SISTIM GETARAN BEBAS SDOF

(FREE VIBRATIONS SYSTEM SDOF)

Pemodelan Struktur SDOF

q (t/m) m

P(t)

a) Struktur SDOF b) Model fisik struktur SDOF

k
Fs
FI
m FD P(t)
P(t)
c

c) Model matematik d) Free body diagram

FI +FD+FS = P(t)

F1 = gaya inersia = m.ÿ

FD = gaya redaman = c . ỳ
FS = gaya pegas = k . y

m.y  c. y  k . y  P (t )
PD getaran bebas secara umum P(t) = 0:

my  cy  ky  0 (4.1)

Jika y  ze st
y  zse st ; y  zs 2 e st
 2 c k  st
 s  s  .ze  0
 m m
diperoleh :
 2 c k
 s  s  0
 m m
Getaran bebas SDOF Tanpa Redaman (undamped free vibrations)

my  ky  0
k
Ambil definisi ω2=k/m atau  
m
Maka: y   2 y  0
Respon umum y  A. cos t  B. sin t

Kondisi batas:
Pada t=0, y=y0
y  y 0
Sehingga

y o
Solusi y (t )  yo . cost   . sin t 

Getaran Bebas Dengan Redaman (Damped Free Vibrations)

my  cy  ky  0 (4.1)

Solusi umum: y (t )  z1e s1t  z 2 e s2t

c k
s² + (4.12)
m s +m = 0
Akar persamaan:
2
c  c  2 (4.13)
s1, 2     
2m  2m 
Kondisi 1: redaman kritik (critical damping)

Nilai dibawah tanda akar pers. 4.13 = 0

2 2
 ccr  2  c cr  k
    0 atau    0
 2m   2m  m
2k
ccr  2m 

 ccr
Maka: s1  s2  
2m
Solusi khusus y (t )  y (0).e st  y (0)  y (0).s .t.e st
y

y (0)  0
y (0)  0

0 t

y (0)  0
Kondisi 2: Redaman Kuat (Overdamped); c>ccr
c 2
c  2m , 2
  maka
2m
2
c  c  2
s1, 2     
2m  2m 
 y (t ).s2  y (t )  s2t  y (t ).s1  y (0) 
s1t
Solusi khusus: y (t )  e  e  
 s 2  s1   s 1  s 2 
y

0 t
Kondisi 3: Redaman lemah (Underdamped)
y
c  2m
2
 c  2
   y0
 2m 
c t
s1, 2    i d
2m
d   1   2
c c
   damping ratio (%)
ccr 2m
(rasio redaman)

t  y (0)  yo 

Solusi khusus: y (t )  e  yo . cos d .t  . sin d .t 
 d 
2
Td 

 1  2  Td = waktu getar sistem yang diredam
Logarithmic Decreement

Logarithmic Decreement: logaritma natural dari rasio antara dua

puncak simpangan yang berurutan pada getaran bebas yang
mempunyai redaman lemah (Under Damped Free Vibration
System). Simpangan – simpangan tersebut adalah rasio antara y(t1)
dengan y(t2)
 y(t) = c . e-..t [cos d.t - ]

2  y o ξω 
c y0  
 ωd 
y 0 y ξω
tan   0

ωd . y(0)

Apabila nilai cosinus pada persamaan 4.36 sama dengan satu,

maka akan menjadi :
y(t) = c . e-t

jika y1(t1) = c . e-t1

y2(t1+Td) = c . e-(t1+Td)

y1 y 1 (t) c e  ξ ω t1
Logarithmic Decreement”  :   ln 
y2
 ln
y 2 (t  td)  
c e  ξ ω t1 . c e  ξ ω td 
= ln e-Td 4.40
Substitusi nilai Td ke dalam persamaan 4.40, akan menghasilkan

 =  .  . Td
2π 2πξ
  ..  2 (4.41)
2
ω 1 ξ 1 ξ

Pada nilai rasio redaman yang relative kecil, maka nilai di bawah akar pada
persamaan 4.41 dapat d anggap sama dengan satu. Oleh kerena itu
persamaan 4.41 akan menjadi

=2 (4.42)
Contoh pemakaian:
Diketahui puncak simpangan positip yang pertama diukur dan diperoleh
y1=1,92 cm. puncak simpangan positip yang kedua y2=1.

y1 1,92
  ln  ln  0,6523
y2 1
maka :
 0,6523
   0,1038  10,38%
2 2
Contoh 1.
Sebuah sistem bergetar dan mempunyai berat w=10 lb dan pegas dengan
kekakuan k=20 lb/in, dipengaruhi redaman liat (viscous damped) sehingga dua
amplitudo puncak berurutan adalah 1 sampai 0,85.
Tentukan:
a.Frekuensi natural sistem tak teredam
b.Logarithmic decreement/pengurangan logaritmik
c.Rasio redaman
d.Koefisien redaman
e.Frekuensi natural teredam

Jawab:
a. Frekuensi natural tak teredam :
k 20.386
   27,78 rad/det
m 10

f  4,42 Hz
2
b. Logarithmic decreement
y1 1,0
  ln  ln  0,163
y2 0,85

c. Rasio redaman
 0,163
   0,026
2 2

d. Koefisien redaman

10.20
c   .ccr  2.0,026  0,037 lb det/in
386

e. Frekuensi natural sistem teredam

D   1   2
 D  27,78 1  0,026  27,77 rad/det
2
Contoh 2
Sebuah lantai berat w=4000 lb didukung oleh empat buah kolom yang sama
dan diikat pada pondasi dan lantai. Apabila bekerja gaya statis F=1000 lb
bekerja pada lantai tersebut dan mengakibatkan perpindahan horizontal sebesar
0,10 in, dengan redaman sebesar 5% dari redaman kritis. Tentukan:
a)Frekuensi natural tak teredam
b)Koefisien redaman absolut
c)Pengurangan logaritmik (logarithmic decreement)
d)Jumlah siklus dan waktu yang diperlukan supaya amplitudo gerakan
berkurang dari harga awal 0,1 in menjadi 0,01 in.
Jawab:
a) k=F/Δ = 1000/0,1 = 10000 lb/in
frekuensi natural tak teredam:

k 10000 x386
   31,06 rad/det
w/ g 4000
b) Redaman kritis
ccr  2 km  2 10000x 4000 / 386
 643,8 lb.det/in

Redaman absolut

c   .ccr  0,05.643,8  32,19 lb.det/in

c) Logarithmic decreement
y 
  ln o   2  2 .0,05  0,314
 y1 
Rasio dari dua amplitudo berurutan
yo
 1,37
y1
d) Rasio antara amplitudo pertama yo dan amplitudo yk sesudah siklus k dapat
dinyatakan sebagai:
yo yo y1 y
 . .... k 1
yk y1 y2 yk
yo
ln      ...    k
yk
0,1
ln  0,314k
0,01
ln 10
k  7,33  8 siklus
0,314

Frekuensi teredam:
 D   1   2  31,06 1  0,052  31,02 rad/det
2 2
Td    0,2025 det
 D 31,02

Waktu untuk delapan siklus:

t (8 siklus) = 8 TD = 1,62 det
Contoh 3:
q

P(t)

W 8X24 L=15 m
feet P(t)
c

25 feet

q=200 lb/ft
Massa kolom diabaikan, hitung frekuensi natural struktur tsb.
W=200x25 = 5000 lb (berat struktur)
WF 8X24 : I=82,5 in4
E=30.106 psi
12.E.I
Kekakuan satu kolom : k 
L3
Untuk dua kolom: * 2.12.E.I 24.30.10682,5
k  
L3 15 X 123
 10,185 lb/in
Frekuensi pribadi/natural:

1 k w
f  ;m 
2 m g
g  386 in/sec 2
1 kg
f 
2 w
1 10,185.386

2 5000
 4,46 Hz
Contoh 4: struktur di bawah mempunyai nilai k= 10324,6494 kg/cm
m=31,4286 kg dt2/cm

Buatlah plot hubungan simpangan

melawan waktu selama 50 detik
dengan selang waktu 2 detik.
20/45 20/40
Simpangan awal = 1,5 cm
4m 20/30 20/40 20/30 Kecepatan awal = 15 cm/det

  k / m  18,1249 rad/dt

6m 5m

Respon SDOF tanpa redaman:

У = y0 cos ωt + y 0 sin ωt

 y aksen
t k m y0 0 omega y(t)

0 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 1.5

2 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 -0.63978
4 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 -1.65501
6 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 0.23878
8 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 1.712868
10 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 0.176234
12 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 -1.67017
14 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 -0.5809
16 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 1.529419
18 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 0.951469
20 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 -1.29889
22 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 -1.26618
24 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 0.992101
26 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 1.506557
28 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 -0.62707
30 10324.6494 31.4286 1.5 15 18.12488 -1.65849
 2

1.5

1
Simpangan (cm)

0.5

0
0 10 20 30 40 50 60
-0.5

-1

-1.5

-2
Waktu (detik)
Contoh 5: struktur di bawah mempunyai nilai k= 10324,6494 kg/cm
m=31,4286 kg dt2/cm

Buatlah plot hubungan simpangan

melawan waktu selama 50 detik
dengan selang waktu 2 detik.
20/45 20/40
Simpangan awal = 1,5 cm
4m 20/30 20/40 20/30 Kecepatan awal = 15 cm/det

  k / m  18,1249 rad/dt
Rasio redaman = 1%
6m 5m

Respon SDOF redaman redaman lemah:


[ y (0) Cos ωd.t + y 0   .. y.(0) Sin ωd.t ]
 .t
y (t) = e
.d
 damping ratio=0.25%
2
damping ratio=0.5%
1.5 damping ratio=1%

1
Simpangan (cm)

0.5

0
0 5 10 15 20 25 30
-0.5

-1

-1.5

-2
Waktu (detik)