Planetary Gear

Planetary Gear, sesuai dengan namanya planetary gear tersusun layaknya sebuah planet-planet
yang mengelilingi pusat tata surya dengan jalur tertentu. Pertama kali aku mengenal dan
mempelajari salah satu jenis susunan gear ini aku menjadi sangat tertarik. Dan satu kata, wah
kok bisa ya dulu orang berpikir sampai segini. Tapi whatever, sekarang coba kita sedikit bahas
mengenai planetary gear.

Gear

Pertama kita mengenal terlebih dahulu tentang gear, mungkin sewaktu kecil kita sering sekali
bermain gear pada mobil-mobilan. Ya itu salah satu contoh penerapannya, bahkan gear juga
dipakai didalam mobil beneran. Gear merupakan elemen umum dalam dunia mechanical dan
peranan pentingnya semakin meningkat seiring dengan proses perkembangan teknologi pada
mesin.

Pada awalnya karena belum ditemukan material dan teknik perancangan yang sesuai gear
merupakan komponen yang tidak praktis, berisik dan tidak efisien. Tapi untuk saat ini kualitas
dari gear baik dari material maupun lubricant sudah semakin baik, yang sehingga gear dapat
memenuhi kebutuhab pasar, yaitu dalam penerimaan beban dan kecepatan yang lebih baik.
secara umum fungsi gear adalah sebagai penyalur tenaga antara shaft yang berputar tidak pada
satu sumbu dan memiliki perbedaan kecepatan. Penyalur tenaga yang lain selain gear juga dapat
dipergunakan, namun jika dibutuhkan sebuah penggerak yang ringkas dan mengutamakan
ketepatan titik “timing” pada shaft, gear biasanya lebih unggul dari penyalur tenaga yang lain
disamping kesederhanaan, ketahanan dan efisiensinya.

Gear memiliki beberapa fungsi penting, tetapi yang paling utama adalah memberikan reduksi
gear pada peralatan bermotor. Hal ini penting, biasanya sebuah motor kecil yang berputar sangat
cepat dapat memberikan power yang cukup untuk suatu alat, tetapi tidak mencukupi untuk nilai
torque.

Misalnya, screwdriver memiliki gear reduction yang sangat besar karena screwdriver ini
membutuhkan torque yang lebih besar untuk memutar screw, tetapi motor hanya menghasilkan
torque yang kecil pada kecepatan tinggi.  Dengan sebuah Gear reduction, kecepatan output dapat
dikurangi sehingga torque meningkat.

Gear juga dapat mengubah arah putaran. Misalnya, dalam differential di antara roda belakang
mobil, tenaga disalurkan oleh sebuah shaft yang berputar di tengah mobil dan differential harus
merubah putaran tersebut sebesar 90° supaya setiap roda dapat berputar.

Mungkin untuk membicarakan maslah gear sendiri sangat begitu panjang, belum termasuk
prinsip kerja gear, macam-macam gear, fungsi gear dan lain lain. Dan saya sangat tertarik
memperlajarinya dan mungkin akan saya share kembali khusus untuk gear.  Untuk kali ini kita
akan fokus pada salah satu jenis gear yang menurut saya sangat spesial karena banyak kegunaan
dari gear ini. baik merubah speed dari putaran menjadi torque, torque menjadi speed dan bahkan
membalik arah putaran.

Pengertian Planetary Gear

menurut wikipedia planetary gear “is a gear system that consists of one or more outer gears,
or planet gears, revolving about a central, or sun gear. Typically, the planet gears are mounted
on a movable arm or carrier which itself may rotate relative to the sun gear. Epicyclic gearing
systems may also incorporate the use of an outer ring gear or annulus, which meshes with the
planet gears.“

Untuk pengertian secara umumnya planetary gear adalah sebuah system gear yang terdiri dari
lebih dari gear keluaran, dari planet gearnya.  Planetary gear set menyediakan peningkatan
kecepatan, pengurangan kecepatan, perubahan arah, netral, dan direct drive. Planetary gear set
juga dapat menyediakan variasi kecepatan disetiap tingkatan operasi, dengan pengecualian netral
dan direct drive.
diatas merupakan visualisasi dari planetary gear dan sebuah gear set.

untuk sebuah planetary gear set sederhana terdiri dari :

 Sun gear
 Carrier planetary pinion
 Ring gear atau annulus

kalau dilihat dari ketrangan disamping dapat kita simpulkan bahwa susunan dari sebuah
planetary gear set hampir mirip dengan susunan tata surya kita.
Sun gear terletak dipusat susunan. ini adalah gear terkecil dalam susunan dan terletak di tengah
dan sebagai poros perputaran. Sun gear dapat berupa juga berupa rancangan spur atau helical
gear.

Sun gear bertautan dengan gigi pada planetary pinion gear. planetary pinion gear adalah gear
kecil yang disusun dalam kerangka yang disebut planetary carrier. Planetary carrier dapat terbuat
dari besi tuang, alumunium atau pelat baja dan dirancang dengan sebuah shaft untuk masing-
masing planetary pinion gear.

Planetary pinion berputar pada needle bearing yang diposisikan diantara shaft planetary carrier
dan planetary pinion. jumlah planetary pinion didalam sebuah carier tergantung dari beban yang
dipikul. Transmisi kendaraan otomatis harus mempunyai tiga planetary pinion dalam planetary
carrier. Heavy duty highway trucks dapat mempunyai sebanyak 5 planetary pinion dalam
planetary carrier. Carrier dan pinion-nya disebut sebagai satu kesatuan unit gear.

Planetary pinion mengelilingi poros tengah sun gear dan dilingkari oleh annulus atau ring gear.
Ring gear bertindak seperti sebuah pengikat yang menahan keseluruhan gear set bersama dan
memberikan kekuatan yang besar pada unit.

Ring gear diletakkan pada jarak terjauh dari poros pusat dan karena itu berfungsi sebagai tuas
terbesar pada poros pusat. Untuk membantu mengingat rancangan planetary gear set, gunaka
sistem tata surya sebagai contohnya. Sun adalah pusat tata surya dengan planet berputar
disekelilingnya. Karena itu disebut planetary gear set.

Sun gear memiliki jumlah gigi paling kecil, kemudian ring gear atau annulus dan planetary
carrier memiliki jumlah gigi paling banyak.

Dengan mengabaikan jumlah gear pada planetary carrier, kita dapat memperkirakan jumlah gigi
pada planetary carrier dengan cara menambahkan jumlah gigi pada sun gear dengan jumlah gigi
pada ring gear (annulus).

Apabila sun gear mempunyai 24 gigi dan ring gear mempunyai 48 gigi, kemudian abaikan
jumlah sun gear dalam planetary carrier, planetary carrier akan mewakili 72 gigi.

Keuntungan Desain Planetary Gear

beberapa keuntungan planetary gear set adalah sebagai berikut :

 gear bertautan secara terus menerus. Sehingga kecil kemungkinan terjadi kerusakan pada
gigi. Tidak ada pengasahan atau ketidak-sejajaran dan kekuatan gear dibagi rata
 Planetary gear set sangat ringkas
 Kegunaan yang banyak, kita dapat memperoleh 7 kombinasi kecepatan dan arah dari
sebuah planetary gear tunggal
 Variasi kecepatan dan arah dapat ditambahkan melalui penggunaan planetary gear
gabungan
Cara Kerja Planetary  Gear

Setiap komponen dalam planetary gear set, sun gear, pinion gear, dan ring gear dapat berputar
atau ditahan. Perpidahan tenaga melalui sebuah planetary gear sethanya mungkin ketika satu
komponen ditaha, atau jika dua komponen ditahan bersama.

Salah satu dari tiga komponen yaitu sun gear, carrier atau ring gear dapat digunakan sebagai
penggerak atau komponen input. Pada saat bersamaan, komponen yang lain tetap berputar dan
kemudian menjadi kompoen yang ditahan atau diam. Komponen ketiga kemudian menjadi
bagian yang digerakkan atau output. Tergantung pada komponen yang menjadi penggerak, yang
ditahan, dan yang digerakkan, peningkatan torque atau peningkatan kecepatan akan dihasilkan
oleh planetary gear set. Arah output juga dapat dibalik melalui berbagai kombinasi.

Aplikasi Planetary Gear

Secara Umum planetary gear set digunakan pada transmission di mobil atau alat berat, selain itu
pada final drive tepatnya axle assembly di roda pun terdapat planetary gear set walaupun tidak
bisa diatur variasi speed dan direction (tetap).

Selain itu mesin cuci pun ada yang sudah menggunakan planetary gear set, di iklannya tertulis
“teknologi terbaru menggunakan planetary gear”.

Tapi secara umu kita dapat menggunakan planetary gear set ini untuk mengkonversi dari speed
menjadi torque, torque menjadi speed dan dapat pula mengubah arah putaran. Satu set planetary
gear set aja bisa mempunyai banyak variasi, bagaimana dengan beberpa planetary gear set yang
telah dirangkai. seperti yang terdapat pada planetary transmission