LAPORAN

PRAKTIKUM TEKNOLOGI SENSOR

(TKF 3514)

MODUL TS 3
Sensor Force Sensing Resistor(FSR)





Kelas/Kelompok: B/1

Zakaria Wicaksono (NIM: 12/333393/TK/39759)
Sindu Daniarta (NIM: 11/319609/TK/38735)
Nuqman Tsaqib (NIM: 12/333420/TK/39782)

Tgl Praktikum: 7 Oktober 2014
Asisten: Dedy Rachida (NIM:11/315886/TK/3807)


LAB Sensor dan Telekontrol

JURUSAN TEKNIK FISIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS GADJAH MADA
YOGYAKARTA
2014





1. Tujuan Praktikum
- Memperlajari prinsip kerja sensor gaya.
- Mengetahui karakteristik sensor gaya.
- Membandingkan uji coba sensor secara langsung dengan secara teori datasheet.

2. Bahan dan Alat Praktikum
- FSR406 buatan Interlink Electronics
- IC Op Amp 741
- Catu daya 5 Volt
- Kabel Jumper
- Uang koin 500 rupiah (sebanyak 10 )
- Multimeter

3. Rangkaian Alat Ukur

Modul Sensor FSR





4. Data Pengukuran
a. Tabel 1
No Berat(gram) Output (Voltase)
1 3,45 0
2 6,9 0,001
3 10,35 0,001
4 13,8 0,13
5 17,25 0,17
6 20,7 0,33
7 24,15 0,64
8 27,6 0,9
9 31,05 0,98
10 6,9 1,11
Catatan : dengan nilai Rk=10k

b. Tabel 2
No Berat(gram) Output (Voltase)
1 3,45 0
2 6,9 0,67
3 10,35 1,08
4 13,8 1,38
5 17,25 1,54
6 20,7 1,72
7 24,15 1,86
8 27,6 2
9 34,5 2,1
10 6,9 2,25
Catatan : dengan nilai Rk=30k
c. Tabel 3
No Berat(gram) Output (Voltase)
1 3,45 0
2 6,9 0,5
3 10,35 0,92
4 13,8 1,08
5 17,25 1,3
6 20,7 1,62
7 24,15 1,8
8 27,6 2,04
9 31,05 2,22
10 34,5 2,31
11 69 3
Catatan : dengan nilai Rk=47k
d. Tabel 4
No Berat(gram) Output (Voltase)
1 3,45 0
2 6,9 1,51
3 10,35 2,11
4 13,8 2,39
5 17,25 2,65
6 20,7 2,8
7 24,15 2,88
8 27,6 2,93
9 31,05 2,98
10 34,5 3,07
11 65,55 3,37
Catatan : dengan nilai Rk=100k


5. Analisis Data dan Pembahasan
a) Sensor
I. Nama Sensor : FSR406 buatan Interlink Electronics
II. Stimulus : Berat atau Gaya
III. Respon : Perubahan nilai resistansi dari sensor
IV. Fenomena fisika sensor :
Didalam Sensor :
Sensor FSR sederhana terdiri dari 2 membran yang
dipisahkan oleh celah udara kecil.salah satu membran
memiliki dua set interdigitated finger (suatu rangkaian
menyerupai finger print)yang memiliki karakteristik listrik
yang khas.
Membran yang satunya dilapisi tinta FSR , tinta FSR akan
menshortkan rangkaian pada membran yang lain dengan
resistansi yang tergantung dengan gaya yang dikenakan.



Pada rangkaian :



Rangkaian diatas merupakan rangkaian FSR pembagi
tegangan jadi dapat di rumuskan nilainya tegangan
outputnya :


Dengan meningkatnya gaya maka nilai output akan semakin
meningkat . namun jika kita membalik rangkaian antara Rm
dan Rfsr maka nilai Voutput akan menurun bila gaya yang
diberika semakin besar.
Catatan :Bahwa nilai Rfsr semakin kecil bila gaya yang
diberikan semakin besar.

V. Karakteristik sensor
Sensor FSR ada bermacam-macam tipe dan bentuk namun ada
beberapa karakteristik yang masing-masing memilikinya .
a. Nilai Resistansi Sensor ketika diberi gaya.














b. Performance
























c. Gaya vs Output pada FSR pembagi Tegangan










b) Analisis Data
a. Grafik Hasil Percobaan


Series1=10K
Series2=30K
Series3=47K
Series4=100K

b. Grafik dalam DataSheet

c. Perbandingan Hasil praktikum dengan datasheet.
Nilai hasil praktikum menunjukan pola yang sama dengan datasheet ,
namun terjadi kesalahan atau perbedaan antara output 30 k dan
47k, disini seharusnya menurut data sheet nilai keluaran dengan
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
0 5 10 15 20 25 30 35 40
V
o
l
t
a
s
e
(
V
o
l
t
)

Berat (gram)
Chart Title
Series1 Series2 Series3 Series4
beban resistor 47 K lebih besar voltase keluarannya, akan tetapi pada
praktikum tidak terlalu jelas perbedaan malah ada saat dimana
voltase keluaran dengan beban 30 k lebih besar nilainya ,maka
kemungkinan ada eror saat pengambilan data , karena sesuai rumus :


Ketika Rm dinaikan maka semakin besar nilai outputnya walaupun itu
juga tergantung gaya yang mengenainya .

d. Tambahan (Catatan dan Saran)
Rentang nilai gaya yang dapat diterima sensor dengan
konfigurasi pembagi tegangan dalam datasheet menunjukan
rentang nilai yang cukup lebar yaitu 0-1000 gram.
Rentang yang menunjukan nilai perubahan voltase yang jelas
ada pada rentang gaya sekitar 20-1000 gram.
Sebaiknya pada praktikum nantinya rentan gaya yang
diberikan agar lebih besar karena jika terlalu kecil dan jaraknya
dekat maka akan susah membandingkan dengan voltase
keluaran di datasheet .
Contohnya :saat R=100k dan beban 34,1 gram maka kita
susah untuk membaca hasil keluaran di datasheet .

6. Kesimpulan
- Sensor FSR 406 mengeluarkan output berupa nilai resistansi, semakin besar
gaya yang diberikan pada sensor maka semakin kecil nilai resistansi sensor.
- Banya rangkain untuk menggunakan sensor ini, salah satunya rangkaian
pembagi tegangan, agar nilai keluaran berupa nilai voltase.
- Pada saat praktikum terjadi beberapa eror yaitu pada saat mengukur nilai
output dari rangkaian yang menggunakan beban 30k dan 47k
- Sensor FSR ini memiliki rentan gaya input 0-1000 gram
- Dengan rentang output (dengan nilai input 5V) sekitar 0-5 volt.
- Bisa disimpulkan juga perbedaan nilai keluaran output pada data sheet
berbeda dengan praktikum mungkin diakibatkan kesalahan praktikum atau
noise alat.
7. Daftar Pustaka
-Datasheet FSR 406







8. Lampiran Hasil laporan Sementara