Bab IV Persamaan Diferensial Linier
Bab IV Persamaan Diferensial Linier
Bab IV Persamaan Diferensial Linier
BAB IV
PERSAMAAN DIFERENSIAL LINIER
Tujuan Instruksional:
Mampu memahami konsep PD Linier
Mampu memahami konsep ketakbebasan linier, determinan Wronski
dan superposisi
Mampu memahami metode penyelesaian PD Homogen orde-2
Mampu memahami metode penyelesaian PD takhomogen
Bentuk umum PD Linier orde-n adalah
o
0
(x)y
(n)
+o
1
(x)y
(n-1)
+ +o
n-1
(x)y
+o
n
(x)y = F(x)
PD yang tidak dapat dinyatakan dalam bentuk di atas dikatakan tidak linier.
Contoh:
x
d
2
dx
2
+S
d
dx
2xy = sin adalah PD Linier orde 2
y
d
2
dx
2
+x [
d
dx
2
x
2
y = c
-x
adalah PD Tak-Linier orde 2
Selanjutnya pembahasan penyelesaian PD Linier orde-n dalam buku ajar ini
dimulai pada PD Linier Orde-2, yang kemudian dibuat kasus umum untuk
penyelesaian PD orde-n.
Jika F(x) pada persamaan PD Linier orde-n sama dengan nol maka PD disebut
PD homogen atau tereduksi atau komplementer. Jika F(x)0 maka PD disebut
PD lengkap atau PD tak homogen.
Contoh:
x
d
2
dx
2
+S
d
dx
2xy = sin x adalah persamaan lengkap/tak homogen
Matematika Teknik I Hal- 2
x
d
2
dx
2
+S
d
dx
2xy = u adalah persamaan tereduksi/homogen.
Jika a
o
(x), a
1
(x), ...., a
n
(x) adalah konstanta maka PD disebut PD Linier dengan
koefisien konstanta, jika tidak disebut PD Linier koefisien variabel.
Bentuk
d
dx
,
d
2
dx
2
, ,
d
n
dx
n
, dapat dituliskan dengan lambang Dy, D
2
y, ..., D
n
y,
dengan D, D
2
,... disebut operator diferensial. Sehingga persamaan PD Linier
orde-n dapat dinyatakan sebagai:
(o
0
(x)
(n)
+o
1
(x)
(n-1)
+ +o
n-1
(x) +o
n
(x))y = F(x) (b)
atau
(D)y = F(x)
dengan (D)= o
0
(x)
(n)
+o
1
(x)
(n-1)
+ +o
n-1
(x) +o
n
(x) dan disebut
operator suku banyak dalam D.
Latihan Soal:
Untuk PD berikut klasifikasikan apakah PD homogen/nonhomogen, koefisien
variabel/konstanta, linier/nonlinier!
1. y
+xy
y = sin x
2. xy
+y
xy = 1
3. y
+(sin x)y
xy = c
x
4. yy
+(y
)
2
= u
5. y
+(y
)
2
+2y = 1
6. Buktikan (
2
+S +2)c
4x
= ( +1)( +2)c
4x
= ( +2)( +1)c
4x
!
Apa yang dapat disimpulkan?
7. Tunjukkan bahwa x +1 Jon 2 tidak komutatif!
4.1 Teorema Dasar Persamaan Diferensial Linier
Untuk menyelesaikan PD Linier berbentuk
(D)y = F(x) dengan F(x) 0,
kita misalkan Y
c
(x) adalah solusi umum PD homogen dari (D)y=0, maka
penyelesaian umum PD Linier adalah dengan menjumlahkan penyelesaian
umum PD homogen dan penyelesaian khusus, yaitu:
y = Y
c
(x) + Y
p
(x)
Contoh:
Matematika Teknik I Hal- 3
Solusi umum PD homogen: (D
2
-3D+2)y=0 adalah y=c
1
e
x
+c
2
e
2x
dan solusi
khusus PD : (D
2
-3D+2)y=4x
2
adalah 2x
2
+6x+7, maka solusi umum PD
lengkap/tak homogen dari (D
2
-3D+2)y=4x
2
adalah
y= c
1
e
x
+c
2
e
2x
+2x
2
+6x+7
4.2 Ketakbebasan Linier
Himpunan n fungsi y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) dikatakan takbebas linier pada suatu
selang jika ada n konstanta c
1
, c
2
, , c
n
yang tidak semua nol, sehingga
berlaku:
c
1
y
1
(x)+ c
2
y
2
(x)+ + c
n
y
n
(x) = 0
jika tidak maka himpunan fungsi tersebut dikatakan bebas linier.
Contoh:
2e
3x
, 5e
3x
,e
-4x
takbebas linier pada suatu selang karena dapat ditentukan
konstanta c
1
, c
2
, c
3
yang tidak semua nol sehingga:
c
1
(2e
3x
)+ c
2
(5e
3x
)+c
3
(e
-4x
) = 0 dengan c
1
=-5, c
2
=2, c
3
=0
Contoh:
e
x
dan xe
x
adalah bebas linier karena c
1
(e
x
)+ c
2
(xe
x
)=0 hanya jika c
1
=0,
c
2
=0
Latihan soal:
1. Tunjukkan bahwa himpunan fungsi berikut bebas linier!
(o) sin x, cos x (b) c
x
, xc
x
(c) xsin x, sin x (J) c
x
sin x, c
-x
sin x
(c) c
2x
sin x, c
2x
cos x () c
x
sin x, c
-x
sin x
2. Tunjukkan bahwa himpunan fungsi berikut tak-bebas linier!
(o) 2x, x (b) x
2
, 4x
2
4.3 Determinan Wronski
Himpunan fungsi y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) (yang mempunyai turunan) adalah
bebas linier pada suatu selang jika determinan:
w(y
1
, y
2
, , y
n
) = _
y
1
(x) y
2
(x) y
n
(x)
y
1
(x) y
2
(x) y
n
(x)
y
1
n-1
(x)
y
2
n-1
(x)
y
n
n-1
(x)
_ u
Determinan tersebut dinamakan determinan Wronski.
Contoh:
Matematika Teknik I Hal- 4
Tentukan determinan Wronski (Wronskian) untuk fungsi-fungsi berikut:
(o) {sin Sx, cos Sx] (b) {x, x
2
, x
3
]
Penyelesaian:
(o) w(x) =
sin Sx cos Sx
Scos Sx Ssin Sx
= Ssin
2
Sx Scos
2
Sx = S
(b) w(x) = _
x x
2
x
3
1 2x Sx
2
u 2 6x
_ = 12x
2
+u +2x
3
u 6x
3
6x
3
= 2x
3
Contoh:
Tunjukkan himpunan fungsi {1 x, 1 +x, 1 Sx] adalah takbebas linier untuk
semua nilai x!
Penyelesaian:
(a) kita dapat menunjukkan dengan memilih konstanta c1, c2, c3 yang tidak
semuanya nol sehingga c1(1-x)+c2(1+x)+c3(1-3x)=0, jika ditentukan
c1=1, c2=-1, c3=0 maka 1-x-1-x+0=0, sehingga himpunan fungsi {1
x, 1 + x, 1 Sx] adalah takbebas linier.
(b) kita juga dapat menghitung determinan Wronski-nya, yaitu:
w(x) = _
1 x 1 +x 1 Sx
1 1 S
u u u
_ = u
terbukti bahwa Wronskian =0 berarti himpunan fungsi {1 x, 1 +x, 1 Sx]
tak bebas linir untuk semua x
Soal Latihan:
1. Buktikan himpunan fungsi berikut bebas linier!
(o) c
x
cos x, c
x
sin x
(b) x, xc
x
, x
2
c
x
(c) cos (2x), xcos (2x)
2. Misalkan y1(x) dan y2(x) adalah penyelesaian y
+p(x)y
+q(x)y = u
(a) Buktikan bahwa determinan Wronskinya w = y
1
y
2
+y
2
y
1
= cc
]-Pdx
(b) Tentukan nilai c, sehingga y1(x) dan y2(x) bebas linier
Matematika Teknik I Hal- 5
4.4 Prinsip Superposisi
Jika y
1
(x), y
2
(x), , y
n
(x) adalah n penyelesaian bebas linier dari persamaan
linier orde-n, (D)y=0 maka solusi umumnya:
y = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) + + c
n
y
n
(x)
dgn c
1
, c
2
, , c
n
= konstanta.
Contoh:
Jika y
1
(x) dan y
2
(x) adalah solusi persamaan diferensial homogen
y
+P(x)y
+Py
+y = u maka
y
1
+Py
1
+y
1
= u
dan
y
2
+Py
2
+y
2
= u
dari solusi y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
, maka:
y
= c
1
y
1
+ c
2
y
2
= c
1
y
1
+ c
2
y
2
substitusi ke persamaan diferensial diperoleh:
y
+P(x)y
+(x)y = u
c
1
y
1
+ c
2
y
2
+P(c
1
y
1
+ c
2
y
2
) +(c
1
y
1
+ c
2
y
2
) = u
c
1
y
1
+ c
2
y
2
+c
1
Py
1
+ c
2
P y
2
+c
1
y
1
+ c
2
y
2
= u
c
1
(y
1
+Py
1
+y
1
) +c
2
(y
2
+Py
2
+y
2
) = u
c
1
. u +c
2
. u = u
4.5 Penyelesaian PD Linier Homogen dengan koefisien konstanta
PD Linier Homogen orde-2 dengan koefisien konstan adalah:
oy
+by
+cy = u o, b, c = konstonto
dimisalkan solusi umum PD: y = c
mx
sehingga jika kita substitusi ke dalam PD
maka:
oy
+by
+cy = u
om
2
c
mx
+bm c
mx
+cc
mx
= u
(om
2
+bm+c) c
mx
= u
Matematika Teknik I Hal- 6
Jadi y = e
mx
menjadi solusi PD jika om
2
+bm+c = u (disebut Persamaan
Karakteristik)
Akar-akar Persamaan Karakteristik adalah:
m
1,2
=
b _b
2
4oc
2o
Terdapat tiga kemungkinan akar-akar nilai m pada Persamaan Ciri:
1. Jika b
2
4oc > u, maka m
1,2
adalah dua akar Real yang berbeda dengan
m
1,2
R maka solusi umumnya:
y = c
1
e
m
1
x
+c
2
e
m
2
x
2. Jika b
2
4oc = u , maka m
1
= m
2
dengan m
1,2
R, maka solusi
umumnya:
y = c
1
e
mx
+c
2
x e
mx
3. Jika b
2
4oc < u , maka m
1,2
= i dengan , R maka solusi
umumnya:
y = c
1
e
( + I)x
+c
2
e
( - I)x
dengan rumus Euler , yaitu e
Ix
= cux x +| x|n x maka bentuk trigonometri
rumus dapat ditentukan:
y = c
1
e
( + I)x
+c
2
x e
( - I)x
= c
1
e
x
( cux x +| x|n x ) +c
2
e
x
( cux x | x|n x); cux x = cux x
= (c
1
+c
2
)e
x
( cux x ) +|(c
1
c
2
)e
x
( x|n x )
= Ae
x
cux x +Be
x
x|n x , A, B kunxtanta h||. kump|ekx
Contoh:
Tentukan solusi umum persamaan difrensial berikut:
y
+Sy
6y = u
Penyelesaian:
Akar-akar Persamaan Karakteristik pada PD di atas adalah:
m
2
+Sm6 = u
(m1)(m+6) = u
m
1
= 1 Jon m
2
= 6
dua solusi bebas linier PD adalah :
y
1
(x) = c
x
dan y
2
(x) = c
-6x
Matematika Teknik I Hal- 7
Jadi solusi umum PD adalah:
y(x) = c
1
c
x
+c
2
c
-6x
Penyelesaian menggunakan Program MATLAB:
>> syms x
>> y=dsolve('D2y+5*Dy-6*y=0')
y =C2*exp(t) + C4/exp(6*t)
Contoh:
Selesaikan persamaan diferensial berikut:
y
y = u , y(u) = 1, y
(u) = u
Penyelesaian:
Akar-akar Persamaan Karakteristik pada PD di atas adalah:
m
2
1 = u
(m1)(m+1) = u
m
1
= 1 ; m
2
= 1
dua solusi bebas linier PD adalah :
y
1
(x) = c
x
; y
2
(x) = c
-x
Jadi solusi umum PD adalah:
y(x) = c
1
c
x
+c
2
c
-x
masalah nilai awal y(u) = 1, y
(u) = u
y(u) = 1 c
1
+c
2
= 1
y
(u) = u c
1
c
2
= u
c
1
=
1
2
, c
2
=
1
2
Jadi solusi khusus PD adalah:
y(x) =
1
2
c
x
+
1
2
c
-x
Penyelesaian menggunakan Program MATLAB:
>> syms x
>> y=dsolve('D2y-y=0','y(0)=0','Dy(0)=1')
y =exp(t)/2 - 1/(2*exp(t))
Contoh:
Tentukan penyelesaian umum PD
y
+4y
+4y = u
Matematika Teknik I Hal- 8
Penyelesaian:
Akar-akar Persamaan Karakteristik pada PD di atas adalah:
m
2
+4m+4 = u
(m+2)(m+2) = u
m
12
= 2
Diperoleh akar-akar yang sama, sehingga solusi umum PD mestinya adalah:
y(x) = c
1
c
-2x
karena PD orde 2 akan memberikan dua solusi bebas linier dengan dua variabel
konstanta maka solusi kedua dapat ditentukan dengan metode Reduksi Orde
PD , yaitu:
bentuk umum PD homogen orde-2:
y
+oy
+by = u
akar-akar persamaan karakteristik jika b
2
4oc = u , m
1
= m
2
=
b
2u
satu solusi PD: y(x) = c
1
c
-
b
2c
x
bentuk persamaan reduksi orde yaitu:
y = :(x)c
-
b
2u
x
y
= :
(x) c
-
b
2u
x
b
2o
:(x) c
-
b
2u
x
y
= _:
(x)
b
o
:
(x) +
b
2
4o
2
:(x)_ c
-
b
2u
x
substitusi y, y
, y
ke PD y
+oy
+by = u , maka:
o _:
(x)
b
o
:
(x) +
b
2
4o
2
:(x)_c
-
b
2u
x
+ b _:
(x)
b
2o
:(x) ] c
-
b
2u
x
+ c:(x)c
-
b
2u
x
= u
kedua ruas dibagi c
-
b
2c
x
, maka:
o _:
(x)
b
o
:
(x) +
b
2
4o
2
:(x)_ +b _:
(x) c
-
b
2u
x
b
2o
:(x) ] +c:(x) = u
o:
(x) _
b
2
4o
c_:(x) = u
o:
(x) _
b
2
4oc
4o
_:(x) = u
karena b
2
4oc = u maka persmaan menjadi:
:
(x) = u
sehingga:
Matematika Teknik I Hal- 9
:(x) = c
1
+c
2
x
jadi satu solusi lain y(x) adalah y(x) = :(x)c
-
b
2c
x
= (c
1
x +c
2
)c
-
b
2c
x
karena satu solusi PD telah diketahui yaitu y(x) = c
1
c
-
b
2c
x
maka solusi lain yang dimaksud adalah y(x) = c
2
xc
-
b
2c
x
untuk kasus contoh soal di atas penyelesaian umum PD menjadi:
y(x) = c
1
c
-2x
+c
1
xc
-2x
Contoh:
Tentukan penyelesaian umum PD berikut:
y
+2y
+4y = u
Penyelesaian:
akar-akar persamaan karakteristik:
m
2
+2m+4 = u
m
1,2
=
2 _12
2
= 1 _iS
karena =-1 dan =S maka penyelesaian umum PD:
y = Ae
-x
cux Sx +Be
-x
x|n Sx
Latihan Soal:
Selesaikan PD berikut:
1. y
= u
2. y
= u
S. y
Sy
+2y = u
4. y
+2y
+y = u
S. 4y
4y
+y = u
6. y
4y
+7y = u
7. Sy
+4y
+9y = u
8. y
4y
+4y = u, y(u) = 1, y
(u) = 1
9. 4y
4y
Sy = u, y(u) = u, y
(u) = 1
1u. y
4y
+1Sy = u, y(u) = 1, y
(u) = u
11. y
+2y
+2y = u, y(u) = 1, y
(u) = u
12. Icntukon y
2
Jcngon mctoJc rcJuksi orJc poJo y
2y
+y = u
]iko y
1
= c
x
!
1S. Icntukon y
2
Jcngon mctoJc rcJuksi orJc poJo y
+1uy
+2Sy = u
]iko y
1
= c
-5x
!
Matematika Teknik I Hal- 10
14. PoJo 0ombor 19 Jigomborkon solusi
olomio kuolitoti
(quolitoti:c noturc o solution)Jori P: oy
ii
+by
i
+cy = u ,
r
1
Jon r
2
oJolo okor okor pcrs. koroktcristik
Solusi bcrJosorkon okor pcrs. koroktcristik tcrbogi otos 8 kosus bcrbcJo,
yoitu:
(1). r
1
< u Jon r
2
< u
(2). r
1
< u Jon r
2
= u
(S). r
1
= u Jon r
2
= u
(4). r
1
= u Jon r
2
> u
(S). r
1
> u Jon r
2
> u
(6). r
1
, r
2
= o _i[ (o < u)
(7). r
1
, r
2
= o _i[ (o = u)
(8). r
1
, r
2
= o _i[ (o > u)
(o). kosus yong monoko untuk t solusi okon mcnJckoti nol.
(b). kosus yong monoko untuk t solusi okon mcnJckoti tokbcringgo.
(c). kosus yong monoko untuk t solusi osilosi tcrcJom.
(J). kosus yong monoko untuk t solusi osilosi tok tcrcJom.
Gambar 1 Solusi Alamiah Kualitatif berdasarkan Akar Pers. Karakteristik
Matematika Teknik I Hal- 11
4.6 PD Linier Homogen orde-2: Persamaan Cauchy-Euler
Bentuk umum persamaan Cauchy-Euler-orde2 adalah:
(ox +b)
2
y
ii
+o
1
(ox +b)y
i
+o
0
y = u
o u, b, o
1
, o
0
= konstonto kusus
Penyelesaian persamaan Cauchy-Euler-orde2 adalah:
misal solusi PD y = c
t
dengan t = ln(ox +b), maka y
i
, y
ii
adalah:
y
i
=
Jy
Jt
.
Jt
Jx
= rc
t
.
o
ox +b
y
ii
=
J
2
y
Jt
2
. _
Jt
Jx
]
2
+
Jy
Jt
.
J
2
t
Jx
2
=
o
2
r
2
c
t
(ox +b)
2
o
2
rc
t
(ox +b)
2
Substitusi y, y
i
, y
ii
pada PD didapatkan :
(ox +b)
2
y
ii
+o
1
(ox +b)y
i
+o
0
y = u
(ox +b)
2
_
o
2
r
2
c
t
(ox +b)
2
o
2
rc
t
(ox +b)
2
+o
1
(ox +b) rc
t
.
o
ox +b
+o
0
c
t
= u
o
2
r
2
c
t
o
2
rc
t
+o
1
orc
t
+o
0
c
t
= u
o
2
r
2
o
2
r +o
1
or +o
0
c
t
= u
o
2
r
2
+(o
1
o o
2
)r +o
0
c
t
= u
sehingga persamaan karaktristik-nya:
o
2
r
2
+(o
1
o o
2
)r +o
0
= u
Akar-akar Persamaan Karakteristik adalah:
r
1,2
=
(o
1
o o
2
) _(o
1
o o
2
)
2
4o
2
o
0
2o
2
Terdapat tiga kemungkinan akar-akar nilai m pada Persamaan Ciri:
1. Jika (o
1
o o
2
)
2
4o
2
o
0
> u, maka r
1,2
adalah dua akar Real yang
berbeda maka solusi umumnya:
y = c
1
(ax +h)
1
+c
2
(ax +h)
2
2. Jika (o
1
o o
2
)
2
4o
2
o
0
> u = u , maka r
1
= r
2
maka solusi umumnya:
y = (ax +h)
1
c
1
+c
2
|n(ax +h)
3. Jika (o
1
o o
2
)
2
4o
2
o
0
< u , maka r
1,2
= i maka solusi umumnya:
y = (ax +h)
c
1
cux(|n(ax +h)) +c
2
x|n (|n(ax +h))
Contoh:
Matematika Teknik I Hal- 12
Tentukan persamaan karakterisik pada persamaan Cauchy-euler jika a=1 dan
b=0!
Penyelesaian:
persamaan Cauchy-Euler: (ox +b)
2
y
ii
+o
1
(ox +b)y
i
+o
0
y = u
jika a=1 dan b=0, persamaan menjadi:
(ox)
2
y
ii
+o
1
(ox)y
i
+o
0
y = u
persamaan karakteristik:
o
2
r
2
+(o
1
o o
2
)r +o
0
= u
o
2
r
2
+(o
1
o 1)r +o
0
= u
Contoh:
Tentukan penyelesaian PD berikut:
x
2
y
ii
4xy
i
+6y = u
Penyelesaian:
misal solusi umum PD y = c
t
dengan t = lnx
persamaan karakteristik: r
2
Sr +6 = u, r
1
= 2, r
2
= S
penyelesaian umum PD:
y = c
1
x
2
+c
2
x
3
Contoh:
Tentukan penyelesaian PD berikut:
y
+
S
x
y
+
1
x
2
y = u
Penyelesaian:
misal solusi umum PD y = c
t
dengan t = lnx
persamaan karakteristik: r
2
+2r +1 = u, r
1,2
= 1
penyelesaian umum PD:
y = x
-1
c
1
+c
2
ln(x)
Contoh:
Tentukan penyelesaian PD berikut:
S(2x S)y
ii
(2x S)y
i
+2y = u
Penyelesaian:
misal solusi umum PD y = c
t
dengan t = ln(2x S)
persamaan karakteristik: 6r
2
7r +1 = u, r
1
= 1, r
2
= 6
Matematika Teknik I Hal- 13
penyelesaian umum PD:
y = c
1
(2x S) +c
2
(2x S)
16
Latihan Soal:
Tentukan solusi umum PD Cauchy-Euler berikut:
1. y
ii
1
x
y
i
S
x
2
y = u
2. x
2
y
ii
+xy
i
y = u
S. x
2
y
ii
7y
i
+16y = u
4. 4x
2
y
ii
+12xy
i
+Sy = u
S. x
2
y
ii
+Sxy
i
+Sy = u
6. x
2
y
ii
+1,2Sy = u
7. (x +2)
2
y
ii
(x +2)y
i
+y = u
8. (x +1)
2
y
ii
+S(x +1)y
i
+Sy = u
9. (2x S)
2
y
ii
+7(2x S)y
i
+4y = u
1u. (1 x)
2
y
ii
(1 x)y
i
+y = u
11. 2(1 2x)
2
y
ii
+11(2x 1)y
i
2y = u
4.7 PD Linier Homogen orde-n dengan Koefisien Konstan
Persamaan Diferensial Linier Homogen orde-n dengan koefisien konstan
mempunyai bentuk umum:
o
n
y
(n)
+o
n-1
y
(n-1)
+ +o
1
y
i
+o
0
y = u , o
n
u
Jika y
1
, y
2
, , y
n
adalah penyelesaian khusus PD Linier homogen, maka
kombinasi liniernya juga penyelesaian PD Linier homogen, dirumuskan:
y = k
1
y
1
+k
2
y
2
+ +k
n
y
n
= k
n
1
, k
1
, k
2
, , k
n
= konstonto
Penyelesaian PD Linier homogen orde-n dengan substitusi y = c
x
sehingga
didapatkan persamaan karakteristik:
o
n
r
n
+o
n-1
r
n-1
+ +o
1
r +o
0
= u
Untuk selanjutnya dengan teknik faktorisasi dapat ditentukan akar-akar
persamaan karakteristik, yaitu:
o
n
r
n
+o
n-1
r
n-1
+ +o
1
r +o
0
= o
n
(r r
1
)(r r
2
) (r r
n
) = u
Akar-akar persamaan karakteristik di atas dapat bernilai sama atau disebut
akar rangkap (multiplicity). Dua kasus akar rangkap untuk solusi PD Linier
Homegen orde-n, yaitu:
Matematika Teknik I Hal- 14
Kasus I. Jika Akar rangkap adalah r=bilangan riil, terdapat k penyelesaian
bebas linier.
k solusi bebas linier:
e
x
, xe
x
, , x
k-1
e
x
; k 1
solusi umumnya:
y = c
1
e
x
+c
2
xe
x
+ +c
k
x
k-1
e
x
c
= konstonto kc k
Kasus II. Jika Akar rangkap adalah r=bilangan komplek (r=i). terdapat k
penyelesaian bebas linier.
k solusi bebas linier:
e
x
cux x, xe
x
cux x, , x
k-1
e
x
cux x,
e
x
x|n x, xe
x
x|n x, , x
k-1
e
x
x|n x
solusi umumnya:
y = e
x
(c
1
cux x +c
2
x|n x) +x(c
cux x +c
x|n x) +
+x
k-1
(c
k-1
cux x +c
k
x|n x)
Contoh:
Selesaikan persamaan diferensial berikut:
y
(5)
Sy
(4)
+Sy
= u
Penyelesaian:
persamaan karakteristik:
r
5
Sr
4
+Sr
3
r
2
= u
akar-akar persamaan karakteristik r
1
= r
2
= u, r
3
= r
4
= r
5
= 1
solusi bebas linier:
c
0x
, xc
0x
, c
x
, xc
x
, x
2
c
x
Jadi solusi umumnya:
y = c
1
+c
2
x +(c
3
+c
4
x +c
5
x
2
)c
x
Contoh:
Tentukan penyelesaian PD berikut:
y
2y
+2y = u
persamaan karakteristik:
r
3
2r
2
+r +2 = u
akar-akar persamaan karakteristik r
1
= 1, r
2
= 1, r
3
= 2
solusi bebas linier:
Matematika Teknik I Hal- 15
c
-x
, c
x
, c
2x
Jadi solusi umumnya:
y = c
1
c
-x
+c
2
c
x
+c
3
c
2x
Contoh:
Tentukan penyelesaian PD berikut:
y
(4)
4y
+14y
2uy
+2S = u
persamaan karakteristik:
r
4
4r
3
+14r
2
2ur +2S = u
akar-akar persamaan karakteristik r
1
= r
2
= 1 +2i, r
3
= r
4
= 1 2i
solusi bebas linier:
c
x
cos(2x), xc
x
cos(2x), c
x
sin(2x), xc
x
sin(2x)
Jadi solusi umumnya:
y = c
1
c
x
cos(2x) +c
2
xc
x
cos(2x) +c
3
c
x
sin(2x) +c
4
xc
x
sin(2x)
Latihan Soal:
Tentukan penyelesaian umum PD berikut:
1. y
= u
2. y
(4)
Sy
+4y = u
S. y
(4)
y = u
4. y
+Sy
+Sy
+y = u
S. y
Sy
+Sy
y = u
6. y
(4)
+2y
+Sy
+2y
+y = u
Untuk soal berikut tentukan solusi PD dengan syarat awal berikut:
7. y
= u, y(u) = 4, y
(u) = u, y
(u) = 9
8. y
(4)
y = u, y(u) = S, y
(u) = 2, y
(u) = 1, y
(u) = 2
9. y
(4)
+Sy
4y = u, y(u) = u, y
(u) = 1, y
(u) = S, y
(u) = 1
1u. y
Sy
+4y
2y = u, y(u) = 1, y
(u) = u, y
(u) = u
4.8 Persamaan Diferensial Linier Tak Homogen
Prosedur umum penyelesaian PD Liner Tak Homogen adalah
Langkah I : Menentukan solusi umum PD Linier Homogen, y
(x)
Langkah II : Menentukan solusi umum PD Linier Tak-Homogen, y
(x)
Matematika Teknik I Hal- 16
Langkah III : Menentukan solusi umum PD, y = y
(x) + y
(x)
Contoh:
Tentukan solusi umum PD berikut:
y
ii
+y = 1
Langkah I : Menentukan solusi umum PD Linier Homogen.
y
ii
+y = u
solusi umum: y
= c
1
cos x +c
2
sin x
Langkah II : Menentukan solusi umum PD Linier Tak-Homogen.
y
ii
+y = 1
solusi umum: y
= 1
Langkah III : y = y
(x) + y
(x) = c
1
cos x +c
2
sin x +1
4.8.1 Metode Koefisien Tak Tentu
Awalnya metode ini diterapkan pada PD linier tak homogen orde-2 yang
berbentuk
oy
+by
+4y = 8x
2
Penyelesaian:
Langkah 1. Menentukan solusi PD homogen y
ii
+4y = u
persamaan karakteritik: m
2
+4 = u
akar-akar persamaan karakteristik: m
1
= 2i, m
2
= 2i
solusi umum y
= cos 2x +sin 2x
Langkah 2. Menentukan solusi PD Tak Homogen y
ii
+4y = 8x
2
(x) = 8x
2
sehingga dari Tabel 1, y
=
2
x
2
+
1
x +
0
y
i
= 2
2
x +
1
y
ii
= 2
2
substitusi y
, y
i
, y
ii
ke persamaan didapatkan:
2
2
+4(
2
x
2
+
1
x +
0
) = 8x
2
Matematika Teknik I Hal- 18
dengan menyamakan koefisien-koefisien yang berpangkat sama
diperoleh:
4
2
= 8
4
1
= u
2
2
+4
0
= u
perolehan konstanta:
2
= 2,
0
= 1,
1
= u
solusi umum PD takhomogen:
y
= 2x
2
1
Langkah 3. Menentukan solusi PD
y = y
(x) + y
+2y = e
x
Penyelesaian:
Langkah 1. Menentukan solusi PD homogen y
ii
y
i
+2y =
persamaan karakteritik: m
2
Sm+2 = u
akar-akar persamaan karakteristik: m
1
= 1, m
2
= 2
solusi umum y
= c
1
e
x
+ c
2
e
2x
Langkah 2. Menentukan solusi PD Tak Homogen y
ii
y
i
+2y = e
x
(x) = e
x
sehingga dari Tabel 1, y
= ce
x
karena (x) = e
x
adalah solusi PD homogen pada Langkah 1
maka sesuai Aturan B, y
= cxe
x
sehingga y
i
= ce
x
+cxe
x
, y
ii
= 2ce
x
+cxe
x
substitusi y
, y
i
, y
ii
ke persamaan didapatkan:
2ce
x
+cxe
x
S(ce
x
+cxe
x
) +2(cxe
x
) = e
x
dengan menyamakan koefisien-koefisien yang berpangkat sama
diperoleh konstanta c=-1
solusi umum PD takhomogen:
y
= xc
x
Langkah 3. Menentukan solusi PD
y = y
(x) + y
(x) = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
xc
x
Matematika Teknik I Hal- 19
Contoh Penerapan Aturan Penjumlahan
Tentukan penyelesaian umum PD berikut:
y
2y
+y = e
x
+x
Penyelesaian:
Langkah 1. Menentukan solusi PD homogen y
ii
2y
i
+y =
persamaan karakteritik: m
2
2m+1 = u
akar-akar persamaan karakteristik: m
1
= m
2
= 1
solusi umum y
= c
1
e
x
+ c
2
xe
x
Langkah 2. Menentukan solusi PD Tak Homogen y
ii
2y
i
+y = e
x
+x
(x) = e
x
+x sesuai Tabel 1, y
= c
1
e
x
+c
2
x +c
suku pada (x) yaitu e
x
adalah solusi ganda PD homogen solusi
umum PD homogen menjadi y
= c
1
x
2
e
x
+c
2
x +c
sehingga y
i
= 2c
1
xe
x
+c
1
x
2
e
x
+c
2
,
y
= 2c
1
e
x
+2c
1
xe
x
+2c
1
xe
x
+c
1
x
2
e
x
substitusi y
, y
i
, y
ii
ke persamaan didapatkan:
2c
1
e
x
+c
1
xe
x
+c
1
x
2
e
x
2(2c
1
xe
x
+c
1
x
2
e
x
+c
2
) +c
1
x
2
e
x
+c
2
x
+c
= e
x
+x
2c
1
e
x
+c
2
x2c
2
+c
= e
x
+x
dengan menyamakan koefisien-koefisien yang berpangkat sama
diperoleh konstanta :
c
1
= 12 ; c
2
= 1 ; c
3
= 2
solusi umum PD takhomogen:
y
= c
1
x
2
e
x
+c
2
x +c
=
1
2
x
2
e
x
+x +2
Langkah 3. Menentukan solusi PD
y = y
(x) + y
(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
+
1
2
x
2
e
x
+x +2
Tentukan penyelesaian PD berikut:
y
+2y
+Sy = 16c
x
+sin 2x
Penyelesaian:
Langkah 1. Menentukan solusi PD homogen y
ii
+2y
i
+Sy = u
persamaan karakteritik: m
2
+2m+S = u
Matematika Teknik I Hal- 20
akar-akar persamaan karakteristik: m
1
= 1 +2i m
2
= 1 2i
solusi umum y
= e
-x
(cos 2x +sin 2x)
Langkah 2. Menentukan solusi PD Tak Homogen
y
+2y
+Sy = 16c
x
+sin 2x
(x) = 16c
x
+sin 2x sesuai Tabel 1,
y
= ce
x
+cos 2x +sin 2x
substitusi y
, y
i
, y
ii
ke persamaan didapatkan:
8cc
x
+(4 +4+S)cos 2x +(4 4+S)sin 2x
= 16c
x
+sin 2x
dengan menyamakan koefisien-koefisien yang berpangkat sama
diperoleh konstanta :
c = 2 ; = 417 ; = 117
solusi umum PD takhomogen:
y
= ce
x
+cos 2x +sin 2x
= 2e
x
4
17
cos 2x +
1
17
sin 2x
Langkah 3. Menentukan solusi PD
y = y
(x) + y
(x)
= e
-x
(cos 2x +sin 2x) +2e
x
4
17
cos 2x +
1
17
sin 2x
Latihan soal
Tentukan penyelesaian persamaan diferensial berikut:
1. y
ii
+4y
i
= x
2. y
ii
+y
i
2y = S 6x
S. y
ii
+y = 6c
x
+S
4. y
ii
y
i
2y = 6c
x
S. y
ii
+y
i
= 6 sin 2x
6. y
ii
Sy
i
+2y = c
x
sin x
7. y
ii
+y
i
= 2x, y(u) = 1, y
i
(u) = 2
8. y
ii
+y
i
2y = 2x, y(u) = u, y
i
(u) = 1
9. y
ii
Sy
i
+6y = c
x
(2x S), y(u) = 1, y
i
(u) = S
Matematika Teknik I Hal- 21
Gambar 2 Metode Koefisien Taktentu pada PD Linier Tak Homogen orde-2
4.8.2 Metode Variasi Parameter
Metode variasi parameter adalah metode untuk menentukan penyelesaian
khusus PD linier takhomogen dengan koefisien variabel. Prinsip metode ini
adalah mengubah variabel konstanta c
(x). Misal
pada PD takhomogen orde-2 konstanta c
1
dan c
2
pada solusi umum PD
homogen y
= c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) diubah dengan variasi parameter :
1
(x) dan
Langkah 3. Menentukan solusi umum PD TakHomogen
solusi umum: y = y
+ y
p
oy
+ by
+cy = (x)
oy
+by
+cy = u
Langkah 1. Menentukan solusi umum PD Homogen
solusi umum: y
= c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
oy
+ by
+ cy = (x)
Langkah 2. Menentukan solusi PD TakHomogen
lihat bentuk f(x) sesuaikan dengan Tabel 4.1 kolom-1
dan lihat kesamaan bentuk dg solusi PD homogen
tentukan solusi umum: y
p
= Tabel 4.1 kolom-2
sesuaikan dg f(x)-nya
substitusi y
p
, y
p
, y
p
pada PD takhomogen
tentukan solusi khusus y
p
METODE KOEFISIEN TAKTENTU
PADA PD LINIER TAKHOMOGEN ORDE-2
Matematika Teknik I Hal- 22
:
2
(x) sehingga solusi khusus PD takhomogen y
= :
1
(x)y
1
(x) +:
2
(x)y
2
(x).
Metode ini lebih umum daripada metode koefisien taktentu.
Gambar 3 Prinsip Metode Variasi Parameter pada PD Linier TakHomogen orde-2
PD linier takhomogen orde-2 dengan koefisien variabel yang diselesaiakan
dengan metode Variasi Paramatr mempunyai bentuk umum:
y
+p(x)y
+(x)y = (x)
Penyelesaian PD di atas adalah:
Langkah 1. Menentukan penyelesaian PD homogen.
Penyelesaian PD homogen persamaan di atas:
y
+p(x)y
+q(x)y = u
y
= c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x)
Langkah 2. Menentukan penyelesaian PD takhomogen dengan metode variasi
parameter.
Menentukan solusi umum:
y
p
=
1
(x)y
1
(x) +
2
(x)y
2
(x)
Menentukan turunan y
p
:
y
i
= :
1
i
(x)y
1
(x) +:
1
(x)y
1
i
(x) +:
2
i
(x)y
2
(x) +:
2
(x)y
2
i
(x)
Menentukan persamaan syarat:
Prinsip Metode Variasi Parameter
PADA PD LINIER TAKHOMOGEN ORDE-2
y
p(x)y
+ (x)y = (x)
y
= c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
y
p
=
1
(x)y
1
(x) +
2
(x)y
2
(x)
c
1
1
(x) ; c
2
2
(x)
Matematika Teknik I Hal- 23
:
1
i
(x)y
1
(x) +:
2
i
(x)y
2
(x) = u
sehingga
y
i
= :
1
(x)y
1
i
(x) +:
2
(x)y
2
i
(x)
y
ii
= :
1
(x)y
1
ii
(x) + :
1
i
(x)y
1
i
(x) + :
2
(x)y
2
ii
(x) + :
2
i
(x)y
2
i
(x)
Substitusi y
, y
i
, y
ii
pada PD:
:
1
(x)y
1
ii
(x) +:
1
i
(x)y
1
i
(x) +:
2
(x)y
2
ii
(x) +:
2
i
(x)y
2
i
(x)
+p(x):
1
(x)y
1
i
(x) +:
2
(x)y
2
i
(x)
+q(x):
1
(x)y
1
(x) +:
2
(x)y
2
(x) = r(x)
:
1
(x)y
1
ii
(x) +p(x)y
1
i
(x) +q(x)y
1
(x)
+:
2
(x)y
2
ii
(x) +p(x)y
2
i
(x) +q(x)y
2
(x)
+:
1
i
(x)y
1
i
(x) +:
2
i
(x)y
2
i
(x) = r(x)
karena y
1
ii
(x) +p(x)y
1
i
(x) +q(x)y
1
(x) = u dan
y
2
ii
(x) +p(x)y
2
i
(x) +q(x)y
2
(x) = u
maka hasil Substitusi y
, y
i
, y
ii
pada PD:
:
1
i
(x)y
1
i
(x) +:
2
i
(x)y
2
i
(x) = r(x)
Menentukan :
1
(x) dan :
2
(x)
:
1
i
(x)y
1
(x) +:
2
i
(x)y
2
(x) = u
:
1
i
(x)y
1
i
(x) +:
2
i
(x)y
2
i
(x) = r(x)
dari dua persamaan di atas maka:
1
i
(x) =
y
2
(x). (x)
1
(x) = _
y
2
(x). (x)
2
i
(x) =
y
1
(x). (x)
2
(x) = _
y
1
(x). (x)
w = y
1
(x)y
2
i
(x) y
1
i
(x) y
2
(x) adalah Wronskian y
1
(x), y
2
(x)
jadi
y
p
=
1
(x)y
1
(x) +
2
(x)y
2
(x)
= _
y
2
(x). (x)
y
1
(x) +_
y
1
(x). (x)
y
2
(x)
Langkah 3. solusi umum PD
y = y
+ y
p
= c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) +:
1
(x)y
1
(x) +:
2
(x)y
2
(x)
= c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) +_
y
2
(x). (x)
y
1
(x) +_
y
1
(x). (x)
y
2
(x)
Matematika Teknik I Hal- 24
Contoh penerapan metode Variasi Parameter:
Tentukan penyelesaian umum PD berikut:
y
+y
= scc x
Penyelesaian:
Langkah 1. Menentukan penyelesaian PD homogen.
y
+y
= u
persamaan karakteristik m
2
+1 = u , akar-akarnya m
1,2
= _i
y
= c
1
cos(x) +c
2
sin(x)
Langkah 2. Menentukan penyelesaian PD takhomogen dengan metode variasi
parameter.
solusi umum: y
p
=
1
(x) cux x +
2
(x) x|n x
persamaan syarat:
:
1
i
(x)y
1
(x) + :
2
i
(x)y
2
(x) = u :
1
i
(x) cos x +:
2
i
(x)sin x = u
hasil Substitusi y
, y
i
, y
ii
pada PD:
:
1
i
(x)y
1
i
(x) +:
2
i
(x)y
2
i
(x) = r(x)
:
1
i
(x) sin x +:
2
i
(x)cos x = u
Menentukan :
1
(x) dan :
2
(x)
:
1
i
(x) cos x +:
2
i
(x)sin x = u
:
1
i
(x) sin x +:
2
i
(x)cos x = u
:
1
i
(x) = ton x :
1
(x) = ln cos x
:
2
i
(x) = 1 :
2
(x) = x
jadi
y
= :
1
(x) cos x +:
2
(x) sin x
= ln cos x cos x +x sin x
Langkah 3. solusi umum PD
y = y
+ y
p
= c
1
cos(x) +c
2
sin(x) +ln cos x cos x +x sin x
Matematika Teknik I Hal- 25
Gambar 4 Metode Variasi Parameter pada PD Linier TakHomogen orde-2
Latihan Soal
Tentukan penyelesaian PD tak homogen berikut dengan metode variasi
parameter:
1. y
ii
+y = 1
2. y
ii
y
i
= x +1
Metode Variasi Parameter
pada PD Linier Takhomogen Orde-2
y
p(x)y
+ (x)y = (x)
Langkah 1. Menentukan penyelesaian PD homogen.
y
p(x)y
+ q(x)y = u
akar persamaan karakteristik
y
= c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
Langkah 2. Menentukan penyelesaian PD takhomogen dengan
metode variasi parameter.
Menentukan solusi umum:
Menentukan persamaan syarat:
Substitusi y
p
, y
p
, y
p
pada PD:
Menentukan :
1
(x) dan :
2
(x)
w = y
1
(x)y
2
(x) y
1
(x) y
2
(x)
y
p
=
1
(x)y
1
(x) +
2
(x)y
2
(x)
(x)y
1
(x) +
2
(x)y
2
(x) =
(x)y
1
(x) +
2
(x)y
2
(x) = (x)
(x) =
y
2
(x). (x)
1
(x) = _
y
2
(x). (x)
(x) =
y
1
(x). (x)
2
(x) = _
y
1
(x). (x)
Langkah 3. Menentukan solusi PD Takhomogen.
y = y
+ y
p
= c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x) +
1
(x)y
1
(x) +
2
(x)y
2
(x)
Matematika Teknik I Hal- 26
S. y
ii
+y
i
2y = S 6x
4. y
ii
y = Sc
3x
S. y
ii
+y = sin x
6. y
ii
+y = 6c
x
+S
7. y
ii
y
i
2y = 6c
x
8. y
ii
+y
i
= 6 sin 2x
9. y
ii
2y
i
+2y = c
x
sin x
Matematika Teknik I Hal- 27