Taylor fu scelto nel primo giro del Draft 1970 dai San Francisco 49ers[1]. Nella sua prima stagione fece registrare 3 intercetti, ritornandoli per 70 yard, venendo premiato come rookie difensivo dell'anno e inserito nella formazione ideale della stagione All-Pro. Dopo altri tre intercetti l'anno successivo fu convocato per l'unico Pro Bowl in carriera, che passò tutta con i 49ers, ritirandosi dopo la stagione 1978.
^(EN) 1970 National Football League Draft, Pro Football Hall of Fame. URL consultato il 17 febbraio 2013 (archiviato dall'url originale il 9 novembre 2013).