Šilgalius, kaip ir Slavikus, nuo Karaliaučiaus srities skiria Šešupė. Šilgaliai įsikūrę vaizdingoje vietoje ant aukšto Šešupės upės kranto, nuo kurio atsiveria reginys į vingiuotą Šešupės slėnį. Vasarą prie Šešupės būna poilsiautojų ir daug žvejų. Šilgaliuose veikia didžiausias Marijampolės apskrityje baidarių nuomos punktas bei kaimo turizmo sodyba „Šešupės slėnis“. Čia vyksta pokyliai, banketai, švenčiamos šventės yra kambariai nakvynei, trijų rūšių pirtys bei trijų rūšių ir dydžių pokylių salės visa tai kaip ir kempingas stovi ant Šešupės kranto. Čia organizuojamos vienos, dviejų, trijų ir keturių dienų ekskursijos baidarėmis tiek didelėms, tiek ir mažoms ekspedicijoms. Taip pat galima jodinėti žirgais, vaikščioti arba važinėti dviračių pažintiniais takais, kurie veda per Šešupės slėnį, juose sutinkami raistai, Šilgalių dvaras, šilas, „Robinzono sala“ ir kitos lankytinos šio krašto vietos. Kaimo turizmo sodyboje „Šešupės slėnis“ taip pat vyksta šaudymo iš senoviškų svaidomųjų ginklų pamokos, taip pat tikros lietuviškos duonos kepimo senoviškuoju būdu bei kalvystės pradmenų pamokos.