関節式機関車（かんせつしききかんしゃ、英語: Articulated locomotive）は、通常主台枠に対して相対的に動くことのできる1つかそれ以上の走行装置の付いた蒸気機関車のことを意味する。これは全長の長い機関車が急カーブを走行できるようにするためのものである。関節式機関車は一般的に、森林鉄道、産業用鉄道、山岳鉄道などの急曲線のある路線や、標準的な曲線のある鉄道において非常に大きな機関車を走らせるために用いられる。
