BAB II LANDASAN TEORI 2.

1 Pesawat Telepon Pesawat telepon merupakan perangkat elektronika yang digunakan untuk melakukan komunikasi jarak jauh melalui jaringan. Pesawat telepon mempunyai tiga bagian utama yaitu bagian Speech Circuit, Dialler Circuit dan Bell Circuit. Adapun fungsi dari tiap-tiap bagian adalah sebagai berikut: 1. Speech Circuit merupakan bagian rangkaian bicara yang berfungsi untuk komunikasi antar telepon, rangkaian ini dirancang agar dapat melakukan transmisi sinyal suara dan menerima sinyal suara baik sinyal pembicaraan maupun sinyalsinyal kode pada telepon. 2. Dialer Circuit merupakan bagian proses penekanan tombol untuk melakukan pemanggilan pesawat telepon yang akan dihubungi melalui jaringan telepon. Proses penekanan tombol ada dua metoda, yaitu metoda Decadic (Pulsa) dan metoda DTMF (Dual Tone multiple Frequency). Pada metoda Decadic, output rangkaian merupakan sinyal yang berbentuk pulsa segi empat. Pada metoda DTMF, output rangkaian merupakan kombinasi dua frekwensi untuk setiap tombol. 3. Bell Circuit merupakan rangkaian yang berfungsi membangkitkan nada dering jika sinyal dari Public Switch Telephone Network (PSTN) terdeteksi. Untuk lebih memahami fungsi-fungsi masing-masing bagian diatas, maka perlu dipahami prinsip kerja pesawat telepon. 2.2.1 Local Loop Setiap unit telepon terhubung dengan central office atau PSTN yang memiliki peralatan switching, peralatan pensinyalan dan baterai sebagai penunjang arus DC untuk mengoperasikan telepon. Setiap telepon yang dihubungkan ke PSTN membentuk suatu gelung lokal dari dua kabel yang disebut dengan pasangan kabel. Peralatan switching akan memberikan respon terhadap sinyal penekanan nomor baik berupa pulsa ataupun nada dari telepon pemanggil untuk menghubungkan telepon yang memanggil dengan telepon yang menjadi tujuan. Apabila hubungan berlangsung kedua telepon tersebut berinteraksi

melalui pasangan gelung transformator menggunakan arus yang dihasilkan dari baterai PSTN. 2.2.2 Mengawali Pemanggilan Pada saat gagang telepon diletakkan pada telepon maka saklar dari telepon akan tertekan yang mengakibatkan saklar terbuka, keadaan seperti ini disebut kondisi on hook. Pada kondisi on hook antara pesawat telepon dan PSTN dalam keadaan terbuka, tetapi Bell Circuit pada telepon selalu terhubung dengan PSTN. Kapasitor akan mencegah aliran arus DC dari baterai yang mengalir pada Bell Circuit dan melalukan arus AC dari sinyal pendering. Bell Circuit akan berimpedansi tinggi pada saat terjadi sinyal pembicaraan sehingga tidak akan mempengaruhinya. Pada saat gagang telepon diangkat maka saklar telepon akan tertutup, keadaan ini disebut kondisi off hook. Pada kondisi off hook bagian Speech Circuit pada telepon akan terhubung ke PSTN. Kondisi off hook memberikan isyarat pada PSTN bahwa telepon akan menggunakan saluran sehingga arus DC akan mengalir ke Speech Circuit. Kemudian PSTN akan mengirimkan nada pilih kepada telepon pemanggil untuk mengetahui bahwa PSTN siap menerima penekanan nomor tujuan. 2.2.3 Penekanan Nomor (Dialing) Pada penekanan nomor terdapat dua metoda yaitu metoda decadic dan metoda DTMF. Sebagian besar pesawat telepon menggunakan metoda DTMF untuk mengirimkan nomor tujuan. Telepon jenis ini memiliki 12 tombol yang terdiri dari angka 0-9 ditambah dengan tanda * (asterik) dan tanda # (pagar). Penekanan sebuah tombol akan mengakibatkan rangkaian elektronika pada telepon menghasilkan dua buah nada yang mewakili sebuah simbol dimana frekuensi kedua nada tersebut masih berada pada saluran suara. Pada metoda ini terdapat nada frekuensi rendah pada setiap barisnya dan frekuensi tinggi pada setiap kolomnya. Pada sistem penekanan ini nilai frekuensi dan tata letak dari setiap tombol telah distandarkan secara internasional.

Grup Frekwensi Tinggi (Hz) 1209 1336 1477 1633

Grup Frekwensi Rendah (Hz)

697

770

852

941

Gambar 2.1 Tata letak tombol tekan DTMF yang distandarkan 2.2.4 Hubungan Telepon Setelah menerima nomor tujuan, PSTN secara otomatis akan menghubungkan telepon pemanggil dengan telepon yang dituju. Apabila telepon yang dituju dalam keadaan off hook maka nada sibuk akan dihasilkan oleh PSTN untuk dikirimkan pada telepon pemanggil sebaliknya apabila telepon yang dituju dalam keadaan on hook maka nada dering akan dikirimkan pada telepon yang dituju tersebut. Pada saat yang sama nada dering balik (ring back tone) akan dikirimkan oleh PSTN pada telepon pemanggil untuk memberikan tanda bahwa telepon yang dituju sedang berdering. 2.2.5 Menjawab Panggilan Apabila telepon yang dituju diangkat maka gelung antar telepon dan PSTN akan terbentuk dan arus gelung akan mengalir pada telepon yang dituju dan PSTN akan menghentikan sinyal dering dan nada dering balik dari saluran tersebut. 2.2.6 Mengakhiri Pembicaraan Hubungan telepon akan dihentikan apabila salah satu telepon atau kedua telepon tersebut meletakkan gagang telepon. Hal ini mengakibatkan sinyal on hook memberikan tanda ke PSTN untuk membebaskan saluran.

2.3 MT8870D MT8870D adalah suatu komponen DTMF Receiver yang berfungsi untuk mendeteksi sinyal DTMF dan men-decode-kan 16 nada DTMF tersebut ke dalam kode biner 4 bit. 2.3.1 Konfigurasi pin MT8870D

MT8870D 1 IN+ 2 3 GS 4 5 6 7 8 9
INVRef PWDN OSC1 OSC2 Vss Vdd St/Gt ESt

18 17

INH

16 15 StD 14 Q4 13
Q3 Q2 Q1

12 11 10

TOE

Gambar 2.2 Konfigurasi 18 pin DIP MT8870D Di bawah dijelaskan fungsi masing-masing pin pada MT8870D sebagai berikut: a. IN+ (pin input) Pin ini berfungsi sebagai input non inverting OP-AMP. b. IN- (pin input) Pin ini berfungsi sebagai input inverting OP-AMP. c. GS atau Gain Select (pin input) Pin ini berfungsi untuk memberikan akses output penguat differensial melalui koneksi resistor umpan balik. d. Vref atau VReference (pin output) Pin ini berfungsi sebagai tegangan referensi untuk menyeimbangkan tegangan output. e. INH atau Inhibit (pin input) Apabila pin ini berlogika high maka karakter A, B, C da D akan terdeteksi. Apabila berlogika low maka karakter tersebut akan diabaikan. f. PWDN atau Power Down (pin input) Apabila pin ini berlogika high akan menghemat daya yang dikonsumsi alat. 8

g. OSC1 atau Oscillator 1 (pin input) h. OSC2 atau Oscillator 2 (pin output) Pada pin OSC1 dan OSC2 dapat menghasilkan osilator pada rangkaian dengan menghubungkannya pada kristal 3.579545 MHz dengan toleransi 0,1 %. i. VSS (pin input) Pin ini berfungsi sebagai input ground. j. TOE atau Three State Output Enable (pin input) Pin ini berfungsi untuk meng-enable output Q1-Q4 ketika diberikan logika high. k. Q1-Q4 (pin output) Menghasilkan nilai nada yang diterima dan menjadikannya sebagai output. l. StD atau Delayed Steering (pin output) Pin ini akan berlogika high ketika tone diterima dan disimpan pada latch output. Pin ini akan kembali low ketika tegangan St/GT dibawah VTSt. m. ESt atau Early Steering (pin output) Pin ini akan berlogika high ketika nada terdeteksi (sinyal kondisi). Sinyal kondisi sesaat akan menyebabkan ESt kembali ke logika low. n. St/Gt atau Steering Input/ Guard time (pin output) Tegangan yang lebih besar dari VTSt pada St menyebabkan nada yang telah diterima akan digeser dan disimpan pada latch output. Tegangan yang lebih rendah dari VTSt akan membebaskan tone yang baru untuk diterima. o. VDD (pin input) Pin ini merupakan pin untuk input catu daya atau Power Supply sebesar +5Vdc dengan toleransi 2,5 Vdc. Di bawah ini adalah tabel kebenaran yang akan dihasilkan oleh output Q1-Q4 pada MT8870D ketika sinyal DTMF dari saluran telepon diterima oleh input MT8870D.

Tabel 2.1 Tabel Kebenaran MT8870D sebagai Decoder

Digit TOE INH Est Q4 Q3 Q2 Q1 ANY L X H Z Z Z Z 1 H X H 0 0 0 1 2 H X H 0 0 1 0 3 H X H 0 0 1 1 4 H X H 0 1 0 0 5 H X H 0 1 0 1 6 H X H 0 1 1 0 7 H X H 0 1 1 1 8 H X H 1 0 0 0 9 H X H 1 0 0 1 0 H X H 1 0 1 0 * H X H 1 0 1 1 # H X H 1 1 0 0 A H L H 1 1 0 1 B H L H 1 1 1 0 C H L H 1 1 1 1 D H L H 0 0 0 0 L = LOGIKA RENDAH Z = IMPEDANSI TINGGI H = LOGIKA TINGGI X = DIABAIKAN

2.4 Mikrokontroller AT89C51 AT89C51 merupakan mikrokontroller 8 bit dengan 4 K byte Flash PEROM (Programmable and Erasable Read Only Memory) yang konfigurasi dan intruksinya kompatibel dengan standar 80C51 dan 80C52. AT89C51 mampu ditulis dan dihapus sebanyak 1.000 kali. AT89C51 memiliki 128 x 8-bit RAM internal, 32 jalur I/O Programmable, dua buah Timer/ Counter 16 bit, tujuh sumber Interupsi, kanal Programmable serial. Selain itu AT89C51 memiliki mode Low-power Idle dan Powerdown dan tiga tingkat pengunci program memory. AT89C51 dapat beroperasi statis dari 0 24 MHz.

2.4.1

Konfigurasi Pin AT89C51

10

AT89C51
1 2 3 4 5 6 7 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 VDD P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA ALE PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

8 P1.7 9 RESET 10 RXD 11 TXD 12 INT0 13 INT1 14 T0 15 T1 16 WR 17 RD 18 XTAL1 19 XTAL2 20 VSS

Gambar 2.3 Konfigurasi 40 Pin Mikrokontroller AT89C51 Penjelasan fungsi pin-pin mikrokontroller AT89C51 adalah sebagai berikut: a. Port 0 Adalah 8 bit bidirectional port I/O. Port 0 akan memultipleks data dan alamat ketika mengakses program eksternal dan memori data eksternal, dalam mode ini port 0 mempunyai pull-ups internal. b. Port 1 Adalah 8 bit bidirectional Port I/O dengan pull-ups internal. c. Port 2 Adalah 8 bit bidirectional Port I/O dengan pull-ups internal. Port 2 dapat digunakan untuk mengeluarkan alamat 8 bit teratas ketika mengakses memori eksternal. d. Port 3 Adalah 8 bit bidirectional Port I/O dengan pull-ups internal. Selain itu port 3 memiliki fungsi lain, yaitu: Tabel 2.2 Fungsi Lain Pin Port 3 pada AT89C51

11

Pin Port P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7

Fungsi lain RXD (port input serial) TXD (port output serial) INT0 (interupsi eksternal 0) INT1 (interupsi eksternal 1) T0 (input eksternal timer 0) T1 (input eksternal timer 1) WR (sinyal write pada data memori eksternal) RD (sinyal read pada data memori eksternal)

e. RST Adalah input reset (aktif logika high). Pulsa transisi dari low ke high akan me-reset AT89C51. pin ini dihubungkan dengan rangkaian power reset. f. ALE/PROG (Address Latch Enable/Programmed) Pin ini digunakan untuk menahan alamat memori eksternal selama pelaksanaan instruksi. g. PSEN (Program Store Enable) Pin ini berfungsi pada saat mengeksekusi program yang terletak pada memori eksternal. PSEN akan aktif dua kali setiap cycle. h. EA/VPP (External Access Enable) Pin ini berfungsi untuk menentukan mikrokontroller mengeksekusi program eksternal atau internal. Apabila EA diberi logika low maka mikrokontroller akan mengeksekusi program eksternal dan apabila diberi logika high mikrokontroller akan mengeksekusi program internal. i. XTAL1 Adalah pin input pada rangkaian osilator internal. j. XTAL2 Adalah pin output dari rangkaian osilator internal. k. VCC Adalah input catu daya sebesar +5 V. l. GND Adalah input Ground. 2.4.2 Struktur Memori

12

FF SPECIAL FUNCTION REGISTER RAM ADDRESS REGISTER 00

7FF

RAM INTERNAL

FLASH PEROM

PROGRAM ADDRESS REGISTER

000

Gambar 2.4 Alamat RAM Internal dan Flash PEROM.[1] AT89C51 mempunyai struktur memori yang terdiri atas: 1. RAM internal, memori sebesar 128 byte yang biasanya digunakan untuk menyimpan variabel atau data yang bersifat sementara. 2. Special Function Registers (SFR), memori yang berisi register-register yang mempunyai fungsi-fungsi khusus yang disediakan oleh mikrokontroller, seperti timer, serial dan lain-lain. 3. Flash PEROM, memori yang digunakan untuk menyimpan instruksi-instruksi MCS51. AT89C51 mempunyai struktur memori yang terpisah antara RAM internal dan Flash PEROM. RAM internal dialamati oleh RAM Address Register sedangkan Flash PEROM yang menyimpan instruksi-instruksi MCS51 yang dialamati oleh Program Address Register. RAM internal terdiri atas: a. RegisterBanks AT89C51 mempunyai 8 buah register yang terdiri dari R0 hingga R7. Registerregister tersebut selalu terletak pada alamat 00H hingga 07H pada setiap kali direset. Posisi R0 hingga R7 dapat dipindah ke Bank 1 (08H hingga 0FH), Bank 2 (10H hingga 17H), dan Bank 3 (18H hingga 1FH) dengan mengatur bit RS0 dan RS1. b. Bit Addressable RAM

13

RAM pada alamat 20H hingga 2FH dapat diakses secara pengalamatan bit sehingga hanya sebuah intruksi setiap bit dapat di-set, clear, AND dan OR. c. RAM keperluan umum RAM pada alamat 30H hingga 7FH dapat diakses dengan pengalamatan langsung maupun tak langsung. Special Function Registers (SFR) yang dimiliki oleh AT89C51 sebanyak 21 SFR yang terletak pada alamat 80H hingga FFH. Beberapa dari SFR mampu dialamat dengan pengalamatan bit. Di bawah ini beberapa register pada SFR, yaitu: a. Accumulator Register ini terletak pada alamat E0H. Accumulator banyak digunakan untuk operasi aritmatika dan operasi logika. Register ini juga diperlukan pada proses pengambilan dan pengiriman data ke memori esternal. b. Port AT89C51 mempunyai 4 buah port, yaitu port 0, port 1, port 2 dan port 3 yang terletak pada alamat 80H, 90H, A0H dan B0H. semua port ini dapat diakses dengan pengalamatan bit. c. Stack Pointer Stack pointer adalah suatu register yang menunjuk pada stack, nilai pada stack pointer akan bertambah jika data disimpan pada stack melalui perintah PUSH, CALL atau rutin interupsi dilaksanakan. d. Data pointer Register ini merupakan register 16 bit yang terdiri atas register DPL dan DPH. e. Register Timer AT89C51 mempunyai dua buah 16 bit Timer/ Counter, yaitu Timer 0 dan Timer 1. Program yang ada pada Flash PEROM akan dijalankan jika pada sistem direset, pin EA berlogika high sehingga mikrokontroller aktif berdasarkan program pada Flash PEROM.

2.5 Flip-Flop Data 14

Flip-flop data merupakan suatu rangkaian digital yang berfungsi untuk menahan atau meneruskan data. IC 74LS373 adalah salah satu flip-flop data yang memiliki 8 latch data dengan 3 kondisi output (high, low, dan impedansi tinggi).
3 D0 4 D1 7 D2 8 D3 13 D4 14 D5 17 D6 18 D7 1 11 OE LE Q0 Q1 Q2 Q3 2 5 6

9 12 Q4 15 Q5 16 Q6 19 Q7

Gambar 2.5 Konfigurasi pin SN74LS373 Adapun konfigurasi pin pada 74LS373 adalah sebagai berikut: a. D0 D7 adalah data input (Dn). b. LE adalah input Latch Enable yang aktif ketika berlogika high. c. OE adalah input Output Enable yang aktif ketika berlogika low. d. Q1 Q7 adalah data output (Qn). Tabel 2.3 Kebenaran logika pada IC 74LS373
Dn H L X X L = Low H = high LE H H L X OE Qn L H L L L Q0 H Z Z = IMPEDANSI TINGGI X = DIABAIKAN

2.6 Optocoupler 4N35 Optocoupler merupakan gabungan photoemissive seperti LED (Light Emitting Diode) dengan photo transistor silicon NPN yang dapat mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik.

15

1 2 3

6 5 4

Gambar 2.6 Konfigurasi 6 pin Optocoupler 4N35 Gambar 2.9 adalah optocoupler 4N35 yang disusun dari LED dan phototransistor. Arus input melalui LED akan menimbulkan cahaya, cahaya ini akan mempengaruhi besar kecilnya arus yang mengalir dari kolektor ke emiter phototransistor yang menyebabkan transistor mencapai saturasi atau kondisi cut off. 2.7 Transistor sebagai Saklar Sebuah transistor akan bekerja sebagai saklar dengan mengoperasikan transistor pada salah satu dari saturasi atau titik sumbat. Jika transistor berada dalam keadaan saturasi, transistor tersebut seperti sebuah saklar yang tertutup dari kolektor ke emiter. Jika transistor tersumbat (cut off), transistor seperti sebuah saklar terbuka.[2]

Vcc Rc Vbb Vbb

- Vcc Rc

(a)

(b)

Gambar 2.7 (a) transistor NPN sebagai saklar, (b) transistor PNP sebagai saklar

16

Ic Vcc Rc

Saklar tertutup

Saklar terbuka Vce Vcc

Gambar 2.8

Garis beban dc

Pada titik sumbat arus basis nol dan arus kolektor sangat kecil sehingga dapat diabaikan (hanya ada arus bocor ICEO). Digunakan suatu pendekatan bahwa tegangan kolektor emiter sama dengan Vcc. VCE VCC Pada titik saturasi arus basis sama dengan IB(SAT) dan arus kolektor adalah maksimum. Digunakan suatu pendekatan arus kolektor pada saturasi adalah: IC(SAT) Vcc Rc 2.8 Flowchart flowchart atau diagram alir adalah suatu hubungan simbol-simbol yang menggambarkan alur perencanaan program. Dan instruksi-instruksi yang disusun dalam simbol-simbol tersebut merupakan program flowchart. Simbol-simbol flowchart dikelompokkan dalam 3 bagian, yaitu; 1. Flow Direction Symbol adalah penghubung antar simbol atau disebut juga connection line, seperti: a. Arus/ flow dari prosedur dapat dilakukan dari atas ke bawah, atau sebaliknya, dan dari kiri ke kanan atau sebaliknya. Simbol ini berupa garis dengan anak panah. b. Connector. Suatu prosedur akan masuk atau keluar melalui simbol ini. 2. Proccessing symbol adalah simbol-simbol yang menunjukkan jenis operasi pengolahan suatu prosedur, seperti: a. Process. Suatu simbol yang menunjukkan setiap pengolahan yang dilakukan oleh prosesor. 17

b. Decision. Suatu kondisi yang akan menghasilkan beberapa kemungkinan jawaban. c. Terminal. Suatu simbol untuk memulai atau mengakhiri suatu program. d. Predefined process. Suatu simbol yang menunjukkan pengelompokkan beberapa proses. 3. Input output symbol. Adalah simbol-simbol yang akan menunjukkan peralatan yang digunakan dalam pengolahan.

Data Line Connect

Process

Predefined Process

Terminator

Decision

Gambar 2.9

Simbol-simbol Flowchart

18