Free Vibration Response

Task No.
3 Damped FreeVibration Response of SDOF

Damped Free Vibration Response of SDOF
(Respons Getaran Bebas Teredam SDOF)
PROBLEM :
3.3. The weight W of the building of Fig. E3-1 is 200 kips (=889.64 kN) and
the building is set into free vibration by releasing it (at time t = 0) from a
displacement of 1.20 in (=30.48 mm). If the maximum displacement on
the return swing is 0.86 in (=21.844 mm) at time t = 0.64 s,
determine:
a. the lateral spring stiffness k
b. the damping ration
c. the damping coefficient c
W = mg (t)
k c k
Gambar 1 (E3-1). Sistem yang akan dianalisis menurut
Soal 3-3.
SOLUTION :
Langkah : Merumuskan persamaan gerakan sistem dan mengevaluasi
parameter berdasarkan
amplitudo gerak .
Bangunan 1 lantai diidealisasikan sebagai balok kaku yang
ditunjang oleh kolom-kolom atau disebut sistem portal (berat
kolom diabaikan). Hanya terjadi 1 mode shape (bentuk
lengkungan) portal, sehingga persamaan gerakan sistem dapat
dimodelisasikan sebagai berderajat kebebasan tunggal (SDOF).
Selanjutnya, dilukiskan skema pengurangan amplitudo getaran
sbb,
X
T
1
= 0.64 s v(t)
= e
-

t

(0)= x
0
=30.48 mm
v(1)=x
1
=21.844 mm

v(2)
t
0
t
1
t
2
Y

Civil Structure Eng. Postgraduate Prog. Hasanuddin Univ 1 STRUCTURAL DYNAMICS
Yoppy Soleman, 2005
Sistem Kekakuan
Sistem Massa
dt
p(t)
(b) Sistem Massa-Rangka/Portal
(kondisi terde-
formasi akibat gaya luar
Fixed
Support
Sistem Redaman
(a) Sistem Massa-Rangka/Portal
(kondisi initial)
Task No.3 Damped FreeVibration Response of SDOF
T
2
= T
1
=
0.64 s
Gambar 2. Skema pengurangan amplitudo dua puncak berturutan
dari getaran sistem portal.
Solusi lengkap persamaan gerakan sistem yang dipengaruhi
oleh gaya pemaksa
adalah,

) (t v
G
1
e
t
m
k
m
c
m
c
1
1
]
1
,
_

,
_
+
,
_
2
2 2

+ G
2
e
t
m
k
m
c
m
c
1
1
]
1
,
_

,
_

,
_
2
2 2
+

[ ] t c t m k
c m k
F

cos sin ) (
) ( ) (
2
2 2 2 2
0

+
apabila gaya pemaksa tidak diperhitungkan, F
0
= 0 , maka
persamaan gerakan menjadi getaran bebas teredam
(damped free vibration), sbb,
v
(t)
= Ae
t
m
c
1
]
1
,
_
sin
d
t

+ Be
t
m
c
1
]
1
,
_
cos
d
t
dimana:
A = amplitudo gerak, v(0) kondisi awal
B = kecepatan gerak, v(0) kondisi awal

= faktor redaman (damping value)

d
t = fase/sudut fase getaran

d
= frekuensi natural sudut teredam
=
2
1 ( =
m
k
m
c
1
1
]
1
,
_
2
2
1

Memasukkan kondisi awal, v(0) dan v(0) ke dalam persamaan,
sehingga,

1
]
1
+
+
t v t
v v
e t v
D D
D
t

cos ) 0 ( sin
) 0 ( ) 0 (
) (

yang bila dinyatakan dalam bentuk vektor rotasi,
) cos( ) (

t e t v
D
t
karena v(t) merupakan amplitudo maksimum, maka suku cos(
d
-
) = 1, sehingga,

t
e t v

) (
yang merupakan persamaan gerakan sistem teredam dengan
amplitudo berkurang secara logaritmik. Penurunan logaritmik
adalah perbandingan amplitudo gerakan awal (v
0
) dan
sesudahnya (v
1
),

0
) ( ) (
0
t
e t v o v

1
) ( ) 1 (
1
t
e t v v

,
_
D
t
t
e
e
v
v

2 exp
) 1 (
) 0 (
1
0

2
1
2 2
) 1 (
) 0 (
ln

,
_
D
v
v
Yoppy Soleman, 2005
disini diterapkan aproksimasi, yaitu sehubungan faktor redaman
bernilai 0.5 20%, maka
2
dapat diabaikan (untuk struktur dalam
aplikasi rekayasa, angka redaman rata-rata =0.05, menghasilkan
kesalahan relatif
r
=0.25%=0.0025) sehingga,

2 atau
Untuk mendapatkan hasil yang lebih teliti, evaluasi faktor

peredaman perlu mengambil data amplitudo sebanyak m siklus
peredaman, sehingga:
m o
m o o
m
+
+
2
Langkah : Menentukan kekakuan lateral sistem (K).
Kekakuan lateral sistem K bila tanpa memperhitungkan redaman
(c),

2
m K

m
kg
x 497 . 8743355 ) 3829 . 96 )( 10 7148 . 90 (
3

m
kN
087 . 85746
dimana:

ton kg x
g
W
m 7148 . 90 10 7148 . 90
807 . 9
64 . 889
3

2
2
2
2
2
2
3829 . 96
64 . 0
) ( 4 2
s
rad
T

,
_

2
807 . 9
s
m
g
Langkah : Menentukan faktor/rasio redaman ( ).
Penurunan logaritmik,
333144 . 0
844 . 21
48 . 30
ln
) 1 (
) 0 (
ln
,
_
1
]
1
v
v
sehingga, faktor redaman,

% 25 . 0 % 275 . 5 05275 . 0
) 14159 . 3 ( 2
333144 . 0
2
t
Langkah : Menentukan konstanta redaman (c).

Konstanta redaman kritis,
km c
cr
2 ) 8 . 90714 )( 497 . 8743355 ( 2
m
s kg.
344 . 1781181

s m
kN
.
05 . 17468
sehingga, konstanta redaman,

s m
kN
c c
cr
.
44 . 921 ) 05 . 17468 )( 05275 . 0 ( .
Yoppy Soleman, 2005
toleransi
kesalahan
relatif akibat
pembulatan,
Langkah : Koreksi perhitungan untuk memperhitungkan peredaman
(c).
Frekuensi alami teredam,

s
rad
D
8038 . 9 ) 05275 . 0 ( 1 ) 8175 . 9 ( 1
2 2

Hertz
ik
siklus
f 560 . 1
det
560 . 1
2
8038 . 9
2

Kekakuan lateral sistem dengan memperhitungkan efek

peredaman,

m
kg
m K
D D
14 . 8719007 ) 8038 . 9 )( 8 . 90714 (
2 2

m
kN
303 . 85507
dengan demikian kesalahan relatif
r
yang terjadi bila kekakuan
lateral tidak memperhitungkan redaman adalah,
% 279 . 0 % 100
303 . 85507
303 . 85507 087 . 85746
x
r
Sol us i Par amet er Si s t em

Diperoleh parameter-parameter dinamik sbb:
a. Kekakuan pegas lateral, k = 85507.303
m
kN
b. Rasio peredaman, = 0.05275
c. Kontanta redaman, c = 921.44
s m
kN
.
Yoppy Soleman, 2005
Konversi Satuan USC ke SI:
1 kip (1000 lb) = 4.4482 kN
1 inci = 0.0254 meter

Free Vibration Response

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Free Vibration Response

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Free Vibration Response

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Task No.

3 Damped FreeVibration Response of SDOF

= faktor redaman (damping value)

Untuk mendapatkan hasil yang lebih teliti, evaluasi faktor

sehingga, faktor redaman,

Langkah : Menentukan konstanta redaman (c).

Kekakuan lateral sistem dengan memperhitungkan efek

Sol us i Par amet er Si s t em

Anda mungkin juga menyukai