DRAFT

PERANCANGAN SISTEM DETEKSI DAN KOLEKSI SAMPAH

PERKOTAAN BERBASIS INTERNET OF THINGS

PROPOSAL TUGAS AKHIR

NPM : 061303047

Nama : GANI AMANDA ABDULAH

Konsentrasi : APPLIED NETWORKING

SK.Ketua Badan Akreditasi Nasional Perguruan Tinggi (BAN-PT)

Nomor : 041/BAN-PT/AK-XIV/S1/XII/2011

TEKNIK INFORMATIKA FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS WIDYATAMA

BANDUNG

2017
 DRAFT

REVIEW PROPOSAL PENELITIAN

NIM : 061303047
Nama : Gani Amanda Abdulah
Konsentrasi : Applied Networking
Judul : Sistem Deteksi Dan Koleksi Sampah Perkotaan Berbasis
Internet Of Things

Aspek Penilaian Hasil Review

Originalitas

Kelengkapan informasi

Kelayakan ilmu dan waktu pelaksanaan

Kesimpulan:
Diterima / diperbaiki / ditolak

Alasan :

Bandung, 18 Maret 2017

Menyetujui, Mengetahui,
Ka. Lab. Applied Networking, Ka. Prodi Teknik Informatika

Ulil Surtia Zulpratita, S.T., M.T. Sriyani Violina, S.T., M.T.

 DRAFT

1. Latar Belakang

Internet of Things (IoT) adalah sebuah istilah yang belakangan ini mulai
ramai dibicarakan dan di temui di sekeliling kita. Secara singkat Internet of
Things bisa dibilang adalah dimana benda-benda di sekitar kita dapat
berkomunikasi antara satu sama lain. Karena karakteristik dan manfaat dari
layanan IOT, pengelolaan sampah juga telah menjadi isu penting di akademisi,
industri, dan pemerintah sebagai sektor utama aplikasi IoT.

Pengelolaan sampah menjadi salah satu masalah utama yang dihadapi

dunia, terlepas dari negara maju atau negara berkembang. Isu utama dalam
pengelolaan sampah adalah bahwa tempat sampah ditempat umum meluap
sebelum dimulainya proses koleksi/pengambilan oleh truk sampah. Setelah
diamati truk sampah datang dan melakukan koleksi secara tidak teratur untuk
mengumpulkan sampah rumah tangga menciptakan malapetaka. Karena banyak
warga mengosongkan tempat sampah mereka yang kelebihan beban di ruang
terbuka. Sistem koleksi sampah yang tidak efisien menyebabkan polusi
lingkungan, yang pada dampaknya menjadi tempat bagi hewan dan serangga
mencari makan serta dapat menimbulkan berbagai penyakit.

Hal ini menunjukkan perlunya sistem yang memonitor status dari setiap tempat
sampah dengan mengembangkan tempat sampah pintar (Smart Bin) yang dapat
mendeteksi dan memberikan informasi (tingkat terisi, tingkat kelembaban, dan
berat sampah) kepada pihak yang berwenang untuk mengelola interval koleksi
untuk membersihkan sampah secara efisien.

Berdasarkan permasalahan di atas maka penulis menyusun laporan tugas

akhir yang berjudul PERANCANGAN SISTEM DETEKSI DAN KOLEKSI
SAMPAH PERKOTAAN BERBASIS INTERNET OF THINGS.

2. Rumusan Masalah
 DRAFT

Berdasarkan pada permasalahan yang telah dijelaskan pada bagian latar

belakang masalah, maka dapat dirumuskan permasalahan sebagai berikut :

1. Bagaimana membuat Tempat sampah yang dapat mendeteksi dan

memberikan informasi tingkat terisi (Fill Level), tingkat kelembaban
(Humidity), dan berat sampah (Load) kepada pihak yang berwenang.
2. Bagaimana mengatur interval koleksi untuk tempat sampah?

3. Batasan Masalah

Penelitian ini merancang sebuah tempat sistem deteksi dan koleksi sampah
berbasis Internet of Things (IoT) yang dibatasi dengan hal hal berikut :

1. Merancang Tempat Sampah Pintar (Smart Bin) yang melakukan deteksi

dan monitoring sampah menggunakan :
a) Mikrocontroller Arduino Nano
b) Sensor Ultrasonik HC-SR04 (filled level)
c) Sensor DHT11 (humidity level)
d) Sensor Load Cell (Load level)
e) LED RGB (Red, Green, Blue)
f) Buzzer
2. Melakukan Prototyping pada tempat sampah kecil 5-6 Liter.
3. Menggunakan Program berbasis Java untuk membaca data dari Smart Bin.
4. Mengunakan Simulasi untuk interval koleksi dari Smart Bin.

4. Tujuan

Penelitian pada permasalahan yang telah dijelaskan pada bagian latar

belakang masalah, bertujuan sebagai berikut :

1. Mendesain dan merancang Tempat Sampah Pintar (Smart Bin) dengan

bantuan Sensor dan microcontroller.
2. Mengelola waktu interval koleksi untuk setiap Smart Bin dengan
Algoritma Top-k Query.
5. Metodologi Penelitian
Perancangan Sistem Deteksi Dan Koleksi Sampah Perkotaan Berbasis
Internet Of Things diperlukan langkah-langkah sebagai berikut :
 DRAFT

Gambar 5.1 Metodologi Penelitian

A. Identifikasi Masalah
Pada tahap ini mengidentifikasi masalah-masalah yang terjadi pada
pembuatan Tugas Akhir, yaitu :
a. Bagaimana mengaplikasikan Teknologi IoT dalam pengelolaan
sampah.
b. Bagaimana membuat Tempat sampah yang dapat mendeteksi dan
memberikan informasi tingkat terisi (Fill Level), tingkat kelembaban
(Humidity), dan berat sampah (Load) kepada pihak yang berwenang.
c. Bagaimana mengatur interval untuk koleksi tempat sampah?

B. Studi Literatur
Melakukan pencarian referensi teori-teori kepustakaan yang berupa paper,
jurnal, dan buku-buku untuk menunjang penyusunan laporan tugas akhir.
C. Analisis dan Perancangan Simulasi
Analisis dan perancangan dilakukan dengan membuat skema koneksi
antara microcontroller, sensor dan komponen elektronik lainnya dengan
melakukan perancangan skematik elektronika dengan bantuan aplikasi
open-source Fritzing.
D. Implementasi dan Evaluasi
Pada tahap implementasi skema yang sudah dirancang dan dibuat
kemudian diimplementasikan dengan melakukan prototyping. Data hasil
pengukuran dan deteksi dari prototype tesebut di analisa keakuratannya.
 DRAFT

E. Kesimpulan
Membuat kesimpulan berdasarkan hasil dari pengambilan data dan
pengujian pada prototype.

6. Landasan Teori
6.1 Internet of Things (IoT)

Internet of Things (IOT) adalah sebuah paradigma komunikasi baru,

dimana benda benda yang ada kehidupan sehari-hari akan dilengkapi dengan
sensor, mikrokontroler, transceiver membuat mereka mampu berkomunikasi
dengan satu sama lain dan juga berkomunikasi dengan pengguna, serta
menjadi bagian integral dari Internet. Paradigma dapat diaplikasi di banyak
domain yang berbeda, seperti otomatisasi rumah, otomasi industri, alat bantu
medis dan kesehatan, manajemen energi cerdas, otomotif, manajemen lalu
lintas, pengelolaan sampah dan banyak lainnya.

6.2 Sensor

Sensor adalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya

perubahan lingkungan fisik atau kimia. Variabel keluaran dari sensor yang
diubah menjadi besaran listrik disebut Transduser.

b) Sensor Ultrasonik HCSR04

Gambar 6.2.1 Sensor Ultrasonik HC-SR04

Sensor Ultrasonik HC-SR04. sensor ekonomis ini menyediakan

pengukuran jarak mulai dari 2 cm ke 400cm fungsi pengukuran non-
kontak dengan akurasi mulai yang dapat mencapai hingga 3mm. Setiap
 DRAFT

modul HC-SR04 termasuk pemancar ultrasonik, penerima dan sirkuit

kontrol.
c) Sensor Kelembaban DHT11

Gambar 6.2.2 Sensor Kelembaban DHT11

The DHT11 adalah sensor suhu dan kelembaban digital. Menggunakan

sensor kelembaban kapasitif dan thermistor untuk mengukur udara di
sekitarnya.
d) Sensor Berat

Gambar 6.2.3 Sensor Load Cell

Sebuah sensor beban adalah transduser yang digunakan untuk

menghasilkan sinyal listrik yang besarnya berbanding lurus dengan gaya
yang diukur.
e) LED RGB

Gambar 6.2.4 LED RGB

 DRAFT

LED RGB bisa memancarkan warna berbeda dengan mencampur 3 warna

dasar yaitu merah, hijau dan biru. terdiri dari 3 LED terpisah merah, hijau
dan biru dikemas dalam satu unit.
f) Buzzer

Gambar 6.2.5 Buzzer

Sebuah buzzer atau beeper adalah perangkat sinyal audio, bisa berbentuk
mekanik, elektromekanik, atau piezoelektrik. kegunaan buzzer adalah
menghasilkan nada atau suara.

6.3 Mikrocontroller

Microcontroller adalah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di

dalam sebuah chip. Terdiri dari mikroprosesor, memori dan antarmuka I/O.

a) Arduino Nano

Gambar 6.3.1 Arduino Nano

Arduino Nano sebuah papan microcontroller kecil yang kompatibel

dengan breadboard berbasis ATmega328; menawarkan konektivitas dan
spesifikasi yang sama dengan Arduino UNO dalam bentuk yang lebih
kecil.

6.4 Fritzing
 DRAFT

Gambar 6.4.1 Aplikasi Fritzing

Fritzing adalah software gratis yang digunakan oleh desainer, seniman, dan
para penghoby elektronika untuk perancangan berbagai peralatan elektronika.
Biasanya sebelum menggunakan program fritzing mereka akan membuat
sebuah prototype dengan menggunakan komponen elektronika yang
sebenarnya. Prototype ini dibuat di atas papan breadboard sehingga jika terjadi
kesalahan mudah diperbaiki. Selain itu juga bisanya dihubungkan dengan
arduino jika prototype tersebut memerlukan program tambahan. Setelah
prototype jadi dan tidak terdapat kesalahan maka dibuat rancangan dengan
program.

JADWAL PENELITIAN SKRIPSI

Agar dalam pelaksanaan tugas akhir ini lancar dan terarah, berikut ini
merupakan jadwal kerja pelaksanaan tugas akhir dalam waktu 16 minggu :

Minggu ke-
N
Kegiatan 1 1 1 1 1 1 1
o 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 1 2 3 4 5 6
1 Studi
Literatur
dan
Pengumpula
n Data
2 Proposal TA
 DRAFT

3 Analisis &
Perancangan
4 Coding /
Implementas
i
5 Pengujian

6 Sidang

7 Pembuatan
Laporan

USULAN PEMBIMBING

Bapak Ari Purno Wahyu, S.Kom, M.Kom.

Bapak Helmy Faisal Muttaqin, S.Kom., M.T.

REFERENSI