アルブレヒト・フリードリヒ(Albrecht Friedrich, 1553年5月7日 - 1618年8月28日)は、プロイセン公(在位:1568年 - 1618年)。ホーエンツォレルン家の初代プロイセン公アルブレヒトと、2番目の妃であるブラウンシュヴァイク=カレンベルク侯エーリヒ1世の娘アンナ・マリアの子。父アルブレヒトがドイツ騎士団国に代わって創始したプロイセン公国を、14歳で継承した。