Convertitore Libherr

Silcopac D
Manuale Hardware e Software
Answer Drives S.r.l. - Partially owned by Ansaldo Sistemi Ind

SILCOPAC D
MANUALE HARDWARE E SOFTWARE

Codice: IMSPD027IT
Revisione: 0.6
Versione SW: 2.7 E
Data: maggio ‘12
Contattateci per informazioni e commenti al seguente indirizzo:

www.answerdrives.com
Answer Drives S.r.l.. vi ringrazia per aver scelto un drive della famiglia SILCOPAC e per eventuali segnalazioni utili a migliorare questo manuale.
SPDM FIRMWARE 2.7
COSA OFFRE LA VERSIONE 2.7 RISPETTO ALLA PRECEDENTE 2.6

A) Possibilita’ di PC_Tool (anche con Profibus DP)
B) Possibilita’ di stampare i dati.
C) Nuove funzioni.
NOTA: Per problemi di memoria disponibile con l’attuale scheda DCONB sono state eliminate alcune funzioni che, nell’arco degli
anni per la tipologia del segmento di mercato in cui Answer Drives opera, si sono dimostrate non necessarie o di scarsa
utilita’.
NUOVE FUNZIONI
1. Rampa di emergenza: E’ possibile inserire una rampa con tempo tarabile (TH3=TacRF, TH4=TdcRF -0-999,9s) sull’arresto di
emergenza.
2. Funzione “bumpless”. Richiede sia inserita la rampa, permette di riprendere un motore in velocita’ partendo da un riferimento
corrispondente alla velocita’ in atto.
Nelle versioni precedenti si partiva da riferimento zero con conseguenti brusche frenature della macchina con convertitori a 4
quadranti.
3. Termine in somma al riferimento di velocita’: Puo’essere inserito anche a valle rampa. CFA=NoADVR=ON/OFF.
4. Torque proof: Il freno puo’ essere comandato direttamente da una uscita logica opportunamente configurata D01-7.
5. Inibizione frenatura rigenerativa: E’ possibile inibire la frenatura rigenerativa quando la tensione di armatura è superiore ad
una soglia programmabile.
CEC = Dis Reg = ON/OFF
CE2 = Soglia sulla tensione di uscita al di sopra della quale viene inibita la frenatura.
La funzione è particolarmente utile, evitando la bruciatura dei fusibili ultrarapidi, nei casi in cui non sia possibile mantenere il
corretto margine tra tensione di alimentazione e tensione di armatura (reti deboli o con riduzioni transitorie superiori al –10%
ecc.).
6. Visualizzazione della velocita’: Il parametro DG5=Encod permette di visualizzare con le variabili ausiliarie Aux1-2-3 la velocita’
rilevata da encoder. (puo’essere visualizzata la velocita’ di un encoder anche con reazione di velocita’ da tachimetrica).
7. PC_Tool: E’ stato inserito un nuovo parametro di abilitazione: DED = PC_Com = OFF/ON
8. Configurazione uscite logiche: E’ possibile configurare le uscite logiche OUT1-6 par. DO1-6 con “ParSet“ per visualizzare il
set di parametri attivo.
9. Funzione ASPO: Viene inserito un parametro per ritardare il calcolo del diametro alla partenza (CN6)
10. Doppio set completo di parametri: E’ previsto un parametro di abilitazione/disabilitazione della funzione (CDG).
11. Profibus: E’ possibile il controllo delle uscite logiche direttamente dalla word dei comandi (word PZD1) inviata via Profibus ai
drives ed il reset delle protezioni via Profibus
Firmware 2.7
Funzioni e parametri eliminati
12. Provenienza riferimento di corrente: Non è piu’ possibile CA1= RifC12 selezionare, quindi, la provenienza del riferimento di
corrente d'armatura dall' ingresso analogico RIF (morsetti XM1-33, 34) con segno dipendente dallo stato degli ingressi logici
COM1 e COM2.
13. Ricalibrazione lineare dei limiti di corrente al variare della velocità: La ricalibrazione avviene nel l'intervallo dalla velocità
stabilita dal parametro DB7 alla massima e non piu’ dal parametro CE8. (CE8 viene eliminato).
14. Velocita’ limitata alla velocita’ base in reazione di armatura: Se si abilita la commutazione da reazione di velocità a
reazione di tensione d'armatura in caso di intervento della protezione strappo tachimetrica CBG = ON, nel funzionamento in
reazione di armatura la massima velocita’, nelle applicazioni a potenza costante, è limitata alla velocita’ base.
Il parametro CC4 assume le funzioni del parametro CC5 che viene eliminato.
15. Ricalibrazione della banda passante del regolatore di velocità calcolata dal Selftuning:
Il parametro CD8 assume le funzioni del parametro CD9 che è stato eliminato.
16. Funzione scalino: I parametri CEC e CE2 hanno assunto un nuovo significato (vedi punto 3)
17. Funzione Kramer: I parametri CEE e CE7 sono stati eliminati.
18. Ricalibrazione della protezione termica motore in funzione della velocità: Parametro CE9 eliminato.
19. Ricalibrazione del guadagno del regolatore di velocità in funzione del diametro:
Il parametro CFA cambia significato CFA = NoAdVR
Il parametro CF5 assume la funzione del parametro CF7 CF5 = ErNAR
I parametri TH5-6-7-8 sono stati eliminati
I parametri TH1-2-3-4-assumono una nuova funzione:
TH1 assume la funzione del parametro TH7 = TcFGp
TH2 assume la funzione del parametro TH8= TcFGi
TH3 = TacRF Nuova funzione “Rampa di emergenza” XM1_14 = OFF e CBD = OFF
TH4 = TdcRF Nuova funzione “Rampa di emergenza” XM1_14 = OFF e CBD = OFF
20. Rampa a tempo fisso:
Il parametro CFD assume la funzione del parametro CFG che viene eliminato, quindi, CFD = SWCom4
Il parametro CF4 assume la funzione del parametro CF6 (tempo di pesatura – funzione pesacarico). CF4= LW_Tm
21. Il parametro CF6 assume la funzione del parametro CF8 che viene eliminato, quindi, CF6 = ErN_T
22. Il parametro CF7 viene eliminato.
23. Funzione PLC: I parametri CHA, CHB, CHC, CHD, CHE,CH1 sono stati eliminati.
Non è piu’ possibile configurare le uscite logiche OUT1-6 par. DO1-6 come “CloseP e CloseF
24. Il parametro CN5 assume la funzione del parametro CN6, quindi, CN5 = DiamS (Selezione della provenienza del diametro
operativo). Il parametro CN6 è stato eliminato.
25. I parametri COA-CO1-CO2-CO3 sono stati sostituiti dai parametri CHA-CH1-CH2-CH3
26. Reversibilita’ sul campo: Viene eliminata la gestione multimotore.
NOTE: Il firmware 2.6 è disponibile a richiesta.
Firmware 2.7
INDICE
Sommario ..................................................................................................................................................................................................................I
Prefazione ................................................................................................................................................................................................................1
Norme di sicurezza....................................................................................................................................................................................................2
Garanzia e limiti di responsabilità..............................................................................................................................................................................4
A – CATALOGO DELLE CARATTERISTICHE TECNICHE
A1 Generalità............................................................................................................................................................................................................5
1.1 Introduzione..............................................................................................................................................................................................5
1.2 Documentazione ......................................................................................................................................................................................6
1.3 Controlli di ricezione.................................................................................................................................................................................6
1.4 Immagazzinamento..................................................................................................................................................................................6
1.5 Dati di identificazione commerciale..........................................................................................................................................................7
A2 Montaggio...........................................................................................................................................................................................................9
2.1 Disegni d’ingombro, fissaggio, distanze di guardia..................................................................................................................................9
2.2 Pesi e dimensioni ...................................................................................................................................................................................18
A3 Dati tecnici ........................................................................................................................................................................................................19
A4 Connessioni interne ........................................................................................................................................................................................23
4.1 Posizione delle schede ..........................................................................................................................................................................23
4.2 Connessioni interne................................................................................................................................................................................24
4.2.1 Silcopac D due quadranti .........................................................................................................................................................24
4.2.2 Silcopac D quattro quadranti ....................................................................................................................................................26
A5 Schemi funzionali di potenza .........................................................................................................................................................................27
A6 Collegamenti ....................................................................................................................................................................................................39
6.1 Morsettiere .............................................................................................................................................................................................39
6.1.1 Morsettiera XM1 (Scheda C)....................................................................................................................................................39
6.1.2 Morsettiera XM2 (Scheda P) ....................................................................................................................................................40
6.1.3 Morsettiera XM3 (ventilatore) ...................................................................................................................................................40
6.2 Connessioni di terra ...............................................................................................................................................................................41
6.3 Fusibili consigliati ...................................................................................................................................................................................42
6.4 Reattore di linea .....................................................................................................................................................................................43
6.5 Scelta dell’ encoder................................................................................................................................................................................44
6.6 Esempi di collegamento .........................................................................................................................................................................47
6.7 Circuito di campo....................................................................................................................................................................................51
6.8 Dati generali ...........................................................................................................................................................................................52
A7 Curve di sovraccarico .....................................................................................................................................................................................53
A8 Opzioni hardware.............................................................................................................................................................................................79
8.1 SPAE0....................................................................................................................................................................................................79
8.2 SPAE1....................................................................................................................................................................................................79
8.4 SPDIO ....................................................................................................................................................................................................80
8.5 SUPRB Profibus.....................................................................................................................................................................................81
8.6 Scheda PPRCRC e PPRCRD................................................................................................................................................................83
A9 Opzioni e funzioni............................................................................................................................................................................................85
9.1 Elenco funzioni di interfacciamento........................................................................................................................................................85
9.2 Elenco funzioni ausiliarie........................................................................................................................................................................86
9.3 Elenco funzioni opzionali........................................................................................................................................................................86
9.4 Elenco funzioni dedicate ........................................................................................................................................................................86
9.5 Impiego delle risorse ..............................................................................................................................................................................87
9.5.1 Riepilogo impiego ingressi analogici ........................................................................................................................................87
9.5.2 Riepilogo impiego comandi logici.............................................................................................................................................88
A10 Ricambi ...........................................................................................................................................................................................................89
10.1 Elettronica di controllo............................................................................................................................................................................89
10.2 Filtri .................................................................................................................................................................................................89
10.3 Ventilatore ..............................................................................................................................................................................................89
10.4 Opzioni .................................................................................................................................................................................................89
10.5 Fusibile U.R............................................................................................................................................................................................90
10.6 Tiristori .................................................................................................................................................................................................92
IMSPD027A I
Sommario SILCOPAC D
B – ELENCO DEI PARAMETRI VERSIONE SOFTWARE 2.7

B1 Parametri 93
B1.1 Configuration Parameters. 93
Gruppo A - CURRENT REG. 93
Gruppo B - SPEED REG. 94
Gruppo C - E.M.F. REG. 96
Gruppo D - MISCELLANEA 96
Gruppo E - AUX. FUNCT. 1 97
Gruppo F - AUX. FUNCT. 2 98
B1.2 Tuning parameters 99
Gruppo A - CURRENT REG. 99
Gruppo B - ALT. CURRENT 99
Gruppo C - SPEED REG. 99
Gruppo D - ALT. SPEED 100
Gruppo E - RAMP 100
Gruppo F - ALT. RAMP 100
Gruppo G - E.M.F. REG. 100
Gruppo H - GAINS ADAPT 100
B1.3 Drive parameters 101
Gruppo A - DRIVE IDENTIF. 101
Gruppo B - DRIVE I/O 101
Gruppo C - PROTECTIONS 102
Gruppo D - ALARMS 103
Gruppo E - SERIAL LINK 103
Gruppo F - SERIAL DATA 104
Gruppo G - DIAGNOSTICS 104
Gruppo H - ANALOG INP. OFS 106
Gruppo J - ANALOG INP. GN. 106
Gruppo K - ANALOG INP. FLT 106
Gruppo L - ANALOG INP. ABS 107
Gruppo M - ANALOG OUTPUTS 107
Gruppo N - DIGITAL INPUTS 108
Gruppo O - DIGITAL OUTPUTS 108
Gruppo P - MAGNET CHAR. 109
Gruppo Q - PASSWORD 109
C – GUIDA ALLA MESSA IN SERVIZIO E MANUTENZIONE
C1 Interfaccia Utente 111
1.1 Led 7 segmenti 111
1.2 Segnalazioni a led 113
1.3 Interfaccia SPDI1 113
1.3.1 Status 114
1.3.2 Configuration Parameters 118
1.3.3 Tuning Parameters 119
1.3.4 Drive Parameters 120
1.3.5 Instrument Mode 121
1.3.6 Hardware Status 122
1.3.7 Setup Reference 123
1.3.8 Thyristor Trace 125
1.3.9 Printing Menu 126
1.3.10 Selftuning 128
1.3.11 Prote & Alarms 130
1.3.12 Password 131
II IMSPD027A
SILCOPAC D Sommario
C2 Messa in servizio 133

2.1 Controlli preliminari 134
2.2 Personalizzazione della scheda P 134
2.3 Resistori di carico dei TA 134
2.4 Personalizzazione della scheda C 139
2.4.1 Ia_Monitor 139
2.4.2 N_Monitor 140
2.5 Personalizzazione eccitatrice (SPAE1) 140
2.5.1 Configurazione del trasduttore di corrente di campo (SPAE1A) 140
2.5.2 Configurazione dalla provenienza del riferimento di campo (SPAE1A) 141
2.6 Parametrizzazione 142
2.7 Taratura dei trasduttori 143
2.7.1 Taratura del trasduttore di tensione di rete 143
2.7.2 Taratura del trasduttore di tensione di armatura 143
2.7.3 Taratura preliminare dell’ingresso dinamo tachimetrica 144
2.8 Taratura corrente di campo 144
2.8.1 Eccitatrice interna SPAE1 144
2.8.2 Eccitatrice esterna 144
2.9 Verifica impostazioni dei trasduttori di tachimetrica e di armatura 146
2.9.2 Regolatore di fem 147
2.9.3 Risparmio campo 147
2.9.4 Reazione di velocita’ da tensione di armatura 147
2.10 Taratura dei regolatori 149
2.10.1 Taratura automatica dell’anello di corrente 149
2.10.2 Taratura automatica dell’anello di velocita’ 149
2.10.3 Taratura automatica dell’anello di fem 149
2.10.4 Verifica della taratura dei regolatori 149
2.10.5 Taratura manuale 150
2.11 Blocco parametri 151
2.12 Reset del convertitore 151
2.13 Schema a blocchi 152
2.14 Jumpers scheda C 154
2.15 Disposizione dei Test points scheda C 156
2.16 Terminali e trimmers scheda P 158
2.17 Complementi all’uso del Self-tuning di velocita’ 160
C3 Ricerca guasti 161
3.1 Interpretazione intervento protezioni 161
3.1.0 P - 0 MainF 161
3.1.1 P - 1 Ext_P 161
3.1.2 P - 2 IOC 161
3.1.3 P - 3 WDog 162
3.1.4 P - 4 Ud_F 163
3.1.5 P - 5 If_F 163
3.1.6 P - 6 TachF 164
3.1.7 P - 7 Fan_F 165
3.1.8 P - 8 MotOh 165
3.1.9 P - 9 ConOh 165
3.1.10 P - A Ser_F 165
3.1.11 P - B NMax 166
3.1.12 P - C UvOut 166
3.1.13 P - D Stale 166
3.1.14 P - E Leg_F 166
3.2 Il motore non gira 167
3.3 Il motore non raggiunge la velocità nominale 168
3.4 Il motore si surriscalda 168
3.5 Il motore si avvia troppo lentamente 168
3.6 Oscillazioni di velocità 169
3.7 Oscillazioni di coppia 169
3.8 Interventi occasionali dei fusibili 169
3.9 Il motore assorbe troppa corrente 169
3.10 Rumorosità sulle parti meccaniche 169
3.11 Variazioni di velocità non comandate 170
3.12 Guasto tiristore 170
3.13 Consistency error 170
IMSPD027A III
Sommario SILCOPAC D
C4 Manutenzione 171
4.1 Manutenzione periodica 171
4.2 Sostituzione dei tiristori 171
4.3 Sostituzione dei fusibili interni 175
4.4 Sostituzione dei ventilatori 176
4.5 Sostituzione Scheda C 176
D – FUNZIONI AUSILIARIE
D1 Helper...................................................................................................................................................................................................179
D2 Pope.....................................................................................................................................................................................................180
D3 Compensazione attriti meccanici .........................................................................................................................................................181
D4 Torque Proof ........................................................................................................................................................................................182
1.5 Pesacarico ...........................................................................................................................................................................................183
D6 Commutazione della reazione di velocità.............................................................................................................................................184
D7 Motopotenziometro...............................................................................................................................................................................185
D8 Riferimenti interni (Jog) ........................................................................................................................................................................186
D9 Parametri commutabili .........................................................................................................................................................................187
D10 Inversione di campo .............................................................................................................................................................................188
D11 Ripartenza rapida.................................................................................................................................................................................190
D12 Errore di velocità ..................................................................................................................................................................................190
1D13 Commutazione reazione di velocità da Com3......................................................................................................................................191
D14 Uscite digitali ........................................................................................................................................................................................192
D15 Traces ..................................................................................................................................................................................................192
D16 Variabili diagnostiche ...........................................................................................................................................................................192
D17 Doppio set completo di parametri ........................................................................................................................................................193
D18 Funzione “bumpless”............................................................................................................................................................................194
D19 Rampa di emergenza...........................................................................................................................................................................194
D20 Inibizione frenatura rigenerativa...........................................................................................................................................................194
D21 Commutazione riferimenti e comandi...................................................................................................................................................194
E – FUNZIONI AVANZATE
E0 Introduzione .....................................................................................................................................................................................................197
E1 Regolatore di posizione angolare.....................................................................................................................................................................197
E2 Compensazione d'inerzia.................................................................................................................................................................................199
E3 Compensazione dei giochi meccanici..............................................................................................................................................................200
E4 Velocitá angolare in funzione del diametro (ADP)..........................................................................................................................................201
E5 Regolatori di tiro..............................................................................................................................................................................................203
E5.1 Regoazione ad anello chiuso ...............................................................................................................................................................203
E5.2 Regoazione ad anello aperto ...............................................................................................................................................................203
E5.3 Configurazione dei regolatori di tiro .....................................................................................................................................................203
E5.3.1 Configurazione 1 ....................................................................................................................................................................204
E5.4 Comandi...............................................................................................................................................................................................216
E5.4.2 Configurazioni 2, 3, 4, 5 e 6 ...................................................................................................................................................216
E5.5 Posizione del trasduttore di tiro............................................................................................................................................................216
E5.6 Funzione Taper ....................................................................................................................................................................................216
E5.7 Tiro da fermo........................................................................................................................................................................................217
E5.8 Acquisizione/Calcolo diametro.............................................................................................................................................................217
E5.9 Compensazione d'inerzia.....................................................................................................................................................................218
E5.9.1 Aspo assiale .............................................................................................................................................................................218
E5.9.2 Aspo tangenziale ......................................................................................................................................................................220
E5.9.3 Calcolo del tempo di accelerazione massimo - Aspo assiale...................................................................................................220
E5.9.4 Calcolo del tempo di accelerazione massimo - Aspo tangenziale............................................................................................221
E5.10 Fondo scala di tiro (funzione Aspo)......................................................................................................................................................221
E5.11 Diagnostica ..........................................................................................................................................................................................222
IV IMSPD027A
SILCOPAC D Sommario
E6 Parametri .......................................................................................................................................................................................................223
6.1 Configuration parameters .........................................................................................................................................................................223
6.2 Tuning Parameters ...................................................................................................................................................................................226
Esempi di applicazione.............................................................................................................................................................................227
APPENDICI
Appendice A - Schemi a blocchi 231
Appendice B - Printing menu: drive trace e thyristor trace 239
Appendice C - Printing menu: parametri 241
Appendice D - Layout dei ponti 245
Appendice E – Direttiva EMC e normative applicabili 255
Appendice F – Profibus DP 265
F1. Introduzione 265
F2. Descrizione generale del protocollo 265
F2.1. Modalita’ di scrittura e di lettura di un parametro di campo 265
F2.2 Comandi Speciali 266
F2.2.1. Drive Trace e Thyristor Trace 266
F2.2.1.1. Codifica comandi 267
F2.2.1.2. Utilizzo del numero record 267
F2.2.1.3. Significato campi: Protections, Logic I/O, N & Status del Drive Trace. 268
F2.2.1.4. Significato campi: T & S, Protections del Thyristor Trace 269
F2.3. Esiti negativi dei comandi di scrittura o lettura 269
F2.4. Parametri di Processo 269
F2.5. Controllo delle uscite logiche via Profibus 271
F3. Modalità di Impiego 272
F3.1. Componenti Hardware 272
F3.2. Interfaccia Utente 272
F3.3. Descrizione Parametri di Campo 273
F4. Diagnostica 273
F4.1. Strappo seriale 273
F4.2. Azionamento Spento 273
F4.3. Scheda Profibus Guasta 273
F5. Modifiche della presente release 273
F6. Scheda di interfaccia Profibus 273
Appendice G - Ponti in parallelo 275
Appendice H - Dodecafase parallelo 283
DICHIARAZIONE “CE” DI CONFORMITA’
IMSPD027A V
Sommario SILCOPAC D
VI IMSPD027A
PREFAZIONE
Questo manuale fornisce informazioni dettagliate e le norme di sicurezza in merito all’installazione ed alla messa in
servizio, all’uso ed alla manutenzione dei convertitori serie SILCOPAC SPDM.
Il manuale è stato redatto per operatori specializzati coinvolti nell’installazione, montaggio, messa in funzione e
manutenzione dei convertitori SPDM, ed adotta tre differenti tipologie di sicurezza corredate dai loro simboli di
identificazione per indicare informazioni che richiedono una attenzione speciale:
Indica un’azione scorretta che potrebbe determinare situazioni pericolose per gli
ATTENZIONE! operatori. Inoltre, avvisa il personale di possibili pericoli che potrebbero verificarsi durante le
operazioni di manutenzione.
Tensione pericolosa Segnala la presenza di alte tensioni con il conseguente rischio di

morte o shock elettrico per gli operatori.
Indica le situazioni che potrebbero mettere a rischio l’incolumità delle persone o e/o
danneggiare le apparecchiature.
Indica una procedura che dovrebbe essere seguita o evitata per eseguire in modo corretto
AVVERTENZA operazioni di installazione, riparazione o sostituzione senza danneggiare il convertitore.
Indica operazioni nell’ambito delle quali devono essere evitate le scariche elettrostatiche.
NOTA Simbolo generico di AVVERTENZA
 Viene utilizzato per spiegare un’istruzione, un’operazione di riparazione o altro.
 Simbolo generico di NOTA
Assicurarsi di leggere integralmente e comprendere appieno il presente MANUALE prima

ATTENZIONE! di eseguire qualsiasi intervento sull’SPDM.
IMSPD027A 1
Prefazione SILCOPAC D
NORME DI SICUREZZA
Questa sezione contiene informazioni riguardanti la sicurezza, necessarie ed utili per il personale che opera con
SPDM. Le informazioni sono generali e riguardano i rischi, sia per gli operatori che per il personale di manutenzione,
relativi al funzionamento e alla manutenzione del convertitore.
Il mancato rispetto di tali norme può mettere a repentaglio l’incolumità delle persone con rischio di morte e
danneggiare il convertitore, il motore o la macchina operatrice.
Prima di operare con l’unità leggere le istruzioni di sicurezza.
Tutte le operazioni di manutenzione elettrica ed installazione su SPDM devono essere

ATTENZIONE!
eseguite da tecnici qualificati.
Tutte le procedure standard di sicurezza elettrica devono essere rispettate:
 Non toccare mai nulla all'interno del convertitore, se non dopo essersi assicurati
che non sia a temperatura elevata e/o in tensione.
 Indossare sempre calzature antinfortunistiche isolate o in gomma e occhiali
protettivi.
 Non lavorare mai da soli.
 Non collegare mai al sistema dispositivi di misura od oscilloscopi messi a terra.
 Non rimuovere mai gli schermi di sicurezza.
 Fare sempre estrema attenzione quando si maneggiano dei componenti o si
eseguono misure all'interno del quadro.
 PERICOLO!
 L’SPDM e tutti gli altri dispositivi collegati DEVONO ESSERE MESSI A TERRA IN MODO ADEGUATO.
 Le tensioni sui morsetti di uscita dell’SPDM sono pericolose sia quando il convertitore è attivato, sia
quando lo stesso non è in funzione. Considerare, inoltre, che il motore potrebbe ruotare in qualsiasi
momento non appena si collega l’alimentazione.
 Se il convertitore è installato in quadro, non farlo mai funzionare con le porte del quadro aperte.
 PERICOLO! RISCHIO DI INCENDIO, GRAVE DANNO!

 I convertitori di taglia  600° non hanno fusibili interni, prevedere fusibili adeguati (vedi paragrafo 7.3
sezione A ). Non usare fusibili diversi da quelli specificati: fusibili errati possono causare incendio, grave
danno al personale, all'attrezzatura e/o parti collegate nelle vicinanze. Alcune unità necessitano di fusibili
ausiliari per le linee separate relative ai ventilatori ed ai circuiti ausiliari.
 Non applicare potenza all’SPDM se si presume che all'interno del contenitore o dei componenti sia
penetrata umidità, polvere o agenti chimici caustici/corrosivi.
 PERICOLO! RISCHIO DI INCENDIO, GRAVE DANNO O FERITE!

 SPDM sono dispositivi di tipo aperto e devono essere installati rigorosamente secondo le istruzioni del
presente MANUALE ed in totale conformità con le norme e regole esistenti.
 Non immagazzinare mai materiale infiammabile dentro, sopra o vicino al convertitore.
 È ASSOLUTAMENTE VIETATO
 Far funzionare SPDM con tensione superiore del 10% al valore
AVVERTENZA nominale
 Applicare potenza ai morsetti di uscita dell’SPDM
 

Collegare SPDM in parallelo, direttamente sui morsetti in uscita
Collegare carichi capacitivi ai morsetti in uscita dell’SPDM
2 IMSPD027A
SILCOPAC D Prefazione
 PERICOLO! RISCHIO DI MORTE O SCOSSA ELETTRICA!

Prima di eseguire manutenzione sull'unità si devono seguire rigorosamente i
seguenti punti sulla sicurezza:
 Effettuare la procedura di blocco/esclusione dell’alimentazione elettrica ed

DANGER aprire il sezionatore principale del quadro.
 Assicurarsi che tutte le alimentazioni che giungono all’SPDM

RISK OF ELECTRIC
SHOCK AND DEATH (alimentazione principale ed ausiliarie) siano scollegate prima di eseguire
MUST DISCONNECT ALL POWER, manutenzione sul drive.
WAIT 3 (THREE) MINUTES BEFORE
SERVICING DRIVE OR CONTACT  Attendere almeno tre (3) minuti dopo aver scollegato l'alimentazione prima
WITH TERMINALS.
di eseguire manutenzione sull'unità. Fare riferimento alla targhetta di
FOLLOW INSTRUCTIONS IN MANUAL
BEFORE USE. sicurezza presente su tutti i convertitori.
EARTH GROUND REQUIRED.
 SPDM viene fornito con molte funzioni automatiche di reset e ripartenza
che possono riavviare automaticamente l’unità. Non attivare tali funzioni se
possono verificarsi situazioni di pericolo.
 Non mutare le distanze di isolamento o rimuovere materiali e coperture di

isolamento.
 Coordinare la tensione e la corrente nominale del motore e del convertitore.

 Se si devono eseguire dei test di isolamento sul motore e sui cavi,
scollegare prima i cavi dall’SPDM. Non si devono eseguire sui componenti
dei SPDM dei test ad alto potenziale.
 Fare attenzione a non danneggiare alcuna parte dei SPDM durante la

movimentazione.
 Proteggere il convertitore dalle intemperie e condizioni ambientali avverse
(temperatura, umidità, vibrazioni, collisioni, ecc). Se si deve immagazzinare
temporaneamente l’inverter all'esterno, si devono prendere precauzioni
speciali (vedere sezione A, par.1.4).
L’SPDM contiene componenti sensibili alle cariche elettrostatiche; tali componenti

ATTENZIONE potrebbero danneggiarsi se maneggiati in modo non adeguato. Durante le
operazioni di manutenzione o sostituzione delle schede elettroniche, si devono
seguire i punti indicati qui sotto:
 Usare un kit di manutenzione per le cariche elettrostatiche. Si devono

prendere adeguate precauzioni contro le scariche elettrostatiche (ESD):
 Indossare cinghie statiche adeguatamente messe a terra.
 Maneggiare le schede tenendole per i bordi.
 Le schede non dovranno entrare in contatto con materiali altamente isolanti
quali fogli di plastica, superfici isolanti, parti di tessuti sintetici.
 Le schede saranno collocate solo su superfici conduttive
 Le schede devono essere imballate in fogli conduttivi prima della spedizione.
IMSPD027A 3
Prefazione SILCOPAC D
GARANZIA E LIMITI DI RESPONSABILITA’
Per il periodo e le condizioni di garanzia, fare riferimento all’Accettazione d’ordine di Answer Drives.
Il produttore non risponde per danni causati durante il trasporto, alla ricezione, installazione o messa in servizio.
Il produttore non risponde di danni o conseguenze derivanti da inappropriata, negligente o non corretta installazione
del drive, di errata impostazione dei parametri operativi dell’inverter, d’installazione in ambiente polveroso, con
sostanze corrosive, con eccessive vibrazioni o temperature operative al di fuori dei dati nominali.
Il contenuto di questo manuale è da ritenersi corretto al momento della stampa. Nell’ottica dell’impegno verso un
continuo miglioramento Answer Drives si riserva il diritto di modificare le specifiche di prodotto, le sue prestazioni o i
contenuti del manuale senza comunicarne notizia.
L’ultima versione del manuale sarà disponibile sul sito:
http://www.answerdrives.com
Le informazioni contenute in questo manuale devono essere usate solo a scopo di guida e non costituiscono parte
di alcun contratto.
Tutti i diritti riservati. E’ vietato riprodurre o trasmettere questo manuale in qualsiasi forma o mezzo, incluse
fotocopie, registrazioni o con l’utilizzo di sistemi di memorizzazione o reperimento, senza il consenso scritto
dell’editore.
4 IMSPD027A
A CARATTERISTICHE TECNICHE
A1 GENERALITA’
A1.1 Introduzione
I Silcopac D sono convertitori compatti a ponte di Graetz trifase per il comando di motori c.c. fino a 4000 A, con elevate prestazioni di
precisione e di risposta dinamica. Essi sono completamente digitali: tutte le funzioni di controllo e regolazione, fino al comando di accensione
dei tiristori, sono eseguite da un microcontrollore a 16 bit.
L'impiego delle tecniche digitali offre importanti nuove possibilità:
 la possibilità di configurare, via software, il convertitore in molti modi diversi per rispondere alle esigenze dell’applicazione
 una potente diagnostica per la verifica delle condizioni dell'azionamento;
 una interfaccia di comunicazione con la quale l'operatore può interagire con l’azionamento scambiando visualizzando dati, comandi ed
informazioni diverse
 il self tuning per la taratura automatica degli anelli di corrente, di velocità e di f.e.m.
 la possibilità di inserire l'azionamento in un sistema di controllo digitale centralizzato, per mezzo di un collegamento seriale di
comunicazione che permette lo scambio di una grande quantità di dati
I convertitori sono insensibili alla frequenza di rete e al senso ciclico delle fasi; sono previsti per funzionare a 2 o 4 quadranti. Nel
funzionamento a 2 quadranti il ponte di Graetz è composto da 6 tiristori; la coppia del motore è diretta in un solo senso di rotazione,
predeterminato. Nel funzionamento a 4 quadranti il ponte è composto da 12 tiristori connessi in antiparallelo, senza corrente di circolazione; la
coppia può essere diretta in entrambi i sensi.
L'insieme dei circuiti di controllo è unico per tutte le taglie, da 30 a 4000 A, ed è isolato dai circuiti di potenza.
Il software è disponibile nelle seguenti versioni:
avanzata Versione standard Con protocollo Profibus DP. codice C1C27N01F27 Release 2.7 F
Per l'utilizzo del bus di campo e' necessario installare il KIT opzionale SPPB2.)
dedicata per applicazioni speciali Ward Leonard "L".
La versione 2.7 NON è intercambiabile con la precedente versione 2.6 la sua sostituzione comporta la riprogrammazione dei parametri), inoltre
richiede che sulla scheda di controllo (scheda”C”) siano installati i componenti programmati (PAL) indicati in tabella:
Scheda di controllo
PAL CONDBE
IC5 L3C85N00600
IC10 L4C20N06L00
X7
E2PROM
(IC25)
PAL1 (IC10) PAL2 (IC5) X9

EPROM
(IC6)
C
Scheda di Controllo “C” X8
DL1 DL2 DL3 PR2
MORSETTIERA XM1
Sono anche disponibili opzioni hardware per il campo dei motori, sia a campo fisso che a campo indebolito.
IMSPD027A 5
A - Caratteristiche tecniche SILCOPAC D
A1.2 Documentazione
La documentazione completa della linea di prodotto SPDM è composta, oltre che dal presente manuale, dai seguenti altri documenti:
IMSPD0025A Ward Leonard ed Eccitatrici digitali
A1.3 Controlli di ricezione
All'atto della ricezione l'imballo deve risultare integro e non portare evidenti segni d'urto.
Aprendo la confezione, verificare che il contenuto corrisponda all'apparecchiatura ordinata controllandone il codice (capitolo 4A) che trovate
sulla targhetta applicata al fianco del convertitore.
TYPE Sigla del convertitore

Numero di matricola N DATE Data di collaudo del prodotto
Tensione di alimentazione INPUT 50/60 Hz 3 PH Frequenza e fasi di rete
OUTPUT
Tensione di uscita VOLTAGE V DC
Corrente d’uscita CURRENT A
1
Codice DUTY CL
IEC 146 Ta 40 °C
Codice a barre
È importante prendere nota dei dati riportati sulla targhetta prima di chiedere qualsiasi informazione di carattere tecnico al costruttore.
Verificare che ci siano le eventuali opzioni richieste.
Ogni apparecchio viene accompagnato dai seguenti documenti:
Rapporto di collaudo (Codice 8CP9998).
Manuale di eventuale SW specifico
Fogli di parametrizzazione (Configurazione di collaudo)
Le opzioni (se fornite sciolte) vengono accompagnate dagli accessori e dalle istruzioni per l'istallazione e la messa in esercizio con
l'azionamento.
Verificare che l'apparecchiatura non mostri segni di danneggiamento, controllandone lo stato della carpenteria e del frontale di chiusura;
controllate che le connessioni interne siano integre e corrette; controllate inoltre l'integrità delle schede.
A1.4 Immagazzinamento
Se il convertitore non è installato immediatamente, deve essere immagazzinato in ambiente pulito ed asciutto, mantenedolo nel suo imballo
originale. Ove le condizioni sopracitate non potessero essere rispettate, proteggere l'apparecchiatura mediante involucri impermeabili.
La temperatura di immagazzinamento deve essere compresa fra i –25°C e +70°C.
6 IMSPD027A
SILCOPAC D A - Caratteristiche tecniche
A1.5 DATI DI IDENTIFICAZIONE COMMERCIALE

Il Silcopac D è identificato dalla sigla seguente:
SPDM 600 R G E X X
SOFTWARE OPZIONI
E = avanzato 10 = Con back-up 24V
N10 = Taglia IV con AL24 interno
20 = Master x RTT (con PPRCRC ①)
22 = Taglia IV: con 3 TA montati
Taglia V: con 3° TA fornito sciolto ma con collegamenti interni.
40. = Indicatore scatto fusibili ②
50 = Taglia V con ventilatore versione 2
51 = Taglia IV (TA sciolti) senza sbarre collettrici.
54 = Taglia IV: uscita aria laterale destra
60 = Applicazione navale
61 = Taglia V: applicazione navale con antivibranti
62 = Convertitori certificati RINA
70 = STO Safe Torque Off
FL = Fuseless
TENSIONE ALIMENTAZIONE POTENZA
G = 380-500 V
H = 600 V
K = 690 V
W = 750 V
M = 850
N = 950
TIPO DI FUNZIONAMENTO
U = unidirezionale rigenerativo (2 quadranti)
R = bidirezionale rigenerativo (4 quadranti)
CORRENTE (A) ③ tensione taglia
030 G–H I
060 G–H I
080 G–H I
110 G–H I
160 G–H II
200 G–H II
260 G–H II
350 G–H II
390 G–H III
450 G–H III
500 K III
600 G–H III
750 G–H–K IIIL
850 G – H – (K 2q) IIIL
1M0 G–H IIILL
1M1 G–H IIILL
1K5 K – W –M - N IV
1K6 G IV
1K7 K – W –M - N IV
2K1 G IV
2K2 K – W –M - N V
2K5 G –K - W –M - N V
3K1 G – K – W –M - N V
3K6 G – K – W –M - N V
4K0 G–K–W V
① Vedere Appendice G.
② E’ disponibile solo per taglia IV e V e prevede sei micro-switch montati sui fusibili. I contatti NC sono collegati in serie e con i due terminali
liberi per collegamento a cura utente ad una morsettiera di quadro.
Esempio: convertitore da 200A, quattro quadranti, rete 400V, software standard SPDM200RGE
③ Le taglie in corrente 350, 450 e 850 non sono più disponibili.
IMSPD027A 7
SPDM SCHEDA PRODOTTO / PRODUCT SHEET MOD. / TYPE 25-9

A.O. / Order Conf.
Consegna Richiesta / Delivery Time:.
Cliente / Customer. Euro
Ordine Cliente / P.O.:.
1 Quantita` / Quantity
2 Convertitore / Converter TYPE
3 Per motore: V.
N DAT
For D.C. motor A. E
4 Rete di alimentazione./ Power supply. INPUT 50/60 3 PH
Hz
5 Manuale ist. Italiano/ Italian Inglese/English OUTPUT
User Manual Francese/ French Tedesco/ German
VOLTAGE V DC
 Spagnolo/ Spanish  Russo/ Russian
6 Software Ward- Leonard CURRENT A
DUTY 1
IEC 146 Ta 40 °C
OPZIONI / OPTIONS
7 SPDI1 Tastiera / Keypad
8 SPDI2 Tastiera con connettore CENTRONICS
Keypad with CENTRONICS connector
9 SPDKS Kit di remotaggio SPDI1/SPDI1 remote kit
10 SPRI1 Kit remotaggio connettore SPDI1/2 /SPDI1/2 connector remote. kit 28730753
11 SPDI/O Espansione I/O digitali / Logic I/O Expansion 25908304
12 SPDS1 Seriale RS485 / Serial link RS485 25908306
13 Flat-Cable SPDI1/2 - SPRI1 20642202
14 SPAE0 Raddrizzatore di campo / Field rectifier 10 A 25908820
15 Eccitatrice. SPAE1 10 A 25908821
Exciter. SPAE 12A 25908819
SPAEB 12A 25908822
SPAM016U1D 16A 28730747
SPAM030U1D 30A 28730748
SPAM050U1D 45A 28730749
16 Reattore Monofase  15 A 20065601
Single phase line reactor  35 A 20065602
17 Filtro RC /RC filter 254910
18 Reattore Trifase / Thre Phase Line Reactor 223862
19 ATRS 50 Autotrasformatore sincronismo 415-440-480-500/380 204699
ATRS 22 Synchronism autotransformer 220-240/380 206698
20 Fusibili u.r. lato CA / AC Side Q.ta’ / Q.ty 20653
U.F. Fuse lato CA / AC Side Q.ta’ / Q.ty 21242
lato CC / DC Side Q.ta’ / Q.ty 20653
lato CC / DC Side Q.ta’ / Q.ty 21242
21 Base portafusibile. 80 mm Q.ta’ / Q.ty 206535
Fuse holder 110 mm Q.ta’ / Q.ty 212430
22 PS24 (2,2A) Vin=85/265Vac Alimentatore 24Vc.c. per I/O digitali / Logics I/O 24 Vd.c. Power supply ELP226085
23 Manuale / User Manual SW L . Italiano/ Italian Inglese/English
TOTALE / .TOTAL AMOUNT
COMPILATORE / EDITOR: APPROVAZIONE / APPROVED BY: DATA / DATE:
8 IMSPD027A
A2 MONTAGGIO
A2.1 Disegni d’ingombro, fissaggio, distanze di guardia
Taglia I 30, 60, 80, 110A
IMSPD027A 9
Taglia II 160, 200, 260, 350A
10 IMSPD027A
Taglia III 390, 450A
IMSPD027A 11
Taglia III 500, 600A
12 IMSPD027A
Taglia IIIL 750, 1100A (SPDM1K1)
IMSPD027A 13
Taglia IIILL 1000A, 1100A (SPDM1M0 -1M1)
14 IMSPD027A
Taglia IV 1500, 1650, 1700, 2100A
IMSPD027A 15
Taglia V 2200, 2500, 3100, 3600, 4000A
16 IMSPD027A
NOTA
Taglia IV (SPDM 1K5-1K6-1K7-2K0)
E’ disponibile in due versioni:
versione standard con trasduttori di corrente montati e sbarre collettrici CA e CC posteriori montate.
Versione opzionale (suffisso 51) con trasduttori di corrente sciolti e senza sbarre collettrici CA e CC posteriori.
Ventilatore
Il convertitore viene consegnato con il ventilatore separato.
La versione standard prevede una piastra per montaggio (ELC209037) del ventilatore per uscita aria posteriore (standard) o anteriore.
E’ disponibile una piastra di montaggio (ELC209038) ventilatore per uscita aria laterale destra.
Taglia V (SPDM2K2-2K5-3K1-3K6-4K0)
Ventilatore
Il convertitore viene consegnato con il ventilatore separato, montato in un apposito “cassone”.
Fino al 16-09-05 erano disponibili due versioni:
1. Versione 1 standard
2. Versione 2 opzionale (indicato con il suffisso 50 nella sigla di identificazione).
Dopo la suddetta data è disponibile solo la versione 2: La sigla di identificazione di tutti gli SPDM avrà il suffisso 50.
NOTA: quanto sopra è valido anche per gli RTT di taglia V.
IMSPD027A 17
A2.2 Pesi e dimensioni

Silcopac D Taglia Larghezza Altezza Profondità Peso
tipo mm mm mm kg
DUE QUADRANTI (UNIDIREZIONALE)
SPDM030Ux I 230 320 168 4
SPDM060Ux I 230 320 220 7
SPDM080Ux I 230 320 220 7
SPDM100/110Ux I 230 320 220 10
SPDM160Ux II 230 420 240 13
SPDM200Ux II 230 420 240 13
SPDM260Ux II 230 420 240 13
SPDM350Ux II 230 420 240 14
SPDM390Ux III 230 570 262 18
SPDM450Ux III 230 570 262 18
SPDM500Ux III 230 570 262 21
SPDM600Ux III 230 570 262 21
SPDM750Ux IIIL 230 875 350 46
SPDM850/1K1Ux IIIL 230 875 350 46
SPDM1M0Ux IIILL 288 875 390 47
SPDM1M1Ux IIILL 288 875 390 47
SPDM1K5Ux IV 484 1100(1) 420 100
SPDM1K6Ux IV 484 1100(1) 420 100
SPDM1K7Ux IV 484 1100(1) 420 100
SPDM2K1Ux IV 484 1100(1) 420 100
SPDM2K2Ux V 560 875(1) 563 150
SPDM2K5Ux V 560 875(1) 563 150
SPDM3K1UX V 560 875(1) 563 180
SPDM3K6Ux V 560 875(1) 563 230
SPDM4K0Ux V 560 875(1) 563 230
QUATTRO QUADRANTI (REVERSIBILE)
SPDM030Rx I 230 320 168 5
SPDM060Rx I 230 320 220 8
SPDM080Rx I 230 320 220 8
SPDM100/110Rx I 230 320 220 11
SPDM160Rx II 230 420 240 15
SPDM200Rx II 230 420 240 15
SPDM260Rx II 230 420 240 15
SPDM350Rx II 230 420 240 17
SPDM390Rx III 230 570 262 20
SPDM450Rx III 230 570 262 20
SPDM500Rx III 230 570 262 26
SPDM600Rx III 230 570 262 26
SPDM750Rx IIIL 230 875 350 57
SPDM850/1K1Rx IIIL 230 875 350 57
SPDM1M0Rx IIILL 288 875 390 58
SPDM1M1Rx IIILL 288 875 390 58
SPDM1K5Rx IV 484 1100(+212) 420 125
SPDM1K6Rx IV 484 1100(+212) 420 125
SPDM1K7Rx IV 484 1100(+212) 420 125
SPDM2K1Rx IV 484 1100(+212) 420 125
SPDM2K2Rx V 560 875(+300) 563 150
SPDM2K5Rx V 560 875(+300) 563 200
SPDM3K1RX V 560 875(+300) 563 270
SPDM3K6Rx V 560 875(+300) 563 320
SPDM4K0Rx V 560 875(+300) 563 320
18 IMSPD027A
A3 DATI TECNICI
A3.1 VERSIONE BASE
Silcopac D Taglia Corrente Perdite Ventilatore Rete di alimentazione potenza

tipo nominale G H K W M N
① A CC W 380-500V 600V 690V 750V 850V 950V
Due quadranti (unidirezionale) - Temperatura ambiente 40°C
SPDM030Ux I 30 120 X X
SPDM060/80Ux I 60/80 200/260 X X
SPDM110Ux I 110 350 X X
SPDM160/200Ux II 160/200 500/630 230V 1f X X
SPDM260Ux II 260 860 50/60Hz X X
SPDM350Ux II 350 1100 0,3A X X
SPDM390Ux III 390 1260 230V 1f X X
SPDM450Ux III 450 1450 50/60Hz X X
SPDM500Ux III 500 1500 0,35A X
SPDM600Ux III 600 1850 X X
SPDM750Ux IIIL 750 2740 230V 1f X X
SPDM850Ux IIIL 850 3100 X X
SPDM1M0Ux IIILL 1000 3800 50/60Hz X X
SPDM1M1Ux IIILL 1100 4000 0,88A X X
SPDM1K5Ux IV 1500 5400 400V 3f 50Hz X X X X
SPDM1K6Ux IV 1650 5900 440V 3f 60Hz X
SPDM1K7Ux IV 1700 6000 2,2A X X X X
SPDM2K1Ux IV 2100 7500 X
SPDM2K2Ux V 2200 7800 400V 3f 50Hz X X X X
SPDM2K5Ux V 2500 8900 1,7A X X X X X
SPDM3K1Ux V 3100 11000 440V3f 60Hz X X X X X
SPDM3K6Ux V 3600 12700 2A X X X X X
SPDM4K0Ux V 4000 14100 X X X
Quattro quadranti (reversibile) - Temperatura ambiente 40°C
SPDM030Rx I 30 120 X X
SPDM060/80Rx I 60/80 200/260 X X
SPDM110Rx I 110 350 X X
SPDM160/200Rx II 160/200 500/630 230V 1f X X
SPDM260Rx II 260 860 50/60Hz X X
SPDM350Rx II 350 1100 0,3A X X
SPDM390Rx III 390 1260 230V 1f X X
SPDM450Rx III 450 1450 220-230V 1f X X
SPDM500Rx III 500 1500 50/60Hz X
SPDM600Rx III 600 1850 0,35A X X
SPDM750Rx IIIL 750 2740 230V 1f X X
SPDM850Rx IIIL 850 3100 220-230V X X
SPDM1M0Rx IIILL 1000 3800 0,88A X X
SPDM1M1Rx IIILL 1100 4000 X X
SPDM1K5Rx IV 1500 5400 400V 3f 50Hz X X X X
SPDM1K6Rx IV 1650 5900 440V 3f 60Hz X
SPDM1K7Rx IV 1700 6000 2,2A X X X X
SPDM2K1Rx IV 2100 7500 X
SPDM2K2Rx V 2200 7800 400V 3f 50Hz X X X X
SPDM2K5Rx V 2500 8900 1,7A X X X X X
SPDM3K1Rx V 3100 11000 440V3f 60Hz X X X X X
SPDM3K6Rx V 3600 12700 2A X X X X X
SPDM4K0Rx V 4000 14100 X X X
① Le taglie in corrente 350, 450 e 850 non sono più disponibili.
Per correnti di uscita superiori a 4000A sono disponibili dei ponti a tiristori denominati RTT con correnti di uscita e
NOTA dimensioni uguali a quelli degli SPDM di taglia IV e V. Parallelando gli RTT con l’equivalente SPDM è possibile ottenere
convertitori con correnti di uscita fino a 8000A (Vedere Appendice G).
IMSPD027A 19
A3.2 VERSIONE CERTIFICATA “RINA”
Silcopac D Taglia Corrente Perdite Ventilatore Rete di alimentazione potenza

tipo nominale G H K W M N
A CC W 380-500V 600V 690V 750V 850V 950V
Due quadranti (unidirezionale) - Temperatura ambiente 45°C
SPDM100Ux I 100 350 X X
SPDM160Ux II 150 500 230V 1f X X
SPDM200Ux II 188 630 50/60Hz X X
SPDM260Ux II 244 860 0,3A X X
SPDM390Ux III 365 1260 230V 1f X X
SPDM500Ux III 470 1500 50/60Hz X
SPDM600Ux III 564 1850 0,35A X X
SPDM1M0Ux IIILL 940 3800 230V 1f X X
SPDM1M1Ux IIILL 1034 4000 50/60Hz 0,88A X X
SPDM1K5Ux IV 1410 5400 400V 3f 50Hz X X X X
SPDM1K6Ux IV 1551 5900 440V 3f 60Hz X
SPDM1K7Ux IV 1598 6000 2,2A X X X X
SPDM2K1Ux IV 1974 7500 X
SPDM2K2Ux V 2068 7800 400V 3f 50Hz X X X X
SPDM2K5Ux V 2350 8900 1,7A X X X X X
SPDM3K1Ux V 2914 11000 440V3f 60Hz X X X X X
SPDM3K6Ux V 3384 12700 2A X X X X X
SPDM4K0Ux V 3760 14100 X X X
Quattro quadranti (reversibile) - Temperatura ambiente 45°C
SPDM100Rx I 100 350 X X
SPDM160Rx II 150 500 230V 1f X X
SPDM200Rx II 188 630 50/60Hz X X
SPDM260Rx II 244 860 0,3A X X
SPDM390Rx III 365 1260 230V 1f X X
SPDM500Rx III 470 1500 50/60Hz X
SPDM600Rx III 564 1850 0,35A X X
SPDM750Rx IIIL 705 2740 230V 1f X X
SPDM1M0Rx IIILL 940 3800 50/60Hz X X
SPDM1M1Rx IIILL 1034 4000 0,88A X X
SPDM1K5Rx IV 1410 5400 400V 3f 50Hz X X X X
SPDM1K6Rx IV 1551 5900 440V 3f 60Hz X
SPDM1K7Rx IV 1598 6000 2,2A X X X X
SPDM2K1Rx IV 1974 7500 X
SPDM2K2Rx V 2068 7800 400V 3f 50Hz X X X X
SPDM2K5Rx V 2350 8900 1,7A X X X X X
SPDM3K1Rx V 2914 11000 440V3f 60Hz X X X X X
SPDM3K6Rx V 3384 12700 2A X X X X X
SPDM4K0Rx V 3760 14100 X X X
a Convertitori SPDM destinati all'impiego in applicazioni navali/marine. Codice identificativo contenente suffisso
"SPDM…..62….".
Altre versioni/opzioni del controllo omologate RINA per applicazioni navali/marine:
NOTA 1 Alimentazione della scheda tramite ±24Vdc
2 Applicazione dodecafase Cefas/frv40
3 Applicazione con Safe Torque Off (STO)
20 IMSPD027A
Note: Due quadranti Quattro quadranti
Vin Vout Vout
(1) x= G 3x400 V 460 Vcc 420 Vcc
3x440 V 510 Vcc 460 Vcc
3x460 V 530 Vcc 480 Vcc
3x500 V 570 Vcc 520 Vcc
x=H 3x600 V 700 Vcc 630 Vcc
x=K 3x690 V 800 Vcc 720 Vcc
x=W 3x750 V 860 Vcc 800 Vcc
x=M 3x850 V 980 Vcc 900 Vcc
x=N 3x950 V 1090 Vcc 1000 Vcc
Tensione di rete: potenza G(380-500V) - H(600V) - K(690V) - W(750V) -M(850)- N(950)±10%

controllo 380 V ±15% -- 400 V +10% - 20% 30 VA
con tensioni diverse prevedere trasformatore di adattamento con gruppo di collegamento tale che non ci sia sfasamento
tra potenza e controllo (il primario deve essere a triangolo “D”)
Frequenza di rete: 45 – 65 Hz Adattamento automatico al valore della frequenza e al senso ciclico
Cos1: U d .c . 0.86 SPDM a 2 quadranti Dove Udc .=Tensione di uscita,
(tipico, max) cos 1 
1.35  U vo Uvo =Tensione di alimentazione a vuoto
0.78 SPDM a 4 quadranti
Precisione statica con reazione da encoder 0.01 % tensione di rete ±10 %
di velocità: con reazione tachimetrica 0.1 % con variazioni contemporanee di corrente di carico 0 -100 %
con reazione di tensione 2% temperatura ambiente 10° C
Risoluzione di velocità con encoder: 0.005%
Zona morta sull’inversione di corrente: max. 3,3 ms
Banda passante massima del regolatore di corrente: 400 rad/s
Banda passante massima del regolatore di velocità: 60 rad/s
Risoluzione degli ingressi e delle uscite analogiche
Segnale I/O Morsetti Risoluzione
Rif Ingresso XM1-33/34 10 bit + segno
If, Ean1, Ean2 Ingresso XM1-28, 29, 30 9 bit + segno
Dinamo Tachimetrica Ingresso XM1-26 10 bit + segno
PWM1, PWM2, PWM3 Uscite XM1-37, 39, 40 8 bit + segno
Temperatura ambiente: 0 - 40°C Ridurre la corrente nominale del 1,2% per ogni °C fra 40°C e 65°C max .
Altitudine (s.l.m.): 0 - 1000m Ridurre la corrente nominale del 1% per ogni 100m fra 1000 e 3000m max.
Temperatura di immagazzinamento: -25 +70°C
Umidità relativa: 95% max senza condensa
Trasformatori d’impulso 12V—1A
20s 40s
1ms
Marcatura CE
Sui convertitori SPDM è presente il marchio CE per attestare che il prodotto è conforme ai requisiti delle Direttive
Europee sulla bassa tensione (Direttiva No.2006/95/EEC), e sulla compatibilità elettromagnetica (EMC) (Direttiva
89/336/EEC emendata dalla Direttiva 93/68/EEC)
La validità del marchio CE per le EMC è subordinata all’utilizzo degli SPDM in base alle raccomandazioni di
questo manuale.
Certificazione GOST R
Answer Drives s.r.l. ha ottenuto la certificazione GOST R per l'esportazione dei convertitori SPDM nel territorio
della federazione Russa.
La certificazione ha validità triennale.
Certificato N.05400512 del 26-12-2011
IMSPD027A 21
22 IMSPD027A
A4 CONNESSIONI INTERNE
A4.1 Posizione delle schede
Scheda Snubber Scheda Snubber

SPAE1 SPAE1
Scheda P
SPDI1 Scheda C
Scheda P
SPDI1 Scheda C
SILCOPAC
DSize I, II,
III
SILCOPAC SILCOPAC
D Size IV Size
D III L, III
LL
SPDI1 Scheda P
Scheda C
Scheda P
Scheda C
SILCOPAC
D Size V
IMSPD027A 23
A4.2 Connessioni interne
A4.2.1 Silcopac D due quadranti (unidirezionale)
Scheda C = ELC45244601 CONDB
Scheda P = ELC260580 BPU 50 A (tensione di alimentazione del ponte <= 500 V)

= ELC260581 BPU 66 A (tensione di alimentazione del ponte = 600 - 690 V)
= 1000002327 BPU 85 A (tensione di alimentazione del ponte = 700 - 850 V)
= ELC452567 BPU 1K A (tensione di alimentazione del ponte = 950 V)
ECCITATRICE SPAE1
AK3
AK5
AK1
XM4
SCHEDA SNUBBER
-Va +Va
X2 X1 X11
CN1 CN2
X8A
TA1 TA2  X9
CN3 CN4
Scheda P X8
Resistenze
di carico
dei TA X10
XM2
PROFIBUS Interfaccia
utente
Interfaccia SPDI1
seriale mode
PROFIBUS SILCOPAC D enter
X5 X6 X7
RS232
X2
X9
XM3
X8
Espansione I/O
X1 Scheda C
XM1
24 IMSPD027A
A4.2.2 Silcopac D quattro quadranti (reversibile)
Scheda C = ELC45244601 CONDB
Scheda P = 260561 BPR 50 A (tensione di alimentazione del ponte <= 500 V)

= 260562 BPR 66 A (tensione di alimentazione del ponte = 600 - 690 V)
= ELC452445 BPR 85 A (tensione di alimentazione del ponte = 700 - 850 V)
= ELC452463 BPR 1K A (tensione di alimentazione del ponte = 950 V)
ECCITATRICE SPAE1
AK3
AK5
AK1
XM4
SCHEDA SNUBBER
-Va +Va
X2 X1 X11
CN1 CN2
X8A
TA1 TA2  X9
CN3 CN4
Scheda P X8
Resistenze
di carico
dei TA X10
XM2
Interfaccia
Interfaccia PROFIBUS utente
seriale SPDI1
PROFIBUS mode
SILCOPAC D
enter
X5 X6 X7
RS232
X2
X9
XM3
X8
Espansione I/O
X1 Scheda C
XM1
IMSPD027A 25
26 IMSPD027A
A5 SCHEMI FUNZIONALI DI POTENZA
Taglia 30A600A Due quadranti
IMSPD027A 27
Taglia 750A- 1100A (SPDM1K1) Due quadranti
28 IMSPD027A
Taglia 1000A-1100A Due quadranti
IMSPD027A 29
Taglia 1500÷2100A Due quadranti
30 IMSPD027A
Taglia 2200A÷4000A U Due quadranti
IMSPD027A 31
Taglia 30A110A Quattro quadranti
32 IMSPD027A
Taglia 160A600A Quattro quadranti
IMSPD027A 33
Taglia 750A, 1100A (SPDM1K1) Quattro quadranti
34 IMSPD027A
Taglia 1000A-1100A Quattro quadranti
IMSPD027A 35
Taglia 1500A ÷ 2100A Quattro quadranti
36 IMSPD027A
Taglia 2200A ÷ 4000A Quattro quadranti
IMSPD027A 37
38 IMSPD027A
A6 COLLEGAMENTI
A6.1 Morsettiere
Nota : I.U. = Interfaccia Utente SPDI 1 / SPDI 2
A6.1.1 Morsettiera XM1 (scheda C)

Morsetto Descrizione
1-2 Contatto N.A. del relè K1 220V 2A. Contatto chiuso = motore in movimento
3-4 Contatto N.A. del relè K2 220V 2 A. Contatto chiuso = convertitore pronto; il relè, normalmente eccitato, si diseccita se
interviene una protezione interna.
5 Alimentazione Encoder. Con il jumper JP26 in posizione 2-3 (alimentazione Encoder Push-Pull), al morsetto 5 è presente una
tensione di +24V 100mA proveniente dall’alimentatore collegato ai morsetti 22 e 23.
Con il jumper JP26 in posizione 1-2 (alimentazione Encoder Line-Driver), il morsetto 5 è scollegato e l’encoder deve essere
alimentato esternamente con una tensione da 5 a 24 V.
6 Ingresso per segnale U1 proveniente dall'encoder. Rin = 10 K.
7 Ingresso per segnale U1 se l'encoder è differenziale; altrimenti non usato.
Rin = 10 K (frequenza massima = 50KHz).
8 Ingresso per segnale U2 proveniente dall'encoder. Rin = 10 K.
9 Ingresso per segnale U2 se l'encoder è differenziale; altrimenti non usato.
Rin =10 K (frequenza massima = 50KHz).
10 Ingresso per segnale U3 (impulso di zero) dell'encoder; Se usato togliere jumper 23. Rin = 10 K (frequenza massima = 50khz).
11 Ingresso per segnale U3 se l'encoder è differenziale; altrimenti non usato. Rin = 10 K.
Nota: il segnale di posizione raggiunta può provenire da un trasduttore esterno con contatto N.A. o N.C.
Collegare il contatto N.A. ai morsetti XM1-10 e XM1-5 e inserire jumper J23 in posizione 1-2;
o il contatto N.C. ai morsetti XM1-10 e XM1-12 e inserire J23 in posizione 2-3.
12 Comune 0 V per l'encoder; galvanicamente isolato dal comune 0V del controllo (morsetti 27, 31, 36, 38, 41).
13 Ingresso logico START – Optoisolato Assorbimento 8 mA. Se connesso al morsetto 23 abilita il convertitore.
14 Ingresso logico RAMP -- Optoisolato . Assorbimento 8 mA.
Se connesso al morsetto 23 inserisce la rampa a valle del riferimento di velocità. (Immettere su I.U. i parametri della rampa,
vedere Tuning Parameters gruppi E e F).
15 Ingresso logico INTRF1 (jog) -- Optoisolato. Assorbimento 8 mA.
Se connesso al morsetto XM1-23 sostituisce al riferimento esterno di velocità il riferimento interno N°1; se il par. CDE = OFF
viene anche attivato lo START; mentre se CDE = ON non viene attivato. (Immettere su I.U. il valore del riferimento; vedi
parametri TC7 e TD7)).
16 Ingresso logico INTRF2 (jog) – Optoisolato Assorbimento 8 mA.
Se connesso al morsetto XM1-23 sostituisce al riferimento esterno di velocità al riferimento interno N° 2; se il par. CDE = OFF
viene anche attivato lo START; mentre se CDE = ON non viene attivato. (Immettere su I.U. il valore del riferimento; vedere i
parametri TC8 e TD8).
17-18-19 Ingressi logici programmabili COM1, COM2, COM3. Optoisolato. Assorbimento 8 mA.
Se un morsetto viene connesso al morsetto XM1-23 si abilita la funzione selezionata su I.U.
20 Ingresso logico KP. Optoisolato. Assorbimento 8 mA. È’ usato per disabilitare l’SPDM se interviene una protezione esterna. E’
normalmente connesso al morsetto XM1-23; aprendo il collegamento si disabilita l’SPDM senza diseccitare il relè K2.
21 Ingresso logico RESET REMOTO. Optoisolato. Assorbimento 8 mA.
Se connesso al morsetto XM1-23 provoca il reset del microcontrollore. Agisce in parallelo al pulsante di reset locale montato
sulla scheda C.
22-23 I morsetti 22, 23 vanno collegati ad un alimentatore esterno filtrato e stabilizzato (24V 500 mA) per l'alimentazione dei circuiti
dell'encoder Push-Pull, degli ingressi e delle uscite logiche, con isolamento galvanico dai circuiti del controllo.
morsetto 22 = comune morsetto 23 = +24 V
24 Uscita logica OUT1 24V 50 mA. Optoisolata.
È programmabile con il parametro DO1. Il ritorno va collegato al morsetto XM1-22.
25 Uscita logica OUT2 24V 50 mA. Optoisolata
È programmabile con il parametro DO2. Il ritorno va collegato al morsetto XM1-22.
26 Ingresso TACH per dinamo tachimetrica (solo se non è Jumper 12 se 0V < Vt < 10V Rin = 10K
usato l'encoder). Risoluzione = 10 bit + segno. 11 11V < Vt < 19V Rin = 20K
Inserire il jumper corrispondente al valore massimo della 10 20V < Vt < 36V Rin = 38K
tensione tachimetrica: 9 20V < Vt < 69V Rin = 71K
8 70V < Vt < 131V Rin = 139K
-- 132V < Vt < 250V Rin = 251K
(Inserire sull’Interfaccia Utente il valore della velocità massima; vedere parametro DB5).
IMSPD027A 39
Morsetto Descrizione
27 Comune 0V del controllo.
28 Ingresso If analogico ±10V, Rin = 50 K, Risoluzione = 9 bit + segno.
Viene utilizzato come ingresso per il feedback della corrente di eccitazione del motore.
Se viene impiegata un’eccitatrice esterna, inserire il jumper JP25 sui pin 1-2.
Se viene impiegata l’eccitatrice interna (SPAE1) inserire il jumper JP25 sui pin 2-3; il morsetto 28 in tal caso risulta scollegato e la
misura della corrente di eccitazione del motore viene effettuata da un circuito interno.
29 Ingresso Ean1 analogico ±10V programmabile, Rin = 50 K. Risoluzione = 9 bit + segno.
30 Ingresso Ean2 analogico ±10V programmabile. Rin = 50 K. Risoluzione = 9 bit + segno.
32 Ingresso Varm analogico ±10V, Rin = 50 K, Risoluzione = 9 bit + segno
Riservato al segnale di tensione d'armatura proveniente da trasduttore esterno, richiede, in tal caso, l’Inserzione del jumper JP7 sui
pins 1-2. Normalmente il segnale è prelevato dal trasduttore interno ad alta impedenza; con il jumper JP7 inserito sui pins 2-3; il
morsetto XM1-32 risulta scollegato.
Inserire anche il jumper corrispondente al valore nominale della tensione jumper 15 se 160V < Va <300V
di armatura Va: 16 300V < Va <570V
17 570V < Va <900V
(Inserire su I.U. il valore della tensione nominale; vedere parametro DB4).
33 – 34 Ingresso RIF analogico differenziale ±10V programmabile, Risoluzione = 10 bit + segno,
Rin differenziale = 100 K.
Con segnale d’ingresso in corrente 0-20 mA inserire il jumper JP13; la Rin differenziale 500 .
Il morsetto 34 è invertente; il morsetto 33 è non invertente (collegare il morsetto 34 a 0V).
35 Uscita analogica per strumento di misura della corrente d'armatura.
Inserire il jumper JP14 in posizione 2-3 se lo strumento di misura è un voltmetro (10 V f.s.).
Inserire il jumper JP14 in posizione 1-2 se lo strumento è un milliamperometro (5 mA max).
Inserire jumper JP22 in posizione 2-3 se lo strumento è a zero centrale, in posizione 1-2 se lo strumento è a zero laterale.
Collegare il conduttore di ritorno al morsetto XM1-36.
L’uscita è regolabile con il trimmer PR2 (vedere paragr.C-2-9). Vedere descrizione di Ia monitor, sezione C paragr. 2.4.1.
37 Uscita analogica programmabile PWM1 ±10V o ±5 mA. Risoluzione = 8 bit + segno.
Collegare il conduttore di ritorno al morsetto 38.
Jumper JP27: nella posizione 2-3: uscita in tensione (10 V f.s.), nella posizione 1-2: uscita in corrente (5 mA f.s.).
39 Uscita analogica programmabile PWM2±10V o ±5 mA. Risoluzione = 8 bit + segno.
Collegare il conduttore di ritorno al morsetto 41.
Con eccitatrice esterna per funzionamento a campo indebolito, l'uscita è riservata al segnale If0 di riferimento della corrente di
eccitazione del motore.
40 Uscita analogica programmabile PWM3 ±10V o ±5 mA. Risoluzione = 8 bit + segno. Collegare il conduttore di ritorno al morsetto 41.
Il morsetto può essere programmato come uscita analogica per strumento di misura della velocità del motore.
Vedere descrizione N_monitor, paragrafo 2.4.2 della sezione C del manuale.
42 Uscita +10V 5mA. Utilizzabile per l’alimentazione del potenziometro di riferimento.
A6.1.2 Morsettiera XM2 (scheda P)

U–V–W Ingresso per l’alimentazione dell’elettronica; tensione trifase 380 V, 30 VA.
Nota: per il corretto funzionamento del convertitore, la terna di tensioni ai morsetti U – V – W della morsettiera XM2
deve essere in fase con la terna di tensioni ai morsetti di potenza AK1 – AK3 – AK5.
A6.1.3 Morsettiera XM3 (ventilatore)

U-V (Monofase) Ingresso per l'alimentazione del ventilatore (assente nella taglia I); vedere paragrafo A3 DATI TECNICI,
U-V-W (Trifase) note (2), (3), (4) e paragrafo 7.6 Esempio di collegamento.
40 IMSPD027A
A6.2 Connessioni di terra
La corretta esecuzione delle connessioni di terra consente un'elevata immunità ai disturbi e garantisce che i livelli relativi agli 0 V siano
costantemente ancorati a terra.
Le parti metalliche degli apparecchi e degli armadi devono 2 2 2 2 2
Carpenteria del Quadro
6 mm min. 6 mm min. 6 mm min. 6 mm min. 6 mm min.
essere connesse tra di loro e con il circuito di terra con elevate
superfici di contatto per avere una buona conduzione alle alte scheda C scheda C scheda C
frequenze. Le piastre di fondo zincate rappresentano la
soluzione migliore; nel caso di superfici verniciate, nei punti di XM1-22 XM1-22 XM1-22
fissaggio meccanico la vernice va rimossa oppure devono
sch. sch. sch.
essere utilizzate rondelle dentate abrasive. Le connessioni a 0V 0V 0V
terra delle parti che lo richiedono devono essere effettuate con

connessioni brevi, possibilmente con cavi per alte frequenze 2
2,5 mm min.
2
2,5 mm min. 2
2,5 mm min.
(trecciole piatte a sezione elevata) e portate a delle sbarrette di 2 2 2
6 mm min. 2
6 mm min. 6 mm min. 6 mm min.
terra collettrici che a loro volta sono connesse a terra in un
SBARRA DI TERRA Prossimo quadro
unico punto centrale (connessione a "Y").
Collegamenti alla carpenteria del quadro:

taglia I:
collegare l'apposito bullone posto sul radiatore alla carpenteria del SCHEDA C
quadro con cavo di sezione minima 6 mm2, Il percorso deve
essere il più breve possibile.
taglie II, III, IIIL, IIILL:
il collegamento è realizzato attraverso una delle squadrette di
fissaggio appositamente contrassegnata; il collegamento deve XM1 morsettiera
garantire un buon contatto.
taglia IV, V: barra
il collegamento è realizzato attraverso le viti di fissaggio al quadro; schermi
il collegamento deve garantire un buon contatto. 6mm 2 min
alla barra di terrra
Barra degli schermi:
del quadro
deve essere collegata alla sbarra di terra del quadro utilizzando un
cavo di sezione minima 6mm2. Il percorso deve essere il più breve
possibile. Tutti i segnali devono essere schermati. Le schermature
dei cavi devono venire collegate alla barretta degli schermi con
morsetti metallici;all'altra estremità del cavo le schermature non
devono essere collegate.
Morsetto 0 V:
deve essere collegato alla sbarra di terra utilizzando un cavo di
sezione minima 6mm2. Come semplificazione valida nella maggior Scheda P
parte dei casi è possibile collegarlo alla barra degli schermi
utilizzando un cavo di sezione minima 2 mm2.
Morsetto XM1-22:
(comune dell'alimentatore esterno +24 V);deve essere collegato
alla barra degli schermi utilizzando un cavo di sezione minima 0V
Scheda C
2m2. Carpenteria
XM1-22
2,5 mm2
6 mm2 6 mm2
Cavo di Barra degli Barra di terra

terra schermi del quadro
IMSPD027A 41
A6.3 Fusibili consigliati
2 Quadranti Tensione di Fusibili AC (690V) 4 Quadranti Tensione di Fusibili AC * Fusibili DC *

impiego 3 pezzi impiego 3 pezzi Codice Q.tà
SPDM030UG 400V ELC20653301 SPDM030RG 400V ELC20653301 ELC20653301 1
SPDM030UH 600V ELC20653301 SPDM030RH 600V ELC20653401 ELC20653401 2
SPDM100/110UG 400V ELC20653304 SPDM100/110RG 400V ELC20653304 ELC20653305 1
SPDM100/110UG 500V ELC20653304 SPDM100/110RG 500V ELC20653404 ELC20653405 2
SPDM100/110UH 600V ELC20653304 SPDM100/110RH 600V ELC20653404 ELC20653405 2
SPDM260UG 500V ELC21242802 SPDM260RG 500V 1000094223 ELP21242903 2
SPDM260UH 600V ELC21242802 SPDM260RH 600V 1000094223 ELP21242903 2
SPDM350UG 500V ELC21242803 SPDM350RG 500V ELP21242903 ELC407417 2
SPDM350UH 600V ELC21242803 SPDM350RH 600V ELP21242903 ELC407417 2
SPDM390UG 500V ELC21242804 SPDM390RG 500 ELC40803808 ELC40803804 2
SPDM450UG 500V ELC21242804 SPDM450RG 500 ELC40803808 ELC40803804 2
SPDM500UK 690V ELC21242805 SPDM500RK 690V ELC40803803 ELC40803804 2
* 690 V 1000 V
Note Le taglie IIIL, IIILL, IV e V sono equipaggiate con 6 fusibili montati all' interno del convertitore.
Nota Il modello dell’eventuale microinterruttore di segnalazione intervento fusibile dipende dal tipo di fusibile impiegato:
MICROINTERRUTTORE TIPO FUSIBILE

TIPO COSTRUTTORE
170H0235 BUSSMANN T
170H0068 BUSSMANN K
MC3E1-S FERRAZ K
170H0069 BUSSMANN K
MC3E2-5 FERRAZ K
42 IMSPD027A
A6.4 Reattore di linea
La linea trifase di alimentazione del convertitore deve avere in serie ad ogni fase una reattanza equivalente la cui caduta di tensione (UK) alla
corrente nominale di fase (ILN=0,82 IN) sia di valore compreso fra 2 e 4% della tensione di fase; tale valore comprende tutte le reattanze
esistenti, cioè la linea e l'eventuale trasformatore. Se la reattanza equivalente fosse insufficiente, occorre prevedere una reattanza aggiuntiva
(una trifase o tre monofase) di valore pari alla differenza fra il valore indicato e quello totale esistente.
Valore di targa della corrente nella reattanza aggiuntiva: ILN = 0.82 * IN
IN = corrente nominale del convertitore Silcopac D, oppure, se è noto, valore efficace della corrente permanentemente erogata.
N.B. Per il corretto funzionamento del convertitore è necessario che il sistema di alimentazione sia regolato a regola d’arte,dotando l’impianto di
opportune protezioni atte a limitare le sovratensioni di manovra a valori non pericolosi per l’integrità del convertitore.
IN =corrente di indotto
0,82 x 3 x 2 xxfxLI I N F =frequenza di rete
UK %  x100 UN =tensione nominale di rete
UN LI =induttanza del reattore
REATTORI TRIFASE
Corrente nominale Induttanza Perdite Codice Dimensioni Peso

(40°C) di fase L P H
A H W mm Kg
16 1300 35 22386201 150 95 185 5
20 1000 45 22386202 150 95 185 5,5
30 750 70 22386203 150 115 185 7
50 450 125 22386204 210 135 182 10,5
65 340 145 22386205 210 135 182 10,5
90 240 160 22386206 210 152 182 15
120 190 180 22386207 255 168 195 16
170 130 210 22386208 255 174 195 18
220 100 250 22386209 255 174 255 20
270 82 365 22386210 255 182 255 21
360 60 405 22386211 300 200 360 36
420 53 490 22386212 300 210 360 40
500 44 365 22386213 300 220 360 50
620 36 405 22386214 300 225 360 55
690 33 490 22386215 360 217 400 65
720 31 525 22386216 360 217 400 65
850 26 585 22386217 360 230 400 70
1000 22 910 22386218 360 285 450 96
1200 18 965 22386219 440 280 555 115
1340 17 1015 22386220 440 280 555 150
1540 15 1225 22386221 440 315 555 200
1700 11 1030 22386222 440 280 555 190
1800 9 1120 22386223 440 280 555 190
2100 8 1790 22386224 440 360 570 200
Per temperature superiori a 40°C prevedere un declassamento in corrente dello 0,8% per °C.
I reattori in tabella sono impiegati per rete 380-690V. La caduta di tensione percentuale e’ funzione della tensione nominale della rete di
alimentazione.
Per convertitori alimentati da rete superiore a 690V o superiori a 2000A si suggerisce l’uso di trasformatore individuale per ogni convertitore.
NOTA: Vedere Appendice E per ulteriori informazioni.
IMSPD027A 43
A6.5 Scelta dell’encoder
Il convertitore Silcopac D è in grado di ricostruire l'informazione relativa alla reazione di velocità a partire dai segnali provenienti da un Encoder
installato a bordo macchina.
Si puo’ utilizzare una larga gamma di Encoder disponibili sul mercato con le seguenti caratteristiche:
Stadio elettronico di uscita: Push-Pull Line Driver
Tensione di alimentazione: +24 V 524 V
Sono disponibili a morsettiera (morsetti dal XM1-5 al XM1-12) i contatti per collegare Encoder a due oppure a tre (con impulso di zero) canali
differenziali oppure non differenziali.
Il numero di impulsi per giro deve essere scelto in funzione della velocità massima (con una frequenza compresa fra 7 Hz 50 Khz).
N
F(hz) Numero impulsi/ giro  MAX con F(Hz) = frequenza degli impulsi (< 50 KHz),
60 NMAX = velocità massima in giri al minuto.
Esempio: NMax = 3000 giri/minuto Numero impulsi/giro = 1000
F = 1000 x 3000 / 60 = 50kHz
Per frequenze < 7 Hz il convertitore segnala velocità = 0.

Per frequenze > 50 KHz l’SPDM non è più in grado di ricostruire correttamente il segnale di reazione di velocità.
Nelle applicazioni con posizionamento la risoluzione (minimo errore rilevabile) viene determinata in funzione del numero di impulsi per giro con
la seguente formula:
360NMAXmotore
Risoluzione  , espressa in gradi.
Numero impulsi/ giro  NMAXvalle riduttore
se, per esempio, il riduttore ha un rapporto 1/2, sull'albero a valle riduttore si ha una risoluzione doppia rispetto a quella ottenuta sull'albero
motore.
È possibilie utilizzare Encoder con un massimo di 9999 impulsi/giro.
COLLEGAMENTO
Encoder “Line driver” a tre canali
SPDM
Jumper JP26 su
pin 1-2
5 6 7 8 9 10 11 12
(+) (-)
U1 U2 U3
+V U1 U2 U3 0v Alimentatore
esterno (524V)
Encoder
LINE DRIVER
44 IMSPD027A
Encoder non differenziale a 2 canali Encoder differenziale a 2 canali
U1
SPDM U1
SPDM U1
Jumper JP26 su Jumper JP26 su U2
U2
pin 2-3 pin 2-3 U2
5 6 8 10 12 5 6 7 8 9 10 12
N.A. (A) N.A. (A)

N.C. (B) N.C. (B)
+24v U1 U2 0v +24v U1 U1U2 U2 0v
Encoder Encoder
PUSH PULL PUSH PULL
L’impulso di zero, se necessario, può essere costruito utilizzando un contatto normalmente aperto (scelta A) o normalmente chiuso (scelta B).
Scelta (A): Jumper JP23 Aperto (Vedi par. 7.1.1).
Scelta (B): Jumper JP23 Chiuso (Vedi par. 7.1.1).
Encoder non differenziale a tre canali Encoder differenziale a tre canali

(con impulso di zero) (con impulso di zero)
U1
SPDM U1
SPDM U1
Jumper JP26 su Jumper JP26 su U2
U2
pin 2-3 pin 2-3 U2
U3
U3
5 6 8 10 12 5 6 7 8 9 10 11 12
U3
U1 U2 U3
+24v U1 U2 U2 0v +24v U1 U2 U3 0v
Encoder Encoder
PUSH PULL PUSH PULL
Encoder gestito a magazzino con 1000 impulsi/giro.

Codice 20651902
IMSPD027A 45
Se l’ampiezza degli impulsi generati dall’encoder é diversa dalla sua tensione di alimentazione, è necessario
ATTENZIONE ! aprire il jumper JP26 (o spostarlo in posizione 1-2) e applicare al morsetto XM1-5 una tensione pari
all’ampiezza degli impulsi. La figura sottostante rappresenta lo stadio di ingresso del SPDM per la rivelazione e
squadratura degli impulsi provenienti dall’encoder.
XM1-12
XM1-22
Alimentazione
1k comparatori
XM1-23
JP26 1 2 3
XM1-5 +24V
Alimentazione
comparatori TP10
XM1-6 = CH A
10k =
XM1-7 24V
0V
Alimentazione
comparatori
TP12
XM1-8 = CH B
10k = 24V
XM1-9 0V
Alimentazione
1 2 3 comparatori
JP23 TP11
Zero
XM1-10 = pulse
10k = 24V
XM1-11 0V
ESEMPIO
Collegamento di un encoder con tensione di alimentazione di 24V e ampiezza degli impulsi di 5V.
SPDM
Jum per JP26 su

Alim entatore pin 1-2
esterno (5V)
100m A (m in.)
5 8 10 12 23 22
(+) (-)
(+) (-)
U1 U2 U3 0v Alim entatore
+V
esterno (24V)
Encoder
46 IMSPD027A
A6.6 Esempi di collegamento
SPDM con eccitatrice
IMSPD027A 47
48 IMSPD027A
SPDM con raddrizzatore di campo
IMSPD027A 49
50 IMSPD027A
A6.7 Circuito di campo
Tipo regolazione Circuito di Interno Esterno Tensione Tensione Accessori esterni richiesti
potenza ingresso uscita
VIN VOUT
Coppia Costante Raddrizzatore SPAE0  415V 0,98 VIN 1) resistore taratura campo 
Monofase (10A)
VOUT  VF
R []
IF
P  RI 2F (W)
2) fusibili
3) trasformatore (auto) se:

VIN415
VOUTVIN < 0,98
Coppia/Potenza Ponte Monofase SPAE1 SPAM  415V 0,82 VIN 1) reattanza monofase
Costante Semicontrollato (10A) fusibili e basi
(16-45A) 2) relè termico
3) (auto) trasformatore
Non è possibile e filtro RC se:
forzamento in VIN > 415V
accelerazione VOUT/VF > 2 (C=K)
1,8 (P=K)
SPATE---U 380500V 1,15 VIN Vedasi SPAT
SPDME---U Vedasi SPDM
Ponte trifase SPDME---R 380500V 1,05 VIN Vedasi SPDM

totalcontrollato
1) resistore di scarica
VF = Tensione effettiva di campo

IF = Corrente nominale di campo
IMSPD027A 51
A6.8 DATI GENERALI

Norme Collegamento alla rete
IEC 146.2 G=380-500V ±10% W=750V ±10%
EN61800-3 (EMC) Tensione trifase (potenza): H=600V ±10% M=850V ±10%m
EN 50178 (Bassa tensione) K=690V ±10% N=950V ±10%
Tensione trifase (controllo): 380-400V -15%, +10% (30VA)
Condizioni ambientali Frequenza: 45-65Hz
0-40°C (declassamento del
Temperatura di lavoro:
1,2% per ogni °C, 55°C max)
immagazzinamento: -20+70°C Collegamenti al motore
Umidita’ relativa: 95% (senza condensa) 0,01% (con reazione da encoder)
Altitudine sul livello del 1000m. (declassamento del 1% Precisione statica di velocita': 0,1% (con reazione tachimetrica)
mare: per ogni 100m, max 3000m) 2% (con reazione di tensione di armatura)
IP20 (protezione contro i Risoluzione velocita’: 0,005% (con encoder)
Grado di protezione:
contatti accidentali) Zona morta all'inversione: 3,3ms max
Raffreddamento: con ventilatore integrato Banda passante regolatore corrente: 400 rad/s max
Funzioni standard Banda passante regolatore velocita': 60 rad/s max
Potenziometro motorizzato Sovraccarico: Funzione del ciclo e della corrente base
Tempo di accelerazione / decelerazione 0,1-3000s
2/4 set di velocita' preimpostati Collegamenti di controllo
Secondo set di parametri (commutabili) 1 ingresso analogico differenziale configurabile: 0-±10V, 0-20mA 10bit + segno
Commutazione reazione velocita' 2 ingressi analogici ausiliari configurabili (Ean1-Ean2): ±10V 9bit + segno
Selftuning di corrente, velocita',fem 2 ingressi analogici ausiliari configurabili (Tach-If): ±10V 9bit + segno
Limite di rate di corrente aggiustabile 1 ingresso analogico ausiliario (Varm): ±10V 9bit + segno
Regolatore PID 1 uscita: +10V, 5mA (protetta contro corto circuito)
Velocita' angolare funzione del diametro 1 uscita analogica: 0 -±10V (corrente di armatura)
Torque proof (sollevamento) 3 uscite analogiche (PWM1-2-3): 0 ±10V tarabili e configurabili 8bit + segno
Pesacarico (sollevamento) (corrente, coppia, tensione motore, velocita’, potenza ecc.)
Ripartenza dopo mancanza rete Uscita a relé (NA) :DRIVE OK
Helper (asse meccanico) Uscita a relé (NA): velocita' minima
Pope (applicazioni cartarie) 2 uscite statiche (24Vcc) configurabili (allarme attivo , velocita'
Scalino minima, velocita' raggiunta, soglia velocita'/corrente ecc.)
Compensazione attriti 9 ingressi digitali (24Vcc) optoisolati (3 configurabili)
Thyristor trace e drive trace Ingresso (optoisolato) per encoder a tre canali
Codice di accesso (password) Uscita (connettore) seriale RS232/485 half duplex
Protezioni Opzioni ed accessori
Watchdog Reattore di ingresso
Mancanza rete Filtro RFI
Rete fuori tolleranza Fusbili U.R. e basi
Sovraccarico convertitore ATRS Autotrasformatore di sincronismo
Mancanza ventilazione convertitore SPAE1 Eccitatrice (10A, Vin=415V max) integrata
Sovracorrente (IOC) SPAM Eccitatrice (16-35-50A, Vin=415Vmax)) esterna
Guasto filare SPDIO scheda espansione I/O digitali
Sovraccarico motore SPPB1 Kit Profibus-DP
Massima velocita' PS24 (2,2A) Alimentatore 24Vcc per I/O digitali. Vin=85/265Vac.
Massima tensione di armatura SPDI1 Tastiera remotabile 2m, con display a cristalli
liquidi .
Strappo / inversione trasduttore di velocita' SPDI2 Tastiera con connettore per stampante. (2 righex 16 caratteri) e 4 pulsanti
Antistallo
Strappo seriale Versioni software opzionali
Protezione esterna "W"Ward leonard (eccitatrici)
52 IMSPD027A
A7 CURVE DI SOVRACCARICO
Le curve di sovraccarico, secondo la Norma IEC 1136-1, sono calcolate per un ciclo ripetitivo come indicato in figura 1, per una temperatura
ambiente di 40 °C. Nel caso particolare di Iv = 0 il ciclo di carico appare come in figura 2.
Ip0
Ip
IV
Tp
Tp
TS
TS
Figura 1 Figura 2
Iv = corrente nel convertitore prima del sovraccarico.

Ip = corrente durante il sovraccarico. Al termine di ogni periodo Tp la temperatura di giunzione del tiristore raggiunge il valore
massimo consentito.
Ipo = corrente durante il sovraccarico nel caso particolare di Iv = 0.
Ts = periodo del ciclo.
Tp = durata del sovraccarico.
Ad ogni taglia di convertitore corrisponde una famiglia di curve, rappresentate in un diagramma; in figura 4 si vede, come esempio, il
diagramma relativo al convertitore SPDM 600, (corrente nominale Inom = 600 A). Il diagramma viene normalmente usato per ricavare il valore
di Ip partendo dai valori noti di Inom, Iv, Tp, Ts, nel modo seguente:
- nell' esempio di figura 4: Inom = 600 A
Iv = 240 A
Ts = 50 s
Tp = 10 s
- si calcola il rapporto Tp / Ts per entrare nel punto A (Tp / Ts = 10 / 50 = 0.2 );
- da A si traccia la verticale fino all'intersezione in B con la curva corrispondente al tempo Tp ( Tp = 10 s);
- da B si traccia l'orizzontale fino all'intersezione in C con la retta PQ corrispondente al rapporto Iv / Inom = 0.0;
- da C si traccia la verticale fino all'intersezione in D con la curva corrispondente al rapporto Iv / Inom (Iv / Inom = 240 / 600 =0.4);
- da D si traccia l'orizzontale fino all'intersezione in E con l'asse verticale Ip / Inom, dove si può leggere il valore di questo rapporto, ( Ip /
Inom = 1.31 ), dal quale si ricava Ip moltiplicando per Inom ( Ip = 1.31 x 600 = 786 A).
Nota: Il valore del segmento AB, letto sull'asse verticale, dà il rapporto Ipo / Inom dal quale si ricava Ipo (AB = 1.47; Ipo = 1.47 x 600 = 882 A).
Nota: Il ciclo di carico non ripetitivo di figura 3 può essere considerato un caso particolare del ciclo di figura 1, nel quale il tempo Ts diventi
infinitamente grande.
Il diagramma, figura 5, viene usato nel modo già descritto, entrando

nel punto A con Tp / Ts = 0; da A si sale in B (Tp = 10 s); da B si
passa al punto C sulla retta PQ; da C si scende al punto D
(Iv / Inom = 0.4) e da D si passa la punto E, dove si può leggere Ip / Ip0
Inom = 1.42.
IV
Pertanto:
Ip = 1.42 x Inom = 1.42 x 600 = 852 A
Ip / Iv = 852 / 240 = 3.55 (o anche Ip / Iv = 1.42 / 0.4 = 3.55) Tp
TS = infinito
Figura 3
IMSPD027A 53
Ip0 / Inom Ip / Inom

2.4
Q2.4
1 Tp (s) Iv / Inom
2.2 0.2 2.2
0.0
2 SPDM 600
2 0.4 2
1.8 5 1.8
0.6
10
1.6 1.6
30 B C
60 0.8
1.4 1.4
120
D 0.9
E
180
1.2 1.2
300
A P
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
Tp / Ts
Figura 4

2.4
Q2.4
1 Tp (s) Iv / Inom
2.2 0.2 2.2
0.0
2 SPDM 600
2 0.4 2
1.8 5 1.8
0.6
B 10 C
1.6 1.6
30
60
E
1.4 1.4
120
D 0.8
180 0.9
1.2 1.2
300
P
1 1
A 0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
Tp / Ts
Figura 5
54 IMSPD027A
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp (s) Iv / Inom 0.0

3 1 3
2 0.2
SPDM 030
5 0.4
2.5 2.5
10
30 0.6
2 60 2
120 0.8
180
1.5 300 1.5
0.9
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
55
A - Caratteristiche tecniche
Tp / Ts
56
2.2 2.2
1 Tp (s) Iv / Inom 0.0
0.2
2 2 2
0.4
5 SPDM 060
1.8 1.8
0.6
10
30
1.6 60 1.6
120
180
0.8
1.4 1.4
300
0.9
1.2 1.2
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
3 3
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp (s) Iv / Inom
1
0.0
2
0.2
2.5 2.5
5
SPDM 080 0.4
10
30 2
2 0.6
60
120
180
300 0.8
1.5 1.5
0.9
1 1
57
Tp / Ts
58
Tp (s) Iv / Inom
1 0.0
3 3
2 0.2
0.2
5
SPDM 110
2.5 0.4 2.5
10
30
0.6
60
2 2
120
180
0.8
300
1.5 1.5
0.9
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
1.8 1.8
IMSPD027A
Tp (s)
SILCOPAC D
Iv / Inom
0.0
1
SPDM 160 0.2
1.6 1.6
0.4
2
0.6
1.4 5 1.4
10
30
60 0.8
1.2 120 1.2

180
0.9
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
59
Tp / Ts
60
Tp (s) Iv / Inom
1.8 1.8
1 0.0
0.2
2
SPDM 200 0.4
1.6 1.6
5
0.6
10
1.4 30 1.4
60
0.8
120
1.2 180 1.2
300 0.9
1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
IMSPD027A
SILCOPAC D
2.5 1
0.0
2 0.2
0.4
SPDM 260
2 5 2
0.6
10
30
1.5 60 0.8 1.5

120
180 0.9
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
61
Tp / Ts
62
2.2 2.2
Tp (s) Iv / Inom
1
0.0
2 2 0.2 2
5
SPDM 350
0.4
1.8 1.8
10
30
0.6
1.6 1.6
60
1.4 120 1.4

0.8
180
300 0.9
1.2 1.2
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
1.6 1.6
0.0
IMSPD027A
1 Iv / Inom
SILCOPAC D
Tp (s)
0.2
1.5 2 1.5
5 SPDM 450
0.4
1.4 10 SPDM390 1.4
30
0.6
1.3 60 1.3
120
1.2 1.2
0.8
180
300 0.9
1.1 1.1
63
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
64
2.4 2.4
2.2 0.2 2.2

2
2
SPDM 500 2
0.4
1.8 1.8
5
0.6
10
1.6 1.6
30
60 0.8
1.4 1.4
120
180 0.9
1.2 1.2
300
1 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
2.4 2.4
2.2 0.2 2.2
2 SPDM 600
2 0.4 2
1.8 5 1.8
0.6
10
1.6 1.6
30
60 0.8
1.4 1.4
120
180 0.9
1.2 1.2
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
Tp / Ts
65
66
2 1 Tp (s) Iv / Inom 0.0 2
2 0.2
1.8 1.8
SPDM 750 0.4
5
1.6 10 1.6
0.6
30
60
1.4 1.4
120
0.8
180
300 1.2
1.2
0.9
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
IMSPD027A
SILCOPAC D
2 1 Tp (s) Iv / Inom 0.0 2
2 0.2
1.8 1.8
SPDM 850 0.4
5
1.6 10 1.6
0.6
30
60
1.4 1.4
120
0.8
180
300 1.2
1.2
0.9
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
67
Tp / Ts
68
2.5 0.0 2.5

1 Tp (s) Iv / Inom
0.2
2
SPDM
SPDM 1K1
1M0-1M1 0.4
2 2
5
0.6
10
30
1.5 60 0.8 1.5
120
180
0.9
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
IMSPD027A
SILCOPAC D

1
2.5 0.2 2.5
SPDM 1K5
2 0.4
2 5 0.6 2
10
0.8
30
1.5 1.5
60
0.9
120
180
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
69
Tp / Ts
70

1
2.5 0.2 2.5
SPDM 1K6
2 0.4
2 5 0.6 2
10
0.8
30
1.5 1.5
60
0.9
120
180
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
3.5 3.5
IMSPD027A
Tp (s)
SILCOPAC D
Iv / Inom
1 0.0
3 0.2 3
SPDM 1K7 0.4
2
2.5 2.5
0.6
5
2 10 2
0.8
30
1.5 0.9 1.5
60
120
180
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
71
Tp / Ts
72
3.5 3.5
Tp (s) Iv / Inom
1 0.0
3 0.2 3
SPDM 2K1 0.4
2
2.5 2.5
0.6
5
2 10 2
0.8
30
1.5 0.9 1.5
60
120
180
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
IMSPD027A
SILCOPAC D
2.5 0.0 2.5

1
SPDM 2K2 0.4

2
2 2
0.6
5
10
0.8
1.5 30 1.5
60 0.9
120
180
1 300 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
Tp / Ts
73
74
Ipo / Inom Ip / Inom
2.5 1 0.0 2.5

Tp (s) 0.2
Iv / Inom
2
0.4
2 2
SPDM 2K5 0.6
5
10
1.5 30 0.8 1.5
60 0.9
120
180
300
1 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
3.5 3.5
IMSPD027A
1
SILCOPAC D
0.0
0.2
3 Tp (s) Iv / Inom 3
2
0.4
2.5 5
2.5
SPDM 3K1 0.6
10
2 2
0.8
30
1.5 60 0.9 1.5
120
180
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
75
Tp / Ts
76
2.6 2.6
1 0.0
Tp (s) Iv / Inom
2
2.4 0.2 2.4
5
SPDM 3K6
2.2 10 0.4 2.2
2 2
20
0.6
1.8 1.8
30
1.6 1.6
0.8
60
1.4 1.4
0.9
120
1.2 1.2
180
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
IMSPD027A
SILCOPAC D
Tp / Ts
IMSPD027A
SILCOPAC D
3.5 Tp (s) 3.5

Iv / Inom 0.0
1
0.2
3 3
SPDM 4K0
2 0.4
2.5 2.5
0.6
5
10
2 2
0.8
30
1.5 60 0.9 1.5
120
180
300
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
77
Tp / Ts
78 IMSPD027A
A8 OPZIONI HARDWARE
Il Silcopac D può essere corredato con alcune schede opzionali che vengono o montate, a richiesta, sul convertitore o fornite sciolte in kit con
gli accessori necessari per l'installazione a bordo del SPDM.
A8.1 SPAE0 Raddrizzatore per campo fisso
Deve essere installato all'interno del SPDM fissandolo al coperchio superiore mediante gli appositi accessori in modo equivalente all'eccitatrice
SPAE 1.
Viene connesso al controllo del Silcopac D con un flat-cable al connettore X11 della scheda P dalla quale riceve l'alimentazione per i
componenti elettronici ed alla quale invia il segnale di presenza della corrente di campo monitorato dalla protezione mancanza campo.
Disabilitare il regolatore di forza elettromotrice (paragrafo C2.6.4) programmando il parametro CCA = OFF.
Impostare il valore della soglia di intervento della protezione mancanza campo al 50% programmando il parametro DC3=50.
Tensione di alimentazione: VACMax Tensione di uscita: VCCMax < VAC x 0,9

 415V
Rated output current IfMax = 10 A
La taratura della corrente di campo deve essere eseguita con motore a caldo mediante un
resistore esterno, inserito in serie al campo, con le seguenti caratteristiche:
R() = (VCCMax -- VF) / If VF =tensione effettiva di campo corrispondente alla
corrente nominale.
P(watt) = R If2
A8.2 SPAE1 Eccitatrice semicontrollata.
L'eccitatrice SPAE1 viene installata a bordo del Silcopac D fissandola sotto al coperchio superiore per mezzo di un profilato ad "L" che ne
costituisce parte della superficie radiante necessaria per il raffreddamento.
Viene connessa al controllo del Silcopac D con un flat-cable fra il connettore X11 dell'eccitatrice ed il connettore X11 della scheda P. Al
termine del montaggio la scheda si presenta frontalmente.
Tensione di alimentazione: VACMax  415V Tensione di uscita:VCCMax < VAC x 0,81

Corrente di uscita IfMax = 10 A
N.B. 1) Nel caso di alimentazione diretta da rete, richiede reattanza di
disaccoppiamento
2) Nel caso di alimentazione da trasformatore richiede filtro RC.
SPAE1 C R R = 30 100W

C = 4F 450V
Interno
SPDM U W
U W
SPAE1 SPAE1
Per la personalizzazione della SPAE 1 consultare il paragrafo C2.5.
IMSPD027A 79
A8.3 SPDIO Scheda di espansione I/O logiche
Mette a disposizione 4 ingressi logici optoisolati (7 in tutto: da COM1 a COM7) e 4 uscite logiche a relè (6 in tutto: da OUT1 a OUT6).
Deve essere installata all'interno del SPDM sovrapponendola al bordo inferiore della scheda C utilizzando gli appositi accessori ed avendo cura
di inserire il connettore della SPDIO nel connettore a vaschetta X1 (15 pins) della scheda C.
Viene normalmente utilizzata per l'applicazione con alcune funzioni software opzionali.
Il significato delle quattro uscite a relè (da OUT3 ad OUT6) è programmabile con i parametri da DO3 a DO6 (sezione B del manuale).
Gli ingressi digitali sono optoisoati e hanno un assorbimento di 8mA.
Morsettiera XM6 Descrizione

1-2 Ingresso logico COM4; collegando questi due morsetti ad un alimentatore +24V (morsetto 2 = 0V) si attiva l'ingresso.
3-4 Ingresso logico COM5; collegando questi due morsetti ad un alimentatore +24V (morsetto 4 = 0v) si attiva l'ingresso
5-6 Ingresso logico COM6; collegando questi due morsetti ad un alimentatore +24V (morsetto 6 = 0v) si attiva l'ingresso
7-8 Ingresso logico COM7; collegando questi due morsetti ad un alimentatore +24V (morsetto 8 = 0v) si attiva l'ingresso.
9-10-11 Contatti del relè OUT3; 220V 2A.
morsetto 9: comune; morsetto 10: contatto N.A.; morsetto 11: contatto N.C.
morsetto 18: comune; morsetto 19: contatto N.A.; morsetto 20: contatto N.C
21 0V esterno
A bordo della SPDIO ci sono 4 led (E1, E2, E3 ed E4) che visualizzano lo stato delle 4 uscite OUT3, OUT4, OUT5 ed OUT6 (accesi quando la
relativa uscita è comandata; spenti a riposo).
Scheda C
Leds
X1
XM6 Cava
SPDIO
80 IMSPD027A
A8.4 Scheda Profibus “SUPRB”
La scheda Profibus “SUPRB”viene fornita con il kit di montaggio Profibus SPPB2 che oltre alla scheda contiene tutti gli accessori di montaggio.
Dati tecnici Profibus
Collegamenti Interfaccia SUPRB: connettore sub D 9-pin (femmina)

Profibus DP Codice ELC45248703
Cavo Doppino schermato (STP)
Isolamento 500 VDC
Comunicazione Profibus DP Come descritto nel documento “Profibus Profile for variable speed drives, Profidrive”
PPO tipi 1, 2, 3, 4, 5
Baud rate da 9.6 kbaud a 12 Mbaud
Stazioni (Nodi) 2 to 126
Sicurezza Secondo Norma EN50178
A8.4.1 Cavo Profibus
I dispositivi Profibus DP sono connessi con una topologia a bus. In un segmento di linea possono essere connesse fino a 32 stazioni/nodi
(master o slaves). La topologia della rete richiede terminazione alle estremità di ogni segmento. Se vengono usate più di 32 stazioni, devono
essere usati dei repetears (amplificatori di linea) per collegare i singoli segmenti di linea. La massima lunghezza della linea dipende dalla
velocità di trasmissione e dal tipo di cavo.
La lunghezza può essere aumentata usando i repetears. L’uso di più di tre repetears è sconsigliato.
Tabella A8.4.1 Dati della linea
Parametro Linea A Linea B

Impedenza 135 ... 165 (3 to 20 Mhz) 100 ... 130 ( f > 100kHz)
Capacità < 30 pF/m < 60 pF/m
Resistenza < 110 / km -
Diametro conduttore > 0,64 mm > 0,53 mm
Sezione conduttore > 0,34 mm2 > 0,22 mm2
Cavo e connettore per connessione PROFIBUS
TIPO CODICE DI ORDINAZIONE

CONNETTORE 9P PER RETI ELC226056
CAVO ELC226058 o 229306
ELC226058 o 229306
Es. Possono essere usati i seguenti cavi Belden Profibus Data Cable 3079A
Siemens SINEC L2 LAN cavo per Profibus 6XV1 830-0AH10
AVVERTENZA
Usare tassativamente il connettore sopra indicato (vedere anche figura nella pagina seguente).
A8.4.2 Collegamenti e Layout Scheda
Segnali connettore seriale

Segnale Connettore X1 (pin) Descrizione
La scheda Profibus é collegata al bus attraverso
Schermo 1 Schermo cavo
un connettore femmina sub D a 9-pin (X1).
VP 6 Tensione alimentazione (+5V)
Il collegamento alla scheda microcontrollore viene
RxD/TxD-P 3 Receive/Transmit data - plus (B)
realizzato con il connettore standard K4 del SPDM
RxD/TxD-N 8 Receive/ Transmit data - minus (A)
DGND 5 0V (reference potential for VP)
Il connettore per rete Profibus è riportato nella figura A8.4.1. nella figura è evidenziato lo switch che inserisce il resistore di terminazione per
l’ultimo Slave della linea. La continuità degli schermi si ottiene posando la calza del cavo a nudo sul connettore metallico (rif. 2 della figura).
Il cavo di connessione dello Slave deve essere collegato sempre a sinistra rispettando la sequenza dei colori nel collegamento alla morsettiera
a vite all’interno del connettore.
IMSPD027A 81
Figura A8.4.1 Connettore per Scheda Profibus
A8.4.3 Layout scheda e LED
SJ1 Aperto
Codice 45248703 Scheda “SUPRB” SJ2 Aperto
SJ3 Posizione 2-3
HL3 SJ3
SJ4 SJ4 Aperto
X2 SJ4
HL4
HL2
K1 Riservato
SJ1
K2 Connettore per il collegamento alla scheda C del SPDM (connettore X6 ).
4
SJ2 X1 Connettore per rete Profibus.

X1 X2 Riservato
X4
X3 Riservato
μC X4 Riservato
X7 Riservato
K2
LED: STATO: SIGNIFICATO:
HL3
acceso Scheda Profibus alimentata, collegamento alla scheda microprocessore corretto.
Verde
HL2 La comunicazione tra l’SPDM ed il master é normale., - Scheda Profibus in
K1 acceso
Rosso scambio dati
La comunicazione è interrotta o non é partita, -il cavo seriale è rotto o mal
spento
X7 connesso, -errata configurazione o parametrizzazione dei dati del Master, il
X3 Master è fuori linea o spento
HL4 acceso Scheda SUPRB attivata, parametri ricevuti e scheda attivata, la scheda è in
Giallo attesa dei messaggi dal bus
spento La scheda non comunica con la scheda microprocessore.
AVVERTENZA L’identificazione di un dispositivo DP avviene attraverso un file GSD (Device Database File), fornito dal
costruttore del dispositivo.
82 IMSPD027A
A8.5 SCHEDE PPRCRC E PPRCRD

A8.5.1 Descrizione scheda.
La scheda PPRCRD viene montata sul convertitore master nelle applicazioni con ponti in parallelo.
Essa confronta la corrente erogata dal MASTER (SPDM) con la corrente erogata dallo SLAVE (RTT) : se la differenza delle due correnti supera
la tolleranza ammessa, il relè RL si diseccita.
La protezione non viene abilitata fino a che la corrente di un ponte non raggiunge il suo valore nominale.
La scheda deve essere montata sulle schede P tramite i relativi connettori e i distanziali.
La scheda C dell’SPDM verrà collegata non più alla scheda P ma alla scheda PPRCRC tramite i connettori che mantengono le sigle originarie.
Sulla scheda è presente il circuito di Ia monitor, del modulo “RTT” con uscita ai morsetti-faston XM11-3,4; a tali morsetti può essere connesso
un milliamperometro in corrente continua 5mA di fondo scala oppure un voltmetro in corrente continua 10 V di fondo scala.
L’uscita è tarabile tramite il trimmer T1.
Se si usa un voltmetro il jumper CV4 deve essere chiuso.
L’uscita Ia monitor può essere in valore relativo (jumper CV2 chiuso; strumento a zero centrale) o in valore assoluto (CV2 aperto; strumento a
zero laterale).
DL1
XT2 X8AM
K CV2
XT3
XT1 X57 X56 CV4

T1
4 RL1
3 XT4
CV2 A
X58 CV4 N15
2 XM11
P15
1 CV1 CV1 P24
1 X59
1 1
X10
X8M X9M
2
CV3 PPRCRX
CV3
1
SCHEMA A BLOCCHI PPRCRC/D

X8A-11 XM11-1
CV3 RL
X9F-4 XM11-2
Abilitazione
X9F-40
CV1 CV1: chiude il circuito delle pastiglie termiche
XM11-3
X9F-37 T1 CV2 Ia monitor
CV4 XM11-4
IMSPD027A 83
84 IMSPD027A
A9 OPZIONI E FUNZIONI
A9.1 Interfacciamento
Il convertitore digitale Silcopac D è equipaggiato con un dispositivo atto a gestire lo scambio di informazioni e dati con il mondo esterno per
mezzo di una linea seriale.
E’ possibile realizzare una connessione punto a punto da un dispositivo con standard elettrico RS 232.
Utilizzando l'apposito software di comunicazione seriale è possibile connettere un personal computer in collegamento punto a punto per la
parametrizzazione e per le operazioni di diagnostica tipiche della messa in servizio e della ricerca guasti del convertitore. Questo tipo di
connessione non necessità di alcun software aggiuntivo (Fig. A9).
Scheda C
SILCOPAC D
Figura A9
IMSPD027A 85
A9.2 Elenco funzioni ausiliarie
1 Helper: Regola il Silcopac D in corrente mantenendo il regolatore di velocità (saturo) di guardia. (applicazioni con motori in asse
meccanico).
2 Pope: Regolare un avvolgitore tangenziale con un riferimento di corrente fisso e ricalibrabile ricavato dal regolatore di velocità.
3 Compensazione attriti: Compensa gli attriti meccanici statici e dinamici della catena cinematica.
4 Torque Proof: Viene impiegata normalmente nei sistemi di sollevamento, verifica l'effettiva applicazione della coppia di trazione prima
della apertura del freno di stazionamento.
5 Pesacarico: Viene impiegata normalmente nei sistemi di sollevamento, calcola la massima velocità di sollevamento, nella zona a
potenza costante, in funzione del carico comandato.
6 Ricalibrazione guadagni in funzione del flusso: mantiene costante la banda passante del regolatore di velocita’ in tutto il campo di
regolazione. (applicazioni con regolazione di velocità a potenza costante).
7 Commutazione della reazione di velocità: permette continuita’ di esercizio in caso di strappo del segnale di reazione di velocità,
commutando il convertitore in reazione di tensione di indotto (att. con motori deflussati).
8 Motopotenziometro: viene impiegato per generare un riferimento di velocità interno modificabile per mezzo dei comandi di "aumenta" e
"diminuisce".
9 Riferimenti interni: rende disponibili dei riferimenti di velocità interni fissi (marce lente, ecc.).
10 Parametri commutabili: offre due set di parametri per la taratura dei regolatori, per i riferimenti interni e per le rampe.
11 Inversione di campo: gestisce la reversibilita’ sul campo coordinando il convertitore di armatura (2 quadranti) e quello di eccitazione (4
quadranti).
12 Ripartenza rapida: gestisce la ripartenza del sistema dopo un calo e/o una mancanza rete.
13 Errore di velocità: segnala che il sistema non sta controllando la velocità del motore.
14 Strappo tachimetrica: permette di impostare la soglia di tensione di armatura al di sopra della quale abilitare l’intervento della
protezione di strappo tachimetrica (TachF).
15 Traces: permette di bloccare il DRIVE TRACE e il THYRISTOR TRACE anche dall’ingresso logico esterno COM2.
16 Variabili diagnostiche: consente di personalizzare le variabili ausiliarie Aux1, 2 e 3 per visualizzare la potenza resa all’asse del motore
17 Doppio set completo di parametri: permette due configurazioni diverse dei regolatori (caso tipico di un aspo in cui la configurazione
debba essere cambiata in funzione del materiale avvolto)
18 Password modificabile: offre all’utente la possibilita’ di personalizzare la password.
19 Commutazione dei riferimenti e dei comandi: permette di commutare il riferimento di velocità da Motopotenziometro a morsettiera (e
viceversa) o da linea seriale a ingresso ‘Rif’ mediante l’ingresso logico COM4 (scheda opzionale SPDIO).
A9.3 Elenco funzioni avanzate
1) Regolatore di posizionamento angolare: viene impiegato per il posizionamento dell'albero motore.

2) Compensazione d'inerzia: si utilizza per compensare le inerzie del carico; inerzie costanti oppure variabili, come nel caso degli
avvolgitori/svolgitori.
3) Compensazione dei Giochi meccanici: viene impiegata per ridurre l'effetto di apertura dei giochi meccanici presenti sulla catena
cinematica di collegamento al motore (es. riduttore, campane di accoppiamento, ecc).
4) Velocità angolare in funzione del diametro: viene impiegata per ricalibrare la velocità angolare a seconda del valore del diametro con
lo scopo di mantenere costante la velocità lineare.
5) Regolatore di tiro diretto: è un regolatore PID che può correggere il riferimento di velocità o imporre un riferimento di corrente. Opera
confrontando il riferimento impostato con la reazione proveniente da un trasduttore (cella di carico, ballerino, ecc.).
6) Aspo: regolatori di tiro ad anello aperto per avvolgitori/svolgitori assiali o tangenziali regolati in coppia.
A9.4 Elenco funzioni dedicate
Ward Leonard: per la regolazione della eccitazione del gruppo generatore e del gruppo motore in un sistema Ward Leonard.
86 IMSPD027A
A9.5 IMPIEGO DELLE RISORSE
Con il termine risorse viene indicato l'insieme dei comandi logici, degli ingressi analogici e delle funzioni disponibili per la configurazione del
sistema azionamento-motore-macchina.
Le risorse del sistema vengono impiegate anche per la configurazione delle funzioni opzionali riportate nella sezione E del manuale.
La gestione dei parametri sorveglia le operazioni di programmazione dei nuovi valori affinché una risorsa non venga utilizzata per la
configurazione di più di una funzione contemporaneamente. Il sistema informa l'utente dell'eventuale errore di programmazione, sull'interfaccia
utente, con il messaggio CONSISTENCY ERROR (paragrafi B1.1 - B1.2 - B1.3).
10.5.1 RIEPILOGO IMPIEGO INGRESSI ANALOGICI

Ingresso analogico Rif (morsetti XM1-33, 34)
- Riferimento di corrente d'armatura (parametro CA1).
- Riferimento di velocità (parametro CB1).
- Riferimento di velocità con segno condizionato dallo stato del comando Com3 (parametro CB1).
- Riferimento di velocità con segno definito dalla combinazione degli stati dei comando Com1 e Com2 (parametro CB1).
- Riferimento di velocità commutato con la funzione motopotenziometro dal comando COM4 (parametro CB1).
- Riferimento di tiro (parametro CJ1)
Ingresso analogico Ean1 (morsetti XM1-29, 31)

- Limite di corrente d'armatura superiore (+ Ean1) e inferiore (- Ean1) (parametro CA2).
- Limite di corrente d'armatura superiore (+ Ean1) e inferiore (- Ean1) condizionato dallo stato del comando Com3 (parametro CA2).
- Limite di corrente d'armatura superiore (CA2).
- Termine aggiuntivo al riferimento di corrente d'armatura (parametro CA3).
- Riferimento di corrente d’armatura usato nella funzione HELPER per la ripartizione di carico (parametro CEA).
- Selezione della provenienza del diametro (parametro CN6).
- Riferimento di tiro (parametro CJ1)
- Selezione della provenienza del diametro iniziale (parametro CN2).
Ingresso analogico Ean2 (morsetti XM1-30, 31)

- Limite di corrente d'armatura inferiore (parametro CA2).
- Termine aggiuntivo al riferimento di corrente d'armatura (parametro CA3).
- Termine aggiuntivo al riferimento di corrente d'armatura condizionato dallo stato del comando Com3 (parametro CA3).
- Termine aggiuntivo al riferimento di velocità (parametro CB2).
- Termine aggiuntivo al riferimento di velocità condizionato dallo stato del comando Com3 (parametro CB2).
- Selezione della provenienza del diametro (parametro CN6).
- Selezione della retroazione di tiro (parametro CJ2)
- Selezione della provenienza del diametro iniziale (parametro CN2).
- Selezione della provenienza del segnale densità del materiale (parametro CM2).
- Selezione della provenienza del segnale larghezza del materiale (parametro CM3).
Ingresso analogico If (morsetti XM1-28, 31)

Reazione corrente di campo (jumper JP25 – par. A6.1– par. C2.8.1).
 Funzione di inversione del campo (vedere funzione paragrafo D1.13)
 Selezione della provenienza del segnale densità del materiale (parametro CM2).
 Selezione della provenienza del segnale larghezza del materiale (parametro CM3).
Ingresso analogico Tach (morsetti XM1-26, 27)

 Selezione della provenienza del segnale di retroazione di velocità (parametro CB3).
 Selezione della retroazione di tiro (parametro CJ2).
 Selezione della provenienza del segnale larghezza del materiale (parametro CM3).
IMSPD027A 87
A9.5.2 RIEPILOGO IMPIEGO COMANDI LOGICI
Comando logico Com1 (morsetto XM1-17)

 Aumento del riferimento di velocità nella funzione motopotenziometro (parametro CB1).
 Aumento del riferimento di velocità nella funzione motopotenziometro (parametro CB1) con segno condizionato dal comando COM3.
 Aumento del riferimento di velocità nella funzione motopotenziometro (parametro CB1) con commutazione dell’ingresso analogico Rif
condizionata dallo stato del comando COM4
 Segno del riferimento di velocità quando proviene dall’ingresso analogico Rif, in combinazione con il comando COM2 (parametro CB1).
 Aumenta il valore del parametro DJ3 per effettuare la ripartizione di carico con la funzione Helper.
 Aumenta il valore del riferimento di corrente memorizzato per incrementare il tiro con la funzione Pope.
 Acquisizione del diametro.
 Commutazione dei set di parametri al reset.

 Diminuzione del riferimento di velocità nella funzione motopotenziometro (parametro CB1).
 Diminuzione del riferimento di velocità nella funzione motopotenziometro (parametro CB1) con segno condizionato dal comando COM3.
 Diminuzione del riferimento di velocità nella funzione motopotenziometro (parametro CB1) con commutazione dell’ingresso analogico Rif
condizionata dallo stato del comando COM4
 Segno del riferimento di velocità quando proviene dall’ingresso analogico Rif, in combinazione con il comando COM1 (parametro CA1).
 Diminuisce il valore del parametro DJ3 per effettuare la ripartizione di carico con la funzione Helper.
 Diminuisce il valore del riferimento di corrente memorizzato per incrementare il tiro con la funzione Pope.
 Abilitazione del regolatore di posizione.
 Acquisizione del diametro iniziale.
 Arresto del drive trace e del thyristor trace

 Segno del riferimento di velocità quando impostato con il motopotenziometro (parametro CB1).
 Segno del riferimento di velocità quando impostato con l’ingresso analogico Rif (parametro CB1).
 Abilitazione del limite di corrente d’armatura dall’ingresso Ean1 (parametro CA2).
 Abilitazione del termine aggiuntivo al riferimento di corrente d’armatura all’ingresso analogico Ean2 (parametro CA2).
 Abilitazione del termine aggiuntivo al riferimento di velocità all’ingresso analogico Ean2 (parametro CB2).
 Abilitazione della funzione Helper.
 Abilitazione della funzione Pope.
 Abilitazione della funzione Torque proof e/o pesacarico
 Cambio parametri commutabili
 Commutazione della reazione di velocità da dinamo tachimetrica/encoder a reazione di tensione d’armatura.
 Abilitazione della funzione regolazione di tiro.
Comando logico COM4 (morsetti XM6-1 e XM6-2 scheda di espansione SPDIO).

 Commutazione ingresso Rif con Motopotenziometro (parametro CB1).

 Acquisizione del valore di tiro da fermo
 Funzione inversione di campo.

 Acquisizione del valore di tiro da fermo
 Funzione inversione di campo.
88 IMSPD027A
A10 RICAMBI
Per minimizzare i tempi di fermo macchina, in occasione di eventuali guasti, è consigliabile che l'utilizzatore abbia a disposizione una quantità
adeguata di ricambi (specie quei materiali di non immediata reperibilità). Le tabelle seguenti riportano l’elenco dei ricambi. Sono evidenziati in
grassetto i ricambi consigliati per un esercizio di due anni.
A10.1 Elettronica di controllo
QUANTITÀ
CODICE DESCRIZIONE
CONSIGLIATA
SCHEDA DI CONTROLLO
ELC45244601 CONDB La versione software installata è l’ultima rilasciata. 1
Se il SW originale fosse diverso, occorre sostituire la nuova EPROM con quella
vecchia montata sulla scheda guasta.
SCHEDA DI POTENZA
ELC260580 PU 50A UNIDIREZIONALE / II QUADRANT 380V/500V D-G 1
1000073024 PU 66A UNIDIREZIONALE / II QUADRANT 600V/690V H-K 1
ELC260561 PR 50A REVERSIBILE / IV QUADRANT 380V/500V D-G 1
ELC260562 PR 66A REVERSIBILE / IV QUADRANT 600V/690V H-K 1
1000002327 PU 85A UNIDIREZIONALE / II QUADRANT 750/850V W-M 1
ELC452445 PR 85A REVERSIBILE / IV QUADRANT 750/850V W-M 1
ELC452567 PU1KA UNIDIREZIONALE / II QUADRANT 950V N 1
ELC452463 PR1KA REVERSIBILE / IV QUADRANT 950V N 1
A10.2 Filtri
1000000453 FR.I SPDM G BOARD FI60A 380V - 500V 1
1000000455 FR.II÷IIIL SPDM G BOARD FI60B 380V - 500V 1
ELC262347 FR.I SPDM H-K BOARD FI75A 600V  750V 1
1000000456 FR.II÷IIILL SPDM H-K-W BOARD FI75B 600V  750V 1
ELC28510601 FR.IV-V SPDM G-H SNUBBER T IV 690V 1
ELC22110401 FR.IV-V SPDM K-W-M-N RESISTOR.. 33 ohm 1
ELC20545904 FR.IV-V SPDM…K-W-M-N CAPACITOR 1F 1200V 1
A10.3 Ventilatore
ELC206308 II 220V 1F/1PH 50/60HZ 1
ELC206307 III 220V 1F/1PH 50/60HZ 1
ELC206480 IIIL-IIILL 220V 1F/1PH 50/60HZ 1
ELC206407 IV 380V/440V 3F/3PH 50/60HZ 1
ELC220199  Versione 1 380V/440V 3F/3PH 50/60HZ 1
1000001666  Versione2 (SPDM 4K0..K/W e SPDM con suffisso 50) 400V/460V 3F/3PH 50/60HZ 1
A10.4 Opzioni
TIPO CODICE DESCRIZIONE
SPDIO ELC25908304 Espansione I/O Digitali
SPDI1 ELC25908301 Tastierino
SPDI2 ELC28730316 Tastierino (Senza Cavi)
SPPB ELC25908306 Scheda Profibus
PPRCRC (RTT) ELC452241 Scheda Ponti in parallelo
PPRCRD (SPDM) ELC452242 Scheda Ponti in parallelo
AL24 ELC420166 Alimentatore Esterno
SPAEO (10A) ELC25908820 Raddrizzatore Campo
SPAE1 (10A) ELC25908821 Eccitatrice Interna
ATRS22 ELC206698 Autotrasformatore Sincronismo
ATRS50 ELC204699
 Viene proposto il ventilatore senza cassone. Vedi pagina 17
IMSPD027A 89
A10.5 Fusibili U.R.
Fusibili Esterni
Tensione di Fusibili AC  * Tensione di Fusibili AC * Fusibili DC  **

2 Quadranti 4 Quadranti
impiego impiego
SPDM030UG 400V ELC20653301 SPDM030RG 400V ELC20653301 ELC20653301
SPDM030UH 600V ELC20653301 SPDM030RH 600V ELC20653401 ELC20653401
SPDM260UG 500V ELC21242802 SPDM260RG 500V 1000094223 ELP21242903
SPDM260UH 600V ELC21242802 SPDM260RH 600V 1000094223 ELP21242903
***SPDM350UG 400V ELC21242803 SPDM350RG 400V ELP21242803 ELC21242804
***SPDM350UG 500V ELC21242803 SPDM350RG 500V ELP21242903 ELC407417
***SPDM350UH 600V ELC21242803 SPDM350RH 600V ELC21242903 ELC407417
SPDM390UG 500V ELC21242804 SPDM450RG 500 ELC40803808 ELC40803804
***SPDM450UG 400V ELC21242804 SPDM450RG 400V ELC21242804 ELC21242805
***SPDM450UG 500V ELC21242804 SPDM450RG 500 ELC40803808 ELC40803804
***SPDM450UH 600V ELC21242804 SPDM450RH 600V ELC40803808 ELC40803804
SPDM500UK 690V ELC21242805 SPDM500RK 690V ELC40803803 ELC40803804
 690 V 1000 V
* Quantità consigliata: 3
** Quantità consigliata: 2
*** Fuori produzione
90 IMSPD027A
Fusibili Interni
Silcopac D
Taglia Codice Quantità consigliata
SPDM750 UG 550A/690V ELC20648501 4
SPDM750 UK-RH 550A/1000V ELC20652701 4
SPDM750 RG 550A/1000V ELC20648401 4
SPDM750 RK 500A/1000V ELC20652702 4
* SPDM850 UG 550A/690V ELC20648501 4
* SPDM850 UK-RH 550A/1000V ELC20652701 4
* SPDM850 RG 550A/1000V ELC20648401 4
* SPDM1K1G-H 700A/690V ELC20648503 4
* SPDM1K1 RG-H 700A/1000V ELC20648403 4
* SPDM1K2 750A 1000V ELC21981101 4
SPDM1M0UG 700A/1000V ELC20648403 4
SPDM1M1 UG-UH 750A 1000V ELC21981101 4
SPDM1M1 RG-RH 750A 1000V ELC21981101 4
SPDM1K5 UK-RK 1000A/1000V ELC20534903 4
SPDM1K5 UW-RW 900A/1250V ELC20650002 4
SPDM1K5 M-N 900A/1250V ELC20650002 4
SPDM1K6 UG 1100A/690V ELC20652801 4
SPDM1K6 RG 1100A/1000V ELC206526 4
SPDM1K7 UK 1100A/1000V ELC206526 4
SPDM1K7 RK-RW-UW 1100A/1250V ELC20650001 4
SPDM1K7 M-N 1100A/1250V ELC20650001 4
SPDM2K1 UG 1400A/690V ELC20652803 4
SPDM2K1 RG 1400A/1100V ELC20652402 4
SPDM2K2 K-W 2X700A/1250V ELC22073306 4
SPDM2K2 M-N 2X700A/1250V ELC22073306 4
SPDM2K5 UG 2x800A/690V ELC22152207 4
SPDM2K5 UK-RG 2x800A/1250V ELC22073307 4
SPDM2K5 RK-UW-RW 2x800A/1250V ELC22007401 4
SPDM2K5 M-N 2x800A/1250V ELC22007401 4
SPDM3K1 UG 2X1000A/690V ELC22152008 4
SPDM3K1 RG-UK-RK-UW 2X1000A/1250V ELC22007404 4
SPDM3K1 RW 2X900A/1250V ELC22007402 4
SPDM3K1 M-N 2X900A/1250V ELC22007402 4
SPDM3K6 UG 2X1250A/690V ELC22152006 4
SPDM3K6 RG-UK-RK-UW 2X1100A/1250V ELC22007403 4
SPDM3K6 M-N 2x 1100A 1250V ELC22007403 4
SDM4K0UG 21400A/1250V ELC22007406 4
SDM4K0RG 21400A/1250V ELC22007406 4
SPDM4K0U/RW 21250A/1250V ELC22007405 4
* Fuori produzione
Nota: TAGLIA “V” Per problemi di disponibilità, possono essere montati fusibili a 1250V in sostituzione di quelli a 690V. Le diverse dimensioni
del corpo fusibile (le quote di fissaggio sono identiche -110mm-) non causano alcun problema.
IMSPD027A 91
A10.6 Tiristori
Silcopac D Tiristori
Tipo Codice Quantità consigliata
SPDM030 D-G SKKT27/14E ELC20636002 2
SPDM030 H SKKT27/18E ELC20636004 2
SPDM060-80 D-G SKKT72/14E ELC20636006 2
SPDM060-80 H SKKT72/18E ELC20636012 2
SPDM100/110 D-G SKKT92/14E ELC20636010 2
SPDM100/110 H SKKT92/18E ELC20636012 2
SPDM160-200 D-G SKKT105/14E ELC20648312 2
SPDM160-200 H SKKT105/18E ELC20648314 2
SPDM160 W SKKT105/22E ELC22083902 2
SPDM260 D-G SKKT132/14E ELC20636014 2
SPDM260 H SKKT132/18E ELC20636016 2
* SPDM350–450 D-G MCC162/14i 01 ELC20636018 2
* SPDM350-450H MCC162/18i 01 ELC20636020 2
SPDM390 D-G MCC162/14i 01 ELC20636018 2
SPDM390H MCC162/18i 01 ELC20636020 2
SPDM500 K SKKT210/20E ELC20636025 2
SPDM500 W SKKT210/22E ELC20636026 2
SPDM600 D-G SKKT250/14E ELC20636028 2
SPDM600 H SKKT250/18E ELC20636030 2
SPDM750 D-G SKET330/14E ELC20648302 2
SPDM750 H SKET330/18E ELC20648304 2
SPDM750 K SKET330/22E ELC20648306 2
* SPDM850 D-G SKET330/14E ELC20648302 2
* SPDM850 H SKET330/18E ELC20648304 2
* SPDM850UK SKET330/22E ELC20648306 2
* SPDM1K1D- G SKET400/14E ELC20648308 2
* SPDM1K1 H SKET400/18E ELC20648310 2
* SPDM1K2K TT430N20K0F ELC21980702 2
SPDM1M0 G ATT571 1000008171 2
SPDM1M1 U/RG TT500N (500A 1K6V) ELC22253603 2
SPDM1M1 U/RH TT500N (500A 2K0V) ELC21980702 2
SPDM1K5 K AT1007S22 ELC20281403 2
SPDM1K5 W AT1007S24 ELC20281404 2
SPDM1K5 M-N 2
SPDM1K6 D-G AT1004S16 ELC20052104 2
SPDM1K7 K / SPDM2K2K AT655S20 ELC20565501 2
SPDM1K7 W / SPDM2K2W AT655S24 ELC20565503 2
SPDM1K7 M-N / SPDM2K2M-N 2
SPDM2K1 D-G AT636S16 ELC20559003 2
SPDM2K5 G AT636S14 ELC20559002 2
SPDM2K5 K AT655X20 ELC22203802 2
SPDM2K5 W AT655X24 ELC22203803 2
SPDM2K5 M-N 2
SPDM3K1 G AT737S14 ELC22164902 2
SPDM3K1 K AT737S20 ELC22164904 2
SPDM3K1 W AT847X24 ELC22109703 2
SPDM3K1 M-N 2
SPDM3K6 D-G AT738S14 ELC40803102 2
SPDM3K6 K AT738S20 ELC40803104 2
SPDM3K6 W AT847LTS24X ELC408029 2
SPDM3K6 M-N AT847LTS26X ELC408030 2
SPDM4K0 D AT738LTS14X ELC408028 2
SPDM4K0W AT738LTS23 ELC40803503 2
* Fuori produzione
92 IMSPD027A
B – ELENCO DEI PARAMETRI VERSIONE SOFTWARE 2.7E
B1 PARAMETRI
La completa messa a punto dell'azionamento viene eseguita assegnando il giusto valore ad ogni parametro per mezzo dell'interfaccia utente;
ma i parametri che l'utente deve realmente modificare sono quasi sempre in numero limitato, perché la maggior parte di essi richiede
normalmente il valore di default.
Valore di default significa valore predeterminato (memorizzato nella memoria EPROM), che il sistema assume automaticamente se l'utente
non inserisce un valore diverso tramite l'interfaccia.
Nelle aree con sfondo grigio sono evidenziati i parametri da impostare o da verificare nelle applicazioni semplici.
I nuovi parametri introdotti o con la nuova EPROM 2.7 sono evidenziati con sfondo giallo.
NOTA Sotto la sigla di ogni parametro è indicato il proprio indirizzo seriale e la rappresentazione in memoria (W=word, B=byte).
Per i parametri di tipo booleano (ON/OFF) viene indicato il bit all’interno del byte di cui fa parte (ad esempio: CBB, 288.1
significa che il parametro CBB è associato al bit 1 del byte di indirizzo 288). La numerazione di bit parte da 0 (bit meno
significativo, LSB) fino a 7 (bit più significativo, MSB).
Per i parametri espressi in % occorre sottolineare che il fattore di normalizzazione è 13107 (3333 hex) per cui il
valore100% corrisponde a 13107 e –100% corrisponde a 54429 (CCCD hex).
I parametri di tipo enumerativo, cioè quelli che svolgono la funzione di selettori come ad esempio CA1, assumono valori
da 0 a N-1 dove N è il numero di posizioni del selettore.
B1.1 Configuration parameters
Sigla Nome Default Valori Descrizione

Gruppo A - CURRENT REG.
Selezione della provenienza del riferimento di corrente d'armatura:
CA1 IaoSl N_Reg
N_Reg Dal regolatore di velocità.
258B Serial Dalla linea di comunicazione seriale.
Rif Dall' ingresso analogico differenziale RIF (morsetti XM1-33, 34).
Ean1 Dall' ingresso analogico Ean1 (morsetto XM1-29).
Ean2 Dall' ingresso analogico Ean2 (morsetto XM1-30).
Selezione limiti di corrente d'armatura:
CA2 IaoLm Fixed
Fixed Limite superiore: fissato con i par. TA3 (1º set), TB3 (2º set).
259B Limite inferiore : fissato con i par. TA4 (1º set), TB4 (2º set).
La commutazione fra 1º e 2º set avviene attivando il morsetto XM1-19 se il par. DN3=C_Par;
altrimenti è sempre attivo il 1º set.
Ean1 Dall'ingresso Ean1 per entrambi i limiti superiore ed inferiore.
Il segno di Ean1 è indifferente (si utilizza il valore assoluto).
Ean1C3 Morsetto XM1-19 disattivato: Limite superiore : fissato con il par. TA3
Limite inferiore : fissato con il par. TA4
Morsetto XM1-19 attivato: Da ingresso Ean1 per entrambi i limiti avanti e indietro.
Il segno di Ean1 è indifferente (si usa il valore assoluto).
AuxRic Da funzione ausiliaria (vedere descrizione della particolare funzione).
Ean1/2 Dall'ingresso Ean1 per il limite superiore.Dall’ingresso Ean2 per il limite inferiore.
Ean1TL Dall’ingresso Ean1 per il limite superiore. Dal par. TA4 per il limite inferiore.
Ean2BL Dal par. TA3 per il limite superiore. Dall’ingresso Ean2 per il limite inferiore.
Selezione provenienza di un termine in somma al riferimento di corrente d’armatura:
CA3 IaoAd Off
Off Selezione disabilitata.
260B Ean1 Dall’ingresso analogico Ean1 (con segno).
Ean2 Dall’ingresso analogico Ean2 (con segno).
Ean2C3 Se morsetto XM1-19 disattivato: il termine aggiuntivo non viene sommato.
Se morsetto XM1-19 attivato: dall’ingresso analogico Ean2 con segno.
Dal parametro TA5 (1º set) o dal par.TB5 (2º set):la commutazione al 2º set avviene
IaoOfs attivando il morsetto XM1-19 se il par. DN3=C_Par; altrimenti è sempre attivo il 1º set.
AuxAdd Da funzione ausiliaria (vedere descrizione della particolare funzione).
CA4 Frequenza di taglio del filtro sul riferimento di corrente proveniente dal regolatore di velocità:
IaoWo 0 0-255 rad/s
261B per disabilitare il filtro porre CA4 = 0.
Limite di rate sul riferimento di corrente d'armatura. Il parametro indica la variazione massima
CA5 RateL 100% 0-100%
ammissibile del riferimento di corrente per ogni intervallo di tempo T/6, dove T è il periodo
262W
della tensione di rete. Es.: se T=20 ms e se CA5 = 10% (riferito a DB3), le variazioni del
riferimento di corrente vengono limitate al massimo del 10% ogni 3.3 ms.
IMSPD027A 93
B - Parametri SILCOPAC D

Ricalibrazione lineare dei limiti di corrente al variare della velocità del motore, nel l'intervallo
CA6 IaLNM 100% 0.1-100%
dalla velocità stabilita dal parametro DB7 alla massima, come in figura:
264W
Limite di corrente
CA9
+CA6·CA9
DB7 NM
|velocità|
CA9 –CA6·CA9
per disabilitare la ricalibrazione porre CA6 = 100%.

Numero di forzamenti al massimo ritardo da eseguire durante la procedura di inversione della
CA7 NMDel 0 0-244
corrente d'armatura, dopo a segnalazione di corrente zero, normalmente CA7 = 0.
266B Con SPDM usato come eccitatrice: CA7 = 20 (valore medio consigliato).
Soglia d'intervento della procedura di inversione della corrente d'armatura.
CA8 InThr 2% 0-50%
Se il riferimento di corrente, al cambiare del segno, supera questa soglia, la procedura di
268W
inversione viene attivata. In caso contrario il riferimento di corrente viene posto a zero senza
attivare la procedura di inversione.
CA9 Limiti di corrente fissi: Limite superiore: positivo fissato con il par. (+) CA9.
IaLim 100% 0-100%
270W Limite inferiore: negativo fissato con il par. (-) CA9.
Gruppo B - SPEED REG.
CBA Abilitazione regolatore di velocità.
Enable ON ON/OFF
288.0
Abilitazione del filtro sul segno della reazione di velocità da encoder. Il filtro non accetta
CBB Enc_F OF ON/OFF
un'inversione di segno se questa non permane per almeno 3 letture consecutive. Il filtro non è
288.1
attivo se il sistema è nello stato "velocità zero", visualizzato dallo “0” sul LED 7 segmenti.
Azzeramento del termine integrale con riferimento di velocità uguale =0. Abilitare la funzione
CBC Int=0 OFF ON/OFF
con SPDM a 4 quadranti se si vuole evitare il "giro indietro" all'arresto.
288.2
Non abilitare nelle applicazioni di sollevamento.
Condiziona la funzione rampa (vedere Appendice D f 3):
CBD Rmp_B ON ON/OFF
OFF: se il morsetto XM1-14 è chiuso, è abilitata la funzione rampa normale.
288.3
se il morsetto XM1-14 è aperto, il riferimento di velocità viene azzerato.
ON: se il morsetto XM1-14 è chiuso, è abilitata la funzione rampa normale;
se il morsetto XM1-14 è aperto, è abilitata la funzione rampa di emergenza.
CBE
MpoMem OFF ON/OFF Memorizzazione su EEPROM dell'ultimo riferimento impostato da motopotenziometro.
288.4
CBF
MpoRes OFF ON/OFF Reset dell'ultimo riferimento impostato da motopotenziometro; avviene a velocità zero.
288.5
Commutazione da reazione di velocità a reazione di tensione d'armatura all’intervento della
CBG TacFUd OFF ON/OFF
protezione strappo tachimetrica. Viene attivato l'allarme strappo tachimetrica, in questo caso
288.6 non tacitabile, e l’SPDM non va in blocco
Avvengono automaticamente anche i seguenti aggiornamenti:
--i guadagni proporzionale ed integrale dell'anello di velocità vengono sostituiti
rispettivamente dai guadagni fissati dai par. TH7 e TH8;
--il parametro CB3, selezione della provenienza della reazione di velocità, assume il
valore F(Ud);
--l'allarme DDA assume il valore ON;
--Il riferimento di flusso assume il valore 100%
--Il riferimento di velocità viene limitato secondo la relazione: Limite di velocita’ = DB7
NOTA: la protezione inversione tachimetrica rimane attiva.
Abilita il calcolo della velocità angolare in funzione del diametro misurato. Il termine calcolato
CBH Wo_Ref OFF ON/OFF
si sostituisce al riferimento di velocità di linea, acquisito come programmato da parametro
288.7 CB1, a monte del termine in somma.
94 IMSPD027A
SILCOPAC D B - Parametri

Selezione della provenienza del riferimento di velocità.
CB1 No_Sel MPotFw
MPotFw Il riferimento viene dato da motopotenziometro software nella fascia da 0 a +100%; nel
289B parametro CB9 è memorizzato il valore dell'ultimo riferimento impostato;
par. CB4 = tempo di rampa.
ingresso COM1 (morsetto XM1-17) = aumenta;
ingresso COM2 (morsetto XM1-18) = diminuisce;
MPotC3 Il riferimento viene dato da motopotenziometro software nella fascia
da 0 a +100% se l'ingresso COM3, morsetto XM1-19, è non attivo;
da 0 a -100 % se l'ingresso COM3, morsetto XM1-19, è attivo.
Una commutazione di COM3 da 0 a 1 o viceversa diventa attiva solo se la velocità si annulla.
ingresso COM1 (morsetto XM1-17) = aumenta in valore assoluto.
ingresso COM2 (morsetto XM1-18) = diminuisce in valore assoluto.
Nel parametro CB9 è memorizzato il valore dell'ultimo riferimento impostato;
par. CB4 = tempo di rampa .
Rif Il riferimento é acquisito da ingresso analogico Rif, con segno, morsetti XM1-33-34.
Serial Dalla linea di comunicazione seriale.
AuxReg Riservato.
Rif_C3 Dall' ingresso analogico differenziale RIF (morsetti XM1-33, 34). COM3 Riferimento
Il segno del riferimento di velocità dipende dallo stato, acquisito a 0 +|Rif|
velocità zero, dell'ingresso logico COM3: 1 -|Rif|
RifC12 Dall' ingresso analogico differenziale RIF (morsetti COM1 COM1 Riferimento
XM1-33, 34). 0 0 0
Il segno del riferimento di velocità dipende dallo 0 1 |Rif|
stato degli ingressi logici COM1 e COM2: 1 0 +|Rif|
1 1 0
MPoRif Commutazione riferimentto da ingresso logico COM4
COM4 =OFF: da motopotenziometro
COM4 =ON: da ingresso analogico Rif
SerRif Commutazione riferimentto da ingresso logico COM4
COM4 =OFF: da linea seriale
COM4 =ON: da ingresso analogico Rif
Selezione della provenienza di un termine in somma al riferimento di velocità:
CB2 NoAdd Off
Off Selezione disabilitata.
290B
Ean2 Dall'ingresso analogico Ean2, con segno.
Ean2C3 Se morsetto XM1-19 disattivato: il termine aggiuntivo non viene sommato.
Se morsetto XM1-19 attivato: dall'ingresso analogico Ean2, con segno.
No_Ofs Dal parametro TC6 (1º set) o dal par.TD6 (2º set).
la commutazione fra 1º e 2º set avviene attivando il morsetto XM1-19 se il par. DN3=C_Par;
IntRef Dal parametro TC7 (1º set) o TD7 (2º set) attivando l'ingresso INTRF1 (morsetto XM1-15).
Dal parametro TC8 (1º set) o TD8 (2º set) attivando l'ingresso INTRF2 (morsetto XM1-16).
la commutazione fra 1º e 2º set avviene attivando il morsetto XM1-19 se il par. DN3=C_Par;
AuxAdd Da funzione ausiliaria (vedere descrizione della particolare funzione).
Selezione della provenienza della reazione di velocità.
CB3 N_Sel Encod
Encod Da encoder; impostare i parametri seguenti:
291B par. DB8 numero impulsi / giro dell'encoder
par. DB5 velocità massima motore (giri / min).
Tach Da dinamo tachimetrica.
F(Ud) Da tensione d'armatura; impostare il par. DB9.
Serial Dalla linea di comunicazione seriale (parametro nascosto).
CB4
MTime 10.0s 0.1-999.9s Tempo di rampa motopotenziometro.
292W
CB5
Nstop 2% 0-10% Soglia velocità zero; l'isteresi sulla soglia è regolabile con il parametro CB6.
294W
Isteresi sulla soglia di velocità zero (par. CB5).
CB6 NHist 0.3% 0-10%
Isteresi sulla segnalazione di velocita’ superiore alla soglia CE6 (N>CE6)
296W
Isteresi sulla segnalazione di velocita’ raggiunta (ErrN=0 CB7)
La zona di isteresi, in valore assoluto, è compresa fra due limiti:
limite superiore :LSup = NStop + NHist
limite inferiore :LInf = NStop - NHist ( 0.1 % )
IMSPD027A 95

Tolleranza per la segnalazione di velocità raggiunta.
CB7 ErNLm 1% 0-10%
La segnalazione interviene quando la differenza fra riferimento di velocità (a monte rampa) e
298W
reazione di velocità è inferiore al valore del parametro.
CB8 Ricalibrazione reazione di velocità proveniente da encoder.
Enc_R 100% 0-200%
300W La reazione da encoder viene moltiplicata per CB8 / 100.
CB9
M_Ref 0 0-200% Ultimo riferimento impostato da potenziometro software.
302W
Gruppo C - E.M.F. REG.
CCA
Enable ON ON/OFF Abilitazione del regolatore di forza elettromotrice motore (vedi descrizione della funzione).
322.0
CCB Abilitazione della funzione ausiliaria inversione di campo del motore (vedi descrizione della
Fld_In OFF ON/OFF
322.1 funzione.
CCC
Fld0_P ON ON/OFF Azzeramento del riferimento di corrente di campo con SPDM in stato protezione.
322.2
Risparmio campo, cioè riduzione della corrente di eccitazione del motore rispetto al valore
CC1 FEcon 100% 0-100%
If0max  CC1
324W If 
massimo IfoMAX: 100
La riduzione avviene quando lo stato è diverso da Regolazione e dopo un tempo impostabile
con il parametro CC3 a partire dalla segnalazione di velocità zero (vedere par. CB5), Per
disabilitare: CC1 = 100%.
CC2 Tempo di ritardo dell’abilitazione al termine dell’inversione di campo, espresso in cicli
FIDel 10 0-250
326W software (vedere parametro CD3). Il tempo è calcolabile con la formula: T  CC2CD 3
CC3 Tempo di intervento della funzione risparmio campo, espresso in cicli software (vedere
FecTm 1000 1-9999
328W parametro CD3). Il tempo è calcolabile con la formula: T  CC3CD 3
CC4
330W IfThr 100% 0-100% Soglia di corrente di campo per la segnalazione su uscita logica. Vedi par.DO1-DO6
Gruppo D - MISCELLANEA
Abilitazione della scrittura dei parametri nella memoria permanente EEPROM.
CDA W_Eepr ON ON/OFF
Se CDA = OFF la scrittura viene eseguita solo nella memoria volatile RAM; la
346.0
memorizzazione permane fino a quando si esegue un Reset, o viene tolta l'alimentazione.
CDB
QuickS OFF ON/OFF Abilitazione funzione ripartenza rapida motore.
346.1
Abilitare quando il convertirore viene alimentato con un gruppo elettrogeno. Questo
CDC Diesel OFF ON/OFF
parametro permette al software di controllo di tollerare delle variazioni più ampie del periodo
346.2
della tensione di alimentazione del convertitore.
CDD
EncAbs OFF ON/OFF Reazione di velocità da Encoder in valore assoluto.
346.3
Disattivazione della funzione di sostituzione dello Start con i comandi IntRf1 e IntRf2.
CDE IR12Ds OFF ON/OFF
OFF: i comandi IntRf1 e IntRf2 (morsetti XM1-15 e XM1-16) sostituiscono il comando di
346.4 Start abilitando il convertitore;
ON: i comandi IntRf1 e IntRf2 (morsetti XM1-15 e XM1-16) non sostituiscono il comando
di Start e alla loro attivazione il convertitore non viene abilitato.
Programmazione dei parametri con i valori di default.
CDF Defaul OFF ON/OFF
Per attivare la funzione è necessario chiudere il Jumper JP19, programmare il par. CDF con il
346.5 valore ON e resettare l’SPDM. Il convertitore passa in stato T-5 ed il led 7 segmenti a bordo
scheda lampeggia visualizzando lo stato di test. Quando il led 7 segmenti a bordo scheda
viene spento e comincia a lampeggiare il led 7 segmenti a bordo della tastiera SPDI1/SPDI2,
resettare nuovamente l’SPDM; il convertitore passa in stato T-4; programmare il parametro
DA1 con il numero di serie dell’SPDM (vedi targa) e resettare nuovamente; il convertitore è
ora pronto per essere riprogrammato.
CDG Abilitazione della funzione di commutazione dei due set completi di parametri. Vedere la
EE_Sw OFF ON/OFF
346.6 descrizione della funzione al paragrafo D1.17.
96 IMSPD027A

Selezione della funzione assegnata all'ingresso START, morsetto XMI-13.
CD1 RunEn Run_1
Ingresso START=marcia. Attivando l'ingresso si comanda l'avviamento del motore: il
Run_1
347B comando inserisce il riferimento di velocità e abilita gli impulsi al convertitore ed il controllo.
Disattivando l'ingresso si comanda l'arresto del motore con frenatura a recupero in rete: il
(SPDM..R)
riferimento di velocità va a zero con rampa (se inserita); raggiunta la velocità zero, gli impulsi di
accensione sono forzati al massimo ritardo, la corrente d'armatura va a zero e gli impulsi sono
soppressi; lo stato di soppressione è memorizzato. Se il motore viene trascinato, il controllo non
reagisce, cioè non contrasta il movimento imposto.
Ingresso START=marcia. Attivando l'ingresso si comanda l'avviamento del motore: il
Run_2
comando inserisce il riferimento di velocità ed abilita gli impulsi al convertitore ed il controllo.
Disattivando l'ingresso si comanda l'arresto del motore con frenatura a recupero in rete: il
(SPDM..R)
riferimento di velocità va a zero (con rampa se inserita); raggiunta la velocità zero, gli impulsi di
accensione sono forzati al massimo ritardo, la corrente d'armatura va a zero e gli impulsi sono
soppressi ma lo stato di soppressione non è memorizzato. Se il motore viene trascinato, il
controllo reagisce, contrastando il movimento imposto.
Ingresso START=abilitazione.
Enable
Attivando l'ingresso si comanda l'avviamento del motore: il comando inserisce il riferimento di
velocità ed abilita gli impulsi al convertitore ed il controllo.
(SPDM..U) Disattivando l'ingresso si comanda l'arresto del motore per inerzia: gli impulsi sono soppressi,
la corrente d'armatura va a zero e lo stato di soppressione è memorizzato. Se il motore viene
trascinato, il controllo non reagisce, cioè non contrasta il movimento imposto.
Selezione del modo di visualizzazione in grandezza e segno delle grandezze.
CD2 Rel/% %
% In percentuale del valore di fondo scala.
348B
Real In valore reale.
10 ms
CD3 Cyc_T 10 ms Tempo di ciclo software; è l'intervallo di tempo fra due successive esecuzioni dell'algoritmo di
5 ms
349B regolazione della velocità.
3.3 ms
Ritardo fra l'attivazione dell'ingresso Start (morsetto XM1-13) e l'effettiva abilitazione degli
CD4 AbDel 15 1-255
impulsi di accensione dei tiristori (vedere par. CD1). Esso è legato alla frequenza di rete ed è
350B
espresso come:
Ritardo  C D4
T T=20 ms per frequenza di rete pari a 50 Hz;
6 T=16.7 ms per frequenza di rete pari a 60 Hz.
CD5 Ritardo sull'apertura del relè K1 a velocità zero raggiunta, espresso in cicli software (vedere
Nz_D 10 0-250
351B par. CD3).
CD6 Massima variazione ammissibile ogni ciclo software (vedere par. CD3) della reazione di
N_MxV 100% 0.1-100%
352W velocità.
CD7
N_Flt 0 rad/s 0-255 rad/s Filtro a pendenza singola sulla reazione di velocità (0 = disabilitato).
354B
CD8 Soglia per la segnalazione di azionamento in limite di corrente. Quando la differenza, in valore
IlThr 5% 0.1-10%
355B assoluto, fra il valore del limite di corrente e quello del riferimento di corrente è minore della
soglia programmata con CD8 si ha la segnalazione di azionamento in limite di corrente.
Gruppo E - AUX. FUNCT. 1
CEA
Helper OFF ON/OFF Abilitazione della funzione ausiliaria Helper. Vedere la funzione.
372.0
CEB
Pope OFF ON/OFF Abilitazione della funzione ausiliaria Pope. Vedere la funzione.
372.1
CEC Disabilitazione della frenatura rigenerativa con tensione di armatura superiore alla soglia
Dis Reg OFF ON/OFF
372.2 stabilita dal parametro CE2
CED Abilitazione della funzione ausiliaria Compensazione delle perdite meccaniche. Vedere la
MLoss OFF ON/OFF
372.3 funzione.
CEE
372.4 _Lim OFF ON/OFF Se posto a ON pone a ritardo limite il primo angolo dopo l’inversione di ponte.
CE1 Termine aggiuntivo da sommare al riferimento di velocità (velocità d'invito). Vedere le funzioni
NoRic 10% 0-20%
374W ausiliarie Pope e Helper.
CE2
U_Thr 10% 0-100% Soglia sulla tensione di armatura per disabilitazione della frenatura rigenerativa.
376W
CE3 Termine di compensazione delle perdite meccaniche costanti (cioè non dipendenti dalla
LossK 10% 0-100%
378W velocità). Vedere la funzione ausiliaria Compensazione delle perdite meccaniche.
CE4 Termine di compensazione delle perdite meccaniche dipendenti linearmente dalla velocità.
LK_N 10% 0-100%
380W Vedere la funzione ausiliaria compensazione delle perdite meccaniche.
IMSPD027A 97

CE5
IaThr 10% 0-100 % Soglia di corrente per la segnalazione su uscita logica. Vedi parametri da DO1 a DO6.
382W
CE6
N_Thr 10% 0-100 % Soglia di velocità per la segnalazione su uscita logica. Vedi parametri da DO1 a DO6 e CB6.
384W
Gruppo F - AUX. FUNCT. 2
CFA ON inserisce il termine in somma al riferimento di velocita’ a valle rampa.
NoAdVR OFF ON/OFF
400.0 OFF inserisce il termine in somma al riferimento di velocita’ a monte rampa.
CFB
T_Prf OFF ON/OFF Abilitazione della funzione ausiliaria Torque-Proof. Vedere la funzione.
400.1
CFC
L_W OFF ON/OFF Abilitazione della funzione ausiliaria Pesacarico. Vedere la funzione.
400.2
Scambio comandi (Start, Ramp,IntRef1, IntRef2, COM1, COM2, COM3) da seriale a
CFD SWCom4 OFF ON/OFF
morsettiera da ingresso logico COM4 (opzione SPDI/O). La funzione è attiva solo se CB1 è
400.3
programmato come SerRif:
COM4 = OFF: comandi da linea seriale (se DEB = ON)
COM4 = ON: comandi da morsettiera
CFE
Flux_R OFF ON/OFF Ricalibrazione del guadagno del regolatore di velocità in funzione del flusso del motore.
400.4
Selezione del valore della velocità base e della provenienza della reazione di velocità in
CFF FUd_C3 OFF ON/OFF
funzione dello stato dell'ingresso logico COM3 (morsetto XM1-19).
400.5 Se il par. CFF = ON e COM3 non attivo oppure non programmato su C_Par (vedi par. DN3),
la provenienza della retroazione di velocità è stabilita dal parametro CB3 e la velocità base è
stabilita dal par. DB7.
Se il par. CFF = ON, COM3 è attivo e programmato su C_PAR (vedi par. DN3), la retroazione
di velocità è derivata dalla tensione di armatura, la velocità base viene posta uguale a 100%
e il flusso assume il valore stabilito con il parametro CC4.
CF1 Coefficiente di riduzione del limite di corrente durante il transitorio di apertura del freno.
TPLim 10% 0-100%
402W Vedere la funzione ausiliaria Torque-Proof.
CF2 Intervallo di tempo, espresso in cicli software (vedere par. CD3), in cui è attivo l'effetto del
TP_T 100 0-255
404B par. CF1. Vedere la funzione ausiliaria Torque-Proof.
CF3 Parametro per la compensazione della coppia d'attrito in discesa. Vedere la funzione
LW_Fr 10% 0-100 %
406W ausiliaria Pesacarico.
CF4 Tempo di pesatura per la funzione pesacarico espresso in cicli software (vedere par. CD3)
LW_Tm 50 1-127
408W secondo la formula: T  2  CF4  CD3
CF5 ErNAR 10% 0-20% Soglia errore di velocità (a valle rampa) per segnalazione su Logic-Output.
410B
CF6 Tempo di permanenza dell'errore di velocità (a valle rampa) maggiore di CF7 per
ErN_T 10 0-250
411B segnalazione su Logic-Output. Espresso in cicli software (vedere par. CD3).
98 IMSPD027A
B1.2 TUNING PARAMETERS

Gruppo A - CURRENT REG.
Nota Il gruppo A di parametri (1º set) è alternativo al gruppo B di parametri (2º set); la commutazione fra 1º e 2º set avviene
attivando il morsetto XM1-19, se il par. DN3 = C_Par; altrimenti è sempre attivo il 1º set
TA1
G_P1 32 0÷9999 Primo guadagno proporzionale del regolatore di corrente.
002W
TA2
G_d1 56 0÷255 Primo guadagno derivativo del regolatore di corrente.
004B
TA3
IaTL1 100% ±100% Primo limite superiore di corrente, in % di IaM.
006W
TA4
IaBL1 -100% ±100% Primo limite inferiore di corrente, in % di IaM.
008W
TA5 Termine aggiuntivo, da sommare al riferimento di corrente d'armatura; è selezionato dal par.
IaOf1 0 ± 100%
010W CA3. È anche utilizzato in varie funzioni ausiliarie.
Zona morta nel passaggio da ponte raddrizzatore a ponte rigenerativo e viceversa. Il valore
TA6 DeadT 0 0÷10
assegnato a TA6 è un ritardo calcolabile con la formula:
012B Durata della zona morta = TA6 * T / 6. con T = periodo di rete.
Si consiglia di porre TA6 =0.
Gruppo B - ALT. CURRENT
Nota Il gruppo C di parametri (1º set) è alternativo al gruppo D di parametri (2º set); la commutazione fra 1º e 2º set avviene
attivando il morsetto XM1-19, se il par. DN3 = C_Par; altrimenti è sempre attivo il 1º set.
TB1
G_P1 32 0÷9999 Secondo guadagno proporzionale del regolatore di corrente.
026W
TB2
G_d1 56 0÷255 Secondo guadagno derivativo del regolatore di corrente.
028B
TB3
IaTL1 100% ±100% Secondo limite superiore di corrente, in % di IaM.
030W
TB4
IaBL1 -100% ±100% Secondo limite inferiore di corrente, in % di IaM.
032W
TB5 Termine aggiuntivo, da sommare al riferimento di corrente d'armatura; è selezionato dal
IaOf1 0 ± 100%
034W parametro CA3. È anche utilizzato in varie funzioni ausiliarie.
Gruppo C - SPEED REG.
Nota Il gruppo B di parametri (2º set) è alternativo al gruppo A di parametri (1º set); la commutazione fra 1º e 2º set avviene
attivando il morsetto XM1-19, se il par. DN3 = C_Par; altrimenti è sempre attivo il 1º set..
TC1
N_Gp1 400 0÷9999 Primo guadagno proporzionale del regolatore di velocità..
050W
TC2
N_Gi1 80 0÷8000 Primo guadagno derivativo del regolatore di velocità.
052W
Prima rete anticipatrice (parte derivativa) del regolatore di velocità; è implementata come un
TC3 N_Gd1 0 0÷255
filtro con uno zero e un polo (anticipo – ritardo) posto sul feedback.
054W Le frequenze caratteristiche del filtro hanno i seguenti valori:
polo del filtro Wp = TC3 / 20.48 rad/s
zero del filtro Wz = TC3 / 102.4 rad/s
Per disabilitare il filtro porre TC3 = 0.
TC4
NoLA1 100% 0÷120% Primo limite di velocità avanti.
056W
TC5
NoLI1 -100% -120÷0% Primo limite di velocità indietro.
058W
TC6
NoOf1 0 ±100% Termine aggiuntivo, da sommare al riferimento di velocità. È selezionato da CB2.
060W
TC7 Primo riferimento interno Nº 1. Il suo valore si sostituisce al riferimento di velocità se è attivo
InR11 30% ±100%
062W l’ingresso INTRF1, morsetto XM1-15.
Primo riferimento interno Nº 2. Il suo valore si sostituisce al riferimento di velocità se è attivo
TC8 InR21 -30% ±100%
l’ingresso INTRF2, morsetto XM1-16. Se sono attivi contemporaneamente entrambi gli
064W ingressi INTRF1 ed INTRF2, prevale INTRF1.
Cedevolezza. Questo parametro provoca una diminuzione della velocità del motore in
TC9 Ced1 0 0÷10%
funzione della corrente assorbita, correggendo l’errore di velocità secondo la formula:
066W Errore_N  Rif _NRe troaz  Rif _I TC9 Errore_N = errore di velocità ( % )
Rif_N = riferimento di velocità ( % )
Retroaz = reazione di velocità ( % )
dove: Rif_I = riferimento di corrente attuale ( % )
IMSPD027A 99

Gruppo D - ALT. SPEED
Nota Il gruppo D di parametri (2º set) è alternativo al gruppo C di parametri (1º set); la commutazione fra 1º e 2º set avviene
TD1
N_Gp2 400 0÷9999 Secondo guadagno proporzionale del regolatore di velocità.
082W
TD2
N_Gi2 80 0÷8000 Secondo guadagno integrale del regolatore di velocità.
084W
Seconda rete anticipatrice (parte derivativa) del regolatore di velocità; è implementata come
TD3 N_Gd2 0 0÷255
un filtro con uno zero e un polo (anticipo - ritardo) posto sul feedback.
086W
Le frequenze caratteristiche del filtro hanno i seguenti valori:
polo del filtro Wp = TD3 / 20.48 rad/s
zero del filtro Wz = TD3 / 102.4 rad/s
Per disabilitare il filtro porre TD3 = 0.
TD4
NoLA2 100% 0÷120% Secondo limite di velocità avanti.
088W
TD5
NoLI2 -100% -120÷0% Secondo limite di velocità indietro.
090W
TD6
NoOf2 0 ±100% Termine aggiuntivo, da sommare al riferimento di velocità. È selezionato dal par. CB2.
092W
TD7 Secondo riferimento interno Nº 1. Il suo valore si sostituisce al riferimento di velocità se è
InR12 30% ±100%
094W attivo l'ingresso INTRF1, morsetto XM1-15.
Secondo riferimento interno Nº 2. Il suo valore si sostituisce al riferimento di velocità se è
TD8 InR22 -30% ±100%
attivo l'ingresso INTRF2, morsetto XM1-16. Se sono attivi contemporaneamente entrambi gli
096W
ingressi INTRF1 ed INTRF2, prevale INTRF1.
Cedevolezza. Questo parametro provoca una diminuzione della velocità del motore in
TD9 Ced2 0 0-10%
funzione della corrente assorbita, correggendo l'errore di velocità secondo la formula:
098W
Errore_N  Rif _NRe troaz  Rif _I TC9 Errore_N = errore di velocità ( % )
Rif_N = riferimento di velocità ( % )
Retroaz = reazione di velocità ( % )
Rif_I = riferimento di corrente attuale ( % )
Gruppo E - RAMP
Nota Il gruppo E di parametri (1º set) è alternativo al gruppo F di parametri (2º set); la commutazione fra 1º e 2º set avviene
TE1 Primo tempo di accelerazione; è il tempo impiegato dal motore per passare da velocità zero a
TacR1 10s 0-999.9s
114W velocità 100%.
TE2 Primo tempo di decelerazione; è il tempo impiegato dal motore per passare da velocità 100
TdcR1 10s 0-999.9s
116W % a velocità zero.
TE3
TarRm 0 0-7.5s Tempo di arrotondamento rampa.
118B
Gruppo F - ALT. RAMP
Nota Il gruppo F di parametri (2º set) è alternativo al gruppo E di parametri (1º set); la commutazione fra 1º e 2º set avviene
TF1 Secondo tempo di accelerazione; è il tempo impiegato dal motore per passare da velocità
TacR2 10s 0-999.9s
134W zero a velocità 100%.
TF2 Secondo tempo di decelerazione; è il tempo impiegato dal motore per passare da velocità
TdcR2 10s 0-999.9s
136W 100 % a velocità zero.
Gruppo G - E.M.F. REG.
Nota Questo gruppo riunisce i parametri della funzione ausiliaria Regolatore di forza elettromotrice (vedere).
TG1
E_Gp 100 0-9999 Guadagno proporzionale del regolatore di forza elettromotrice del motore.
154W
TG2
E_Gi 16 0-8000 Guadagno integrale del regolatore di forza elettromotrice del motore.
156W
Gruppo H - GAINS ADAPT.
TH1 Guadagno proporzionale del regolatore di velocita’ con reazione di tensione di armatura in
TcFGp 0 0-9999
220W caso di “Strappo Tachimetrica”
TH2 Guadagno integrale del regolatore di velocita’ con reazione di tensione di armatura in caso di
TcFGi 0 0-8000
222W “Strappo Tachimetrica”
TH3 Tempo di accelerazione rampa di emergenza ; è il tempo impiegato dal motore per passare
TacRF 0 0-999,9
224B da velocità zero a velocità 100%.
TH4 Tempo di decelerazione rampa di emergenza ; è il tempo impiegato dal motore per passare
TdcRF 0 0-999,9
226W da velocità 100 % a velocità zero.
100 IMSPD027A
B1.3 DRIVE PARAMETERS

Gruppo A - DRIVE IDENTIF.
Numero di matricola del Silcopac D. Il valore di default zero non consente la partenza del
DA1 SNumb 0 0-9999
sistema al Power up: il display visualizza: STATUS TEST
514W
ENTER PAR. DA1
Tale richiesta indica che tutti i parametri presenti nella memoria EEPROM hanno valore di
default. La situazione si verifica quando si installa una EEPROM non programmata; (quando
si sostituisce una EEPROM guasta con una nuova non programmata).L'utente a questo
punto, se necessario, può riprogrammare i valori corretti; al termine immettere il numero di
serie scelto e premere RESET.
Selezione del tipo di convertitore.
DA2 Bridg Unid
Unid. Convertitore unidirezionale.(2 quadranti)
516B Rev. Convertitore reversibile. (4 quadranti)
Nota Per il corretto funzionamento della protezione guasto filare (Leg_F) è essenziale selezionare correttamente il parametro DA2.
Selezione della taglia del convertitore.
DA3 Thyr 30
30 Corrente nominale del convertitore = 30 A
517B 60 Corrente nominale del convertitore = 60 A
110 Corrente nominale del convertitore = 110 A Nota:
160 Corrente nominale del convertitore = 160 A per il corretto funzionamento
200 Corrente nominale del convertitore = 200 A della protezione termica
convertitore è essenziale
selezionare correttamente il
parametro DA3.
È inoltre necessario
500 Corrente nominale del convertitore = 500 A selezionare il fondo scala
600 Corrente nominale del convertitore = 600 A corrente d'armatura par. DB3.
850 Selezione della taglia del convertitore. 850
1K1 Corrente nominale del convertitore = 1100 A
1M0 Corrente nominale del convertitore = 1000 A
Gruppo B - DRIVE I / O
DB1 Selezione del fondo scala della tensione di linea (valore efficace della tensione di
UvoFs 380 V 0-9999V
524W alimentazione del convertitore).
DB2
If_Fs 3A 0-999.9 A Fondo scala della corrente di campo del motore.
526W
DB3 Fondo scala della corrente del convertitore. Il valore di questo parametro deve corrispondere
Ia_Fs 30 A 0-9999 A
528W al valore di IaM indicato al par. 3.3 sezione C (Resistori di carico dei TA).
DB4
Ud_Fs 400 V 0-9999 V Fondo scala della tensione d'armatura.
530W
DB5 0-9999
N_Fs 2000 Fondo scala del numero di giri del motore.
532W giri/min
DB6
IaNom 100% 0-100% Corrente nominale del motore in % di IaM.
534W
DB7 Velocità base del motore in % della velocità massima. È la velocità sopra la quale il
NBase 100% 0-100%
536W regolatore di f.e.m. deflussa il motore.
DB8
Enc_P 500 V 0-9999 Numero di impulsi / giro dell'encoder usato.
538W
DB9 Caduta RI del motore in % del parametro DB4. È la tensione d'armatura a rotore bloccato,
RI% 0 0-100%
540W con corrente d'armatura uguale al 100 %, cioè pari a IaM .
IMSPD027A 101

Gruppo C - PROTECTIONS
Nota: Riunisce i parametri per abilitare l'intervento delle protezioni. Vedere anche il successivo gruppo D - ALARMS, in cui sono riuniti i
parametri per abilitare l'intervento degli allarmi; i parametri dei gruppi C e D sono correlati fra loro in quanto ogni intervento viene definito
come:
 protezione: se segnala l'intervento e blocca l'azionamento (parametro DCx del gruppo C - PROTECTIONS)
 allarme: se segnala l'intervento senza bloccare (parametro DDy del gruppo D - ALARMS)
x, y sono lettere che identificano la particolare protezione o allarme (es. DCA = mancanza rete).
DCx DDy
1º OFF OFF intervento disattivato
2º OFF ON intervento attivato come allarme
3º ON ON intervento attivato come protezione
4º ONF ON intervento attivato sia come protez. sia come allarme
Avvertenza Per gli interventi (0), (1), (2), (3) è ammesso solo lo stato 3.
Per gli interventi (4), (5), (10), (11), (12), (14) non sono ammessi gli stati 2 e 4.
DCA (0) Mancanza rete. Il sistema esegue un forzamento del convertitore al massimo ritardo,
MainF ON ON/OFF
550.0 seguito da una soppressione impulsi. Protezione hardware NON disabilitabile.
(1) Protezione esterna. Una protezione esterna è intervenuta ad aprire il morsetto XM1-20
DCB Ext_P ON ON/OFF
disabilitando il convertitore; il relè K2 (DRIVE OK) non cade. L'intervento non è internamente
550.1
memorizzato, pertanto, l’SPDM viene riabilitato se la scomparsa della protezione richiude il
morsetto XM1-20. Protezione hardware NON disabilitabile .
DCC (2) Massima corrente istantanea. La protezione interviene quando la tensione sulle resistenze
IOC ON ON/OFF
550.2 di carico dei TA sale oltre i 6.3 V; vedi paragrafo C3.3 Protezione hardware NON disabilitabile.
DCD
W_Dog ON ON/OFF (3) Watchdog.
550.3
(4) Massima tensione armatura. La soglia d'intervento è tarabile col parametro DC5.
DCE Ud_F ON ON/OFF
L'intervento può dipendere anche da trasduttore di tensione guasto; in tal caso la protezione
550.4
interviene se la velocità del motore supera la velocità base (parametro DB7), mentre il
trasduttore segnala una tensione inferiore al 50% del valore nominale.
DCF (5) Mancanza campo motore. L'intervento può dipendere anche da eccitatrice guasta. La
If_F ON ON/OFF
550.5 soglia minima d'intervento è tarabile, parametro DC3.
DCG (6) Strappo tachimetrica. La protezione interviene se la tensione d'armatura supera la soglia
Tach_F ON ON/OFF
550.6 stabilita con il parametro DD2, con feedback di velocità nullo (tachimetrica o encoder guasti).
La protezione interviene anche se il feedback di velocità è di segno invertito. Vedere par. DDA.
DCH (7) Mancanza ventilazione. Segnala l'intervento del termostato montato sul radiatore del
Fan_F ON ON/OFF
550.7 convertitore. Vedere anche par. DDB.
(8) Protezione termica motore. Per il corretto funzionamento di questa protezione è
DCI MotOh ON ON/OFF
necessario programmare il parametro DB6:DB6 = 100 * IaN / IaM
551.0
IaN = corrente nominale d'armatura
IaM = corrente massima d'armatura. Vedere anche parametri DC8, DDC.
(9) Protezione termica convertitore. Per il corretto funzionamento di questa protezione è
DCJ ConOh ON ON/OFF
necessario programmare i parametri: DA3 = taglia convertitore DB3 = IaM
551.1
Vedere anche par. DDD.
DCK Ser_F ON ON/OFF (10) Strappo seriale. L'intervento si verifica se manca la comunicazione seriale. Protezione
551.2 attiva solo se la seriale è abilitata. Vedere nota %% al paragrafo 2.1 sezione C.
la disabilitazione della protezione strappo seriale, qualora l'SPDM riceva dei riferimenti di corrente o di
ATTENZIONE ! velocità dalla linea seriale, richiede molta cautela. In questa situazione al momento dello strappo seriale
l'azionamento continua a funzionare con l'ultimo riferimento ricevuto:
le azioni da svolgere sono a discrezione dell'utente che si può avvalere della segnalazione data da una
delle uscite logiche configurata come 'Alarm' (vedere la descrizione dei parametri DDE, DEF e DO1-DO6).
DCL
N_Max ON ON/OFF (11) Massima velocità motore. La soglia d'intervento è tarabile con DC4.
551.3
DCM (12) Rete fuori tolleranza. La soglia minima d'intervento è tarabile con DC1; la massima con
UvOut ON ON/OFF
551.4 DC2 .
(13) Motore in stallo. L'intervento si verifica se il tempo di stallo, con motore in limite di
DCN Stale ON ON/OFF
corrente, supera il valore tarato con DC6. Protezione non attiva se il limite di corrente è
551.5
inferiore al 25% di IaN. Il valore di IaN è tarato con DB6. Vedi anche par. DDF.
(14) Guasto filare. La protezione interviene quando durante la regolazione vengono a
DCO Leg_F ON ON/OFF
mancare almeno due fasi (guasto fusibili o contattore aperto), in particolare la protezione
551.6
interviene se si verifica la situazione seguente: corrente d'armatura Ia = 0; tensione
d'armatura Va = 0; angolo di parzializzazione alfa < 80 °.
Per il corretto funzionamento è necessario programmare il parametro DA2.
102 IMSPD027A

DC1 Soglia di intervento della protezione minima tensione di rete, in percento della tensione di
UvoMn 80% 60-100%
552W rete nominale.
DC2 Soglia di intervento della protezione massima tensione di rete, in percento della tensione
UvoMx 115% 100-120%
554W di rete nominale.
DC3
Fld_L 10% 1-50% Soglia di intervento della protezione minima eccitazione.
556W
DC4
N_Max 115% 0-124% Soglia di intervento della protezione massima velocità motore.
558W
DC5
UdMax 120% 100-124% Soglia di intervento della protezione massima tensione d'armatura.
560W
DC6 Tempo dopo il quale interviene la protezione di stallo, se il motore è fermo e in limite di
TStal 5s 0-25 s
562B corrente.
DC7 Ricalibrazione della soglia di intervento della protezione termica motore. Vedere anche
MOH_R 100% 0-150%
564W par. DCI.
Tolleranza sul segnale di reazione di corrente di campo. Se la differenza tra riferimento e
DC8 Fld_T 20% 1-50%
reazione di corrente di campo è, in valore assoluto, maggiore del parametro DC8 per più di 2.5s
566W
il sistema passa in stato protezione If_F.
Gruppo D - ALARMS
Il gruppo riunisce i parametri per abilitare l'intervento degli allarmi. Vedi anche la nota al precedente gruppo C - PROTECTIONS,
Nota
in quanto i parametri dei gruppi C e D sono correlati fra loro.
DDA
Tach_F OFF ON/OFF Strappo tachimetrica. vedere anche par. DCG
572.6
DDB
Fan_F OFF ON/OFF Mancanza ventilazione. Vedere anche par. DCH.
572.7
DDC
MotOh OFF ON/OFF Protezione termica motore. Vedere anche par. DCI.
573.0
DDD
ConOh OFF ON/OFF Protezione termica convertitore. Vedere anche par. DCJ.
573.1
DDE
Ser_F OFF ON/OFF Strappo seriale. Vedere anche par. DCK.
573.2
DDF
Stale OFF ON/OFF Motore in stallo. Vedere anche par. DCN.
573.5
Tacitazione (non disabilitazione !) degli allarmi attivi. Attivando il parametro a 1 vengono
DD1 ResAl 0 0–1
tacitati contemporaneamente tutti gli allarmi attivi; subito dopo il parametro torna
574B
automaticamente a 0. L’attivazione del par. DD1 è possibile anche da seriale.
Soglia di tensione di armatura al di sopra della quale viene abilitata la protezione “Strappo
DD2 TachAl 50% 0-100%
Tachimetrica”. La protezione interviene quando la tensione di armatura (in %) è maggiore, in
576W
valore assoluto, del valore impostato in DD2 e contemporaneamente la reazione di velocità
proveniente da encoder, o da dinamo tachimetrica, è nulla.
Nota Con la funzione PROTES & ALARMS è possibile tacitare singolarmente ogni allarme attivo, con il tastierino SPDI1 / SPDI2.
Gruppo E - SERIAL LINK
Nota Il gruppo riunisce i parametri dedicati alla comunicazione seriale. Vedere la documentazione sull'argomento
DEA
Profib OFF ON/OFF Abilitazione della comunicazione seriale Profibus.
582.0
DEB Abilitazione dei comandi logici via linea seriale; questi comandi sono in AND con i
S_Com OFF ON/OFF
582.1 corrispondenti comandi fisici (morsetti XM1-13, 14, 15, 16, 17, 18, 19).
Disabilitazione dei comandi logici via seriale: se DEF = ON il sistema, in caso di strappo
DEC S_ComD OFF ON/OFF
seriale, disabilita automaticamente il par. DEB, mantenendo in funzione i soli comandi fisici
582.2
(morsetti XM1-13, 14, 15, 16, 17, 18, 19). Resta così, consentito l'uso dei comandi manuali di
emergenza. La disabilitazione del par. DEB é memorizzata in EEPROM.
DED
PC_Com OFF ON/OFF ON = abilitazione della comunicazione SPDM-PC
582.3
DEE
ResPRF OFF ON/OFF ON = reset della scheda via Profibus. Vedere Appendice F2.5
582.4
PPO1
DE1 Ptcol PPO3 PPO2 Protocollo Profibus.
583B PPO3
PPO4
PPO5
DE2
StAdd 3 3-32 Numero di identificazione dell'azionamento.
584B
IMSPD027A 103

Gruppo E - SERIAL DATA
Nota I parametri di questo gruppo servono per abilitare la lettura delle variabili diagnostiche a loro associate. Il numero massimo di
variabili in lettura dipende dal PPO usato. Per la descrizione del protocollo Profibus fare riferimento al manuale NAPRFB001.
DFA
D1RnSt OFF ON/OFF Lettura numero N della registrazione STATUS.
594.0
DFB
D1RPro OFF ON/OFF Lettura della word PROTEZIONI
594.1
DFC
D1RAbi OFF ON/OFF Lettura della word LOGIC I / O
594.2
DFD
D1RAu1 OFF 1 ON/OFF Lettura della variabile ausiliaria Aux1
594.3
DFE
D1RAu2 OFF ON/OFF Lettura della variabile ausiliaria Aux2
594.4
DFF
D1RAu3 OFF ON/OFF Lettura della variabile ausiliaria Aux3
594.5
DFG
D1RNo OFF ON/OFF Lettura del riferimento di velocità No
594.6
DFH
D1R_N OFF ON/OFF Lettura della reazione di velocità N
594.7
DFI
D2RIao OFF ON/OFF Lettura del riferimento di corrente d'armatura
595.0
DFJ
D2R_Ia OFF ON/OFF Lettura della reazione di corrente d'armatura
595.1
DFK
D2R_Ud OFF ON/OFF Lettura della tensione d’armatura
595.2
DFL
D2RFlu OFF ON/OFF Lettura del flusso del motore
595.3
DFM
D2RIfo OFF ON/OFF Lettura del riferimento di corrente di campo
595.4
DFN
D2R_If OFF ON/OFF Lettura della reazione di corrente di campo
595.5
DFO
D2RUvo OFF ON/OFF Lettura della tensione di rete
595.6
DFP
D2R_ OFF ON/OFF Lettura dell’angolo di accensione dei tiristori
595.7
DFa
D1WEn1 OFF ON/OFF Sovrascrittura via profibus dell’ingresso analogico Ean1
596.0
DFb
D1WEn2 OFF ON/OFF Sovrascrittura via profibus dell’ingresso analogico Ean2
596.1
DFc
D1WAu1 OFF ON/OFF Scrittura via Profibus della variabile Profib (vedere parametro DG5)
596.2
Gruppo G - DIAGNOSTICS
Stop con memorizzazione dei Traces:
DGA TStop OFF ON/OFF
ON al passaggio di stato Regolazione  Soppressione / Protezione.
606.0
OFF al passaggio di stato  Protezione.
Stop con memorizzazione dei Traces se attiva la funzione SET UP REFERENCE (vedi par.
DGB SStop OFF ON/OFF
C6.2.7):
606.1
ON all' acquisizione del nuovo valore del riferimento premendo ENTER.
OFF Stop disabilitato.
Visualizzazione in seguito al power up o ad un reset:
DGC Inst_M OFF ON/OFF
ON viene visualizzato il quadro INSTRUMENT MODE
606.2
OFF viene visualizzato il quadro STATUS
DGD Memorizzazione dei Traces da comando logico COM2
606.3 C2Stop OFF ON/OFF
I traces sono congelati in corrispondenza della transizione bassoalto di COM2.
AUTOPRINT dei Traces attivato all’intervento della protezione esterna:
DGE Autopr OFF ON/OFF
OFF L’autoprint non viene eseguito:
606.4
ON L’autoprint viene eseguito:
DG1
TrcNr 25 545 Numero di registrazioni sul DRIVE TRACE successive all'istante di blocco.
607B
DG2 Numero di cicli software che intercorrono fra due registrazioni successive sul DRIVE TRACE.
TrcNc 1 1255
608B L'intervallo di tempo corrispondente è dato dalla formula: T  DG2CD3
104 IMSPD027A

DG3
Th_Nr 7 214 Numero di registrazioni sul THYRISTOR TRACE successive all'istante di blocco.
609B
Variabile visualizzata sul display nella funzione STATUS = REGUL.
DG4 StatV N
Aux1 prima variabile ausiliaria
610B
Aux2 seconda variabile ausiliaria
Aux3 terza variabile ausiliaria
No riferimento di velocità (giri / min.)
N reazione di velocità (giri / min.)
Iao riferimento di corrente d'armatura
Ia reazione di corrente d'armatura
Ud tensione d'armatura
Flu flusso del motore
Ifo riferimento corrente di campo
If reazione corrente di campo
Uvo tensione di rete
alfa ritardo d'accensione tiristori (gradi elettrici)
Selezione del significato assegnato alla variabile ausiliaria Aux1.
Esempio: selezionando per DG5 il valore Ean1 DG5 = Ean1 si genera l'assegnazione automatica Aux1 = Ean1
(1)Nota I valori e la descrizione che seguono sono validi anche per i due successivi parametri DG6, DG7.
Rif Ingresso differ. riferimento (Rif) morsetti XM1-33, 34
DG5 Aux1S AuxDgn
Tach Ingresso tachimetrico (Tach) morsetti XM1-26, 27
611B
Ean1 Ingresso programmabile (Ean1) morsetti XM1-29, 31
Ean2 Ingresso programmabile (Ean2) morsetti XM1-30, 31
IaoNrg Riferimento corrente d'armatura generato dal regolatore di velocità.
N_Err Errore di velocità a monte rampa.
EMF Forza elettromotrice del motore calcolata (Ud - RI).
Motop Riferimento proveniente da motopotenziometro software.
Period Periodo della rete, espresso in ms (esempio 20.0% --> 20.0 ms).
Duty_C Duty Cycle (grado di discontinuità della corrente d'armatura).
0.0 % = corrente continuativa; 70.0 % = corrente nulla.
Free_T Tempo libero residuo del µC, in % del tempo di ciclo (vedere par. CD3).
Il tempo libero in ms si calcola con la formula: Aux1 * CD3 / 100000 (ms)
AuxDgn 4 bits che indicano lo stato ON o OFF delle uscite logiche OUT3, OUT4, OUT5, OUT6.
BR_Ref Riferimento di velocità a monte rampa.
Power Potenza erogata dal motore, data dal prodotto Ud * Ia, in % del valore nominale UdN*IaN.
Ud = tensione d'armatura, in % della tensione nominale
Ia = corrente d'armatura, in % della corrente IaM. (Vedi par.C3.3: Resistori di carico dei TA).
To Ref Riferimento di tiro (vedere funzioni ausiliarie Regolatori di tiro).
T_Comp Uscita del regolatore di tiro (vedere funzioni ausiliarie Regolatori di tiro).
Diam. Diametro del rotolo avvolto o svolto.
Iao_To Riferimento di corrente per ottenere il tiro voluto.
Iner. Riferimento di corrente per la compensazione d'inerzia.
M_Loss Riferimento di corrente per compensazione perdite meccaniche.
N_Prop Termine proporzionale del regolatore di velocità.
N_Int Termine integrale del regolatore di velocità.
N_Der Termine derivativo del regolatore di velocità.
dNo/dt Variazione del riferimento di velocità.
Line_N Velocità di linea acquisita.
M_Temp Delta di temperatura (%) fra motore ed ambiente (100%=max).
C_Temp Delta di temperatura (%) fra convertitore ed ambiente (100%=max).
UnfPer Periodo della rete non filtrato, espresso in ms.
Flt_N Reazione di velocità filtrata (vedi par. CD6).
Torque Coppia calcolata come Flusso*Corrente di armatura (in % della coppia massima del motore.
RotPos Posizione del rotore. Vedi par. CGC.
MecPow Potenza resa all’asse del motore (in % della potenza nominale)
Encod Visualizza la velocita’ di un encoder, collegato ai morsetti dedicati anche se il trasduttore di
velocita’ è una tachimetrica o la tensione di armatura.
Profib Variabile inviata da un Master Profibus.
IMSPD027A 105

DG6 Selezione del significato assegnato alla variabile ausiliaria Aux2.
Aux2S Ean1 Vedi (1)
612B Esempio: selezionando DG6 = Tach si genera l'assegnazione automatica Aux2 = Tach
DG7 Selezione del significato assegnato alla variabile ausiliaria Aux3.
Aux3S Ean2 Vedi (1)
613B Esempio: selezionando DG7 = N_Err si genera l'assegnazione automatica Aux3 = N_Err
DG8
D_Ref 10 % 0-100 % Ampiezza dell'onda quadra selezionata in SETUP REFERENCE.
614W
DG9
TimeP 1s 0.1-10 s Periodo dell'onda quadra selezionata in SETUP REFERENCE.
616B
Sono disponibili 6 ingressi analogici (RifXM1-32/34, Ean1XM1-29, Ean2XM1-30, TachXM1-26, IfXM1-28,Varm XM1-32).
Ean1, Ean2, Tach, If sono programmabili
Gruppo H - ANALOG INP. OFS
Nota Riunisce i parametri per la compensazione dell'offset degli ingressi analogici, in % del valore di fondo scala.
DH1
TacOf 0 ±100% Ingresso tachimetrica (Tach) morsetti XM1-26, 27
626W
DH2
IfOfs 0 ±100% Ingresso corrente di campo (If) morsetti XM1-28, 31
628W
DH3
E1Ofs 0 ±100% Ingresso programmabile (Ean1) morsetti XM1-29, 31
630W
DH4
E2Ofs 0 ±100% Ingresso programmabile (Ean2) morsetti XM1-30, 31
632W
DH5
UdOfs 0 ±100% Ingresso tensione di armatura (Varm) morsetti XM1-32, 31
634W
DH6
RifOf 0 ±100% Ingresso differenz. riferimento (Rif) morsetti XM1-33, 34
636W
Gruppo J - ANALOG INP. GN.
Nota Riunisce i parametri per la taratura del guadagno degli ingressi analogici e per la ricalibrazione dei trasduttori (tensione di rete e
corrente d'armatura). guadagno = 100 % significa guadagno = 1
DJ1
TachG 100 % 97-249% Ingresso tachimetrica (Tach) morsetti XM1-26, 27
646W
DJ2
If_G 100 % 249% Ingresso corrente di campo (If) morsetti XM1-28, 31
648W
DJ3
Ean1G 100 % 249% Ingresso programmabile (Ean1) morsetti XM1-29, 31
650W
DJ4
Ean2G 100 % 249% Ingresso programmabile (Ean2) morsetti XM1-30, 31
652W
DJ5
Ud_G 100 % 97-249% Ingresso tensione di armatura (Varm) morsetti XM1-32, 31
654W
DJ6
Rif_G 100 % 249% Ingresso differenz. Riferimento (Rif) morsetti XM1-33, 34
656W
DJ7
Uvo_G 100 % 0-249% Ricalibrazione del trasduttore di tensione di rete.
658W
DJ8 Ricalibrazione del trasduttore di corrente d'armatura (resistori di carico dei TA paragrafo C3.3
Ia_G 100 % 0-150%
660W
Gruppo K - ANALOG INP. FLT
Ogni ingresso analogico prevede un filtro digitale a doppia pendenza, con pulsazione di taglio tarabile con il parametro
Nota
corrispondente. Il filtro è inserito assegnando al parametro un valore maggiore a 2; è disinserito assegnando un valore minore a 2.
DK1
TacFl 0 0-255 rad/s Ingresso tachimetrica (Tach) morsetti XM1-26, 27
670B
DK2
If_Fl 20 0-255 rad/s Ingresso corrente di campo (If) morsetti XM1-28, 31
671B
DK3
Ean1F 0 0-255 rad/s Ingresso programmabile (Ean1) morsetti XM1-29, 31
672B
DK4
Ean2F 0 0-255 rad/s Ingresso programmabile (Ean2) morsetti XM1-30, 31
673B
DK5
Ud_Fl 0 0-255 rad/s Ingresso tensione di armatura (Varm) morsetti XM1-32, 31
674B
DK6
RifFl 0 0-255 rad/s Ingresso differenz. Riferimento (Rif) morsetti XM1-33, 34
675B
106 IMSPD027A

Gruppo L - ANALOG INP. ABS
Ogni ingresso analogico può essere acquisito dal sistema in valore assoluto o in valore e segno. Il gruppo riunisce i parametri per
Nota
scegliere il modo: ON--in valore assoluto, OFF--in valore e segno.
DLA
TacAb OFF ON/OFF Ingresso tachimetrica (Tach) morsetti XM1-26, 27
684.0
DLB
IfAbs OFF ON/OFF Ingresso corrente di campo (If) morsetti XM1-28, 31
684.1
DLC
E1Abs OFF ON/OFF Ingresso programmabile (Ean1) morsetti XM1-29, 31
684.2
DLD
E2Abs OFF ON/OFF Ingresso programmabile (Ean2) morsetti XM1-30, 31
684.3
DLE
RifAbs OFF ON/OFF Ingresso differenz. Riferimento (Rif) morsetti XM1-33, 34
684.4
Gruppo M - ANALOG OUTPUTS
Sono disponibili 4 uscite (IaXM1-35/36, PWM1XM1-37/38, PWM2XM1-39/41, PWM3XM1-40/41).
Nota Questo gruppo riunisce i parametri relativi alle tre uscite analogiche programmabili: PWM1 PWM2 PWM3
DMA
Pw1Ab OFF ON/OFF Uscita analogica PWM1 Parametri per la scelta del modo di uscita:
694.0
DMB
Pw2Ab OFF ON/OFF Uscita analogica PWM2 ON in valore assoluto.
694.1
DMC
Pw3Ab OFF ON/OFF Uscita analogica PWM3 OFF in valore e segno.
694.2
DM1
Pw1Sl Ud vedere (2) Uscita analogica PWM1 (2)Parametri per la selezione del significato dell'uscita:
695B
DM2 Aux1 prima variabile ausiliaria
Pw2Sl Ifo vedere (2) Uscita analogica PWM2
696B Aux2 seconda variabile ausiliaria
DM3 Aux3 terza variabile ausiliaria
Pw3Sl N vedere (2) Uscita analogica PWM3
697B No riferimento di velocità
N reazione di velocità
Iao riferimento di corrente d'armatura
Ia reazione di corrente d'armatura
Ud tensione d'armatura
Flu flusso del motore
Ifo riferimento corrente di campo
If reazione corrente di campo
Uvo tensione di rete
DM4
Pw1Of 0 ±100% Uscita analogica PWM1 parametri per la compensazione dell ' offset in uscita
698W
DM5
Pw2Of 0 ±100% Uscita analogica PWM2
700W
DM6
Pw3Of 0 ±100% Uscita analogica PWM3
702W
DM7 parametri per la ricalibrazione dell’uscita
Pw1_G 100 % ±200% Uscita analogica PWM1
704W
DM8
706W
DM9
708W
IMSPD027A 107

Gruppo N - DIGITAL INPUTS
Sono disponibili 13 ingressi digitali (STARTXM1-13, RAMPXM1-14, INTREF1XM1-15,INTREF2XM1-16, COM1XM1-17,
COM2XM1-18, COM3XM1-19, KPXM1-20,REMOTE RESETXM1-21 sulla scheda di controllo e COM4XM6-1/2, COM5XM6-
3/4,COM6XM6-5/6, COM7XM6-7/8 sulla scheda opzionale SPDIO). I sette in corsivo sono programmabili.
COM1 morsetti XM1-17, 22 COM4 connettore X1-11 (SPDIO)
Nota Questo gruppo riunisce i parametri COM2 morsetti XM1-18, 22 COM5 connettore X1-12 (SPDIO)
relativi agli ingressi logici COM3 morsetti XM1-19, 22 COM6 connettore X1-13 (SPDIO)
COM7 connettore X1-14 (SPDIO)
DNA
Com1L OFF ON/OFF Ingresso logico COM1 Parametri per la scelta del modo logico
718.0
DNB
Com2L OFF ON/OFF Ingresso logico COM2 ON ingresso attivo basso
718.1
DNC
Com3L OFF ON/OFF Ingresso logico COM3 OFF ingresso attivo alto
718.2
DND
Com4L OFF ON/OFF Ingresso logico COM4
718.3
DNE
718.4
DNF
718.5
DNG
718.6
DN1
Com1S OFF Riservato (3)
719B
DN2 Parametri per la selezione del significato dell'ingresso:
Com2S OFF Riservato
720B
DN3 Ingresso logico COM3
Com3S OFF vedere (3) OFF
721.B
DN4
Com4S OFF Riservato Enable abilitazione impulsi
722.B
DN5 C_Par cambio parametri 1º set → 2º set
Com5S OFF Riservato
723.B
DN6
Com6S OFF Riservato
724.B
DN7
Com7S OFF Riservato
725.B
Gruppo O - DIGITAL OUTPUTS
Sono disponibili 6 uscite digitali programmabili: 2 statiche sulla scheda di controllo e 6 (OUT3XM6-91011, OUT4XM6-121314,
OUT5XM6-151617, OUT6XM6-181920), a relé sulla scheda opzionale SPDIO).
Sono, inoltre, disponibili 2 uscite a relè non programmabili: DRIVE OK, No (minima velocita’)
OUT1 morsetti XM1-24, OUT3 connettore X1-1 (SPDIO)
Nota Il gruppo riunisce i parametri relativi alle uscite logiche. OUT2 morsetti XM1-25, OUT4 connettore X1-2 (SPDIO)
OUT5 connettore X1-3 (SPDIO)
OUT6 connettore X1-4 (SPDIO)
DOA
Out1L OFF ON/OFF Uscita logica OUT1
734.2
DOB
Out2L OFF ON/OFF Uscita logica OUT2 Parametri per la scelta del modo logico dell' uscita:
734.3
DOC
Out3L OFF ON/OFF Uscita logica OUT3 ON uscita attiva bassa
734.4
DOD
Out4L OFF ON/OFF Uscita logica OUT4 OFF uscita attiva alta
734.5
DOE
734.6
DOF
734.7
108 IMSPD027A

DO1
Out1S Alarm vedere (4) Uscita logica OUT1
735B
DO2
Out2S Ia_Lim vedere (4) Uscita logica OUT2
736B
DO3
Out3S Bridge vedere (4) Uscita logica OUT3
737B
DO4
Out4S Enable vedere (4) Uscita logica OUT4
738B
DO5
Out5S ErrN=0 vedere (4) Uscita logica OUT5
739B
DO6
Out6S UdFail vedere (4) Uscita logica OUT6
740B
Parametri per la selezione del significato dell' uscita:
Alarm: allarme attivo
Ia_Lim: azionamento in limite di corrente
Bridge: OFF= ponte avanti
ON = ponte indietro
Enable: abilitazione impulsi attiva
ErrN=0 velocità raggiunta (soglia = CB7; isteresi = CB6)
UdFail: massima tensione di armatura oppure guasto al trasduttore di tensione d' armatura.
DiamEr: errore sul calcolo diametro (funzione ausiliaria ASPO)
Ia>CE5: soglia di corrente superata (parametro CE5)
N >CE6: soglia di velocità superata (parametro CE6)
ErrP=0 errore di posizione minore del valore di soglia programmabile con il par. CG5.
NRegEr Segnalazione di errore di velocità (in valore assoluto) maggiore della soglia CF5 per un tempo superiore a CF6. Usato in
applicazioni di sollevamento.
If<CC4 Soglia di corrente di campo superata (param. CC4). (uscita alta con If < CC4)
T_proof Comando freno (funzione torque proof)
ParSet Segnalazione del set (primo o secondo) dei parametri attivo
Profib Controllo delle uscite logiche. Vedere Appendice F2.5
Fixed: l'uscita rimane costantemente bassa (o alta se i parametri DOA...DOF sono a ON).
Gruppo P - MAGNET CHAR.
Riunisce i parametri della caratteristica di magnetizzazione del motore, rilevata per punti (8 punti). La caratteristica è approssimata
Nota
linearmente fra punto e punto. Il primo punto ha valore =0, l'ottavo (ultimo) =100 %
DP1
744W M_K1 4.8% 0-100%
DP2
746W M_K2 9.7% 0-100%
DP3
748W M_K3 14.6% 0-100%
DP4
750W M_K4 24.4% 0-100%
DP5
752W M_K5 40.0% 0-100%
DP6
754W M_K6 70.0% 0-100%
Gruppo Q - PASSWORD
Nota Vedi sezione paragrafo D1.22
Permette di inserire una password personalizzabile per evitare modifiche o manomissioni
DQ1 PassW 12 0-9999
da parte di personale non autorizzato.
756W
Se DQ1 = 0 la password è disinserita.
IMSPD027A 109
110 IMSPD027A
C MESSA IN SERVIZIO E MANUTENZIONE
C1 INTERFACCIA UTENTE
Lo scambio di informazioni e dati fra utente e azionamento avviene attraverso
una delle seguenti interfaccia:
- un LED 7 segmenti per diagnostica di base
- un modulo SPDI1 per diagnostica estesa e per la messa in servizio
- un modulo SPDI2 simile al precedente, con in più la possibilità di collegare una
stampante
C1.1 Led 7 segmenti

Il LED è montato sulla scheda C; visualizza le informazioni diagnostiche di base, cioè informazioni sui test eseguiti al Power-up o al Reset,
sulle protezioni eventualmente intervenute e sullo stato di funzionamento dell'azionamento.
Equivale alla funzione STATUS dell'interfaccia SPDI 1, paragrafo C1.3.1.
Il LED visualizza una lettera, oppure una lettera e una cifra che si alternano lampeggiando.
Punto decimale Quando il microcontrollore sta funzionando correttamente il puntino è sempre

(lampeggiante) lampeggiante; se il punto rimane acceso o spento in permanenza allora il
programma è bloccato a causa di un guasto sulla scheda C.
TEST Convertitore in blocco; almeno un test fallito; la cifra che si alterna alla lettera è il
(lampeggiante) codice esadecimale del test in corso o fallito; per ripristinare premere il pulsante
RESET (sulla scheda C, oppure morsetto XM1-21; in alternativa premere
contemporaneamente per più di 1 secondo i tre tasti allineati U, D, MODE
sull'interfaccia utente, se questa è montata).
mancanza sincronismo (cod. 0)
circuito rilevatore fasi guasto (cod. 1)
rete fuori tolleranza (cod. 2)
frequenza rete fuori tolleranza (cod. 3)
N' identificatore del convertitore = 0 (cod. 4)
EEPROM guasta (cod. 5)
corrente di bus d.c. non nulla (cod. 6)
memoria RAM guasta (cod. 7)
PROTEZIONE Convertitore in blocco; almeno una protezione intervenuta.
(lampeggiante) La cifra (o lettera) che si alterna alla lettera "P" è il codice esadecimale della
protezione intervenuta. Ad eccezione della Ext_P, la protezione intervenuta è
memorizzata; per ripristinare occorre resettare premere il pulsante di RESET
(sulla scheda C, oppure morsetto XM1-21; in alternativa premere
contemporaneamente per più di 1 secondo i tre tasti allineati U, D, MODE
sull'interfaccia utente, se questa è montata).
(0) mancanza rete (cod. 0)
(1) protezione esterna (cod. 1)
(2) massima corrente istantanea (cod. 2)
(3) intervento watchdog (cod. 3)
(4) massima tensione armatura (cod. 4)
(5) mancanza campo motore (cod. 5)
(6) strappo tachimetrica (cod. 6)
(7) mancanza ventilazione (cod. 7)
(8) protezione termica motore (cod. 8)
(9) protezione termica convertitore (cod. 9)
(10) strappo seriale (cod. A)
(11) massima velocità motore (cod. B)
(12) rete fuori tolleranza (cod. C)
(13) motore in stallo (cod. D)
(14) guasto filare (cod. E)
La descrizione delle singole protezioni è fatta nel paragrafo C1.3.1.
IMSPD027A 111
C - Interfaccia utente SILCOPAC D
SOPPRESSIONE Convertitore in soppressione; test tutti positivi; nessuna protezione intervenuta.

(lampeggiante) La cifra che si alterna alla lettera "H" è il codice esadecimale della causa
dell'arresto.
morsetto XM1-19 disattivato (cod. 0)
morsetto XM1-13 disattivato (cod. 1)
disabilitazione generata da seriale (cod. 2)
disabilitazione generata da funzione opzionale (cod. 3)
REGOLAZIONE
Convertitore in regolazione a velocità zero
VELOCITÀ AVANTI
Convertitore in regolazione con velocità avanti
VELOCITÀ INDIETRO
Convertitore in regolazione con velocità indietro
Quando al convertitore viene tolta la tensione di alimentazione (volontariamente o per una mancanza rete) la prima protezione intervenuta
viene memorizzata. Quando viene rialimentato il sistema verifica se esistono protezioni memorizzate; in questo caso il convertitore si porta in
stato di protezione visualizzando la protezione memorizzata. Premendo il pulsante di reset il sistema viene ripristinato.
L'intervento della protezione mancanza rete quando lo stato è soppressione o protezione esterna non viene memorizzato.
L'intervento della protezione esterna non viene memorizzato.
Nessuna protezione viene memorizzata quando il parametro CDA = OFF ed il jumper JP4 è inserito sui pins 2-3 (paragrafo C2.11)
C1.2 Segnalazioni a Led
Oltre al led a sette segmenti, un ulteriore informazione sullo stato del convertitore viene data da tre led situati nella parte inferiore della scheda C:
DL1 colore rosso: acceso quando il motore è in movimento.

DL2 colore rosso: acceso quando lo stato è convertitore pronto; spento se c’è una protezione attiva (eccetto la protezione esterna P-1
Ext_P).
DL3 colore verde: acceso quando le schede sono alimentate.
DL1 DL2 DL3

Scheda C
XM1 Morsettiera
112 IMSPD027A
SILCOPAC D C - Interfaccia utente
C1.3 Interfaccia SPDI1/SPDI2
La parametrizzazione del convertitore Display a

digitale viene eseguita per mezzo di LED a 7 segmenti cristalli
un’interfaccia composta da un display a liquidi
cristalli liquidi, da un led a sette segmenti
e da quattro tasti, denominata SPDI1 (o SELECT FUNCTION
INSTRUMENT MODE
Tasti per la selezione dei
SPDI2); essa può essere fissata in modo gruppi, delle funzioni e per
Tasto per
permanente sulla scheda C e collegata accedere al menù
la selezione e variazione dei mode
di livello superiore
con flat-cable al connettore X7 della parametri
scheda; può anche essere remotata fino enter
SILCOPAC D Tasto per la
ad una distanza massima di 2 m ; conferma della
oppure, terminata la messa in servizio, scelta o per
può essere scollegata e tolta. La l’accesso al menù
diagnostica di base resta visualizzata dal di livello inferiore
LED 7 segmenti del paragrafo C1.1.
Con l'interfaccia SPDI1 / SPDI2 è possibile eseguire molte operazioni, come determinare la configurazione del convertitore, eseguire le
necessarie tarature, verificare il funzionamento, diagnosticare gli eventuali guasti; in altre termini l'interfaccia è il mezzo di comunicazione fra
l’utente e l’azionamento.
NOTA Il LED 7 segmenti visualizza con una lettera, o con una lettera e una cifra che si alternano lampeggiando, le
informazioni diagnostiche di base descritte nel paragrafo C1.1. Quando l’interfaccia è collegata, il LED 7 segmenti
montato sulla scheda C viene disattivato.
L’interfaccia SPDI 2 ha sul retro un connettore CENTRONICS per il collegamento ad una stampante parallela
NOTA (paragrafo C1.3.9). L'interfaccia SPDI 1 non possiede tale connettore.
L'insieme delle funzioni è strutturato a menù organizzati in livelli gerarchici in modo tale da consentire una comunicazione facile e ordinata.
La struttura è mostrata in figura C1.3 dove è riportata, nel menù del 1º livello, la lista di tutte le funzioni esistenti.
1° livello 2° livello 3° livello

FUNZIONI GRUPPO PARAMETRI
STATUS
CONF. PARAMETERS
TUN. PARAMETERS
DRV. PARAMETERS lista dei gruppi
E associati E lista dei parametri
INSTRUMENT MODE
alla funzione associati al gruppo E parametro
HARDWARE STATUS selezionato
selezionata selez. al 2° livello
SETUP REFERENCE M M
HARDWARE STATUS al 1° livello
THYRISTOR TRACE
PRINTING MENU
SELFTUNING
U-D U-D U-D
PROTE & ALARMS
Figura C1.3
Il simbolo U-D indica che occorre premere il pulsante marcato Up () o Down () per esplorare la lista in su o in giù,
NOTA fermandosi quando appare la funzione scelta.
Il simbolo [E] indica che premendo il pulsante ENTER si conferma la scelta fatta e si passa al menu del livello inferiore.
Il simbolo [M] indica che premendo il pulsante MODE in qualsiasi momento, si torna al menù del livello superiore.
IMSPD027A 113
Una generica sequenza operativa, evidenziata a tratti ingrossati nella figura precedente, è la seguente:
1 - il display visualizza una funzione del 1º livello (ad es. STATUS); con i pulsanti U-D si esplora la lista delle funzioni del 1º livello, fermandosi
su quella scelta (ad es. TUNING PARAMETERS);
2 - premendo ENTER si entra nel 2º livello; il display visualizza il primo gruppo della funzione scelta (ad es. CURRENT REG.);
3 - con i pulsanti U-D si esplora la lista dei gruppi, fermandosi su quello scelto (ad es. SPEED REG.);
4 - premendo ENTER si entra nel 3º livello; il display visualizza il primo parametro del gruppo scelto (ad es. TC1 N_Gp1);
5 - con i pulsanti U-D si esplora la lista dei parametri, fermandosi su quello scelto (ad es. TC3 N_Gd1 );
6 - premendo ENTER si conferma il parametro selezionato.
L'interfaccia SPDI1 dispone di quattro DIP-SWITCH che devono essere posizionati come descritto ON
nella figura accanto, e cioè
1 = OFF, 2 = OFF, 3 = OFF, 4 = ON
1 2 3 4
L'interfaccia SPDI2 dispone di quattro DIP-SWITCH che devono essere posizionati come descritto ON
nella figura accanto , e cioè
1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON
1 2 3 4
Accanto ai dip-switch si trova un trimmer per la regolazione del contrasto del display a cristalli liquidi.
Segue la descrizione completa di tutte le funzioni esistenti.
C1.3.1 Status
Questa funzione visualizza informazioni sui test eseguiti automaticamente al Power-up o al Reset, sulle protezioni eventualmente intervenute e
sullo stato di funzionamento dell'azionamento.
Al Power-up o al Reset
il display visualizza per 5 secondi la data e la versione del software presente
in memoria:
y=E: vers. AVANZATA;
y <> (B oppure E): vers. CUSTOM.
Premendo MODE si saltano l'attesa e il quadro seguente, ritornando subito al
1º livello
dopo 5 secondi il display visualizza:

la variabile visualizzata viene scelta con il parametro DG4
premere MODE per ritornare al 1º livello:
il display visualizza:
Con i pulsanti U-D si possono esplorare le altre funzioni.
In normale funzionamento
con i pulsanti U-D

selezionare la funzione Status
premendo ENTER
Il display visualizza una voce della lista (a) e una voce della lista (b) se la
voce (a) è REGUL., la voce (b) viene scelta con il par. DG4 come in (1).
114 IMSPD027A
lista (a) lista (b)
TEST azionamento in blocco; SYNCR. NOT PRES. mancanza sincronismo cod.0

(#) almeno un test fallito PHASES ERROR circuito rilevatore fasi guasto cod.1
LINE VOLT. ERROR rete fuori tolleranza cod.2
LINE FREQ. ERROR frequenza rete fuori tolleranza cod.3
ENTER PAR. DA1 Nº identificazione azionamento = 0 cod.4
EEPROM FAILED EEPROM guasta cod.5
Ia <> 0 corrente armatura non nulla cod.6
RAM FAILED memoria RAM guasta cod.7
PROTE.azionamento in blocco; PROTECTION MainF mancanza rete (0) cod.0

(#) Almeno una protezione PROTECTION Ext_P protezione esterna (1) cod.1
(++) intervenuta PROTECTION IOC massima corrente istantanea (2) cod.2
WATCHDOG Sync_L intervento watchdog (3.1) cod.3
WATCHDOG Sync_F intervento watchdog (3.2) cod.3
WATCHDOG Eepr_F intervento watchdog (3.3) cod.3
WATCHDOG HwWdog intervento watchdog (3.4) cod.3
WATCHDOG Reset intervento watchdog (3.5) cod.3
WATCHDOG ParDJ8 intervento watchdog (3.6) cod.3
WATCHDOG Eep_SP intervento watchdog (3.7) cod.3
WATCHDOG AInp_F intervento watchdog (3.8) cod.3
WATCHDOG N<>0 intervento watchdog (3.9) cod.3
WATCHDOG alfa<50 intervento watchdog (3.10) cod.3
WARCHDOG MaxS intervento watchdog (3.11) cod.3
PROTECTION Ud_F massima tensione armatura (4) cod.4
PROTECTION If_F mancanza campo motore (5) cod.5
PROTECTION TachF strappo tachimetrica (6) cod.6
PROTECTION Fan_F mancanza ventilazione (7) cod.7
PROTECTION MotOh protezione termica motore (8) cod.8
PROTECTION ConOh protez. termica convertitore (9) cod.9
PROTECTION Ser_F strappo seriale (10) cod.A
PROTECTION NMax massima velocità motore (11) cod.B
PROTECTION UvOut rete fuori tolleranza (12) cod.C
PROTECTION Stale motore in stallo (13) cod.D
PROTECTION Leg_F guasto filare (14) cod.E
SUPPR. soppressione impulsi; Disable HW - Com3 morsetto XM1-19 disattivato cod.0

(#) test tutti positivi; Disable HW - M13 morsetto XM1-13 disattivato cod.1
nessuna protezione Disable Serial disabilitazione generata da seriale cod.2
intervenuta Disable Opt.Fun dis. generata da una funz. opzionale cod.3
REGUL. azionamento in regolazione Aux1......... % prima variabile ausiliaria

(") con consenso marcia Aux2......... % seconda variabile ausiliaria
Aux3......... % terza variabile ausiliaria
No =....... %....(fs)..... ' riferimento di velocità (giri / min.)
N =....... %....(fs)..... ' reazione di velocità (giri / min.)
Iao =....... %....(fs)..... A riferimento di corrente d'armatura
Ia =....... %....(fs)..... A reazione di corrente d'armatura
Ud =....... %....(fs)..... V tensione d'armatura
Flu =....... % flusso del motore
Ifo =....... %....(fs)..... A riferimento corrente di campo
If =....... %....(fs)..... A reazione corrente di campo
Uvo =....... %....(fs)...... V tensione di rete
alfa =.........' ritardo d'accensione tiristori (gradi elettrici)
i valori in % della lista (b), eccetto Aux1, Aux2, Aux3, Flu, possono essere modificati in valori reali per mezzo del
NOTA parametro CD2.
Nella lista (b) : (fs) = valore di fondo scala corrispondente a 100%
Accanto alle voci della lista (a) può comparire :
A se è attivo un allarme
IL se l'azionamento è in limite di corrente; la soglia per la segnalazione di azionamento in limite di
corrente è programmabile per mezzo del parmetro CD9.
IMSPD027A 115
Il codice esadecimale corrispondente alla lista (b) è disponibile sull'interfaccia seriale per essere trasmesso
NOTA (#) all'eventuale sistema di controllo supervisore (in questo caso l'interfaccia deve essere abilitata).
Ogni intervento, per mezzo dei parametri Drive Parameters, può essere definito come:
NOTA (++)
protezione : se segnala l'intervento e mette in blocco l'azionamento (parametro DCx del gruppo C);
allarme : se segnala l'intervento senza bloccare (parametro DDy del gruppo D);
DCx DDy
3º ON OFF intervento attivato come protezione
4º ON ON intervento attivato sia come protezione sia come allarme
AVVERTENZA per gli interventi (0), (1), (2), (3), (10) è ammesso solo lo stato 3º.
Per gli interventi (4), (5), (11), (12), (14) non sono ammessi gli stati 2º e 4º.
NOTA (") La voce che appare deve essere stata prima selezionata con il parametro DG4.
(0) Il sistema esegue un forzamento del convertitore al massimo ritardo, seguito da una soppressione impulsi.
Protezione hardware NON disabilitabile.
(1) Una protezione esterna è intervenuta ad aprire il morsetto XM1-20 disabilitando il convertitore; il relè K2 (convertitore pronto) non
cade. L'intervento non è internamente memorizzato, pertanto il convertitore viene riabilitato se la scomparsa della protezione fa
richiudere il morsetto XM1-20.
(2) La protezione interviene quando la tensione sulle resistenze di carico dei TA sale oltre i 6.3 V; vedi paragrafo C3.1.3.
(3) L’intervento della protezione Watchdog può dipendere dalle seguenti cause:
(3.1) Mancanza di sincronismo per più di 100 mS. Protezione NON disabilitabile.
(3.2) Perdita di sincronismo dovuta a disturbo. Protezione NON disabilitabile.
(3.3) EEPROM guasta oppure manca jumper JP4: impossibile memorizzare parametri. Protezione NON disabilitabile.
(3.4) Intervento sorveglianza del microcontrollore. Protezione hardware NON disabilitabile.
(3.5) Reset dovuto a disturbo. Protezione NON disabilitabile.
(3.6) Un campione di corrente è risultato > 100 %. Diminuire il valore del parametro DJ8; vedere paragrafo C3.3.
Protezione NON disabilitabile.
(3.7) Autoprotezione EEPROM contro guasto da eccesso di scrittura. Protezione NON disabilitabile.
(3.8) Eccessivo offset su uno o più canali analogici. Probabile guasto scheda C.
(3.9) Durante la taratura automatica dell'anello di corrente (CURRENT SELFTUNING) il motore gira: la corrente di eccitazione
non è azzerata.
(3.10) Il valore dell'angolo alfa di accensione calcolato durante la taratura automatica dell' anello di corrente (CURRENT
SELFTUNING) è minore di 50 gradi elettrici; vedere paragrafo C2.10.1 SELFTUNING.
(3.11) Durante la procedura di CURRENT SELFTUNING l'azionamento non è riuscito ad eseguire la taratura dell'anello di
corrente; procedere manualmente.
(4) La soglia d'intervento massima tensione è tarabile, parametro DC5. L'intervento può dipendere anche da trasduttore di tensione
guasto; in questo caso la protezione interviene se la velocità del motore supera la velocità base (parametro DB7), mentre il
trasduttore segnala una tensione inferiore al 50% del valore nominale.
(5) L'intervento può dipendere anche da eccitatrice guasta. La soglia minima d'intervento è tarabile, parametro DC3.
(6) La protezione interviene se la tensione d'armatura supera la soglia fissata con il parametro DD2 (default 50% del valore nominale),
con reazione da tachimetrica o da encoder nulla. La protezione interviene anche se la reazione da tachimetrica/encoder è di segno
invertito.
(7) segnala l'intervento del termostato montato sul radiatore del convertitore.
(8) Per il corretto funzionamento di questa protezione è necessario programmare il parametro DB6 :
DB6 = 100 * IaN / IaM ; IaN = corrente nominale d'armatura; IaM = corrente massima d'armatura, vedi paragrafo C2.3
116 IMSPD027A
(9) Per il corretto funzionamento di questa protezione è necessario programmare i parametri:

DA3 = taglia convertitore DB3 = IaM
(10) L'intervento si verifica se la comunicazione seriale (Profibus) si interrompe o è disturbata.

ATTENZIONE: la disabilitazione della protezione strappo seriale richiede molta cautela qualora l’azionamento riceva dei riferimenti
di corrente o di velocità dalla linea seriale. In questa situazione al momento dello strappo seriale l’azionamento continua a
funzionare con l’ultimo riferimento ricevuto: le azioni da svolgere sono pertanto lasciate all’utente il quale si può avvalere della
segnalazione data da una delle uscite logiche configurata come ‘Alarm’ (vedere descrizione dei Drive parameters, gruppi D e O).
(11) La soglia d'intervento è tarabile con DC4.
(12) La soglia minima d'intervento è tarabile con DC1 ; la massima con DC2.
(13) L'intervento si verifica se il tempo di stallo, con motore in limite di corrente, supera il valore tarato con DC6. La protezione non è
attiva se il limite di corrente è inferiore al 25% di IaN. Il valore di IaN è tarato con DB6.
(14) Questa protezione interviene quando mancano almeno due fasi che alimentano il ponte (guasto fusibili o contattori aperti). Più
precisamente la protezione interviene se ad un certo istante si verifica la situazione seguente:
corrente d'armatura Ia = 0; tensione d'armatura Va = 0; angolo di parzializzazione alfa < 80°.
Per il corretto funzionamento è necessario programmare il parametro DA2.
Quando l'azionamento viene disalimentato (volontariamente o per mancanza rete) la prima protezione intervenuta viene memorizzata. Una
volta ripristinata l'alimentazione, il sistema verifica se esistono protezioni memorizzate; in questo caso l'azionamento si porta in stato di
protezione visualizzando la protezione memorizzata. Premendo il pulsante di reset il sistema viene ripristinato.
L'intervento della protezione mancanza rete quando lo stato è soppressione o protezione esterna non viene memorizzato.
L'intervento della protezione esterna non viene memorizzato.
Nessuna protezione viene memorizzata quando il parametro CDA = OFF ed il jumper JP4 è inserito sui pins 2-3 (paragrafo C3.8).
IMSPD027A 117
C1.3.2 Configuration parameters
Questa funzione permette di configurare internamente il sistema, cioè di comunicare all'elaboratore le scelte fatte, fra quelle possibili, sulla
struttura dell'azionamento; ad es. reazione di velocità da tachimetrica o da encoder, riferimento di corrente da regolatore di velocità o
dall'esterno ecc.
con i pulsanti U-D 1' livello
selezionare la funzione Conf. Parameters SELECT FUNCTION

CONF. PARAMETERS U-D
premere ENTER E M
prima di passare al 2º livello viene richiesta la password in (1) ENTER PASSWORD

(obbligatoria solo se si vuole modificare il valore di un parametro Password .... (1) .... U-D
in (2) ; la password ha valore 12)
E M
premere ENTER per passare al 2º livello

2' livello
con i pulsanti U-D scegliere una voce della lista (a) SELECT GROUP
. . . . . . (a) . . . . . . U-D
E M
3' livello
con i pulsanti U-D scegliere un parametro della lista (b) . . . . . . (a) . . . . . .
. . . . . . (b) . . . . . .
E M
(3)
premere ENTER per confermare il parametro scelto
con i pulsanti U-D inserire in (2) il valore desiderato SELECT VALUE

param . . . (2) . . . U-D
E M
premere ENTER per confermare il valore e ritornare al 3º livello; (4)
il nuovo valore è memorizzato nella EEPROM
se la password inserita in (1) non è corretta, premendo ENTER INVALID PASSWORD

in (3) il display visualizza: PRESS ENTER
E M
premere ENTER per ritornare al 3º livello
se il sistema è in regolazione e il parametro è protetto, premendo SISTEM RUNNING

ENTER in (3) il display visualizza: PRESS ENTER
E M
se il sistema non può accettare il valore inserito in (2), premendo

CONSISTENCY ERROR
premere ENTER per ritornare al 3º livello E
lista (a) lista (b)

A - CURRENT REG. parametri del regolatore di corrente d'armatura
B - SPEED REG. parametri del regolatore di velocità
C - E.M.F.REG. parametri del regolatore di forza elettromotrice del motore
D - MISCELLANEA parametri vari
E - AUX. FUNCT. 1 1º gruppo di funzioni ausiliarie
F - AUX. FUNCT. 2 2º gruppo di funzioni ausiliarie
118 IMSPD027A
C1.3.3 Tuning parameters

Questa funzione permette di tarare il sistema cioè di comunicare al microcontrollore i valori dei parametri di taratura di ogni regolatore presente
nell'azionamento,per ottenere le prestazioni necessarie alla particolare applicazione; ad es. taratura del regolatore di corrente, di velocità ecc.
1' livello
con i pulsanti U-D SELECT FUNCTION

TUN. PARAMETERS
selezionare la funzione Tun. Parameters U-D
E M
premere ENTER

E M

2' livello
. . . . . . (a) . . . . . . U-D
E M
3' livello
. . . . . . (b) . . . . . .
E M
(3)

param . . . (2) . . . U-D
E M

in (3) il display visualizza : PRESS ENTER
E M

ENTER in (3) il display visualizza : PRESS ENTER
E M

CONSISTENCY ERROR
ENTER in (4) il display visualizza : PRESS ENTER
lista (a) lista (b)

A - CURRENT REG. 1º set di parametri del regolatore di corrente d'armatura (5)
B - ALT. CURRENT 2º set di parametri del regolatore di corrente d'armatura (6)
C - SPEED REG. 1º set di parametri del regolatore di velocità del motore (5)
D - ALT. SPEED 2º set di parametri del regolatore di velocità del motore (6)
E - RAMP 1º set di parametri della rampa in serie al riferimento di velocità (5)
F - ALT. RAMP 2º set di parametri della rampa in serie al riferimento di velocità (6)
G - E.M.F. REG. parametri del regolatore di forza elettromotrice del motore
(5) i parametri del 1º set sono sempre attivi, salvo che nel caso seguente, in cui sono sostituiti dai parametri del 2º set.
(6) i parametri del 2º set sono predisposti a sostituire quelli del 1º set assegnando al parametro DN3 il valore C_Par; la
sostituzione avviene quando si attiva il morsetto XM1-19 (Com3); disattivando XM1-19 si riattiva il 1º set.
IMSPD027A 119
C1.3.4 Drive parameters
Questa funzione permette di configurare esternamente il sistema, cioè di comunicare al microcontrollore le scelte fatte, fra quelle possibili, per
adattare internamente l'azionamento alle caratteristiche dell'impianto in cui si trova ad operare; ad es. se è necessario un particolare allarme o
protezione, se è da prevedere un collegamento seriale, quali ingressi o uscite utilizzare ecc.
1' livello

DRV. PARAMETERS
selezionare la funzione Drv. Parameters U-D
E M
premere ENTER

E M

2' livello
. . . . . . (a) . . . . . . U-D
E M
3' livello
. . . . . . (b) . . . . . .
E M
(3)

param . . . (2) . . . U-D
E M

in (3) il display visualizza: PRESS ENTER
E M

E M

CONSISTENCY ERROR
Lista (a) Lista (b) Lista (a) Lista (b)

A DRIVE IDENTIF. Vedere Appendice F J. ANALOG INP. GN. Vedere Appendice F
B. DRIVE I/O “ K. ANALOG INP. FLT “
C. PROTECTIONS “ L. ANALOG INP. ABS “
D. ALARMS “ M. ANALOG OUTPUTS “
E. SERIAL LINK “ N. DIGITAL INPUTS “
F SERIAL DATA “ O. DIGITAL OUTPUTS “
G DIAGNOSTICS “ P. MAGNET. CHAR. “
H ANALOG INP. OFS “ Q. PASSWORD “
120 IMSPD027A
C1.3.5 Instrument mode

Questa funzione permette di utilizzare il display come strumento di misura, per visualizzare permanentemente due variabili. Le variabili che
possono essere visualizzate sono elencate nella lista (a).
1' livello
selezionare la funzione Instrument Mode INSTRUMENT MODE
E
M
2' livello
. . . . . . . (a) . . . . . . .
il display visualizza due voci della lista (a) (A)
. . . . . . . (a) . . . . . . .
E
premere ENTER se le voci non sono quelle volute M
2' livello
con i pulsanti U-D scegliere una voce della lista (c) SELECT VARIABLE 1
. . . . . . . (c) . . . . . . . U-D
E M
premendo ENTER si conferma la variabile 1
2' livello
con i pulsanti U-D scegliere un'altra voce della lista (c) SELECT VARIABLE 2
. . . . . . . (c) . . . . . . . U-D
premendo ENTER si conferma la variabile 2 E M
2' livello
con i pulsanti U-D scegliere una voce della lista (b) SELECT MODE
. . . . . . . (b) . . . . . . . U-D
premendo ENTER si conferma il modo di visualizzazione E
premendo ENTER nuovamente si visualizzano le scelte fatte, con la

possibilità di ripetere il ciclo di selezione; altrimenti si ritorna al 1º livello E M
premendo MODE
(A) vedi paragrafo 1.2.7
lista (a) lista (c)
Aux1........ % prima variabile ausiliaria Aux1 = Aux var.1
Aux2....... % seconda variabile ausiliaria Aux2 = Aux var.2
Aux3.... ... % terza variabile ausiliaria Aux3 = Aux var.3
No =....... %....(fs)..... ' riferimento di velocità (giri / min.) No = speed ref.
N =....... %....(fs)..... ' reazione di velocità (giri / min.) N = speed
Iao =....... %....(fs)..... A riferimento di corrente d'armatura Iao = arm. curr. ref.
Ia =....... %....(fs)..... A reazione di corrente d'armatura Ia = arm. curr.
Ud =....... %....(fs)..... V tensione d'armatura Ud = arm. volt.
Flu =....... % flusso del motore Flu = flux
Ifo =....... %....(fs)..... A riferimento corrente di campo Ifo = field cur. rf
If =....... %....(fs)..... A reazione corrente di campo If = field curr.
Uvo =....... %....(fs)...… V tensione di rete Uvo = line voltage
alfa =.........' ritardo d'accensione tiristori (gradi elettrici) alfa = firing angle
Note: i valori in % della lista (a), eccetto Aux1, Aux2, Aux3, Flu, possono essere modificati in valori reali per mezzo del parametro CD2
(fs) = valore di fondo scala corrispondente a 100 %
lista (b)
DIGIT NUMBERS le variabili scelte in (1) e (2) sono visualizzate in cifre con la precisione dello 0.1%
Nota: se il parametro DGC viene programmato con il valore ON, ad ogni Power ON oppure dopo ogni reset viene mostrato il quadro di
INSTRUMENT MODE (livello 2 punto A) anzichè il quadro previso dalla funzione STATUS.
IMSPD027A 121
C1.3.6 Hardware status

Questa funzione permette di visualizzare lo stato (ON oppure OFF) degli ingressi e delle uscite logiche, ed il valore (in % del valore di fondo
scala) degli ingressi e delle uscite analogiche.
1' livello
selezionare la funzione Hardware Status HARDWARE STATUS U-D
premere ENTER per passare al 2º livello E M
2' livello
SELECT STATUS
con i pulsanti U-D scegliere una voce della lista (a)
. . . . . . . (a) . . . . . . . U-D
premere ENTER per confermare la scelta
E M
con i pulsanti U-D si visualizzano le scritte della lista (b)

. . . . . . . (a) . . . . . . .
. . . . . . . (b) . . . . . . .
premere ENTER per ritornare al 2º livello oppure
premere MODE per ritornare al 1º livello E M
lista (a) lista (b) (++)

LOGIC INPUT M13 Start ... (1)... START motore
M14 Ramp ... (1)... inserzione rampa riferim.velocità
M15 IntRef1 ... (1)... inserzione 1º riferimento interno velocità
M16 IntRef2 ... (1)... inserzione 2º riferimento interno velocità
M17 Com1 ... (1)... comando logico programmabile 1
X1-11 Com4 ... (1)... comando logico programmabile 4
M20 Ext_P ... (1)... intervento protezione esterna
LOGIC OUTPUT M1/2 K1 ... (1)... relè K1 velocità zero
M3/4 K2 ... (1)... relè K2 convertitore pronto
M24 OUT1 ... (1)... uscita logica programmabile 1
M25 OUT2 ... (1)... uscita logica programmabile 2
X1-1 OUT3 ... (1)... uscita logica programmabile 3
ANALOG INPUT M26 N = ...........% velocità del motore (#)
M28 If = ............% corrente di eccitazione motore
M29 Ean1 =......% 1º ingresso programmabile Ean1
M30 Ean2 =......% 2º ingresso programmabile Ean2
M32 Ud = .........% tensione d'armatura
M33 No = .........% riferimento di velocità motore
Uvo .................% tensione di rete
Ia .................% reazione di corrente d'armatura
ANALOG OUTPUT M37 Pwm1 uscita analogica programmabile 1
M39 Pwm2 uscita analogica programmabile 2
M40 Pwm3 uscita analogica programmabile 3
Note: (++) nella lista (b): (1) = ON oppure OFF
la morsettiera XM1.. è abbreviata in M
(#) ad ogni ingresso analogico è applicabile un segnale di tensione variabile entro ± 10 V ; il segnale è
visualizzato sul display in valore percentuale: ± 10 V corrispondono a ± 100 %.
tutti gli ingressi analogici, eccetto M32, sono programmabili,cioè possono essere fatti corrispondere
AVVERTENZA (limitatamente ad alcune funzioni ausiliarie) a grandezze diverse da quelle indicate nella lista (b); le
grandezze in questa lista sono quelle previste nella maggior parte dei casi.
122 IMSPD027A
C1.3.7 Setup reference
Questa funzione permette di impostare dei riferimenti interni programmabili per gli anelli di regolazione e di verificarne gli effetti sulle altre
grandezze del sistema; la funzione è utile durante la messa in servizio e per eseguire verifiche di funzionamento a scopo diagnostico.
1' livello
selezionare la funzione Set Up Reference SETUP REFERENCE U - D
E
premere ENTER per passare al 2º livello (++)
con i pulsanti U-D, ad azionamento disabilitato, 2' livello

selezionare nella lista (a), 1º o 2º sottogruppo, il tipo SELECT MODE
di riferimento desiderato . . . . . . . (a) . . . . . . . U-D
E M
se il tipo selezionato nella lista (a) appartiene al 2º sottogruppo,
premere ENTER per passare al 3º livello; abilitare l'azionamento (B)
3' livello
con i pulsanti U-D impostare in (b) il valore desiderato per il SELECT VALUE
riferimento prima selezionato (#). . . . . . . . (b) . . . . . . . U-D
E M
premendo ENTER si attiva a gradino il riferimento selezionato
con il valore (b) impostato; contemporaneamente il display
visualizza in (A) due grandezze della lista (c) per verificare
. . . . . . . (c) . . . . . . .
l'effetto del gradino; nello stesso tempo vengono memorizzati, (A)
. . . . . . . (c) . . . . . . .
se il parametro DGB = ON, il THYRISTOR TRACE ed
il DRIVE TRACE (vedi paragrafo 1.3.3) che possono essere
INSTRUMENT MODE
successivamente stampati.
vedi paragrafo 6.2.5
inizializzato in (A)
E M
premendo MODE si ritorna al 1º livello e i due TRACE vengono
fatti ripartire.
SELECT MODE
se il tipo selezionato nella lista (a) appartiene al 1º sottogruppo, . . . . . . . (d) . . . . . . .
premendo ENTER in (B) il display visualizza: U-D
con i pulsanti U-D selezionare nella lista (d) il modo di applicazione
(costante o ad onda quadra) del riferimento già selezionato in (a). E
Vedere NOTA (8).
premere ENTER per passare al 3º livello.

SYSTEM RUNNING
(++) se l'azionamento è abilitato in regolazione, premendo PRESS MODE
ENTER il display visualizza : M
(#) se questo è CONT.SPEED REF, il valore visualizzato in (b) con i pulsanti U-D è attivato immediatamente, invece che a gradino al
premere di ENTER come accade per tutti gli altri riferimenti della lista (b).
lista (a) lista (b)
1º sottogruppo
SPEED REFERENCE No =................%....fs.... (giri / ') (1)
VOLTAGE REFER. Ud =................%....fs.... V (2)
FIELD CURR. REF. Ifo =................%....fs.... A (3)
ARM. CURR. REF. Iao =................%....fs.... A (4)
2º sottogruppo
CONT. SPEED REF. NoC =................%....fs.... (giri / ') (5)
ANGLE REF. FRW. alfa =..................' (gradi elettrici) (6)
ANGLE REF. REV. alfa =..................' (gradi elettrici) (7)
IMSPD027A 123
lista (c) lista (d)
Aux1....... % prima variabile ausiliaria FIXED riferimento costante

Aux2....... % seconda variabile ausiliaria SQUARE WAVE rif. ad onda quadra
Aux3....... % terza variabile ausiliaria
No =....... %....(fs)..... ' riferimento di velocità (giri / min.)
N =....... %....(fs)..... ' reazione di velocità (giri / min.)
Iao =....... %....(fs)..... A riferimento di corrente d'armatura
Ia =....... %....(fs)..... A reazione di corrente d'armatura
Ud =....... %....(fs)..... V tensione d'armatura
Flu =....... % flusso del motore
Ifo =....... %....(fs)..... A riferimento corrente di campo
If =....... %....(fs)..... A reazione corrente di campo
Uvo =....... %....(fs)..... V tensione di rete
alfa =.........' ritardo d'accensione tiristori (gradi elettrici)
Note: i valori in % della lista (a), eccetto Aux1, Aux2, Aux3, Flu, possono essere modificati in valori reali per mezzo del parametro CD2
(fs) = valore di fondo scala corrispondente a 100 %
(1) riferimento di velocità applicato a gradino, in modo costante o ad onda quadra, a monte della rampa, al regolatore di velocità del
motore, al premere di ENTER. Con il parametro DB5 si seleziona (fs).
(2) riferimento di tensione d'armatura applicato a gradino, in modo costante o ad onda quadra, al regolatore di f.e.m. (digitale) del
motore. Il motore deve essere prima posto in regolazione di velocità, ad un valore costante e maggiore della velocità base ; il
gradino deve poter far variare la tensione d'armatura fra un valore inferiore alla tensione nominale (es. 70%) e la tensione
nominale. Con il parametro DB4 si seleziona (fs). La funzione è attiva solo se la regolazione di f.e.m. (digitale) è abilitata con il
parametro CCA (vedi anche la descrizione della funzione ausiliaria regolatore di f.e.m.)
(3) riferimento di corrente di eccitazione del motore applicato a gradino, in modo costante o ad onda quadra, al premere di ENTER, al
regolatore di corrente (analogico) dell'eccitatrice, che può essere interna o esterna all'azionamento. L'armatura del motore deve
essere scollegata.Con il parametro DB2 si seleziona (fs). La funzione è attiva solo se la regolazione di f.e.m. (digitale) è abilitata con
il parametro CCA (vedi anche la descrizione della funzione ausiliaria regolatore di f.e.m.)
(4) riferimento di corrente d'armatura del motore applicato a gradino, in modo costante o ad onda quadra, al premere di ENTER, al
regolatore di corrente d'armatura a rotore bloccato. Il campo del motore deve essere scollegato. Col parametro DB3 si seleziona (fs).
(5) riferimento continuo di velocità, cioè la velocità del motore insegue istante per istante il il valore impostato in (b) con i pulsanti U-D.
Con il parametro DB5 si seleziona (fs).
(6) accensione diretta a gradino, al premere di ENTER, dei tiristori del ponte avanti con l'angolo di accensione impostato; il controllo è
ad anelli aperti,cioè senza regolazione né di corrente né di velocità.
Occorre perciò agire con cautela per evitare l'intervento delle protezioni,impostando angoli prossimi a 90°,
iniziando con valori > 90° e diminuendo poco per volta (es. 115, 113, 111, ecc.) fino ad ottenere la risposta voluta.
(7) accensione diretta a gradino, al premere di ENTER, dei tiristori del ponte indietro con l'angolo di accensione impostato; procedere
come in (6).
ampiezza
(8) l'onda quadra viene calibrata come indicato in figura: ONDA QUADRA
V1 = Valore medio, impostato in (b) nella sequenza SETUP

REFERENCE V2
V2 = Ampiezza, fissata con il parametro DG8
T = Periodo, fissato con il parametro DG9 V2
V1
T/2 tempo
T/2
124 IMSPD027A
C1.3.8 Thyristor trace

Questa funzione permette di analizzare il comportamento del regolatore di corrente negli istanti precedenti e seguenti l'evento che mette in
blocco il convertitore.
Durante il funzionamento normale, cinque grandezze significative del regolatore di corrente vengono registrate in memoria ad ogni accensione
di una coppia di tiristori, mediamente ogni 3.3 ms. La memoria comprende le ultime 16 registrazioni consecutive, che possono essere
osservate una alla volta sul display quando il convertitore si trova bloccato, in uno stato di protezione o di soppressione (ma in questo caso solo
se il parametro DGA era stato prima posto ad ON).
Con il parametro DG3 si può imporre il numero di registrazioni, compreso fra 2 e 14, successive all'istante di blocco.
a trace arrestato, con i pulsanti U-D 1' livello
selezionare la funzione Thyristor Trace SELECT FUNCTION
THYRISTOR TRACE
U-D
(++) E M
il display visualizza le cinque grandezze all'istante del blocco. 2' livello
Con il pulsante D si esplorano gli istanti precedenti; il cursore si sposta Iao Ia alfa T S
verso sinistra. Con il pulsante U si esplorano gli istanti seguenti; (1) (2) (3) (4) (5)
il cursore si sposta verso destra.
cursore > ........._.................
premendo ENTER si visualizza la causa del blocco E M
vedere il paragrafo C1.3.1 STATUS: il display visualizza in (6) TRACING CAUSE

una voce della lista (b) in corrispondenza alle voci PROTE . . . . . (6) . . . . . .
oppure SUPPR. della lista (a).
E M
(++) le condizioni di arresto del trace sono programmabili con i TRACE RUNNING
parametri DGA e DGB; se il trace non è arrestato il display visualizza: PRESS MODE
Note:
(1) Iao = riferimento di corrente d'armatura, in % di IaM (3 caratteri più segno)
(2) Ia = retroazione di corrente d'armatura, in % di IaM (3 caratteri più segno)
(3) alfa = angolo di parzializzazione del convertitore, in gradi elettrici (3 caratteri)
(4) T = coppia di tiristori in conduzione identificata con il codice seguente (1 carattere) :
T Tiristori in conduzione
1 1-6
2 2-1
3 3-2
4 4-3
5 5-4
6 6-5
* registrazione non valida
(5) S = stato del sistema identificato con il codice seguente (1 carattere) :
S Stato del sistema

T Test
S Soppressione
P Protezione
O velocità zero (vedi parametri CB5 e CB6)
F velocità avanti
I velocità indietro
IMSPD027A 125
C1.3.9 Printing menu

Questa funzione permette di ottenere la stampa dei traces (Thyristor Trace e Drive Trace) e di tutti i parametri (configuration, tuning, drive
parameters), ma richiede l'uso del tastierino SPDI 2 dotata di connettore CENTRONICS per il collegamento ad una stampante parallela.
L'interfaccia SPDI 1 non possiede tale connettore.
1' livello
selezionare la funzione Printing Menu PRINTING MENU U-D
E
premendo ENTER con interfaccia SPDI 1
la funzione viene disabilitata e il display visualizza : DEV. NOT READY

PRESS MODE
Il tastierino SPDI2 viene predisposto in fabbrica in modo che possa essere collegata fra un SPDM ed ON
una stampante con interfaccia parallela Centronics.
L'interfaccia SPDI2 dispone di quattro DIP-SWITCH che devono essere posizionati come descritto
1 2 3 4
nella figura accanto e cioè
1 = OFF, 2 = OFF, 3 = ON, 4 = ON
La figura seguente mostra il collegamento dell’interfaccia SPDIO2 alla scheda di controllo del SPDM (scheda “C”) e alla stampante.
Flat cable 20 pin (lunghezza max. 2 m.)
X7
Scheda C
mode
enter
SPDI2
SPDM
Flat cable Centronics

(solo SPDI2)
Stampante
La funzione PRINTING MENU permette di ottenere su una stampante parallela, connessa all'interfaccia SPDI2, la stampa di dati e informazioni
relative al convertitore, riassunte nella lista (a) più avanti descritta. Particolarmente utili, a scopo diagnostico (anche a distanza) e di
documentazione, sono le stampe dei Traces; un Trace consiste in una serie di registrazioni consecutive, eseguite ad intervalli di tempo costanti
e predeterminati, di un gruppo di dati significativi; questi dati permettono di analizzare il funzionamento del convertitore, allo scopo di
ottimizzarlo o di evidenziare un eventuale malfunzionamento, risalendo alle sue cause.
126 IMSPD027A
1' livello
selezionare la funzione Printing Menu PRINTING MENU
U-D
E
2' livello
con i pulsanti U-D selezionare nella lista (a) PRINTING MENU
la voce desiderata (#) . . . . . . . (a) . . . . . . . U-D
E M
premendo ENTER per passare al 3º livello
3' livello
si attiva la stampa dei dati relativi alla voce . . . . . . . (a) . . . . . . .
selezionata PRINT RUNNING
la stampa può essere interrotta premendo MODE M
END OF PRINT
la stampa viene terminata con un messaggio (+) PRESS ENTER
premendo ENTER si ritorna al 2º livello ;

E M
premendo MODE si ritorna al 1º livello
(+) SYSTEM NUMBER...(1)... ASI...(2)... Release...(3)...

(1) numero di identificazione dell'azionamento
(2) data (giorno/mese/anno)
numero di identificazione del software, seguito da una sigla che identifica la
versione: (B=BASE, E= AVANZATA; <> B/E = CUSTOM)
(#) se questa è THYRISTOR TRACE oppure DRIVE TRACE

il trace deve essere in condizioni di arresto; TRACE RUNNING
vedi parametri DGA e DGB; il display visualizza : PRESS MODE
lista (a)
CONF. PARAMETERS parametri di configurazione; vengono stampati i valori attuali ; i valori attuali diversi dai valori di default sono
contrassegnati da un asterisco. Un esempio di stampa è riportato nell'appendice D.
TUN. PARAMETERS parametri di regolazione; vengono stampati i valori attuali; i valori attuali diversi dai valori di default sono
contrassegnati da un asterisco. Un esempio di stampa è riportato nell'appendice E.
DRV. PARAMETERS parametri relativi all'azionamento; vengono stampati i valori attuali; i valori attuali diversi dai valori di default sono
contrassegnati da un asterisco. Un esempio di stampa è riportato nell'appendice F.
THYRISTOR TRACE se il Trace è stato arrestato, vengono stampate tutte le 16 registrazioni consecutive, numerate da - 8 a + 7 nella
colonna N, delle cinque grandezze del regolatore di corrente illustrate al paragrafo C1.3.8.
La registrazione numero N = 0 corrisponde all'istante di arresto del trace.
La stampa viene terminata con un messaggio :
(4) ERRORS TRACING CAUSE...(5)...
(4) numero di eventi non validi, evidenziati da un asterisco nella colonna T del Trace.
(5) vedere il paragrafo C1.3.1 STATUS : viene stampata una voce della lista (b) in corrispondenza alle voci
PROTE oppure SUPPR. della lista (a).
Se il trace non è stato arrestato la stampa è disattivata; il display visualizza il messaggio TRACE RUNNING (vedere
il paragrafo C1.3.8 nota (++) ). Un esempio di Trace è riportato nell'appendice A.
DRIVE TRACE se il trace è stato arrestato vengono stampate 50 registrazioni consecutive, numerate da -24 a +25, di dati
significativi; la registrazione numero N = 0 corrisponde all'istante di blocco del convertitore; le numerazioni numero
N = * non sono valide.
Con il paramero DG1 si può imporre il numero di registrazioni, compreso fra 5 e 45, successive all'istante di arresto.
Con il parametro DG2 si fissa l'intervallo di tempo fra una registrazione e la successiva.
La stampa viene terminata con un messaggio :
(6) ERRORS TRACING CAUSE...(7) RECORDING TIME...(8)
Aux1..(9).. Aux2..(10).. Aux3..(11)..
(6) numero di eventi non validi, evidenziati da un asterisco nella prima colonna del Trace.
IMSPD027A 127
(7) vedere il paragrafo C1.3.1 STATUS : viene stampata una voce della lista (b) in corrispondenza alle voci
PROTE oppure SUPPR. della lista (a).
(8) intervallo di tempo fra una registrazione e la successiva.
(9) significato della variabile Aux1, selezionato con il parametro DG5
Se il trace non è stato arrestato la stampa è disattivata; il display visualizza il messaggio TRACE RUNNING(vedere il
paragrafo C1.3.8 nota (++) ).
Un esempio di Trace è riportato nell'appendice B.
I dati in ogni registrazione, cioè in ogni riga della stampa, sono i seguenti :
STATUS una voce della lista (a) del paragrafo C1.3.1 STATUS.
PROTECTION 16 bits, cioè 16 dati binari ciascuno dei quali indica se la protezione corrispondente è
intervenuta (bit = 1) oppure no (bit = 0); il significato di ogni bit è indicato sotto la voce
LEGENDA della presente lista (a).
LOGIC I/O 16 bits, cioè 16 dati binari ciascuno dei quali indica lo stato ON (bit = 1) oppure OFF (bit = 0)
degli ingressi e delle uscite logiche; il significato di ogni bit è indicato sotto la voce
LEGENDA della presente lista (a) e nell'appendice C.
In particolare il bit 15 (primo a destra) indica lo stato complessivo degli allarmi:
bit 15 = 0 nessun allarme attivo
bit 15 = 1 almeno un allarme attivo
Inoltre, se bit 15 = 1, il messaggio di fine stampa viene completato con il messaggio
ALARMS... (8)...
(8) 8° bits, vedere ALARM LEGENDA, appendice C.
Nota: si tratta dei dati già visti al paragrafo C1.3.6 HARDWARE STATUS, nella lista (b) in corrispondenza alle voci LOGIC INPUT e LOGIC
OUTPUT della lista (a), esclusi gli ultimi quattro dati OUT3, OUT4, OUT5, OUT6 (vedere Aux1, Aux2, Aux3).
Aux1 valore della variabile selezionata con il parametro DG5
Nota: una delle variabili che possono essere selezionate con i parametri DG5, DG6, DG7, è la variabile AuxDgn, costituita da quattro bits
che indicano lo stato ON oppure OFF delle uscite logiche OUT3, OUT4, OUT5, OUT6. (vedere LOGIC I/O e LEGENDA).
No riferimento di velocità in %
N reazione di velocità in %
Iao riferimento di corrente d'armatura in % di IaM
Ia reazione di corrente d'armatura in % di IaM
Ud tensione d'armatura in %
Flu flusso del motore in %
Ifo riferimento corrente di campo in %
If reazione corrente di campo in %
Uvo tensione di rete in %
alfa ritardo d'accensione tiristori (gradi elettrici)
Nota: da Aux1 ad alfa si tratta dei dati già visti al paragrafo C1.3.1 Status, nella lista (b) in corrispondenza alla voce REGUL della lista (a).
L'insieme dei dati elencati nel DRIVE TRACE, memorizzati, viene detto DATABASE diagnostico e può essere trasmesso su linea seriale.
STOP/PRINT THYR. viene stampato il THYRISTOR TRACE della presente lista (a) anche se il trace non è stato arrestato ; in (5) viene
stampato il messaggio PRINTER STOP per indicare che la stampa del trace è stata attivata dall'utente. La
registrazione numero N = 0 corrisponde all'istante in cui l'utente ha premuto ENTER. Questa funzione è utile per
"fotografare" il comportamento del sistema in situazioni in cui non è previsto che il blocco avvenga
automaticamente. Il comando può essere inviato al sistema anche su linea seriale.
STOP/PRINT DRIVE viene stampato il DRIVE TRACE della presente lista (a) anche se il trace non è stato arrestato; in (5) viene
stampato il messaggio PRINTER STOP per indicare che la stampa del trace è stata attivata dall'utente. La
registrazione numero N = 0 corrisponde all'istante in cui l'utente ha premuto ENTER. Questa funzione è utile per
"fotografare" il comportamento del sistema in situazioni in cui non è previsto che il blocco avvenga
automaticamente. Il comando può essere inviato al sistema anche su linea seriale.
LEGENDA è una tabella ausiliaria del DRIVE TRACE che ricorda all'utente il significato dei 16 bits del gruppo PROTECTION,
dei 16 bits del gruppo LOGIC I/O, dei 4 bits delle variabili Aux1, Aux2, Aux3 (se programmate come AuxDgn) e
degli 8 bits del gruppo ALARMS. Un esempio di stampa è riportato nell'appendice C.
AUTOPRINT se l'azionamento è in protezione (STATUS PROTE), al premere di ENTER si ottiene la stampa di:
THYRISTOR TRACE
DRIVE TRACE
Se l'azionamento non è in protezione il sistema resta in attesa che si verifichi il passaggio; il display visualizza:
AUTOPRINT
WAITING FOR STOP
Nell' istante in cui avviene tale passaggio la stampa si attiva automaticamente, senza necessità di premere
ENTER; la protezione esterna non attiva la stampa.
128 IMSPD027A
C1.3.10 Selftuning
Questa funzione permette di ottenere la taratura automatica dell'azionamento, cioè la taratura del regolatore di corrente, del regolatore di
velocità e del regolatore di forza elettromotrice del motore.
I° livello
ad azionamento disabilitato, con i pulsanti SELECT FUNCTION
selezionare la funzione Selftuning SELFTUNING U-D
E
con i pulsanti U - D selezionare una voce della lista (a). II° livello
Attenzione : l'autotaratura risulterà corretta solo se viene eseguita nel seguente ordine di SELECT MODE
precedenza: . . . . . . . (a) . . . . . . . U-D
1º OFFSET SELFTUN.
2º CURRENT SELFTUN.
3º SPEED SELFTUNING
4º EMF SELFTUNING E M
premere ENTER; prima di premere vedere Nota (#) nella lista (a).
. . . . . . . (a) . . . . . . .
Il sistema è pronto, in attesa del consenso di marcia; il display visualizza:
WAIT. FOR ENABLE
dare il consenso di marcia attivando il morsetto XM1-13. (++)

SELFTUN. RUNNING
Ha inizio la procedura di selftuning; il display visualizza:
PLEASE WAIT
al termine della procedura il sistema attende che venga tolto il consenso di marcia ; il display
visualizza: CORRECT SELFTUN.
DISABLE DRIVE
togliere il consenso di marcia ;
il sistema va in protezione Watchdog, disabilita l'uso dei tasti del tastierino, e attende che venga
CORRECT SELFTUN.
premuto il pulsante di RESET; il display visualizza:
RESET DRIVE
premere RESET Reset
premere MODE per ritornare al 1º livello M
(#) se l'azionamento non è disabilitato, al premere di ENTER il display visualizza:

premere MODE per ritornare al 1º livello SYSTEM RUNNING
PRESS MODE
(++) se durante la procedura si verifica uno degli eventi seguenti:
1. cade il consenso di marcia;
2. interviene una protezione, vedi paragrafo C1.3.11 alla voce PROTE della lista (a);
3. la memorizzazione dei parametri calcolati non può avvenire (memoria EEPROM
guasta: il sistema va in protezione WATCHDOG Eep_SP);
4. un offset eccessivo viene rilevato su uno o più canali analogici (probabile guasto
scheda C; il sistema va in protezione WATCHDOG AInp_F);
5. un campione di corrente risulta maggiore del massimo valore rilevabile (il sistema va
in protez. WATCHDOG ParDJ8: occorre diminuire il parametro DJ8; vedere
paragrafo C3.1.4)
6. eseguendo il CURRENT SELFTUN. il motore gira; rotore non bloccato e campo
presente o magnetismo residuo (il sistema va in protez. WATCHDOG N<>0)
7. sistema ha raggiunto un angolo di accensione minore di 50 gradi elettrici (il sistema
INVALID SELFTUN.
va in protezione WATCHDOG alfa < 50) il display visualizza: PRESS MODE
8 MaxS: il selftuning non riesce (troppo tempo). Verificare i parametri TA3 e TA4.
M
Premere MODE per ritornare al 1º livello e ripetere la procedura
IMSPD027A 129
lista (a)
CURRENT SELFTUN. autotaratura del regolatore di corrente d'armatura; vengono calcolati e resi attivi i seguenti parametri:
TA1 guadagno proporzionale del regolatore
TA2 guadagno derivativo del regolatore
DB9 caduta RI sull'armatura del motore
Nota: prima di attivare la funzione è indispensabile effettuare le seguenti operazioni:
1- controllare che i resistori di carico dei TA, paragrafo C2.3, abbiano il valore corretto.
2- controllare che il trasduttore di tensione d’armatura sia correttamente tarato (vedere paragrafo C2.7.3 , morsetto XM1-32).
3- controllare che i parametri DB1, DB3, DB4 siano correttamente tarati.
4- togliere l'eccitazione al motore aprendo fisicamente il circuito; inserire il parametro DCF = OFF, disabilitando la protezione
"mancanza eccitazione".
5- bloccare meccanicamente il rotore del motore.
6 verificare che TA3 = 100% e TA4 = -100%.
SPEED SELFTUNING autotaratura del regolatore di velocità del motore; durante la procedura il motore si porta alla velocità base. Vengono
calcolati e resi attivi i seguenti parametri :
TC1 guadagno proporzionale del regolatore
TC2 guadagno integrale del regolatore
Nota: prima di attivare la funzione è indispensabile effettuare le seguenti operazioni :
1- rimuovere il blocco meccanico sul rotore del motore.
2- riattivare il circuito di eccitazione; verificare che la corrente di eccitazione del motore abbia il valore nominale; riabilitare la
protezione "mancanza eccitazione" inserendo il parametro DCF = ON
3- controllare che i parametri DB6, DB7, siano correttamente tarati.
4- controllare che la reazione di velocità abbia segno corretto; verificare che il valore indicato sul display sia uguale a 100 *
velocità misurata / velocità di fondo scala.
5- collegare il motore al carico reale ; l'autotaratura eseguita con il motore a vuoto non è in generale valida nelle condizioni
di carico reale.
EMF SELFTUNING autotaratura del regolatore di f.e.m. del motore ; durante la procedura il motore si porta alla velocità base. Viene
rilevata la caratteristica di magnetizzazione.
OFFSET SELFTUN. Nota: scollegare i morsetti XM1-26-28 -29 - 30 - 32 - 33 - 34 (ingressi analogici); ricollegarli alla fine della procedura.
130 IMSPD027A
C1.3.11 Protes & alarms
La funzione permette di visualizzare lo stato di tutte le protezioni e di tutti gli allarmi; la funzione permette anche di resettare gli allarmi attivi.
Si ricorda che ogni intervento, per mezzo dei parametri Drive parameters, può essere definito come :
protezione: se segnala l'intervento e mette in blocco l'azionamento (parametro DCx del gruppo DC) ;
allarme: se segnala l'intervento senza bloccare (parametro DDy del gruppo DD);
DCx DDy
3º ON OFF intervento attivato come protezione
4º ON ON intervento attivato sia come protezione sia come allarme
per gli interventi (0), (1), (2), (3), (10) è ammesso solo lo stato 3º.
AVVERTENZA
per gli interventi (4), (5), (11), (12), (14) non sono ammessi gli stati 2º e 4º.
1' livello
selezionare la funzione Protes & Alarms PROTES & ALARMS
U-D
E
2' livello
con i pulsanti U-D selezionare in successione le voci PROTES & ALARMS
della lista (a) da esaminare ; in (b) si legge uno stato . . (a) . . . . (b) . . U-D
della lista (b)
E M
se in (b) è visualizzato ALARM_ON è possibile
eseguire il Reset : premendo ENTER
. . (a) . . ALARM_ON
il display visualizza : RESET ALARM (E)
E
premere ENTER per resettare l'allarme; il Reset
avviene solo se è stata rimossa la causa dell'allarme;
in questo caso il display visualizza: PROTES & ALARMS
. . (a) . . OFF
premere MODE per ritornare al 2º livello
M
lista (a) lista (b)
MainF mancanza rete ALARM_ON allarme attivo

Ext_P protezione esterna PROTE_ON protezione attiva
IOC massima corrente istantanea OFF allarme/protezione abilitata ma non attiva
WDog intervento watchdog DISABLED allarme/protezione disabilitata
Ud_F massima tensione armatura
If_F mancanza campo motore
TachF strappo tachimetrica
Fan_F mancanza ventilazione
MotOh protezione termica motore
ConOh protezione termica convertitore
Ser_F strappo seriale
NMax massima velocità motore
UvOut rete fuori tolleranza
Stale motore in stallo
Leg_F guasto filare
IMSPD027A 131
C1.3.12 PASSWORD (modificabile)

La release SW 2.6 (e successive) offre all’utente la possibilita’ di modificare la password.
La password è richiesta quando si accede in uno dei tre gruppi principali parametri (TUNING, CONFIGURATION o DRIVE) per modificarli.
La password è memorizzata nel parametro DQ1 e può assumere un valore compreso tra 0 e 9999.
Per mantenere la sicurezza, il parametro DQ1 normalmente è nascosto ma, nel caso ci si dimentichi la password oppure nel caso di interventi
da parte del personale di servizio, può essere reso visibile con la seguente procedura:
1) Resettare il convertitore tenendo premuto il tasto <ENTER>. Questa azione ha l’effetto di rendere visibile il sottogruppo Q-SECURITY
del gruppo DRIVE PARAMETERS.
2) Entrare nel gruppo DRIVE PARAMETERS. Alla richiesta della password premere <ENTER>.
3) Entrare nel sottogruppo Q-SECURITY: il parametro DQ1 contiene il valore corrente della password.
4) Uscire premendo due volte il tasto <MODE>.
5) A questo punto si possono cambiare i parametri immettendo il valore letto in DQ1 (password). Uno dei parametri modificabili è la
password stessa.
Dopo aver immesso per la prima volta la password corretta essa non viene più richiesta fino al successivo reset o spegnimento del convertitore
Porre DQ1 = 0 la richiesta della password viene disabilitata.
Il valore di default di DQ1 è 12.
132 IMSPD027A
C2 MESSA IN SERVIZIO
Le operazioni di messa in servizio del Silcopac D sono descritte facendo riferimento allo schema base suggerito nel paragrafo A7.6, per un
convertitore reversibile, ed allo schema a blocchi semplificato che lo rappresenta.
Le operazioni indicate sono valide anche per schemi più complessi che impieghino una o più delle funzioni ausiliarie previste nel software
(base o avanzato); le operazioni aggiuntive da eseguire, con la guida dello schema a blocchi completo, sono descritte separatamente nel
manuale delle funzioni ausiliarie.
21
22
SILCOPAC D
reazione
corrente
regolatore regolatore
velocità di corrente
Accensione 23
CB1 4
tiristori
rampa Inversione
ponti
riferimento 1
velocità
CB3 limitazione
corrente
reazione 5 regolatore
ingressi velocità di F.E.M.
14 16
uscite
riferimento
protezioni F.E.M.
allarmi
C 31
diagnostica
24 25
T
M
26
Figura C1
Se durante la messa in servizio del convertitore interviene un allarme o una protezione, il display dell'interfaccia utente SPDI1 visualizza un
messaggio che identifica la causa dell' intervento; i messaggi sono descritti al paragrafo 2 INTERFACCIA UTENTE.
Altri aiuti alla messa in servizio sono forniti dalle seguenti funzioni:
Set up reference, paragrafo C1.3.7;
Thyristor trace , paragrafo C1.3.8;
Printing menu (Drive trace), paragrafo C1.3.9;
Protes & Alarms, paragrafo C1.3.11.
IMSPD027A 133
C – Messa in servizio SILCOPAC D
C2.1 Controlli preliminari
Prima di dare tensione al Silcopac D, verificare i dati di targa del convertitore e del motore; verificare che le connessioni di potenza e il
cablaggio di tutte le morsettiere siano eseguiti correttamente a schema, e che non vi siano collegamenti o morsetti allentati.
Successivamente  la tensione di alimentazione che sarà applicata ai morsetti AK1, AK3, AK5 alla chiusura dell'interruttore di linea.
verificare:  la tensione di alimentazione e sincronismo che sarà applicata ai morsetti della morsettiera XM2 sulla scheda P.
 la tensione di alimentazione ai morsetti della morsettiera XM4 dell' eccitatrice (o del raddrizzatore) di campo del
motore.
 la tensione di alimentazione del ventilatore ai morsetti della morsettiera XM3.
C2.2 Personalizzazione della scheda P
Prima di dare tensione al Silcopac D, verificare le seguenti connessioni (vedere paragrafo C2.10):
Scheda PR Scheda PU
(SPDM reversibile 4quadranti) (SPDM unidirezionali 2 quadranti)
Cavallotto A - B Chiuso Aperto
Cavalletto C - D Chiuso Aperto
Cavallotto A - C Aperto Chiuso
Cavallotto B - D Aperto Chiuso
X62 - X63 Chiuso Aperto
X60 - X61 Chiuso
X6 - X7 Chiuso
X1 connesso al faston +VA sulla scheda snubber
X2 connesso al faston -VA sulla scheda snubber
jumper JP1 Chiuso
X52 - X53 resistore R176 22k
X54 - X55 resistore R177 22k
Verificare che:  i resistori di carico dei TA R193 (X56 - X57) ed R194 (X58 - X59) abbiano il valore indicato nel
paragrafo C2.3 in corrispondenza al tipo del convertitore Silcopac D.
 la saldatura dei suddetti resistori sia ben fatta.
 la corrispondenza tra i morsetti di controllo (XM2) e quelli di potenza U-AK1, V-AK3, W-AK5. e
tra i morsetti (XM4) dell’eccitatrice SPAE1 e i morsetti di controllo (XM2) U-U, W-W
 il senso di rotazione dei ventilatori trifasi di taglia IV e V ed eventualmente invertire due fasi.
Gli ingressi di potenza della taglia IV non sono in sequenza; sono montati come segue:
ATTENZIONE AK1 – AK5 – AK3
C2.3 Resistori di carico dei TA
Il valore di questi resistori determina la massima corrente erogabile dal SPDM, indicata in questo manuale con il simbolocon IaM.
I resistori di carico sono due, il primo è montato sulle torrette X56 e X57, il secondo sulle torrette X58 e X59 della scheda P.
I due resistori sono collegati in parallelo tra loro e devono avere un valore tale che la caduta di tensione ai loro capi (X57 e X59 positivo, X56 e
X58 negativo) sia pari a 2V medi quando il convertitore sta erogando la corrente massima IaM.
X57 X59
Scheda P
X56 X58
XM2
Morsettiera
134 IMSPD027A
SILCOPAC D C – Messa in servizio
Al fine di configurare al meglio la scheda P e di programmare correttamente i parametri relativi alla corrente è opportuno introdurre la
terminologia utilizzata in questo manuale:
IN corrente nominale del convertitore È la massima corrente continuativa che il SILCOPAC D può erogare senza
superare i limiti massimi consentiti di temperatura. Questo valore di corrente
coincide con il dato di targa del convertitore (esempio SPDM 850 ha una corrente
IN pari a 850 A.
IaM corrente massima erogabile dal convertitore Questa corrente è determinata dal valore delle resistenze di carico dei TA.
(corrente di fondo scala del convertitore)
IaT corrente di targa del motore È la massima corrente continuativa che il motore può assorbire senza superare i
limiti massimi consentiti di temperatura. Questo valore di corrente è indicato sulla
targa del motore.
NOTA La corrente IaM può essere più elevata della IN purché in accordo con i cicli di carico previsti nel paragrafo A8.
La corrente IaM deve inoltre essere minore della massima corrente di sovraccarico del motore.
Conoscendo la corrente massima che si vuole far erogare dal SPDM, il calcolo delle resistenze di carico può essere fatto applicando la
seguente formula:
NS
RP 2 (1)
I aM
R X56 X57  R X58  X59
con RP  [] NS = numero di spire del secondario dei TA.
R X56  X57  R X58  X59
La tabella riporta i valori dei resistori RX56 - X57 , RX58 - X59 montati in fabbrica, con i valori ottenuti applicando la formula (1) e facendo
corrispondere la massima corrente erogata IaM con la corrente nominale IN del convertitore.
Silcopac D taglia RX56 - X57 RX58 - X59 Ns
Tipo /W /W 2000
SPDM030 I 150 / 0.5 1200 / 0.5 2000
SPDM060 I 120 / 0.5 150 / 0.5 2000
SPDM080 I 100 / 0.5 100 / 0.5 2000
SPDM100/110 I 39 / 0.5 560 / 0.5 2000
SPDM160 II 27 / 0.5 330 / 0.5 2000
SPDM200 II 22 / 0.5 220 / 0.5 2000
SPDM260 II 18 / 0.5 100 / 0.5 2000
SPDM350 II 12 / 1 220 / 0.5 2000
SPDM390 III 12 / 1 68 / 0.5 2000
SPDM450 III 12 / 1 33 / 0.5 2000
SPDM500 III 10/ 1 39 / 0.5 2000
SPDM600 III 12 / 1 15 / 0.5 2000
SPDM750 IIIL 12 / 1 100 / 0.5 4000
SPDM850 IIIL 10 / 1 150 / 0.5 4000
SPDM1M0 IIILL 15 / 1 18 / 0.5 4000
SPDM1M1 IIILL 12 / 1 18 / 0.5 4000
SPDM1K5 IV 8.2 / 1 15 / 0.5 4000
SPDM1K6 IV 8.2 / 1 12 / 0.5 4000
SPDM1K7 IV 6.8 / 2 15 / 0.5 4000
SPDM2K1 IV 4.7 / 2 18 / 0.5 4000
SPDM2K2 V 6.8 / 2 39 / 0.5 6400
SPDM2K5 V 10 / 2 10 / 2 6400
SPDM3K1 V 8.2 / 2 8.2 / 2 6400
SPDM3K6 V 3.9 / 2 39 / 0.5 6400
SPDM4K0 V 3.9 / 2 18 / 0.5 6400
NOTA
La ricalibrazione della massima corrente d'armatura IaM normalmente viene eseguita sostituendo le resistenze RX56 - X57 - RX58 - X59 con altre di
valore appropriato, in accordo con la relazione (1). Essa, tuttavia, può essere eseguita, entro un certo intervallo, anche per via software agendo
sul parametro DJ8; la sostituzione delle resistenze risulta in questo caso superflua.
Lo schema a blocchi mostra l'effetto del parametro DJ8.
IMSPD027A 135
I aM
Detta IaM la corrente massima che si vuol fare erogare al convertitore, il valore da assegnare al parametro vale: DJ8 100
IN
Rx56-x57
Rx58-x59
K
TA
100
DJ8
Ia
regolatore
ir
riferimento di di corrente
Accensione
corrente i0 tiristori
Inversione
ponti
N.B. Come avviene nel caso di taratura della IaM per mezzo di sostituzione dei resistori di carico dei TA, quando si effettua la stessa taratura
modificando il valore del parametro DJ8, è necessario personalizzare nuovamente i parametri DB3 e DB6 con i nuovi corretti valori.
Quando è possibile, è preferibile tarare IaM sostituendo le resistenze di carico e usare il parametro DJ8 solo per i piccoli aggiustamenti.
Sia nel caso di taratura della IaM per mezzo di sostituzione dei resistori di carico dei TA, sia quando si effettua la stessa taratura
modificando il valore del parametro DJ8, è necessario personalizzare nuovamente i parametri DB3 e DB6 con i nuovi corretti valori.
Possono essere utili a questo proposito gli esempi seguenti che riguardano i tre casi possibili: 1) Motore e convertitore non sovraccaricati;
2) motore sovraccaricato e convertitore non sovraccaricato; 3) motore e convertitore sovraccaricati.
Esempio 1:  sovraccarico motore  sovraccarico convertitore

Si dispone di un motore la corrente di targa IaT = 300 A.
In base alla tabella del capitolo A3 si sceglie il convertitore SPDM350 che ha corrente nominale IN = 350 A .
Se non si vuole sovraccaricare il motore occorre limitare IaM a 300 A.
Soluzione 1: Cambio dei resistori di carico. Nella tabella precedente si trova il rapporto spire Ns = 2000 che utilizzato nella formula (1)
permette di calcolare il valore delle resistenze di carico:
Ns 4000
Rp  2    13.3 []
Ia M 300
questo valore di resistenza può essere ottenuto collegando in parallelo un resistore RX56 - X57 = 22 Ω con un resistore RX58 - X59 = 33 Ω.
Soluzione 2: Cambio del parametro DJ8. In alternativa al cambio dei resistori di carico si può agire sul parametro DJ8 usando la formula (2):
Ia M 300
DJ 8  100    85.7 [%]
Ia N 350
Indipendentemente dalla soluzione adottata, i parametri da modificare sono:
DA3 = 350 Taglia del convertitore.

DB3 = 300 Nuovo valore di fondo scala della corrente.
DB6 = 100% Corrente del motore rispetto alla IaM .
136 IMSPD027A
Esempio 2:  sovraccarico motore  sovraccarico convertitore

Si dispone di un motore la corrente di targa IaT = 700 A per il quale è previsto un sovraccarico di corrente del 200% per 5 secondi ogni 3 minuti.
Il convertitore richiesto per questa applicazione deve essere in grado di erogare la corrente di 1400 A senza sovraccarico. In base alla tabella
del capitolo A3 si sceglie il convertitore SPDM1K5 che ha corrente nominale IN = 1500 A.
La corrente richiesta è IaM = 1400 A.
N s 8000
Rp  2    5 .7 [  ]
Ia M 1400
questo valore di resistenza può essere ottenuto collegando in parallelo un resistore RX56 X57 = 8.2 Ω con un resistore RX58 - X59 = 18 Ω.
IaM 1400
DJ 8  100    93.3 [%]
Ia N 1500
DA3 = 1K5 Taglia del convertitore.

IaT
DB6 = 50% Corrente del motore rispetto alla IaM . DB 6  100 
Ia M
Esempio 3:  sovraccarico motore  sovraccarico convertitore

Si dispone di un motore la corrente di targa IaT = 700 A per il quale è previsto il ciclo di carico mostrato in figura: sovraccarico di corrente del
150% per 5 secondi e un funzionamento a 300 A per 1 minuto.
Il convertitore richiesto per questa applicazione deve essere in grado di erogare la massima corrente prevista dal ciclo di carico del motore, e
cioè IaM = 1050 A, senza subire sovraccarichi pericolosi per i tiristori. In base alla tabella del capitolo A3 si sceglie il convertitore SPDM850 che
ha corrente nominale IN = 850 A. Questa scelta deve essere verificata con le curve di sovraccarico date nel capitolo A8.
Ip
IV=300 A
Tp=5 s
TS = 60 s
Figura 3.3 – 1: Ciclo di carico
Tp = 5 s Ts = 60 s Tp / Ts = 0.08
IaM = 1050 A IN = 850 A Iv = 300 A Iv / IN = 0.35
IMSPD027A 137
2 1
Tp (s) Iv / Inom 0.0 2
2 0.2
1.8 1.8
5
SPDM 850 0.35
0.4
1.6 10 1.6
0.6
30 1.5
60
1.4 1.4
120
0.8
180
300 1.2
1.2
0.9
1 1
0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 1
0.08 Tp / Ts
La corrente di picco che può sopportare il convertitore SPDM850 con il ciclo di carico dato è Ip=1.45 * IN = 1.5 * 850 = 1275 A
velore superiore ai 1050 A richiesti dal ciclo di carico, quindi il convertitore scelto è adatto allo scopo.
N s 8000
Rp  2    7 .6 [  ]
Ia M 1050
questo valore di resistenza può essere ottenuto collegando in parallelo un resistore RX56 X57 = 10 Ω con un resistore RX58 - X59 = 33 Ω.
Ia M 1050
DJ 8  100    123.5 [%]
Ia N 850
DA3 = 850 Taglia del convertitore.

IaT
DB6 = 66.6% Corrente del motore rispetto alla IaM . DB 6  100 
Ia M
138 IMSPD027A
C2.4 Personalizzazione della scheda C

Prima di dare tensione al Silcopac D, verificare le seguenti connessioni (vedere paragrafo C2.8):
JP1 aperto
JP2 aperto
JP3 inserito sui pins 1 - 2; la schedina opzionale SPDS, se presente, deve essere tolta.
JP4 inserito sui pins 1 - 2
JP5 aperto
JP6 inserito come JP3
JP8-9-10-11-12 se il trasduttore di velocità è un encoder, la posizione di questi jumpers è indifferente; se è una dinamo tachimetrica
calcolare il massimo valore della tensione tachimetrica e inserire solo il jumper corrispondente, come indicato al
paragrafo C2.7.4 morsetto XM1-26.
Esempio: velocità massima del motore 1500 giri/min; tensione della dinamo tachimetrica 60 Volt a 1000 giri/min;
1500
massima tensione tachimetrica Vt  60   90 V ; jumper da inserire JP8.
1000
JP13 aperto
JP14 aperto. Vedere descrizione Ia_monitor , paragrafo C2.4.1
JP15-16-17 inserire solo il jumper corrispondente al valore nominale della tensione d' armatura Va, come indicato nel paragrafo
C2.7.3 morsetto XM1-32.
JP18 aperto . Vedere descrizione N_monitor, paragrafo C2.4.2
JP19 aperto
JP20 aperto
JP21 aperto
JP22 aperto
JP23 chiuso
C2.4.1 Ia - monitor
La corrente d'armatura Ia può essere letta su uno strumento A (milliamperometro in c.c. 5 mA f.s. o voltmetro in c.c. 10 V f.s) collegato ai
morsetti XM1-35, 36.
Se si usa un milliamperometro (fondo il jumper JP14 deve essere posizionato su 1-2;
scala 5mA)
Se si usa un voltmetro (fondo scala 10V) il jumper JP14 deve essereposizionato su 2-3.
Con SPDM 2 quadranti lo strumento può essere a zero laterale (preferibile) o a zero centrale. Posizionare il JP22 su 1-2.
Con SPDM 4 quadranti lo strumento deve essere a zero centrale; Posizionare il JP22 su 2-3
Se non interessa il senso della corrente d'armatura, è possibile visualizzare il solo valore
assoluto; in tal caso lo strumento può essere a zero laterale; posizionare il JP22 su 1-2.
TA2
Rx56-x57
Rx58-x59 JP14
1 2 3
XM1-35
TA1 1 2 3
JP22
A
C PR2
XM1-36
scheda C
Il valore del fondo scala non dipende dal parametro DJ8 ma

va tarato con il trimmer PR2 in corrispondenza alla corrente PR2
massima IaM. Scheda C
Il trimmer PR2 è posizionato vicino all’angolo inferiore destro
della scheda di controllo (scheda C). XM1 Morsettiera
IMSPD027A 139
C2.4.2 N - monitor
La velocità del motore può essere letta su uno strumento N ( milliamperometro in c.c. 5 mA f.s. o voltmetro in c.c. 10 V f.s.) collegato ai morsetti
XM1-40, 41 (PWM3 uscita analogica programmabile); per predisporre questa uscita come segnale di velocità settare il parametro DM3 = N.
Se si usa un milliamperometro il jumper JP18 deve essere in posizione 1-2.

Se si usa un voltmetro il jumper JP18 deve essere in posizione 2-3
Con SPDM 2 quadranti lo strumento può essere a zero laterale (preferibile) o a zero centrale (settare il parametro DMC = ON).
Con SPDM 4 quadranti lo strumento deve essere a zero centrale; settare DMC = OFF.
Se non interessa il senso di rotazione, è possibile visualizzare il solo valore assoluto; in questo caso lo
strumento può essere a zero laterale; settare il parametro DMC = ON.
TP26
JP18
1 2 3
XM1-40
1K5
A
C XM1-41
scheda C
C2.5 Personalizzazione eccitatrice (SPAE1A)
L'eccitatrice interna SPAE1 viene installata a bordo del Silcopac D fissandola sotto al coperchio superiore del convertitore per mezzo di un
profilato ad "L" che ne costituisce parte della superficie radiante necessaria per il raffreddamento. Al termine del montaggio la scheda si
presenta frontalmente.
AVVERTENZA Per il funzionamento dell’eccitatrice interna SPAE1 è indispensabile che ci sia la corrispondenza delle
fasi U e W della morsettiera XM4 dell’eccitatrice SPAE1 e le fasi della morsettiera XM2 della scheda P.
C2.5.1 Configurazione del trasduttore di corrente di campo (SPAE1A)
Il circuito primario del TA (TA1), montato sulla fase W della scheda eccitatrice, è costituito da due spire che possono essere collegate in
parallelo oppure in serie fra loro in funzione dell'intervallo di corrente di campo desiderata.
La personalizzazione avviene tagliando i cavallotti in funzione della 12 A 6A 12 A

gamma di corrente secondo il seguente schema:
Intervallo If
0.4 A - 6 A
6 A - 12 A
Per ottenere la corrente di campo nell'intervallo desiderato è inoltre JP2
necessario personalizzare la configurazione del jumper JP2 a
3A - 6A 6A - 12A
bordo della eccitatrice SPAE1A come specificato nella seguente
1.6A - 3A
tabella:
0.8A - 1.6A
0.4A - 0.8A
La serigrafia con le indicazioni relative alla personalizzazione del jumper JP2 è riportata (tratto grassetto bianco) sul bordo inferiore sinistro
della scheda.
140 IMSPD027A
Jumpers
TA1
12 A
6A JP2
12 A
X11
XM4
JP2
3/6
1.6/3 P2 INT SPD P1
0.8/1.6
- U W + 0.4/0.8
JP1
Serigrafia
C2.5.2 Configurazione della provenienza del riferimento di corrente di campo (SPAE1A)
È possibile selezionare, tramite il jumper JP1, due A JP1 chiuso su INT : il riferimento di corrente di campo viene generato
sorgenti di provenienza per il riferimento di internamente alla SPAE1 per mezzo del trimmer P2
corrente di campo: B JP1 chiuso su SPD: il riferimento di corrente di campo proviene dalla
scheda di controllo (scheda C) del SPDM attraverso il collegamento X11
(vedi funzione E.M.F. Regulator, paragrafo C2.9.1)
La configurazione A del Jumper JP1 è da utilizzarsi solo con motori a campo costante e quando non sia richiesta la funzione di risparmio
campo (vedi funzione E.M.F. Regulator, paragrafo C2.9.1).
La connessione con flat cable fra il connettore X1 sulla scheda P ed il connettore X11 della eccitatrice consente l'invio del riferimento di
corrente e l'acquisizione della reazione di corrente (vedi protezione If_F al paragrafo C1.3.11) dalla scheda C attraverso la scheda P verso
l'eccitatrice.
IMSPD027A 141
C2.6 Prima Parametrizzazione

Dopo le verifiche iniziali sulle personalizzazioni delle schede C, P e SPAE1, descritte nei precedenti paragrafi, occorre inserire alcuni parametri
che riguardano le caratteristiche dell’impianto, del convertitore e del motore.
Dare tensione solo al circuito di controllo (morsettiera XM2 sulla scheda P); il microcontrollore inizia la sequenza di Power - up descritta al
paragrafo C1.3.1 STATUS; al termine, l'utente può iniziare ad assegnare il giusto valore ai parametri di interesse. operando nel modo seguente:
con i pulsanti U e D selezionare CONF. se la sigla del parametro (ad es. CA1) inizia con C; selezionare il parametro
sul display dell’interfaccia SPDI 1 PARAMETERS ed assegnare il valore come descritto al paragrafo C1.3.2
la funzione: TUN. se la sigla del parametro (ad es. TB2) inizia con T; selezionare il parametro ed
PARAMETERS assegnare il valore come descritto al paragrafo C1.3.3
DRV. se la sigla del parametro (ad es. DC3) inizia con D; selezionare il parametro
PARAMETERS ed assegnare il valore come descritto al paragrafo C1.3.4.
In questa fase i parametri di interesse, la cui azione può essere identificata anche riferendosi ai blocchi numerati in Figura C1 sono i seguenti.
PARAMETRI DI IMPIANTO
BLOCCO PAR. DESCRIZIONE
21 rete DB1 tensione di rete disponibile ai morsetti AK1, AK3, AK5
22 SPDM DA1 numero di serie del Silcopac D
23 ponte convertitore DA2 convertitore unidirezionale o reversibile
DA3 taglia in corrente del Silcopac D
24 motore DB3 corrente massima di lavoro del motore, paragrafo C2.3
DB4 tensione nominale d' armatura
DB5 velocità massima di lavoro del motore
DB6 corrente nominale del motore
DB7 velocità base motore (solo se è previsto il funzionamento a campo indebolito)
DB9 caduta RI del motore alla corrente IaM (solo con taratura manuale dell' anello di corrente)
25 campo DB2 corrente nominale di campo del motore
26 encoder DB8 numero di impulsi / giro dell' encoder (solo se è previsto)
CONVERTITORE
BLOCCO PAR. DESCRIZIONE
1 riferimento velocità CB1 selezionare CB1 = RIF
4 rampa TE1 tempo di accelerazione da zero a velocità massima ; assegnare TE1 = 2
TE2 tempo di decelerazione da velocità massima a zero ; assegnare TE2 = 2
5 reazione velocità CB3 Selezionare CB3 = Encod se è previsto un encoder (default).
Selezionare CB3 = Tach se è prevista una dinamo tachimetrica
14 riferimento F.E.M CC1 riferiemento (percentuale) di corrente di campo per la funzione risparmio campo
DB7 velocità base
16 regolatore F.E.M. CCA impostare ON: abilitazione regolatore F.E.M.
31 microcontrollore CDA abilitazione scrittura su memoria EEPROM. La scrittura è abilitata di default (CDA = ON); al
termine delle operazioni di parametrizzazione e di taratura dei regolatori disabilitare la scrittura
selezionando CDA = OFF.
è possibile riprogrammare tutti i parametri con il valore di default applicando la seguente procedura:
NOTA  chiudere il jumper JP19
 programmare con il valore ON il parametro CDF
 resettare il convertitore
 Il convertitore passa in stato TEST EEPROM FAILED indicando per 30 secondi circa un simbolo Γ che si alterna
lampeggiando al numero 5; quando il led 7 segmenti a bordo scheda si spegne ed inizia a lampeggiare quello sul
terminalino SPDI1/SPDI2 resettare il convertitore (vedere paragrafo C2.12)
 Il convertitore passa in stato TEST ENTER PAR. DA1 (Γ che si alterna lampeggiando al numero 4); il parametro DA1
ha infatti per default il valore zero; programmare con il numero di serie riportato sull'etichetta;
 resettare il convertitore.
 Il convertitore è ora pronto per essere riprogrammato: inserire i parametri relativi alle pretarature di fabbrica come
indicato nelle stampe dei parametri allegate al convertitore stesso (i parametri con l'asterisco -* - hanno un valore
diverso da quello di default).
142 IMSPD027A
C2.7 TARATURA DEI TRASDUTTORI

La prima parte della procedura di messa in servizio prevede la taratura dei trasduttori che costituiscono gli strumenti di misura, a disposizione
del convertitore, attraverso i quali vengono letti i valori delle grandezze elettriche da controllare. Per garantire la regolazione ottimale, è
importante che i trasduttori di tensione di rete, di tensione d’armatura e della dinamo tachimetrica (se presente) siano tarati accuratamente.
Prima di iniziare le tarature accertarsi che il parametro CD2 sia posto su %.
La lettura di grandezze quali la reazione della corrente di campo, la tensione di armatura, la reazione di velocità e la lettura dei segnali per
l'invio del riferimento (velocità, corrente, ecc.) avvengono per mezzo degli ingressi analogici (morsetti XM1-26,28,29,30,32,33,34; vedi anche
jumper JP25).
C2.7.1 Taratura automatica dell'offset
Per ottenere una lettura accurata dei segnali applicati agli ingressi analogici è necessario effettuare l'azzeramento degli offset presenti sui
circuiti di acquisizione.
È’ possibile scollegare i morsetti relativi agli ingressi analogici
eseguire la taratura aprire il jumper JP25
degli offset in modo
programmare i parametri DCF = OFF e DCO = OFF
manuale:
programmare con il valore 0 i parametri da DH1 a DH6
aprire il contattore di marcia
abilitare il comando di Start (morsetto XM1-13)
utilizzando la funzione Hardware Status - Analog Input (paragrafo C1.3.6) leggere il valore del segnale letto sugli
ingressi analogici: Tach, If, Ean1, Ean2, Ud e No
programmare i parametri da DH1 a DH6 con il negato del valore letto (valore in percentuale);
o utilizzando la scollegare i morsetti relativi agli ingressi analogici
procedura aprire il jumper JP25
automatica di
selezionare la funzione Offset Selftuning (paragrafo C1.3.10)
Offset Selftuning:
aprire il contattore di marcia
abilitare il comando di Start (morsetto XM1-13)
al termine della procedura disabilitare il comando di Start
C2.7.2 Taratura del trasduttore di tensione di rete

1) Programmare il parametro DB1 con il valore della tensione nominale di rete applicata al circuito di potenza (ad esempio 400V).
2) Misurare con un voltmetro la tensione di alimentazione del ponte: sia UON il valore misurato.
3) Leggere in INSTRUMENT MODE (paragrafo C1.3.5) il valore percentuale della tensione di rete trasdotta: sia Uvo[%] il valore letto.
4) Leggere nel gruppo DRIVE PARAMETERS (paragrafo C1.3.4) il valore attuale del parametro DJ7: sia DJ7attuale il valore letto.
5) Il nuovo valore da assegnare al parametro DJ7 va calcolato secondo la formula
DJ7nuovo=DJ7attuale * (UON / DB1) * 100 / Uvo[%]

C2.7.3 Taratura preliminare del trasduttore di tensione di armatura
La personalizzazione grossolana del trasduttore avviene per mezzo di tre jumpers: JP15, JP16 e JP17.
Chiudere uno solo dei tre jumpers in funzione della tensione del motore e della taglia in tensione del convertitore (G, H, K, W, M, N).
Tensione di armatura
Taglie Jumper KKU
da a
G JP15 160V 300V 30075
JP16 300V 570V 56980
JP17 570V 900V 88889
JP15 200V 380V 38045
H-K–W JP16 380V 720V 72080
JP17 720V 1100V 112444
JP15 240V 450V 45564
M–N JP16 450V 860V 86325
JP17 860V 1300V 134667
La taratura di precisione avviene per mezzo del parametro DJ5 (guadagno sull’ingresso analogico Ud)
Per stabilire il valore di DJ5 applicare la seguente formula:
KKU
DJ5 
tensione di ar m atura in v ol t
La taratura del trasduttore di tensione d.c. va verificata come spiegato nel paragrafo C2.9.
IMSPD027A 143
C2.7.4 Taratura preliminare dell’ingresso dinamo tachimetrica

La personalizzazione del trasduttore avviene per mezzo dei jumpers: JP8, JP9, JP10, JP11 e JP12. Occorre chiudere uno solo dei jumpers o
nessuno di essi in funzione della massima tensione generata dalla dinamo tachimetrica (tensione alla massima velocità del motore).
Tensione tachimetrica
JUMPER KKT
da a
JP12 0V 10V 1000
JP11 11V 19V 2000
JP10 20V 36V 3801
JP9 37V 69V 7106
JP8 70V 131V 13907
---- 132V 250V 25100
La taratura di precisione avviene per mezzo del parametro DJ1 (guadagno ingresso analogico Tach). Per calcolare il valore di DJ1 applicare la
formula:
KKT
DJ1 con KKT ricavato dalla precedente tabella in base al jumper selezionato.
tensione- - tach. con-N  max
C2.8 Taratura corrente di campo

C2.8.1 Eccitatrice interna SPAE1
1) Verificare la personalizzazione della SPAE1 (paragrafi C2.5.1 e C2.5.2).
2) Inserire un amperometro in serie al campo (morsettiera XM4).
3) Programmare il parametro DK2 = 20 e il parametro CCA = OFF.
4) Spostare il Jumper JP1 della SPAE1 su INT (campo fisso).
5) Inserire il Jumper JP25 della scheda C sui pin 2-3.
6) Ruotare completamente il trimmer P2 della SPAE1 in senso antiorario per azzerare il riferimento di corrente di campo
7) Alimentare l’ SPDM e l'eccitatrice e disabilitare le protezioni DCF e DCN (DRIVE PARAMETERS, gruppo C - PROTECTIONS).
8) Ruotare il trimmer P2 in senso orario fino a leggere sull'amperometro il valore di corrente di campo desiderata.
9) Utilizzando la funzione Hardware Status (paragrafo C1.3.6) leggere alla voce ANALOG INPUT la grandezza If (valore in %); ruotare
il trimmer P1 della SPAE1 fino a leggere l'indicazione della corrente di campo (If) pari al +100%.
Nei casi in cui il motore deve essere deflussato, oppure si vuole abilitare la funzione risparmio campo, oppure si vuole azzerare la corrente
di campo in caso di intervento di qualche protezione occorre proseguire con i successivi punti, altrimenti saltare al punto 15. (CCA=ON)
10) Spostare il Jumper JP1 della SPAE1 su SPD.
11) Verificare che il parametro DM2 sia programmato come If0.
12) Leggere sull'amperometro la corrente di campo erogata (ampere).
13) Programmare il parametro DM8 secondo la
I fM
formula: DM8 = DM8 P  dove: IfA = corrente di campo letta sull'amperometro.
I fA
IfM = corrente di campo nominale del motore.
DM8P = valore precedente del parametro DM8. Il valore di DM8 deve essere negativo.
14) Utilizzando la funzione Hardware Status (paragrafo C1.3.6) leggere alla voce ANALOG INPUT la grandezza If (valore in %); ruotare
il trimmer P1 fino a leggere l'indicazione della corrente di campo (If) pari al +100%.
15) Togliere l’alimentazione e ripristinare il circuito di campo escludendo l'amperometro e riabilitare le protezioni.
C2.8.2 Eccitatrice esterna

Nel caso fosse prevista una eccitatrice esterna (SPAM, SPATE o SPDME) gestita dall’SPDM occorre:
1. Verificare che il parametro DM2 sia programmato come If0.
2. Programmare il parametro DK2 = 20 e il parametro CCA = ON.
3. Inserire il Jumper JP25 della scheda C sui pin 1-2.
4. Eseguire i collegamenti con cavo schermato secondo quanto indicato nelle figura C3.7.1, C3.7.2 e C3.7.3.
 L’uscita PWM2 (XM1-39) va collegata all’ingresso di riferimento della eccitatrice.
 Collegare l’ingresso IF (XM1-28) all’uscita dell’eccitatrice che fornisce un segnale in tensione proporzionale alla corrente erogata.
 Collegare lo 0V comune dell’SPDM allo 0V dell’eccitatrice.
 Lo schermo dei cavi va collegato allo 0V solo dal lato dell’eccitatrice.
144 IMSPD027A
5. Alimentare l’ SPDM e l'eccitatrice e disabilitare le protezioni DCF e DCN (DRIVE PARAMETERS, gruppo C - PROTECTIONS).
6. Leggere sull'amperometro la corrente di campo erogata (ampere).
7. Programmare il parametro DM8 secondo la
I fM
formula: DM8 = DM8 P  dove: IfA = corrente di campo letta sull'amperometro.
I fA
IfM = corrente di campo nominale del motore.
DM8P = valore precedente del parametro DM8.
Per la SPAM e la SPATE, il valore di DM8 deve essere negativo.
8. Utilizzando la funzione Hardware Status (paragrafo C1.3.6) leggere alla voce ANALOG INPUT la grandezza If (valore in %);
modificare il parametro DJ2 fino a leggere l'indicazione della corrente di campo (If) pari al +100%.
9. Togliere l’alimentazione e ripristinare il circuito di campo escludendo l'amperometro e riabilitare le protezioni.
Le figura seguenti mostrano i collegamenti con SPAM, SPDME e SPATE.
Collegamento SPDM con SPAM

SPDM PR2
Scheda C
Eccitatrice SPAM
27 28 39
XM1 Morsettiera XM1 Morsettiera
3 8 10 16
SPAM
Figura C3.7-1
Collegamento SPDM con SPDME Eccitatrice SPDME
SPDM PR2 SPDME PR2

Scheda C Scheda C
28 39 41 33 37 41
XM1 Morsettiera XM1 Morsettiera
Figura C3.7-2
Collegamento SPDM con SPATE

Eccitatrice SPATE
SPDM PR2 SPATE

Scheda C XM1 Morsettiera
28 39 41 2 8 21
XM1 Morsettiera XMA Morsettiera
Figura C3.7-3
Nel caso fosse previsto un contattore di inserzione sulla eccitartice occorre: configurare il parametro “CCC”=ON
NOTA ed inserire un contatto normalmente aperto (NA) del contattore sui morsetti XM1-20 e XM1-23
IMSPD027A 145
C2.9 Verifica della impostazione dei trasduttori di tachimetrica e d’armatura

È necessario regolare in angolo i tiristori del ponte avanti, prestando particolare attenzione in quanto, in questo modo di funzionamento, i
regolatori di corrente e velocità sono esclusi.
Operare come segue:

1. Con il comando START aperto (morsetto XM1-13), alimentare controllo, eccitatrice e potenza; il led sul tastierino indicherà lo stato di
soppressione (H - 1 lampeggiante).
2. Richiamare la funzione “INSTRUMENT MODE” e selezionare le grandezze Ud (tensione di armatura) e N (segnale di velocità).
3. Richiamare la funzione “SETUP REFERENCE” e selezionare “ANGLE REF. FRW.”, premere <enter>; verrà visualizzato un angolo
di 165°; diminuire detto angolo a 105° (non premere <enter>).
4. Collegare un voltmetro in c.c. ai morsetti KM ed AM del convertitore.
5. Chiudere il comando START; il led sul tastierino indicherà lo stato di regolazione con velocità nulla (o non lampeggiante). Premere
<enter>, sul display vengono visualizzate automaticamente Ud ed N. Se il motore gira ad una velocità superiore al 2% della
nominale l’indicazione del led sul tastierino passa da O a F (rotazione avanti) oppure da O a I (rotazione indietro).
6. Verificare che il senso di rotazione del motore sia quello desiderato e controllare le polarità di Ud ed N che devono essere entrambi
positive. Qualora N dovesse essere negativo, riportare l’angolo a 165°, togliere il comando START e invertire le polarità della
dinamo tachimetrica. Ritornare al punto 3).
7. Ridurre l’angolo di accensione con step non superiori a 5° fino misurare con il voltmetro una tensione pari alla metà della tensione di
targa del motore.
50
8. Programmare quindi DJ5 come segue: DJ5 = DJ5c 
Ud L[%]
9. DJ5c = valore del parametro attualmente impostato
10. UdL [%] = valore in % della tensione di armatura letto sul display
11. Collegare quindi il voltmetro ai capi della dinamo tachimetrica e verificare che la tensione letta sia corrispondente (in base alla
caratteristica V / RPM della stessa) alla velocità letta sul display.
12. Nel caso non lo fosse, agire sul riferimento d’angolo fino a leggere sul voltmetro una tensione pari alla metà della tensione della
50
dinamo alla velocità nominale del motore e programmare quindi DJ1 come segue: DJ1 = DJ1c 
NL [%]
a. DJ1c = valore del parametro attualmente impostato
b. NL[%] =valore in % letto sul display
13. Dopo queste operazioni, per fermare il motore, aumentare l’angolo fino al valore limite 165° e premere <enter>.
14. A motore fermo togliere lo START.
146 IMSPD027A
C2.9.1 Regolatore di forza elettromotrice

Il regolatore di forza elettromotrice deve essere abilitato in tutte le applicazioni con motori a campo indebolito, dove si voglia impiegare la
funzione di risparmio campo e nelle applicazioni di comando aspo (paragrafo E8 configurazione 3 e 4).
La regolazione della forza elettromotrice richiede l’impiego di un’eccitatrice regolabile (vedere paragrafo C2.8).
Con eccitatrice interna (SPAE1) il colloquio avviene tramite il flat-cable che collega il connettore K1 della eccitatrice con il connettore
X11 della scheda P (jumper JP25 della scheda C chiuso sui pin 2 – 3).
Con eccitatrice esterna il riferimento viene reso disponibile sui morsetti XM1-39, 41 della scheda C (uscita analogica Pwm2) e la
reazione viene acquisita dai morsetti XM1-28, 31 (ingresso analogico If) (jumper JP25 della scheda C
chiuso sui pin 1 – 2).
L'abilitazione del regolatore avviene impostando il valore ON sul parametro CCA.
La regolazione è effettuata da due blocchi: un blocco Feed Forward


Feed-Forward e un regolatore N
proporzionale/integrale; la somma delle uscite dei
due blocchi di regolazione viene trasformata 
attraverso la caratteristica di magnetizzazione per + If0
NBase N MAGN. CHAR.
generare il riferimento di corrente di campo. +
E0 +
-
PI
E
Il regolatore Feed-Forward calcola il valore del flusso in funzione della velocità attuale quando quest'ultima è più elevata della velocità base; è
quindi necessario che venga correttamente programmato il parametro DB7. La regolazione è di tipo predittivo e ciò consente delle prestazioni
dinamiche di alto livello.
Il regolatore PI agisce in correzione agli eventuali piccoli errori introdotti nella fase di rilevazione della caratteristica di magnetizzazione. La
funzione E.M.F. Selftuning consente la rilevazione della caratteristica di magnetizzazione con una precisione molto elevata, ciò rende
superflua l'impostazione di valori diversi da quelli di default sui parametri TG1 e TG2.
In caso di intervento della protezione Ud_F (paragrafo C1.3.11) il regolatore di forza elettromotrice azzera il riferimento di corrente di campo.
Quando il parametro CCC è programmato con il valore ON, ogni volta che il sistema si porta nello stato PROTECTION il riferimento di
corrente di campo (Ifo) viene posto a zero.
Si puo’ visualizzare il valore di forza elettromotrice programmando uno tra i parametri DG5, DG6 e DG7 con il valore EMF.
C2.9.2 Risparmio Campo

La funzione risparmio campo interviene in seguito alla segnalazione di velocità zero (vedi parametri CB5 e CB6) se lo stato del
convertitore è diverso da regolazione. Il tempo di intervento della funzione risparmio campo, espresso in millisecondi, è stabilito dal
parametro CC3 con la formula:
T = C C3 CD3 con CD3 che può assumere i valori 3.3, 5 o 10 ms.
Il riferimento di corrente di campo assume il valore programmato sul parametro CC1.

La funzione è attiva solo se JP1 (SPAE1) è chiuso su ‘SPD’ oppure, nel caso di eccitatrice esterna, se viene utilizzato il riferimento di
corrente dalla scheda C (vedere paragrafo C2.8).
C2.9.3 Reazione di velocità da tensione di armatura

Quando il convertitore viene reazionato in tensione di armatura (parametro CB3 = F(Ud) ) il valore del flusso di eccitazione del motore è
dato dal parametro CC4. Per i motori a campo fisso, CC4 va lasciato a 100 % (valore di default); per i motori a campo indebolito invece
CC4 può essere ridotto per permettere di raggiungere velocità superiori alla velocità base (parametro DB7). La velocità massima
raggiungibile è data dalla formula
DB7
NMAX =  DB5 [giri / minuto]
C C4
Il parametro CC4 non può assumere valori percentuali inferiori a DB7: l’assegnazione a CC4 di un valore minore di DB7 verrà ignorata e
segnalata con il messaggio CONSISTENCY ERROR.
IMSPD027A 147
C2.10 Taratura dei regolatori

La taratura dei regolatori di corrente, di velocità e di f.e.m. può essere eseguita in modo automatico o manuale. La taratura automatica viene
ottenuta per mezzo della funzione SELFTUNING, paragrafo C1.3.10: il convertitore compie automaticamente determinati cicli di lavoro, durante
i quali il microcontrollore esegue le necessarie misurazioni ed assegna il giusto valore ai parametri di interesse.
La taratura manuale viene eseguita con l'aiuto della funzione SET UP REFERENCE, paragrafo C1.3.7
La taratura risulterà corretta solo se viene eseguita nel seguente ordine di precedenza:
1º anello di corrente d' armatura
2º anello di velocità del motore
3º anello di f.e.m. del motore
C2.10.1 Taratura automatica dell' anello di corrente
 Porre DJ8 al 100% (eventualmente cambiare resistenze di zavorra sulla scheda P, vedere paragrafo C2.3).
 Verificare che i limiti di corrente TA3 e TA4 siano rispettivamente a +100% e –100%.
 Togliere l’alimentazione all’ l’eccitatrice.
 Disabilitare la protezione mancanza campo DCF = OFF.
 Con il comando di START aperto alimentare potenza e controllo.
 Richiamare la fuzione “SELFTUNING” e selezionare “CURRENT SELFTUNING” e premere <enter>.
 Chiudere lo START ed attendere l’esecuzione della taratura eseguendo le indicazioni visualizzate sul display.
Se la procedura termina con un errore allora accertarsi che il motore non si muova durante la procedura,
C2.10.2 Taratura automatica dell' anello di velocità

Questa procedura ha senso solo se il carico del motore è collegato.
 Abilitare la protezione mancanza campo DCF = ON.
 Alimentare l’eccitatrice.
 Disabilitare la protezione mancanza campo DCF = OFF.
 Con il comando di START aperto alimentare potenza e controllo.
 Richiamare la funzione “SELFTUNING” e selezionare “SPEED SELFTUNING” e premere <enter>.
 Chiudere lo START ed attendere l’esecuzione della taratura eseguendo le indicazioni visualizzate sul display.
ATTENZIONE Per questa taratura il motore viene fatto accelerare da velocità zero fino alla velocità base con la coppia
massima. In certi casi questa accelerazione può non essere tollerata dal carico meccanico connesso al motore
per cui è preferibile adottare la procedura di taratura manuale.
Vedere anche nel paragrafo C2.17 le istruzioni di complemento all’uso del Selftuning di velocità.
C2.10.3 Taratura automatica dell' anello di f.e.m.
Prima di eseguire questa taratura è necessario aver tarato i trasduttori di tensione secondo le indicazioni dei paragrafi C2.7.2, C2.7.3 e C2.9.
Questa procedura automatica ricava la caratteristica di magnetizzazione del motore e perciò va eseguita solo se si usano motori che devono
funzionare a campo indebolito (potenza costante).
 Con il comando di START aperto (morsetto XM1-13) alimentare il circuito di controllo, la potenza e l’eccitatrice.
 Richiamare la funzione “SELFTUNING”, selezionare “EMF SELFTUNING” e premere <enter>.
 Dare il comando START ed attendere l’esecuzione della taratura eseguendo le indicazioni visualizzate sul display. Durante tutta
l’esecuzione della procedura il motore viene fatto girare alla sua velocità base (determinata dai parametri DB5 e DB7).
C2.10.4 Verifica della taratura dei regolatori.

La verifica della taratura degli anelli di regolazione si sviluppa in due fasi: verifica della stabilità statica e verifica della risposta al gradino del
sistema. Le due fasi della verifica devono essere svolte in sequenza.
È necessario l'uso di un oscilloscopio per visualizzare le forme d'onda tipiche.

 ANELLO DI CORRENTE: verifica della stabilità statica.
 Aprire il campo del motore, disabilitare la protezione If_F (parametro DCF = OFF) e la protezione Stale (parametro DCN); se
necessario bloccare meccanicamente il rotore del motore.
 Collegare l'oscilloscopio ai test points TP17 (segnale) e TP8 (massa) della scheda C (paragrafo C2.15); impostare una base dei
tempi pari a 5 mS per divisione ed un fattore di scala di 500 mV per divisione.
 Utilizzando la funzione SETUP REFERENCE (paragrafo C1.3.7), impostare un riferimento di corrente (FIXED) cominciando da un
valore di circa 10% e, con passi successivi del 10%, portarsi fino al 100%.
148 IMSPD027A
Ad ogni passo verificare la forma d'onda visualizzata sull'oscilloscopio come in figura:
CORRENTE STABILE CORRENTE INSTABILE

Ia Ia
Ia Ia t
t
Ia Ia
 ANELLO DI CORRENTE: verifica della risposta al gradino.
È bene non sottoporre il sistema a questa prova quando la verifica della stabilità statica avesse mostrato delle zone di criticità.
 Con le stesse condizioni poste per la verifica precedente, programmare il parametro DG8=100% ed il parametro DG9=0.1 s;
utilizzando la funzione SETUP REFERENCE (paragrafo C1.3.7), impostare un riferimento di corrente ad onda quadra (SQUARE)
con valore centrale = 0%. La forma d'onda, visualizzata sull'oscilloscopio, deve essere come in figura
RISPOSTA CORRETTA RISPOSTA LENTA RISPOSTA con OVERSHOOT

Ia Ia Ia
t t t
 Ripristinare il circuito del campo del motore, riabilitare le protezioni If_F (parametro DCF = ON) e Stale (parametro DCN = ON)
 ANELLO DI VELOCITÀ: verifica della stabilità statica.
Per visualizzare il segnale relativo alla velocità è necessario che una delle uscite analogiche (morsetti XM1 - 37, 38 , XM1 - 39, 41 , XM1 - 40,
41, paragrafo C7.1.1) sia programmata come N (parametri DM1, DM2 e DM3).
 Collegare l'oscilloscopio ai test points TP24, TP25 o TP26 (paragrafo C3.9) in funzione dell'uscita analogica programmata come N
(segnale) ed al test point TP8 (massa) della scheda C.
Impostare una base dei tempi superiore ad 1s per divisione ed un fattore di scala di 1 V o 2 V per divisione.
 Utilizzando la funzione SETUP REFERENCE (paragrafo C1.3.7), impostare un riferimento continuo di velocità (CONT. SPEED
REF.); ad ogni variazione di velocità di circa 5% verificare che la forma d'onda sia come in figura:
t
Si deve verificare la stabilità in tutto l'intervallo da 0 a 100% e con il carico collegato.
 ANELLO DI VELOCITÀ: verifica della risposta al gradino.
Non sottoporre il sistema a questa prova quando la verifica della stabilità statica dell'anello di velocità avesse mostrato delle zone di criticità.
 Per visualizzare il segnale relativo alla velocità è necessario che una delle uscite analogiche (morsetti XM1 - 37, 38 , XM1 - 39, 41 ,
XM1 - 40, 41, paragrafo C7.1.1) sia programmata come N (parametri DM1, DM2 e DM3).
 Collegare l'oscilloscopio ai test points TP24, TP25 o TP26 (paragrafo C3.9) in funzione dell'uscita analogica programmata come N
(segnale) ed al test point TP8 (massa) della scheda C.
Impostare una base dei tempi superiore ad 1s per divisione ed un fattore di scala di 1 V o 2 V per divisione.
 Utilizzando la funzione SETUP REFERENCE (paragrafo C1.3.7), impostare un riferimento di velocità applicato a gradino (SPEED
REFERENCE) cominciando da un valore di circa 5% e, con passi successivi del 5%, portarsi fino al 100%.
IMSPD027A 149
Ad ogni passo verificare la forma d'onda come in figura:
RISPOSTA LENTA RISPOSTA CORRETTA RISPOSTA con OVERSHOOT
5% 5% 5%
C2.10.5 Taratura manuale

ANELLO DI CORRENTE
Programmare i parametri TA1, TA2 e DB9 secondo le seguenti formule:
145  T  E  Vr 96Ta 100Vr

TA1  TA2 DB9 
DB6  Ta  Vn  Veff T DB6Vn
T Periodo di rete espresso in secondi (T = 0.02 per frequenza di rete = 50 Hz).

Vn Tensione di armatura nominale del motore.
Vr Caduta RI sul motore (Volt): è la tensione ai capi del motore quando è percorso, a rotore bloccato, dalla corrente nominale.
E Vn – Vr
Ta Costante di tempo di armatura (secondi): il valore tipico può variare da 0.005s a 0.04s.
Veff Tensione efficace di alimentazione del ponte (tipico: 380V).
ANELLO DI CORRENTE: verifica della risposta al gradino.
Eseguire la verifica della stabilità statica dell'anello di corrente e se:
 si evidenziano zone di instabilità diminuire il valore dei parametri TA1 e TA2; ripetere la procedura fino ad ottenere una
risposta stabile su tutto l'intervallo da 0 a 100%.
 la risposta è lenta aumentare il valore del parametro TA1 e/o diminuire il valore del parametro TA2;
 la risposta presenta un overshoot aumentare il valore del parametro TA2 e/o diminuire il valore del parametro TA1; ripetere la
procedura fino ad ottenere una risposta corretta e sufficientemente rapida.
ANELLO DI VELOCITÀ
Programmare i parametri TC1 e TC2 secondo le seguenti formule:
 V Tacc 64DB5  V TC1

TC1 TC2 CA4  V 5
Ir NBASE 10
V banda passante del regolatore di velocità in radianti al secondo (valore indicativo 5 rad/S  V  10 rad/S).
Tacc tempo di accelerazione (in secondi) necessario al sistema per portarsi da 0 a velocità base, quando la corrente d'armatura è uguale
a IaN (paragrafo C3.3),. Il tempo di accelerazione deve essere misurato con la catena cinematica completa (carico collegato).
Ir rapporto fra la corrente massima di lavoro del motore IaM e la corrente nominale di lavoro del motore IaN (par. 3.3).
NBASE velocità base del motore espressa in giri al minuto.
ANELLO DI VELOCITÀ: verifica della risposta al gradino.
Eseguire la verifica della stabilità statica dell'anello di velocità e se:
 si evidenziano zone di instabilità diminuire il valore dei parametri TC1 e TC2; ripetere la procedura fino ad ottenere una
risposta stabile su tutto l'intervallo da 0 a 100%.
 la risposta è lenta aumentare il valore dei parametri TC1 e/o TC2
 la risposta presenta un overshoot diminuire il valore del parametro TC1 e/o TC2; ripetere la procedura fino ad ottenere una
risposta corretta e sufficientemente rapida.
150 IMSPD027A
C2.11 Blocco dei parametri
Al termine della messa in servizio, per evitare che i parametri vengano cambiati in modo accidentale o intenzionale o vengano persi a causa di
disturbi, occorre bloccare la scrittura sulla EEPROM (memoria programmabile nella quale vengono immagazzinati i valori dei parametri).
- alimentare il controllo del convertitore ai morsetti XM2 U-V-W

- assicurarsi che il convertitore non sia in protezione.
- con il tasto <mode> del tastierino uscire dalla funzione STATUS.
- con i tasti   selezionare la voce CONF. PARAMETER.
- premere <enter> e inserire con i tasti   la password confermare con <enter>.
- selezionare con   il gruppo D - MISCELLANEA e confermare con <enter>.
- selezionare con   il parametro CDA e pramere <enter>.
- con i tasti   impostare il parametro CDA = OFF e confermare con <enter>.
- premere due volte <mode> per uscire dal gruppo funzione.
- togliere l’alimentazione dal convertitore.
- spostare il jumper JP4 in posizione 2-3
SCHEDA “C”
JP4
RESET
JP4
1
1 2 3
Per poter abilitare la scrittura dei parametri sulla EEPROM eseguire il procedimento inverso.
N.B. Se viene usato il motopotenziometro con memorizzazione dell’ultimo valore impostato (CBE = ON) allora JP4 deve essere lasciato in
posizione 1–2.
C2.12 Reset del convertitore

Il reset delle protezioni intervenute può essere effettuato in tre modi:
1 – premendo il pulsante di RESET mostrato nella figura
2 – alimentando con i 24V esterni il morsetto XM1-21
3 – tenendo premuti contemporaneamente per tre secondi i tasti Up (), Down () e MODE
Il reset può essere effettuato solo se il convertitore si trova nello stato di PROTEZIONE (P lampeggiante sul display) o nello stato di TEST
( lampeggiante)
IMSPD027A 151
C2.13 Schema a blocchi

Lo schema rappresenta i blocchi che compongono il convertitore ed i parametri di configurazione fondamentali.
21
22
SILCOPAC D
riferimento 11
di velocità riferimento reazione
aggiuntivo 2 di corrente
9 corrente
regolatore aggiuntivo regolatore
CB2 velocità 7 CA3 di corrente
Accensione 23
CB1 4 6 filtro tiristori
rampa passa Inversione
basso ponti
riferimento limitazione 3 CA1
12
velocità di velocità riferimento 13
di corrente con N>NBase
1 CA3 x CA6
CB3 8
con N<NBase
limitazione 10 regolatore
reazione 5 corrente CA9
ingressi 28 velocità di F.E.M.
16
uscite 29
C 31 riferimento
protezioni 17 F.E.M.
27 seriale 485/232 14
allarmi 18 15
diagnostica 30 19 Interfaccia
utente
20 24
T 25
Stampante
M
26
Legenda
BLOCCHI PARAMETRI
1 riferimento velocità CB1 CB4 CB9 TC7 TC8 TD7 TD8
2 riferimento velocità aggiuntivo CB2 TC6 TD6
3 limitazione velocità TC4 TC5 TD4 TD5
4 rampa TE1 TE2 TE3 TF1 TF2
5 reazione velocità CB3 CBB CB5 CB6 CB7 CB8 CD5
6 regolatore velocità CBA CBC TC1 TC2 TC3 TD1 TD2 TD3 TC9 TD9
7 filtro passa basso CA4
8 riferimento corrente CA1
9 riferimento corrente aggiuntivo CA3 TA5 TB5
10 limitazione corrente CA2 CA5 CA6 CA9 TA3 TA4 TB3 TB4
11 reazione corrente DJ8
12 regolatore corrente TA1 TA2 TB1 TB2
13 accensione / inversione CA7 CA8
14 riferimento F.E.M CC1 DB7 DB9
15 reazione tensione
16 regolatore F.E.M. CCA TG1 TG2
17 protezioni DCA DCB DCC DCD DCE DCF DCG DCH DCI DCJ DCK
DCL DCM DCN DCO DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 DC7 DC8
18 allarmi DDA DDB DDC DDD
19 interfaccia utente CD2
21 linea di alimentazione DB1
22 SILCOPAC D DA1 DE2
23 ponte convertitore DA2 DA3 DB3
24 motore DB4 DB5 DB6 DB7 DB9
25 campo DB2 DP1 DP2 DP3 DP4 DP5 DP6
26 encoder DB8
27 seriale DEA DEB DEC DED DEE DEF DEG DE1 DE2 DE3 DFA DFB DFC DFD
DFE DFF DFG DFH DFI DFJ DFK DFL DFM DFN DFO DFP DFa DFb
DFc DFd DFe DFf DFg DFh DFi DFj DFk DFl DFm DFn DFo DFp
28 ingressi DH1 DH2 DH3 DH4 DH5 DH6 DJ1 DJ2 DJ3 DJ4 DJ5 DJ6 DJ7
DJ8 DK1 DK2 DK3 DK4 DK5 DK6 DLA DLB DLC DLD DLE DNA
DNB DNC DND DNE DNF DNG DN1 DN2 DN3 DN4 DN5 DN6 DN7
29 uscite DMA DMB DMC DM1 DM2 DM3 DM4 DM5 DM6 DM7 DM8 DM9
DOA DOB DOC DOD DOE DOF DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6
30 diagnostica DGA DGB DG1 DG2 DG3 DG4 DG5 DG6 DG7
31 microcontrollore CDA CD3
152 IMSPD027A
C2.14 Jumpers scheda C
JP3 JP50
JP6
JP5
JP28
JP2
JP14
JP4
JP15
C JP16
JP17
JP22
JP19 JP21
JP20
JP1
JP12
JP25 JP11
JP26 JP10
JP7 JP27 JP18 DL1 DL2 DL3 PR2
JP9
JP8
JP23 JP24
JP13
XM1
DL1 = ROSSO = ACCESO CON MOTORE IN ROTAZIONE

DL2 = ROSSO = ACCESO CON CONVERTITORE PRONTO
DL3 = VERDE = ACCESO CON SCHEDE ALIMENTATE
JP1 Aperto (riservato)
JP3 Inserito sui pins 1-2 per abilitare la comunicazione seriale RS232; togliere la scheda opzionale SPDS, se presente.
Inserito sui pins 2-3 per abilitare la comunicazione seriale RS485; montare la scheda opzionale SPDS, se non presente.
JP4 Inserito sui pins 1-2 per consentire la scrittura sulla memoria EEPROM.
Inserito sui pins 2-3 per impedire la scrittura sulla memoria EEPROM.
JP6 Come JP3.
JP7 Inserito sui pins 2-3 se viene usato il trasduttore di tensione d'armatura interno al Silcopac D.
Inserito sui pins 1-2 se viene usato un trasduttore di tensione esterno. Collegare Il trasduttore al morsetto XM1-32 (0  10V).
IMSPD027A 153
JP8-9-10-11-12 Calibrazione della tensione tachimetrica. Inserire solamente il jumper corrispondente al valore massimo della tensione
tachimetrica, oppure nessuno di essi per l'intervallo di tensione più elevato.
JP12 0  10V
JP11 11  19V
JP10 20  36V
JP9 37  69V
JP8 70  131V
--- 132  250V
JP13 Chiuso sui pins 2-3 se il segnale d'ingresso ai morsetti XM1-33, 34 è in corrente 020mA.
Chiuso sui pins 1-2 se il segnale d'ingresso ai morsetti XM1-33, 34 è in tensione 10V.
JP14 Personalizzazione dell'uscita Ia_monitor, morsetto XM1-35.
Chiuso sui pins 1-2 se la misura della corrente d'armatura è fatta in corrente, con un milliamperometro 5mA f.s. connesso ai
Chiuso sui pins 2-3 se la misura è in tensione. Vedere anche jumper JP22.
JP15-16-17 Calibrazione del trasduttore di tensione d'armatura. Inserire solamente il jumper corrispondente al valore nominale della
tensione d'armatura. Senza significato se il jumper JP7 è chiuso sui pins 1-2.
Tensione di armatura
Taglie JUMPER
da a
G JP15 160V 300V
JP16 300V 570V
JP17 570V 900V
JP15 200V 380V
H-K–W JP16 380V 720V
JP17 720V 1100V
JP15 240V 450V
M–N JP16 450V 860V
JP17 860V 1300V
JP18 Personalizzazione dell'uscita N_monitor (uscita PWM3), morsetto XM1-40.
Chiuso sui pins 1-2 se la misura della velocità del motore è fatta in corrente, con un milliamperometro 5mA f.s. connesso ai
Chiuso sui pins 2-3 se la misura è in tensione.
JP19 Aperto. Ripristino dei valori di default nella EEPROM. Vedere parametro CDF.
JP20 (riservato) Aperto.
JP21 (riservato) Aperto.
JP22 Chiuso sui pins 2-3 se la misura della corrente d'armatura è in valore e segno (strumento a zero centrale).
Chiuso sui pins 1-2 se la misura è in valore assoluto (strumento a zero laterale).
Vedere JP14.
JP23 Personalizzazione dell'impulso di zero dell'encoder (morsetto XM1-10);
Chiuso sui pins 1-2: contatto XM1-10, XM1-5 normalmente aperto;
Chiuso sui pins 2-3: contatto XM1-10, XM1-5 normalmente chiuso.
JP24 Personalizzazione dell'uscita analogica PWM2, morsetto XM1-39.
Chiuso sui pins 1-2 se l'uscita è predisposta per un milliamperometro 5mA f.s. connesso ai morsetti XM1-39, 41.
JP25 Eccitatrice interna / esterna al Silcopac D.
Inserito sui pins 2-3 se l'eccitatrice è interna.
Inserito sui pins 1-2 se l'eccitatrice è esterna (Segnale If connesso al morsetto XM1-28).
JP26 Personalizzazione del morsetto XM1-5 di alimentazione dell'encoder.
Chiuso sui pins 2-3 quando l'encoder viene alimentato dall'alimentatore esterno +24V connesso ai morsetti XM1-22, 23.
Chiuso sui pins 1-2 quando l'encoder viene alimentato da un secondo alimentatore esterno con tensioni da +5V a +24V.
JP27 Personalizzazione dell'uscita analogica PWM1, morsetto XM1-37.
Chiuso sui pins 1-2 se l'uscita è predisposta per un milliamperometro 5mA f.s. connesso ai morsetti XM1-37, 38.
JP28 (riservato) Chiuso sui pins 1-2 (quarzo da 16mhz).
JP50 Scheda di espansione Profibus.
Chiuso sui pins 1-2 quando viene utilizzata la scheda di espansione che permette la comunicazione seriale con protocollo
PROFIBUS.
Chiuso sui pins 2-3 negli altri casi.
PR2 Trimmer per la taratura di Ia Monitor
154 IMSPD027A
C2.15 Disposizione dei test points scheda C
TP15
TP16
TP8
TP27
TP5
TP3
C TP9 TP7
TP2 TP23
TP10 TP17
TP12
TP11
TP13 TP6
TP4 TP14
TP22 TP25
TP21
TP1 DL1 DL2 DL3
TP24
PR2
TP18 TP26
XM1
TP20
TP19
TP1 Segnale 0  10V morsetti XM1-26, 27 (Tach).
TP2 Segnale sincronizzante.
Segnale
VUV
T=periodo della rete

ms
TP3 Segnale proporzionale alla tensione d'armatura (non filtrata) = Varm / 100.
TP4 +24 E (V)
TP5 +5 V
TP6 +15 V
IMSPD027A 155
TP7 -15 V
TP8 0V
TP9 Disabilitazione scrittura EEPROM al power up. Vedere parametro CDA e jumper JP5.
scrittura disabilitata
scrittura abilitata
TP10 Segnale U1 dell'encoder, 24 V onda quadra.

TP11 Segnale U3 dell'encoder, 24 V impulso.
TP12 Segnale U2 dell'encoder, 24 V onda quadra.
TP13 0 V encoder (isolato da TP8).
TP14 Impulsi di accensione del tiristore V1 (Forward, Reverse).
Impulsi 20s ON, 40 s OFF
15V
1 ms
ms
TP 15 0 V seriale (isolato)
TP 16 +5 V seriale (isolato)
TP 17 Segnale proporzionale alla corrente d’armatura, sui resistori R194-R194 di carico dei TA.

ms
TP 18 Ingresso analogico If morsetti XM1-28, 31 (10 V).

TP 19 Ingresso analogico Ean1 morsetti XM1-29 (10 V).
TP 20 Ingresso analogico Ean2 morsetti XM1-30 (10 V).
TP 21 Segnale proporzionale alla tensione d’armatura (filtrata, 10 V). Vedere morsetto XM1-32, trasduttore di
tensione esterno.
TP 22 Ingresso analogico Rif, morsetti XM1-33, 34 (10 V).
TP 23 Composizione sincronismi.
TP 24 Uscita analogica PWM1 morsetti XM1-37, 38 (10 V).

TP 27 Segnale dell’oscillatore quarzato proveniente da SPDS1 (se presente)
PR2 Trimmer per la taratura di Ia Monitor (vedi par. 2.4.1 sez. C)
156 IMSPD027A
C2.16 Terminali e trimmers scheda P
B A
D C x1 x2
GND
x3 N15
P24
P15
Scheda P x63 x62
x61 x60
P15s
N15s
x5 JP1
P5
N24F x4 x12
x53
P1 P2 N24 P3 x54
x55
x7
x52 x6
x57 x59 x13
x56 x58
Morsettiera XM2
x1 - x2 Faston per connessione reazione di tensione d' armatura Va su scheda snubber.

x3 Test Point segnale reazione tensione d'armatura.
JP1 Jumper riservato (mancanza ventilazione per convertitori in parallelo).
x4 - 5 - 12 Faston riservati (mancanza ventilazione per convertitori in parallelo).
x6 - 7 - 13 Faston riservati (correnti d'armatura per convertitori in parallelo).
x52 - 53 R176. Resistore per la compensazione della corrente magnetizzante di TA1.
x54 - 55 R177. Resistore per la compensazione della corrente magnetizzante di TA2.
x56 - 57 R193. Resistore di carico dei TA (paragrafo C2.3).
x58 - 59 R194. Resistore di carico dei TA (paragrafo C2.3).
x60 - 61 Cavallotto (riservato).
x62 - 63 Cavallotto (riservato).
A-B Connessione per convertitore reversibile.
C-D Connessione per convertitore reversibile.
A-C Connessione per convertitore unidirezionale.
P24 Test Point tensione di alimentazione +24 V.
P15 Test Point tensione di alimentazione +15 V; tarata con trimmer P1.
P15s Test Point tensione di alimentazione sostenuta +15 V.
P5 Test Point tensione di alimentazione +5 V; tarata con trimmer P3.
GND Test Point 0V del controllo.
N15 Test Point tensione di alimentazione - 15 V; tarata con trimmer P2.
N15s Test Point tensione di alimentazione sostenuta - 15 V.
N24 Test Point tensione di alimentazione - 24 V.
N24F Test Point tensione di alimentazione filtrata - 24 V.
IMSPD027A 157
TERMINALI E PARAMETRI SCHEDA C
Tutte le uscite analogiche, ad eccezione dell’uscita Ia-monitor descritta in C2.4.1, sono configurabili e hanno una risoluzione di 8 bit + segno.
Uscita PWM1
SELETTORE
ABS
DM1 OFFSET
JP27
TP24
Aux1 DMA 1 2 3
Aux2
DM4
Aux3 GAIN
Udo +125%
Ud +
Iao
DM7 ABS Off
D/A XM1-37
Ia 100 On
Ud + 1500
Flu -125%
XM1-38
Ifo
If
Uvo
Uscita PWM2
SELETTORE
ABS
DM2 OFFSET
JP24
TP25
Aux1 DMB 1 2 3
Aux2 DM5
Aux3 GAIN
Udo +125%
Ud +
Iao DM8 ABS Off
D/A XM1-39
Ia 100 On
Ud + 1500
Flu -125%
XM1-38
Ifo
If
Uvo
Uscita PWM3
SELETTORE
ABS
DM3 OFFSET
JP18
TP26
Aux1
DM6 DMC 1 2 3
Aux2
Aux3 GAIN
Udo +125%
Ud +
Iao
DM9 ABS Off
D/A XM1-40
Ia 100 On
Ud + 1500
Flu -125%
XM1-41
Ifo
If
Uvo
158 IMSPD027A
C2.17 COMPLEMENTI ALL’USO DEL SELF-TUNING DI VELOCITÀ

Il Selftuning di velocità è utilizzabile nella maggioranza delle applicazioni; tuttavia ci sono particolari tipi di macchine in cui, per motivi legati
essenzialmente alla forma meccanica, non è possibile impiegare questa procedura o la stessa non da risultati accettabili.
La procedura di Selftuning di velocità calcola i guadagni del regolatore misurando direttamente per via sperimentale il tempo di accelerazione
della macchina. Per tempo di accelerazione della macchina si intende il tempo in secondi necessario alla macchina per portarsi da velocità
zero alla velocità base quando questa sia sottoposta alla coppia nominale (corrente nominale del motore).
In tali condizioni se l'accoppiamento motore-macchina non è rigido (es. trasmissione a cinghia) e la coppia sull'albero motore non viene
completamente trasmessa alla macchina (es. slittamento cinghie) la procedura di Selftuning non è in grado di misurare il reale tempo di
accelerazione e può calcolare dei valori dei parametri non corretti.
Tuttavia è possibile ugualmente impiegare la procedura di Selftuning per la taratura dell'anello di velocità riducendo proporzionalmente il valore
della corrente nominale ed il valore della velocità base. In questo modo il sistema viene sottoposto ad una coppia minore della nominale e si
porterà ad una velocità inferiore alla base (ridurre con la stessa proporzione i parametri DB6 e DB7); vedi seguente tabella:
esempio: corrente nominale motore = 70% velocità base = 80%

DB6 DB7 Descrizione
70% 80% Sono le normali condizioni di funzionamento: durante il Selftuning il motore si porta da velocità zero alla velocità
base con uno step di corrente pari alla corrente nominale.
35% 40% Durante il Selftuning il motore si porta da velocità zero alla metà della velocità base con uno step di corrente pari
alla metà della corrente nominale.
17.5% 20% Durante il Selftuning il motore si porta da velocità zero ad un quarto della velocità base con uno step di corrente
pari ad un quarto della corrente nominale.
N.B. Riportare al termine della taratura del regolatore di velocità i parametri DB6 e DB7 al loro corretto valore (nell'esempio: DB7 = 70%,
DB8 = 80%).
IMSPD027A 159
160 IMSPD027A
C3 RICERCA GUASTI
La maggior parte delle condizioni di guasto che possono verificarsi sul Silcopac D sono costantemente monitorate dalle quindici protezioni
interne, se abilitate, limitando la casistica di ricerca alla sola interpretazione della causa di intervento delle stesse.
Ogni volta che si presenta una condizione di guasto è, quindi, necessario assicurarsi che le protezioni interne al Silcopac D siano tutte abilitate,
oppure rifarsi ad una delle cause che altrimenti ne avrebbero provocato l'intervento.
Alcune protezioni possono essere configurate come allarme evitando che il loro intervento mandi in blocco l'azionamento; in questo caso
l’SPDM evidenzia lo stato di allarme che può essere decodificato facendo riferimento alla funzione PROTE & ALARMS (paragrafo C1.3.11) o
sulla stampa del DRIVE TRACE (paragrafo C1.3.9).
C3.1 Interpretazione intervento protezioni

La decodifica della protezione intervenuta avviene per mezzo dell'interfaccia utente selezionando la funzione STATUS (vedi paragrafi: C1.1 –
C1.3.1 – C1.3.11), o sulla stampa del DRIVE TRACE (par. C1.3.9).
C3.1.0 P-0 Intervento della protezione Mancanza rete; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display visualizza
PROTECTION MainF.
La protezione è realizzata attraverso un circuito (hardware) di sorveglianza delle alimentazioni (P15, N15 e P5). L'intervento della protezione
dovuto ad un valore di P5 superiore a 5,25V o inferiore a 4,75V provoca il reset dell'azionamento.
POSSIBILI CAUSE VERIFICHE AZIONI
Calo della tensione di rete ai Verificare la rete di alimentazione e sincronismi. Ripristinare la rete.
morsetti XM2-U, V, W, o mancanza
di una fase, o presenza di buchi di
rete di breve durata (notch).
Guasto dell'alimentatore. Le tensioni di alimentazione sono fuori tolleranza. Misurarne il Se le tensioni di alimentazione
valore sui test points dedicati: P5 - TP5; P15 - TP6; N15 - TP7 sono fuori tolleranza,
lo 0 V di riferimento è TP8; le soglie d'intervento sono: sostituire la scheda P.
P5 - +/- 5%, P15 e N15 - +/- 20%.
Guasto della scheda di controllo Le tensioni di alimentazione sono nei valori di tolleranza. sostituire la scheda C.
Misurarne il valore sui test points dedicati: P5 - TP5; P15 - TP6;
N15 - TP7 lo 0 V di riferimento è TP8; le soglie d'intervento
sono:P5 - +/- 5%P15 e N15 - +/- 20%.
C3.1.1 P - 1 Intervento della protezione esterna; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display visualizza
PROTECTION Ext_P.
Mancanza del segnale logico al Misurare la tensione fra i morsetti XM1 - 20, 22; deve essere + Riattivare il segnale logico
morsetto XM1 - 20 (+24 v). 24V + 4 V. almorsetto XM1 - 20 in modo da
Se la tensione ai morsetti è zero, lo stato dell'ingresso logico misurare fra i morsetti XM1 - 20,
M20 Ext_P, letto con la funzione Hardware Status (par. C1.3.1) 22 una tensione di + 24 V + 4 V.
alla voce Logic Input , sarà ON con conseguente intervento della
protezione.
Guasto scheda C. La tensione misurata fra i morsetti XM1 - 20, 22 è +24 V, lo stato Sostituire la scheda C.
dello ingresso logico M20 Ext_P, letto con la funzione Hardware
Status (par. C1.3.1) alla voce Logic Input, è ON.
C3.1.2 P-2 Intervento della protezione massima corrente istantanea; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display
visualizza PROTECTION IOC.
La protezione è realizzata attraverso un circuito (Hardware) di sorveglianza della tensione presente ai capi dei resistori di carico dei
TA (par. C2.3).
Instabilità dell'anello di corrente Verificare la risposta dell'anello di corrente (par. C2.10.4). Eseguire la taratura automatica
oppure risposta troppo lenta. dell'anello di corrente con la
funzione CURRENT SELFTUN.
(vedi par. C2.10.1).
Corto circuito sull'armatura. Verificare le connessioni di tutto il circuito d'armatura dalle sbarre Rimuovere il corto circuito.
del compatto al motore.
Una fase del motore va a terra. Verificare le connessioni di tutto il circuito d'armatura dalle sbarre Ripristinare il corretto
del convertitore al motore. collegamento del circuito.
Guasto di un tiristore. Un tiristore è cortocircuitato. Facendo riferimento all’Appendice D Sostituire il blocchetto/tiristore
per il layout del ponte, verificare le caratteristiche elettriche dei guasto.
tiristori (par. C3.12).
Calo della tensione di rete con il Eseguire le verifiche sulla tensione di rete. Se il calo avviene
motore a recupero (solo per gli anche sui sincronismi il fenomeno viene registrato sul DRIVE
azionamenti reversibili). TRACE (par. C1.3.9).
IMSPD027A 161
C – Ricerca guasti SILCOPAC D

In seguito a lavori di manutenzione, fra i Verificare che i collegamenti alla morsettiera Ripristinare il corretto collegamento di
collegamenti alla rete dei sincronismi e i XM2 ed alle sbarre AK1-AK3-AK5 siano sincronismi e potenza in modo che venga
collegamenti della potenza manca la effettuati come indicato al par. A2.1 rispettata la corrispondenza delle fasi.
corrispondenza delle fasi: XM2-U/AK1 - XM2-
V/AK3 - XM2-W/AK5
Sovratensione sull’armatura motore in fase di Eseguire le verifiche sulla taratura dell’anello
decelerazione a funzionamento con campo di forza elettromotrice (paragrafi C2.9.1 e
indebolito C2.10.3)..
_In seguito a lavori di manutenzione il Chiudere correttamente il collegamento (vedi
collegamento fra i connettori CN1, CN2, CN3, Appendice D per i layout della potenza).
CN4 (per SPDM unidirezionale solo CN3 e
CN4) ed i connettori gate-catodo dei tiristori
non sono nella corretta sequenza.
Guasto del circuito di sorveglianza della Sostituire la scheda P, se il guasto non si
tensione ai capi dei resistori di carico dei TA. risolve sostituire la scheda C.
C3.1.3 P-3 Intervento della protezione Watchdog; selezionando la funzione STATUS (par. C2.2.1) il display visualizza
WATCHDOG .... (a) .....
Lista (a): Sync_L Eep_SP
Sync_F AInp_F
Eepr_F N<>0
HwWdog alfa < 50.
Reset MaxS
ParDJ8
La protezione watchdog sorveglia il corretto funzionamento dei circuiti digitali.
Sync_L: mancanza della tensione di Verificare la tensione di rete applicata alla Se la protezione interviene in modo
sincronismo per più di 100 mS. morsettiera XM2 (sincronismi). sistematico e indipendente da cause dovute
alla rete, sostituire la scheda C.
Sync_F: perdita di sincronismo dovuta ad un Verificare se la tensione di rete applicata alla Modificare il passaggio cavi dei sincronismi
disturbo. morsettiera XM2 (sincronismi) è disturbata. allontanandolo dalle possibili sorgenti di
Sul DRIVE TRACE e sul THYRISTOR disturbo. Inserire un filtro RFI sui sincronismi.
TRACE (paragrafi C1.3.8 e C1.3.9) si Se la protezione interviene in modo
possono osservare in condizioni di corrente sistematico e indipendente da cause dovute
stabile e a regime, consistenti variazioni di a disturbo sui sincronismi, sostituire la
angolo di accensione (alfa). scheda C.
Eepr_F: guasto al dispositivo Eeprom. Verificare che il jumper JP4 sia chiuso sui Chiudere il jumper JP4 sui pins 1-2. Se la
Oppure manca il Jumper JP4 oppure è pins 1-2 (par. C2.11). Se il dispositivo è protezione interviene ad ogni cambio
chiuso sui pins 2-3 guasto, cercando di modificare un qualsiasi parametro, sostituire la EEPROM.
parametro la protezione interviene Se ciò non risolve, sostituire la scheda C.
Se il guasto permane sostituire la scheda P.
HwWdog: sorveglianza del microcontrollore. Sostituire la scheda C.
Reset: il microcontrollore si è resettato a Verificare il corretto collegamento delle Se la protezione interviene in modo
causa di un disturbo. connessioni di terra (par. A7.2). Verificare sistematico sostituire la scheda C.
l'efficienza dei filtri antidisturbo applicati sugli
apparecchi cablati nel quadro.
ParDJ8: la protezione è attiva solo durante il Verificare la corretta taratura dei resistori di Diminuire il valore del parametro DJ8 (par.
CURRENT SELFTUN. carico dei TA (par. C2.3). C2.3).
N<>0: la protezione è attiva solo durante il Verificare che il campo del motore sia stato Aprire il circuito del campo e bloccare
CURRENT SELFTUN. aperto ed il rotore bloccato meccanicamente. meccanicamente il rotore del motore.
Ainp_F: la protezione è attiva solo durante Le tensioni sui morsetti relativi agli ingressi Azzerare i segnali connessi sui morsetti
l'OFFSET SELFTUN. analogici non devono superare il valore di relativi agli ingressi analogici (par. A7.1.1).
0,78 V. Il valore letto sugli ingressi analogici, Oppure scollegare gli stessi. Se la protezione
utilizzando la funzione Hardware Status alla interviene in modo sistematico e
voce Analog Inputs (par. C1.3.6), deve indipendente dai segnali collegati sostituire la
essere minore del 7.8%. scheda C.
alfa < 50: la protezione è attiva solo durante il Verificare che il campo del motore sia stato È necessario eseguire la taratura dell'anello
CURRENT SELFTUN. aperto ed il rotore bloccato meccanicamente. di corrente in modo manuale (par. C2.10.5).
MaxS: la protezione è attiva solo durante il Verificare che i parametri TA1 e TA2 TA3 e Ripetere il self-tuning programmando TA1 e
CURRENT SELFTUN. TA4 abbiano i valori di default. TA2 con valori diversi dai default. Se persiste
Il self-tuning di corrente non è stato occorre eseguire in modo manuale la taratura
completato in 60 secondi. dell'anello di corrente (par. C2.10.5).
162 IMSPD027A
SILCOPAC D C – Ricerca guasti
C3.1.4 P-4 Intervento della protezione massima tensione di armatura; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il
display visualizza PROTECTION Ud_F.
La tensione di armatura supera il I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che Ripristinare l'eccitatrice in modo che
valore di soglia impostato sul la tensione di armatura ha superato il valore impostato sul non eroghi una corrente di campo
parametro DC5. Corrente di parametro DC5. Si può inoltre osservare quale sia la relazione troppo elevata. Impedire che il
eccitazione troppo elevata. Motore con il valore della corrente di campo e con la velocità. motore possa venire trascinato.
deflussato con tempo di rampa Confrontare la lettura di tensione in Instrument Mode con la Aumentare il tempo di rampa.
troppo breve. Errata taratura del misura di un voltmetro. Seguire le indicazioni in C2.73 e
trasduttore. C2.9
Guasto del trasduttore di tensione I dati registrati sul DRIVE TRACE di armatura. (par. C1.3.9) Configurare correttamente il jumper
Oppure jumper JP7 non mostrano che la tensione di armatura assume dei valori non JP7 (par.C2.8). Sostituire la scheda
correttamente configurato. coerenti. Impostare un riferimento di angolo di accensione P.
utilizzando la funzione Setup Reference (par. C1.3.7): la Se il guasto permane, sostituire la
tensione di armatura letta sul display (par. C2.2.7 punto A) scheda C.
assume valori non coerenti.
C3.1.5 P - 5 Intervento della protezione mancanza campo; selezionando la funzione STATUS (par. C2.2.1) il display visualizza
PROTECTION If_F.
La protezione sorveglia il livello del segnale letto sull'ingresso analogico If.
Il collegamento fra l'eccitatrice e la scheda C avviene secondo le seguenti configurazioni:
con SPAE1: tramite flat cable fra i connettori X11 della scheda P e della eccitatrice SPAE1 (jumper JP25 chiuso sui pin 2-3 (par. C2.8.1). Con
eccitatrice esterna: tramite il morsetto XM1 – 28, jumper JP25 chiuso sui pin 1-2 (par. C2.8.2).
Eccitatrice interna. I dati registrati sul DRIVE TRACE(par. C1.3.9) mostrano che la Configurare correttamente il jumper
Interruzione del collegamento fra la corrente di campo si è praticamente azzerata. La corrente di JP25 (par. C2.8). Verificare il
scheda C e l'eccitatrice SPAE1 campo, letta utilizzando la funzione Hardware Status (par. collegamento fra l'eccitatrice e la
(attraverso la scheda P). C1.3.6) alla voce Analog Input, è praticamente zero. scheda C.
Eccitatrice interna. Verificare la configurazione del jumper INT/SPD sulla SPAE1 Eseguire la personalizzazione
L'eccitatrice non riceve il riferimento (par. C2.5.2) e che il parametro DM2 sia programmato come dell'eccitatrice SPAE1 come
di corrente di campo dalla scheda C Ifo. Verificare che i parametri DM5 e DM8 siano correttamente descritto nel par. C2.5. Eseguire la
(attraverso la scheda P). programmati (par. C2.8). taratura della corrente di campo
(par. C2.8).
Eccitatrice interna. Verificare la configurazione del jumper INT/SPD sulla SPAE1 Eseguire la personalizzazione
L'eccitatrice eroga un valore di (par. C2.5.2). Verificare la corretta taratura del trimmer P2 sulla dell'eccitatrice SPAE1 (par. C2.5).
corrente di campo errato. SPAE1. Eseguire la taratura della corrente di
campo (par. C2.8)
Eccitatrice esterna. Verificare che il parametro DM2 sia programmato come Ifo.
L'eccitatrice non riceve il riferimento Verificare che i parametri DM5 e DM8 siano correttamente
di corrente di campo dalla scheda C. programmati (par. C2.8).
Verificare i collegamenti tra SPDM e eccitatrice (par. C2.8.1-2)
Eccitatrice esterna. Verificare che il parametro DJ2 sia programmato per leggere la Seguire le indicazioni in C2.8.2
La protezione interviene anche se corrente di campo, utilizzando la funzione Hardware Status
l'eccitatrice eroga la corrente giusta. (par. C1.3.6) alla voce Analog Input, pari al 100%.
Eccitatrice guasta. I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che Sostituire l'eccitatrice.
(Con regolatore di forza la corrente di campo scende sotto il valore di soglia
elettromotrice disattivo: parametro programmato con il parametro DC3. La corrente di campo,
CCA = OFF). letta utilizzando la funzione Hardware Status (par. C1.3.6) alla
voce Analog input, ha un valore minore della soglia impostata
con il parametro DC3.
Eccitatrice guasta o non tarata. (Con I dati registrati sul DRIVE TRACE mostrano che la corrente di Eseguire la taratura della corrente di
regolatore di forza elettromotrice campo scende sotto il valore di soglia programmato con il campo (par. C2.8).
attivo: parametro CCA = ON). parametro DC3, o che l'errore fra riferimento di corrente di È’ possibile che, con un tempo di
campo (Ifo) e reazione (If) è maggiore del 20%. La corrente di rampa troppo breve, il regolatore di
campo, letta utilizzando la funzione Hardware Status (par. forza elettromotrice imponga una
C1.3.6) alla voce Analog input, ha un valore minore della variazione del riferimento di corrente
soglia impostata con il parametro DC3; o l'errore fra questa ed di campo più rapida del tempo
il riferimento di corrente di campo, letto utilizzando la funzione possibile in funzione della costante
Instrument Mode (par. C1.3.5) visualizzando la voce ifo, è di tempo del campo del motore;
maggiore del 20%. aumentare il tempo di rampa.
IMSPD027A 163
C3.1.6 P-6 Intervento della protezione strappo tachimetrica; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display
visualizza PROTECTION TachF.
(Con reazione da Encoder). I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che la Verificare la continuità dei cavi
Mancanza segnali dell'Encoder. velocità è uguale a zero mentre la tensione di armatura ha un dell'Encoder ed il corretto
valore maggiore del 50%. Impostando un riferimento d'angolo, collegamento ai morsetti XM1-6, 7,
mediante la funzione SetupReference (par. C1.3.7) si legge la 8, 9. Sostituire l'Encoder.
velocità uguale a zero e,collegando un oscilloscopio,sui test point
TP10, TP11, TP12 e TP13 (par. C2.15) non si vedono gli impulsi
dell'Encoder.
(Con reazione da Encoder). I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che la Verificare l’impostazione del
Circuito di interfaccia Encoder velocità è uguale a zero mentre la tensione di armatura ha un parametro DD2.
guasto. valore maggiore del valore impostato sul parametro DD2. Sostituire la scheda C.
Impostando un riferimento d'angolo, mediante la funzione
SetupReference (par. C1.3.7) si legge la velocità uguale a zero
e,collegando un oscilloscopio sui test point TP10, TP11, TP12 e
TP13 (par. C2.15), gli impulsi dell'Encoder sono corretti.
(Con reazione da Encoder). I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che la Invertire le connessioni ai Morsetto
Canali dell'Encoder invertiti. reazione di velocità ha segno discorde con quello del riferimento. XM1-6 su XM1-8 e morsetto XM1-7
Impostando un riferimento d'angolo, sul ponte avanti mediante la su XM1-9, morsetto XM1-8 su XM1-
funzione Setup Reference (par. C1.3.7), si vede che il segno della 6 e morsetto XM1-9 su XM1-7.
velocità è negativo.
(Con reazione Tachimetrica). I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che la Verificare la continuità dei cavi della
Mancanza tensione velocità è uguale a zero mentre la tensione di armatura ha un tachimetrica ed il corretto
Tachimetrica. valore maggiore del parametro DD2. Impostando un riferimento collegamento ai morsetti XM1-26,
d'angolo, mediante la funzione Setup Reference (par. C1.3.7) si 27. Sostituire la tachimetrica.
legge la velocità uguale a zero e, sui morsetti XM1-26, 27 la
tensione è zero.
(Con reazione Tachimetrica). Verificare la configurazione dei jumpers JP8, JP9, JP10, JP11, Configurare correttamente i jumpers
Errata configurazione JP12 di personalizzazione dell'ingresso analogico Tach. JP8, JP9, JP10, JP11 e JP12.
dell'ingresso analogico Tach Vedi C2.7.4 e C2.9
(morsetti XM1 - 26, 27).
(Con reazione Tachimetrica). I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che la Sostituire la scheda C.
Circuito di acquisizione velocità è uguale a zero mentre la tensione di armatura ha un
dell'ingresso analogico guasto. valore maggiore del parametro DD2. Impostando un riferimento
d'angolo, mediante la funzione Setup Reference (par. C1.3.7) si
legge la velocità uguale a zero e, sui morsetti XM1 - 26, 27 la
tensione è quella corretta.
(Con reazione Tachimetrica). I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che la Invertire le connessioni ai morsetti
Cavi della Tachimetrica invertiti. reazione di velocità ha segno discorde con quello del riferimento. della Tachimetrica. Morsetto XM1 -
Impostando un riferimento d'angolo, sul ponte avanti mediante la 26 su XM1 - 27 e morsetto XM1 - 27
funzione Setup Reference (par. C1.3.7), si vede che il segno della su XM1 - 26.
velocità è negativo.
(Con reazione di tensione di Verificare la taratura del trasduttore di tensione d’armatura (par.
armatura). C2.7.3). Verificare che CB3 = F(Ud).
C3.1.7 P - 7 Intervento della protezione mancanza ventilazione; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il
display visualizza PROTECTION Fan_F.
Intervento della pastiglia termica Verificare l'efficienza della ventilazione. Ripristinare la corretta ventilazione.
per surriscaldamento del radiatore.
Collegamento della pastiglia Fare riferimento al capitolo A6 per il collegamento Ripristinare il collegamento delle pastiglie
termica interrotto. delle pastiglie termiche nelle diverse taglie. termiche.
Verificare l’inserzione del jumper JP1 sulla scheda P. Chiudere il cavallotto JP1 della scheda P (par.
C2.16)
Pastiglia termica guasta. Fare riferimento al capitolo A6 per il collegamento Sostituire la pastiglia termica.
delle pastiglie termiche nelle diverse taglie.
Verificare che il contatto della pastiglia termica a
freddo sia normalmente chiuso.
164 IMSPD027A
C3.1.8 P-8 Intervento della protezione termica motore; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display
visualizza PROTECTION MotOh.
Eccessivo sovraccarico del Verificare che nella catena cinematica della macchina non siano
motore. aumentati gli attriti e/o l'inerzia. Verificare la corretta lubrificazione
del riduttore.
Errata parametrizzazione Verificare la corretta impostazione dei parametri DB3 e DB6.
C3.1.9 P-9 Intervento della protezione termica convertitore; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display
visualizza PROTECTION ConOh.
Eccessivo sovraccarico del Verificare che nella catena cinematica della macchina non
convertitore. siano aumentati gli attriti e/o l'inerzia. Verificare la corretta
lubrificazione del riduttore.
Errata parametrizzazione Verificare la corretta impostazione dei parametri DA3 e DB3.
C3.1.10 P-A Intervento della protezione strappo seriale; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display visualizza
PROTECTION Ser_F.
Trasmissione disturbata sul Verificare che i collegamenti verso terra siano corretti. Cablare correttamente i collegamenti verso
collegamento seriale. Verificare che il cavo non passi in prossimità di sorgenti di terra. Modificare il percorso del cavo di
(Profibus) disturbo. Verificare l'efficienza dei filtri antidisturbo collegati collegamento seriale in modo che non passi
sugli apparecchi nel quadro. in prossimità di sorgenti di disturbo. Inserire
dei filtri antidisturbo sugli apparecchi nel
quadro.
Interruzione del cavo di Verificare le connessioni e la continuità del cavo di
collegamento seriale. collegamento seriale.
Errata configurazione dei Verificare la corretta parametrizzazione DEA, DE1 e DE2.
jumpers JP3 e JP6.
Guasto del circuito di Sostituire la scheda Profibus.
interfaccia seriale.
C3.1.11 P-B Intervento della protezione massima velocità; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display
visualizza PROTECTION NMax.
Instabilità dell'anello di Verificare la risposta dell'anello di corrente (par. C2.10.4). Eseguire la taratura automatica dell'anello di
corrente. corrente utilizzando la funzione CURRENT
SELFTUN. (par. C2.10.1).
Instabilità dell'anello di Verificare la risposta dell'anello di velocità (par. C2.10.4). Eseguire la taratura automatic dell'anello di
velocità. velocità utilizzando la funzione SPEED
SELFTUNING (par. C2.10.2).
Motore deflussato (anello di Eseguire la taratura automatica dell'anello di
forza elettromotrice forza elettromotrice utilizzando la funzione
instabile). EMF SELFTUNING (par. C2.10.3).
Motore deflussato I dati registrati sul DRIVE TRACE (para. C1.3.9) mostrano che Eseguire la taratura della corrente di campo
(eccitatrice starata). il valore della corrente di campo non è congruente con quello (par. C2.8).
richiesto dalle caratteristiche del motore. Il valore della
corrente di campo, letto utilizzando la funzione Hardware
Status (par. C1.3.6) alla voce Analog Input, non è coerente con
quello richiesto dalle caratteristiche del motore.
Motore trascinato. I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che il
valore della reazione di velocità è differente dal riferimento e
maggiore della soglia impostata con il parametro DC4.
Motore deflussato I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che il Sostituire l'eccitatrice.
(eccitatrice guasta). valore della corrente di campo non è congruente con il suo
riferimento. Il valore della corrente di campo,letto in Hardware
Status (par. C1.3.6) alla voce Analog Input, non è coerente col
riferimento impostato (da scheda C: jumper INT/SPD chiuso su
SPD; da trimmer P1: jumper INT/SPD chiuso su INT).
IMSPD027A 165
C3.1.12 P-C Intervento della protezione rete fuori tolleranza; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display
visualizza PROTECTION UvOut.
La rete ha subito una I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che la Ripristinare la rete.
variazione al di fuori tensione di rete assume valori al di fuori dell'intervallo consentito.
dell'intervallo definito con
parametri DC1 e DC2.
C3.1.13 P-D Intervento della protezione stallo; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display visualizza
PROTECTION Stale.
Blocco meccanico del motore. I dati registrati sul DRIVE TRACE (par. C1.3.9) mostrano che il motore Sbloccare il motore
permane fermo ed in limite di corrente per un tempo superiore a quello
impostato sul parametro DC6.
Mancanza eccitazione. Vedi par. C3.1.6. Vedi par. C3.1.6.
C3.1.14 P-E Intervento della protezione guasto filare; selezionando la funzione STATUS (par. C1.3.1) il display visualizza
PROTECTION Leg_F.
Guasto fusibili. Risalire alla causa che ha provocato l'intervento dei fusibili (par. C3.8). Dopo aver ripristinato l'impianto,
sostituire i fusibili guasti.
Contattore aperto Verificare la sequenza dei comandi per la chiusura del contattore Correggere la sequenza dei
secondo la seguente logica: comandi per la chiusura del
- chiusura contattore; contattore.
- abilitazione azionamento;
- disabilitazione azionamento;
- raggiunto stato di soppressione;
- apertura contattore.
Mancanza rete potenza. Verificare la tensione di rete alle sbarre di potenza. Ripristinare la rete.
Guasto tiristore. Uno o più tiristori non conducono (par. C3.12). Per risalire alla coppia a Sostituire il blocchetto/tiristore
cui appartiene il tiristore guasto seguire la seguente procedura: guasto (par. C4.2).
La colonna T del THYRISTOR TRACE nell'istante di intervento della
protezione (par. C1.3.8 e C1.3.9) indica il numero assegnato alla
coppia di tiristori impulsata (vedi tabella al par. C1.3.8). Il ponte in quel
momento attivo dipende dal segno del riferimento di corrente (Iao).
Riferendosi all’appendice D per i layout della potenza, si individua la
coppia di tiristori.
Guasto al circuito di Sostituire la scheda P.
amplificazione degli impulsi.
Guasto al circuito di Verificare il segnale sul test point TP14 della scheda C. Sostituire la scheda C.
generazione degli impulsi.
E’ aperto il collegamento Chiudere il collegamento con
(realizzato con flat cable). fra l’apposito flat cable.
il connettore X8 della scheda
C ed il connettore X8 della
scheda P.
È’ aperto uno dei collegamenti Chiudere correttamente il
fra i connettori CN1, CN2, collegamento (vedi appendice D
CN3, e CN4 (per SPDM per i layout della potenza).
unidirezionale solo CN3 e
CN4) con i connettori gate-
catodo dei tiristori.
Il collegamento fra connettori Chiudere correttamente il
CN1, CN2, CN3, CN4 (per collegamento (vedi appendice D
SPDM unidirezionali solo CN3 per i layout della potenza).
e CN4) ed i connettori gate-
catodo dei tiristori non sono
nella corretta sequenza.
166 IMSPD027A
C3.2 IL MOTORE NON GIRA

Non arriva il consenso di Start Se il consenso non arriva, la tensione ai capi dei morsetti Verificare la catena dei consensi. Se la
(morsetto XM1 – 13). XM1 – 13, 22 è minore di 20 V. Se il consenso non arriva, tensione ai morsetti XM1 – 13, 22 è + 24 V +
lo stato del comando logico Start, letto con la funzione 4 V, ma lo stato del comando Start, letto con
Hardware Status alla voce Logic Input (par. C1.3.6), vale la funzione Hardware Status alla voce Logic
OFF (M13 Start = OFF). Input (par. C1.3.6), vale OFF (M13 Start =
OFF), sostituire la scheda C.
Non arriva il consenso di Enable Se il consenso non arriva, la tensione ai capi dei morsetti Verificare la catena dei consensi. Se la
(morsetto XM1 – 19) (parametro XM1 – 19, 22 è minore di 20 V. Se il consenso non arriva, tensione ai morsetti XM1 – 19, 22 è + 24 V +
DN3 = Enable). lo stato del comando logico Com3, letto con la funzione 4 V, ma lo stato del comando Com3, letto con
Hardware Status alla voce Logic Input (par. C1.3.6), vale la funzione Hardware Status alla voce Logic
OFF (M19 Com3 = OFF). Input (par. C1.3.6), vale OFF (M19 Com3 =
OFF), sostituire la scheda C.
Non arriva il comando Ramp Quando il comando non arriva ed il parametro CBD = Inviare il comando Ramp. Se la tensione ai
(morsetto XM1 – 14) (parametro OFF, il riferimento di velocità viene forzato a zero. morsetti XM1 – 14, 22 è +24 V + 4V, ma lo
CBD = OFF). Se il comando non arriva, la tensione ai capi dei morsetti stato del comando Ramp, letto con la
XM1 – 14, 22 è minore di 20 V. Se il comando non arriva, funzione Hardware Status alla voce Logic
lo stato del comando logico Ramp, letto con la funzione Input (par. C1.3.6), vale OFF (M14 Ramp =
Hardware Status alla voce Logic Input (par. C1.3.6), vale OFF), sostituire la scheda C.
OFF (M14 Ramp = OFF).
Non arriva il riferimento di Il riferimento di velocità, letto utilizzando la funzione Verificare che la provenienza del riferimento
velocità Instrument Mode (par. C1.3.5), con il convertitore abilitato, di velocità sia correttamente programmata
vale zero (No = 0). tramite il parametro CB1. Verificare che gli
apparecchi che generano il riferimento di
velocità siano efficienti.
Non arriva il riferimento di Il riferimento di velocità, letto utilizzando la funzione Verificare che la provenienza del riferimento
corrente. Instrument Mode (par. C1.3.5), con il convertitore abilitato, di corrente sia correttamente programmata
vale zero (Iao = 0). tramite il parametro CA1. Quando è attivo il
regolatore di velocità il parametro CA1 deve
essere uguale a N_Reg (CA1 IaoSl =
N_Reg).
Limiti di corrente non corretti. Il valore del riferimento di corrente, letto con la funzione Verificare la corretta impostazione dei limiti di
Instrument.Mode (par. C1.3.5), appare limitato ad un corrente. Verificare che la provenienza dei
valore insufficiente per vincere gli attriti meccanici. limiti di corrente sia correttamente
L’azionamento risulta in limite di corrente (vedi NOTE al programmata tramite il parametro CA2.
par. C1.3.1).
Circuito d’armatura aperto. Verificare che il contattore di armatura sia chiuso, la Ripristinare il circuito d’armatura.
continuità dei fusibili d’armatura, il collegamento dei cavi di
armatura e le spazzole del motore.
C3.3 IL MOTORE NON RAGGIUNGE LA VELOCITÀ NOMINALE
Il riferimento di velocità non Il valore del riferimento di velocità, letto con la funzione Ripristinare l’apparecchio dedicato alla
raggiunge il 100%. Instrument Mode (par. C1.3.5), non raggiunge il 100% del generazione del riferimento di velocità. Se
suo fondo scala. il guasto permane, sostituire la scheda C.
L’azionamento è in limite di Lo stato di azionamento in limite di corrente viene Verificare la corretta impostazione dei limiti
corrente. mostrato attraverso la funzione Status (par. C1.3.1); di corrente. Verificare che la provenienza
accanto alle voci della lista (a) compare il messaggio IL. dei limiti di corrente sia correttamente
Oppure vedi i Drive Parameters del gruppo O-DIGITAL programmata tramite il parametro CA2.
OUTPUT. Ridurre, se possibile, il sovraccarico del
motore.
La corrente di eccitazione è > al Il valore della corrente di campo (If), letto con la funzione Verificare e, se guasta, sostituire
valore di targa del motore, ma non Instrument Mode (par. C1.3.5), è superiore al suo l’eccitatrice. Personalizzazione l’eccitatrice
ci sono le condizioni per riferimento (Ifo). SPAE1 (par. C2.5). Eseguire la taratura
l’intervernto della protezione If_F. della corrente di campo (par. C2.8).
La tensione di rete è insufficiente. Verificare la tensione di rete alle sbarre di potenza. Ripristinare la rete di alimentazione.
IMSPD027A 167
C3.4 IL MOTORE SI SURRISCALDA

Motore sottoeccitato, ma non Il valore della corrente di campo (If), letto con la funzione Verificare e, se guasta, sostituire l’eccitatrice.
ci sono le condizioni per Instrument Mode (par. C1.3.5), è più basso del suo Personalizzare l’ eccitatrice SPAE1 (par. C2.5).
l’intervento della protezione riferimento (Ifo). Eseguire la taratura della corrente di campo
If_F. (par. C2.8).
Scarsa ventilazione. Controllare il senso di rotazione del ventilatore motore e Ripristinare la ventilazione.
che le bocchette di ventilazione non siano ostruite
Ambiente troppo caldo. Risanare l’ambiente.
Cattiva commutazione. Controllare l’usura delle spazzole.
C3.5 IL MOTORE SI AVVIA TROPPO LENTAMENTE
Azionamento in limite di Lo stato di azionamento in limite di corrente viene Verificare la corretta impostazione dei limiti di
corrente. mostrato attraverso la funzione Status (par. C1.3.1); corrente. Verificare che la provenienza dei limiti
accanto alle voci della lista A compare il messaggio IL di corrente sia correttamente programmata
Oppure vedi i Drive Parameters del gruppo O – DIGITAL tramite il parametro CA2. Ridurre, se possibile,
OUTPUT. il sovraccarico del motore.
Taratura degli anelli di Eseguire le procedure di taratura dei regolatori
corrente e velocità di corrente e di velocità come indicato al par.
C2.10.
C3.6 OSCILLAZIONI DI VELOCITÀ
Cattivo accoppiamento Verficare l’accoppiamento e l’allineamento. Ripristinare il corretto accoppiamento.
meccanico fra motore ed
Encoder o Tachimetrica.
Usura delle spazzole della Sostituire le spazzole.
dinamo Tachimetrica.
Instabilità dell’anello di Un aumento del carico potrebbe aver portato il regolatore Ripristinare le corrette condizioni di carico.
velocità in una zona di instabilità Eseguire la taratura automatica dell’anello di
velocità mediante la funzione SPEED
C3.7 OSCILLAZIONI DI COPPIA
Eccentricità del carico A velocità costante la corrente letta con la funzione Ripristinare le corrette condizioni meccaniche.
Instrument Mode (par. C1.3.5), oscilla in modo sincrono
con la variazione meccanica del carico.
Mancanza olio nel riduttore. Ripristinare le corrette condizioni di
lubrificazione della meccanica.
Instabilità dell’anello di Eseguire le procedure di taratura del regolatore
corrente di corrente come indicato al par. C2.10.1.
C3.8 INTERVENTI OCCASIONALI DEI FUSIBILI
Calo della rete durante la fase Ripristinare la rete.
di recupero (SPDM 4
quadranti).
Difetto di isolamento Verificare gli isolamenti fra le fasi e verso massa. Ripristinare le corrette condizioni di isolamento.
sull'impianto
Instabilità dell'anello di Verificare la risposta dell'anello di corrente (par. C2.10.4). Eseguire la taratura automatica dell'anello di
corrente. corrente con la funzione CURRENT SELFTUN.
(par. C2.10.1).
Sovratensioni di Verificare i transitori di rete specialmente all'apertura dei Ripristinare le corrette condizioni di rete.
alimentazione. primari dei trasformatori di potenza o durante l'inserzione
di batterie di condensatori di rifasamento.
168 IMSPD027A
C3.9 IL MOTORE ASSORBE TROPPA CORRENTE

Eccessivi sovraccarichi. La corrente di armatura (Ia), letta con la funzione Ridurre i cicli di carico di lavoro del motore.
Instrument Mode (par. C1.3.5), è superiore alla corrente
nominale del motore (vedi par. C2.3). Se il sovraccarico è
ciclico, calcolare la corrente media quadratica.
Motore sottoeccitato (non ci Il valore della corrente di campo (If), letta con la funzione Verificare e, se guasta, sostituire l’eccitatrice.
sono le condizioni per Instrument Mode (par. C1.3.5), è più basso del suo Personalizzare l’ eccitatrice SPAE1 (par. C2.5).
l’intervento della protezione riferimento (Ifo). Eseguire la taratura della corrente di campo
If_F). (par. C2.8).
C3.10 RUMOROSITÀ SULLE PARTI MECCANICHE
Mancanza olio nel riduttore. Verificare i livelli del lubrificante. Ripristinare le normali condizioni di
lubrificazione.
Cattivo allineamento Verificare l'accoppiamento del motore al carico. Ripristinare le normali condizioni meccaniche di
meccanico lavoro.
Instabilità dell'anello di Verificare la risposta dell'anello di corrente (par. C3.9). Eseguire la taratura automatica dell'anello di
corrente. corrente utilizzando la funzione CURRENT
SELFTUN. (par. C2.10.1).
C3.11 VARIAZIONI DI VELOCITÀ NON COMANDATE
Disturbi sui segnali di Verificare che i collegamenti verso terra siano corretti (par. Cablare correttamente i collegamenti verso
regolazione. A7.2). Verificare che i cavi relativi al riferimento ed alla terra (par. A7.2). Modificare il percorso dei cavi
reazione di velocità non passino in prossimità di sorgenti del riferimento e della reazione di velocità in
di disturbo. Verificare l'efficienza dei filtri antidisturbo modo che non passino in prossimità di sorgenti
collegati sugli apparecchi nel quadro. di disturbo Inserire dei filtri antidisturbo sugli
apparecchi nel quadro.
Falsi contatti sui circuiti di Controllare i collegamenti del riferimento e della reazione Cablare correttamente i collegamenti.
regolazione. di velocità.
Risposta del regolatore di Verificare la risposta dell'anello di velocità (par. C2.10.4). Eseguire la taratura automatica dell'anello di
velocità troppo lenta velocità utilizzando la funzione SPEED
L'azionamento va in limite di Se ci sono margini sulla taratura
corrente durante una presa di dell'azionamento, rivedere la configurazione dei
carico. resistori di carico dei TA (par. C2.3) e rifare la
messa in servizio.
C3.12 GUASTO TIRISTORE
Sovratensioni sulla linea. Se il tiristore è sottoposto a tensioni troppo elevate, può Ripristinare le corrette condizioni di linea.
andare in corto circuito. Misurando con un tester, se la Sostituire il tiristore.
resistenza tra anodo e catodo è prossima a zero, il tiristore
è guasto.
C3.13 CONSISTENCY ERROR
Cambio parametri non Vedere capitolo A10.5 Vedere capitolo A10.5
permesso.
Il valore del parametro che si
cerca di cambiare non è
compatibile con altri parametri
oppure abilita delle funzioni
che richiedono delle risorse
non disponibili, perché già
impiegate per altre funzioni.
IMSPD027A 169
170 IMSPD027A
C4 MANUTENZIONE
C4.1 Manutenzione periodica
La manutenzione del convertitore è principalmente una questione d'ispezione periodica. Si tenga presente che la pulizia e l'installazione in
ambienti non troppo caldi ed esenti da vibrazioni sono le prime precauzioni contro problemi di mal funzionamento durante l'esercizio e
consentono una lunga vita dei componenti di manovra.
Una pronta attenzione agli inconvenienti, anche piccoli, riscontrati durante le ispezioni periodiche, favorisce una lunga vita del convertitore ed
evita costose interruzioni di servizio.
C4.1.1 Operazioni di manutenzione periodica consigliate
- Dopo aver tolto tensione, facendo uso di un aspiratore oppure con un getto di aria compressa a bassa pressione, rimuovere i depositi di
polvere e sporcizia dai circuiti di controllo e dal modulo di potenza, ponendo particolare attenzione a non danneggiare i componenti.
- Controllare che non vi siano morsetti allentati o componenti staccati.
- Verificare che gli innesti elastici (faston), i connettori e le morsettiere siano completamente innestati.
- È importante, soprattutto se è stato effettuato un rilevante numero di manovre, controllare lo stato dei contatti del teleruttore e sostituire
periodicamente sia i poli principali che i contatti ausiliari. Il cattivo funzionamento del teleruttore di marcia può compromettere il buon
funzionamento del convertitore.
- Verificare le spazzole, i cuscinetti ed il collettore del motore secondo le modalità suggerite dal costruttore.
C4.2 Sostituzione dei tiristori
C4.2.1 Taglie I, II, III, IIIL e IIILL
Per queste taglie si utilizzano tiristori a base isolata per la sostituzione dei quali è necessario seguire la seguente procedura: (fare riferimento
alla figura 1 e al layout dei ponti in appendice)
- Disalimentare il convertitore.
- Smontare il frontale di chiusura agendo sui quattro fasteners a scatto.
- Scollegare i due connettori della morsettiera XM1 estraendoli verso il basso.
- Estrarre i due connettori a flat-cable X8 e X9 dalla scheda C.
- Smontare la scheda C agendo sui quattro dadi di fissaggio (se è presente l'opzione RS485, estrarre il coperchietto di protezione forzando sui
punti di fissaggio a pressione e smontare la scheda agendo sui tre dadi).
- Estrarre il connettore XM2 agendo sull'apposito incastro a baionetta.
- Se è presente l'eccitatrice SPAE1 scollegare il connettore a flat-cable X11 dalla scheda P.
- Scollegare il connettore X10 dalla scheda P.
- Estrarre i connettori CN1, CN2, CN3 e CN4 dalla scheda P.
- Smontare la scheda P agendo sulle quattro torrette a vite.
- Scollegare i contatti delle sbarre di potenza.
- Smontare le sbarre di potenza fissate ai tiristori.
- Sfilare i quattro cavetti (due gialli e due rossi) collegati ai gate ed ai catodi (prendere nota delle connessioni).
- Togliere le viti che fissano il tiristore al radiatore. L'operazione deve essere eseguita allentando alternativamente le viti.
- Pulire con un batuffolo di cotone e spalmare la superficie di contatto del componente nuovo con un leggero strato di grasso al silicone.
- Fissare il tiristore; l'operazione deve essere eseguita serrando alternativamente le viti.
COPPIA DI SERRAGGIO TIRISTORE / RADIATORE
TAGLIA COPPIA
da 30A a 260A 5 Nm
da 350A a 450A 2,5 Nm
da 500A a 1100A 5 Nm
- Rimontare le sbarre di potenza.
COPPIA DI SERRAGGIO SBARRE / TIRISTORE
TAGLIA COPPIA
da 30A a 200A 3 Nm
da 260A a 450A 5 Nm
da 500A a 1100A 9 Nm
IMSPD027A 171
C - Manutenzione SILCOPAC D
- Collegare i quattro cavetti (due gialli e due rossi) ai gate ed ai catodi con la corretta sequenza (Appendice D).
- Rimontare la scheda P e collegare gli appositi connettori.
- Rimontare la scheda C e collegare gli appositi connettori.
- Rimontare il frontale di chiusura.
coperchietto
Torretta di sostegno RS485
fissaggio a pressione e fissaggio scheda C;
se RS485 non presente al
suo posto c’è un dado
RS485
dadi di fissaggio scheda C
dadi
Scheda C
morsettiera XM1 torrette di fissaggio scheda P
Figura C4.1
XM2 Scheda P
morsettiera XM2
C4.2.2 Taglia IV
Per questa taglia si utilizzano tiristori a disco per la sostituzione dei quali è necessario seguire la seguente procedura: (fare riferimento alle
figure C4.2 e C4.3 )
- Smontare il frontale di chiusura agendo sui fasteners a scatto.
- Smontare i pannelli di protezione in plexiglass agendo sui fasteners a scatto.
- Liberare il supporto porta-schede agendo sugli appositi fissaggi ad incastro e spostarlo nella posizione 1 per accedere agli stacks centrali
oppure nella posizione 2 per accedere agli stacks superiori. Gli stacks inferiori sono immediatamente accessibili.
- Allentare i dadi di fissaggio delle due sbarrette laterali di collegamento dello stack interessato.
- Allentare il dado di fissaggio del fusibile collegato allo stack interessato e rimuoverlo.
- Sconnettere tutti i connettori elastici (faston) che collegano lo stack interessato alle altre sezioni.
- Svitare i quattro bulloni di fissaggio del coperchio alla carpenteria ed estrarre lo stack tirandolo verso il fronte convertitore.
- Lavorando al banco, allentare alternativamente le due viti di chiusura del clamp e sostituire la cella a disco del tiristore (attenzione ai due
pernetti di centraggio posti fra cella e radiatore).
- Togliere il grasso e lo sporco presente sulla zona di contatto, spalmare un nuovo strato di grasso conduttivo (EJC2 o simili) sul radiatore e
posizionare la cella sullo stesso con i due pernetti.
- Richiudere il clamp serrando alternativamente le due viti fino allo sblocco della linguetta di controllo chiusa nel dado centrale di taratura della
molla dinamometrica. Alla linguetta deve essere consentita una rotazione libera ma frizionata (la pastiglia deve essere nell'apposita sede
ricavata nel radiatore).
- Reinserire lo stack.
- Ricollegare tutti i connettori elastici (faston) nella corretta posizione.
- Rimontare il fusibile.
- Serrare i dadi delle sbarrette laterali di collegamento dello stack.
- Rimontare il supporto porta-schede e collegare tutti i connettori.
172 IMSPD027A
SILCOPAC D C - Manutenzione
protezione in
frontale di chiusura plexiglass dado fissaggio fusibile
posizione 1
C P C P
posizione 1
bulloni di
fissaggio
del
Fasteners fissaggi ad incastro coperchio
dado fissaggio
barretta laterale connettori elastici faston
Figura C4.2
Radiatori
Tiristore
Pastiglia
Linguetta
Viti di
Clamp chiusura
Dado di taratura del clamp (non allentare)

Pernetti di centraggio tiristore
Figura C4.3
IMSPD027A 173
C4.2.3 Taglia V
Per questa taglia si utilizzano tiristori a disco per la sostituzione dei quali é necessario seguire la seguente procedura:
 Disalimentare il convertitore;
 Smontare i pannelli frontali di chiusura svitando le apposite viti di fissaggio;
 Visto frontalmente il convertitore puó essere suddiviso in tre vani:
vano superiore (A), in cui sono disposti i fusibili;
VANO (A)
vano centrale (B), in cui sono disposti gli stack tiristori;
vano inferiore (C), in cui sono disposte le schede elettroniche;
VANO (B)
scheda scheda
C P VANO (C)
 Nel vano (B) sono disposti complessivamente sei stacks, ciascuno dei quali puó contenere una o due celle a disco (tiristori) a seconda che
si tratti di un convertitore unidirezionale oppure reversibile; ciascuno stack costituisce un singolo pezzo, cosí che gli stacks frontali possono
essere immediatamente rimossi, gli stacks interni possono essere sfilati dopo aver rimosso quelli davanti.
 Nel vano (A), fissati al bordo superiore delle sbarre centrali, ci sono i morsetti di
connessione fra i comandi di accensione provenienti dalla Scheda P (vano C) e i F F
cavetti collegati ai tiristori (gate/catodo); sconnettere dai morsetti i cavi provenienti F F

dalla Scheda P (prendere nota della connessione);
F F
F F
F F
F F
Vista dall’alto
 Setti separatori per taglie in tensione >K
 Nel vano (A) sono disposti i fusibili (di ramo); i fusibili sono connessi alle sbarre degli
stacks per mezzo di appositi bulloni; allentare e togliere i bulloni di fissaggio alle sbarre F Dado di
degli stacks che devono essere smontati; fissaggio alle
sbarre
174 IMSPD027A
 Nel vano (C), al centro, le sbarre degli stacks sono connesse alle sbarre di arrivo della
potenza, ciascuna per mezzo di quattro bulloni (due coppie contrapposte); allentare e
togliere i bulloni per liberare i gruppi stack da smontare;
bulloni
bulloni
 Se sullo stack da rimuovere è montata la pastiglia termica, scollegare i due cavetti ad essa connessi;
 A questo punto i gruppi stacks sono liberi e possono essere sfilati frontalmente facendoli scorrere sulle apposite guide;
 Lavorando al banco, allentare alternativamente le due viti di chiusura del clamp e sostituire la cella a disco del tiristore (attenzione ai due
pernetti di centraggio posti fra cella e radiatore);
 Togliere il grasso e lo sporco presente sulla zona di contatto, spalmare un nuovo strato di grasso cunduttivo (EJC2 o simili) sul radiatore e
posizionare la cella sullo stesso con i due pernetti;
 Richiudere il clamp serrando alternativamente le due viti fino allo
sblocco della linguetta di controllo chiusa nel dado centrale di taratura
della molla dinamometrica. Alla linguetta deve essere consentita una
rotazione libera ma frizionata.
Linguetta
 Reinserire tutti gli stacks rimossi;

 Richiudere tutte le coppie di bulloni contrapposti di fissaggio degli stacks alle sbarre di arrivo potenza (vano C);
 Richiudere i bulloni di fissaggio degli stacks ai fusibili;
 Ricollegare tutti i cavetti di comando degli impulsi agli appositi morsetti (vano A);
 Montare i coperchi frontali di chiusura.
C4.3 Sostituzione dei fusibili interni
Solo le taglie IIIL,IIILL,IV e V sono dotati di fusibili interni disposti sui rami del ponte di Graetz.
Per la taglia IIIL e IIILL togliere solo il coperchio superiore per avere l'accesso ai fusibili, allentare le viti di fissaggio e sostituirli.
Per la taglia IV, togliere il coperchio ed eventualmente sganciare e spostare verso il basso il supporto porta-schede per avere l'accesso ai
fusibili, allentare le viti di fissaggio e sostituirli.
I fusibili devono essere sostituiti con altri tassativamente dello stesso tipo.
Per la taglia V, smontare il frontale di chiusura del vano superiore (A); i fusibili sono direttamente accessibili, e sono fissati ciascuno con due
bulloni.
IMSPD027A 175
C4.4 Sostituzione dei ventilatori
C4.4.1 Taglie II, III, IIIL e IIILL
Svitare i quattro bulloni di fissaggio sui due lati del convertitore ed estrarre verso il basso il complesso supporto / ventilatore.
Lavorando al banco, sostituire il ventilatore smontandolo dal supporto.
Reinserire il complesso supporto/ventilatore ed avvitare i quattro bulloni sui due lati del convertitore.
C4.4.2 Taglia IV e taglia V
Il ventilatore è fornito sciolto e montato a cura dell'utente.

Quando il ventilatore è montato sul convertitore, per sostituirlo svitare i bulloni di fissaggio della piastra e rimuovere il complesso verso l'alto.
Ventilatore a
Direzione
torrino
Morsetti
Piastra di fissaggio dadi di fissaggio

della piastra
dadi di fissaggio
ventilatore
direzione
Gruppo ventilatore
TAGLIE IV E V
TAGLIE I, II, III, IIIL, IIILL
Figura C4.4
C4.5 Sostituzione scheda C
Tutti i circuiti di controllo del convertitore (microprocessore, ecc.) ed i circuiti di interfaccia verso il mondo esterno (ingressi/uscite analogiche,
comandi, interfacce seriali e le interfaccie parallele per SPDI1/SPDI2) sono realizzati a bordo della Scheda C; la sostituzione della stessa si
rende necessaria solo per accertati gravi guasti ad uno o più dei circuiti sopracitati (vedi cap. C3).
Procedura: (per tutte le taglie)
- Smontare il frontale di chiusura agendo sugli appositi fasteners a scatto.
- Collegare i due connettori della morsettiera XM1 estraendoli verso il basso.
- Estrarre i due connettori a flat-cable X8 e X9 dalla Scheda C.
- Smontare la Scheda C agendo sui quattro dadi di fissaggio (se è presente l'opzione SPDS1, estrarre il coperchietto di protezione forzando
sui punti di fissaggio a pressione e smontare la scheda agendo sui tre dadi - par. C4.2.1 figura C4.1).
- Smontare le torrette di sostegno dell'opzione SPDS1, se presente, e rimontarle sulla nuova Scheda C di ricambio (dadi sul retro scheda).
- Se è presente ed è montata a bordo scheda l'opzione SPDI1, smontarla agendo sui quattro supporti a baionetta e sfilare il flat-cable che la
collega al connettore X7 sulla Scheda C.
- Smontare le torrette di sostegno dell'opzione SPDI1, se presente, e rimontarle sulla nuova Scheda C di ricambio (dadi sul retro scheda).
- Utilizzando l'apposito attrezzo, oppure molto delicatamente con un piccolo cacciavite a lama, sollevare ed estrarre dal suo zoccolo il
componente EEPROM (U25) (attenzione a non danneggiare i piedini del componente) su entrambe le Schede C (guasta e nuovo ricambio).
176 IMSPD027A
- Montare il componente tolto dalla scheda guasta sulla nuova scheda di ricambio rispettandone la posizione ed il verso (attenzione a non
danneggiare i piedini del componente e che gli stessi siano tutti completamente inseriti nei propri alloggiamenti).
- Sul componente EPROM (U6) si trova incollata una etichetta che riporta una sigla stampigliata; verificare che il codice della EPROM
montata sulla scheda di ricambio sia uguale a quello della EPROM montata sulla scheda guasta; se i due codici fossero diversi, sollevare ed
estrarre, con le stesse precauzioni adottate per il componente precedente, le EPROM da entrambe le schede (quella guasta e quella di
ricambio); montare la EPROM tolta dalla scheda guasta sulla nuova scheda di ricambio rispettandone la posizione ed il verso (attenzione a
non danneggiare i piedini del componente e che gli stessi siano tutti completamente inseriti nei propri alloggiamenti).
- Verificare che la configurazione di tutti i Jumpers presenti sulla scheda di ricambio sia conforme con quella dei Jumpers presenti sulla
scheda guasta ed eventualmente provvedere alla corretta personalizzazione della scheda di ricambio stessa.
- Rimontare la nuova Scheda C e collegare tutti gli appositi connettori.
- Rimontare, se presenti, le opzioni SPDS1 e SPDI1 e collegare gli appositi connettori.
- Rimontare il frontale di chiusura.
- Montare i componenti tolti dalla nuova scheda su quella guasta ed inviare la stessa in riparazione.
- È necessario eseguire nuovamente la taratura dell'uscita analogica Ia_Monitor seguendo la procedura descritta al paragrafo C2.4.1.
- È inoltre necessario eseguire nuovamente la procedura di taratura degli offset sugli ingressi analogici come descritto al paragrafo C2.4.3.
X7
Torrette di Torrette di
supporto supporto
espansione per SPDI
RS485
E2PROM
X9
EPROM
C
X8
DL1 DL2 DL3 PR2
XM1
N.B.: Nel caso capiti di sostituire una scheda CONDA (serie precedente) con una scheda CONDB sono necessarie la seguenti azioni:
- Sostituire il componente EEPROM a bordo della nuova scheda con quello a bordo della scheda preesistente per riutilizzare la configurazione
dei parametri.
- Eseguire nuovamente la taratura del trasduttore di tensione di armatura come descritto nel paragrafo C2.7.3.
- Eseguire nuovamente la taratura del trasduttore di tensione tachimetrica (se utilizzata) come descritto nel paragrafo C2.7.4.
- Personalizzare la configurazione dei jumpers (salvo quelli relativi ai trasduttori sopra indicati) per ottenere le medesime funzionalità settate
sulla scheda precedente (fare riferimento al paragrafo C2.8).
- Inserire le morsettiere estraibili XM1 allineandole sul lato sinistro della scheda CONDB in modo da lasciare libero il morsetto XM1-42 sul lato
destro (tutti gli altri contatti sono compatibili).
IMSPD027A 177
178 IMSPD027A
D1 FUNZIONI AUSILIARIE
D1 Helper
CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA HELPER Ean1
NoRic Com1
CB9
Com2
Com3
NoAdd IaoLm
+ +
No + SPEED CURRENT
REG. REG. M
Iao - -
M S Com3
CURRENT Ia
FEEDBACK
No N
T
La funzione Helper controlla la distribuzione del carico tra due azionamenti quando i motori sono meccanicamente accoppiati.
Azionamento MASTER
Deve fornire un segnale analogico (+/- 10V) proporzionale al riferimento di corrente di armatura. Programmando uno dei parametri DM1, DM2 o
DM3 come Iao si configura una delle tre uscite analogiche PWM1, PWM2 o PWM3 (morsetti XM1-37, 38; XM1-39,41; XM1-40, 41) come
riferimento di corrente per l'azionamento slave.
Azionamento SLAVE
Parametri:
CEA = ON funzione ausilaria Helper abilitata.
CB2 = AuxAdd termine in somma al riferimento di velocità da funzione ausiliaria.
CE1 = 10% è il valore del termine in somma al riferimento di velocità.
CA2 = AuxRic controllo limiti di corrente da funzione ausiliaria.
DN3 = OFF
CB4 programmare con il tempo di rampa assegnato al motopotenziometro utilizzato per la ricalibrazione della ripartizione di carico.
CB9 programmare con il valore della ripartizione di carico espresso in percento
CBE programmare con il valore ON per ottenere la memorizzazione della ripartizione di carico.
Deve ricevere il riferimento di corrente di armatura dell'azionamento Master sull'ingresso analogico Ean1 (morsetti XM1-29, 31).
Comandi azionamento SLAVE
Com3 (morsetto XM1-19) abilitazione della funzione Helper.
Com1 (morsetto XM1-17) ricalibrazione ingresso analogico Ean1 (AUMENTA).
Com2 (morsetto XM1-18) ricalibrazione ingresso analogico Ean1(DIMINUISCE).
Descrizione della funzione
Ingresso Com3 non attivo: la funzione è disabilitata; l'SPDM viene regolato in velocità e i limiti di corrente attivi sono quelli impostati sui
parametri TA3 e TA4.
Ingresso Com3 attivo: la funzione è abilitata; il regolatore di velocità viene saturato abilitando il termine in somma al riferimento
di velocità definito con il parametro CE1 (velocità di invito).
Per saturare il regolatore di velocità anche con il riferimento massimo, programmare i parametri TC4 e TC5 secondo la seguente formula:
TC4 = TC4P + CE1; dove TC4P=valore precedente del parametro TC4;
TC5 = TC5P - CE1; dove TC5P=valore precedente del parametro TC5;
Il limite di corrente superiore viene acquisito sull'ingresso analogico Ean1 che è pilotato dall'azionamento master.
I comandi Com1 e Com2 agiscono sul parametro CB9 che ricalibra l'ingresso analogico Ean1 (Com1 = aumenta; Com2 = diminuisce)
realizzando così la ripartizione di carico (rampa programmabile con il parametro CB4). La coppia generata sarà comunque sempre una
percentuale (variabile) di quella generata dall'azionamento Master.
Se lo slave slitta, il regolatore di velocità esce dalla saturazione impedendo che il motore superi la velocità del Master più la velocità di invito.
Se il riferimento di velocità è negativo la funzione pilota il limite di corrente inferiore ed il termine relativo alla velocità di invito viene sottratto.
Sul fronte di discesa del comando Com3 il parametro CB9 viene scritto sulla EEPROM per memorizzare l'ultima ripartizione di carico impostata.
Nota ##: l'uscita analogica Pwm2 è normalmente dedicata al riferimento di corrente di campo.
IMSPD027A 179
D - Funzioni ausiliarie SILCOPAC D
D2 Pope
CONFIGURAZIONE DEL SISTEMA
CB9
POPE
NoRic + Com1
Iao
- Com2
Com3
NoAdd IaoLm
+ +
+ SPEED CURRENT
No M
REG. REG.
- -
CURRENT Ia
No FEEDBACK
Com3 N
T
Parametri:
CEB = ON funzione ausiliaria Pope abilitata.

CB2 = AuxAdd termine in somma al riferimento di velocità da funzione ausiliaria.
CE1 = 10% termine in somma al riferimento di velocità.
CA2 = AuxRic controllo limiti di corrente da funzione ausiliaria.
DN3 = OFF
CB4 programmare con il tempo di rampa assegnato al motopotenziometro utilizzato per la ricalibrazione della ripartizione
di carico.
Comandi
Com3 (morsetto XM1-19) abilitazione della funzione Pope.
Com1 (morsetto XM1-17) ricalibrazione limite di corrente (aumenta).
Com2 (morsetto XM1-18) ricalibrazione limite di corrente (diminuisce).
Ingresso Com3 non attivo: la funzione è disabilitata;
l'azionamento è regolato in velocità e i limiti di corrente attivi sono quelli impostati sui parametri TA3 e TA4.
Ingresso Com3 attivo: la funzione è abilitata;
il regolatore di velocità viene mandato in saturazione abilitando il termine in somma al riferimento di velocità definito attraverso il parametro
CE1 (velocità di invito).
Programmare i parametri TC4 e TC5 secondo la seguente formula:
TC4 = TC4P + CE1; dove TC4P=valore precedente del parametro TC4;
TC5 = TC5P - CE1; dove TC5P=valore precedente del parametro TC5;
per consentire la saturazione del regolatore di velocità anche con il riferimento massimo.
Il valore del riferimento di corrente attivo sul fronte di salita di Com3 viene memorizzato e si sostituisce al limite di corrente superiore.
I comandi Com1 e Com2 agiscono sul parametro CB9 che ricalibra il riferimento di corrente memorizzato (Com1 = aumenta; Com2 =
diminuisce) aumentando o diminuendo in questo modo il tiro applicato (rampa programmabile con il parametro CB4).
Sul fronte di discesa del comando Com3 viene immediatamente azzerato il termine in somma al riferimento di velocità ed il limite superiore di
corrente viene acquisito nuovamente dal parametro TA3; il regolatore di velocità viene immediatamente desaturato azzerando istantaneamente
l'errore di velocità e uguagliando il termine integrale al valore del riferimento di corrente in quello stesso istante. Se viene abilitata la rampa
(parametri TE1 e TE2) si ottiene in questo modo la disinserzione bumpless della funzione Pope che permette il passaggio da regolazione di
corrente a regolazione di velocità senza che vi siano discontinuità nel riferimento di corrente.
180 IMSPD027A
SILCOPAC D D - Funzioni ausiliarie
D3 Compensazione attriti meccanici
+ SPEED + -2 + CURRENT
No REG. M
REG.
- +  -
IaoAdd
CURRENT Ia
MECHANIC LOSS FEEDBACK
CE3
CE4
N
T
Parametri:
CED = ON funzione ausiliaria compensazione attriti meccanici abilitata.
CE3 vedi descrizione.
CE4 vedi descrizione.
CA3 programmare con il valore "AuxAdd" quando non viene impiegata nelle applicazioni con la funzione opzionale aspo.
La funzione compensa le perdite dovute agli attriti meccanici secondo la formula: Comp = CE3 + [(N · CE4) / K];
dove:
Comp: termine in somma al riferimento di corrente necessario per compensare le perdite dovute agli attriti meccanici.
CE3: quota degli attriti meccanici non dipendenti dalla velocità.
CE4: coefficiente dipendente dalla quota di attriti meccanici funzione lineare della velocità.
Procedura pratica per la rilevazione sperimentale dei due parametri CE3 e CE4:
1) Utilizzando la funzione Setup Reference (paragrafo C1.3.7) impostare un riferimento di velocità pari all' 1% della velocità nominale.
2) Leggere il valore Ia(SR) (paragrafo C1.3.7 punto "A"): corrente necessaria a compensare gli attriti meccanici a questa velocità.
Programmare il parametro CE3 con il valore Ia(SR) (quota costante degli attriti meccanici).
3) Utilizzando la funzione Setup Reference (paragrafo C1.3.7) impostare un riferimento di velocità pari al 100% della velocità nominale.
4) Leggere il valore Ia(SR) (paragrafo C1.3.7 punto "A"): corrente necessaria a compensare gli attriti meccanici a questa velocità.
Programmare il parametro CE4 secondo la formula:
CE4 = (Ia(SR) - CE3).
Il termine calcolato per la compensazione degli attriti va in somma al riferimento di corrente generato dal regolatore di velocità a monte del filtro
digitale a doppia pendenza.
In caso di retroazione di velocità negativa la compensazione degli attriti meccanici dà un termine in somma negativo (correzione < 0).
È possibile visualizzare il termine calcolato per la compensazione degli attriti meccanici programmando uno dei parametri DG5, DG6 e DG7
con il valore M_Loss.
IMSPD027A 181
D4 Torque-proof
La funzione viene utilizzata nelle applicazioni di sollevamento. Il suo scopo è di ridurre o eliminare il transitorio di velocità che si manifesta con
una discesa del carico al momento dell’apertura del freno. Per ottenere questo, prima di comandare l’apertura del freno, il motore viene
controllato con una coppia limitata (preset di coppia) tale da non danneggiare il sistema motore/freno e nello stesso tempo assicurare un veloce
esaurimento del transitorio dopo l’apertura del freno.
Limiti di Limite
corrente di corrente
Sollevamento operativi Timer
CF1 raggiunto
Com3 = Off
OUTx
CF2 Open
+ SPEED + CURRENT
No M
REG REG
- -
CURRENT Ia
FEEDBACK
N
T
La funzione viene abilitata dal parametro CFB = ON e ingresso logico COM3 = OFF.
Quando il sistema non è in regolazione (STATUS = SUPPR), i limiti di corrente vengono presettati rispettivamente a +/- il valore indicato con il
parametro CF1. Questo è il valore di corrente con cui verrà alimentato il motore al comando di marcia.
APERTURA DEL FRENO
Il comando di apertura/chiusura freno viene dato da una delle uscite logiche OUT1-OUT6 (parametri DO1-DO6) configurata come ‘T_proof ’.
Quando viene dato il comando di START (passaggio allo stato di regolazione, STATUS = REGUL), il freno non viene sbloccato finché il
sistema si porta in limite di corrente. Il valore di corrente è determinato dal parametro CF1. I limiti di corrente TA3 e TA4 vengono ignorati.
La condizione di “sistema in limite di corrente” può essere riportata su un’uscita logica (vedere i parametri DO1…DO6) oppure visualizzata sul
display del tastierino (vedere NOTA 3 al paragrafo C1.3).
Nell’istante in cui viene raggiunta la condizione di “sistema in limite di corrente”, viene comandata anche l’apertura del freno.
Contemporaneamente viene attivata una temporizzazione (parametro CF2, espresso in cicli software) allo scadere della quale i limiti di corrente
vengono riportatati ai valori dei parametri TA3 e TA4. Il ritardo sul ripristino dei limiti di corrente permette di compensare il ritardo di apertura del
freno e quindi di evitare che il motore sviluppi la coppia massima con il freno non ancora completamente aperto (transitorio apertura freno).
CHIUSURA DEL FRENO
Il comando per chiudere del freno viene dato quando il motore raggiunge la velocità zero dopo aver tolto il comando di marcia.
Parametri
Parametro valore Funzione
CFB ON funzione ausiliaria Torque-Proof abilitata
CF1 vedi descrizione.
CF2 vedi descrizione.
CA2 Selezione della provenienza dei limiri di corrente. Programmare con il valore Fixed.
Dox Uscita logica OUTx per il comando di apertura/chiusura del freno. Programmare come ‘ T_proof ‘.
Comandi Funzione
COM3 (morsetto XM1-19) non attivo: funzione abilitata.
Esempio: Il grafico di figura rappresenta il tipico

andamento temporale della corrente e della velocità Marcia
del motore durante un sollevamento. t
Alla salita del comando di START la corrente si Ia
porta al valore limite CF1 in un tempo che dipende
dalla taratura dell’anello di corrente. Raggiunto il
valore di CF1, l’uscita OUT1, configurata come CF1 CF2
‘T_proof ‘, va alta e comanda l’apertura del freno.
Dopo un ritardo dato da CF2, i limiti di corrente t
vengono ripristinati al valore di TA3 e TA4 e, se il OUT1
freno nel frattempo si è aperto, il motore inizia ad t
accelerare.
Quando il comando START viene tolto, il motore
decelera fino a fermarsi. A velocità zero, l’uscita
Velocita’
OUT1 torna bassa e comanda la chiusura del freno.
t
182 IMSPD027A
D5 Pesacarico
DB6 DB7
No + SPEED + CURRENT
K REG. REG. M
- -
Ia
N
T
0
Sollevamento
Com3 = Off
Nbase
IaNbase
+
+ CF3
Parametri:
CFC = ON funzione ausiliaria Pesacarico abilitata.

CF3 programmare con il valore della compensazione della coppia d'attrito in discesa.
CF6 programmare con il tempo impiegato per effettuare la pesatura (ogni unità corrisponde a 2 cicli software, pari a 20ms se
CD3=10 ms).
Comandi
Com3 (morsetto XM1-19) non attivo: funzione abilitata.
La funzione, utilizzata nelle applicazioni di sollevamento (gru, ecc. ) che impiegano motori deflussati, permette di ottenere sempre la massima
velocità del motore compatibilmente con la coppia richiesta dal carico. Ciò viene ottenuto ricalibrando, secondo il coefficiente K, il valore del
riferimento di velocità in modo da evitare che la corrente del motore, a regime, superi il valore nominale.
Inizialmente, quando la pesatura non è ancora stata effettuata (velocità del motore uguale a zero), il coefficiente di ricalibrazione vale:
DB7
K0 
100% .
con DB7 velocità base.
Le operazioni di pesatura e ricalibrazione del riferimento di velocità avvengono soltanto quando il motore raggiunge la velocità base;
considerato il valore iniziale di K, la velocità base viene raggiunta solo se il riferimento di velocità è impostato a 100%. Al raggiungimento della
velocità base viene misurata la corrente di armatura Ia(Nbase) e viene ricalcolato il coefficiente di ricalibrazione K secondo la formula:
DB6
K  DB7
Ia(Nbase)
con DB6 corrente nominale e DB7 velocità base.

Ia(Nbase) è la corrente media calcolata su un periodo stabilito dal parametro CF6, espresso in cicli software (vedere il parametro CD3), durante il
quale la velocità viene mantenuta pari alla velocità base.
Tutta la procedura di ricalibrazione della velocità viene effettuata in un tempo pari al doppio di quello stabilito con CF6.
Il parametro CF3 viene utilizzato per la compensazione della coppia di attrito durante la discesa; deve essere tarato in modo che la velocità di
salita e di discesa del sistema, a parità di carico, siano uguali.
IMSPD027A 183
D6 Commutazione della reazione di velocità

+ SPEED + CURRENT
No REG. REG. M E
- -
Ia
N
PI 2
PI 1
ALARM
TachF
TACHF-UD
Parametri:
CBG = ON funzione ausiliaria commutazione della reazione di velocità abilitata.
TH7
 PI 2
TH8
DCG = OFF protezione strappo tachimetrica disabilitata.

DDA vedi descrizione della funzione.

La funzione interviene quando la tensione d'armatura supera la soglia impostata con il parametro DD2 (default 50% del valore nominale) e
contemporaneamente il feedback di velocità proveniente da encoder, o da dinamo tachimetrica, è nullo oppure se la reazione da tachimetrica
(o da encoder) è di segno invertito.
La funzione commuta la reazione di velocità proveniente da tachimetrica/encoder con quella calcolata in funzione della tensione di armatura [il
parametro CB3 viene automaticamente programmato su F(Ud)] e il riferimento di flusso viene assunto pari al termine impostato sul parametro
CC4.
I guadagni del regolatore di velocità vengono sostituiti con quelli presenti sui parametri TH7 e TH8 (solo proporzionale e integrale).
Il sistema non va in protezione e segnala lo stato di allarme di strappo tachimetrica (il parametro DDA viene automaticamente programmato su
ON). L’allarme di strappo tachimetrica in questo caso non è tacitabile ed è possibile segnalarlo su un’uscita logica programmando uno dei
parametri DO1,...,DO6 come ‘Alarm’.
A sistema ripristinato, con un reset si riacquisisce la configurazione originale.
184 IMSPD027A
D7 Motopotenziometro
Com1 100%
0%
No
100%
0%
Com2
Com3
+1 -1
N=0
Il motopotenziometro software può essere utilizzato come sorgente per generare il riferimento di velocità quando il parametro CB1 viene
programmato come ‘MPotFw’ o come ‘MPotC3’.
La funzione viene gestita attraverso i comandi logici COM1, COM2 e COM3 (morsetti XM1 - 17, XM1 - 18 e XM1 - 19 rispettivamente. Vedere
paragrafo A7.1.1).
CB1 = MPotFw: motopotenziometro forward.
È possibile impostare un riferimento da 0 a +100%; il comando Com1 attivo aumenta il valore del riferimento; il comando Com2 attivo
diminuisce il valore del riferimento.
COM1 COM2 Riferimento

0 0 costante
0 1 diminuisce (min 0%)
1 0 aumenta (max 100%)
1 1 costante
CB1 = MPotC3: il segno del riferimento da motopotenziometro è stabilito dal comando logico Com3.
È possibile impostare un riferimento da -100% a +100%; il comando Com1 attivo aumenta in valore assoluto il riferimento; il comando Com2
attivo diminuisce in valore assoluto il riferimento; il comando Com3 viene acquisito solo a velocità zero (vedi relè K1) e, se è attivo, attribuisce il
segno - al riferimento, se è disattivo, attribuisce il segno + al riferimento.
COM3 COM1 COM2 Riferimento

0 0 0 costante con segno (+)
0 0 1 da +100% decrementa verso 0%
0 1 0 da 0% incrementa verso +100%
0 1 1 costante con segno (+).
1 0 0 costante con segno (-)
1 0 1 da -100% incrementa verso 0%
1 1 0 da 0% decrementa verso -100%
1 1 1 costante con segno (-)
Con il parametro CB4 è possibile programmare il tempo di rampa, in secondi, del motopotenziometro
Il parametro CBE programmato su ON abilita la memorizzazione dell'ultimo riferimento impostato sul parametro CB9. In questo modo l'ultimo
riferimento impostato viene mantenuto anche dopo un reset e ad azionamento disalimentato. Per l’utilizzo di tale funzione è indispensabile che
il jumper JP4 sia in posizione 1-2.
In corrispondenza all’intervento della protezione di mancanza rete, se la funzione ripartenza rapida è abilitata, viene memorizzato
automaticamente il riferimento da motopotenziometro sul parametro CB9.
Il parametro CBF programmato su ON realizza l'azzeramento dell'ultimo riferimento impostato quando la velocità diventa uguale a zero.
IMSPD027A 185
D8 Riferimenti interni (Jog)
Com3 (XM1-19)
DN3=C_Par
TC7
TD7
TC8
TD8
Dal selettore No (rif. di velocità)

del riferim.
di velocità
par. CB1
IntRf1
(XM1-15)
Abilitazione
IntRf2 degli impulsi
(XM1-16) ai tiristori
Start
(XM1-13)
È possibile comandare l'attivazione dei riferimenti interni di velocità per realizzare la funzione di marcia lenta (Jog) o, comunque, la marcia con
un riferimento costante programmato su parametro.
Sono disponibili 4 valori di riferimento interno, corrispondenti ai quattro parametri TC7, TC8, TD7 e TD8.
L'attivazione dei riferimenti interni è gestita con i comandi INTRF1 (morsetto XM1-15), INTRF2 (morsetto XM1-16) e COM3 (morsetto XM1-19).
Il comando Com3 attivo, se il parametro DN3 = C_Par, abilita l'attivazione dei riferimenti programmati con i parametri TD7 e TD8 al posto di
quelli programmati con i parametri TC7 e TC8.
Il comando INTRF1 sblocca il convertitore, come il comando START (morsetto XM1-13) e impone sul riferimento di velocità il valore
programmato sui parametri TC7 o TD7 in funzione dello stato di Com3.
Il comando INTRF2 sblocca il convertitore, come il comando START (morsetto XM1-13) e impone sul riferimento di velocità il valore
programmato sui parametri TC8 e TD8 in funzione dello stato di Com3.
Il comando INTRF1 ha priorità sul comando INTRF2 e sul comando START.

Il comando INTRF2 ha priorità sul comando START.
Se il parametro CB2 è programmato con il valore IntRef, all'attivazione dei morsetti XM1-15 e XM1-16 i valori programmati con i parametri TC7,
TC8 oppure TD7 e TD8 vengono sommati e non sostituiti al riferimento di velocità attuale.
186 IMSPD027A
D9 Parametri commutabili
Com3 (XM1-19)
DN3=C_Par
1° SET
A - CURRENT REG.
C - SPEED REG.
E - RAMP
SET OPERATIVO
2° SET
B - ALT. CURRENT
D - ALT. SPEED
F - ALT. RAMP
I parametri di regolazione relativi al regolatore di corrente, al regolatore di velocità ed alla gestione delle rampe sono programmabili su doppio
set.
La commutazione da un set all'altro avviene su comando logico Com3 (morsetto XM1-19) consentendo l'uso di un convertitore per
l'azionamento di due motori con differenti caratteristiche nella stessa applicazione.
I parametri commutabili sono elencati fra i TUNING PARAMETERS suddivisi nei gruppi:
1° SET 2° SET
A - CURRENT REG. B - ALT. CURRENT
C - SPEED REG. D - ALT. SPEED
E - RAMP F - ALT. RAMP
Il parametro DN3 deve essere programmato come C_Par.

Quando il comando logico Com3 (morsetto XM1-19) è attivo, sono operativi i parametri del secondo set, quando è disattivo sono operativi i
parametri del 1° set.
IMSPD027A 187
D10 Inversione di campo

La funzione inversione di campo viene utilizzata nelle applicazioni in cui sia richiesto un funzionamento bidirezionale rigenerativo da un
motore in c.c. alimentato con un convertitore SILCOPAC D unidirezionale.
Diversamente da quanto avviene utilizzando un convertitore reversibile, l’inversione di coppia viene gestita agendo sulla corrente di eccitazione
anziché sull'armatura del motore. La costante di tempo del circuito di eccitazione è molto maggiore di quella dell'armatura del motore per cui
l’intera fase di inversione può richiedere un tempo relativamente lungo, cio’ limita le applicazioni di questa funzione ai soli casi in cui non sia
necessaria un’elevata dinamica nelle inversioni di coppia.
D10.1 Parametri
La lista seguente comprende tutti i parametri relativi al SPDM...U citati nella descrizione della funzione inversione di campo.
DA2 = Unid. La funzione inversione di campo non può essere abilitata se il convertitore è reversibile. Pertanto prima di abilitare la funzione
occorre configurare il parametro DA2 come ‘Unid’.
DM2 = Ifo La funzione non può essere abilitata se prima l’uscita analogica PWM2 (morsetto XM1-39) non è stata configurata per dare il
riferimento di corrente di campo. Prima di abilitare la funzione, quindi, configurare il parametro DM2 come ‘Ifo’ (valore di default).
CCA = ON Abilitazione del regolatore di forza elettromotrice;
CCB = ON Abilitazione della funzione inversione di campo;
CA8 Soglia di intervento della funzione inversione di campo. La procedura di inversione campo inizia appena il riferimento di corrente
Ia0 proveniente dal regolatore di velocità (oppure da un’altra sorgente determinabile con il parametro CA1) cambia segno e in
valore assoluto supera la soglia impostata con il parametro CA8.
CC1 Risparmio campo. La corrente di eccitazione del motore viene ridotta al valore programmato in CC1. La riduzione della corrente
di campo si ha solo se lo stato del convertitore è SOPPRESSIONE o PROTEZIONE. L’inizio della riduzione della corrente
avviene dopo un ritardo programmabile con il parametro CC3 dall’istante di passaggio dallo stato di REGOLAZIONE allo stato di
SOPPRESSIONE/PROTEZIONE.
CC3 Tempo di intervento della funzione risparmio campo espresso in cicli software. Il ritardo corrispondente, in secondi, vale
CC3·CD3.
CC2 Tempo di ritardo dell’abilitazione degli impulsi ai tiristori al termine dell’inversione di campo espresso in cicli software. Il ritardo
corrispondente, espresso in secondi, vale CC2·CD3.
La figura D10.1 illustra la configurazione a motore singolo SPDM...U SPDME....R

formata da un SPDM unidirezionale e da un’eccitatrice
reversibile SPDME.
Il riferimento If0 e la reazione di corrente di campo If sono

scambiati tra SPDM e SPDME tramite gli ingressi e le uscite morsettiera XM1 morsettiera XM1
analogiche disponibili sulla morsettiera XM1. 28 39 41 33 37 41
Ifo 10V
If 10V
Figura D10.1 Configurazione a motore singolo

D10.2 Descrizione delle funzione
In figura D10.2 è rappresentato lo schema semplificato di regolazione della velocità del motore.
La procedura di inversione di campo inizia appena il riferimento di corrente Ia0 proveniente dal regolatore di velocità (oppure da un’altra
sorgente determinabile con il parametro CA1) cambia segno e supera in valore assoluto la soglia impostata con il parametro CA8.
Durante tutta l’inversione gli impulsi di accensione dei tiristori del ponte di armatura vengono generati con ritardo limite (165°) e il regolatore di
corrente rimane disabilitato. La procedura ha termine quando si verificano contemporaneamente le seguenti tre condizioni:
1. la corrente di campo If ha lo stesso segno del riferimento If0;
2. sono cessate le condizioni di intervento della protezione mancanza campo e trasduttore di tensione d’armatura guasto (vedere descrizione
dei parametri DCF, DC3, e DCE);
3. La differenza tra il riferimento If0.della corrente di campo e la reazione If è minore del 50%.
Al termine della procedura di inversione, l’attivazione del regolatore di corrente può essere ritardata se si vuole consentire alla corrente di
campo di raggiungere il suo nuovo valore di regime.
188 IMSPD027A
Il parametro CC2 permette di ottenere tale ritardo in termini di cicli software. Il tempo corrispondente si può calcolare con la formula:
tempo di ritardo = CC2·CD3 [s] dove CD3 è un parametro che può valere 10, 5 oppure 3.3 ms.
Ad esempio se CD3=10 ms e CC2 = 20 allora il tempo di ridardo vale CD3·CC2 = 200ms.
Durante l’inversione di campo il regolatore di corrente del SPDM rimane disabilitato; cio’ comporta che, al momento dello slocco del regolatore,
la velocità del motore e il riferimento di velocità possono essere molto diversi e come conseguenza si può avere una richiesta di corrente
elevata da parte del regolatore di velocità con possibili ripercussioni sulla meccanica. La funzione inversione di campo, se utilizzata con la
rampa abilitata (morsetto XM1-14), consente di ottenere una transizione “bumpless” al momento dello sblocco del regolatore di corrente.
Nell’istante di sblocco, infatti, la funzione eguaglia il riferimento operativo di velocità ( N0 ) alla retroazione di velocità ( N ) e azzera l’integratore
interno al regolatore di velocità. Successivamente il riferimento operativo di velocità N0 viene variato linearmente, mediante la funzione rampa,
dal valore N fino al valore del riferimento di velocità presente a monte rampa. In questo modo la richiesta di corrente Ia0Nrg da parte del
regolatore di velocità non subisce un brusco aumento ma assume un’andamento graduale determinato dalla pendenza della rampa.
Abilitazione rampa
N
T
Riferimento
-
di velocità No Reg. IaoNrg
velocità Iao + Reg.
+
CA1 corrente
-
Ifo ±1 Feedback Ia
SPDM...U
di corrente
±If
Eccitatrice
±Ifo reversibile
(SPDME)
±If
Figura D10.2 Schema di regolazione per configurazione

Alla partenza, il motore, se il campo ha la polarita’ corretta, ruota subito nel verso richiesto, se il campo non ha la polarita’ corretta, il regolatore
di velocità ne comanda l’inversione e mantiene il sistema in stato di attesa fino al termine della procedura di inversione. Il tempo di attesa del
completamento dell’inversione può rappresentare un inconveniente, specialmente nelle manovre ripetute di partenza e arresto nei due sensi di
marcia (es. manovre di jog).
Il tempo di attesa si abbrevia se, dopo la fermata del motore, il campo viene abbassato ad un valore minimo per mezzo della funzione risparmio
campo che riduce l’intensità del campo al valore prestabilito con il parametro CC1. Dopo l’arresto del motore, inoltre, la riduzione del campo
può essere ritardata di un tempo impostabile da 1 a 9999 cicli software mediante il parametro CC3.
Il ritardo corrispondente espresso in secondi vale:
tempo di ritardo = CC3·CD3 [s].
Se durante la procedura di inversione del campo il regolatore di velocità richiede un’ulteriore inversione, questa viene immediatamente attuata
senza necessità di attendere che la prima inversione sia terminata.
La reazione di corrente di campo viene acquisita sull'ingresso analogico dedicato If (morsetto XM1-28, 0V su XM1-41; +10V; JP25 chiuso su
pin 1 e 2). La protezione tachimetrica invertita non è attiva quando viene abilitata la funzione inversione di campo.
D10.3 Segnalazioni e diagnostica
A scopo di segnalazione, due delle sei uscite logiche disponibili nel SPDM possono essere configurate per indicare il verso del campo e lo
stato del convertitore relativamente alla fase di inversione di campo.
Le due uscite logiche prescelte, OUTx e OUTy , vanno configurate rispettivamente come ‘FLdIn+‘ e ‘FldIn-‘ mediante i parametri DOx e DOy.
OUT x DOx = FldIn+ OUT y DOy = FldIn- Stato del convertitore
0 0 Il convertitore si trova in stato di protezione e/o soppressione. Verso del campo indefinito.
0 1 Convertitore non in fase di inversione di campo. Il campo ha verso positivo.
1 0 Convertitore non in fase di inversione di campo. Il campo ha verso negativo.
1 1 Convertitore in fase di inversione
Tabella D10.1 Stato delle due uscite logiche in base allo stato del convertitore.
Nella tabella gli indici x e y si riferiscono a una delle sei uscite logiche delle quali l’uscita OUT1 e l’uscita OUT2 sono disponibili sulla
morsettiera XM1 del SPDM e le restanti uscite OUT3, OUT4, OUT5 e OUT6 sull’espansione SPDIO1.
Il riferimento di corrente all’uscita del regolatore di velocità IaoNrg, indicato nello schema di figura 6.2, può essere visualizzato sul display dell
tastierino, o convertito in forma analogica configurando opportunamente i parametri DG5, DG6 o DG7 e i parametri DM1, DM2 e DM3.
Esempio:
DG5 = IaoNrg La variabile ausialiaria AUX1 assume il significato di “Riferimento di corrente generata dal regolatore di velocita’
DM1 = Aux1 La variabile ausialiaria AUX1 è convertita in forma analogica all’uscita PWM1 (terminal XM1-37).
IMSPD027A 189
D11 Ripartenza rapida

La funzione gestisce le condizioni di intervento delle protezioni Mancanza Rete e Tensione di Rete fuori tolleranza evitando di memorizzare lo
stato di blocco;si consente in questo modo la ripartenza del sistema al ripristino delle normali condizioni senza che sia necessario un intervento
dell'utente e si evita l'arresto della macchina.
Se il riferimento di velocità è ricavato dal motopotenziometro, in presenza di una mancanza rete esso viene automaticamente memorizzato nel
parametro CB9, per essere riutilizzato al momento della ripartenza.
La funzione viene abilitata programmando il parametro CDB QuickS = ON.
Più precisamente la funzione si riferisce alle seguenti definizioni:
- Mancanza rete: è un abbassamento della tensione di alimentazione (morsettiera XM2) al di sotto di una soglia fissa pari al 50%
della tensione di rete, che si protragga per almeno 5ms.
- Calo rete: è un abbassamento della tensione di alimentazione (morsettiera XM2) al di sotto di una soglia programmabile
(Uv0Min), che si protragga per almeno 20ms. Il valore della soglia è pari al 60% della tensione di rete nominale, se la
tensione di armatura è compresa tra 0 e 50% della tensione nominale; se la tensione di armatura è superiore al 50%, il
valore della soglia si può ricavare dalla seguente formula:
Valori della soglia per il calo rete
UVo (%)
DC1
60
UVoMin  60%
Ud 50%  DC160%
50%
Ud (%)
50 100
dove:
Uv0Min = è il valore operativo di soglia per l'intervento del calo rete (valore in percento della tensione di alimentazione
nominale (parametro DB1)).
DC1 = è il parametro soglia minima di intervento della protezione rete fuori tolleranza .
Ud= tensione di armatura in percento della tensione nominale (parametro DB4).
Quando la funzione è abilitata, se si verifica una mancanza rete oppure un calo rete, il sistema dà inizio alla seguente procedura:
- Si porta in stato di protezione segnalando la situazione sull'interfaccia utente e non effettua la procedura di memorizzazione della prima
protezione intervenuta (paragrafi C1.1 e C1.3).
- Quando la tensione di alimentazione si riporta a valori tali da non far intervenire la mancanza rete né il calo rete, il sistema effettua una
ripartenza bumpless della macchina.
- Se la mancanza rete od il calo rete hanno una durata inferiore ai 100ms, l'elettronica di controllo dell'azionamento rimane alimentata e
correttamente sincronizzata con la rete consentendo una ripartenza senza ritardo; se la mancanza rete od il calo rete hanno una durata
superiore ai 100ms, durante la fase di ripartenza (vero e proprio power on del sistema) si effettuano alcuni test dell'elettronica stessa ed
una risincronizzazione con la rete aggiungendo un ritardo di circa 500ms.
D12 Errore di velocità

La funzione viene normalmente impiegata nelle applicazioni di sollevamento e consente di gestire un segnale, generato su di una uscita logica
(OUT1, OUT2, OUT3, OUT4, OU5 e OUT6), che indica, quando è attivo, che l'errore di velocità (riferimento meno reazione) in valore assoluto è
stato maggiore di un valore programmabile su parametro per un tempo almeno uguale a quello programmabile su di un altro parametro.
PARAMETRI:
CF7 Programmare con il valore massimo ammesso per l'errore di velocità;
CF8 Programmare con il valore del tempo massimo ammesso in cui l'errore di velocità è maggiore in valore assoluto del
valore programmato sul parametro CF7;
DO1 - DO6 Programmare uno dei parametri da DO1 a DO6 con il valore "NRegEr" per ottenere il segnale che quando è attivo indica
che l'errore di velocità è stato maggiore in valore assoluto al valore programmato sul parametro CF7 per almeno un
tempo uguale a quello indicato con il parametro CF8 su una delle uscite logiche da OUT1 a OUT6 rispettivamente.
L'errore di velocità viene calcolato considerando il riferimento a valle rampa.
Se l'errore di velocità, dopo che il segnale si è attivato, torna ad essere inferiore in valore assoluto al valore programmato sul parametro CF7 il
segnale torna non attivo.
190 IMSPD027A
D13 Commutazione reazione di velocità da COM3
La funzione viene normalmente impiegata nelle applicazioni dove vengono utilizzati due motori (es. gru) uno dei quali (quello principale) viene
retroazionato per mezzo di una dinamo tachimetrica oppure di un encoder ed il secondo viene retroazionato in tensione di armatura.
La commutazione da una retroazione all'altra avviene sempre a motori fermi ed il secondo motore (quello retroazionato in tensione di armatura)
deve essere pilotato sempre nella zona di lavoro a coppia costante (non deflussato).
Inoltre il flusso per il motore retroazionato in tensione di armatura può essere stabilito con il parametro CC4.
Encoder XM1-19
SILCOPAC D
COM 3
MOTORE PRINCIPALE MOTORE SECONDARIO

(con ENCODER o DINAMO (con REAZIONE DA
TACHIMETRICA) TENSIONE DI ARMATURA)
PARAMETRI:
CFF FUd_C3 Abilitazione della funzione.
DN3 Com3S Deve essere programmato con il valore C_Par.
CC4 FLXmn Flusso del motore quando è retroazionato in tensione d’armatura.
TUNING PAR. Gruppi: A - B - C - D - E - F; i parametri appartenenti ai set alternativi devono essere correttamente programmati poiché la
funzione attiva anche la commutazione parametri.
DESCRIZIONE:
Quando il comando COM3 è disattivato la reazione di velocità viene acquisita dalla sorgente selezionata per mezzo del parametro CB3; fra i
TUNING PAR. sono attivi i parametri appartenenti ai gruppi A - C - E; il motore puó lavorare anche in regime deflussato ed il parametro DB7
indica il valore della velocità base (in percentuale della velocità massima).
Quando il comando COM3 è attivato la reazione di velocità viene calcolata in funzione della tensione di armatura (come se il parametro CB3
fosse stato programmato con il valore F(Ud)) e il flusso assume il valore programmato con il parametro CC4; fra i TUNING PAR. sono attivi i
parametri appartenenti ai gruppi B - D - F; il motore deve lavorare nell'intervallo a coppia costante (non deflussato) ed il parametro DB7 viene
automaticamente considerato con il valore 100%.
COM3 Reaz. di velocità TUNING PARAMETERS Gruppi commutabili attivi Velocità base (%)
OFF come da par. CB3 A-C-E come da par. DB7
ON F(Ud) B-D-F 100
IMSPD027A 191
D14 Uscite digitali
Le uscite digitali possono essere personalizzate per ottenere la segnalazione se la corrente di campo è inferiore al valore del parametro CC4
(nuovo parametro ‘IfThr’). La segnalazione della corrente di campo inferiore a CC4 è ottenuta programmando i parametri DO1,...,DO6
(correspondenti alle uscite OUT1,...,OUT6) come If<CC4.
E’ stato previsto anche l’isteresi sulla segnalazione N>CE6. L’ampiezza dell’isteresi è stabilita dal parametro CB6.
D15 Traces
Il DRIVE TRACE e il THYRISTOR TRACE possono essere bloccati, oltre che dall’intervento di una protezione, anche dall’ingresso logico
esterno COM2. La possibilità di bloccare i due traces dall’esterno consente di visualizzare lo stato dell’azionamento in un particolare istante
senza che intervenga necessariamente una protezione. I traces, dopo l’arresto, possono essere stampati in qualsiasi momento, a condizione
che non venga tolta l’alimentazione al controllo o non venga fatto un reset.
La funzione che permette l’arresto dei traces da COM2 viene abilitata con il parametro DGD ‘C2Stop’ (nuovo parametro).
I traces vengono congelati in corrispondenza della transizione bassoalto di COM2. La ripartenza dei traces si ottiene
 disabilitando la funzione (DGD = OFF), oppure
 resettando il convertitore, oppure
 passando dallo stato protezione/soppressione allo stato regolazione, indipendentemente dallo stato di COM2.
Per conoscere lo stato dei traces (attivo o bloccato) si deve accedere al menù STATUS nel quale un puntino lampeggiante segnala il trace in
funzione; se, viceversa, il puntino è fisso allora il trace è bloccato.
Puntino
lampeggiante
Fig D15.1
Con il nuovo parametro DGE la funzione ‘AUTOPRINT’ dei traces può essere attivata anche in caso di intervento della protezione esterna:
DGE = OFF l’autoprint non viene eseguito in caso di protezione esterna.

DGE = ON l’autoprint viene eseguito anche in caso di protezione esterna.
D16 Variabili diagnostiche
Le variabili ausiliarie Aux1, Aux2 e Aux3 possono essere personalizzate per visualizzare la potenza resa all’asse del motore (in % rispetto alla
potenza nominale).
La potenza all’asse viene calcolata come:
U d [%]  I a [%] DB9 I a [%]  I a [%]  N 

Passe [%]     CE3  CE 4  
100 100 100  100 
Il primo addendo rappresenta la potenza elettrica fornita al motore, il secondo addendo rappresenta le perdite per effetto Joule nel motore ed il
terzo addendo rappresenta le perdite per attrito.
Definizione dei simboli:

Ud Tensione di armatura del motore;
Ia Corrente di armatura del motore;
DB9 Parametro che esprime la caduta di tensione sulla resistenza degli avvolgimenti del motore alla corrente nominale. Il valore è
espresso in % della tensione nominale del motore;
CE3 Parametro che contiene il valore della potenza persa a causa degli attriti costanti, espresso come % della potenza nominale;
CE4 Parametro che contiene il valore della potenza persa a causa degli attriti variabili con la velocità, espresso come % della
potenza nominale;
N Velocità del motore, espressa come % della velocità massima.
Per visualizzare la potenza resa all’asse, programmare il parametro DG5 (oppure DG6 o DG7) come ‘MecPow’.
192 IMSPD027A
D17 Doppio set completo di parametri
Tale funzione offre la possibilita’ di memorizzare due set completi di parametri, la funzione si abilita impostando il parametro CDG=ON.
Il doppio set di parametri può tornare utile, per esempio, per avere due configurazioni diverse dei regolatori, come nel caso tipico di un aspo in
cui la configurazione debba essere cambiata in funzione del materiale avvolto:
- regolazione del tiro con controllo del limite di corrente (paragrafo E8.3.3);
- regolazione del tiro con controllo del riferimento di velocità e calcolo del riferimento di velocità angolare (paragrafo E8.3.1)
Il passaggio dal primo al secondo set avviene durante la fase di reset del convertitore ed il set di parametri è stabilito dall’ingresso COM1.
Durante il reset se COM1 = OFF  primo set
se COM1 = ON  secondo set
L’eventuale funzione assegnata a COM1 (ad esempio motopotenziometro) viene sospesa durante la procedura di cambio.
La sequenza dei comandi per ottenere il cambio dei set, illustrata graficamente in figura 5.1, è la seguente:
1) disabilitare il convertitore aprendo il morsetto XM1 - 20 (Protezione Esterna) (istante T1);
2) posizionare COM1 in base al set desiderato (istante T2);
3) resettare il convertitore (alimentare XM1-21 Reset per almeno 0.2 sec) (istante T3);
4) al rilascio del reset (istante T4), COM1 deve rimanere nella posizione impostata in (2) per almeno 1 sec, cioè il tempo necessario al
controllo per terminare la procedura di reset. Al termine della procedura di reset, il convertitore SPDM assume il set di parametri
corrispondente alla posizione di COM1 (OFF1° set, ON2° set);
5) riportare COM1 allo stato originario (istante T5);
6) abilitare il convertitore alimentando il morsetto XM1 - 20 (Protezione Esterna) (istante T6);
XM1-20 Suppressione (H - 1) Protezione (P - 1) Soppressione (H - 1)

KP
Time
XM1-21 4
RESET
RESET
2 3 5 Time
XM1-17 1
COM1
Time
T1 T2 T3 T4 T5 T6
Figura D17.1
1: ritardo dall’istante di passaggio in protezione all’istante di commutazione dell’ingresso COM1 (  0 s);
2: ritardo dalla commutazione di COM1 all’applicazione dell’impulso di reset (  0 s);
3: durata dell’impulso di reset (  0.2 s);
4: ritardo dall’istante di cessazione dell’impulso di reset all’istante di ripristino di COM1 al suo significato originario. Questo ritardo deve
essere maggiore del tempo impiegato dal controllo a terminare la procedura di reset (  1 s);
5: ritardo dall’istante di commutazione di COM1 al passaggio in soppressione. COM1 deve riacquistare la funzione originaria prima del
ritorno allo stato di soppressione.
E’ possibile conoscere il set dei parametri attivo configurando opportunamente una uscita logica.
Con la funzione abilitata, per evitare situazioni di pericolo si consiglia di verificare il set di
ATTENZIONE! parametri attivo prima di metter in marcia l’impianto
IMSPD027A 193
A titolo di esempio, si riporta nella figura seguente un possibile schema di collegamento dell’ingresso COM1.
SPDM
SCHEDA C
R eset
24 V X M 1 -21
KP
24 V X M 1 -20
S1
24 V
Com
X M 1 -17
S2
L’interruttore S1 preseleziona il set di parametri da abilitare al reset (S1 apertoset 1; S1 chiusoset 2). All’istante T2 il selettore S2
commuta l’ingresso Com1 sul segnale proveniente da S1 e all’istante T5 ripristina la funzione originaria dell’ingresso Com1 (ad esempio
controllo per motopotenziometro).
Durante il cambio dei parametri da tastierino è possibile riconoscere il set in cui si sta operando grazie all’indicazione (1) oppure (2) che appare
a fianco della scritta SELECT GROUP.
È possibile visualizzare la selezione corrente attraverso un uscita logica, ad esempio OUT1 XM1-24 configurandola con il valore ParSet .
È anche possíbile leggere per via seriale la selezione corrente all'indirizzo 246.
Al primo power up (o reset) con COM1 = ON, il controllo inizializza i parametri del secondo set, come se riconoscesse una EEPROM nuova
(Test 5, vedi paragrafo C1.1).
D18 Funzione “bumpless”.

Permette di riprendere un motore in velocita’. Il convertitore rileva la velocita’ in atto riprende il controllo del motore e lo accelera dalla velocita’
in atto fino alla velocita’ corrispondente al riferimento impostato. Nelle versioni precedenti si partiva da riferimento zero con conseguenti
brusche frenature della macchina.
La funzione e’ sempre operativa, non prevede alcuna taratura e richiede sia inserita la rampa.
D19 Rampa di emergenza.

Per evitare frenature troppo brusche, è prevista la possibilita’ di inserire una rampa con tempo tarabile (TH3=TacRF, th4=TdcRF -0-999,9s)
sull’arresto di emergenza. Vedere lo schema a blocchi per le modalita’ operative (Appendice D _ F3).
D20 Inibizione frenatura rigenerativa.
La funzione, impiegata con convertitori a quattro quadranti, permette di evitare la bruciatura dei fusibili in alcune applicazioni dove per varie
ragioni (eccessivo calo della tensione di alimentazione, ...) non e’ stato possibile mantenere un corretto margine tra tensione di alimentazione e
tensione di armatura.
Inibisce la frenatura rigenerativa quando la tensione di armatura supera il valore di soglia programmabile.
E’ possibile abilitare la funzione con il parametro CEC (CEC= Dis Reg = ON/OFF) e impostare la soglia con il parametro CE2 (Soglia sulla
tensione di uscita al di sopra della quale viene inibita la frenatura).
Quando la tensione diminuisce ad un valore inferiore corrispondente alla soglia programmata vengono ripristinate le normali funzioni.
D21 Commutazione dei riferimenti e dei comandi

La selezione della provenienza del riferimento di velocità (parametro CB1) prevede due nuove possibilità: ‘MPoRif’ e ‘SerRif’.
La prima permette di commutare il riferimento di velocità da Motopotenziometro a morsettiera (ingresso Rif XM1-33, XM1-34) e viceversa; la
seconda commuta il riferimento da linea seriale a ingresso ‘Rif’.
In entrambi i casi, la commutazione viene effettuata mediante l’ingresso logico COM4 (morsetto XM6-1/2, scheda di espansione I/O SPDIO).
CB1 = MPoRif (Nuovo) Il riferimento di velocità proviene dal motopotenziometro quando l’ingresso COM4 è OFF. Se COM4 viene
portato a ON il riferimento di velocità viene letto dall’ingresso analogico ‘Rif’.
CB1 = SerRif (Nuovo) Il riferimento di velocità proviene dalla linea seriale quando l’ingresso COM4 è OFF. Se COM4 viene portato a
ON il riferimento di velocità viene letto dall’ingresso analogico ‘Rif’; in questo caso la protezione di strappo seriale viene
automaticamente mascherata.
CFG = ON (Nuovo) Questo parametro abilita la funzione di scambio dei comandi (Start, Rampa, IntRef1, IntRef2, Com1, Com2,
Com3) da seriale a morsettiera mediante l’ingresso logico COM4.
Questa funzione è attiva solo se CB1 è programmato come SerRif, in questo modo i comandi ed i riferimenti possono
essere contemporaneamente commutati da seriale a morsettiera mediante l’unico comando COM4.
COM4 = OFF comandi da linea seriale (se DEB = ON).
COM4 = ON comandi da morsettiera
194 IMSPD027A
IMSPD027A 195
COMANDI
COMANDI DA SERIALE
Serial Link
I NTREF1
INTREF2
ENABLE
RS232/485
START
C OM1
COM 3
RAMP
COM2
o Profibus
CFD = ON
Comandi da seriale
CB1 = SerRif
disabi litati (DEB = OFF)
XM6-1/2
COM4 (SPDIO
START
START/ENABLE
XM1-13 ENABLE
RAMP RAMP
XM1-14
PROCESSOR E
DEI COMANDI
INTREF1 INTREF1
XM1-15
INTREF2 INTREF2
XM1-16
COM1 COM1
XM1-17
COM2 COM2
XM1-18
COM3 COM3
XM1-19
F9
196 IMSPD027A
E FUNZIONI AVANZATE
E.0 INTRODUZIONE
Le funzioni avanzate devono essere abilitate e configurate per mezzo di opportuni parametri suddivisi a seconda della loro funzione fra i
Configuration ed i Tuning Parameters in appositi gruppi.
Alcune di queste funzioni sono fra loro incompatibili poiché fanno uso delle medesime risorse del sistema. Per lo stesso motivo le funzioni
avanzate possono essere non compatibili anche con alcune delle funzioni ausiliarie.
Ogni tentativo di abilitare contemporaneamente funzioni ausiliarie e/o avanzate fra loro non compatibili fallisce dando luogo ad una segnalazione
sul display del messaggio CONSISTENCY ERROR (errore di coerenza parametri).
L'impiego di alcune funzioni avanzate implica una particolare configurazione del hardware dell'azionamento (applicazione di alcune opzioni e/o
particolari equipaggiamenti della macchina) che verrà discussa nel dettaglio nella descrizione della procedura di messa in servizio della funzione
stessa.
E1 REGOLATORE DI POSIZIONE ANGOLARE

La funzione viene impiegata per effettuare il posizionamento angolare dell'asse del motore rispetto ad un riferimento di posizione programmato da
parametro (due riferimenti separati in funzione del senso di rotazione del motore).
E1.1 Hardware necessario
Il motore deve essere equipaggiato con un Encoder.
L'impulso di zero può essere generato dall'Encoder stesso (Encoder con tre canali) oppure può essere generato in modo indipendente.
E1.2 Configurazione dei parametri
CB3 = Encod Reazione di velocità proveniente dall'Encoder.
CBD = ON Attivazione del bypass del comando di rampa.
CGA = ON Abilitazione della funzione.
CGB Programmare = ON se si desidera che a posizionamento avvenuto l'azionamento vada in soppressione.
Programmare = OFF se si desidera che a posizionamento avvenuto l'azionamento continui a regolare.
CG2 Programmare con il valore assoluto della velocità di accostamento (valore in percento del fondo scala di velocità: parametro
DB5).
CG3 Programmare con il valore del riferimento di posizione angolare avanti (espresso in numero di impulsi Encoder).
CG4 Programmare con il valore del riferimento di posizione angolare indietro (espresso in numero di impulsi Encoder).
CG1 È un coefficiente di moltiplicazione dei parametri CG3 e CG4.
Se il valore programmato è diverso da zero il riferimento di posizione viene ricalibrato secondo la seguente formula:
RifP = RifP · CG1 dove RifP = riferimento di posizione
CG3 se il senso di rotazione è positivo;
CG4 se il senso di rotazione è negativo.
CG5 Programmare con il valore dell'errore di posizione massimo ammesso (numero di impulsi Encoder). Se l'errore di posizione
è minore del valore impostato su questo parmetro, il sistema passa in Stato = "Posizionamento avvenuto" (vedi par. CGB).
TJ1 Programmare con il valore del guadagno proporzionale del regolatore di posizione.
TJ2 Programmare con il valore che il guadagno proporzionale del regolatore di velocità deve assumere a posizionamento
avvenuto (solo se CGB = OFF).
TJ3 Programmare con il valore che il guadagno integrale del regolatore di velocità deve assumere a posizionamento avvenuto
(solo se CGB = OFF).
TJ4 Programmare con il valore che il guadagno derivativo del regolatore di velocità deve assumere a posizionamento avvenuto
(solo se CGB = OFF).
DO1 - DO6 È possibile programmare ciascuno dei parametri da DO1 a DO6 con il valore "ErrP=0": la rispettiva uscita logica (OUT1 -
OUT6) diventa attiva quando l'errore di posizione è minore del valore programmato con il parametro CG5 (posizionamento
avvenuto).
IMSPD027A 197
E – Funzioni opzionali SILCOPAC D
E1.3 Comandi logici
COM2 Morsetto XM1-18.

Se attivo comanda il posizionamento.
Se non attivo il motore è regolato in velocità.
E1.4 Descrizione della funzione
Quando il comando COM2 è non attivo, il regolatore di posizione angolare è escluso ed il motore viene regolato in velocità.
Quando il comando COM2 diventa attivo, l'azionamento si porta alla velocità di accostamento il cui segno è determinato dal senso di rotazione
che il motore aveva quando COM2 è diventato attivo.
Quando la velocità di accostamento è stata raggiunta e mantenuta per un tempo minimo di 200 ms inizia la fase di acquisizione dell'impulso di
zero.
Il riferimento di posizione viene scelto fra i due parametri CG3 e CG4 in funzione del senso di rotazione del motore (CG3 se velocità avanti; CG4
se velocità indietro).
Se il rapporto di riduzione sul motore è 1:1 e si desidera che posizioni nello stesso punto sia in velocità avanti che in velocità indietro,
programmare il parametro CG4 secondo la formula:
CG4 = DB8 - CG3 dove: DB8 = numero di impulsi/giro dell'Encoder.
Quando l'errore di posizione è in valore assoluto minore del valore programmato sul parametro CG5 il motore viene arrestato ed il posizionamento
ha termine.
Se il parametro CGB = ON, al termine del posizionamento l'azionamento si porta in stato di soppressione; sul led 7 segmenti compaiono i simboli:
H-3 lampeggianti alternativamente
e utilizzando la funzione Status, il display visualizza il messaggio:

STATUS SUPPR.
Disable Opt.Fun.
Se il parametro CGB = OFF, al termine del posizionamento l'azionamento continua a mantenere in posizione il motore ed al regolatore di velocità
vengono imposti i guadagni Proporzionale, Integrale e Derivativo programmati sui parametri TJ2, TJ3 e TJ4 rispettivamente.
Quando non sia richiesto che al regolatore di velocità siano imposti dei guadagni differenti da quelli programmati per le normali condizioni di
lavoro, programmare i parametri TJ2, TJ3 e TJ4 con gli stessi valori programmati sui parametri TC1, TC2 e TC3 rispettivamente (TJ2=TC1,
TJ3=TC2 e TJ4=TC5).
198 IMSPD027A
SILCOPAC D E - Funzioni opzionali
E2 COMPENSAZIONE D'INERZIA
La funzione trova normalmente impiego nei sistemi regolati in velocità dove il motore deve azionare un carico dotato di grande inerzia. Quando a
sistemi di questo tipo si desidera imprimere una variazione di velocità, è necessario compensare l'inerzia della macchina introducendo un termine
in somma al riferimento di corrente che è funzione della variazione di velocità stessa.
E2.1 Configurazione dei Parametri
CMA = ON Abilitazione della funzione.
CM1 = Const. Calcolo del termine per la compensazione dell'inerzia in funzione delle
variazioni di velocità.
CM6 Programmare con il tempo di accelerazione della macchina (in secondi).
E2.2 Misura del tempo di accelerazione della macchina
Si definisce tempo di accelerazione della macchina il tempo che il motore impiega con il carico collegato per portarsi dalla velocità zero alla
velocità base quando è sottoposto alla corrente di armatura nominale.
Può essere misurato seguendo la seguente procedura:
- Programmare il parametro DM3 con il valore N per configurare l'uscita analogica Pwm3 come segnale proporzionale alla velocità (è il valore
di default)
- Collegare un oscilloscopio all'uscita analogica Pwm3 (morsetti XM1-40, 41).
- Impostare una scala di 2V per divisione.
- Impostare una base dei tempi sufficiente per visualizzare l'intero fenomeno (es. 2-5 s/div.).
- Programmare il parametro DC4 con il valore programmato sul parametro DB7.
- Utilizzando la funzione SETUP REFERENCE impostare un riferimento di corrente di armatura (FIXED) pari al valore programmato sul
parametro DB6 (corrente nominale del motore).
- Abilitando il convertitore (comando Start) il motore accelera fino a quando non interviene la protezione massima velocità (P - B).
- Memorizzare la curva visualizzata sull'oscilloscopio e misurare il tempo intercorso nel passaggio da velocità zero alla velocità base (si ricorda
che una tensione di 10V sull'uscita analogica corrispondono alla velocità massima (100%).
- Ripristinare le normali condizioni e resettare il convertitore.
esempio:
velocità massima = 1000 giri/minuto
velocità base = 700 giri/minuto
corrente massima = 30 A
corrente nominale = 20 A
DC4 = DB7 = 700 / 1000 · 100 = 70%
DB6 = 20 / 30 · 100 = 66.6% (Riferimento di corrente impostato in Setup Reference).
N
100%
70%
50%
0 5s 6.5 s 10 s t
Nota 1: è possibile misurare il tempo di accelerazione con un riferimento di corrente pari ad una frazione del valore nominale moltiplicando poi il
tempo letto sull'oscilloscopio per la stessa frazione;
esempio: rif. di corr. = 1/2 · 66.6% = 33.3%
t = 13 s * 1/2 = 6.5 s
Nota 2: è possibile misurare il tempo di accelerazione fermandosi ad una velocità che è una frazione della velocità base moltiplicando poi il tempo
letto sull'oscilloscopio per l'inverso della stessa frazione;
esempio: velocità = 70% · 1/2 = 35%
t = 3,25 s · 2/1 = 6.5 s
IMSPD027A 199
E3 COMPENSAZIONE DEI GIOCHI MECCANICI

La funzione viene utilizzata per annullare l'effetto di apertura dei giochi meccanici che si manifesta nella fase di inversione della corrente di
armatura.
La compensazione si ottiene riducendo il valore della corrente (coppia sull'asse del motore), al termine della procedura di inversione dei ponti, per
un tempo sufficientemente lungo e ad un valore sufficientemente basso da consentire il recupero del gioco evitando i rimbalzi. Al termine di
questa fase i limiti di corrente vengono riportati al loro valore originario attraverso una rampa di durata programmabile.
E3.1 Configurazione dei Parametri
COA Programmare con il valore ON per abilitare la funzione.
CO1 Programmare con il valore al quale si vuole ridurre i limiti di corrente (ciascuno con il proprio segno) per il tempo
programmato sul parametro CO2 dopo la fase di inversione.
CO2 Programmare con il tempo durante il quale si desidera che i limiti di corrente siano ridotti dopo la fase di inversione dei ponti.
CO3 Tempo della rampa con la quale i limiti di corrente si portano dal valore programmato con il parametro CO1 (ciascuno con il
proprio segno) ai valori originari al termine del tempo programmato con il parametro CO2.
Nota: I valori con cui programmare i parametri CO1, CO2 e CO3 devono essere scelti in modo sperimentale affinché i giochi
meccanici possano essere recuperati, al termine della fase di inversione della corrente, senza innescare dei rimbalzi o
comunque manifestare delle instabilità transitorie sulla corrente e/o sulla velocità.
CO3
%
Limite sup.
Inversione
+CO1
-CO1
t
Iao
CO2
Limite inf.
200 IMSPD027A
E4 VELOCITÀ ANGOLARE IN FUNZIONE DEL DIAMETRO (ADP)

La funzione viene impiegata in tutte le applicazione dove, data una velocità lineare ed acquisito il diametro sotto forma di un segnale analogico, si
desidera che il motore venga regolato in velocità trasformando il riferimento di velocità lineare in un riferimento di velocità angolare calcolato in
funzione del diametro, in modo da mantenere la velocità periferica costante al variare del diametro.
Una tipica applicazione puó ad esempio essere quella di un avvolgitore con ansa regolato in velocità:
100%
Diametro
Velocità di linea
Diametro minimo
Ansa Velocità angolare
E4.1 Hardware necessario
Il dispositivo di trasduzione del diametro deve generare un segnale analogico 0 - 10V che deve essere collegato all'ingresso analogico Ean1
oppure all'ingresso analogico Ean2 (morsetti XM1-29, 31 e XM1-30, 31); quando il segnale vale 0V si ha il diametro minimo (programmato con il
parametro CN1); quando il segnale vale 10V si ha il diametro massimo (100%).
E4.2 Taratura della funzione
La taratura della funzione deve essere effettuata con la seguente procedura:
a) Impostare il par. CBH = OFF.
b) Installare sull'avvolgitore/svolgitore il mandrino con diametro minimo.
c) Verificare, in queste condizioni, che il tasduttore di diametro abbia uscita nulla.
d) Installare sul mandrino il rotolo di diametro massimo.
e) Verificare che, in queste condizioni, il trasduttore di diametro abbia uscita pari a 10V.
f) Rimuovere il rotolo di diametro massimo.
g) Impostare, utilizzando la funzione Setup Reference - Continuous Speed Ref. un riferimento di velocità angolare pari al 100%.
h) Verificare in queste condizioni (diametro minimo e velocità angolare massima) che la velocità lineare, misurata sul mandrino di diametro
minimo, sia pari alla velocità di linea massima (corrispondente al 100% visualizzato con la funzione Instrument Mode alla voce No).
i) In caso di discrepanza, effettuare la taratura agendo sul par. CB8 (se CB3 = Encod) oppure sul par. DJ1 (se CB3 = Tach) fino ad ottenere il
valore corretto di velocità lineare.
IMSPD027A 201
E4.3 Configurazione dei parametri
CN6 Programmare con il valore Ean1 se il trasduttore del diametro è stato collegato ai morsetti XM1-29, 31;
Programmare con il valore Ean2 se il trasduttore del diametro è stato collegato ai morsetti XM1-30, 31.
CN1 Programmare con il valore del diametro minimo (in percentuale del diametro massimo).
CN2 Programmare con il valore P_CN3 se il diametro iniziale viene acquisito dal parametro CN3.
Programmare con il valore Ean1 se il diametro iniziale viene acquisito da un segnale analogico (0 - 10V) connesso ai
Programmare con il valore Ean2 se il diametro iniziale viene acquisito da un segnale analogico (0 - 10V) connesso ai
CN3 Programmare con il valore (in percentuale del diametro massimo) del diametro iniziale (solo se il parametro CN2 = P_CN3).
CN5 Programmare con il tempo impiegato (in secondi) al segnale del diametro per portarsi dal diametro minimo al diametro
massimo (100%) se la velocità di linea assume il valore massimo (100%).
CL3 Programmare con il valore Wind se il diametro assume valori via via crescenti (aspo avvolgitore).
Programmare con il valore Unwind se il diametro assume valori via via decrescenti (aspo svolgitore).
CBH Programmare con il valore ON per abilitare la funzione.
E4.4 Logica di acquisizione del diametro
Il segnale proveniente dal trasduttore di diametro viene acquisito leggendo il valore di tensione presente sull'ingresso analogico ad esso dedicato
(par. CN6). Quando viene letto un valore di tensione = 0V il diametro assume il valore minimo (par. CN1).
Quando viene letto un valore di tensione = 10V il diametro assume il valore massimo (100%). Si ricorda che è possibile operare le opportune
ricalibrazioni del valore letto sull'ingresso analogico programmando i parametri DH3, DH4, DJ3, DJ4, DK3, DK4, DLC e DLD.
Le variazioni del diametro sono limitate da una rampa il cui tempo è programmabile con il parametro CN5.
Se il parametro CL3 è programmato con il valore Wind, il diametro puó assumere solo valori in sequenza crescente; valori del diametro minori
dell'ultimo precedentemente acquisito vengono scartati.
Se il parametro CL3 è programmato con il valore Unwind, il diametro puó assumere solo valori in sequenza decrescente; valori del diametro
maggiori dell'ultimo precedentemente acquisito vengono scartati.
Programmando una delle uscite logiche (par. da DO1 a DO6) con il valore DiamEr, se l'errore fra il nuovo valore del diametro e l'ultimo acquisito è
maggiore del 20%, si ha una segnalazione di errore diametro (l'uscita logica diventa attiva).
E4.4.1 Comandi logici
Com1 Morsetto XM1-17.

Il fronte di salita di questo ingresso (transizione comando non attivo, comando attivo) avvia una procedura che, se la velocità
angolare è minore del 20%, attraverso una rampa di 10 s acquisisce il diametro misurato bypassando il filtro programmato
con il parametro CL3 e la rampa programmata con il parametro CN5.
Com2 Morsetto XM1-18.
Il fronte di salita di questo ingresso (transizione comando non attivo, comando attivo) comanda l'acquisizione immediata del
diametro iniziale la cui provenienza è indicata dal valore programmato sul parametro CN2. Se il parametro CL2 è
programmato con i valori Ean1 o Ean2, il segnale analogico che indica il diametro iniziale (per es. potenziometro) deve
avere una escursione da 0V a 10V dove 0V corrispondono al valore programmato con il parametro CN1 (diametro minimo) e
10V corrispondono al 100% (diametro massimo).
E4.5 Descrizione della funzione
Il riferimento di velocità lineare viene trasformanto in funzione del valore del diametro in un riferimento di velocità angolare che viene inviato al
regolatore di velocità.
Il valore della velocità angolare calcolata può essere visualizzato utilizzando la funzione Instrument Mode con la grandezza No. Il valore della
velocità di linea acquisita può essere visualizzato su una variabile ausiliaria programmando uno dei par. DG5, DG6 e DG7 con il valore Line_N
(impostare la visualizzazione della var. Aux selezionata con la funzione Instrument Mode). Il valore del diametro acquisito può essere visualizzato
su una variabile ausiliaria programmando uno dei par. DG5, DG6 e DG7 con il valore Diam.
202 IMSPD027A
E5 REGOLATORI DI TIRO
Trovano applicazione in tutti i processi di lavorazione in cui è necessario mantenere costante il tiro sul materiale.
DINAMOMETRO
N
(Newton)
Il tiro può essere regolato ad anello chiuso (presenza del segnale reazione di tiro) oppure ad anello aperto (calcolo della corrente necessaria a
generare la coppia che determina il tiro).
E5.1 Regolazione ad anello chiuso
Il riferimento di tiro viene confrontato con la reazione di tiro; l'errore che ne scaturisce viene elaborato attraverso un modulo proporzionale-
integrale generando un termine che può correggere il riferimento di velocità oppure essere utilizzato come limite di corrente (saturando il
regolatore di velocità con un termine in somma al riferimento).
To + Correzione/limite
PI
-
T Reazione
di tiro
E5.2 Regolazione ad anello aperto
In questo caso non si opera nessun confronto fra la grandezza di riferimento e la sua reazione ed è quindi necessario calcolare tutti i termini che
concorrono a determinare la coppia complessiva fornita al sistema, quali per esempio gli attriti meccanici e l'inerzia delle masse in gioco.
Il regolatore genera un termine utilizzato come limite di corrente; il regolatore di velocità viene saturato con un termine in somma al riferimento.
To Riferimento
di tiro
+
limite di corrente
+
Compensazioni
Il blocco funzionale "Riferimento di tiro" determina, a partire dal segnale To, la corrente necessaria a generare sul materiale il tiro voluto.
E5.3 Configurazione dei regolatori di tiro
I due regolatori sono impiegati separatamente o contemporaneamente; in quest'ultimo caso il regolatore ad anello chiuso ha il compito di
correggere le imprecisioni sul tiro generato dal regolatore ad anello aperto e può essere incluso od escluso in modalità bumpless (par. CJA).
Si possono distinguere le seguenti configurazioni:
1) Anello di tiro con cella di carico; correzione del riferimento di velocità:
2) Anello di tiro con cella di carico; controllo del limite di corrente:
3) Aspo assiale; controllo del limite di corrente:
4) Aspo tangenziale; controllo del limite di corrente:
5) Aspo assiale + anello di tiro con cella di carico; controllo del limite di corrente:
6) Aspo tangenziale + anello di tiro con cella di carico; controllo del limite di corrente:
IMSPD027A 203
E5.3.1 Configurazione 1 Anello di tiro con cella di carico; correzione del riferimento di velocità:
Cella di carico
Cella di carico Ballerino
è un regolatore di tiro ad anello chiuso; il segnale di reazione di tiro proviene da un trasduttore (per esempio da cella di carico oppure da un
ballerino); l'uscita del regolatore viene utilizzata per correggere il riferimento di velocità.
N T
- SPEED CURRENT
+ +
No M
REG. REG.
+ -
Ia CURRENT
FEEDBACK
+ LOAD CELL
To TAPER REG.
-
Ø T
DIAMETER LOAD CELL
CALC. FEEDBACK
Descrizione dei blocchi:

SPEED_REG.:
Regolatore di velocità.
CURRENT REG.:
Regolatore di corrente d'armatura.
CURRENT FEEDBACK:
Reazione di corrente d'armatura (Ia).
TAPER:
Viene utilizzata quando nelle applicazioni avvolgimento/svolgimento si desidera che il riferimento di tiro (To) venga ricalibrato in funzione del
diametro del rotolo. La ricalibrazione può essere lineare o iperbolica. Quando la funzione è disabilitata il riferimento di tiro passa direttamente al
nodo di confronto.
DIAMETER CALC.:
Il diametro viene acquisito sotto forma di un segnale analogico proveniente da un apposito trasduttore esterno.
LOAD CELL:
Trasduttore per la reazione di tiro (T) (per esempio cella di carico o ballerino). Il segnale viene acquisito sotto forma analogica.
LOAD CELL REG.:
Regolatore di tiro; riceve l'errore di tiro dal nodo di confronto fra riferimento e reazione di tiro e produce un termine che va in correzione al
riferimento di velocità (No).
204 IMSPD027A
Parametrizzazione configurazione 1 (Anello di tiro con cella di carico - correzione del riferimento di velocità)
CJA Programmare con il valore ON per abilitare la funzione.
CJ1 Programmare con il valore indicante la corretta sorgente per il riferimento di tiro:
M_Pot riferimento di tiro da motopotenziometro software (0-100%); il comando Com1 aumenta il valore del riferimento ed
comando Com2 diminuisce il valore del riferimento (morsetti XM1-17, XM1-18).
Rif riferimento di tiro da ingresso analogico Rif (0-100%) (morsetti XM1-33, 34).
Ean1 riferimento di tiro da ingresso analogico Ean1 (0-100%) (morsetti XM1-29, 31).
P_CJ4 riferimento di tiro dal parametro CJ4 (0-100%).
CJ2 Programmare con il valore indicante la corretta sorgente per la reazione di tiro:
Serial reazione di tiro da parametro nascosto (Addr. 242 - default 0% - limiti -200% - +200%).
Ean2 reazione di tiro da ingresso analogico Ean2 (0-100%) (morsetti XM1-30, 31).
Tach reazione di tiro da ingresso analogico Tach (0-100%) (morsetti XM1-26, 27) (Jumpers 8-9-10-11-12).
CJ4 Programmare con il valore del riferimento di tiro se il parametro CJ1=P_CJ4.
CKA Programmare con il valore OFF se il trasduttore di tiro (cella di carico, ballerino, ecc.) precede l'azionamento.
Programmare con il valore ON se il trasduttore di tiro segue l'azionamento. Vedi paragrafo E8.5.
CKB Programmare con il valore ON se si desidera effettuare l'inserzione bumpless del regolatore di tiro:
al momento della transizione del comando Com3 da OFF a ON il riferimento di tiro viene uguagliato alla reazione di tiro
consentendo l'attivazione del regolatore con errore nullo.
CKC Programmare con il valore OFF se si desidera che il guadagno integrale del regolatore di tiro (P-I) sia calcolato in funzione della velocità.
Programmare con il valore ON se si desidera che il guadagno integrale del regolatore di tiro assuma un valore costante
programmabile con il parametro TK2.
CK3 Programmare con un valore che ricalibra il guadagno integrale del regolatore di tiro quando questo sia calcolato in funzione della
velocità (par. CKC = OFF).
CK1 Programmare con un valore che ricalibra l'uscita del regolatore di tiro.
L'uscita del regolatore di tiro viene divisa per il valore programmato su questo parametro; quanto minore sarà il valore, tanto
maggiore sarà l'effetto del regolatore di tiro in correzione al riferimento di velocità.
CK2 Programmare con il valore NLoop; il regolatore di tiro agisce in correzione al riferimento di velocità.
CB2 Programmare con il valore AuxAdd: il termine in somma al riferimento di velocità proveniene dal regolatore di tiro.
La taratura del regolatore di tiro avviene assegnando i valori del guadagno proporzionale e, se CKC=ON, del guadagno integrale
del regolatore stesso.
TK1 Programmare con il valore del guadagno proporzionale del regolatore di tiro.
TK2 Programmare con il valore del guadagno integrale del regolatore di tiro se il parametro CKC = ON.
L'uscita del regolatore di tiro viene limitata dai due parametri TK3 (limite positivo) e TK4 (limite negativo).
TK3 Programmare con il valore del limite positivo dell'uscita del regolatore di tiro.
TK4 Programmare con il valore del limite negativo dell'uscita del regolatore di tiro.
TK5 Programmare con il valore del limite avanti del riferimento di velocità a valle della correzione del regolatore di tiro con cella di
carico (è attivo solo con il comando Com3=ON).
TK6 Programmare con il valore del limite indietro del riferimento di velocità a valle della correzione del regolatore di tiro con cella di
carico (è attivo solo con il comando Com3=ON).
Programmare i parametri relativi all'attivazione e configurazione della funzione Taper (par. E8.6).
Programmare i parametri relativi all'attivazione della funzione tiro da fermo (par. E8.7).
TK7 Parte derivativa del regolatore di tiro.
IMSPD027A 205
E5.3.2 Configurazione 2 Anello di tiro con cella di carico; controllo del limite di corrente:
Ballerino Cella di carico

Cella di carico
è un regolatore di tiro ad anello chiuso; il segnale di reazione di tiro proviene da un trasduttore (per esempio da cella di carico oppure da un
ballerino); l'uscita del regolatore viene utilizzata per pilotare il limite di corrente, mentre il regolatore di velocità viene saturato con un termine
in somma al riferimento.
N T
- SPEED + CURRENT
+
No M
REG. REG.
+ -
NoRic
Ia CURRENT
FEEDBACK
+ LOAD CELL
To TAPER REG.
-
Ø T
DIAMETER LOAD CELL
CALC. FEEDBACK

SPEED_REG.:
Regolatore di velocità; viene saturato con un termine in somma al riferimento di velocità (NoRic).
CURRENT REG.:
CURRENT FEEDBACK:
TAPER:
nodo di confronto.
DIAMETER CALC.:
LOAD CELL FEEDBACK:
Segnale di reazione proveniente dal trasduttore tiro (T) (per esempio cella di carico o ballerino). Il segnale viene acquisito sotto forma analogica.
LOAD CELL REG.:
Regolatore di tiro; riceve l'errore di tiro dal nodo di confronto fra riferimento e reazione di tiro e produce un termine che pilota il limite di corrente.
206 IMSPD027A
Parametrizzazione configurazione 2 (Anello di tiro con cella di carico - controllo del limite di corrente)
CJA Programmare con il valore ON per abilitare la funzione.

M_Pot: riferimento di tiro da motopotenziometro software (0-100%); il comando Com1 aumenta il valore del riferimento ed
comando Com2 diminuisce il valore del riferimento (morsetti XM1-17, XM1-18).
Rif: riferimento di tiro da ingresso analogico Rif (0-100%) (morsetti XM1-33, 34).
Ean1: riferimento di tiro da ingresso analogico Ean1 (0-100%) (morsetti XM1-29, 31).
P_CJ4: riferimento di tiro dal parametro CJ4 (0-100%).
Serial: reazione di tiro da parametro nascosto (Addr. 242 - default 0% - limiti -200% - +200%).
Ean2: reazione di tiro da ingresso analogico Ean2 (0-100%) (morsetti XM1-30, 31).
Tach: reazione di tiro da ingresso analogico Tach (0-100%) (morsetti XM1-26, 27) (Jumpers 8-9-10-11-12).
CKB Programmare con il valore ON se si desidera effettuare l'inserzione bumpless del regolatore di tiro: al momento della transizione
del comando Com3 da OFF a ON il riferimento di tiro viene uguagliato alla reazione di tiro consentendo l'attivazione del regolatore
con errore nullo.
CKC Programmare con il valore OFF se si desidera che il guadagno integrale del regolatore di tiro (P-I) sia calcolato in funzione della
velocità.
Programmare con il valore ON se si desidera che il guadagno integrale del regolatore di tiro assuma un valore costante
programmabile con il parametro TK2.
L'uscita del regolatore di tiro viene divisa per il valore programmato su questo parametro; quanto minore sarà il valore, tanto
maggiore sarà l'effetto del regolatore di tiro sull'escursione del valore dei limiti di corrente.
CK2 Programmare con il valore ILoop; il regolatore di tiro agisce sul limite di corrente (regolatore di velocità saturato con un termine in
somma).
CB2 Programmare con il valore AuxAdd: il termine in somma al riferimento di velocità ha il valore programmato sul parametro CE1.
CE1 Programmare con il valore che il termine in somma al riferimento di velocità deve avere per mantenere correttamente saturato il
regolatore di velocità (velocità di invito).
CA2 Programmare con il valore AuxRic: i limiti di corrente sono pilotati dal regolatore di tiro.
La taratura del regolatore di tiro avviene assegnando i valori del guadagno proporzionale e, se CKC=ON, del guadagno integrale
del regolatore stesso.
IMSPD027A 207
E5.3.3 Configurazione 3 Aspo assiale; controllo del limite di corrente:

Diametro
Velocità Velocità
di linea di linea
Velocità
angolare
è un regolatore di tiro ad anello aperto; viene utilizzato per i sistemi di avvolgimento o svolgimento; si calcolano i termini relativi al riferimento
di tiro, alla compensazione d'inerzia ed alla compensazione degli attriti che entrano in un nodo di somma la cui uscita viene utilizzata per
pilotare il limite di corrente; il regolatore di velocità viene saturato con un termine in somma al riferimento. Il valore del diametro può essere
acquisito da un trasduttore esterno oppure calcolata come rapporto tra velocità di linea e velocità angolare.
NoRic Current
Limits
OMEGA No + SPEED + CURRENT
NLin CALC. M
+ REG. REG.
- -
N
Ia CURRENT
Ø
FEEDBACK
DIAMETER N N
CALC. T
N
MECHANIC +
LossK LOSS
LK_N +
N
Ø
AccTo +
INERTIA
AccT1
COMP. +
Density
Width
Ø
Ø
TENSION
To TAPER REF.

SPEED_REG.:
OMEGA CALC.:
Il riferimento di velocità angolare viene calcolato a partire dalla velocità di linea in funzione del diametro calcolato/acquisito.
CURRENT REG.:
CURRENT FEEDBACK:
TAPER:
Viene utilizzata quando nelle applicazioni aspo si desidera che il riferimento di tiro (To) venga ricalibrato in funzione del diametro del rotolo.
La ricalibrazione può essere lineare o iperbolica. Se la funzione è disabilitata il riferimento di tiro passa direttamente al nodo di confronto.
DIAMETER CALC.:
Il diametro viene calcolato in base al rapporto fra la velocità di linea e la velocità angolare, oppure acquisito sotto forma di un segnale analogico
proveniente da un apposito trasduttore esterno.
TENSION REF.:
Calcola il termine relativo al riferimento di tiro.
INERTIA COMP.:
Calcola il termine relativo alla compensazione d'inerzia che è funzione di: variazione di velocità, diametro, tempi di accelerazione della macchina,
densità del materiale e larghezza del nastro.
MECHANIC LOSS:
Calcola il termine relativo alla compensazione degli attriti; un termine costante ed un termine funzione della velocità.
208 IMSPD027A
Parametrizzazione configurazione 3 (Aspo assiale - controllo del limite di corrente)

CJB Programmare con il valore ON per abilitare la funzione.
CL1 Programmare con il valore Axial: aspo assiale.
CL2 Programmare con il valore della frequenza di taglio del filtro digitale a doppia pendenza posto sull'uscita del regolatore (per
disabilitare CL2 = 0).
CL3 Programmare con il valore Wind se l'aspo è avvolgitore.
Programmare con il valore Unwind se l'aspo è svolgitore.
CL4 Programmare con il valore Normal se il passaggio del materiale avvolto/svolto sull'aspo è quello definito per il normale
funzionamento.
Programmare con il valore Rev. se il passaggio del materiale avvolto/svolto sull'aspo è quello opposto a quello definito per il normale
funzionamento (es.: condizione Normal = materiale avvolto da sopra, condizione Rev. = materiale avvolto da sotto; oppure vice versa).
Programmare con il valore Com6 se la condizione di funzionamento (Normal/Rev.) è definita dallo stato dell'ingresso analogico
Com6 (disponibile con la scheda opzionale SPDIO);
Com6 non attivo: funzionamento Normal; Com6 attivo: funzionamento Rev.
CL5 Programmare con il valore (in percento rispetto alla corrente nominale del motore) della corrente necessaria per imprimere il tiro
desiderato al diametro massimo (vedi parametro E8.10).
Programmare i parametri relativi all'attivazione della funzione compensazione d'inerzia (par. E8.90).
Programmare i parametri relativi all'attivazione della funzione compensazione degli attriti.
Programmare i parametri relativi alla funzione calcolo/acquisizione del diametro (par. E8.8).
CK2 Winder
IMSPD027A 209
E5.3.4 Configurazione 4 Aspo tangenziale; controllo del limite di corrente:

Diametro
Velocità
di linea
Silcopac D
è un regolatore di tiro ad anello aperto; viene utilizzato per i sistemi di avvolgimento o svolgimento (il cilindro motorizzato trasmette la
rotazione al cilindro avvolgitore); si calcolano i termini relativi al riferimento di tiro, alla compensazione d'inerzia ed alla compensazione degli
attriti che entrano in un nodo di somma la cui uscita viene utilizzata per pilotare il limite di corrente; il regolatore di velocità viene saturato con
un termine in somma al riferimento. Il valore del diametro viene acquisito da un trasduttore esterno.
NoRic
Current
Limits
+ +
OMEGA No SPEED CURRENT
NLin CALC. M
+ REG. REG.
- -
N
Ia CURRENT
Ø
FEEDBACK
DIAMETER N N
CALC. T
N
MECHANIC +
LossK LOSS
LK_N +
N
Ø
AccTo INERTIA +
AccT1 COMP.
+
Density
Width
TENSION
To TAPER REF.

SPEED_REG.:
OMEGA CALC.:
Il riferimento di velocità angolare viene calcolato a partire dalla velocità di linea in funzione del diametro acquisito.
CURRENT REG.:
CURRENT FEEDBACK:
TAPER:
nodo di confronto.
DIAMETER CALC.:
INERTIA COMP.:
MECHANIC LOSS:
TENSION REF.:
210 IMSPD027A
Parametrizzazione configurazione 4 (Aspo tangenziale - controllo del limite di corrente)

CJB Programmare con il valore ON per abilitare la funzione.
CL1 Programmare con il valore Tang.: aspo tangenziale.
CL2 Programmare con il valore della frequenza di taglio del filtro digitale a doppia pendenza posto sull'uscita del regolatore (per
disabilitare CL2 = 0).
CL4 Programmare con il valore Normal se il passaggio del materiale avvolto/svolto sull'aspo è quello definito per il normale funzionamento.
funzionamento (es.: condizione Normal = materiale avvolto da sopra, condizione Rev. = materiale avvolto da sotto; oppure vice versa).
Programmare con il valore Com6 se la condizione di funzionamento (Normal/Rev.) è definita dallo stato dell'ingresso analogico
Com6 (disponibile con la scheda opzionale SPDIO);
CL5 Programmare con il valore (in percento rispetto alla corrente nominale del motore) della corrente necessaria per impimere il tiro
desiderato al diametro massimo. (vedi parametro E8.10).
E5.3.5 Configurazione 5 Aspo assiale + anello di tiro con cella di carico; controllo del limite di corrente:
Diametro Diametro
Velocità Velocità
di linea di linea
Velocità Velocità
di linea di linea

Velocità
angolare
vel. di linea vel. di linea
Diametro  Diametro 
vel. angolare vel. angolare
in questo caso sono attivi entrambi i regolatori; questa configurazione viene utilizzata per i sistemi di avvolgimento o svolgimento.
IMSPD027A 211
La funzione aspo assiale calcola i termini relativi al riferimento di tiro, alla compensazione d'inerzia ed alla compensazione degli attriti; la
funzione anello di tiro con cella di carico confronta il riferimento con la reazione di tiro e produce, tramite un regolatore proporzionale-
integrale, un termine che corregge le imprecisioni sul tiro; i termini calcolati dalla funzione aspo assiale e dalla funzione anello di tiro con cella
di carico entrano in un nodo di somma la cui uscita viene utilizzata per pilotare il limite di corrente; il regolatore di velocità viene saturato con
un termine in somma al riferimento. L'informazione relativa al valore del diametro può essere acquisita da un trasduttore esterno oppure
calcolata come rapporto tra velocità di linea e velocità angolare.
NoRic Current
Limits
NLin CALC. M
+ REG. REG.
- -
N
Ia CURRENT
Ø
FEEDBACK
DIAMETER N N
CALC. T
N
MECHANIC +
LossK LOSS
LK_N +
N
Ø
AccTo INERTIA +
AccT1 COMP.
+
Density
Width
Ø
Ø
TENSION +
To TAPER REF.
+
+ LOAD CELL
REG.
-
T
LOAD CELL
FEEDBACK
SPEED_REG.:
OMEGA CALC.:
Il riferimento di velocità angolare viene calcolato a partire dalla velocità di linea in funzione del diametro calcolato/acquisito.
CURRENT REG.:
CURRENT FEEDBACK:
TAPER:
nodo di confronto.
DIAMETER CALC.:
Il diametro viene calcolato in base al rapporto fra la velocità di linea e la velocità angolare, oppure acquisito sotto forma di un segnale analogico
proveniente da un apposito trasduttore esterno.
TENSION REF.:
INERTIA COMP.:
MECHANIC LOSS:
LOAD CELL:
Trasduttore per la reazione di tiro (T) (per esempio cella di carico o ballerino). Il segnale viene acquisito sotto forma analogica.
LOAD CELL REG.:
Regolatore di tiro; riceve l'errore di tiro dal nodo di confronto fra riferimento e reazione di tiro e produce un termine che pilota il limite di corrente.
212 IMSPD027A
Parametrizzazione configurazione 5 (Aspo assiale + anello di tiro con cella di carico - controllo del limite di corrente)
CJA Programmare con il valore ON per abilitare il regolatore di tiro con cella di carico.
CJB Programmare con il valore ON per abilitare l'aspo.
CKB Programmare con il valore ON se si desidera effettuare l'inserzione bumpless del regolatore di tiro: al momento della transizione del
comando Com3 da OFF a ON il riferimento di tiro viene uguagliato alla reazione di tiro consentendo l'attivazione del regolatore con
errore nullo.
velocità.
Programmare con il valore On se si desidera che il guadagno integrale del regolatore di tiro assuma un valore costante programmabile
con il parametro TK2.
L'uscita del regolatore di tiro viene divisa per il valore programmato su questo parametro; quanto minore sarà il valore, tanto maggiore
sarà l'effetto del regolatore di tiro sull'escursione del valore dei limiti di corrente.
CK2 Programmare con il valore Winder; il regolatore di tiro agisce sul limite di corrente (regolatore di velocità saturato con un termine in
somma).
CL1 Programmare con il valore Axial: aspo assiale.
CL2 Programmare con il valore della frequenza di taglio del filtro digitale a doppia pendenza posto sull'uscita del regolatore (per disabilitare
CL2 = 0).
CL4 Programmare con il valore Normal se il passaggio del materiale avvolto/svolto sull'aspo è quello definito per il normale funzionamento.
funzionamento (esempio: condizione Normal = materiale avvolto da sopra, condizione Rev. = materiale avvolto da sotto; oppure vice
versa).
Programmare con il valore Com6 se la condizione di funzionamento (Normal/Rev.) è definita dallo stato dell'ingresso analogico Com6
(disponibile con la scheda opzionale SPDIO);
desiderato al diametro massimo.
CA2 Programmare con il valore AuxRic: i limiti di corrente sono pilotati dal regolatore di tiro. La taratura del regolatore di tiro avviene
assegnando i valori del guadagno proporzionale e, se CKC=ON, del guadagno integrale del regolatore stesso.
IMSPD027A 213
E5.3.6 Configurazione 6 Aspo tangenziale + anello di tiro con cella di carico; controllo del limite di corrente:
Diametro Diametro
Velocità Velocità
di linea di linea
Silcopac D
Silcopac D
M M
in questo caso sono attivi entrambi i regolatori; questa configurazione viene utilizzata per isistemi di avvolgimento o svolgimento (il cilindro
motorizzato trasmette la rotazione al cilindro avvolgitore). La funzione aspo tangenziale calcola i termini relativi al riferimento di tiro, alla
compensazione d'inerzia ed alla compensazione degli attriti; la funzione anello di tiro con cella di carico confronta il riferimento con la
reazione di tiro e produce, tramite un regolatore proporzionale-integrale, un termine che corregge le imprecisioni sul tiro; i termini calcolati
dalla funzione aspo tengenziale e dalla funzione anello di tiro con cella di carico entrano in un nodo di somma la cui uscita viene utilizzata per
pilotare il limite di corrente; il regolatore di velocità viene saturato con un termine in somma al riferimento.
Il valore del diametro viene acquisito da un trasduttore esterno.
NoRic Current
Limits
NLin CALC. M
+ REG. REG.
- -
N
Ia CURRENT
Ø
FEEDBACK
DIAMETER N N
CALC. T
N
MECHANIC +
LossK LOSS
LK_N +
N
Ø
AccTo INERTIA +
AccT1 COMP.
+
Density
Ø Width
To TAPER TENSION +
REF.
+
+ LOAD CELL
REG.
-
T
LOAD CELL
FEEDBACK

SPEED_REG. :Regolatore di velocità; viene saturato con un termine in somma al riferimento di velocità (NoRic).
OMEGA CALC.: Il riferimento di velocità angolare viene calcolato a partire dalla velocità di linea in funzione del diametro acquisito.
CURRENT REG.: Regolatore di corrente d'armatura.
CURRENT FEEDBACK: Reazione di corrente d'armatura (Ia).
TAPER: Viene utilizzata quando nelle applicazioni avvolgimento/svolgimento si desidera che il riferimento di tiro (To) venga
ricalibrato in funzione del diametro del rotolo. La ricalibrazione può essere lineare o iperbolica. Quando la funzione è
disabilitata il riferimento di tiro passa direttamente al nodo di confronto.
DIAMETER CALC.: Il diametro viene acquisito sotto forma di un segnale analogico proveniente da un apposito trasduttore esterno.
INERTIA COMP.: Calcola il termine relativo alla compensazione d'inerzia che è funzione di: variazione di velocità, diametro, tempi di
accelerazione della macchina, densità del materiale e larghezza del nastro.
MECHANIC LOSS: Calcola il termine relativo alla compensazione degli attriti; un termine costante ed un termine funzione della velocità.
LOAD CELL: Trasduttore per la reazione di tiro (T) (es. cella di carico o ballerino). Il segnale viene acquisito sotto forma analogica.
LOAD CELL REG.: Regolatore di tiro; riceve l'errore di tiro dal nodo di confronto fra riferimento e reazione di tiro e produce un termine che
pilota il limite di corrente.
TENSION REF.: Calcola il termine relativo al riferimento di tiro.
Parametrizzazione configurazione 6 (Aspo tangenziale + anello di tiro con cella di carico - controllo del limite di corrente)
214 IMSPD027A
CJA Programmare con il valore ON per abilitare il regolatore di tiro con cella di carico.
CJB Programmare con il valore ON per abilitare l'aspo.
CKB Programmare con il valore ON se si desidera effettuare l'inserzione bumpless del regolatore di tiro: al momento della transizione del
comando Com3 da OFF a ON il riferimento di tiro viene uguagliato alla reazione di tiro consentendo l'attivazione del regolatore con
errore nullo.
velocità.
Programmare con il valore On se si desidera che il guadagno integrale del regolatore di tiro assuma un valore costante programmabile
con il parametro TK2.
L'uscita del regolatore di tiro viene divisa per il valore programmato su questo parametro; tanto minore sarà il valore, tanto maggiore
sarà l'effetto del regolatore di tiro sull'escursione del valore dei limiti di corrente.
CK2 Programmare con il valore Winder; il regolatore di tiro agisce sul limite di corrente (regolatore di velocità saturato con un termine in
somma).
CL1 Programmare con il valore Tang.: aspo tangenziale.
CL2 Programmare con il valore della frequenza di taglio del filtro digitale a doppia pendenza posto sull'uscita del regolatore (per disabilitare
CL2 = 0).
CL4 Programmare con il valore Normal se il passaggio del materiale avvolto/svolto è quello definito per il normale funzionamento.
Programmare con il valore Rev. se il passaggio del materiale avvolto/svolto è opposto a quello definito per il normale funzionamento
(es.: condizione Normal = materiale avvolto da sopra, condizione Rev. = materiale avvolto da sotto; o viceversa).
Programmare con il valore Com6 se la condizione di funzionamento (Normal/Rev.) è definita dallo stato dell'ingresso analogico Com6
(disponibile con la scheda opzionale SPDIO);
desiderato al diametro massimo.
La taratura del regolatore di tiro avviene assegnando i valori del guadagno proporzionale e, se CKC=ON, del guadagno integrale del
regolatore stesso.
Programmare i parametri relativi all'attivazione della funzione compensazione d'inerzia (par.E 5.9).
IMSPD027A 215
E5.4 Comandi
Tutti i regolatori di tiro vengono attivati dal comando Com3 (morsetto XM1-19). Il Com3 non può, dunque, essere utilizzato per svolgere altre
funzioni ed il parametro DN3 deve essere programmato con il valore OFF.
E5.4.1 Configurazione 1
Se il comando Com3 non è attivo, il sistema è regolato in velocità ed il termine in somma al riferimento di velocità è disabilitato.
Se il comando Com3 è attivo, il sistema è regolato in velocità e l'uscita del regolatore di tiro è in somma al riferimento di velocità (correzione).
E5.4.2 Configurazioni 2, 3, 4, 5 e 6
Quando il comando Com3 non è attivo, il sistema viene regolato in velocità: i limiti di corrente assumono i valori programmati sui parametri TA3 e
TA4; non è attivo nessun termine in somma al riferimento di velocità.
Quando il comando Com3 è attivo, il regolatore di tiro è attivo: uno dei limiti di corrente viene pilotato dall'uscita del regolatore di tiro (l'altro limite
assume il valore programmato sul parametro TA3 o TA4), il regolatore di velocità viene saturato attivando un termine in somma (programmato con
il parametro CE1) al riferimento di velocità
E5.5 Posizione del trasduttore di tiro
Il parametro CKA definisce la posizione della cella di carico rispetto al cilindro motorizzato in funzione del verso della velocità di linea.
Velocita’ linea
CKA = OFF
la cella di carico precede l'azionamento: se il tiro
aumenta, l'uscita del regolatore di tiro diminuisce per
ridurre la velocità o la coppia.
Cella di carico
prima del convertitore
Silcopac D
Velocita’ linea
CKA = ON
la cella di carico segue l'azionamento: se il tiro
aumenta, l'uscita del regolatore di tiro aumenta per
aumentare la velocità o la coppia.
Cella di carico Silcopac D

Dopo il convertitore
E5.6 Funzione Taper

La funzione Taper si interpone fra la sorgente di provenienza del riferimento di tiro ed il riferimento di tiro operativo. Essa opera una riduzione
programmata del riferimento di tiro funzione del diametro (calcolato/acquisito).
Parametri
CJC Programmare con il valore On per abilitare la funzione.
CJ6 Programmare con il valore Lin. per ottenere un andamento lineare della riduzione di tiro in funzione del diametro.
Programmare con il valore Hyp. per ottenere un andamento iperbolico della riduzione di tiro in funzione del diametro.
CJ7 Programmare con il valore del diametro (%) a partire dal quale ha inizio la funzione Taper.
CJ8 Programmare con il valore che il riferimento di tiro dovrà raggiungere quando, con la funzione Taper abilitata, il diametro sarà al suo
valore massimo (100%).
ToRef
Descrizione: A
To
In un sistema di assi cartesiani i punti A = (CJ7, ToRef)

e B = (100%, CJ8) vengono raccordati da una funzione
continua con andamento lineare (CJ6 = Lin.) oppure
B
iperbolico (CJ6 = Hyp.). CJ8
diameter
CJ7 100%
216 IMSPD027A
E5.7 Tiro da fermo

Il parametro CJ3 consente di abilitare l'acquisizione di un riferimento di tiro programmato sul parametro CJ5 che sostituisce il riferimento di tiro
selezionato attraverso il parametro CJ1 secondo le seguenti modalità:
CJ3 = ToN0Of L'acquisizione del riferimento di tiro da fermo è disabilitata; è sempre attivo il riferimento di tiro selezionato con il parametro CJ1.
CJ3 = ToN0On Quando il sistema raggiunge la velocità zero (vedi par. CB5 e CB6), il riferimento di tiro selezionato con il parametro CJ1
viene sostituito con il valore programmato sul parametro CJ5. L'acquisizione del nuovo valore (CJ5) viene filtrata attraverso
una rampa programmabile con il par. CJ9. Quando il sistema esce dallo stato di velocità zero, il riferimento di tiro operativo
torna ad essere quello selezionato con il parametro CJ1.
L'acquisizione del nuovo valore (quello sel. con CJ1) viene filtrata attraverso una rampa programmabile con il par. CJ9.
CJ3 = COM6 Quando l'ingresso logico Com6 (disponibile con la scheda opzionale SPDIO) diventa attivo, il riferimento di tiro selezionato
con il parametro CJ1 viene sostituito con il valore programmato sul parametro CJ5. L'acquisizione del nuovo valore (CJ5)
viene filtrata attraverso una rampa programmabile con il par. CJ9. Quando l'ingresso logico Com6 diventa disattivo, il
riferimento di tiro operativo torna ad essere quello selezionato con il parametro CJ1. L'acquisizione del nuovo valore (quello
sel. con CJ1) viene filtrata attraverso una rampa programmabile con il par. CJ9.
CJ3 = COM7 Quando l'ingresso logico Com7 (disponibile con la scheda opzionale SPDIO) diventa attivo, il riferimento di tiro selezionato
con il parametro CJ1 viene sostituito con il valore programmato sul parametro CJ5. L'acquisizione del nuovo valore (CJ5)
viene filtrata attraverso una rampa programmabile con il par. CJ9. Quando l'ingresso logico Com7 diventa disattivo, il
riferimento di tiro operativo torna ad essere quello selezionato con il parametro CJ1. L'acquisizione del nuovo valore (quello
sel. con CJ1) viene filtrata attraverso una rampa programmabile con il par. CJ9.
E5.8 Acquisizione / Calcolo diametro
L'informazione relativa al diametro (acquisita da trasduttore esterno oppure misurato come rapporto tra la velocità di linea e la velocità angolare)
viene utilizzata in molte delle configurazioni elencate nel presente capitolo; in particolare dalla funzione Taper e in tutte le configurazioni descritte
per il calcolo della compensazione d'inerzia e per il calcolo del termine relativo al riferimento di tiro. Sono, comunque, tutte applicazioni in cui
viene avvolto oppure svolto del materiale.
È sempre possibile acquisire il segnale proporzionale al diametro (0-10V) attraverso un ingresso analogico (Ean1 o Ean2; morsetti XM1-29, 31 e
XM1-30, 31).
Solo nelle configurazioni in cui è presente un aspo assiale (conf. 3 e 5) è possibile ricostruire l'informazione relativa al diametro calcolando il
rapporto esistente fra la velocità di linea e la velocità angolare.
Il valore del diametro è sempre compreso fra un minimo (par. CN1) ed un valore massimo (100%). Il valore massimo del diametro (100%) deve
corrispondere al massimo diametro previsto per la macchina. Il valore minimo corrisponde al diametro del nocciolo espresso in percentuale del
valore massimo.
Esempio: Diametro massimo = 4m = 100%
Diametro minimo = 0.5m = 12.5%
Nota. Il valore del diametro calcolato non viene memorizzato se il convertitore SPDM viene disalimentato.
Taratura della funzione
Trasduttore di diametro esterno
Verificare che il trasduttore fornisca una tensione d'uscita U pari a 0V in presenza del diametro minimo (mandrino minimo senza materiale).
Verificare che il trasduttore fornisca una tensione d'uscita pari a 10V in presenza del diametro massimo ammesso dalla macchina.
Diametro calcolato dal rapporto tra velocità di linea e velocità angolare.
In presenza del diametro minimo (mandrino minimo senza materiale) e funzione Aspo disabilitata (COM3 = OFF), verificare che la velocità lineare
misurata sul mandrino minimo sia pari alla velocità di linea massima, in presenza di un riferimento pari al 100% (Setup Reference - Cont. Speed
Ref.). In caso contrario agire sul par. CB8 (se CB3 = Encod) o sul par. DJ1 (se CB3 = Tach) fino ad ottenere il valore corretto di velocità lineare.
Rampa del diametro
Il parametro CN5 deve essere programmato con il tempo, espresso in secondi, necessario al sistema per portarsi dal diametro minimo al diametro
massimo (aspo avvolgitore) o viceversa (aspo svolgitore) quando la velocità di linea assume il valore massimo (100%).
Tutte le variazioni del diametro che risultino essere maggiori di quelle permesse dal valore impostato vengono filtrate.
Sequenza crescente
Quando la macchina avvolge il materiale, il diametro deve assumere valori via via crescenti fino a raggiungere il suo valore massimo (100%) a
ciclo di lavoro ultimato.
In questo caso il parametro CL3 sarà programmato con il valore Wind; ogni nuovo valore del diametro viene confrontato con l'ultimo valore
precedentemente acquisito/calcolato e, se risulta essere minore, scartato.
Sequenza decrescente
Quando la macchina svolge il materiale, il diametro deve assumere valori via via decrescenti fino a raggiungere il suo valore minimo (CN1) a ciclo
di lavoro ultimato.
In questo caso il parametro CL3 sarà programmato con il valore Unwind; ogni nuovo valore del diametro viene confrontato con l'ultimo valore
precedentemente acquisito/calcolato e, se risulta essere maggiore, scartato.
IMSPD027A 217
Velocità minima
Quando il diametro è calcolato (par. CN6 = Calc.) è necessario che la macchina sia in movimento ad una velocità minima tale da consentire un
calcolo affidabile. Il valore di velocità angolare minimo al sotto del quale il diametro non viene calcolato (è attivo l'ultimo valore valido) deve essere
programmato con il parametro CN4.
Comandi
L'applicazione dei filtri (rampa diametro e sequenza crescente/descrescente) può essere causa di errore sull'informazione del diametro; può
verificarsi ad esempio il caso in cui, con un aspo avvolgitore, giunti al diametro massimo, si cambi il rotolo e si debba perciò partire con un
diametro di valore inferiore all'ultimo calcolato/acquisito (informazione errata a causa della sequenza crescente); oppure si può verificare il caso in
cui, con un aspo avvolgitore, avendo impostato il diametro minimo si parta con un rotolo di diametro maggiore (informazione errata a causa della
rampa diametro).
I comandi logici Com1 e Com2 consentono di acquisire o impostare, ignorando i filtri, il corretto valore del diametro a partire dal quale
l'applicazione dei filtri stessi assicura un dato coerente.
Comando Com1
Sul fronte di salita del comando Com1 (morsetto XM1-17) (transizione da comando non attivo a comando attivo), se la velocità angolare dell'aspo
è minore del 20%, il diametro in quel momento acquisito/calcolato diventa quello operativo; i filtri costituiti dalla rampa diametro e dalla sequenza
crescente/decrescente vengono ignorati.
Il passaggio fra l'ultimo diametro operativo precedente il fronte di salita di Com1 ed il nuovo diametro avviene attraverso una rampa di 10s.
Com1
t(s)
Diametro
operativo 10s
t(s)
Diametro
acquisito/calcolato
t(s)
Nella figura è illustrato il caso in cui, con un aspo avvolgitore, il nuovo diametro acquisito/calcolato è minore dell'ultimo valore operativo. Sul fronte
di salita del comando Com1, con una rampa di 10 s, il diametro si porta al valore corretto.
Comando Com2
Sul fronte di salita del comando Com2 (morsetto XM1-18) (transizione da comando non attivo a comando attivo) viene immediatamente acquisito
il diametro iniziale la cui provenienza viene selezionata programmando il parametro CN2.
Parametri
CN1 Programmare con il valore del diametro minimo (nocciolo) in percentuale del diametro massimo.
CN2 Programmare questo parametro per selezionare la provenienza del diametro iniziale:
P_CN3: diametro iniziale dal parametro CN3.
Ean1: diametro iniziale dall'ingresso analogico Ean1 (morsetti XM1-29, 31).
Ean2: diametro iniziale dall'ingresso analogico Ean2 (morsetti XM1-30, 31).
CN3 Programmare con il valore del diametro iniziale quando il parametro CN2 = P_CN3.
CN4 Programmare con la soglia di velocità al di sotto della quale non si calcola il diametro.
CN5 Programmare questo parametro per selezionare la provenienza del diametro.
Calc.: diametro calcolato (solo se è presente un aspo assiale).
Ean1: diametro da ingresso analogico Ean1 (morsetti XM1-29, 31).
Ean2: diametro da ingresso analogico Ean2 (morsetti XM1-30, 31).
CN6 Tempo di inibizione del calcolo del diametro dal comando di Start.
218 IMSPD027A
E5.9 Compensazione d'inerzia
Ogni volta che si comanda una variazione di velocità il regolatore deve vincere l'inerzia del carico accoppiato al motore.
In tutte le applicazioni con aspo avvolgitore o aspo svolgitore, la massa e di conseguenza l'inerzia di un rotolo avvolto/svolto varia in funzione
della larghezza del rotolo stesso, della densità del materiale e del diametro.
E5.9.1 Aspo assiale
Per la corretta taratura della compensazione d'inerzia del rotolo è necessario programmare due tempi di accelerazione della macchina (il tempo di
accelerazione può essere misurato con la procedura descritta al paragrafo E5.2):
1. tempo di accelerazione ad aspo vuoto (solo il cilindro nocciolo senza il materiale).

2. tempo di accelerazione ad aspo massimo (diametro massimo, larghezza rotolo massima, densità materiale massima).
Quando per ragioni pratiche non sia possibile effettuare la misura del tempo di accelerazione della macchina con aspo massimo, si misuri il tempo
di accelerazione con un rotolo di comodo il più possibile prossimo al rotolo massimo. Applicando la formula descritta al paragrafo E8.9.3 si calcola
il tempo di accelerazione che si sarebbe misurato con l'aspo massimo.
Parametri:
CMA Programmare con il valore ON per abilitare la funzione.

CM1 Programmare con il valore Var. per abilitare il calcolo della compensazione di inerzia per un aspo.
CM2 Programmare questo parametro per selezionare la provenienza dell'informazione relativa alla densità del materiale (espressa in
percentuale del valore massimo consentito dalla macchina):
P_CM4: densità dal parametro CM4;
Ean2: densità dall'ingresso analogico Ean2 (morsetti XM1-30, 31);
If: densità dall'ingresso analogico If (morsetti XM1-28, 31).
CM3 Programmare questo parametro per selezionare la provenienza dell'informazione relativa alla larghezza del rotolo (espressa in
P_CM5: larghezza dal parametro CM5;
Ean2: larghezza dall'ingresso analogico Ean2 (morsetti XM1-30, 31);
Tach: larghezza dall'ingresso analogico Tach (morsetti XM1-26, 27) (Jumpers 8, 9, 10, 11, 12);
If: larghezza dall'ingresso analogico If (morsetti XM1-28, 31).
CM4 Programmare con il valore della densità quando il parametro CM2=P_CM4.
CM5 Programmare con il valore della larghezza quando il parametro CM3=P_CM5.
CM6 Programmare con il valore del tempo di accelerazione della macchina (s) misurato con aspo vuoto.
CM7 Programmare con il valore del tempo di accelerazione della macchina (s) misurato con l'aspo massimo.
IMSPD027A 219
E5.9.2 Aspo tangenziale

Per la corretta taratura della compensazione d'inerzia del rotolo è necessario programmare tre tempi di accelerazione della macchina (il tempo di
accelerazione può essere misurato con la procedura descritta al paragrafo 5.2):
1. tempo di accelerazione del cilindro motorizzato.
2. tempo di accelerazione ad aspo vuoto (con il cilindro nocciolo appoggiato al cilindro motorizzato, senza materiale).
3. tempo di accelerazione ad aspo massimo (diametro massimo, larghezza rotolo massima, densità materiale massima).
Diametro
Velocità
di linea
cilindro
nocciolo motorizzato
Silcopac D
Quando per ragioni pratiche non sia possibile effettuare la misura del tempo di accelerazione della macchina con aspo massimo, si misuri il tempo
di accelerazione con un rotolo di comodo il più possibile prossimo al rotolo massimo. Applicando la formula descritta al paragrafo E8.9.4 si calcola
il tempo di accelerazione che si sarebbe misurato con l'aspo massimo.
Parametri:
CMA Programmare con il valore ON per abilitare la funzione.
CM1 Programmare con il valore Var. per abilitare il calcolo della compensazione di inerzia per un aspo.
CM2 Programmare questo parametro per selezionare la provenienza dell'informazione relativa alla densità del materiale (espressa in
P_CM4: densità dal parametro CM4;
Ean2: densità dall'ingresso analogico Ean2 (morsetti XM1-30, 31);
If: densità dall'ingresso analogico If (morsetti XM1-28, 31).
CM3 Programmare questo parametro per selezionare la provenienza dell'informazione relativa alla larghezza del rotolo (espressa in
P_CM5: larghezza dal parametro CM5;
Ean2: larghezza dall'ingresso analogico Ean2 (morsetti XM1-30, 31);
Tach: larghezza dall'ingresso analogico Tach (morsetti XM1-26, 27) (Jumpers 8, 9, 10, 11, 12);
If: larghezza dall'ingresso analogico If (morsetti XM1-28, 31).
CM4 Programmare con il valore della densità quando il parametro CM2=P_CM4.
CM5 Programmare con il valore della larghezza quando il parametro CM3=P_CM5.
CM6 Programmare con il valore del tempo di accelerazione della macchina misurato con il cilindro motorizzato.
CM7 Programmare con il valore del tempo di accelerazione della macchina misurato con l'aspo vuoto.
CM8 Programmare con il valore del tempo di accelerazione della macchina misurato con l'aspo massimo.
E5.9.3 Calcolo del tempo di accelerazione massimo - Aspo assiale

CM7 CM6  Tc  CM6  bM  dM  f (d)M dove: 
CM7 (AccT1) tempo di accelerazione con aspo massimo;
CM6 (AccT0) tempo di accelerazione con aspo vuoto;
TC tempo di accelerazione misurato con rotolo di comodo;
bM rapporto fra larghezza massima e larghezza del rotolo di comodo (<=1);
dM rapporto fra densità massima e densità materiale del rotolo di comodo (<=1);
f(d) M funzione del diametro:
f (d)M 
1d 
4
o
dove:

D 4c  do4 
d0 diametro minimo (espresso in % del diametro max, <1);
DC diametro rotolo di comodo (espresso in % del diametro max, <=1);
220 IMSPD027A
E5.9.4 Calcolo del tempo di accelerazione massimo - Aspo tangenziale



CM8  CM6 CM7 CM6  d2o  1
1d4o 

  D 2  1 d4
   T  CM6  
  c  
c o

  


4 4 
 dr  br  D c  do     4 4 
 dr  br  D c  do   
dove:
CM8 (AccT2) tempo di accelerazione con aspo massimo;

CM7 (AccT1) tempo di accelerazione con aspo vuoto e nocciolo appoggiato;
CM6 (AccT0) tempo di accelerazione con aspo vuoto e senza nocciolo;
TC tempo di accelerazione misurato con rotolo di comodo;
br larghezza materiale del rotolo di comodo rapportata alla
larghezza massima ( <= 1);
dr densità materiale del rotolo di comodo rapportata alla
densità massima ( <= 1);
DC diametro rotolo di comodo (espresso in % del diametro max, <=1);
d0 diametro minimo (espresso in % del diametro max, <1).
E5.10 Fondo-scala di tiro (funzione Aspo)
Nelle normali condizioni di taratura il massimo tiro esercitabile (To = 100%) è anche quello che può essere espresso dalla macchina in tutte le
condizioni di funzionamento in regime continuativo e corrisponde quindi al tiro che il motore può imprimere alla corrente ed alla coppia nominale
quando il diametro è il massimo (DMax = 100%; braccio di leva più sfavorevole).
Per alcune applicazioni, in cui si vogliano accettare brevi condizioni di lavoro in sovraccarico oppure si desideri limitare il tiro massimo erogabile
dalla macchina, è possibile tarare per mezzo del parametro CL5 il valore (in percentuale della corrente nominale del motore) della corrente che si
desidera il convertitore eroghi al diametro massimo (DMax = 100%) quando il riferimento di tiro sia anch'esso il massimo (To = 100%).
Ia[%]
zona di non lavoro

3/2 Ianom
Ianom
Ia (con To = 100% e CL5 = 150%
1/2 Ianom
Ia (con To = 100% e CL5 = 100%
Ia (con To = 100% e CL5 = 50%
0 Nmin Nbase 100  [%}
Con un riferimento di tiro To = 100%:

- nella zona compresa fra velocità base (NBase) e velocità massima (N = 100%) al diminuire del diametro aumenta la velocità angolare ed il
tiro rimane costante con corrente di armatura costante inferiore o uguale al valore nominale;
- nella zona compresa fra velocità minima (Nmin) e velocità base (NBase) al diminuire del diametro aumenta la velocità angolare ed il tiro
rimane costante al diminuire della corrente;
- a velocità minima si ha il diametro massimo ed il tiro rimane costante con la corrente massima espressa in percentuale della corrente
nominale secondo la formula:
IaN om
Ia[%] CL5 .
100
Diam
CL5IaNom Iao 1
To
x 100% Flux
IMSPD027A 221
E5.11 Diagnostica
La maggior parte delle grandezze implicate con i regolatori di tiro (ad anello chiuso e ad anello aperto) sono visualizzabili programmando
appositamente il significato delle variabili Aux1, Aux2 e Aux3 per mezzo dei parametri DG5, DG6 e DG7.
Descriviamo brevemente il significato di queste grandezze ed il punto nel quale vengono misurate facendo riferimento agli schemi dei regolatori
descritti ai paragrafi E8.3.1,E 8.3.2, E8.3.3, E8.3.4, E8.3.5 e E8.3.6.
ToRef To ToRef
TAPER
Riferimento di tiro (in percentuale) a valle della funzione Taper;
T_Comp To + LOAD CELL T_Comp

REG.
Uscita regolatore di tiro ad anello chiuso (cella di carico/ballerino); -
T CURRENT
FEEDBACK
- Diam. Diametro (in percentuale) misurato o calcolato;
Iao_To To TENSION Iao_To

TAPER
Uscita del blocco "Tension Ref."; REF.
Iner N
Ø
Uscita del blocco "Inertia Comp."; AccTo INERTIA Iner
AccT1 COMP.
Density
Width
M_Loss N M_Loss
MECHANIC
LossK
Uscita del blocco "Mechanic Loss"; LK_N
LOSS
222 IMSPD027A
E7 PARAMETRI relativi alle funzioni avanzate

E7.1 Configuration Parameters
Gruppo G - POSITION REG.
Nota in questo gruppo sono riuniti i parametri della funzione ausiliaria Regolatore di posizione angolare.
CGA
Enable OFF ON/OFF Abilitazione della funzione.
430.0
CGB
PosSp OFF ON/OFF Abilitazione della soppressione impulsi a posizionamento effettuato.
430.1
CGC Abilitazione della visualizzazione della posizione rotore; programmare Aux1 o Aux2 o Aux3 come
PosFbk OFF ON/OFF
430.2 ‘RotPos’ (par. DG5, DG6 e DG7).
CG1
K_Pos 0 03 Coefficiente di ricalibrazione dei riferimenti di posizione.
431B
CG2
Acc_S 2% 0.1100 % Velocità di accostamento nella fase di posizionamento.
432W
CG3
PRefF 0 09999 Riferimento di posizione angolare avanti.
434W
CG4
PRefB 0 09999 Riferimento di posizione angolare indietro.
436W
CG5
P_Err 100 09999 Errore di posizione massimo ammesso.
438W
Gruppo H- BACKLASH COMP.
Nota in questo gruppo sono riuniti i parametri per la funzione compensazione dei giochi meccanici.
CHA
Enable OFF ON/OFF Abilitazione della funzione.
498W
CH1 È, in valore assoluto, il valore che i limiti di corrente assumono per il tempo indicato dal par. CO2,
B_Val 1.0% 0.1100% dopo l'inversione dei ponti.
CH2 Tempo durante il quale i limiti di corrente assumono (con segno) il valore indicato dal par. CO1,
BTime 10 1250 dopo l'inversione dei ponti (epresso in cicli software; vedere parametro CD3).
Tempo della rampa usata dai limiti di corrente per portarsi dal valore indicato dal par. CO1 al loro
CH3 B_Rmp 10 1250 valore originario dopo che è trascorso il tempo indicato dal par. CO3 ( in decine di ms).
Gruppo J - TENSION REG.
Nota Il gruppo riunisce i parametri per la selezione del regolatore di tiro richiesto e la configurazione dei riferimenti e della reazione di tiro.
CJA
T_En OFF ON/OFF Abilitazione del regolatore di tiro con cella di carico.
450.0
CJB
W_En OFF ON/OFF Abilitazione del regolatore di tiro ad anello aperto (Winder).
452B
CJC
Taper OFF ON/OFF Abilitazione della funzione Taper.
450.2
Selezione della provenienza del riferimento di tiro:
CJ1 ToSel P_CJ4
M_Pot Riferimento di tiro da motopotenziometro software.
451B Rif Riferimento di tiro da ingresso analogico Rif, morsetti XM1-33, 34.
Ean1 Riferimento di tiro da ingresso analogico Ean1, morsetti XM1-29, 31.
P_CJ4 Riferimento di tiro dal parametro CJ4.
Selezione della provenienza del riferimento di tiro:
CJ2 T_Sel Serial
Serial Reazione di tiro da linea seriale.
452B Ean2 Reazione di tiro da ingresso anaologico Ean2, morsetti XM1-30, 31.
Tach Reazione di tiro da ingresso analogico Tach, morsetti XM1-26, 27.
P_CJ4 Riferimento di tiro dal parametro CJ4.
Selezione dell'abilitazione dell'acquisizione del riferimento di tiro da fermo
CJ3 ToN0S Serial
(il riferimento di tiro da fermo viene programmato con il parametro CJ5).
453B ToN0Of Acquisizione disabilitata.
ToN0On L'acquisizione del riferimento di tiro da fermo avviene a velocità zero
COM6 L'acquisizione del riferimento di tiro da fermo avviene sul fronte di salita del comando logico
COM6 (disponibile con l'opzione hardware SPDIO).
COM7 L'acquisizione del riferimento di tiro da fermo avviene sul fronte di salita del comando logico
COM7 (disponibile con l'opzione hardware SPDIO).
IMSPD027A 223

CJ4
ToRef 0 0100% Valore del riferimento di tiro.
454W
CJ5
ToN=0 0 0100% Valore del riferimento di tiro da fermo.
456W
Selezione della forma d'onda con cui viene applicata la funzione Taper.
CJ6 TapTy Lin.
Lin Funzione Taper lineare.
458B Hyp. Funzione Taper iperbolica.
CJ7
TapDo 10% 0.199.9% Valore del diametro a partire dal quale ha inizio la funzione Taper.
460B
CJ8 Valore che il riferimento di tiro assume quando è attiva la funzione Taper ed il diametro ha
Tap_V 50% 0100%
462W raggiunto il valore massimo (100%).
CJ9 Rampa per l’acquisizione del riferimento di tiro; tutte le variazioni sul riferimento di tiro e le
TToN0 10s 025s
464W variazioni dovute al passaggio dal tiro da fermo al tiro effettivo e viceversa sono filtrate.
Il valore impostato su CJ9 corrisponde effettivamente al tempo espresso in secondi solo
nel caso in cui CD3 = 10ms. Negli altri casi il tempo può essere determinato con la formula:
T[secondi]=CJ9*CD3/10ms
Gruppo K - LOAD CELL REG.
Nota in questo gruppo sono riuniti i parametri per la configurazione del regolatore di tiro con cella di carico.
CKA Posizione della cella di carico rispetto all'azionamento:
LC_F OFF ON/OFF
466.0 OFF = la cella di carico precede l'azionamento;
ON = la cella di carico segue l'azionamento.
CKB Modalità di inserzione del regolatore di tiro:
TErr=0 OFF ON/OFF
466.1 ON = inserzione del regolatore con errore di tiro nullo.
CKC Modalità di calcolo del guadagno integrale del regolatore di tiro:
Gi_Fix OFF ON/OFF
466.2 OFF = il guadagno integrale viene calcolato in funzione della velocità;
ON = il guadagno integrale è fisso ed il suo valore è impostato sul parametro TK2.
CK1 Ricalibrazione dell'uscita del regolatore di tiro; l'uscita del regolatore di tiro viene divisa per
T_K 100 1255
467B il valore programmato su questo parametro.
CK2 Selezione della modalità di impiego del regolatore di tiro con cella di carico.
Appl NLoop
468B NLoop Impiego in correzione al regolatore di velocità.
ILoop Impiego in correzione al regolatore di corrente (Saturazione del regolatore di velocità).
Winder Impiego in correzione al regolatore di tiro ad anello aperto (Winder).
CK3 Ricalibrazione del guadagno integrale del regolatore di tiro con cella di carico quando
K_Int 20% 0200%
470B questo è calcolato in funzione della velocità (parametro CKC = OFF).
Gruppo L - WINDER REG.
Nota in questo gruppo sono riuniti i parametri per la configurazione del regolatore di tiro ad anello aperto (Winder).
CL1 Selezione del tipo di regolatore di tiro ad anello aperto.
Type Axial
474B Axial Winder assiale.
Tang. Winder tangenziale.
CL2 Frequenza di taglio del filtro sull'uscita del regolatore Winder.
W_Flt 20 rad/s 0255 rad/s
475B Per disabilitare CL2 = 0.
CL3 Selezione della modalità di lavoro del Winder.
W_Sel Wind
476B Wind Winder avvolgitore.
Unwind Winder svolgitore.
CL4 Selezione del modo di passaggio del materiale.
Mat_P Normal
477B Normal Passaggio del materiale nella normale configurazione.
Rev Passaggio del materiale nella configurazione alternativa.
COM6 Il passaggio del materiale è stabilito dallo stato del comando logico COM6 (disponibile con
l'opzione SPDIO):
OFF = configurazione normale;
ON = configurazione alternativa.
CL5 Ricalibrazione della corrente desiderata a tiro massimo e diametro massimo (in
ToRic 100% 0200%
478W percentuale della corrente nominale).
224 IMSPD027A

Gruppo M - INERTIA COMP.
Nota in questo gruppo sono riuniti i parametri per la funzione Compensazione d'inerzia.
CMA
Enable OFF ON/OFF Abilitazione della funzione Compensazione d'inerzia.
480.0
CM1 Selezione del tipo di compensazione d'inerzia.
Type Const.
481B Const. Compensazione dell'inerzia costante.
Var. Compensazione d'inerzia calcolata in funzione del diametro (Winder).
CM2 Selezione della provenienza del segnale di densità materiale.
DensS P_CM4
482B P_CM4 Dal parametro CM4.
Ean2 Dall'ingresso analogico Ean2, morsetti XM1-30, 31.
If Dall'ingesso analogico If, morsetti XM1-28, 31.
CM3 Selezione della provenienza del segnale di larghezza materiale.
WdthS P_CM5
483B P_CM5 Dal parametro CM5.
Tach Dall'ingresso analogico Tach, morsetti XM1-26, 27.
If Dall'ingesso analogico If, morsetti XM1-28, 31.
CM4
Dens. 100% 0.1100% Densità del materiale.
484W
CM5
Width 100% 0.1100% Larghezza del materiale.
486W
CM6
AccTo 0 0999.9 s Primo tempo di accelerazione della macchina.
488W
CM7
AccT1 100 s 0999.9 s Secondo tempo di accelerazione della macchina.
490W
CM8
AccT2 100 s 0999.9 s Terzo tempo di accelerazione della macchina.
492W
Gruppo N - DIAMETER CALC.
Nota in questo gruppo sono riuniti i parametri per l'acquisizione od il calcolo del diametro.
CN1
D_Min 10% 0.1100% Diametro minimo.
498W
Selezione della provenienza del diametro iniziale.
CN2 FDimS P_CN3
P_CN3 Dal parametro CN3..
501B
CN3 Diametro iniziale.
FDiam 10% 0.1100%
502B
CN4 Soglia di velocità angolare al di sotto della quale viene inibito il calcolo del diametro
CDThr 2% 010%
504W (parametro CN6 = Calc.).
Selezione della provenienza del diametro operativo.
CN5 DiamS Off
Off Calcolo del diametro non abilitato; il valore del diametro viene assunto pari a CN1.
506B
Calc. Diametro calcolato.
Serial Da link seriale.
CN6
CDinh 0 0250 Tempo di inibizione del calcolo del diametro dal comando di Start
510B
IMSPD027A 225
E7.2 Tuning Parameters

Gruppo J - POSITION REG.
Nota in questo gruppo sono riuniti i parametri della funzione ausiliaria Regolatore di posizione angolare.
TJ1
GpPos 0 09999 Guadagno proporzionale del regolatore di posizione dell'asse del motore.
172W
TJ2 Guadagno proporzionale del regolatore di velocità del motore a posizionamento
TcFGi. 400 09999
178B avvenuto.
TJ3
TacRF 80 08000 Guadagno integrale del regolatore di velocità del motore a posizionamento avvenuto.
W
rete anticipatrice (parte derivativa) del regolatore di velocità a posizionamento avvenuto.
TJ4 TdcRF. 0 0255 Le frequenze caratteristiche del filtro hanno i seguenti valori:
W
- polo del filtro Wp = TJ4 / 20.48 rad/s
- zero del filtro Wz = TJ4 / 102.4 rad/s
Per disabilitare il filtro porre TJ4 = 0.
Gruppo K - LOAD CELL
Nota in questo gruppo sono riuniti i parametri della funzione ausiliaria Regolatore adattativo di tiro.
TK1
Gp_T 100 19999 Guadagno proporzionale del regolatore di tiro.
200W
TK2
Gi_T 100 08000 Guadagno integrale del regolatore di tiro.
202W
TK3
TLimT 2% 0100 % Limite positivo dell'uscita del regolatore di tiro.
204W
TK4
TLimB -2 % -100 %0 Limite negativo dell'uscita del regolatore di tiro.
206W
TK5 Limite avanti del riferimento di velocità a valle della correzione del regolatore di tiro
NoLmT +100% 0+120%
208W (attivo solo quando il regolatore è attivato con il comando Com3=ON).
TK6 Limite indietro del riferimento di velocità a valle della correzione del regolatore di tiro
NoLmB -100% -120%0
210W (attivo solo quando il regolatore è attivato con il comando Com3=ON).
TK7 Rete anticipatrice (parte derivativa) posta sul feedback del regolatore di TIRO.
Gd_T 0 0255
212W Le frequenze caratteristiche del filtro hanno i seguenti valori:
polo del filtro Wp = TK7 / 20.48 rad/s
zero del filtro Wz = TK7 / 102.4 rad/s
Per disabilitare il filtro porre TK7 = 0.
226 IMSPD027A
ESEMPI DI APPLICAZIONE
ASPO ASSIALE CON CONTROLLO DI TIRO INDIRETTO
Si ipotizza di personalizzare un spdm che comanda un avvolgitore con le seguenti caratteristiche:
Grandezza Simbolo Valore

Velocita’ lineare Vl 200m/min (3,33m/s)
Diametro nocciolo Do 0,5m
Diametro interno nocciolo d1 0,48m
Diametro massimo rotolo Dm 2m
Larghezza materiale min. Lo 0,5m
Larghezza materiale max. Lm 1,5m
Lunghezza nocciolo L 2m
Spessore materiale min. So 0,3mm
Spessore materiale max Sm 5mm
Tempo accelerazione linea Tal 20s
Riduzione TAPER da diametro 1m
Riduzione TAPER al diametro max 70%
Tiro da fermo 20%
Tiro impostato da operatore A mezzo potenziometro
Senso di avvolgimento Normale
R=RIDUTTORE i=12:1 , J=0,30Kgm

M=MOTORE Pn=46KW ,Mn=578Nm ,
R
Nb=760 RPM ,Nm=3100RPM
J=0,65Kgm
E=ENCODER P.P. 24V 1000 I/giro
M E
TIRO (50-500Kg)
DIAMETRO INIZIALE
LARGHEZZA (0,5-1,5m)
VELOCITA’ LINEA (20-200m/min)
IMSPD027A 227
CONFIGURAZIONE PARAMETRI
Parametro Valore Funzione
CJB ON Abilito la funzione regolatore di tiro indiretto
CJ1 Ean1 Scelgo la sorgente dell’impostazione di tiro
CJ4 Default Non lo uso
CL1 Axial E’ un aspo assiale
CL2 0
CL3 Wind E’ un avvolgitore
CL4 Normal Il passaggio materiale e’ normale
CL5 100%
CB2 Aux Add Sommo al riferimento di velocita’ un valore (CE1) per saturare il regolatore
CE1 10%
CA2 Aux Ric Limiti di corrente definiti dal regolatore di tiro
FUNZIONE TAPER
CJC ON Abilito la funzione
CJ6 Lin
CJ7 50% Stabilisco da quale diametro inizio la riduzione di tiro
CJ8 70% Stabilisco il valore del tiro al diametro massimo
COMPENSAZIONE D’INERZIA
CMA ON Abilito la funzione
CM1 Var Compensazione d’ inerzia calcolata in funzione del diametro
CM2 P-CM4 Densita’ del materiale in lavorazione (nel caso specifico si suppone che il materiale non cambi)
CM3 Tach Larghezza materiale in lavorazione (10V=larghezza massima)
CM4 100% Vedi CM2
CM5 100% Default
CM6 ** Tempo di accelerazione ad aspo vuoto
CM7 *** Tempo di accelerazione ad aspo pieno
CM8 Default Non serve (aspo assiale)
CJ3 ToNoON Acquisizione tiro da fermo a velocita’ zero
CJ4 Default
CJ5 20% Valore del tiro da fermo
CN1 25% Do/Dm*100
CN2 Ean2 Sorgente diametro iniziale impostato dall’operatore
CN3 Default
CN4 10% Soglia di velocita’ sotto la quale il diametro non viene calcolato
CN5 Calc Selezione della provenienza del diametro operativo.
CN6 0 Tempo di inibizione del calcolo del diametro dal comando di Start
CED ON Abilito la compensazione delle perdite meccaniche
CE3 10% Termine compensazione perdite per attriti fissi
CE4 10% Termine compensazione perdite per attriti variabili
CA3 Aux Add Termine da sommare al riferimento di corrente di armatura (attriti)
N.B. Poichè è necessario regolare il tiro, il diametro iniziale e la larghezza, occorre prevedere l’encoder, quale trasduttore di velocita’, per rendere
disponibile l’ingresso Tach (morsetto 26)
228 IMSPD027A
IL TEMPO DI ACCELERAZIONE SI RICAVA CON LA FORMULA SEGUENTE:
 Jt  Jmotore  Jriduttore 
Jcarico [Kgm²]
ta  Jt [s] dove
i2
Ma
Ma =Coppia di accelerazione [Nm
CALCOLO DELL’INERZIA DEL CARICO
d1 Do Dm
Lm
a) ASPO VUOTO Do 2 Do 2 d12 d12 

(Inerzia nocciolo) Jn  L *  yo  L* yo  L * yo * ( Do 4  d14 )
4 8 4 8 32
Dm 2 Dm 2 Do 2 Do 2
b) ASPO PIENO Jav  Lm *  y1  Lm *  y1  Jn
4 8 4 8

Jav  [ Lm * y1* ( Dm 4  Do 4 )  L * yo * ( Do 4  d14 )
32
Nel ns caso, supponendo che il materiale in lavorazione sia lamiera e che il nocciolo sia in ferro, avremo:
Kg Jrv=14,44 Kgm²
yo = y1 = densita’ = 7,81 Jrp=18344,41 Kgm²
dm 3
2 * Nb 1
Tempo di accelerazione aspo vuoto da zero alla velocita’ base del motore. Ta1  CM 6  Jt1  0,145s
60 Mn
2 * Nb 1
Tempo di accelerazione aspo pieno. Ta 2  CM 7  Jt 2  17,67 s
60 Mn
CM6 E CM7 possono anche essere rilevati con il metodo pratico illustrato al paragrafo 5 di tale sezione.
IMSPD027A 229
ASPO AVVOLGITORE ASSIALE: REGOLAZIONE DELLA VELOCITA’ LINEARE

Programmare
DMA=OFF CN1= La funzione viene abilitata chiudendo COM3 (morsetto XM1-19).
CJA=ON CN2= In marcia JOG (vestizione macchina e/o avvolgimento coda) COM3 deve
CJ1=Ean1 CN3= essere aperto.
CJ2=Ean2 CN4= Il diametro iniziale viene acquisito sul fronte di salita di COM2.
CJ4=0.0 CN5=
CJB=OFF CN6=Calc
CJC==OFF TK1=10
CJ3=ToNooF TK2=15
CJ5=0.0 TK3=10
CJ9=1 TK4=-10
CKA=OFF TK5=100
CKB=ON TK6=-100
CKC=ON TK7=0
CK1=1 CMA=Enable
CK2=Nloop CM1=Var.
CB2=AuxAdd CM2=P-CM4
DM1=Aux1 CM3=P-CM5
DG5=Diam CM6=
CBH=ON CM7=
TIRO
TL E
DT
Regolatore
velocita’
PID
Velocita’ lineare Rif / 
Abilitazione Riferimento
230 IMSPD027A
Appendice A Schemi a blocco
IMSPD027A 231
Appendice A – Schemi a blocco SILCOPAC D
232 IMSPD027A
SILCOPAC D Appendice A – Schemi a blocco
IMSPD027A 233
234 IMSPD027A
IMSPD027A 235
236 IMSPD027A
IMSPD027A 237
238 IMSPD027A
Appendice B
DRIVE TRACE
N STATUS PROTECTIONS LOGIC I/O Auxl Aux2 Aux3 No N Iao Ia Ud Flu Ifo If Uvo Alfa
- 24 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.9 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.8+ 98.7 +100
- 23 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.7 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +100
- 22 REGUL-0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.8 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
- 21 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.6 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +100
- 20 REGUL-0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.8 + 7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
- 19 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.6 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +100
- 18 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.8 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
- 17 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.7 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +100
- 16 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.8 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
- 15 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.6 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +100
- 14 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.8 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
- 13 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.6 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +100
- 12 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.5 + 33.5 + 1.8 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
- 11 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.5 + 33.5 + 1.8 + 1.6 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +100
- 10 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.8 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
- 9 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.5 + 33.5 + 1.7 + 1.7 + 33.7 100.0 +100.0+115.8+ 98.4 +100
- 8 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.9 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.8+ 98.7 +100
- 7 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.7 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.8+ 98.4 +100
- 6 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.2 + 33.4 + 33.5 + 1.8 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.8+ 98.7 +100
- 5 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.2 + 33.5 + 33.5 + 1.7 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.8+ 98.4 +100
- 4 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.2 + 33.4 + 33.5 + 1.9 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
- 3 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.5 + 33,5 + 1.7 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +100
- 2 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.9 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
- 1 REGUL.0000000000000000 1100001000011000 0110 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 1.6 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +100
0 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0100 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.5 + 0.0 + 1.7 + 33.7 +100.0 +100.0+115.9+ 98.7 +100
+ 1 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0100 + 0.0 - 0.0 + 33.4 + 33.2 + 0.0 + 1.7 + 33.4 +100.0 +100.0+115.9+ 98.2 +165
+ 2 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 33.3 + 33.4 + 0.0 + 0.0 + 33.4 +100.0 +100.0+115.9+ 98.4 +165
+ 3 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 33.3 + 33.1 + 0.0 + 0.0 + 33,1 +100.0 +100.0+116.0+ 97.9 +165
+ 4 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 33.3 + 33.4 + 0.0 + 0.0 + 33.4 +100.0 +100.0+116.0+ 97.9 +165
+ 5 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.2 + 33.2 + 33.1 + 0.0 + 0,0 + 33.1 +100.0 +100.0+116.0+ 97.8 +165
+ 6 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 3.2 + 33.1 + 0.0 + 0.0 + 33.1 +100.0 +100.0+115.9+ 97.9 +165
+ 7 PROTE.0100000000000000 100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 33.2 + 33.1 + 0.0 + 0,0 + 33.1 +100.0 +100.0+115.9+ 97.4 +165
+ 8 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.2 + 33.1 + 32.9 + 0.0 + 0.0 + 32.9 +100.0 +100.0+115.8+ 97.8 +165
+ 9 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 33.1 + 32.9 + 0.0 + 0.0 + 32.9 +100.0 +100.0+115.8+ 97.4 +165
+ 10 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 33.1 + 32.9 + 0.0 + 0.0 + 32.9 +100.0 +100.0+115.8+ 97.9 +165
+ 11 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 33.0 + 32.6 + 0.0 + 0.0 + 32.6 +100.0 +100.0+115.8+ 97.9 +165
+ 12 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 33.0 + 32.6 + 0.0 + 0.0 + 32.6 +100.0 +100.0+115.8+ 97.9 +165
+ 13 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 - 0.0 + 33.0 + 32.6 + 0.0 + 0.0 + 32.6 +100.0 +100.0+115.9+ 97.8 +165
+ 14 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.9 + 32.6 + 0.0 + 0.0 + 32.6 +100.0 +100.0+115.9+ 98.2 +165
+ 15 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.9 + 32.4 + 0.0 + 0.0 + 32.4 +100.0 +100.0+116.0+ 97.9 +165
+ 16 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.9 + 32.4 + 0.0 + 0.0 + 32.4 +100.0 +100.0+116.0+ 98.2 +165
+ 17 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.8 + 32.4 + 0.0 + 0.0 + 32.1 +100.0 +100.0+116.1+ 97.9 +165
+ 18 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.8 + 32.4 + 0.0 + 0.0 + 32.1 +100.0 +100.0+116.1+ 98.2 +165
+ 19 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.2 + 32.8 + 32.1 + 0.0 + 0.0 + 32.1 +100.0 +100.0+116.2+ 97.9 +165
+ 20 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.7 + 32.1 + 0.0 + 0.0 + 32.1 +100.0 +100.0+116.2+ 98.2 +165
+ 21 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.7 + 32.1 + 0.0 + 0.0 + 31.8 +100.0 +100.0+116.2+ 98.2 +165
+ 22 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.2 + 32.7 + 32.1 + 0.0 + 0.0 + 31.8 +100.0 +100.0+116.2+ 98.2 +165
+ 23 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.6 + 31.8 + 0.0 + 0.0 + 31.6 +100.0 +100.0+116.2+ 98.2 +165
+ 24 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.6 + 31.8 + 0.0 + 0.0 + 31.6 +100.0 +100.0+116.3+ 98.2 +165
+ 25 PROTE.0100000000000000 1100001000011000 0000 + 0.0 -0.0 + 32.6 + 31.6 + 0.0 + 0.0 + 31.6 +100.0 +100.0+116.3+ 98.2 +165
NO ERRORS TRACING CAUSE = PRDTECTION Ext-P RECORDING TIME = 10ms
AUX1=AuxDgn AUX2= Eanl AUX3= Ean2
IMSPD027A 239
Appendice B – Traces SILCOPAC D
PROTECTIONS LEGENDA LOGIC I/O LEGENDA

X---------------- 0) MainF X----------------- 0) Start
-X--------------- 1) Ext_P -X--------------- 1) Ramp
--X-------------- 2) IOC --X-------------- 2) IntRfl
---X------------- 3) W_Dog ---X------------- 3) IntRf2
----X------------ 4) Ud_F ----X------------ 4) Coml
-----X----------- 5) If_F -----X----------- 5) COm2
------X---------- 6) TachF ------X---------- 6) Com3
-------X--------- 7) Fan_F -------X--------- 7) COm4
--------X-------- 8) Motoh --------X-------- 8) Com5
---------X------- 9) ConOh ---------X------- 9) Com6
----------X------ 10) Ser_F ----------X------ 10) Com7
-----------X----- 11) N_Max -----------X----- 11) Kl
------------X---- 12) UvOut ------------X---- 12) K2
-------------X--- 13) Stale -------------X--- 13) Outl
--------------X-- 14) Leg_F --------------X-- 14) Out2
---------------X- 15) ----- ---------------X- 15) Alarm
AUX"n"=AuxDgn LEGENDA ALARMS LEGENDA

X----------------0) Out 3 X---------------- 0) TachF
-X---------------1) Out 4 -X--------------- 1) Fan_F
--X--------------2) Out 5 --X-------------- 2) MotOh
---X-------------3) Out 6 ---X------------- 3) ConOh
----X------------ 4) -----
-----X----------- 5) -----
------X---------- 6) -----
-------X--------- 7) Stale
THYRISTOR TRACE
N Iao Ia ALFA TS
- 8 + 2 + 2 100 4F
- 7 + 2 + 2 100 3F
- 6 + 2 + 2 101 2F
- 5 + 2 + 2 101 1F
- 4 + 2 + 2 100 6F
- 3 + 2 + 2 101 5F
- 2 + 2 + 2 101 4F
- 1 + 2 + 2 100 3F
0 + 0 + 0 165 2P
+ 1 + 0 + 0 165 1P
+ 2 + 0 + 0 165 6P
+ 3 + 0 + 0 165 SP
+ 4 + 0 + 0 165 4P
+ 5 + 0 + 0 165 3P
+ 6 + 0 + 0 165 2P
+ 7 + 0 + 0 165 1P
NO ERRORS TRACING CAUSE = PROTECTION Ext-P
240 IMSPD027A
Appendice C
 PARAMETRI DI CONFIGURAZIONE
 A-CURRENT REG.
CA1 IaoSl N_Reg CA2 IaoLm Fixed CA3 IaoAd Off CA4 IaoWo 0
CA5 RateL + 100.0 CA6 IALNM + 100.0 CA7 NMDel 0 CA8 InThr + 2.0
CA9 IaLim + 100.0
 B-SPEED REG.
CBA Enable On CBB Enc_f Off CBC Int=0 Off CBD Rmp-B On
CBE MpoMem Off CBF MpoRes Off CBG TacFUd Off CBH Wo_Ref Off
CB1 NoSel MpotFw CB2 NoAdd Off CB3 N_Se Encod CB4 Mtime 10.0
CBS Nstop + 2.0 CB6 Nhist + 0.3 CB7 ErNLm + 1.0 CB8 Enc_R + 100.0
CB9 M_Ref + 0.0
 C-E.M.F. REG.
CCA Enable On CCB Flt_In Off CCC FldO_P On CC1 Fecon + 100.0
CC2 FIDel 10 CC3 FecTm 1000 CC4 LXnn + 100.0
 D-MISCELLANEA
CDA W_Eepr On CDB QuickS Off CDC Diesel Off CDD EncAbs Off
CDE IR12Ds Off CDF Defau Off CD1 CD5 Nz_D 10 CD6 N_MxV + 100.0
CD7 N_Flt 0 CD8 NST_G 32 CD9 IlThr + 5.0
 E-AUX. FUNCT. 1
CFA Helpr Off CEB Pope Off CEC Step Off CED Mloss Off
CEE Kramer Off CE1 NoRic + 10.0 CE2 S_Thr + 10.0 CE3 LossK + 10.0
CE LK_N + 10.0 CES IaThr + 10.0 CE6 N_Thr + 10.0 CE7 K_Gn 0
CE8 NLRic + 100.0 CE9 Ir_TN + 100.0
 F-AUX. FUNCT. 2
CFA G_Ric Off CFB T_Prf Off CFC L_W Off CFD FTR Off
CFE Flux_R Off CFF FUd_C3 Off CF1 TPLim + 10.0 CF2 TP_T 100
CF3 LW_Fr + 10.0 CF4 RmpTm 10.0 CF5 Tf(D) 0 CF6 LW_Tm 50
CF7 ERNAR + 10.0 CF8 ErN_T 10
 G-POSITION REG.
CGA Enable Off CGB PosSp Off CGC PosFbk Off CG1 K_POS 0
CG2 Acc_S + 2.0 CG3 PrefF 0 CG4 PrefB 0 CGS P_Err 100
 J-TENSION REG.
CJA T_En Off CJB W_En Off CJC Taper Off CJ1 ToSel P_CJ4
CJ2 T_Sel Serial CJ3 ToNOS ToN0Of CJ4 ToRef + 0.0 CJS ToN=O + 0.0
CJ6 TapTy Lin. CJ7 TapDo + 10.0 CJ8 Tap_V + 50.0 CJ9 TtoNO 10.0
 K-LOAD CELL REG.
CKA LC_F Off CKB TErr=0 Off CKC Gi_Fix Off CK1 T_K 100
CK2 Appl. Nloop CK3 K_Int + 20.0
 L-WINDER REG.
CL1 Type Axial CL2 W_Flt 20 CL3 W_Sel Wind CL4 Mat_P Normal
CL5 ToRic + 100.0
 N-INERTIA COMP.
CMA Enable Off CMl Type Const. CM2 DensS P_CM4 CM3 WdthS P_CM5
CM4 Dens. + 100.0 C95 Width + 100.0 CM6 AccTo 0.0 CM7 AccTl 100.0
CM8 AccT2 100.0
 N-DIAMETER CALC.
CN1 D_Min + 10.0 CN2 FdimS P_CN3 CN3 Fdiam + 10.0 CN4 CDThr + 2.0
CN5 Wtime 600 CN6 DiamS Off
 0-BACKLASH COMP.
COA Enable Off C01 B_Val + 1.0 C02 Btime 10 C03 B_Rmp 10
IMSPD027A 241
SILCOPAC D Appendice C – Parametri di configurazione
 TUNING PAPAMETERS
 A-CURRENT REG.
TA1 G_Pl 32 TA2 G_dl 56 TA3 IaTL + 100.0 TA4 IABL1 - 100.0
TA5 IaOfl + 0.0
 B-ALT. CURRENT
TB1 G_P2 32 TB2 G_d2 56 TB3 IaTL + 100.0 TB4 IaBL2 - 100.0
TB5 IaOf2 + 0.0
 C-SPEED REG.
TC1 N_Gpl 400 TC2 N_Gil 50 TC3 N_Gd 0 TC4 NoLAl + 100.0
TC5 NoLI1 - 100.0 TC6 NoOfl + 0.0 TC7 InR11 + 30.0 TC8 InR21 - 30,0
TC9 Ced + 0.0
 D-ALT. SPEED
TD1 N_GP2 400 TD2 N_Gi2 80 TD3 N_Gd2 0 TD4 NoLA2 + 100.0
TD5 NoLI2 - 100.0 TD6 NoOf2 + 0.0 TD7 InRl2 + 30.0 TD8 InR22 - 30.0
TD9 Ced2 + 0.0
 E-RAMP
TE1 TacRl 10.0 TE2 TdcR 10,0 TE3 TarRm 0.0
 F-ALT. RAMP
TF1 TacR2 10.0 TF2 TdcR2 10.0
 G-E.M.F. REG.
TG1 E_Gp 100 TG2 E_Gi 16
 E-GAINS ADAK .
TH1 GP_K1 0 TH2 Gi_Kl 0 TH3 Gd_Kl 0 TH4 Gp_K2 0
TH5 Gi_K2 0 TH6 Gd_K2 0 TH7 TcFGp 0 TH8 TcFGi 0
 J-POSITION REG.
TJ1 GpPos 0 TJ2 Gp_Pl 400 TJ3 Gi_Pl 80 TJ4 Gd_Pl 0
TJ5 Gp_P2 400 TJ6 Gi_P2 80 TJ7 Gd_P2 0
 K-LOAD CELL REG.
TK1 Gp_T 100 TK2 Gi_T 100 TK3 TlimT + 2.0 TK4 TlimB - 2.0
TK5 NoLmT + 100.0 TK6 NoLiB - 100.0 TK7 Gd_T 0
242 IMSPD027A
 DRIVE PAPAMETERS
 A-DRIVE IDENTIF.
DA1 Snumb 1 DA2 Bridg Unid DA3 Thyr 30
 B-DRIVE I/O
DB1 UvoFs 380 DB2 If_Fs 3.0 DB3 Ia_Fs 30 DB4 Ud_Fs 400
DB5 N_Fs 2000 DB6 IaNom + 100.0 DB7 Nbase + 100.0 DB8 Enc_P 500
DB9 RI% + 0.0
 C-PROTECTIONS
DCA MainF On DCB Ext_P On DCC IOC On DCD W_Dog On
DCE Ud_F On DCF If_F On DCG TachF On DCH Fan_F On
DCI MotOh On DCJ ConOh On DCK Ser_F On DCL N_Max On
DCM UvOut On DCN Stale On DCO Leg_F On DC1 UvoMn + 80.0
DC2 UvoMx + 115.0 DC3 Fld_L + 10.0 DC4 N_Max + 115.0 DC5 UdMax + 120.0
DC6 Tstal 5.0 DC7 Sncic 10 DCB MOH_R + 100.0 DC9 Fld_T + 20.0
 D-ALARMS
DDA TachF Off DDB Fan_F Off DDC MotOh Off DDD ConOh Off
DDE Ser_F Off DDF Stale Off DD1 ResA 0
 E-SERIAL LINK
DEA Enable On DEB S_Com Off DEC S_PC On DED S_Par On
DEE S_Cum Off DEF S_ComD Off DEG S_D2 Off DEE S_PLC Off
DE1 BaudR 19.2K DE2 IdNum 1 DE3 Ser_D 0
 F-SERIAL DATA
DFA Dl_n Off DFB Dl_Sts Off DFC DlLPro Off DFD DlHPro Off
DFE D1Labi Off DFF D1Habi Off DFG D1Laul Off DFH D1Haul Off
DFI D1LAu2 Off DFJ D1HAu2 Off DFK D1LAu3 Off DFL D1HAu3 Off
DFH DlLNo Off DFN DlHNo Off DFO D1L_N Off DFP D1H_N Off
Dfa D1Liao Off DFb D1Riao Off DFc D1L_Ia Off DFd D1H_Ia Off
Dfe DlL_Ud Off DFf D1H_Ud Off DFg DlLFlu Off DFh D1Hflu Off
Dfi D1Lifo Off DFj D1Hifo Off DFk D1L_If Off DFl D1H_If Off
DFm D1Luvo Off DFn DlffUvo Off Dfo D1L_a Off DFp DIH_a Off
 G-DIAGNOSTICS
DGA Tstop Off DGB Sstop Off DGC Inst_M Off DG1 TrcNr 25
DG2 TrcNc 1 DG3 Th_Nr 7 DG4 StatV N DGS Aux1S AuxDgn
DG6 Aux2S Eanl DG7 Aux3S Ean2 DG8 D_Ref + 10.0 DG9 TimeP 1.0
 H-ANALOG INP.OFS
DFA Dl_n Off DFB Dl_Sts Off DFC DlLPro Off DFD DlHPro Off
DH1 TacOf + 0.0 DH2 IfOfs + 0.0 DH3 ElOfs + 0.0 DH4 E2Ofs + 0.0
DH5 Udofs + 0.0 DH6 RifOf + 0.0
 J-ANALOG INP.GN.
DJl TachG + 100.0 DJ2 If_G + 100.0 DJ3 EanlG + 100.0 DJ4 Ean2G + 100.0
DJ5 Ud_G + 100.0 DJ6 Rif_G + 100.0 DJ7 Uvo_G + 100.0 DJ8 Ia_G + 100.0
 K-ANALOG INP.FLT
DK1 TacFl 0 DK2 If_Fl 20 DK3 EanlF 0 DK4 Ean2F 0
DK5 Ud_Fl 0 DK6 RifFl 0
 L-ANALOG INP.ABS
DLA TacAb Off DLB IfAbs Off DLC ElAbs Off DLD E2Abs Off
DLE RifAbs Off
 M-ANALOG OUTPUTS
DMA PwlAb Off DMB Pw2Ab Off DMC Pw3Ab Off DM1 Pw1S1 Ud
DM2 Pw2S1 Ifo DM3 Pw3S1 N DM4 Pw10f + 0.0 DM5 Pw20f + 0.0
DM6 Pw30f + 0.0 DM7 Pwl_G + 100.0 DM8 Pw2_G - 100.0 DM9 Pw3_G + 100.0
 N-DIGITAL INPUTS
DNA ComlL Off DNB Com2L Off DNC Com3L Off DND Com4L Off
DNE Com5L Off DNF Com6L Off DNG Com7L Off DN1 ComlS Off
DN2 Com2S Off DN3 Com3S Off DN4 Com4S Off DN5 Com5S Off
DN6 Com6S Off DN7 Com7S Off
IMSPD027A 243
 0-DIGITAL OUTPUT
DOA OutlL Off DOB Out2L Off DOC Out3L Off DOD Out4L Off
DOE OutSL Off DOF Out6L Off D01 Out1s Alarm D02 Out2S Ia_Lim
D03 Out3S Bridge D04 Out4S Enable DO5 Out5S ErrN=O D06 Out6S UdFail
 P-MAGNET. CHAR.
DP1 M_Kl + 4.9 DP2 M_K2 + 9.8 DP3 M_K3 + 14.6 DP4 M_K4 + 24.4
DP5 M_K5 + 40.0 DP6 M_K6 + 70.0
244 IMSPD027A
Appendice D Layout dei ponti
Nota: I codici G1, G2, K1, K2 in figura relativi al collegamento del gate e del catodo possono non corrispondere al tiristore montato
(dipende dal costruttore). Verificare la targhetta sul lato del tiristore.
PONTE UNIDIREZIONALE- 2 QUADRANT BRIDGE

TAGLIA - SIZE (A) 30 60 80 110 160 200
TIRISTORE - TYRISTOR (A) 26 70 70 90 90 105
IMSPD027A 245
Appendice D - Layout dei ponti SILCOPAC D
246 IMSPD027A
SILCOPAC D Appendice D - Layout dei ponti
IMSPD027A 247
248 IMSPD027A
IMSPD027A 249
250 IMSPD027A
IMSPD027A 251
252 IMSPD027A
IMSPD027A 253
254 IMSPD027A
APPENDICE E DIRETTIVA EMC E NORMATIVE APPLICABILI
E1 ISTRUZIONI OBBLIGATORIE DI INSTALLAZIONE SECONDO LE DIRETTIVE EMC
E1.1 EN61800-3
EN 61800-3:2004 Adjustable speed electrical drive systems. Part 3: E’ la norma EMC per prodotto standard che include i metodi di prova
specifici. Il periodo di transizione dalla norma EN 61800-3:1996 esistente termina il primo Ottobrer 2007.
La EN 61800-3 include l’azionamento dalla connessione di rete all’albero motore, definisce quattro diverse categorie C1 - C4, diversi tipi di
ambiente di installazione (area residenziale/industriale), porte esterne e interfacce interne.
Essa definisce i criteri di valutazione per le caratteristiche operative in caso di interferenze alle porte esterne e alle interfaccie interne in base al
luogo di installazione.
E1.1.1 AMBIENTE DI INSTALLAZIONE (Definizioni)
Classificazione delle categorie in base all’ambiente di installazione

Primo Ambiente (area residenziale e commerciale):
Ambiente che comprende utenze domestiche. Comprende anche le utenze industriali collegate direttamente, senza trasformatori intermedi; ad
una rete a bassa tensione che alimenta edifici adibiti a scopi domestici.
Secondo Ambiente (area industriale):
Ambiente che comprende tutte le utenze industriali diverse da quelle collegate direttamente ad una rete a bassa tensione che alimenta edifici
adibiti a scopi domestici.
NOTA Per i PDS installati nel secondo ambiente l’utente deve assicurare che non vengono indotti nella rete eccessivi disturbi, anche se la
propagazione è attraverso una rete in media tensione.
Rete privata
La rete privata è caratterizzata per essere alimentata da una rete dedicata in media tensione e per non alimentare aree residenziali.
Tipicamente, la rete privata alimenta edifici commerciali, uffici in edifici residenziali, centri commerciali, ecc. L’operatore puo’ decidere se
realizzare la rete in base al primo o secondo ambiente come definito dalla norma.
Una rete privata in bassa tensione puo’ essere considerata come un impianto in conformita’ con le norme EMC. La normativa EMC è valutata
in accordo con i limiti fisici dell’impianto, l’emissione e l’immunita ai disturbi irradiati a RF sono valutate in base ai limiti dello spazio ed i disturbi
condotti sono valutati in base all’ingresso sulla rete di alimentazione.
E1.1.2 EN 61 800-3 Categorie
Categoria C1: PDS con tensione nominale inferiore a 1000V, progettato per uso illimitato nel primo ambiente.
Categoria C2: PDS con tensione nominale inferiore a 1000V, progettato per uso nel secondo ambiente E’ possibile l’uso nel primo
ambiente attenendosi ai seguenti criteri :
 Tensione nominale < 1000 V.
 Non sia un dispositivo a presa.
 Non sia un dispositivo rimovibile.
 Installazione e gestione unicamente da un tecnico qualificato (una persona/organizzazione con le necessarie conoscenze
nell’installazione e/o nella gestione dei convertitori di potenza incluso i loro aspetti EMC).
 Sono riportate le Avvertenze per l’uso.
Avvertenze per le istruzioni d’uso:
“Questo è un prodotto di categoria C2 in accordo con la IEC 61800-3. In un ambiente domestico questo prodotto puo’
causare radio interferenze in tal caso possono essere richieste misure supplementari per ridurre le interferenze.”
Categoria C3: PDS con tensione nominale <1000V, progettato per uso esclusivo nel secondo ambiente.
Avvertenze per le istruzioni d’uso:
“Tale tipo di PDS non è previsto per essere usato su una rete pubblica in bassa tensione che alimenta utenze domestiche.
L’uso su tale rete provoca interferenze a radio frequenza”.
Categoria C4: Per uso nel secondo ambiente, che soddisfi almeno uno dei seguenti punti:
 Tensione nominale 1000 V
 Corrente nominale 400 A
 Collegamento ad una rete IT
 Richieste prestazioni dinamiche saranno limitate come conseguenza del filtraggio
Deve essere predisposto un piano EMC!
IMSPD003A 255
Appendice E – EMC SILCOPAC D
Soluzioni utilizzate per assicurare la conformità alle emissioni.

Le emissioni possono essere suddivise in due tipi, le emissioni condotte e quelle radiate. I disturbi possono essere emessi in diversi modi. I
disturbi condotti possono propagarsi ad altre attrezzature attraverso tutti i componenti conduttivi, tra cui i cavi, la messa a terra e il telaio
metallico degli armadi.
Emissioni condotte: Possono essere ridotte nel modo seguente:
Con filtri RFI per i disturbi ad alta frequenza
Usando soppressori di sovratensione sulle bobine di relè, contattori, elettro-valvole, etc. per attenuare la formazione
di scintille durante la commutazione
Utilizzando anelli di ferriti in corrispondenza dei punti di collegamento della potenza
Emissioni irradiate: Al fine di evitare i disturbi trasmessi attraverso l'aria, tutti i componenti degli azionamenti elettrici devono costituire
una gabbia di Faraday per contrastare le emissioni radiate.
Per azionamento elettrico s'intendono anche gli armadi, le scatole ausiliarie, i cablaggi, i motori, ecc.
Segue un elenco di alcuni metodi volti ad assicurare la continuità della gabbia di Faraday:
Armadio:
• L'armadio deve avere una finitura anticorrosione non verniciata in tutti i punti di contatto con altre piastre, porte, ecc.
• Tutti i contatti tra metalli devono essere privi di vernice, con guarnizioni di tenuta conduttive se necessario.
• Utilizzare piastre d'installazione non verniciate, collegate al punto comune di messa a terra, assicurando che tutti i singoli componenti
metallici siano saldamente collegati, in un unico percorso di messa a terra.
• Utilizzare guarnizioni di tenuta conduttive in corrispondenza di porte e coperchi. E' opportuno fissare i coperchi a intervalli non superiori
a 100 mm nei punti dove potrebbero sfuggire radiazioni.
• Separare il lato "sporco" dal "lato pulito" relativamente ai disturbi radiati mediante chiusure metalliche e attraverso una progettazione
specifica.
• Ridurre al minimo la presenza di aperture nell'armadio.
• Utilizzare materiali con buone proprietà di attenuazione, ad esempio materiali plastici con rivestimento conduttivo, nell'impossibilità di
utilizzare un armadio metallico.
Cablaggi:
• Utilizzare ingressi cavi specifici HF per la messa a terra alle alte frequenze delle schermature dei cavi.
• Utilizzare guarnizioni di tenuta conduttive per la messa a terra HF delle schermature dei cavi di controllo.
• Schermare tutti i cavi dell'alimentatore e dell'unità di controllo. Attenersi ai manuali specifici dei singoli prodotti.
• Posizionare separatamente i cavi dell'alimentatore e dell'unità di controllo.
• Utilizzare cavi intrecciati per evitare disturbi in modo comune.
• Utilizzare anelli ferritici per i disturbi in modo comune, in base alla necessità.
• Selezionare e posizionare correttamente i fili interni.
Installazione:
• Gli ausiliari utilizzati con i moduli di azionamento completi devono essere prodotti con marcatura CE in base alla direttiva EMC e alla
direttiva Bassa tensione, NON SOLO con riferimento a quest'ultima, a meno che non siano esenti, p.es. se utilizzati con un componente
privo di funzione diretta.
• Selezionare e installare gli accessori in conformità alle istruzioni del produttore.
• Messa a terra a 360° sull'asse motore. Vedi manuali specifici dei singoli prodotti.
• Metodi di cablaggio interno corretti.
• Particolare attenzione alle modalità di messa a terra.
E1.4 FILTRI RFI
I limiti di emissione EMC per i PDS dipendono dall’ambiente di installazione, dal tipo della rete di alimentazione e dalla potenza del
convertitore. I limiti per certe condizioni possono essere verificati usando il diagramma di Figura E1.
I filtri RFI sono impiegati per attenuare i disturbi condotti in un punto di connessione della linea dove il filtro mette a terrra i disturbi.
I filtri RFI sono necessari quando l'azionamento elettrico è collegato ad una rete pubblica a bassa tensione (Primo Ambiente).
Si raccomanda inoltre di utilizzare filtri nelle installazioni industriali (Secondo ambiente), se nel vicinato vi sono apparecchiature che
potrebbero essere danneggiate dalle emissioni, benché la norma di prodotto attualmente non imponga alcun limite alle emis
Installazione del filtro RFI:
Perché il filtro funzioni correttamente, è necessario assicurare collegamenti affidabili a bassa impedenza/HF, e pertanto è opportuno
seguire le seguenti indicazioni.
• Assemblare il filtro su una piastra metallica con punti di collegamento non verniciati in conformità alle istruzioni fornite dal produttore del filtro.
• Unire con bulloni in più punti i telai dell'armadio del filtro (se separato) e l'armadio dell'azionamento. Rimuovere eventuale vernice da tutti i
punti di collegamento.
• I cavi d'ingresso e di uscita del filtro non devono essere posizionati in parallelo e vanno separati uno dall'altro.
• La lunghezza massima del cavo tra il filtro e l'azionamento deve essere inferiore a 0,3m, per lunghezze superiori usare cavo schermato.
•Posizionare il filtro in modo da non ostruire il canale di ventilazione del convertitore.
• Il filtro deve essere messo a terra in modo conforme alle istruzioni del produttore. Si ricorda che il tipo e le dimensioni del
cavo costituiscono un fattore critico.
Nota: Non è possibile utilizzare filtri nelle reti flottanti (reti IT) dove sia presente un'elevata impedenza o non vi siano collegamenti fisici tra le
fasi e la messa a terra.
Prevedere soppressori di sovratensione sulle bobine di relè, contattori, elettro-valvole anche quando questi siano installati all’esterno
dell’armadio.
256 IMSPD003A
SILCOPAC D Appendice E – EMC
RFI in reti con neutro a terra (TN o TT ):

I filtri sono adatti solo per reti con neutro a terra (es. Rete pubblica europea a 400 V.
Secondo la EN 61800-3, i filtri non sono compatibili con reti flottanti (rete IT ).
Dispositivi di controllo di isolamento
I filtri (con i loro resistori di scarica interni), i cavi, il convertitore ed il motore
presentano complessivamente un a considerevole capacita’ verso terra che causa
un aumento della corrente di fuga verso terra (>30mA).
Il dispositivo di protezione verso terra deve essere adatto per tali valori.
Collegamento a terra
Per problemi di sicurezza, corretto funzionamento e per ridurre le emissioni elettromagnetiche, il convertitore ed il motore devono essere messi
a terra sul luogo dell’installazione. Un collegamento a stella è accettabile ma non è il sistema preferito.
 La sezione del cavo di terra deve essere adeguata alle disposizioni della nazione in cui viene installato il convertitore.
 Lo schermo dei cavi di potenza deve essere collegato al morsetto PE del convertitore per soddisfare i requisiti di sicurezza.
 Nelle applicazioni plurimotore non collegare i cavi di terra dei convertitori in serie.
 Il quadro deve prevedere una propria sbarra di terra,collegata alla terra dell’impianto, a cui collegare tutti i dispositivi.
 Il collegamento di terra deve essere il piu’ corto possibile.
 La terra dell’azionamento deve essere separata da quella di altri dispositivi.
 I disturbi RFI richiedono una grossa sbarra di terra a causa dell’effetto pelle.
SPDM SPDM SPDM SPDM SPDM SPDM
PE PE PE PE PE PE
a) Collegamento preferito b) Collegamento accettabile
Reti flottanti IT:

Per reti flottanti, denominate anche reti IT, senza collegamento a terra, o con impedenza/resistenza (maggiore di 30 )verso terra (, se è
previsto il filtro RFI:
• Scollegare il filtro prima di collegare il convertitore alla rete.
• Se sono necessari requisiti EMC, verificare l’eventuale eccessiva emissione verso la vicina rete a bassa tensione. In alcuni casi, la
soppressione naturale nel trasformatore e nei cavi è sufficiente. Nel dubbio, usare un trasformatore con schermo tra primario e secondario.
Il filtro deve essere collegato a terra prima di dare tensione.

Il filtro puo’ essere usato solo con reti bilanciate.
Non collegare o scollegare il filtro con rete inserita.
ATTENZIONE Se un convertitore con filtro EMC è installato su una rete IT, il sistema sara’ collegato al
potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC. Cio’ puo’ provocare danni all’unita’.
Il filtro non deve essere collegato a all’uscita del convertitore (latomotore).
Reti con collegamento a terra asimmetrico
Una rete con collegamento a terra asimmetrico è illustrata nelle seguenti figure. In tali reti, il filtro RFI deve essere scollegato.
Se non è nota la configurazione di terra scollegare il filtro RFI.
Reti con collegamento a terra asimmetrico – il filtro RFI deve essere scollegato
Terra su un angolo del triangolo

Terra nel punto intermedio di una fase
IMSPD003A 257
E1.5 Conformita’ degli SPDM
Sui convertitori SPDM è presente il marchio CE per attestare che il prodotto è conforme ai requisiti delle Direttive Europee sulla
MARCHIO CE bassa tensione (Direttiva 2006/95/EC), e sulla compatibilità elettromagnetica (EMC) (Direttiva 2004/108/EC.
La validità del marchio CE per le EMC è subordinata all’utilizzo degli SPDM in base alle raccomandazioni di questo
manuale.
Gli SPDM sono quasi esclusivamente impiegati nel secondo ambiente ( categorie C3 e C4):
Per limitare le emissioni gli SPDM sono previsti con filtro EMC (installato all’esterno del convertitore) secondo i limiti definiti nella Categoria C3.
Sono disponibili filtri RFI opzionali per l’uso del convertitore nel primo ambiente.
Gli SPDM soddisfano i requisiti definiti nella EN 61 800-3 per il secondo ambiente ed anche ai limiti ridotti di immunita’ del primo ambiente
Gli avvertimenti e le raccomandazioni di installazione di questo manuale devono essere rispettate.
Nota: a) Il convertitore non puo’ essere equipaggiato con filtro EMC se è installato su una rete flottante (IT). La rete sara’ collegata al
potenziale di terra attraverso i condensatori del filtro EMC. Cio’ puo’ provocare danni all’unita’.
b) Fare riferimento alla figura E1.3/4 per il collegamento del filtro RFI al convertitore.
c) I codici dei filtri RFI sono riportatati in Tabella E1.1 e E1.2
ATTENZIONE! Il convertitore puo’ causare radio interferenze se usato in ambiente residenziale o domestico. Se necessario l’utente deve
prendere provvedimenti per prevenire le interferenze in aggiunta ai requisiti per soddisfare la normativa EMC.
Nota:
Se le suddette disposizioni non possono essere osservate, (es.il convertitore non puo’essere provvisto di filtro EMC in quanto installato su una
rete flottante (IT), i requisiti della Direttiva EMC per distribuzione ristretta, possono essere soddisfatti nel modo seguente:
1. Assicurarsi che non venga generata una eccessiva emissione verso la vicina rete a bassa tensione. In alcuni casi, la soppressione naturale
nel trasformatore e nei cavi è sufficiente. Nel dubbio, usare un trasformatore con schermo tra primario e secondario.
Rete in media tensione

Trasformatore di alimentazione
Rete contigua Schermo statico
Punto di misura
Bassa tensione
Dispositivo
(vittima) Drive
Equipaggiamento Equipaggiamento
2. Un piano EMC plan per prevenire i disturbi è atato definito per la specifica installazione.
3. Sono stati previsti cavi di potenza e di controllo come richiesto nel Manule.
4. Il convertitore è stato installato secondo le istruzioni del Manuale.
258 IMSPD003A
INSTALLAZIONE IN CONFORMITA’ ALLA DIRETTIVA EMC

I filtri sono inseriti in serie sulla linea di alimentazione del drive e devono, pertanto, essere dimensionati in funzione della corrente assorbita da
quest’ultimo. La sequenza di inserzione deve essere tassativamente quella indicata nella figura sottostante con il filtro a monte del reattore.
RETE FILTRO REATTORE DRIVE
SEQUENZA DI CONNESSIONE FILTRO-REATTORE-CONVERTITORE

La violazione della sequenza d’installazione del filtro puo’ provocare danni al convertitore
Se è presente un trasformatore di separazione tra rete e drive, lo schermo ed il nucleo devono essere collegati a terra per sfruttare l’effetto
filtrante. Se lo schermo non è previsto occorre prevedere il filtro RFI.
Tabella E1.1
CONVERTITORE MOTORE FILTRO / FILTER (500V 10% --50/60Hz 4%)
Tipo Corrente Corrente Codice Corrente Corrente Dimensioni Peso
nominale nominale SAP nominale di fuga (mm)
A A (IF ) A mA L A P Kg
SPDM030_G 30 18 ELC40969901 12 29 50 420 206
SPDM030_G 30 30 ELC40969902 21 29 50 420 206
SPDM060_G 60 60 ELC40969903 40 30 170 151 90
SPDM080_G 80 76 ELC40732501 50 30 170 151 90
SPDM080_G 80 80 ELC40732502 65 30 170 151 90
SPDM110_G 110 110 ELC40732503 90 32 260 151 90
SPDM160_G 160 160 ELC40732504 150 32 280 151 110
SPDM200_G 200 200 ELC40732504 150 32 280 151 110
SPDM260_G 260 229 ELC40732504 150 6 280 151 110 15
SPDM260_G 260 260 ELC40732505 180 6 390 190 115 15
SPDM350_G 350 350 ELC40821101 250 6 390 190 115 15
SPDM390/450_G 350/450 380 ELC40821101 250 6 390 190 115 15
SPDM450_G 450 450 ELC40821102 320 6 390 260 115 21
SPDM600_G 600 488 ELC40821102 320 6 390 260 115 21
SPDM600_G 600 600 ELC40821107 400 6 390 260 115 21
SPDM850_G 850 610 ELC40821107 400 6 390 260 115 21
SPDM850_G 850 850 ELC40821103 600 6 440 260 115 22
SPDM1M0_G 1000 915 ELC40821103 600 6 440 260 115 22
SPDM1M1_G 1100 1100 ELC40821104 1000 6 460 300 165 28
SPDM1K6_G 1650 1520 ELC40821104 1000 6 460 300 165 28
SPDM2K1_G 2100 2100 ELC40821105 1600 6 590 300 165 34
SPDM2K5_G 2500 2440 ELC40821105 1600 6 590 300 165 34
SPDM3K1_G 3100 2440 ELC40821105 1600 6 590 300 165 34
SPDM3K1_G 3100 3100 ELC40821106 2500 6 850 385 200 105
SPDM3K6_G 3600 3600 ELC40821106 2500 6 850 385 200 105
SPDM4K0_G 4000 3800 ELC40821106 2500 6 850 385 200 105
Il filtro puo’ essere ottimizzato sulla corrente del motore utilizzato I F  0,82I MOT max (il fattore 0,82 tiene conto del ripple di corrente)
Tabella E1.2
ECCITATRICE FILTRO / FILTER (500V 10% --50/60Hz 4%)
Tipo Corrente nominale Codice SAP Corrente nominale Corrente di fuga Dimensioni (mm)
A (IF ) A mA L A P
SPAE1 10 ELC40969901 12 29 100 50 200
SPAE / SPAEB 10 ELC40969901 12 29 100 50 200
SPAM016U1D 16 ELC40969902 21 30 100 50 200
SPAM030/35U1D 30/35 ELC40969903 40 30 170 151 90
SPAM050U1D 50 ELC40732501 50 30 170 151 90
TA=40°C Per temperature superiori declassare del 1,25% per °C
IMSPD003A 259
SUGGERIMENTI SULL’INSTALLAZIONE
PANNELLO PORTA-COMPONENTI E POSIZIONAMENTO APPARECCHI

Il pannello porta-componenti deve essere in acciaio con superfici zincate e non verniciate e deve essere connesso alla sbarra di terra PE in
rame da vari bulloni distribuiti a distanze regolari lungo la sbarra.
Il convertitore, il reattore di linea, i fusibili, i contattori ed il filtro EMC devono essere posizionati sul in modo da ridurre al minimo la lunghezza
dei collegamenti, specie quelli dal drive attraverso il reattore di rete, verso il filtro.
La superficie dei componenti da montare sul pannello di montaggio deve essere priva di prodotti vernicianti.
Disporre i dispositivi di potenza ed quelli di comando e controllo (es. PLC) in scomparti separati del quadro.
Contattori, rele’, contatori elettromeccanici, solenoidi ecc devono essere provvisti di filtri (RC, diodi, varistori ecc) collegati direttamente alla
bobina .
SCHERMATURE CAVI DI SEGNALE

I cavi per segnali digitali con lunghezza superiore a 3 metri e tutti i cavi per segnali analogici devono essere schermati . Lo schermo non deve
presentare interruzioni e deve essere, normalmente, collegato ad entrambi le estremita’ con morsetti metallici o dispositivi analoghi, posti
direttamente su superfici metalliche pulite, purche’ i punti di messa a terra facciano parte della stessa linea di terra. In caso contrario, occorre
collegare un condensatore (10 nF-2 KV) alla linea di terra su una estremita’.
Nei rari casi in cui la corrente circolante nello schermo causa interferenza con i segnali da schermare, la schermatura deve essere collegata
solo dal lato del drive
Nell’armadio del convertitore, e’ necessario effettuare questo tipo di collegamento direttamente sulla lamiera in prossimita’ dei morsetti e, se il
cavo proviene dall’esterno, anche sulla sbarra PE; all’altra estremita’ del cavo, la schermatura deve essere saldamente collegata
all’alloggiamento dell’unita’ emittente o ricevente.
Nella messa a terra di cavi schermati, usare una connessione a 360° ed evitare assolutamente la connessione tipo “pig-tail” (coda di maiale),
cioe’ connettere lo schermo a terra tramite un cavetto oppure utilizzare lo schermo, arrotolato e connesso a terra.
Usare un doppino twistato e schermato per i segnali analogici. Tale tipo di cavo è raccomandato anche per i segnali dell’encoder. Usare un
doppino per ogni segnale.
Non usare un unico cavo comune di ritorno per segnali analogici diversi.
Un doppino schermato è la miglior soluzione per i segnali digitali in bassa tensione ma possono essere usati anche cavi multipolari schermati
con doppino twistato.
Cavo multipolare con doppini twistati e schermati Cavo multipolare schermato con doppino twistato
Usare cavi di segnale digitali separati da quelli di segnale analogici.
Si raccomanda di usare cavi twistati per i rele’, tali cavi (con tensione non superiore a 48V) possono viaggiare insieme ai segnali digitali.
Non mischiare cavi a 24 Vcc e cavi a 115 / 230 Vca nello stesso cavo.
Sezione massima dei cavi di controllo: 1,5mm2 (AWG16)
 I cavi di controllo devono essere

mantenuti ad una distanza
superiore a 0.3m (1 foot) dai
SPDM
cavi di potenza.
 Installare i cavi di potenza ed i
cavi di segnale in canaline
separate.
Se necessario incrociare cavi di Incrocio a 90°
potenza e di segnale effettuare
l’incrocio con un angolo a 90°. 0.3m
Cavi di potenza
Figura E1.2 Percorso cavi
 0.3m
Cavi di controllo
260 IMSPD003A
SCHERMATURE CAVI DI POTENZA

I cavi di potenza tra il convertitore ed il motore con lunghezze superiori ai 20 m, se sottoposti a condizioni ambientali EMC, devono essere
schermati.
L’impedenza di trasferimento ZT del cavo deve essere inferiore a 0,1 /m nella gamma di frequenze fino a 100MHz, al fine di assicurare una
efficace riduzione delle emissioni ed un significativo aumento della immunita’.
Lo schermo deve essere fissato con morsetto metallico conduttivo direttamente sul pannello di montaggio o sulla sbarra PE dell’armadio del
convertitore.
Se non e’ possibile utilizzare cavo schermato impiegare tubazione/canalina metallica a copertura minima del 80% e senza interruzioni,
collegandone l’estremita’ lato convertitore alla sbarra PE.
COLLEGAMENTO FILTRO RFI
PE
Figura E1.3 Collegamento convertitore
Figura E1.4 Collegamento eccitatrice
IMSPD003A 261
REATTORI DI LINEA
I convertitori provocano dei buchi di commutazione sulla linea di alimentazione. Tali buchi devono essere limitati se lo stesso trasformatore
alimenta piu’ di un convertitore prevedendo delle opportune reattanze di disaccoppiamento.
Esse devono provocare una caduta del 2% alla corrente nominale e sono necessari se la potenza del convertitore è molto piccola rispetto alla
potenza del trasformatore della linea di alimentazione.
In base alla norma europea di prodotto EN 61800-3, i buchi di commutazione devono essere mantenuti, per il primo ambiente, inferiori al 20%
della tensione di linea, mentre per il secondo ambiente è permesso un limite superiore del 40 %. Tali valori possono essere ottenuti con
l’impiego di reattori di linea. L’induttanza di tali reattori per il primo ambiente deve avere un valore pari a 4 volte il valore della induttanza della
linea nel punto di connessione del convertitopre (PCC).
In conseguenza della massima potenza del trasformatore di distribuzione a 400 V (PMAX = 1.2 MVA -IMAX = 1732 A) e alla sua tensione di corto
circuito VSC del 4% o 6% la massima corrente disponibile per il convertitore è di 520A o 346A rispettivamente (IDC  633A or 422A).
In base alla EN 61800-3 la potenza nominale del trasformatore di potenza deve essere almeno 4 volte superiore alla potenza del PDS.
LINEA IN MEDIA TENSIONE
CENTRO STELLA A TERRA VSC = 4 % O 6 %
XPCC
Rete pubblica 400 V

IMAX = 1.7 KA con neutro a terra
PER VSC = 4%: XPCC  5.40 m (LPCC  17.2 µH)

PER VSC = 6%: XPCC  8.12 m (LPCC  25.8 µH)
PCC
NOTCHES  20%
PER VSC = 4%: XREATTORE  4 * XPCC = 21.6 m ESEMPIO

(LREATTORE  68.8 µH)
PER VSC = 6%: XREATTORE  6 * XPCC = 32.48 m REATTORE DI LINEA
(LREATTORE  103.2 µH) X PCC
 20%
X PCC  X REACTOR
 X REACTOR 4 * X PCC
SPDM
Required minimum line reactor impedance for

installation of converter in first environment
Spesso la corrente non è limitata dal trasformatore ma dai cavi di distribuzione, di conseguenza è necessario richiedere all’ente di fornitura
dell’energia l’impedenza di linea e la corrente assorbibile nel punto di accoppiamento comune (PCC).
262 IMSPD003A
I° ESEMPIO DI COLLEGAMENTO CONFORME ALLE EMC.

PE L1 L2 L3
Terra, messa a terra di sicurezza
RFI
Terra, messa a terra per EMC,
collegamento a massa o
alloggiamento a bassa induttanza
RFI
Note.
Collegamenti di messa a terra interni
Oltre ai collegamenti PE occorre provvedere a
buoni collegamenti HF di messa a terra,
Pannello porta componenti
utilizzando un pannello di montaggio con

adeguata superficie conduttiva (es. lamiera in
acciaio zincato).
Il filtro, i reattori e il convertitore devono essere
fissati direttamente sul pannello con almeno
quattro bulloni e le superfici di contatto devono
essere prive di prodotti vernicianti non conduttivi.
La sbarra PE deve essere collegata al pannello
AK1 AK3 AK5 U W porta componenti con numerosi bulloni, distribuiti
a distanze regolari, in tutta la lunghezza.
Tutti i dispositivi sono connessi alla sbarra PE
attraverso la piastra di montaggio (e attraverso i
SPDM conduttori PE); la sbarra PE e’ messa a terra
attraverso il conduttore PE del cavo di potenza
trifase.
Collegamenti di messa a terra esterni.
L’azionamento deve essere messo a terra solo
AM KM
+ - attraverso il conduttore di terra del cavo della
linea; un ulteriore collegamento di messa a terra
locale, specie a livello del motore, aumenta il
livello di disturbo da radiofrequenze in
corrispondenza del cavo della linea.
Collegamenti di messa a terra tra il motore e
la macchina comandata.
La messa a terra di un impianto azionato deve
essere connessa, al fine di evitare potenziale
PE flottante, al punto di terra del motore azionante.
Attenzione
L’esempio illustra il principio di un azionamento in
c.c.. Si tratta di una raccomandazione non
vincolante e che per i singoli casi non puo’ tener
conto di tutte le condizioni dell’impianto.
T Ogni azionamento, quindi, deve essere
M considerato singolarmente in base alla
applicazione, tenendo conto delle istruzioni per
l’installazione e delle norme di sicurezza.
IMSPD003A 263
II° ESEMPIO DI COLLEGAMENTO CONFORME ALLE EMC.

PE L1 L2 L3
Terra, messa a terra di
sicurezza
RFI
Terra, messa a terra per EMC,

collegamento a massa o
alloggiamento a bassa
induttanza
Note.
Collegamenti di messa a terra interni
Oltre ai collegamenti PE occorre provvedere a
Pannello porta componenti
buoni collegamenti HF di messa a terra,

utilizzando un pannello di montaggio con
adeguata superficie conduttiva (es. lamiera in
acciaio zincato).
Il filtro, i reattori e il convertitore devono essere
fissati direttamente sul pannello con almeno
quattro bulloni e le superfici di contatto devono
essere prive di prodotti vernicianti non conduttivi.
AK1 AK3 AK5 U W La sbarra PE deve essere collegata al pannello
porta componenti con numerosi bulloni, distribuiti
a distanze regolari, in tutta la lunghezza.
SPDM Tutti i dispositivi sono connessi alla sbarra PE
attraverso la piastra di montaggio (e attraverso i
conduttori PE); la sbarra PE e’ messa a terra
attraverso il conduttore PE del cavo di potenza
trifase.
Collegamenti di messa a terra esterni.
AM KM
+ -
L’azionamento deve essere messo a terra solo
attraverso il conduttore di terra del cavo della
linea; un ulteriore collegamento di messa a terra
locale, specie a livello del motore, aumenta il
livello di disturbo da radiofrequenze in
corrispondenza del cavo della linea.
Collegamenti di messa a terra tra il motore e
la macchina comandata.
PE La messa a terra di un impianto azionato deve
essere connessa, al fine di evitare potenziale
flottante, al punto di terra del motore azionante.
Attenzione
L’esempio illustra il principio di un azionamento in
c.c.. Si tratta di una raccomandazione non
T
vincolante e che per i singoli casi non puo’ tener
M conto di tutte le condizioni dell’impianto.
Ogni azionamento, quindi, deve essere
considerato singolarmente in base alla
applicazione, tenendo conto delle istruzioni per
l’installazione e delle norme di sicurezza.
264 IMSPD003A
APPENDICE F. PROFIBUS DP
F1 INTRODUZIONE
Lo scambio dati utili che avviene tra un Master e piu’ azionamenti slave si suddivide in due campi che possono essere trasmessi in ogni
telegramma:
1. campo dati di processo: parole di comando, stato dell’azionamento, valori di riferimento, lettura di particolari variabili di processo
(retroazioni di velocita’, corrente di armatura, tensione di armatura,...).
In ogni caso questa tipologia di dati viene letta e rinfrescata continuamente ad ogni ciclo di refresh del main dell’azionamento.
2. campo parametri: sono variabili dell’azionamento che vengono memorizzate nell’EEPROM, quindi vengono scritte a seguito alterazione e
dopo aver superato l’opportuno test di coerenza. Per quanto riguarda la lettura invece viene fornito il valore con associato l’informazione
dell’eventuali numero di cifre decimali, e se il dato e’ da intendersi con segno o meno.
L’utente per ottimizzare il tempo di ciclo-bus Profibus e compatibilmente con il compito adibito ai vari slaves, puo’ per ciascuno di questi
scegliere un particolare protocollo tra i cinque permessi, in quanto ciascuno di questi protocolli si differenzia per il numero di words di scambio.
F2. DESCRIZIONE GENERALE DEL PROTOCOLLO

Nello standard Profibus i vari tipi di messaggi che si possono scambiare tra un Master e i vari Slaves vengono chiamati PPO (Parameter-
Process data Object) che sono quelli che costituiscono i vari protocolli che l’utente puo’ scegliere.
Ciascun PPO nella sua forma generale e’ diviso in due parti: PKW e PZD.
Nel campo PKW si trasmettono e ricevono i parametri di configurazione degli Slaves (campo parametri), mentre PZD sono contenuti i dati di
funzionamento del processo (campo dati di processo).
Sono definiti cinque tipi di PPO:
PKW PZD
PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10
1. 2. 3. 4. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10.
word word word word word word word word word word word word word word
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
Esiste un PPO in ingresso al Master e uno in uscita al Master.
F2.1 Modalita’ di scrittura e di lettura di un parametro di campo
Per questo tipo di parametri i comandi inviati dal Master verso lo slave sono codificati nella word ‘PKE’
della parte del messaggio relativa a ‘PKW’ al seguente modo:
word PKE:
bit 15 bit 14 bit 1 bit 0
Nessuna operazione ---------> 0 0

Operazione di lettura parametro ----------> 0 1
Operazione di scrittura parametro ---------> 1 1
Comandi speciali ---------> 1 0
Nella seconda word ‘IND’ del messaggio PKW e’ contenuto l’indirizzo del parametro dell’azionamento SPDM che si vuole cambiare.
Se si sceglie un comando di scrittura parametro la terza e quarta word della parte PKW del messaggio contiene il valore del parametro scelto,
poiche’ i valori dell’azionamento SPDM sono valori tutti a 16 bit, la quarta word non verra’ mai utilizzata (word piu’ significativa).
L’operazione di lettura di parametro ha procedura analoga a quella di scrittura.
A seguito di un comando sia di lettura che di scrittura la parte PKW del messaggio che riguarda il PPO in ingresso al Master conterra’
informazioni riguardanti il buon esito o meno del comando appena inviato.
IMSPD003A 265
Appendice F – Profibus DP SILCOPAC D
E le informazioni cosi’ raggruppate:

Nella prima word ‘PKE’ viene riportato il codice dell’operazione richiesta con l’eventuale bit 2 messo a uno se l’operazione precedentemente
richiesta non e’ ammissibile, perche’ si e’ chiesto un parametro inesistente o si e’ cercato di impostare un valore fuori limite:
bit 15 bit 14 bit 2 bit 1 bit 0
Operazione andata a buon fine ----------> 0 x x

Operazione fallita ---------> 1 x x
Nel caso di un comando di richiesta di lettura di un parametro vengono riportate sempre nella suddetta word ‘PKE’ ulteriori informazioni che
riguardano la tipologia del parametro, riguardanti se il dato e’ da intendersi negato o meno, e il numero di cifre dopo la virgola:
bit 15 bit 14 bit 8 bit 7 bit 1 bit 0
x x
Codice che identifica il fattore di conversione.
Il dato del parametro viene moltiplicato per il fattore di 1 dato da intendersi negativo. x x
conversione oppure diviso a seconda del valore del bit 15. 0 dato da intendersi positivo.
1 il fattore di conversione va diviso per il

valore del parametro.
0 il fattore di conversione va moltiplicato
per il valore del parametro.
Gli attuali codici di conversioni implementati sono:

0: fattore di conversione 1.
Se la richiesta di lettura di un parametro ha avuto buon esito, la parte PKW del messaggio che riguarda il PPO in ingresso al master, e cioe’ la
seconda word ‘IND’ conterra’ l’indirizzo del parametro e la terza word (parte ‘PWE’) conterra’ il valore del parametro.
F2.2 Comandi Speciali
Per i comandi speciali vengono codificati i seguenti comandi :
- richiesta parametro dei Drive Trace,
- richiesta parametro dei Thyristor Trace.
F2.2.1. Drive Trace e Thyristor Trace
I Traces sono strutturati in records, da 0 a 49 per i Drive Trace e da 0 a 15 per i Thyristor Trace.
Un generico record dei Drive Trace e’ composto dai seguenti campi:
Campo n.0 n.1 n.2 n.3 n.4 n.5 n.6 n.7 n.8 n.9 n.10 n.11 n.12 n.13 n.14 n.15
N & Status Protections Logic I/O Aux1 Aux2 Aux3 No N Iao Ia Ud Flu Ifo If Uvo Alfa
I significati dei suddetti campi sono i seguenti:
- N & Status: sono rispettivamente il numero del record e lo status dell’azionamento.
- N : numero del record rispetto all’istante di blocco dell’azionamento ( record n. 0).
- Status : stato dell’azionamento.
Queste informazioni sono codificate: nel byte inferiore il numero del record e nel byte superiore lo status.
- Protections: stato delle protezioni eventualmente scattate.
- Logic I/O: stato degli I/O logici.
- Aux1, Aux2, Aux3: il contenuto delle variabili ausiliarie.
- No: riferimento di velocita’.
- N: retroazione di velocita’.
- Iao: riferimento corrente di armatura.
- Ia: retroazione corrente di armatura.
- Ud: tensione armatura.
- Flu: flusso.
- Ifo: riferimento dorrente di campo.
- If: retroazione corrente di campo.
- Uvo: tensione di linea.
- Alfa: angolo di ritardo all’accensione dei tiristori.
266 IMSPD003A
SILCOPAC D Appendice F – Profibus DP
Un generico record dei Thyristor Trace e’ così composto
Campo n.0 n.1 n.2 n.3 n.4

Iao Ia Alfa T&S Protections
I significati dei suddetti campi sono i seguenti:
- Iao: riferimento corrente di armatura.
- Ia : retroazione corrente di armatura.
- Alfa: angolo di ritardo all’accensione dei tiristori.
- T & S: sono rispettivamente il numero del thyristor e lo status dell’azionamento. Queste informazioni sono codificate: nel byte inferiore il
numero del thyristor, e nel byte superiore lo stato dell’azionamento.
- Protections: stato delle protezioni eventualmente scattate.
F2.2.1.1. Codifica comandi

La disposizione della codifica e’ la seguente:
word PKE:
bit 15 bit 14 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 1 bit 0
1 0
Richiesta parametro Drive Trace ----------> 0 0 0 1
Richiesta parametro Thyristor Trace ----------> 0 0 1 0
Questi due comandi possono richiedere un parametro all’interno di un determinato record di uno dei due Trace scelto. La scelta del parametro
viene quindi fatta dando l’nformazione del:
- campo relativo al parametro all’interno del record.
- numero record.
Queste due ulteriori informazioni devono essere poste nella word IND al seguente modo:
word IND:
Numero record ----------> x x x x x x x x

x x x x x x x x <----------------- Campo parametro
Nella parte PKW di lettura del protocollo scelto vengono depositati i risultati della richiesta fatta:
- Il contenuto del parametro richiesto viene depositato nella terza word PWE.
- Viene riportato come eco-back nella word IND la copia della word IND precedentemente fatta nella richiesta.
- Viene riportato come eco-back nella word PKE la copia della word PKE precedentemente fatta nella richiesta, con l’eventuale bit 2 messo a
1in caso di errore nella richiesta (numero record fuori limite).
- Nel caso di numero record richiesto fuori limite viene riportato nella terza word PWE il codice di errore.
F2.2.1.2. Utilizzo del numero record
Il campo relativo al numero record esiste solo per il Drive Trace.
Il numero record che compare nel campo n.0 ha un significato temporale. Infatti il record n. 0 e’ il record dell’istante in cui e’ scattata la
protezione, mentre i records il cui numero e’ positivo sono i records registrati in istanti successivi, il cui numero massimo e’ determinato dal
parametro DG1.
I record rimanenti sono ordinati secondo numeri negativi decrescenti, e stanno ad indicare gli istanti di registrazione via via piu’ vecchi rispetto
all’istante in cui e’ scattata la protezione.
Quando viene richiesto il numero record nella word IND, si intende l’offset rispetto al record piu’ vecchio, per cui un offset 0 si intende il
record registrato piu’ vecchio, mentre un offset di 49 si intende il record registrato piu’ recente che dipende dal parametro DG1.
Per quanto riguarda il Thyristor Trace vale la stessa metodologia; il numero di records registrati in istanti successivi all’istante in cui e’ scattata
la protezione e’ determinato da parametro DG3, nella word IND, si intende l’offset rispetto al record piu’ vecchio (offset 0), l’offset di 15 si
intende il record piu’ recente che dipende dal parametro DG3.
IMSPD003A 267
F2.2.1.3. Significato campi: Protections, Logic I/O, N & Status del Drive Trace.
La word Protections che corrisponde al campo n.1 di un generico record del Drive Trace va così interpretata:
Protections:
| | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | MainF
| | | | | | | | | | | | | Ext_P
| | | | | | | | | | | | IOC
| | | | | | | | | | | W_Dog
| | | | | | | | | | Ud_F
| | | | | | | | | If_F
| | | | | | | | Tach_F
| | | | | | | Fan_F
| | | | | | Mot0h
| | | | | Con0h
| | | | Ser_F
| | | N_Max
| | UvOut
| Stale
Arm_F
La word Logic I/O che corrisponde al campo n.2 di un generico record del Drive Trace va così interpretata:
Logic I/O:
| | | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | | | | | Start
| | | | | | | | | | | | | | Ramp
| | | | | | | | | | | | | IntRf1
| | | | | | | | | | | | IntRf2
| | | | | | | | | | | Com1
| | | | | | | | | | Com2
| | | | | | | | | Com3
| | | | | | | | Com4
| | | | | | | Com5
| | | | | | Com6
| | | | | Com7
| | | | K1
| | | K2
| | Out1
| Out2
Alarm
La word N & Status che corrisponde al campo n.0 di un generico record del Drive Trace va così interpretata:
N & Status:
Y Y Y Y Y Y Y Y X X X
Status Drive n. record

La decodifica del Status Drive, viene descritta al paragrafo F2.2.
268 IMSPD003A
F2.2.1.4. Meanings of: T & S, Protections del Thyristor Trace
La word ‘T & S’ che corrisponde al campo n.3 di un generico record del Thyristor Trace va così interpretata:
T & S:
Y Y Y Y Y Y Y Y X X X
Status Drive n. thyristor

La decodifica del Status Drive, viene descritta al paragrafo F2.2.
La word Protections che corrisponde al campo n.4 di un generico record del Thyristor Trace e’ la stessa word del campo n.1 del Drive Trace
descritta al paragrafo F2.1.1.1.3.
F2.3 Esiti negativi dei comandi di scrittura o lettura

A seguito dei comandi suddetti si possono avere dei codici di errore che identificano la causa della mancata espletazione del comando.
Se il bit 2 della word ‘PKE’ del PPO in lettura e’ on significa che la richiesta del comando contiene un errore.
Il codice di identificazione dell’errore viene scritto nella terza word ‘PWE’ , mentre comunque la word ‘IND’ conterra’ l’indice del parametro
interessato.
I codici di errore attualmente implementati sono:
Codice di errore Significato

1 Parametro fuori limite
2 Dato inesistente
3 Errore di coerenza parametri
4 Dato non modificabile perche’ azionamento in regolazione.
5 Richiesta numero record fuori limite del Drive Trace
6 Richiesta numero record fuori limite del Thyristor Trace
7 Modifica proibita del setup parametri relativi al protocollo Profibus
La situazione appena descritta rimane congelata nelle word suaccennate fintantoche’ l’utente da master non ha spedito i valori corretti.
F2.4 Parametri di Processo
I parametri di processo che sono la parte PDZ del messaggio PPO scelto, vengono sempre scambiati tra Master e slaves.
Le prime due word hanno il seguente significato:
per il PPO in ingresso al Master :
- word n. 1: stato dell’azionamento.
Stato dei bits:
1 x x A B C D E Stato Test. I Bit A,B,C,D,E definiscono il test fallito.

0 1 x A B C D E Stato Protection - I bit A,B,C,D,E definiscono la protezione intervenuta.
0 0 1 A B C D E Stato Soppr. I bit A,B,C,D,E definiscono la causa di soppressione.
0 0 0 1 0 0 A B Stato Regol. Velocita’ zero.
0 0 0 0 1 0 A B Stato Regol. Velocita’ avanti.
0 0 0 0 0 1 A B Stato Regol. Velocita’ indietro.
Se il bit A e’ alto il Drive ha un allarme attivo.
Se il bit B e’ alto il Drive e’ in limite di corrente.
Decodifica dello stato Test:
0 0 0 0 1 Mancanza sincronismo.
0 0 0 1 0 Circuito rilevatore fasi guasto.
0 0 0 1 1 Rete fuori tolleranza.
0 0 1 0 0 Frequenza rete fuori tolleranza.
0 0 1 0 1 N. identificazione azionamento e’ zero. (par. DA1).
0 0 1 1 0 EEPROM guasta.
0 0 1 1 1 Corrente di armatura non nulla.
IMSPD003A 269
Decodifica dello stato Protection:

0 0 0 0 1 Mancanza rete.
0 0 0 1 0 Protezione esterna.
0 0 0 1 1 Massima corrente istantanea.
0 0 1 0 0 Intervento watchdog.
0 0 1 0 1 Massima tensione di armatura.
0 0 1 1 0 Mancanza campo motore.
0 0 1 1 1 Strappo tachimetrica.
0 1 0 0 0 Mancanzaventilazione.
0 1 0 0 1 Protezione termica motore.
0 1 0 1 0 Protezione termica convertitore.
0 1 0 1 1 Strappo seriale.
0 1 1 0 0 Massima velocita’ motore.
0 1 1 0 1 Rete fuori tolleranza.
0 1 1 1 0 Motore in stallo.
0 1 1 1 1 Guasto filare.
Decodifica dello stato Soppressione:
0 0 0 0 1 Morsetto XM1-19 disattivato.
0 0 0 1 0 Morsetto XM1 - 13 disattivato.
0 0 0 1 1 Disabilitazione generata da seriale.
0 0 1 0 0 Disabilitazione generata da una funzione opzionale.
0 0 1 0 1 Disabilitazione generata da PLC interno.
- word n. 2: retroazione di velocita’.
Il dato viene espresso nella scala CCCDH-3333H e per il master deve intendersi come una word intera con segno e che quindi verra’
letto un dato compreso nei limiti da -13107 a +13107.
per il PPO in uscita al Master:
- word n. 1: comandi logici in and con i corrispondenti comandi fisici della morsettiera abilitabili da tastierino SPDM.
E’ il byte meno significativo della word (bit = 0: comando non attivo; bit = 1: comando attivo).
Bit 0 Comando Start Corrisponde al morsetto XM1-13.
Bit 1 Comando Rampa Corrisponde al morsetto XM1-14.
Bit 2 Comando Intrf1 Corrisponde al morsetto XM1-15.
Bit 4 Comando Com1 Corrisponde al morsetto XM1-17.
- word n. 2: riferimento di velocita’ o riferimento di corrente sceglibile tramite menu da tastierino SPDM.
Il dato viene espresso nella scala CCCDH - 3333H, e per il master deve intendersi come una word intera con segno
e che quindi verra’ scritto un dato compreso nei limiti da -13107 a 13107.
Il significato di queste due word e’ fisso per tutti i 5 messaggi PPO.
Le altre word sono sceglibili dall’utente tramite abilitazione di opportune maschere da tastierino SPDM.
Attualmente sono previste un massimo di 8 word da scegliere per i dati di processo sia per i PPO in scrittura che per i PPO in lettura.
Per i PPO in lettura i dati che vengono scambiati in lettura per il master sono quelli descritti al gruppo F del paragrafo 3.2.
Per i PPO in scrittura i dati che vengono scambiati in scrittura dal master sono per ora solo:
- Sostituzione dell’ingresso analogico ‘Ean1’ con riferimento proveniente da Profibus.
Una volta abilitato questo riferimento, la vera sostituzione dell’ingresso analogico ‘Ean1’ e’ determinata dalla scelta di ‘Ean1’ per quei
parametri che includono tale termine come scelta, ovviamente in maniera mutuamente esclusiva.
Il riferimento ‘Ean1’ via Profibus non trova nessuna destinazione utile, anche se viene comunque scambiato, qualora pur essendo
stato abilitato non e’ stato scelto in nessuno dei parametri che lo prevedevano come una possibile scelta.
Il dato deve intendersi come una word intera con segno compresa nei limiti da CCCDh - 3333h (cioe’ da -13107 a + 13107).
- Sostituzione dell’ingresso analogico ‘Ean2’ con riferimento proveniente da Profibus.
Valgono le stesse considerazioni fatte per il punto precedente.
- Visualizzazione della variabile ‘Aux1’ scritta da un Master Profibus. Questa variabile ha utilita’ per scopi di debugging in quanto
permette di visualizzare tramite l’interfaccia operatore tastierino SPDM o un’uscita analogica a scelta PWM1 o PWM2 o PWM3 un
parametro dell’applicativo che risiede nel master Profibus a solo scopo di debug.
Per questo tipo di dati, i dati cominciano ad essere rinfrescati dall’azionamento solo quando il master ha messo on il bit 15 della word comandi
(prima word di PZD).
270 IMSPD003A
F2.5 CONTROLLO DELLE USCITE LOGICHE VIA PROFIBUS
Il controllo delle uscite logiche può essere fatto direttamente dalla word dei comandi (word PZD1) inviata via Profibus ai drives. Per questa
release software la word dei comandi è così composta:
Bit 0 Comando Start Corrisponde al morsetto XM1-13.

Bit 1 Comando Rampa Corrisponde al morsetto XM1-14.
Bit 7 Soft reset delle protezioni
Bit 8 Forzamento dell’uscita logica OUT1 (morsetto XM1-24)
Bit 9 Forzamento dell’uscita logica OUT2 (morsetto XM1-25)
Bit 10 Forzamento dell’uscita logica OUT3 (morsett1 X1-9/10/11 espansione SPDIO)
Bit 11 Forzamento dell’uscita logica OUT4 (morsetto X1-12/13/14 espansione SPDIO)
Bit 14 Non usato
Bit 15 Abilitazione dei comandi.
Il soft-reset delle protezioni non ha effetto sulle protezioni P-0, P-2 e P-3. Queste protezioni sono considerate protezioni gravi del drive e
vengono memorizzate nel hardware della scheda di controllo. Il loro ripristino richiede quindi il reset della scheda.
Ponendo il parametro DEE=ON, il reset effettuato con il bit 7 della word comandi diventa un hard-reset, cioè resetta fisicamente la scheda.
ATTENZIONE! Il reset HW avviene solo se i comandi da Profibus sono abilitati (DEB=ON)
Le uscite logiche possono essere forzate solo se il loro corrispondente parametro è posto su ‘Profib’.
Per l’uscita OUT1 occorre programmare DO1=Profib
Per l’uscita OUT2 occorre programmare DO2=Profib
e così via.
IMSPD003A 271
F3 Modalità di Impiego
F3.1. Componenti Hardware
Per utilizzare il protocollo Profibus il convertitore deve prevedere una schedina di interfaccia Profibus e una EPROM adatta alla gestione del
protocollo.
Cavi seriali muniti di connettore compatibili con il connettore SINEC L2-DP Siemens (baudrate fino 1500Kbaud), o comunque connettori
compatibili con la norma Profibus DP Standard (Norma DIN 19245 parte 3).
F3.2. Interfaccia Utente
L’abilitazione ed il setup di dati riguardanti il protocollo Profibus avviene attraverso l’interfaccia utente del tastierino.
Per l’acquisizione, dalla scheda di interfaccia Profibus, dei seguenti parametri di setup é necessario un reset hardware
dell’azionamento.
Il gruppo dati interessato per l’impostazione dei dati di setup e’ il gruppo E dei Drive Parameters.
Gruppo E - Serial Link
DEA Profib OFF ON/OFF Abilitazione del protocollo Profibus

DEB S_Com OFF ON/OFF Abilitazione dei comandi logici via Profibus; questi comandi sono in and con i corrispondenti
comandi fisici (morsetti XM1-13, 14, 15, 16, 17, 18, 19).
DEC S_ComD OFF ON/OFF Disabilitazione dei comandi logici via linea seriale; se DEC e’ on il sistema , in caso di strappo
seriale, disabilita automaticamente il parametro DEB, mantenendo in funzione i soli comandi fisici.
In questo modo resta consentito l’uso dei comandi manuali di emergenza. La disabilitazione del
par. DEB viene memorizzata in eeprom.
DE1 Ptcol PPO1 PPO1 Tipi di protocolli
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
DE2 StAdd 3 3 - 32 Range di scelta del numero di stazione ( comincia da 3 perche’ gli slaves nel caso di un PLC
Siemens - Simatic sono visti a cominciare dalla stazione n. 3).
Nel gruppo seguente vengono gestiti i setup dell’abilitazioni dei dati di processo che possono venire scambiati tra un master e gli slaves .
Gruppo F - Serial Data
Il gruppo seguente di dati di processo viene considerato in lettura per un Master.
DFA D1RnSt OFF ON/OFF N. della registrazione+Status
DFB D1RPro OFF ON/OFF Protezioni
DFC D1RAbi OFF ON/OFF Logic I/O
DFD D1RAu1 OFF ON/OFF Variabile ausiliaria AUX1
DFE D1RAu2 OFF ON/OFF Variabile ausiliaria AUX2
DFF D1RAu3 OFF ON/OFF Variabile ausiliaria AUX3
DFG D1RNo OFF ON/OFF Riferimento di velocita’ No
DFH D1R_N OFF ON/OFF Reazione di velocita’ N
DFI D2RIao OFF ON/OFF Riferimento corrente d’armatura
DFJ D2R_Ia OFF ON/OFF Reazione corrente d’armatura
DFK D2R_Ud OFF ON/OFF Tensione d’armatura
DFL D2RFlu OFF ON/OFF Flusso del motore
DFM D2RIfo OFF ON/OFF Riferimento corrente di campo
DFN D2R_If OFF ON/OFF Reazione corrente di campo
DFO D2RUvo OFF ON/OFF Tensione di rete
DFP D2R_alfa OFF ON/OFF Ritardo accensione tiristori
Il gruppo seguente di dati di processo viene considerato in scrittura per un Master:
DFa D1WEn1 OFF ON/OFF Ingresso analogico ‘Ean1’ proveniente da Profibus
DFb D1WEn2 OFF ON/OFF Ingresso analogico ‘Ean2’ proveniente da Profibus
DFc D1WAu1 OFF ON/OFF Variabile ‘Aux1’ proveniente da Profibus
La seconda word della parte PDZ del messaggio scelto in scrittura per il master che puo’ essere il riferimento di velocita’ o il
riferimento di corrente, dipende dal setup del parametro di configurazione ‘CB1’ per quanto riguarda il riferimento di velocita’, e
‘CA1’ per quanto riguarda il riferimento di corrente. Se nessuno di questi due parametri e’ predisposto per la scelta ‘serial’, nessuno
dei due suddetti riferimenti viene scambiato tramite protocollo profibus.
272 IMSPD003A
F3.3 Descrizione Parametri di Campo

Vedere sezione B
E’ possibile sia leggere che variare ogni parametro.

I parametri relativi al setup del protocollo Profibus, e cioe’ DE0, DE1, DE2, DF0, i cui indirizzi sono: 582, 583, 584, 594, 595, non possono
essere modificati da protocollo Profibus, ma possono essere variati solo da tastierino, come spiegato al paragrafo F3.2.
Nel caso si tenti comunque di variarli via Profibus, viene riportato l’errore n. 7.
F4. Diagnostica
F4.1. Strappo seriale

La protezione strappo seriale (parametro DCK) e’ disabilitabile.
Con la protezione strappo seriale abilitata, se il collegamento seriale viene interrotto la scheda di interfaccia Profibus rileva la mancanza di
interrogazione da parte del master, e segnala l’evento tramite la Ram Dual Port al drive SPDM.
L’azionamento fa scattare la protezione e controlla se sono stati abilitati i comandi logici da Profibus di essere in and con i comandi fisici dei
morsetti (parametro DEB ‘S_Com’ ON) XM1-13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, nel qual caso controlla che il parametro DEC ‘S_ComD’ sia ON e solo in
questo caso disabilita i comandi logici provenienti da Profibus mettendo automaticamente il DEB ‘S_Com’ OFF; questo consente
l’uso dei comandi manuali di emergenza senza essere in and con quelli provenienti dal Profibus.
Con la protezione strappo seriale disabilitata, l’azionamento continua a funzionare con l’ultimo riferimento ricevuto: le azioni da svolgere sono
lasciate all’utente il quale puo’ avvalersi della segnalazione data da una delle uscite logiche configurata come ‘Alarm’ (vedere parametri DDE,
DEF, e DO1..DO6).
F4.2 Azionamento Spento
Se un azionamento e’ spento la schedina di interfaccia Profibus prende l’alimentazione dall’azionamento in quanto e’ interfacciata attraverso un
connettore dell’azionamento, e di conseguenza anche questa e’ spenta. In questa situazione il Master Profibus si accorge degli slaves che non
comunicano e mette a disposizione la diagnosi secondo la norma DIN 19245 parte 3, dove sono descritte le informazioni riguardanti il tipo e
quali slaves hanno dei malfunzionamenti.
F4.3 Scheda Profibus Guasta
L’azionamento SPDM tiene sempre sotto controllo l’attivita’ di scambio con la Ram Dual Port e di conseguenza al cessare di questa riconduce
l’evento a quello di strappo seriale, comportandosi di conseguenza.
F5. Modifiche della presente release
La modifica della presente release sara’ riportata anche nella prossima release dell’azionamento SPDM senza Profibus.
La modifica riguarda i seguenti parametri:
- i parametri DOA, DOB, DOC, DOD, DOE, DOF possono essere cambiati anche durante lo stato di regolazione dell’azionamento.
F6. Scheda di interfaccia Profibus
Il codice eprom della scheda interfaccia Profibus per gli azionamenti SPDM e’: D005XPFX.
IMSPD003A 273
274 IMSPD003A
APPENDICE G PONTI IN PARALLELO
Allo scopo di aumentare la corrente di uscita dei convertitori SPDM è possibile parallelare un SPDM, opportunamente predisposto, con un
modulo denominato RTT.
L’SPDM adatto per il parallelo è identificato dal suffisso 20 e prevede all’interno la scheda PPRCRD.
L’RTT è un SPDM senza la scheda di controllo e con la scheda PPRCRC.
Il parallelo viene realizzato semplicemente:
a collegando il terminale KM del SPDM con il terminale KM del RTT e il terminale AM dell’SPDM con il terminale AM RTT.
Per il collegamento occorre utilizzare come appoggio una morsettiera ubicata nel quadro stesso. Il percorso dei collegamenti fra i
convertitori e la morsettiera di appoggio deve essere il più possibile simmetrico e devono essere utilizzati cavi dello stesso tipo.
b prevedendo all’ingresso di ogni modulo il reattore d’ingresso. Il valore della reattanza deve provocare una caduta di tensione alla
corrente nominale di fase (ILN=0,82IN) di valore compreso fra 2% e 4% della tensione di fase.
La distanza massima fra i moduli SPDM e RTT, imposta dalla lunghezza del cavo piatto utilizzato per il collegamento fra la scheda PPRCRC e
la scheda PPRCRD, è di 2m circa.
Il parallelo deve essere eseguito utilizzando un SPDM ed un RTT della stessa taglia.
Linea Trifase
L1 L1
induttanze di linea induttanze di linea
TA TA TA TA
SPDM RTT
AM KM AM KM
morsettiera nel quadro
Le due schede PPRCRC e PPRCRD usano lo stesso circuito stampato e differiscono per la quantità di componenti installati.
IMSPD003A 275
Appendice G – Ponti in parallelo SILCOPAC D
SCHEDE PPRCRC/D.
La scheda PPRCRD viene montata sulla scheda P del SPDM tramite i relativi connettori e i distanziali, analogamente la scheda PPRCRC viene
montata sul RTT
La scheda C del SPDM è collegata non più alla scheda P ma alla scheda PPRCRD tramite i connettori che, mantengono le stesse sigle di origine.
Le due schede PPRCRC e PPRCRD sono collegate tra loro tramite un flat-cable (connettori X8A), occorre inoltre unire tramite un cavo la
torretta-faston XT5 della scheda PPRCRC/D con la torretta faston X5 sulla scheda P.
La mancanza della connessione tra le schede PPRCRC e PPRCRD, (flat-cable X8A) provoca il blocco del convertitore (protezione termica Fan_F).
PPRCRD (SPDM) PPRCRC (RTT)

CV1 Aperto Chiuso
CV3 Chiuso Aperto
DISPOSIZIONE SCHEDA.
X10
SCHEDA
PPRCRC/D
X8 X9 X8A
X8 X9 X8A X11
SCHEDA P
SCHEDA “P”
X8A SCHEDA
X10 PPRCRC/D
X8
FISSAGGIO SCHEDA.
Per fissare la scheda PPRCRC/D alla scheda P e successivamente (ove richiesto) la scheda C alla scheda PPRCRD, si usano dei distanziali in
nylon filettati, come mostrato di seguito.
SCHEDA C
SCHEDA
PPRCRC/D 20
rondella nylon 0,5 mm
10 3 rondelle nylon 0,5 mm.
SCHEDA P
276 IMSPD003A
SILCOPAC D Appendice G – Ponti in parallelo
SERIGRAFIA.
DL1
XT2 X8AM
K CV2
XT3
XT1 X57 X56 CV4
T1
4
3
RL1
XT4
CV2 A
X58 CV4 N15
2 XM11
P15
1 CV1 CV1 P24
1 X59
1 1
X10
X8M X9M
2
CV3 PPRCRX
CV3
1
XM11 = Morsetti faston a quattro poli. x58 - 59 Jumper. CV1 Jumper open
X10 = Morsettiera a tre poli non utilizzata. xT1 – xT2 Resistor da 22 K. CV2 Jumper open
xT3 – xT4 Resistor da 22 K. CV3 Jumper closed
xT6 – xT7 Resistor da 22 K. CV4 Jumper open
La scheda PPRCRC montata sul RTT confronta la corrente IAM erogata dal MASTER (SPDM) con la corrente erogata dallo SLAVE (RTT): se
almeno una delle due correnti supera il 90% della corrente del singolo modulo e se esiste uno sbilanciamento tra le due correnti maggiore del
50%.
Sulla scheda PPRCRC è presente il circuito di Ia monitor del modulo RTT (per l’SPDM si utilizza l’uscita XM1-35,36) con uscita ai morsetti-
faston XM11-3,4; a tali morsetti può essere connesso un milliamperometro in corrente continua 5mA di fondo scala oppure un voltmetro in
corrente continua 10 V di fondo scala. L’uscita è tarabile tramite il trimmer T1. Se si usa un voltmetro il jumper CV4 deve essere chiuso.
L’uscita Ia monitor può essere in valore relativo (CV2 chiuso; strumento a zero centrale) o assoluto (CV2 aperto; strumento a zero laterale).
La scheda PPRCRC è stata progettata in logica di sicurezza (in caso di corretto funzionamento il relè risulta eccitato) e, in caso di guasto della
scheda P del RTT (mancanza alimentazioni) entra in protezione diseccitando il relè RL.
SCHEMA A BLOCCHI PPRCRC/D

X8A-11 XM11-1
CV3 RL
X9F-4 XM11-2
Abilitazione
X9F-40
CV1 CV1: chiude il circuito delle pastiglie termiche
XM11-3
X9F-37 T1 CV2 Ia monitor
CV4 XM11-4
MORSETTI D’USCITA SCHEDA PPRCRC

MORSETTO DESCRIZIONE
XM11-1 Contatto N.A. del relè 4A 240 Vac; contatto aperto = intervento protezione.
XM11-2 Contatto N.A. del relè 4A 240 Vac; contatto aperto = intervento protezione.
XM11-3 Uscita Ia monitor.
XM11-4 Massa Ia monitor.
La distanza massima fra i moduli SPDM e RTT nel quadro è imposta dalla lunghezza del cavo piatto utilizzato per il collegamento fra la scheda
PPRCRA del modulo SPDM e la scheda PPRCRA del modulo RTT ed è fissata nella misura di 2 metri.
IMSPD003A 277
CONNESSIONE SCHEDE
Alla barra degli schermi.

MODULO SPDM
SCHEDA P + PPRCRD SCHEDA C

X8A
X9
XT5 X9
X5 sulla scheda P
X8 X8
FLAT-CABLE
MODULO RTT cod. 220881
SCHEDA P + PPRCRC
X8A
XT5 X9
X5 sulla scheda P
X8
La ripartizione di corrente fra i due ponti è affidata alle caratteristiche elettriche del circuito linea - induttanze di linea – collegamento
all’armatura motore. Il regolatore di corrente risiede nel convertitore SPDM che riceve il segnale relativo alla reazione di corrente attraverso il
proprio circuito di trasduzione (TA - Resistori di carico); il circuito dei TA installato a bordo del modulo RTT monitorizza il segnale di corrente del
proprio ponte per la protezione IOC di quel ramo del parallelo e per la protezione di squilibrio ponti.
278 IMSPD003A
Sulla scheda P del modulo SPDM e del

modulo RTT deve essere chiuso il X11
cavallotto fra le torrette X6-X7 e si deve
aprire il jumper JP1 come mostrato
nella figura a fianco: X8A
X9
aperto
aperto
JP1
X6 X7
X8 cavallotto
chiuso
X10
Sulla scheda PPRCRD montata sul modulo SPDM si dovranno personalizzare i jumpers come indicato nella tabella sottostante.
JUMPER POSIZIONE DESCRIZIONE
CV1 APERTO
CV2 NON USATO
CV3 CHIUSO
CV4 NON USATO.
Sulla scheda PPRCRC montata sul modulo RTT si dovranno personalizzare i jumpers come indicato nella tabella sottostante.
JUMPER POSIZIONE DESCRIZIONE
CV1 CHIUSO
CV2 Aperto se si vuole l’uscita Ia monitor in valore assoluto, chiuso se in valore relativo.
CV3 APERTO
CV4 Aperto: uscita Ia monitor in corrente(5mA fondo scala). Chiuso: uscita in tensione ( 10V fondo scala).
Gli impulsi di comando del ponte generati dal convertitore cod. 220881
SPDM vengono inviati anche al convertitore RTT 1 2 1 2
attraverso un cavo piatto schermato dotato di 2 connettori
femmina (14 pins) che vengono collegati ai connettori
X8A disposti sulle schede PPRCRC e PPRCRD; lo
schermo del cavo piatto deve essere connesso
all'apposita barretta degli schermi sul modulo SPDM. Il
cavo piatto deve seguire un percorso privilegiato più 13 14 13 14
breve possibile (max 2m) in canalina metallica connessa
a terra (codice cavo 220881).
2m
PROTEZIONE IOC
Il modulo RTT non ha a bordo la scheda C. Il cavallotto fra le torrette X6 e X7 della scheda P deve essere chiuso.
Il trasduttore di corrente di armatura (TA + resistori di carico) del modulo RTT acquisisce comunque un segnale proporzionale alla stessa
affinchè possa essere sorvegliato dal circuito di protezione IOC (istantaneous over current). Il controllo a bordo del modulo SPDM riceve tale
segnale attraverso flat-cable (COD.220881)
PROTEZIONE MANCANZA VENTILAZIONE
Lo stato di mancanza ventilazione viene sorvegliato per ciascuno dei due moduli (RTT e SPDM) dalle rispettive pastiglie termiche.
Le pastiglie termiche offrono un contatto normalmente chiuso; è quindi necessario realizzare un circuito serie fra i contatti delle stesse in modo
che il controllo possa acquisire l'intervento di apertura dell'una e/o dell'altra. Tutte le connessioni necessarie per la realizzazione del circuito
serie vengono automaticamente realizzate per mezzo del cavo piatto fra i due connettori X8A delle due schede PPRCRC e PPRCRD (il jumper
CV1 sulla scheda PPRCRC (RTT) deve essere chiuso e il CV1 sulla scheda PPRCRD (SPDM) deve essere aperto).
IMSPD003A 279
Versione con tre trasduttori di corrente (suffisso 22)

Taglia IV con 3 TA montati
Taglia V: con terzo TA fornito sciolto ma con collegamenti interni predisposti.
U1 V1 W1
SCHEDA SNUBBER
-Va +Va
X2 X1 X11 X8AM
 CN1 CN2
X8A
TA1 TA2 TA3

X9
X9
CN3 CN4
X8
Scheda P X8
Resistenze
di carico X10
dei TA X10
XM2
Scheda
PPRCRC
PPRCRD
Interfaccia
seriale mode Interfaccia
PR OFIBUS SILCOPAC D enter
utente
SPDI1
X5 X6 X7
RS232
X2
X9
X8
Espansione I/O
X1 Scheda CONDB
XM3 XM1
X10
Scheda P
Sonda termica (contatto N.C.)
Il connettore X10 della scheda P è utilizzato solo per il collegamento della pastiglia termica (contatto normalmente chiuso).
280 IMSPD003A
I tre trasformatori di corrente (TA) vengono collegati alla scheda “PPRCRC/D”.
SCHEDA “PPRCRC/D”
SCHEDA “PRxx SCHEDA “CONDB”

X8A
X9
X9
X8 X8
TA3 opzionale
TA1
TA2
Scheda PPRCRC/D
1
X10
opzionale
IMSPD003A 281
282 IMSPD003A
APPENDICE H CONNESSIONE DODECAFASE PARALLELO
Introduzione
La connessione dodecafase parallelo offre i seguenti vantaggi:
 Riduzione degli effetti prodotti dai convertitori di potenza sulla rete di alimentazione: Riduzione delle armoniche e della distorsione
di tensione.
 Elevata corrente di uscita:raddoppio della corrente di uscita dovuta alla connessione in parallelo di convertitori esafase per ottenere la
configurazione dodecafase
 Miglioramento del ripple della corrente di uscita: Riduzione del ripple di corrente e delle pulsazioni di coppia
Ordine Corrente armonica caratteristica in percentuale della corrente efficace
dell’armonica di linea2 impulsi 3 impulsi 6 impulsi 12 impulsi
2 46
3 22
4 7
5 13 8 24
7 8 4 9
11 4 4 9 4.5
13 4 3 5 3.0
N.B. Nella realtà sono presenti anche altre correnti armoniche, dovute principalmente a disimmetrie nella rete a monte delle utenze distorcenti
e ad errori negli istanti in cui vengono applicati gli impulsi di comando ai tiristori. Le armoniche non caratteristiche hanno però valori
decisamente inferiori rispetto a quelli delle armoniche caratteristiche, quindi in prima approssimazione si possono considerare solo le
armoniche caratteristiche.
La connessione a 12-impulsi parallelo è una configurazione master-slave classica con
un convertitore esafase master controllato in velocita’ ed un convertitore esafase slave
controllato in corrente.
La connessione a 12-impulsi parallelo viene ottenuta alimentando lo slave con una SH
tensione sfasata di 30 gradi rispetto a quella del master e collegando le uscite dei due
T
convertitori attraverso un reattore interfasico su un lato.
Il beneficio di questa soluzione è che sulla rete di alimentazione alcune armoniche sono 380V 380V
in opposizione di fase e percio’ eliminate.
In teoria la componente armonica di frequenza piu’ bassa vista sul primario del RS485
trasformatore è l’undicesima.
Il controllo dodecafase trova normalmente impiego nelle applicazioni per il trasporto a M S
fune (funivie, sciovie, teleferiche, ecc.) ma puo' essere utilizzata anche ove siano
necessarie le sue particolari caratteristiche. SPDM SPDM
Dopo aver impostato alcuni parametri, i due convertitori opereranno nel modo abituale.
Il controllo Dodecafase Parallelo per Silcopac D viene ottenuto nel modo seguente:
KM AM AM KM
-Collegamento fra il Drive Master ed il Drive Slave via analogica.
-Il Drive Master invia per mezzo di un uscita analogica Pwm il riferimento di corrente sia
al proprio regolatore di corrente che a quello dello Slave. M
-I segnali vengono acquisiti da ingresso analogici Ean opportunamente configurati.
Componenti
Per realizzare un sistema dodecafase parallelo sono necessari i seguenti componenti:
- un trasformatore con due avvolgimenti secondari identici sfasati di 30 gradi (stessa tensione e corrente)
Per sopprimere le sovratensioni di manovra sul lato primario, il trasformatore deve avere uno schermo, tra il primario ed i due secondari,
collegato a terra. Per limitare le sovratensioni si consiglia, comunque, di inserire sui secondari un filtro sfioratore.
In aggiunta, lo schermo sopprime i disturbi condotti (EMC).sulla rete.
- due convertitori esafase identici (SPDM standard), dimensionati per meta’ della corrente nominale del motore (stessa tensione e corrente)
- un reattore interfasico. Il reattore interfasico limita la corrente di circolazione tra i due convertitori esafase
- una eccitatrice per alimentare il campo del motore
Collegamenti
Entrambi i convertitori devono essere installati e collegati con le modalita' indicate al capitolo 7A, ciascuno al proprio secondario del
trasformatore di potenza (e' necessario rispettare la corretta sequenza delle fasi in modo che i due convertitori siano sincronizzati secondo lo
stesso senso ciclico). I resistori di carico dei TA e la ricalibrazione della corrente di armatura devono essere calcolati in modo da ottenere, per
ciascuno dei due SPDM, una corrente massima IaM (esafase) pari alla meta' della corrente massima di lavoro del motore (dodecafase).
Il convertitore Master invia allo Slave il riferimento di corrente per mezzo dell’uscita analogica Pwm1. Basta semplicemente collegare l’uscita
del convertitore Master ai due ingressi analogici Ean1 sia del Master che dello Slave e lo 0V analogico del Master allo 0V dello Slave.
IMSPD003A 283
Appendice H – Connessione dodecafase parallelo SILCOPAC D
SPDM Master SPDM Slave
Scheda C Scheda C
XM1 XM1
31 29 37 29 31
Barra di terra SPDM
Programmazione
Tutta la prima fase di programmazione, fino alla taratura dei regolatori esclusa, puo' essere effettuata per entrambi i convertitori (considerati
singolarmente) secondo le normali modalita' descritte nel capitolo 8.
La programmazione puo' avvenire attraverso l'interfaccia con personal computer oppure utilizzando l'interfaccia utente SPDI1 o SPDI2.
Programmazione Master IaoLm

Selezione del significato dell’uscita
PWM1:
No + REGOLATORE + REGOLATORE
DM1 Pw1Sl Iao M
VELOCITA’ CORRENTE
(riferimento corrente armatura) - -
REAZIONE Ia
Origine del riferimento di corrente
CORRENTE
d'armatura:
N
CA1 IaoSl Ean1 T
(dall’ingresso analogico Ean1) PWM1=Iao Ean1
(morsetto XM1-29).
Ean1
Programmazione Slave
REGOLATORE + REGOLATORE
Origine del riferimento di corrente VELOCITA’ CORRENTE
d'armatura: -
CA1 IaoSl Ean1 REAZIONE Ia
(dall’ingresso analogico Ean1) CORRENTE
(morsetto XM1-29).
Verifiche
E’ assolutamente indispensabile che gli offset presenti sugli ingressi analogici siano correttamente azzerati per mezzo dei parametri DH3 e
DH4 e che i fondo scala siano correttamente tarati.
Drives (Master e Slave) in soppressione (H - 1).
Programmare con il valore Iao (valore = 0) il parametro DM1 del convertitori Master.
utilizzando la funzione Hardware Status verificare il valore (%) letto sull’ingresso analogico Ean1 di entrambi i drives; se il valore
letto è diverso da zero compensare l’offset programmando con il corretto valore il parametro DH3 (per entrambi i drives).
Programmare con il valore +100% il parametro DM4 del convertitore Master,
utilizzando la funzione Hardware Status verificare il valore (%) letto sugli ingressi analogici Ean1 di entrambi i drives; se il valore
letto è diverso da +100% ricalibrare gli ingressi programmando con il corretto valore i parametri DJ3 (per entrambi i drives).
Taratura dell'anello di corrente

Effettuare la taratura di TA1 e TA2 intervenendo sul convertitore Master e a rotore bloccato con il convertitore Slave disabilitato.
Copiare i valori di TA1 e TA2 sul convertitore Slave.
A rotore bloccato, usando la funzione Setup Reference (paragrafo C1.3.7) solo sul convertitore Master, abilitare entrambi i convertitori,
impostare un riferimento di corrente e verificare la stabilita’ della corrente. Ripeter la stessa prova con diversi valori di riferimento di corrente e,
se necessario, ritoccare la taratura del del regolatore di corrente operando sui parametri TA1 e TA2 di entrambi i convertitori.
284 IMSPD003A
SILCOPAC D Appendice H – Connessione dodecafase parallelo
CALCOLO DEL REATTORE INTERFASICO
Veff valore efficace della tensione di linea I12 valore efficace della dodicesima armonica della corrente Ia
I eff valore efficace della corrente di linea V6 valore efficace della sesta armonica della tensione raddrizzata
I mot corrente di armatura del motore Xt1 reattanza di corto circuito lato primo secondario
Ia corrente di un convertitore = Imot / 2 Xt2 reattanza di corto circuito lato secondo secondario
I6 valore efficace della sesta armonica della corrente Ia
Normalmente Xt1 = Xt2 = Xcc
Circuito equivalente agli effetti delle armoniche.

Per il calcolo dei reattori interfasici Xf si considera il circuito racchiuso dalla linea tratteggiata , nella forma semplificata di destra
Il reattore Xf deve limitare la corrente sesta armonica:
dove Xt è la reattanza totale alla frequenza di linea.
Dalle precedenti relazioni si ottiene:
Reattanza Totale (alla frequenza di linea) X t  X f  2 X cc  X f  X f  2 X cc
Da ( 1 ) e ( 2 ) si ottiene : X cc % Veff
X t  (0,54  8 )*
100 Imot
Induttanza del reattore interfasico:
IMSPD003A 285
Appendice H – Connessione dodecafase parallelo SILCOPAC D
286 IMSPD003A
QA174 Rev. 03
MONTEBELLO VICENTINO - ITALY
DICHIARAZIONE “CE” DI CONFORMITÀ CE / 10

Rilasciata in base al “Modulo H” (complete Quality Assurance) della procedura di valutazione della conformità CE (Direttiva 93/465/CE)
Fabbricante: Answer Drives S.r.l.

Sede legale: Viale Sarca, 336 – 20126 Milano – Italy
Indirizzo del Fabbricante:
Sede operativa: S.S. 11 – Cà Sordis, 4 - 36054 Montebello Vicentino (VI) – Italy
DICHIARA, sotto la sua esclusiva responsabilità, che i prodotti:
Prodotto Famiglia di Prodotto Silcopac D (SPDM)
Descrizione del Prodotto: Convertitori a.c./d.c. con correnti da 30 A a 4000 A
in base alle verifiche effettuate, sono conformi ai requisiti della:
Direttiva Comunitaria 2006/95/EC

denominata Direttiva “Bassa Tensione”
I prodotti sono stati fabbricati utilizzando, per quanto applicabile, le Norme Tecniche:
CENELEC EN 60146-1-1
edizione 1991, corrispondente alla Norma CEI 22-7
CENELEC EN 60146-2
corrispondente alla Norma CEI 22-21
Sono altresì conformi, secondo i test effettuati, ai requisiti della:
Direttiva Comunitaria 2004/108/EC

Direttiva “EMC” e con il relativo Decreto Legislativo n. 194/07
in quanto conformi alla Norma Tecnica armonizzata:
CENELEC EN 61800-3
corrispondente alla Pubblicazione IEC 61800-3 (edizione 2005) ed alla Norma CEI 22-10
a condizione che vengano installati secondo le indicazioni fornite nel manuale d'uso ed installazione, negli
schemi di macchina e nei documenti eventualmente predisposti ai fini della compatibilità elettromagnetica. Nelle
determinazione dei limiti di accettazione vanno considerati l'ambiente di installazione e la modalità di
distribuzione e circolazione del prodotto. Si dichiara inoltre che i prodotti sono stati realizzati a regola d’arte
secondo le indicazioni/avvertenze comunicate dai fornitori dei componenti.
INFORMAZIONI SUPPLEMENTARI
Ai fini dell'installazione in una macchina, i prodotti sono coordinati con i requisiti applicabili della Norma Tecnica
armonizzata:
CENELEC EN 60204-1
corrispondente alla Pubblicazione IEC 60204-1 (edizione 2005) e alla Norma CEI 44-5
Answer Drives S.r.l.

The Director Montebello Vicentino, 10 Maggio 2010
Ambrogio Boselli
Il Sistema Qualità di Answer Drives S.r.l. è certificato ISO 9001:2008

Certificato Numero 17318/07/S rilasciato il 20 Dicembre 2007 dal RINA
QA187 Rev. 03
MONTEBELLO VICENTINO - ITALY
DICHIARAZIONE DI INCORPORAZIONE
ai fini della Direttiva Macchine 2006/42/CE
Dichiarazione redatta secondo l’Allegato B della Direttiva 2006/42/CE
Fabbricante: Answer Drives S.r.l.

Sede legale: Viale Sarca, 336 – 20126 Milano – Italy
Indirizzo del Fabbricante:
Sede operativa: S.S. 11 – Cà Sordis, 4 - 36054 Montebello Vicentino (VI) – Italy
DICHIARA, in qualità di costruttore, sotto la sua esclusiva responsabilità, che i prodotti:
Prodotto Famiglia di Prodotto Silcopac D (SPDM)
Descrizione del Prodotto: Convertitori a.c./d.c. con correnti da 30 A a 4000 A
devono essere installati in accordo con i nostri manuali di installazione e non possono essere
messi in servizio finché la macchina in cui sono incorporati e per la quale si considerano dei
componenti sia stata dichiarata conforme alla "Direttiva Macchine 2006/42/CE".

The Director Montebello Vicentino, 30 Marzo 2012
Ambrogio Boselli
Il Sistema Qualità di Answer Drives S.r.l. è certificato ISO 9001:2008

Certificato Numero 17318/07/S rilasciato il 20 Dicembre 2007 dal RINA
rev. 06

An Ansaldo Sistemi Industriali SpA company
Head Office:
Viale Sarca, 336 – 20126 Milano - Italia
Operation Site:
S.S 11 Cà Sordis, 4 I-36054 Montebello Vicentino (VI) - Italia
Ph. +39 0444 449268
Fax +39 0444 449276 1000087619
www.answerdrives.com

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Silcopac D

Manuale Hardware e Software

Answer Drives S.r.l. - Partially owned by Ansaldo Sistemi Ind

MANUALE HARDWARE E SOFTWARE

Contattateci per informazioni e commenti al seguente indirizzo:

COSA OFFRE LA VERSIONE 2.7 RISPETTO ALLA PRECEDENTE 2.6

NOTE: Il firmware 2.6 è disponibile a richiesta.

B – ELENCO DEI PARAMETRI VERSIONE SOFTWARE 2.7

C2 Messa in servizio 133

DICHIARAZIONE “CE” DI CONFORMITA’

Tensione pericolosa Segnala la presenza di alte tensioni con il conseguente rischio di

NOTA Simbolo generico di AVVERTENZA

 Viene utilizzato per spiegare un’istruzione, un’operazione di riparazione o altro.

 Simbolo generico di NOTA

Assicurarsi di leggere integralmente e comprendere appieno il presente MANUALE prima

Tutte le operazioni di manutenzione elettrica ed installazione su SPDM devono essere

 PERICOLO! RISCHIO DI INCENDIO, GRAVE DANNO!

 PERICOLO! RISCHIO DI INCENDIO, GRAVE DANNO O FERITE!

 PERICOLO! RISCHIO DI MORTE O SCOSSA ELETTRICA!

 Effettuare la procedura di blocco/esclusione dell’alimentazione elettrica ed

 Assicurarsi che tutte le alimentazioni che giungono all’SPDM

 Non mutare le distanze di isolamento o rimuovere materiali e coperture di

 Coordinare la tensione e la corrente nominale del motore e del convertitore.

 Fare attenzione a non danneggiare alcuna parte dei SPDM durante la

L’SPDM contiene componenti sensibili alle cariche elettrostatiche; tali componenti

 Usare un kit di manutenzione per le cariche elettrostatiche. Si devono

GARANZIA E LIMITI DI RESPONSABILITA’

PAL1 (IC10) PAL2 (IC5) X9

Scheda di Controllo “C” X8

DL1 DL2 DL3 PR2

A1.3 Controlli di ricezione

TYPE Sigla del convertitore

Tensione di alimentazione INPUT 50/60 Hz 3 PH Frequenza e fasi di rete

Tensione di uscita VOLTAGE V DC

Corrente d’uscita CURRENT A

A1.5 DATI DI IDENTIFICAZIONE COMMERCIALE

SPDM SCHEDA PRODOTTO / PRODUCT SHEET MOD. / TYPE 25-9

Taglia II 160, 200, 260, 350A

Taglia III 390, 450A

Taglia III 500, 600A

Taglia IIIL 750, 1100A (SPDM1K1)

Taglia IIILL 1000A, 1100A (SPDM1M0 -1M1)

Taglia IV 1500, 1650, 1700, 2100A

Taglia V 2200, 2500, 3100, 3600, 4000A

NOTA: quanto sopra è valido anche per gli RTT di taglia V.

A2.2 Pesi e dimensioni

Silcopac D Taglia Corrente Perdite Ventilatore Rete di alimentazione potenza

A3.2 VERSIONE CERTIFICATA “RINA”

Silcopac D Taglia Corrente Perdite Ventilatore Rete di alimentazione potenza

Tensione di rete: potenza G(380-500V) - H(600V) - K(690V) - W(750V) -M(850)- N(950)±10%

Trasformatori d’impulso 12V—1A

Scheda Snubber Scheda Snubber

A4.2 Connessioni interne

A4.2.1 Silcopac D due quadranti (unidirezionale)

Scheda C = ELC45244601 CONDB

Scheda P = ELC260580 BPU 50 A (tensione di alimentazione del ponte <= 500 V)

PROFIBUS SILCOPAC D enter

A4.2.2 Silcopac D quattro quadranti (reversibile)

Scheda C = ELC45244601 CONDB

Scheda P = 260561 BPR 50 A (tensione di alimentazione del ponte <= 500 V)