Free Vibration Response
Free Vibration Response
Free Vibration Response
adalah,
) (t v
G
1
e
t
m
k
m
c
m
c
1
1
]
1
,
_
,
_
+
,
_
2
2 2
+ G
2
e
t
m
k
m
c
m
c
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
2
2 2
+
[ ] t c t m k
c m k
F
cos sin ) (
) ( ) (
2
2 2 2 2
0
+
apabila gaya pemaksa tidak diperhitungkan, F
0
= 0 , maka
persamaan gerakan menjadi getaran bebas teredam
(damped free vibration), sbb,
v
(t)
= Ae
t
m
c
1
]
1
,
_
sin
d
t
+ Be
t
m
c
1
]
1
,
_
cos
d
t
dimana:
A = amplitudo gerak, v(0) kondisi awal
B = kecepatan gerak, v(0) kondisi awal
,
_
2
2
1
Memasukkan kondisi awal, v(0) dan v(0) ke dalam persamaan,
sehingga,
1
]
1
+
+
t v t
v v
e t v
D D
D
t
cos ) 0 ( sin
) 0 ( ) 0 (
) (
yang bila dinyatakan dalam bentuk vektor rotasi,
) cos( ) (
t e t v
D
t
karena v(t) merupakan amplitudo maksimum, maka suku cos(
d
-
) = 1, sehingga,
t
e t v
) (
yang merupakan persamaan gerakan sistem teredam dengan
amplitudo berkurang secara logaritmik. Penurunan logaritmik
adalah perbandingan amplitudo gerakan awal (v
0
) dan
sesudahnya (v
1
),
0
) ( ) (
0
t
e t v o v
1
) ( ) 1 (
1
t
e t v v
,
_
D
t
t
e
e
v
v
2 exp
) 1 (
) 0 (
1
0
2
1
2 2
) 1 (
) 0 (
ln
,
_
D
v
v
Civil Structure Eng. Postgraduate Prog. Hasanuddin Univ 2 STRUCTURAL DYNAMICS
Yoppy Soleman, 2005
Task No.3 Damped FreeVibration Response of SDOF
disini diterapkan aproksimasi, yaitu sehubungan faktor redaman
bernilai 0.5 20%, maka
2
dapat diabaikan (untuk struktur dalam
aplikasi rekayasa, angka redaman rata-rata =0.05, menghasilkan
kesalahan relatif
r
=0.25%=0.0025) sehingga,
2 atau
2
Langkah : Menentukan kekakuan lateral sistem (K).
Kekakuan lateral sistem K bila tanpa memperhitungkan redaman
(c),
2
m K
m
kg
x 497 . 8743355 ) 3829 . 96 )( 10 7148 . 90 (
3
m
kN
087 . 85746
dimana:
ton kg x
g
W
m 7148 . 90 10 7148 . 90
807 . 9
64 . 889
3
2
2
2
2
2
2
3829 . 96
64 . 0
) ( 4 2
s
rad
T
,
_
2
807 . 9
s
m
g
Langkah : Menentukan faktor/rasio redaman ( ).
Penurunan logaritmik,
333144 . 0
844 . 21
48 . 30
ln
) 1 (
) 0 (
ln
,
_
1
]
1
v
v
x
r