JURUSAN TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BRAWIJAYA
2011
 MATRIKS KEKAKUAN ELEMEN….

Sumbu X-Y adalah koordinat global struktur

Sumbu x-y adalah koordinat lokal struktur
Setiap elemen mempunyai 2 nodal ujung (i dan j).Pusat sumbu lokal elemen
adalah nodal i dan ah positif sumbu x lokal selalu dibuat dari nodal i ke j.
Sumbu global dan sumbu lokal dipisahkan oleh sudut α. Sudut ini diukur
dari sudut X ke sudut x dengan poros sumbu z positif.
x-y = sistem koordinat lokal (elemen)
ui = perpindahan aksial titik nodal i
vi = perpindahan tegak lurus sumbu
batang pada nodal i
fi = gaya aksial pada titik nodal i
gi = perpindahan tegak lurus sumbu
batang pada nodal i

AE AE
fi ui 0.vi u j 0.v j
L L
gi 0.ui 0.vi 0.u j 0.v j
AE AE
fj ui 0.vi uj 0.v j
L L
gj 0.ui 0.vi 0.u j 0.v j
Dalam bentuk matriks:

fi AE AE
0 0 ui
L L
gi 0 0 0 0 vi
fj AE AE
0 0 uj
gj L L vj
0 0 0 0
1 0 1 0
AE 0 0 0 0
k (e)
L 1 0 1 0
0 0 0 0
 TRANSFORMASI KOORDINAT
(2 derajat kebebasan kinematis)

ui U i Cos Vi Sin
vi U i Sin Vi Cos
uj U j Cos V j Sin
vj U j Sin V j Cos

Apabila nodal i mengalami perpindahan ke i’ dalam bidang x-y,

maka vektor perpindahan (yg menghubungkan i ke i’) dapat
diuraikan menjadi komponen dalam arah sumbu x-y lokal yg diberi
notasi ui dan vi. Vektor perpindahan juga dapat diuraikan dalam
arah X-Y global yang diberi notasi Ui dan Vi.
Dalam bentuk matriks:

ui Cos Sin 0 0 Ui
vi Sin Cos 0 0 Vi
uj 0 0 Cos Sin Uj
vj 0 0 Sin Cos Vj

Vektor perpindahan Matriks Vektor perpindahan

pada koordinat lokal transformasi pada koordinat global

u (e) T (e) U (e)

Untuk vektor gaya, juga berlaku hubungan transformasi yang sama:

fi Cos Sin 0 0 Fi
gi Sin Cos 0 0 Gi
fj 0 0 Cos Sin Fj
gj 0 0 Sin Cos Gj

Vektor gaya pada Matriks Vektor gaya pada

koordinat lokal transformasi koordinat global

f (e) T (e) F (e)

Matriks kekakuan elemen dalam koordinat global:

(e) (e) T
Kg T k (e) T (e)
 Struktur Rangka Batang Bidang
Contoh Soal….

E = 2100 t/cm2
A = 35 cm2

Tentukan :

a. Matriks kekakuan global

b. Perpindahan di node 2

c. Reaksi pada tumpuan (node 1 dan 3)

d. Gaya-gaya setiap batang

a). Penentuan Matriks Kekakuan Global

Matriks Kekakuan Batang 1 (node 1 – 2)

1 0 1 0 1 0 1 0
1 AE 0 0 0 0 AE 0 0 0 0
kl
L 1 0 1 0 200 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
3 2 12 0 0
12 3 2 0 0
T (1) 300
0 0 3 2 12
0 0 12 3 2
3 3 3 3
1 T 1 EA 3 1 3 1
kg T (1) . kl . T (1)
800 3 3 3 3
3 1 3 1
Matriks Kekakuan Batang 2 (node 2 – 3)

1 0 1 0 1 0 1 0
2 AE 0 0 0 0 AE 0 0 0 0
kl
L 1 0 1 0 200 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
3 2 12 0 0
12 3 2 0 0
T ( 2) 3300
0 0 3 2 12
0 0 12 3 2
3 3 3 3
2 ( 2) T 2 ( 2) EA 3 1 3 1
kg T . kl .T
800 3 3 3 3
3 1 3 1
Matriks Kekakuan Batang 3 (node 1 – 3)

1 0 1 0 1 0 1 0
3 AE 0 0 0 0 AE 0 0 0 0
kl
L 1 0 1 0 200 3 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0
( 3) 0 1 0 0
T 00
0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 1 0
3 ( 3) T 3 ( 3) EA 0 0 0 0
kg T . kl .T
200 3 1 0 1 0
0 0 0 0
 Matriks Kekakuan Struktur

F1 3 4 3 3 3 3 4 3 0 U1
G1 3 1 3 1 0 0 V1
F2 EA 3 3 3 3 3 3 3 3 U2
.
G2 800 3 1 3 3 1 1 3 1 V2
F3 4 3 0 3 3 3 4 3 3 U3
G3 0 0 3 1 3 1 V3
F1 3 4 3 3 3 3 4 3 0 0
sendi
G1 3 1 3 1 0 0 0
5 EA 3 3 3 3 3 3 3 3 U2
.
# 0 800 3 1 3 3 1 1 3 1 V2
0 4 3 0 3 3 3 4 3 3 U3
G3 0 rol
0 0 3 1 3 1

# beban
# Penyusunan Kembali
5 6 0 3 3 3 3 U2
0 0 2 3 3 1 1 V2
0 EA 3 3 3 4 3 4 3 0 3 U3
.
F1 800 3 3 4 3 3 4 3 3 0 0
G1 3 1 0 3 1 0 0
G3 3 1 3 0 0 1 0

b). Perpindahan di node 2

5 6 0 3 U2
EA
0 0 2 3 . V2
800
0 3 3 3 4 3 U3
2
U2 1.496x10 cm
V2 1.020x10 2 cm
U3 1.178x10 2 cm
c). Reaksi pada Tumpuan ( node 1 & 3)

F1 3 3 4 3 1.496x10 2
EA
G1 3 1 0 . 1.020x10 2
800
G3 3 1 3 1.178x10 2
F1 5.000 t
G1 1.443 t
G3 1.443 t
d). Gaya-gaya Batang
fe T F
fe T . kg . U

Elemen 1 (node 1 – 2)

f1 3 2 12 0 0 3 3 3 3 0
g1 12 3 2 0 0 EA 3 1 3 1 0
. .
f2 0 0 3 2 1 2 800 3 3 3 3 1.496x10 2
g2 0 0 12 3 2 3 1 3 1 1.020x10 2
f1 2.887
g1 0
-2,887 t Beam 1 (tarik) 2,887 t
f2 2.887
g2 0
Elemen 2 (node 2 – 3)

f2 3 2 12 0 0 3 3 3 3 1.496x10 2 2.887
2
g2 12 3 2 0 0 EA 3 1 3 1 1.020x10 0
. .
f3 0 0 3 2 1 2 800 3 3 3 3 0 2.887
g3 0 0 12 3 2 3 1 3 1 0 0

2,887 t Beam 2 (tekan) - 2,887 t

Elemen 3 (node 2 – 3)

f1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 2.5
g1 0 1 0 0 EA 0 0 0 0 0 0
. . 2
f3 0 0 1 0 200 3 1 0 1 0 1,178 10 2.5
g3 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0

2,50 t Beam 3 (tarik) 2,50 t

Hasil Akhir
Main menu