天竜浜名湖鉄道株式会社(てんりゅうはまなこてつどう)は、静岡県の第三セクター鉄道会社。 静岡県や沿線自治体などが出資して設立され、旧国鉄特定地方交通線二俣線を前身とする、静岡県遠州地方の浜名湖北岸を走る鉄道路線「天竜浜名湖線」を運営している。本社は静岡県浜松市天竜区の天竜二俣駅に所在。