Van Engelen begon met voetballen bij de amateurclubs Vlijmense Boys, BVV en RKVV Wilhelmina. Zijn profdebuut maakte hij op 29 september 1976 in de Europacup I-wedstrijd PSV - Dundalk FC (6-0). Zijn laatste professionele wedstrijd speelde hij op 26 februari 1983 (met Go Ahead Eagles) tegen zijn oude club PSV: PSV - Go Ahead Eagles (5-0).
Na zijn voetballoopbaan is hij actief geworden in de wielersport. Eerst als ploegleider van amateurteams, en vanaf 1986 als verzorger van de professionele teams Skala-Skil, Roland-Skala, Panasonic, Novemail-Histor, Rabobank, Blanco, Belkin en LottoNL-Jumbo. Bij Team LottoNL-Jumbo is hij ook in het wielerseizoen 2017 nog werkzaam.