Getaran Bebas Teredam (Damped Free

Vibration) SDOF System

Kita telah ketahui bahwa sekali sistem getaran bebas tak
teredam diberikan beban awal (perpindahan atau
kecepatan), maka sistem akan terus bergetar.

Jelas sekali bahwa kondisi seperti tersebut diatas tidak

realistis dalam struktur sebenarnya, dimana terdapat
sejumlah redaman (damping) sehingga getaran bebas
akhirnya berhenti.

1
Persamaan dinamis untuk struktur dengan
getaran bebas teredam dinyatakan sebagai
berikut :
m.u  c.u  k.u  0
[Penyelesaian persamaan ini tergantung dari besarnya
rasio c terhadap nilai kritis tertentu yang disebut damping
kritis]

Penyelesaian persamaan:
t G dan  adalah konstanta
u  Ge Pemilihan u dilihat dari respons bentuk eksponensial
t
u  Ge

u  G2 e t 2
Substitusikan ke dalam persamaan dinamis
m.u  c.u  k .u  0
2 t t t
m(G e )  c(Ge )  k (Ge )  0
t t t
m Ge  cGe  kGe  0
2

m2  c  k  0 (disebut persamaan karakteristik)

Akar 1 dan 2 :

c c 2  4mk
12   
2m 4m 2
2
c  c  k
12      
2m  2m  m
Nilai dibawah tanda   c  2 k  bisa nol, positive atau negative
  
  2m  m 
  3
   c 2 k 
(1) Jika       0 maka c = ccr (damping kritis)
  2m  m 
2
 ccr  k
   0
 2m  m
ccr  2 k .m

k 2k
Karena   maka: ccr  2m 
m 
Rasio dari c terhadap ccr disebut damping rasio (x)
c
x
ccr
c  2mx
Untuk struktur dengan critical damping c = ccr, x = 1
4
   c 2 k 
(2) Jika      bernilai positip, akan memberikan
  2m  m 
nilai c > ccr, sehingga x 1. Kondisi redaman seperti ini
disebut overdamped system.
Kondisi x > 1 adalah tidak realistis pada struktur. Respons
adalah tidak berosilasi (non-oscillatory)

  c 2 k 
(3) Jika      bernilai negatip, struktur disebut
  2m  m 
  underdamped system
c  ccr  2m
c c
x  atau x < 1
ccr 2m

5
Sebelumnya :
2
c  c  k
12      
2m  2 m  m
Karena nilai dibawah tanda akar bernilai negative,sehingga
bisa diubah:
12  x  x 2   2
12  x  i 1  x 2  2
12  x  i 1  x 2

Jika frekuensi alami struktur teredam adalah d:

12  x  id

d   1  x 2 d 
fd   1 x 2
2 2
2 2
Td  
d  1  x 2 6
Substitusikan 1,2 kedalam penyelesaian umum :
u  G1e 1t  G2 e 2t
u  G1e ( x id )t  G2 e ( x id )t

u  e xt G1eid t  G2 e id t 
Dari persamaan Euler, diketahui hubungan: eix  cos x  i sin x
e ix  cos x  i sin x
u  e xt G1 cos d t  i sin d t   G2 cos d t  i sin d t 
u  e xt cos d t (G1  G2 )  sin d t (iG1  iG2 )
u  e xt A cos d t  B sin d t 
Kerjakan kondisi awal untuk mendapatkan konstanta-
konstanta:
t  0  u  uo
t  0  u  vo 7
Maka didapat:  
x t  v0  u0x 
u (t )  e u0 cos d t    sin d t 
  d  
dimana:
d   1  x 2
v0 = kecepatan awal
uo = perpindahan awal
x = damping rasio = c/ccr
Penyelesaian u dapat dinyatakan dalam bentuk lain:
u    e x t sin(d t  f )
1/ 2
 2 vo  xu0 2 
  u0  ( ) 
 d 
u0d
tan f 
vo  xu0
8
Bila respons dari suatu struktur damping yang berbeda-
beda (x>1 ; x=1; x<1) adalah sebagai berikut:
1,0 x>1
Rasio perpindahan u/uo
0,8 x=1 x=0,1
0,6
0,4
0,2

-0,2
-0,4 t
-0,6
-0,8 .e-xt
-1,0
Td

Dari gambar diatas terlihat bahwa hanya sistem dengan x<1

(underdamped) yang berisolasi. Sedangkan sistem dengan
x=1 (damping kritis) dan sistem dengan x>1 (overdamped)
memberikan respons yang sama, hanya waktu yang
diperlukan oleh sistem overdamped untuk berhenti adalah
lebih lama.
9
Sistem underdamped (x<1) kecepatan berkurang
getaran bebasnya akan tergantung dari besarnya nilai
x. Jika puncak-puncak amplitudo setiap interval Td
dihubungkan, akan memberikan persamaan
exponensial [.ext.

10
Pengurangan amplitudo getaran bebas sistem
underdamped ini memberikan suatu cara untuk
menentukan rasio redaman (x) secara experiment.
Jika perpindahan pada saat t1 disebut u1,
xt1
u(t1 )    e sin(d t1  f )
Kemudian perpindahan pada saat t1+Td = t1+(2/d) adalah
2
2 x ( t1 
d
) 2
u (t1  )   e sin(d (t1  ) f)
d d

11
Rasio u(t1) terhadap u(t1+(2/d)) merupakan ukuran
pengurangan perpindahan dalam satu putaran. Rasio ini
adalah konstan dan tidak tergantung dari waktu yang sering
disebut “logarithmic decrement” dengan simbul d
 x t1 
 e   2x   2 x  2x
d  ln  2 
 e x ( t1  )
d 
 d 1  x 2


Setelah n putaran, perpindahan akan menurun dari u1 ke un ;
rasio dari dua nilai ini menjadi:
2x n
u1 d
e
un  u1 
ln  
u1 2xn  un 
ln   2xn atau x
un 1 x 2
2n
12
Damping sangat perpengaruh terhadap tingkat berkurangnya
respon suatu sistem getaran bebas. Empat buah sistem (Tn
sama) dengan rasio redaman berbeda diberikan perpindahan
awal sama (Spt pada gambar)

13
Contoh
Selama test getaran bebas, struktur diamati dan tercatat pada gaya
100 kN memberikan D=5,0 mm.
Perpindahan horisontal maksimum pada pergoyangan kembali
adalah sebesar 4,0 mm setelah t = 1,4 dt
Hitunglah: a) masa efektif dari sistem
b) frekuensi getaran
c) koefisien redaman (c)

k c k

14
Penyelesaian

(a) T = 1.4 dt (untuk menyelesaikan 1 kali putaran.

2 2 m
T   2
 k k
m
F 100 x103 N N
k   20 x103  20 x106
D 5 mm m
m
1.4  2  m  993.000kg  993ton
20 x106
(b) Frekwensi getaran. 1 1
f    0.714 Hz
T 1.4
  2f  4.48 rad sec

(c) Koefisien Redaman

u1  5.0 
d  ln  ln    0.223
u2  4.0 
d 0.223
d  2x  x    0.0355atau 3.55%)
2 2
c  xccrt  0.0355(2m )  315.981kg / sec 15
Contoh
Sebuah tower air memikul tangki kosong dengan massa 91
ton seperti pada gambar. Kolom diasumsikan tidak memiliki
massa. Tangki ditarik arah horizontal sejauh 30 mm dari
posisi semula dengan sebuah kabel, kemudian kabel
diputuskan sehingga tangki dan tower bergetar.
Jika perpindahan maksimum pada saat gerakan kembalinya
adalah 20 mm pada waktu 0.5 dt, hitunglah:
(a) Kekakuan (k)
m=91t (b) Rasio redaman (ξ)
(c) Konstanta redaman (c)

16
Penyelesaian:
(a) Menentukan kekakuan
u1 1   u1   1  30 
d  ln  2x  x   ln     ln    0.0644
u2 2   u2   2  20 
2
Td  0.5dt 
d
2
d   1  x 2  
0.5
2 1
  12.59rad / dt
0.5 1  x 2
k  m 2  91.000 x(12.59) 2  1.443 x103 N / m

(b) Rasio Redaman

N . sec
ccrt  2m  2(91000)(12.59)  2.292 x106
m
(c) Konstanta Redaman
N . sec
c  xccrt  (0.0644)(2.292 x10 )  147600
6
17
m