่านวิทยุ โดยคิดว่าเทคโนโลยีนี้สามารถปรับให้ใช้กับรถถังได้[5]ในช่วงทศวรรษที่ 1930 สหภาพโซเวียตได้พัฒนาTeletankซึ่งเป็นรถถังขนาดเล็กที่ติดอาวุธปืนกล โดยควบคุมจากระยะไกลด้วยวิทยุจากรถถังอีกคันหนึ่ง Teletank ปฏิบัติการในสงครามฤดูหนาว (พ.ศ. 2482-2483) ระหว่างฟินแลนด์และสหภาพโซเวียต และในช่วงเริ่มต้นของสงครามเยอรมัน-โซเวียตหลังจากที่เยอรมนีรุกรานสหภาพโซเวียตในปี พ.ศ. 2484 ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง อังกฤษได้พัฒนารถถังทหารราบMatilda II รุ่นที่ควบคุมด้วยวิทยุ ในปี พ.ศ. 2484 ซึ่งรู้จักกันในชื่อ "Black Prince" โดยจะถูกใช้เพื่อดึงการยิงจากปืนต่อต้านรถถังที่ซ่อนอยู่ หรือสำหรับภารกิจทำลายล้าง เนื่องจากต้นทุนในการแปลงระบบส่งกำลังของรถถังเป็นกระปุกเกียร์แบบวิลสัน จึงทำให้ ต้องยกเลิกคำสั่งซื้อรถถัง 60 คัน[6]

ตั้งแต่ปี 1942 กองทัพ เยอรมัน ได้ใช้ทุ่นระเบิดติดตาม Goliathสำหรับงานรื้อถอนที่ควบคุมจากระยะไกล Goliath เป็นยานยนต์ติดตามที่บรรทุกระเบิด 60 กิโลกรัม โดยควบคุมด้วยสายควบคุม โดยจำลองมาจากยานยนต์ติดตามขนาดเล็กของฝรั่งเศสที่พบหลังจากที่เยอรมนีเอาชนะฝรั่งเศสในปี 1940 การผสมผสานระหว่างต้นทุน ความเร็วต่ำ การพึ่งพาสายควบคุม และการป้องกันอาวุธที่ไม่ดี ทำให้ Goliath ไม่ถือว่าประสบความสำเร็จ

ความพยายามในการพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ครั้งใหญ่ครั้งแรกที่มีชื่อว่า"Shakey"เกิดขึ้นในช่วงทศวรรษ 1960 โดยเป็นการศึกษาวิจัยสำหรับหน่วยงานโครงการวิจัยขั้นสูงด้านการป้องกันประเทศ ของสหรัฐอเมริกา (DARPA) Shakey เป็นแพลตฟอร์มที่มีล้อซึ่งมีกล้องโทรทัศน์ เซ็นเซอร์ และคอมพิวเตอร์เพื่อช่วยแนะนำภารกิจในการหยิบบล็อกไม้และวางไว้ในพื้นที่ที่กำหนดตามคำสั่ง ต่อมา DARPA ได้พัฒนาหุ่นยนต์ภาคพื้นดินอัตโนมัติและกึ่งอัตโนมัติหลายรุ่น โดยมักจะทำร่วมกับกองทัพบกของสหรัฐอเมริกาในฐานะส่วนหนึ่งของStrategic Computing Initiativeในปี 1983-1993 DARPA ประมาณ ปี 1985ได้สาธิต Autonomous Land Vehicle [7] (ALV) ซึ่งเป็น UGV รุ่นแรกที่สามารถนำทางโดยอัตโนมัติทั้งบนถนนและนอกถนนด้วยความเร็วที่เหมาะสม[8] [ จำเป็นต้องมีใบเสนอราคาเพื่อตรวจสอบ ]

เมื่อวันที่ 29 มีนาคม พ.ศ. 2567 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการรณรงค์ยูเครนตะวันออกในสงครามยูเครนหมวดยานเกราะล้อยางของรัสเซียที่ติดตั้ง เครื่องยิงลูกระเบิดอัตโนมัติ AGS-17ได้ถูกส่งไปโจมตีใกล้กับเมืองเบอร์ดิชีในยูเครน ซึ่งถือเป็นการใช้ยานเกราะล้อยางเพื่อการโจมตีแนวหน้าโดยตรงเป็นครั้งแรก[ จำเป็นต้องอ้างอิง ]

ออกแบบ

UGV โดยทั่วไปประกอบด้วย: แพลตฟอร์มยานพาหนะ เซ็นเซอร์ ระบบควบคุม อินเทอร์เฟซการนำทาง ลิงก์การสื่อสาร และคุณลักษณะการรวมระบบ[9]

แพลตฟอร์ม

แพลตฟอร์มอาจเป็นรถยนต์ รถบรรทุก รถทุกพื้นที่ฯลฯ และรวมถึงอุปกรณ์หัวรถจักร เซ็นเซอร์ และแหล่งพลังงาน ราง ล้อ และขาเป็นรูปแบบการเคลื่อนที่ทั่วไป แพลตฟอร์มอาจมีตัวต่อและอาจเชื่อมต่อกับหน่วยอื่นๆ[9] [10]แหล่งพลังงานอาจเป็นเครื่องยนต์สันดาปภายใน แบตเตอรี่ หรือไฮโดรเจน[11]

เซ็นเซอร์

เซ็นเซอร์จะสร้างแบบจำลองของสภาพแวดล้อมโดยแสดงยานพาหนะอื่น คนเดินถนน และสิ่งกีดขวาง นอกจากนี้ยังระบุตำแหน่งของยานพาหนะบนเส้นทางนำทางอีกด้วย เซ็นเซอร์อาจรวมถึงเข็มทิศ มาตรวัดระยะทาง เครื่องวัดความเอียง ไจโรสโคป กล้อง เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และอัลตราซาวนด์ วิทยุ GPS และเทคโนโลยีอินฟราเรด[9] [12]

ระบบควบคุม

โดยทั่วไปแล้วยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับถือเป็นยานยนต์ปฏิบัติการระยะไกลหรืออัตโนมัติ แม้ว่าการควบคุมดูแลจะเป็นการผสมผสานระหว่างยานยนต์อัตโนมัติและยานยนต์ปฏิบัติการระยะไกลก็ตาม[13]

Guardiumที่กองกำลังป้องกันประเทศอิสราเอลใช้เป็นส่วนหนึ่งของปฏิบัติการรักษาความปลอดภัยชายแดน

ควบคุมด้วยรีโมต

UGV ที่ควบคุมจากระยะไกลนั้นควบคุมโดยคนควบคุม ผู้ควบคุมจะตัดสินใจโดยอาศัยการสังเกตด้วยสายตาโดยตรงหรือเซ็นเซอร์ เช่น กล้อง ตัวอย่างพื้นฐานของการควบคุมจากระยะไกลได้แก่ รถของเล่นที่ควบคุมจากระยะไกล

ตัวอย่าง:

อิสระ

รถหุ่นยนต์ติดอาวุธ XM1219ของกองทัพสหรัฐฯยกเลิกในปี 2011

AGV (Autonomous UGV) คือหุ่นยนต์อัตโนมัติที่เข้ามาแทนที่มนุษย์ผู้ควบคุมด้วย ระบบ ปัญญาประดิษฐ์โดยยานยนต์จะใช้เซ็นเซอร์เพื่อป้อนข้อมูลจำลองสภาพแวดล้อม ซึ่งรองรับระบบควบคุมที่ทำหน้าที่กำหนดการดำเนินการต่อไป ทำให้มนุษย์ไม่จำเป็นต้องคอยเฝ้าดูยานยนต์อีกต่อไป

รถยนต์ไร้คนขับจะต้องมีความสามารถในการ:

  • นำทางตามแผนที่ที่ให้รถเลือกเส้นทางจากต้นทางไปยังจุดหมายปลายทางได้
  • ตรวจจับวัตถุ เช่น บุคคลและยานพาหนะ
  • เดินทางระหว่างจุดอ้างอิงโดยไม่ต้องมีมนุษย์ช่วยเหลือ
  • หลีกเลี่ยงการทำร้ายผู้คน ทรัพย์สิน หรือตัวมันเอง เว้นแต่สิ่งเหล่านั้นจะเป็นส่วนหนึ่งของภารกิจ

หุ่นยนต์ยังสามารถเรียนรู้ได้ด้วยตนเอง การเรียนรู้ด้วยตนเองประกอบด้วยความสามารถในการ:

  • เพิ่มขีดความสามารถ
  • ปรับกลยุทธ์ตามสภาพแวดล้อม
  • ปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อม
  • ประพฤติตนอย่างมีจริยธรรมในการบรรลุเป้าหมายภารกิจ

เครื่องจักรติดอาวุธอัตโนมัติจะต้องแยกแยะระหว่างผู้ต่อสู้และพลเรือน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในความขัดแย้งที่ผู้ต่อสู้ปลอมตัวเป็นพลเรือนโดยเจตนาเพื่อหลีกเลี่ยงการถูกตรวจจับ แม้แต่ระบบที่มีความแม่นยำสูงแต่ไม่สมบูรณ์แบบก็อาจก่อให้เกิดความสูญเสียที่ยอมรับไม่ได้สำหรับพลเรือน

อินเทอร์เฟซคำแนะนำ

อินเทอร์เฟซระหว่างเครื่องจักรและผู้ปฏิบัติงานอาจรวมถึงจอยสติ๊ก ซอฟต์แวร์อัตโนมัติ หรือคำสั่งเสียง[9]

การสื่อสารระหว่าง UGV และสถานีควบคุมสามารถทำได้โดยใช้วิทยุหรือไฟเบอร์ออปติก อาจรวมถึงการสื่อสารกับเครื่องจักรและหุ่นยนต์อื่น ๆ[9]

การบูรณาการระบบ

องค์ประกอบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ต่างๆ จะต้องทำงานร่วมกันเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ต้องการ[9] [18]

การใช้งาน

ในปีพ.ศ. 2567 มีการใช้งาน UGV หลากหลายประเภท โดยทั่วไปแล้ว UGV จะเข้ามาแทนที่มนุษย์ในสถานการณ์อันตราย เช่น การจัดการวัตถุระเบิดและในยานพาหนะทำลายระเบิดซึ่งจำเป็นต้องมีกำลังเสริมหรือขนาดที่เล็กลง หรือในที่ที่มนุษย์ไม่สามารถไปได้อย่างปลอดภัย การใช้งานทางทหาร ได้แก่ การเฝ้าระวัง การลาดตระเวน และการกำหนดเป้าหมาย[13] UGV ถูกใช้ในอุตสาหกรรมต่างๆ เช่น เกษตรกรรม การทำเหมืองแร่ และการก่อสร้าง[19] UGV มีประสิทธิภาพในการปฏิบัติการทางเรือ และสำหรับนาวิกโยธินในการรบ UGV สามารถช่วยในการปฏิบัติการส่งกำลังบำรุงทางบกและทางทะเลได้[20]

UGV อยู่ระหว่างการพัฒนาเพื่อปฏิบัติการรักษาสันติภาพ การเฝ้าระวังภาคพื้นดิน การปฏิบัติการรักษาประตู/จุดตรวจ การมีจุดตรวจตามท้องถนนในเมือง และเพื่อเพิ่มการจู่โจมของตำรวจและทหารในพื้นที่เมือง UGV สามารถ "ดึงดูดการยิงก่อน" จากศัตรูได้ ซึ่งช่วยลดการสูญเสียของทหารและตำรวจ [21]นอกจากนี้ UGV ยังใช้ในภารกิจกู้ภัยและกู้คืน และใช้เพื่อค้นหาผู้รอดชีวิตหลังจากเหตุการณ์ 9/11ที่Ground Zero [ 22]

ช่องว่าง

โครงการ ยานสำรวจดาวอังคารของNASAประกอบด้วยยานสำรวจดาวอังคาร 2 ลำ คือ Spirit และ Opportunity ทั้งสองลำมีประสิทธิภาพเหนือกว่าพารามิเตอร์การออกแบบ ซึ่งเป็นผลมาจากระบบที่ซ้ำซ้อน การจัดการอย่างระมัดระวัง และการตัดสินใจเกี่ยวกับอินเทอร์เฟซในระยะยาว[9] Opportunityและยานคู่แฝดSpiritเป็นยานภาคพื้นดินขับเคลื่อนด้วยพลังงานแสงอาทิตย์แบบมีล้อ 6 ล้อ ยานทั้งสองถูกปล่อยขึ้นสู่อวกาศในเดือนกรกฎาคม 2003 และลงจอดบนฝั่งตรงข้ามของดาวอังคารในเดือนมกราคม 2004 Spirit ปฏิบัติการตามปกติจนกระทั่งติดอยู่ในทรายลึกในเดือนเมษายน 2009 ซึ่งยาวนานกว่าที่คาดไว้ถึง 20 เท่า[23] Opportunity ปฏิบัติการมานานกว่า 14 ปี ซึ่งเกินอายุการใช้งานที่ตั้งใจไว้สามเดือนCuriosityลงจอดบนดาวอังคารในเดือนกันยายน 2011 และภารกิจเดิม 2 ปีได้รับการขยายเวลาออกไปอย่างไม่มีกำหนด[ จำเป็นต้องอ้างอิง ]

พลเรือนและเชิงพาณิชย์

การใช้งานพลเรือนกำลังทำให้กระบวนการต่างๆ ในสภาพแวดล้อมการผลิตเป็นแบบอัตโนมัติ[24]พวกเขาทำงานเป็นไกด์นำเที่ยวอิสระให้กับพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ธรรมชาติคาร์เนกีและนิทรรศการแห่งชาติสวิสเอ็กซ์โป[9]

เกษตรกรรม

รถแทรกเตอร์อัตโนมัติจากKrone

UGV เป็น หุ่นยนต์ทางการเกษตรประเภทหนึ่งรถแทรกเตอร์ไร้คนขับสามารถทำงานได้ตลอดเวลาเพื่อให้ตรงกับช่วงเวลาสั้นๆ สำหรับการเก็บเกี่ยว UGV ใช้ในการพ่นและพรวนดิน[25]สามารถใช้ตรวจสอบสุขภาพของพืชผลและปศุสัตว์ได้[26]

การผลิต

ในสภาพแวดล้อมการผลิต UGV ถูกใช้เพื่อขนส่งวัสดุ[27]บริษัทการบินและอวกาศใช้ยานพาหนะเหล่านี้เพื่อกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำและขนส่งส่วนประกอบขนาดใหญ่และหนักระหว่างสถานีการผลิต ซึ่งเร็วกว่าการใช้เครนขนาดใหญ่และสามารถป้องกันผู้คนไม่ให้เข้าไปในพื้นที่อันตรายได้[28]

การทำเหมืองแร่

UGV สามารถนำมาใช้ในการเคลื่อนที่และทำแผนที่อุโมงค์เหมืองได้[29]โดยการรวมเรดาร์ เลเซอร์ และเซนเซอร์ภาพ UGV อยู่ระหว่างการพัฒนาเพื่อทำแผนที่พื้นผิวหิน 3 มิติในเหมืองเปิด[30]

ห่วงโซ่อุปทาน

ในระบบการจัดการคลังสินค้า UGV มีการใช้งานหลากหลายตั้งแต่การถ่ายโอนสินค้าด้วยรถยกและสายพานลำเลียงอัตโนมัติไปจนถึงการสแกนสต็อกและการทำบัญชีสินค้า[31] [32] ยานยนต์นำทางอัตโนมัติถูกใช้กันอย่างแพร่หลายในคลังสินค้าเพื่อจัดการกับสินค้าที่เป็นอันตรายต่อมนุษย์ (เช่น สินค้าที่กัดกร่อนและติดไฟได้) หรือต้องการการจัดการเป็นพิเศษ เช่น การผ่านตู้แช่แข็ง[33]

การตอบสนองต่อเหตุฉุกเฉิน

UGV ถูกใช้ในสถานการณ์ฉุกเฉินมากมาย รวมถึงการค้นหาและกู้ภัย ในเมือง การดับเพลิง และการตอบสนองต่อนิวเคลียร์[22]หลังจาก อุบัติเหตุ โรงไฟฟ้านิวเคลียร์ฟุกุชิมะไดอิจิ ในปี 2011 UGV ถูกนำมาใช้ในญี่ปุ่นเพื่อทำแผนที่และประเมินโครงสร้างในพื้นที่ที่มีกัมมันตภาพรังสีมากเกินไปจนไม่สามารถให้มนุษย์อยู่ได้[34]

ทหาร

BigDogหุ่นยนต์สี่ขา ถูกพัฒนาให้เป็นล่อที่สามารถเคลื่อนที่บนภูมิประเทศที่ยากลำบากได้
กองทัพอังกฤษทดลองใช้ X-2 พร้อมระบบที่มีอยู่แล้วในปี 2020
ระบบยูโรลิงค์ เลพพาร์โด บี
หน่วย Foster-Miller TALON SWORDS พร้อมอาวุธต่างๆ
ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับของตุรกี UKAP
Ripsaw UGV ต่อสู้เพื่อการพัฒนาที่ได้รับการออกแบบและสร้างโดยHowe & Howe Technologiesเพื่อประเมินผลโดยกองทัพบกสหรัฐอเมริกา
หุ่นยนต์ “tEODor” ของกองทัพเยอรมัน ทำลาย ระเบิดแสวงเครื่องปลอม

การใช้ UGV ในกองทัพช่วยชีวิตคนไว้ได้หลายชีวิต การใช้งานรวมถึงการกำจัดวัตถุระเบิด (EOD) เช่น ทุ่นระเบิด การบรรทุกสิ่งของหนัก และการซ่อมแซมสภาพพื้นดินภายใต้การยิงของศัตรู[13]จำนวนหุ่นยนต์ที่ใช้ในอิรักเพิ่มขึ้นจาก 150 ตัวในปี 2004 เป็น 5,000 ตัวในปี 2005 ซึ่งหุ่นยนต์เหล่านี้สามารถทำลายระเบิดข้างทางในอิรักได้กว่า 1,000 ลูกเมื่อสิ้นปี 2005 [35]ในปี 2013 กองทัพสหรัฐฯ ได้ซื้อเครื่องจักรดังกล่าวไปแล้ว 7,000 เครื่อง และ 750 เครื่องถูกทำลาย[36]กองทัพสหรัฐฯ กำลังสร้าง UGV เพื่อทำหน้าที่เป็นหุ่นยนต์ติดอาวุธที่ติดตั้งปืนกลและเครื่องยิงลูกระเบิด ซึ่งอาจเข้ามาแทนที่ทหารในการสู้รบ การใช้งานดังกล่าวอาจก่อให้เกิดปัญหาทางจริยธรรมโดยการนำมนุษย์ออกจากวงจรOODA [37] [38] [16]

ตัวอย่าง

สารี

SARGE เป็นยานยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อสำหรับทุกสภาพภูมิประเทศที่ใช้โครงของ Yamaha Breeze โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อจัดหาหน่วย SARGE ให้กับกองพันทหารราบแต่ละกองพันได้มากถึงแปดหน่วย[39] SARGE ใช้เป็นหลักในการเฝ้าระวังระยะไกล โดยส่งไปข้างหน้าทหารราบเพื่อตรวจสอบการซุ่มโจมตีที่อาจเกิดขึ้น

ยานพาหนะยุทธวิธีอเนกประสงค์

รถขนส่งทางยุทธวิธีอเนกประสงค์ ("MUTT") ผลิตโดยGeneral Dynamics Land Systems มีให้เลือกทั้งแบบ 4 ล้อ 6 ล้อ และ 8 ล้อ ในปี 2013 รถรุ่นนี้ยังอยู่ในช่วงทดลองใช้ [40]

เอ็กซ์-2

X-2 เป็น UGV ติดตามขนาดกลางที่สร้างโดย Digital Concepts Engineering โดยอิงจากระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติรุ่นก่อนหน้าที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานใน EOD การค้นหาและกู้ภัย (SAR) การลาดตระเวนรอบนอก การถ่ายทอดการสื่อสาร การตรวจจับและกำจัดทุ่นระเบิด และเป็นแพลตฟอร์มอาวุธเบา X-2 มีความยาว 1.31 เมตร น้ำหนัก 300 กิโลกรัม และทำความเร็วได้ 5 กม./ชม. สามารถเคลื่อนที่ผ่านเนินที่มีความลาดชันสูงถึง 45 ฟุต และข้ามโคลนลึกได้ UGV ควบคุมโดยใช้ระบบ Marionette ซึ่งใช้กับหุ่นยนต์ EOD ของรถเข็นล้อเดียวด้วย[41] [42]

นักรบ

Warrior เป็นรุ่นใหม่ของPackBotแต่มีขนาดใหญ่กว่า 5 เท่า สามารถเดินทางด้วยความเร็วสูงสุด 15 ไมล์ต่อชั่วโมง และเป็น PackBot รุ่นแรกที่สามารถพกอาวุธได้[43]เช่นเดียวกับ Packbot มันมีบทบาทสำคัญในการตรวจสอบวัตถุระเบิด สามารถบรรทุกน้ำหนักได้ 68 กิโลกรัมและเดินทางด้วยความเร็ว 8 ไมล์ต่อชั่วโมง Warrior มีราคาเกือบ 400,000 เหรียญสหรัฐ และได้ส่งมอบไปแล้วมากกว่า 5,000 หน่วยทั่วโลก[ จำเป็นต้องอ้างอิง ]

เทอร์ราแม็กซ์

TerraMax ได้รับการออกแบบมาให้สามารถผสานรวมเข้ากับยานพาหนะทางยุทธวิธีทุกประเภทได้ และผสานรวมเข้ากับระบบเบรก พวงมาลัย เครื่องยนต์ และระบบส่งกำลังได้อย่างสมบูรณ์ ยานพาหนะที่ติดตั้งไว้แล้วยังคงสามารถควบคุมโดยคนขับได้ ยานพาหนะที่ผลิตโดยOshkosh Defenseและติดตั้งแพ็คเกจดังกล่าวได้เข้าร่วมการแข่งขัน DARPA Grand Challenges ในปี 2004 และ 2005 และ DARPA Urban Challenge ในปี 2007 ห้องปฏิบัติการการรบของนาวิกโยธินได้เลือกMTVR ที่ติดตั้ง TerraMax สำหรับโครงการ Cargo UGV ที่เริ่มต้นในปี 2010 ซึ่งสิ้นสุดลงด้วยการสาธิตแนวคิดเทคโนโลยีสำหรับ Office of Naval Research ในปี 2015 การใช้งานที่พิสูจน์แล้วสำหรับยานพาหนะที่อัปเกรดแล้ว ได้แก่ การเคลียร์เส้นทางที่ไม่มีคนขับ (พร้อมลูกกลิ้งทุ่นระเบิด) และการลดจำนวนบุคลากรที่จำเป็นสำหรับขบวนรถขนส่ง[ ต้องการอ้างอิง ]

พวกมิส

THeMIS (Tracked Hybrid Modular Infantry System) คือยานพาหนะโดรนติดอาวุธภาคพื้นดินที่ออกแบบมาเพื่อการใช้งานทางการทหารโดยเฉพาะ สร้างขึ้นโดยMilrem Roboticsในเอสโทเนีย สถาปัตยกรรมแบบเปิดของยานพาหนะทำให้สามารถปฏิบัติภารกิจได้หลายอย่าง วัตถุประสงค์หลักคือเพื่อเพิ่มการรับรู้สถานการณ์ ปรับปรุงการข่าวกรอง การเฝ้าระวัง และการลาดตระเวนในพื้นที่กว้าง สนับสนุนการขนส่งในฐานทัพ จัดหาเสบียงสำรองในไมล์สุดท้ายสำหรับหน่วยแนวหน้า และช่วยในการประเมินความเสียหายจากการสู้รบ ยานพาหนะนี้ทำหน้าที่เป็นแพลตฟอร์มการขนส่ง สถานีอาวุธระยะไกล หน่วยตรวจจับและกำจัดระเบิด แสวงเครื่อง เป็นต้น ช่วยลดภาระทางกายภาพและทางปัญญา เพิ่มระยะยิงไกล ป้องกันกำลังพล และความสามารถในการเอาตัวรอด[ จำเป็นต้องอ้างอิง ]

UGV สำหรับการรบของ THEMIS มีระบบอาวุธควบคุมระยะไกลที่ทรงตัวได้เองในตัว ซึ่งให้การสนับสนุนการยิงโดยตรงแก่กองกำลังเคลื่อนที่ ระบบอาวุธนี้ให้ความแม่นยำสูงในพื้นที่กว้าง ทั้งกลางวันและกลางคืน เพิ่มระยะยิงไกล ป้องกันกองกำลัง และความอยู่รอด UGV สามารถติดตั้งปืนกลเบาหรือหนัก เครื่องยิงลูกระเบิดขนาด 40 มม. ปืนกลอัตโนมัติขนาด 30 มม. และระบบขีปนาวุธต่อต้านรถถังได้

UGV ของ ISR ของ THeMIS มีความสามารถในการรวบรวมข้อมูลข่าวกรองแบบหลายเซ็นเซอร์ ระบบนี้สามารถช่วยให้หน่วยทหารราบที่ลงจากยาน เจ้าหน้าที่รักษาชายแดน และหน่วยงานบังคับใช้กฎหมายรวบรวมและประมวลผลข้อมูลดิบ และลดเวลาตอบสนองของผู้บัญชาการ

ประเภท-X

Type-X คือยานยนต์ต่อสู้แบบหุ่นยนต์ติดเกราะและติดตามที่มีน้ำหนัก 12 ตัน ออกแบบและผลิตโดยMilrem Roboticsในเอสโทเนีย ยานยนต์ขนาดหนักนี้มีความยาว 600 ซม. กว้าง 290 ซม. และสูง 220 ซม. มีน้ำหนัก 12,000 กก. และสามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 4,100 กก. [44]สามารถติดตั้งป้อมปืนอัตโนมัติขนาดสูงสุด 50 มม. หรือระบบอาวุธอื่นๆ เช่น ATGM, SAM, เรดาร์, ครก เป็นต้น[ จำเป็นต้องมีการอ้างอิง ]

กรงเล็บ

Talon ถูกใช้เป็นหลักในการกำจัดระเบิดและกันน้ำได้ที่ความลึก 100 ฟุตเพื่อให้สามารถค้นหาวัตถุระเบิดใต้น้ำได้ Talon ถูกใช้ครั้งแรกในปี 2000 และมีการจัดจำหน่ายไปแล้วกว่า 3,000 ยูนิตทั่วโลก ภายในปี 2004 Talon ถูกใช้ในภารกิจแยกกันมากกว่า 20,000 ภารกิจ ภารกิจเหล่านี้ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสถานการณ์ที่ถือว่าอันตรายเกินไปสำหรับมนุษย์[35]ซึ่งอาจรวมถึงการเข้าไปในถ้ำที่มีกับระเบิด ค้นหาIEDหรือลาดตระเวนเขตสู้รบ Talon สามารถวิ่งทันทหารที่กำลังวิ่งได้ สามารถทำงานได้ 7 วันด้วยการชาร์จแบตเตอรี่หนึ่งครั้ง และสามารถขึ้นบันไดได้ ถูกใช้ที่ Ground Zero ระหว่างภารกิจกู้ภัย ความทนทานของ Talon ได้รับการรับรองโดยหน่วยหนึ่งที่ตกลงมาจากสะพานลงไปในแม่น้ำ ผู้ควบคุมเปิดหน่วยควบคุมอีกครั้งและขับมันออกจากแม่น้ำ[ จำเป็นต้องอ้างอิง ]

ดาบ

SWORDS เป็นหุ่นยนต์ Talon ที่มีระบบอาวุธติดมาด้วย ไม่นานหลังจากการเปิดตัว Warrior หุ่นยนต์ SWORDS ก็ได้รับการออกแบบและใช้งาน SWORDS สามารถติดตั้งระบบอาวุธที่มีน้ำหนักน้อยกว่า 300 ปอนด์ได้[43]ในเวลาไม่กี่วินาที ผู้ใช้สามารถติดอาวุธ เช่น เครื่องยิงลูกระเบิด เครื่องยิงจรวด หรือปืนกลขนาด 50 ลำกล้องได้ SWORDS ยิงด้วยความแม่นยำสูง โดยยิงโดนเป้าหมายได้ 70/70 ครั้งในการทดสอบครั้งเดียว[39]หุ่นยนต์สามารถทนต่อความเสียหาย เช่น กระสุนขนาด 50 ลำกล้องหลายนัด หรือการตกจากเฮลิคอปเตอร์ลงบนพื้นคอนกรีต[39]นอกจากนี้ หุ่นยนต์ SWORDS ยังสามารถเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ยากลำบาก รวมถึงใต้น้ำได้ด้วย[43] ในปี 2004 มีหน่วย SWORDS เพียงสี่หน่วยเท่านั้น นิตยสาร Timeยกย่องให้เป็นหนึ่งในสิ่งประดิษฐ์ที่น่าทึ่งที่สุดในโลกในปี 2004 กองทัพสหรัฐฯ ส่งหน่วยสามหน่วยไปยังอิรักในปี 2007 แต่ต่อมาก็ยกเลิกการสนับสนุนโครงการดังกล่าว[ จำเป็นต้องมีการอ้างอิง ]

เทคโนโลยีเพิ่มการเคลื่อนที่ของหน่วยขนาดเล็ก (SUMET)

ระบบ SUMET เป็นแพ็คเกจการรับรู้ทางไฟฟ้า-ออปติก การระบุตำแหน่ง และระบบอัตโนมัติที่ต้นทุนต่ำและเป็นอิสระจากแพลตฟอร์มและฮาร์ดแวร์ ซึ่งพัฒนาขึ้นเพื่อแปลงยานพาหนะแบบดั้งเดิมให้เป็น UGV โดยระบบนี้จะดำเนินการเคลื่อนที่อัตโนมัติต่างๆ ในสภาพแวดล้อมออฟโรดที่สมบุกสมบัน/รุนแรง โดยไม่ต้องพึ่งพามนุษย์หรือGPSระบบ SUMET ถูกนำไปใช้งานบนแพลตฟอร์มทางยุทธวิธีและเชิงพาณิชย์ต่างๆ และเป็นแบบเปิด โมดูลาร์ ปรับขนาดได้ และขยายได้[45]

เครื่องจักรก่อสร้างขนาดเล็กอัตโนมัติ (ASSCM)

ASSCM เป็นยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับสำหรับพลเรือนที่พัฒนาขึ้นในมหาวิทยาลัย Yuzuncu Yilโดยได้รับทุนจาก TUBITAK (รหัสโครงการ 110M396) [46]ยานยนต์นี้เป็นเครื่องจักรก่อสร้างขนาดเล็กราคาประหยัดที่สามารถปรับระดับดินอ่อนได้ เครื่องจักรนี้สามารถปรับระดับได้โดยอัตโนมัติภายในรูปหลายเหลี่ยมเมื่อกำหนดขอบเขตรูปหลายเหลี่ยมแล้ว เครื่องจักรจะกำหนดตำแหน่งโดยใช้ CP-DGPS และกำหนดทิศทางโดยการวัดตำแหน่งต่อเนื่อง

ไทฟุน-เอ็ม

ในเดือนเมษายน 2014 กองทัพรัสเซียได้เปิดตัว Taifun-M UGV เพื่อเป็นหน่วยเฝ้าระวังระยะไกลเพื่อเฝ้าฐาน ยิงขีปนาวุธ RS-24 YarsและRT-2PM2 Topol-M Taifun-M มีระบบเล็งเป้าด้วยเลเซอร์และปืนใหญ่เพื่อทำการลาดตระเวนและตรวจการณ์ ตรวจจับและทำลายเป้าหมายที่หยุดนิ่งหรือเคลื่อนที่ และให้การช่วยเหลือด้านการยิงแก่เจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย โดยสามารถควบคุมจากระยะไกลได้[47] [48]

สมาคม UKAP

แพลตฟอร์มอาวุธสำหรับยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับของตุรกี (UKAP) ได้รับการพัฒนาโดยบริษัทผู้รับเหมาด้านการป้องกันประเทศ Katmerciler และ ASELSANยานยนต์ดังกล่าวติดตั้งระบบอาวุธควบคุมระยะไกล SARP ขนาด 12.7 มม. ที่ปรับเสถียรภาพได้[49] [50] [51]

ริปซอว์

Ripsaw คือยานยนต์รบภาคพื้นดินไร้คนขับที่ กำลังพัฒนา ซึ่งได้รับการออกแบบและสร้างโดยHowe & Howe Technologiesเพื่อประเมินผลโดยกองทัพบกสหรัฐอเมริกา[52]

จักรยานไร้คนขับ

จักรยานไฟฟ้า coModule ควบคุมระยะไกลผ่านสมาร์ทโฟน โดยผู้ใช้สามารถเร่งความเร็ว เลี้ยว และเบรกจักรยานได้ด้วยการเอียงอุปกรณ์ จักรยานสามารถขับเคลื่อนได้โดยอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมแบบปิด[53]

ดูเพิ่มเติม

อ้างอิง

  1. ^ HR Everett (2015). ระบบไร้คนขับในสงครามโลกครั้งที่ 1 และ 2.สำนักพิมพ์ MIT . หน้า 91–95 ISBN 978-0-262-02922-3-
  2. ^ อัลเฟรด, แรนดี้. "รีโมตคอนโทรลสร้างความตื่นตาตื่นใจให้กับสาธารณชน". Wired . ISSN  1059-1028 . สืบค้นเมื่อ2024-05-01 .
  3. ^ "เรื่องราวโมเดล". modelarchives.free.fr .
  4. ^ "Crocodile Schneider - ฟอรั่ม หน้า 14-18". forum.pages14-18.com .
  5. ^ "รถบังคับวิทยุ". World Wide Wireless . 2 : 18. ตุลาคม 1921 . สืบค้นเมื่อ20 พฤษภาคม 2016 .
  6. ^ เฟลตเชอร์, เดวิด (27 ม.ค. 2537). รถถังทหารราบ Matilda 1938–45. Bloomsbury สหรัฐอเมริกา. หน้า 40. ISBN 978-1-85532-457-2-
  7. ^ "เส้นทางสู่ความเป็นอิสระ" Military Review . 65 (10). ฟอร์ตลีเวนเวิร์ธ แคนซัส: โรงเรียนกองบัญชาการและเสนาธิการ (ตีพิมพ์เมื่อเดือนตุลาคม 1985): 85. 1985 นักวิทยาศาสตร์เพิ่งดำเนินการสาธิตครั้งแรกในโครงการยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับของสำนักงานโครงการวิจัยขั้นสูงด้านการป้องกันประเทศ (DARPA) การเดินทางระยะทาง 1 กิโลเมตรด้วยความเร็ว 5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง ถือเป็นครั้งแรกในชุดการสาธิตที่วางแผนไว้
  8. ^ สภาวิจัยแห่งชาติ (2002). การพัฒนาเทคโนโลยีสำหรับยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับของกองทัพบกdoi :10.17226/10592. ISBN 9780309086202-
  9. ^ abcdefgh Nguyen-Huu, Phuoc-Nguyen; Titus, Joshua. "GRRC Technical Report 2009-01 Reliability and Failure in Unmanned Ground Vehicle (UGV)" (PDF) . University of Michigan. เก็บถาวรจากแหล่งเดิม(PDF)เมื่อ 27 พฤษภาคม 2016 . สืบค้นเมื่อ 3 กันยายน 2016 .
  10. ^ เกอร์ฮาร์ต, แกรนท์; ชูเมกเกอร์, ชัค (2001). เทคโนโลยียานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับ SPIE-International Society for Optical Engine. หน้า 97. ISBN 978-0819440594. ดึงข้อมูลเมื่อ3 กันยายน 2559 .
  11. ^ Grand-Clément, Sarah; Bajon, Theò (19 ตุลาคม 2022). "ระบบภาคพื้นดินที่ไม่มีมนุษย์ควบคุม: คู่มือเบื้องต้น". สถาบันวิจัยการปลดอาวุธแห่งสหประชาชาติ
  12. ^ Demetriou, Georgios, การสำรวจเซ็นเซอร์เพื่อระบุตำแหน่งของยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับ (UGV) , สถาบันเทคโนโลยีเฟรเดอริก , CiteSeerX 10.1.1.511.710 
  13. ^ abc Gage, Douglas (ฤดูร้อน 1995). "UGV HISTORY 101: A Brief History of Unmanned Ground Vehicle (UGV) Development Efforts" (PDF) . Unmanned Systems Magazine . 13 (3). เก็บถาวร(PDF)จากแหล่งเดิมเมื่อ 3 มีนาคม 2016 . สืบค้นเมื่อ 3 กันยายน 2016 .
  14. ^ "หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้สูง Chaos – ASI". www.asirobots.com .
  15. ^ "Frontline Robotics Inc. | Cohort Systems". cohortsys.com . สืบค้นเมื่อ 4 กุมภาพันธ์ 2023 .
  16. ^ ab Reuben Johnson (4 ต.ค. 2021) ความกังวลใจครั้งใหญ่ของ NATO จากการฝึกซ้อม Zapad ของรัสเซีย: กองกำลังของปูตินยังคงวนเวียนอยู่ในเบลารุส UGV ทั้ง Uran-9 และ Nerekhta ปรากฎขึ้น ทั้งสองคันไม่ใช่ยานยนต์ต่อสู้หุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบ (RCV) แต่ควบคุมจากระยะไกล
  17. ^ "UV Europe 2011: Unmanned Snatch a work in progress | Shephard". www.shephardmedia.com . สืบค้นเมื่อ 4 กุมภาพันธ์ 2023 .
  18. ^ Ge, Shuzhi Sam (4 พฤษภาคม 2549). หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ: การตรวจจับ การควบคุม การตัดสินใจ และการใช้งาน. CRC Press. หน้า 584. ISBN 9781420019445. ดึงข้อมูลเมื่อ3 กันยายน 2559 .
  19. ^ Hebert, Martial; Thorpe, Charles; Stentz, Anthony (2007). "Intelligent Unmanned Ground Vehicles". เล่มที่ 388 ของซีรีส์ The Springer International Series in Engineering and Computer Science . Springer. หน้า 1–17. doi :10.1007/978-1-4615-6325-9_1. ISBN 978-1-4613-7904-1-
  20. ^ คณะกรรมการว่าด้วยยานยนต์ไร้คนขับเพื่อสนับสนุนการปฏิบัติการทางเรือ สภาวิจัยแห่งชาติ (2005) ยานยนต์ไร้คนขับเพื่อสนับสนุนการปฏิบัติการทางเรือ สำนักพิมพ์ National Academies ดอย :10.17226/11379 ISBN 978-0-309-09676-8-
  21. ^ "Cry Havoc and Let Slip the Bots of War" (PDF) . QwikConnect . Glenair . สืบค้นเมื่อ3 กันยายน 2016 .
  22. ^ ab "โดรนสำหรับการตอบสนองต่อภัยพิบัติและปฏิบัติการบรรเทาทุกข์" ( PDF) สืบค้นเมื่อ3 กันยายน 2559
  23. ^ Wolchover, Natalie (24 พฤษภาคม 2011). "NASA Gives Up On Stuck Mars Rover Spirit". Space.com . สืบค้นเมื่อ12 กันยายน 2016 .
  24. ^ Khosiawan, Yohanes; Nielsen, Izabela (2016). "ระบบการประยุกต์ใช้ UAV ในสภาพแวดล้อมภายในอาคาร". การวิจัยการผลิตและการผลิต . 4 (1): 2–22. doi : 10.1080/21693277.2016.1195304 .
  25. ^ Tobe, Frank (2014-11-18). "Are ag robots ready? 27 companies profiled". The Robot Report . สืบค้นเมื่อ12 กันยายน 2016 .
  26. ^ Klein, Alice. "หุ่นยนต์ต้อนวัว Swagbot เปิดตัวในฟาร์มออสเตรเลีย". New Scientist . สืบค้นเมื่อ12 กันยายน 2016 .
  27. ^ Borzemski, Leszek; Grzech, Adam; Świątek, Jerzy; Wilimowska, Zofia (2016). สถาปัตยกรรมระบบสารสนเทศและเทคโนโลยี: รายงานการประชุมนานาชาติครั้งที่ 36 เกี่ยวกับสถาปัตยกรรมระบบสารสนเทศและเทคโนโลยี – ISAT 2015. Springer. หน้า 31. ISBN 9783319285559. ดึงข้อมูลเมื่อ12 กันยายน 2559 .
  28. ^ Waurzyniak, Patrick. "ระบบอัตโนมัติของอวกาศขยายไปไกลกว่าการขุดเจาะและการเติม" วิศวกรรมการผลิต . เก็บถาวรจากแหล่งเดิมเมื่อ 2 มีนาคม 2022 . สืบค้นเมื่อ 3 กันยายน 2016 .
  29. ^ Hatfield, Michael. "การใช้ UAV และ UGV สำหรับการตอบสนองต่อเหตุฉุกเฉินและการเตรียมพร้อมรับภัยพิบัติในการใช้งานด้านเหมืองแร่" เก็บถาวรจากแหล่งเดิมเมื่อ 16 กันยายน 2016 สืบค้นเมื่อ3 กันยายน 2016
  30. ^ "หุ่นยนต์สำรวจทุ่นระเบิดอันตรายด้วยเทคโนโลยีเซ็นเซอร์ฟิวชันแบบใหม่". Robotics Tomorrow . สืบค้นเมื่อ12 กันยายน 2016
  31. ^ "ระบบอัตโนมัติและคอมพิวเตอร์". 2016-08-28 . สืบค้นเมื่อ12 กันยายน 2016 .
  32. ^ "หุ่นยนต์มากขึ้น ทั้งภายในและภายนอกคลังสินค้า" ข่าวสารด้านการขนส่งและโลจิสติกส์ . เก็บถาวรจากแหล่งเดิมเมื่อ 9 ตุลาคม 2016 . สืบค้นเมื่อ12 กันยายน 2016 .
  33. ^ "เทคโนโลยีอัจฉริยะสำหรับการจัดการอีคอมเมิร์ซ | สิ่งพิมพ์ SIPMM". publication.sipmm.edu.sg . 2021-01-18 . สืบค้นเมื่อ2022-07-13 .
  34. ↑ ซิซิลีอาโน, บรูโน; คาติบ, อุสซามะ (2016) คู่มือ Springer ของวิทยาการหุ่นยนต์ สปริงเกอร์. ไอเอสบีเอ็น 9783319325521. ดึงข้อมูลเมื่อ3 กันยายน 2559 .
  35. ^ โดย Carafano, J.; Gudgel, A. (2007). หุ่นยนต์ของกระทรวงกลาโหม: การติดอาวุธสู่อนาคต: Backgrounder 2093มูลนิธิHeritageหน้า 1–6
  36. ^ Atherton, Kelsey (22 มกราคม 2014). "ROBOTS MAY REPLACE ONE-FOURTH OF US COMBAT SOLDIERS BY 2030, SAYS GENERAL". Popular Science . สืบค้นเมื่อ3 กันยายน 2016 .
  37. ↑ มาริส อันชานส์, อูกิส โรมานอฟ โซลูชันสนามรบทหารราบดิจิทัล แนวคิดการดำเนินงาน ส่วนที่สอง – มหาวิทยาลัยริกา Stradins – 2017. [1]
  38. ^ abc Singer, PW (22 มกราคม 2009). Wired for War: การปฏิวัติหุ่นยนต์และความขัดแย้งในศตวรรษที่ 21. Penguin. ISBN 978-1-4406-8597-2-
  39. ^ Hodge Seck, Hope (2017-09-13). "Marines May Be Getting Serious About Buying Robot Vehicles for Infantry". defensetech.org . สืบค้นเมื่อ7 ธันวาคม 2017 .
  40. ^ Rovery, Melanie. “DSEI 2017: X-2 UGV โผล่ออกมาจากบทบาททางการเกษตร” janes.com .
  41. ^ "เปิดตัวแพลตฟอร์มตรวจจับ CBRN ไร้คนขับ X-2 ใหม่ในงาน DSEI 2017". armyrecognition.com . 12 กันยายน 2017 . สืบค้นเมื่อ7 ธันวาคม 2017 .
  42. ^ abc ซิงเกอร์, พี. (2009). "หุ่นยนต์ทหารและกฎแห่งสงคราม". แอตแลนติสแห่งใหม่: วารสารเทคโนโลยีและสังคม : 23, 25–45.
  43. ^ office_zzam (2023-04-02). "การทดลองยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับขนาดหนักครั้งแรกในสหราชอาณาจักรแสดงให้เห็นถึงนวัตกรรม". armyrecognition.com . สืบค้นเมื่อ2024-05-31 .
  44. ^ "ระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติและ UGV". สถาบันวิจัย Southwest . 8 มีนาคม 2017.
  45. ↑ "Kürüme i̇çi̇n küçük ölçekli̇ otonom i̇ş maki̇nesi̇ tasarimi ve üreti̇mi̇ (การออกแบบและการผลิตเครื่องจักรทำงานอัตโนมัติขนาดเล็กสำหรับการไถ) " สืบค้นเมื่อ 2024-01-26 .
  46. ^ รัสเซียโชว์หุ่นยนต์รักษาความปลอดภัยชั้นนำของโลกสำหรับฐานขีปนาวุธ – En.Ria.ru, 22 เมษายน 2014
  47. ^ กองทัพรัสเซียเตรียมใช้หุ่นยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับ Taifun-M เพื่อปกป้องฐานยิงขีปนาวุธ Yars และ Topol-M – Armyrecognition.com, 23 เมษายน 2014
  48. ^ "ตุรกีกล่าวว่ายานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับติดอาวุธจะถูกใช้ในอัฟริน" The Defense Post . 2018-02-22 . สืบค้นเมื่อ2020-03-22 .
  49. ^ "ยานยนต์ติดอาวุธไร้คนขับรุ่นใหม่ของตุรกี 'UKAP' ที่จะส่งออกไปยังภูมิภาคเอเชีย". www.defenseworld.net . สืบค้นเมื่อ22 มี.ค. 2020 .
  50. ↑ ชาฟาก, เยนี. "ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับของตุรกีพร้อมปฏิบัติหน้าที่" เยนี ชาฟาก (ภาษาตุรกี) สืบค้นเมื่อ 2020-03-22 .
  51. ^ Teel, Roger A.. "Ripsaw demonstrates capabilities at APG." หน้าแรกของกองทัพสหรัฐอเมริกา 16 กรกฎาคม 2010 เว็บ 4 สิงหาคม 2010 <http://www.army.mil/-news/2010/07/16/42405-ripsaw-demonstrates-capabilities-at-apg/>.
  52. ^ "Blog — COMODULE". www.comodule.com . เก็บถาวรจากแหล่งเดิมเมื่อ 4 มีนาคม 2016 . สืบค้นเมื่อ 4 กุมภาพันธ์ 2023 .

สื่อที่เกี่ยวข้องกับ ยานพาหนะทางบกไร้คนขับที่ Wikimedia Commons

  • ยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับ ระบบยานยนต์อัจฉริยะ สถาบันวิจัยเซาท์เวสต์
  • การประชุมเชิงปฏิบัติการยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับ/RGIT 2011
  • “หุ่นยนต์ทหารทำงานอย่างไร”
  • เทคโนโลยี “ไร้คนขับและดาวน์เรนจ์” วันนี้ ฤดูร้อน 2555
  • เทคโนโลยีเพิ่มการเคลื่อนที่ของหน่วยขนาดเล็ก (SUMET)
  • สาธิญานารายณ์; และคณะ (2012-06-13). "ยานพาหนะภาคพื้นดินไร้คนขับ".
ดึงข้อมูลจาก "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=ยานยนต์ภาคพื้นดินไร้คนขับ&oldid=1241020712"