PT Acs800 Standard FW I

ACS800
Manual de Firmware
Programa de Controlo Standard 7.x do ACS800
Programa de Controlo Standard 7.x do ACS800

Manual de Firmware
3AFE64527061 REV I
PT
EFECTIVO: 18.05.2007
2007 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
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Introduo ao manual
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Consultas de produtos e servios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formao em produtos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informaes sobre os manuais de Conversores de Frequncia da ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Arranque e controlo atravs de E/S

Como arrancar o conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais) . . . . . . . . . . . . . . . .
Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como controlar o conversor atravs do interface de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como efecutar o ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos do ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Painel de controlo
Descrio geral do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Teclas e ecrs do modo de operao do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Linha de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo do conversor com o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar a referncia de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de visualizao de sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar sinais actuais para o ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como visualizar o nome completo dos sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como visualizar e restaurar o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como visualizar e restaurar uma falha activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobre o histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar um parmetro de seleco de fonte (ponteiro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de Funo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como entrar num assistente, navegar e sair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Como descarregar dados do painel para um conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como ajustar o contraste do ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de seleco de conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Como seleccionar um conversor e alterar o seu nmero de ID no painel . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitura e introduo de valores boleanos no ecr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Funes do programa
Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Assistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ordem pr-definida das tarefas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de tarefas e os parmetros relevantes do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contedo dos ecrs do assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local vs o controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos: fonte de arranque, paragem e sentido de rotao para EXT1 . . . . . . . .
Diagrama de blocos: fonte de referncia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de referncia e processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correco da referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas analgicas programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitais programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sadas a rel programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificao do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamento com cortes de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizao por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paragem por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Travagem por fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizao de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de acelerao e de desacelerao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste do controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de rendimento do controlo de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores de rendimento do controlo de binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensao IR para um conversor com controlo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fluxo do motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funes de proteco programveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco trmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modelo trmico de temperatura do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso do termistor do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de subcarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de fase do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteco de falha terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Superviso de E/S opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Falhas pr-programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Subenso CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura do conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Monitorizao de temperatura do conversor optimizada para o ACS800-U2, -U4 e -U7,
chassis R7 e R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perda de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura da carta de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrefrequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Falha interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limites de operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de potncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rearmes automticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueio de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo dormir para o controlo PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medio da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programao adaptativa com os blocos de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo de um travo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema do tempo de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alteraes de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizao como Mestre/Seguidor de vrios conversores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes e diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funo de operao reduzida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Macros de aplicao
Introduo s macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ligaes de controlo de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo de ligao, sensor de 24 VCC / 420 mA de dois-fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro de Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros do Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Sinais actuais e parmetros

Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
03 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
04 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
09 SINAIS ACTUAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 COMANDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 SEL REFERNCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12 VEL CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13 ENT ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14 SAIDAS A REL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
15 SADAS ANALGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
16 SIST CTRL ENTRADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
21 ARRANCAR/PARAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
22 ACEL/DESACEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
23 CTRL VELOCIDADE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
24 CTRL BINRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
25 VELOC CRTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
26 CTRL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
27 CHOPPER TRAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
30 FUNES FALHA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
ndice
10
31 REARME AUTOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 VARIVEL PROCESSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 MEDIDA TEMP MOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 CONTROLO PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 CONTROLO TRAV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 MDULO ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 DADOS MOD COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 MODBUS STANDARD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 MESTRE/SEGUIDOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 CONTROLO DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72 CURVA CARGA UTIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85 CONST UTILIZADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 DEF ENDER REC D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
92 DEF ENDER TRAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95 HARDWARE ESPEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
96 SA EXTERNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 MOD OPCIONAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DADOS INICIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
146
147
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175
177
183
Controlo por fieldbus

Introduo ao captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generalidades do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlo fieldbus redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao atravs de uma Ligao Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereo do Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurao da comunicao atravs de um controlador Advant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de controlo do conversor de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de controlo de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Palavra de controlo e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleco e correco da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamento de referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos: Entrada de dados de controlo desde o fieldbus
quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de blocos: Seleco de valores actuais para o fieldbus
quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicao Accionamentos ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
187
187
188
189
191
192
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199
199
199
200
201
202
203
204
205
206
206
207
11
03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicao de Accionamentos Genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comandos do conversor suportados pelo perfil de comunicao
Accionamentos Genricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escala da referncia de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PALAVRA DE CONTROLO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . .
PALAVRA ESTADO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outras palavras de estado, falha, alarme e limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.04 PALAVRA LIMITE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.05 PALAVRA FALHA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.06 PALAVRA FALHA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.08 PALAVRA ALARME 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.09 PALAVRA ALARME 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.13 PALAVRA ESTADO AUX 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.14 PALAVRA ESTADO AUX 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.15 PALAVRA FALHA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.16 PALAVRA ALARME 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.17 PALAVRA FALHA 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.18 PALAVRA ALARME 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.19 INIC FALHA INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.30 PALAVRA LIMITE INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.31 PALAVRA ALARME 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03.32 ESTADO EXT E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.01 INFO FALHA INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04.02 INFO SC INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
208
210
211
212
213
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214
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215
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216
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218
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219
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220
221
221
222
222
223
223
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225
226
Anlise de falhas
Segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicao de avisos e de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Histrico de falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de aviso geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensagens de falha geradas pelo accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
227
227
227
227
228
235
236
Mdulo de extenso analgico

Controlo de velocidade atravs do mdulo de extenso analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verificaes bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes do mdulo de extenso analgico e do accionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros: entrada bipolar em controlo bsico de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes de parmetros: entrada bipolar em modo joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
245
245
245
245
246
247
ndice
12
Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Endereos de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos adaptadores do tipo Rxxx (tais como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulos adaptadores do tipo Nxxx (tais como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . .
Sinais actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
249
249
249
249
249
250
253
Diagramas de blocos de controlo

Rede de controlo de referncias, folha 1: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO,
CTRL SEQ e CTRL BINRIO (continua na pgina seguinte ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rede de controlo de referncias, folha 1: Macro CTRL PID (continua na pgina seguinte ) . .
Rede de controlo de referncias, folha 2: Todas as macros (continua na prxima pgina ) . .
Procedimentos de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimentos de Rearme e de Ligar/Desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ndice
261
262
264
266
268
269
13
Introduo ao manual
Introduo ao captulo
O captulo inclui uma descrio do contedo deste manual. Alm disso, contm
informao sobre a compatibilidade, a segurana, os destinatrios e as publicaes
relacionadas.
Compatibilidade
O manual compatvel com o Programa de Controlo Standard do ACS800 verso
ASXR7290. Veja o parmetro 33.01 VERSO PROGR.
Instrues de segurana
Siga todas as instrues de segurana entregues com o conversor.
Leia as instrues de segurana completas antes de instalar, comissionar ou
usar o conversor. Estas instrues de segurana so fornecidas no inicio do
Manual de Hardware.
Leia os avisos e as notas especficas para a funo de software antes de
modificar os ajustes pr-definidos de uma funo. Para cada funo, so
fornecidos os avisos e as notas na seco deste manual que descreve os
parmetros relacionados que podem ser ajustados pelo utilizador.
Destinatrios
O leitor deste manual deve possuir conhecimentos bsicos de electricidade,
electrificao, componentes elctricos e smbolos esquemticos de electricidade.
Contedo
O manual constitudo pelos seguintes captulos:
Arranque e controlo atravs de E/S que descreve como ajustar o programa de
controlo, como arrancar, parar e regular a velocidade do conversor.
Painel de controlo que contm instrues sobre a utilizao do painel.
Funes do programa que contm as descries das funes e as listas para
consulta dos ajustes do utilizador e dos sinais de diagnstico.
Macros de aplicao que contm uma breve descrio de cada macro e um
esquema de ligaes.
Sinais actuais e parmetros que descreve os sinais actuais e os parmetros do
conversor.
Introduo ao manual
14
Anlise de falhas que lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com as

possveis causas e as solues.
Controlo por fieldbus que descreve a comunicao atravs das ligaes de
comunicao srie.
Mdulo de extenso analgico que descreve a comunicao entre o conversor e
a extenso de E/S analgica (opcional).
Dados adicionais: sinais actuais e parmetros que contm informao adicional
sobre os sinais actuais e os parmetros.
Consultas de produtos e servios

Envie todas as consultas sobre este produto para o representante local da ABB,
indicando o cdigo de tipo e o nmero do conversor em questo. Est disponvel
uma lista dos contactos da ABB para vendas, assistncia tcnica e manuteno em
www.abb.com/drives, em Drives Sales, Support and Service network no painel do
lado direito.
Formao em produtos
A informaes sobre formao em produtos ABB est disponvel em www.abb.com/
drives em Drives Training courses no painel do lado direito.
Informaes sobre os manuais de Conversores de Frequncia da ABB

Agradecemos os seus comentrios sobre os nossos manuais. Aceda a
www.abb.com/drives e seleccione Drives Document Library Manuals feedback
form (LV AC drives) no painel do lado direito.
Introduo ao manual
15

Introduo ao captulo
Este captulo descreve como:
efectuar o arranque
arrancar, parar, alterar o sentido de rotao e ajustar a velocidade do motor
atravs do interface de E/S
efectuar um arranque de identificao para o conversor.
Como arrancar o conversor de frequncia

Existem dois mtodos de arranque que o utilizador pode seleccionar: utilizar o
Assistente de Arranque, ou exectuar um Arranque Limitado. O Assistente conduz
o utilizador atravs de todos os ajustes essenciais que devem ser efectuados. No
Arranque Limitado, o conversor no fornece qualquer ajuda. O utilizador efectua
os ajustes mais bsicos consultando as instrues fornecidas no manual.
Se desejar executar o Assistente, consulte as instrues apresentadas na
seco Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais)
na pgina 15.
Se desejar executar um Arranque Limitado, consulte as instrues
apresentadas na seco Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os
ajustes bsicos) na pgina 17.
Como efectuar um arranque assistido (inclui todos os ajustes essenciais)
Antes iniciar, verifique se dispe dos dados da chapa de caractersticas do motor.
SEGURANA
O arranque s pode ser efectuado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de
arranque. Leia o manual de hardware apropriado sobre estas instrues.
Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao da instalao no manual de hardware/
instalao apropriado.
Certifique-se que o arranque do motor no provoca nenhum perigo.
Deve desacoplar a mquina accionada se:
- existirem riscos de danos no caso de sentido do rotao ser o incorrecto, ou
- se for necessrio exectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run essencial
apenas em aplicaes que necessitem de um elevado grau de preciso de controlo do
motor.)
16
ALIMENTAO
Ligue a alimentao de rede. O painel de controlo exibe em primeiro CDP312 PANEL Vx.xx
.......
os dados de identificao do painel
depois, o Ecr de Identificao do conversor
ACS800
ID NUMBER 1
de seguida, o ecr de Visualizao dos Sinais Actuais
1 -> 0.0 rpm O

0.00 Hz
FREQ
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %
aps o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.
1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection
(se no for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea a
alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de seleco do
idioma).
O conversor est pronto para o arranque.

SELECCIONAR O IDIOMA
Pressione a tecla FUNC.
Seleccione o idioma desejado com as teclas (

ENTER para confirmar.
Language Selection 1/1
LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:EXIT
ou
)e
pressione 1 -> 0.0 rpm O
(O conversor carrega o idioma seleccionado, regressa ao ecr de visualizao de

sinais actuais e comea a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e
a sugesto de iniciar o ajuste assistido do motor)
*** INFORMATION ***

Press FUNC to start
guided Motor Setup
INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO DO MOTOR

Pressione FUNC para inciar o ajuste assistido do motor.
(O ecr indica quais as teclas de comando gerais que devem ser usadas com o
assistente)
Pressione ENTER para continuar.

Siga as instrues apresentadas no ecr.
Motor Setup 1/10

ENTER: Ok/Continue
ACT: Exit
FUNC: More Info
Motor Setup 2/10
MOTOR NAMEPLATE DATA
AVAILABLE?
ENTER:Yes FUNC:Info
17
Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos)

Antes iniciar, obetenha os dados da chapa de caractersticas do motor.
SEGURANA
O arranque s pode ser efectuado por um electricista qualificado.
As instrues de segurana devem ser seguidas durante os procedimentos de
arranque. Leia o manual de hardware apropriado sobre estas instrues.
Verifique a instalao. Consulte a lista de verificao da instalao no manual de hardware/
instalao apropriado.
Certifique-se que o arranque do motor no provoca nenhum perigo.
Deve desacoplar a mquina accionada se:
- existirem riscos de danos no caso de sentido do rotao ser o incorrecto, ou
- se for necessrio exectuar um ID Run Standard durante o arranque. (O ID Run essencial
apenas em aplicaes que necessitem de um elevado grau de preciso de controlo do
motor.)
ALIMENTAO
Ligue a alimentao de rede. O painel de controlo exibe em
primeiro lugar os dados de identificao do painel
CDP312 PANEL Vx.xx

.......
depois, o Ecr de Identificao do conversor
ACS800
ID NUMBER 1
de seguida, o ecr de Visualizao de Sinais Actuais
1 -> 0.0 rpm O

FREQ
0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %
aps
(se no for pressionada nenhuma tecla durante alguns segundos, o ecr comea
a alternar entre o ecr de visualizao de sinais actuais e a sugesto de seleco
do idioma).
1 -> 0.0 rpm O

*** INFORMATION ***
Press FUNC to start
Language Selection
Pressione ACT para eliminar a sugesto de incicar a seleco do

idioma.
O conversor est pronto para o arranque limitado.
1 -> 0.0 rpm O

0.00 Hz
FREQ
CURRENT 0.00 A
POWER
0.00 %
o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.
18
INTRODUO DOS DADOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99)

Seleccione o idioma. O procedimento de ajuste do parmetro
descrito abaixo.
Procedimento geral de ajuste de parmetros:
- Pressione PAR para seleccionar o Modo Parmetro do painel.
- Pressione as setas duplas (
ou
- Pressione as setas (
) para percorrer os parmetros dentro do grupo.
ou
) para percorrer o grupo de parmetros.
- Active o ajuste de um novo valor com ENTER.

- Altere o valor com as setas (
(
ou
).
ou
), alterao rpida com as setas duplas
1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
ENGLISH
1
-> 0.0 rpm
99 START-UP DATA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]
- Pressione ENTER para aceitar o novo valor (os parntesis desaparecem).
Seleccione a Macro de Aplicao. O procedimento geral de ajuste

de parmetros descrito acima.
O valor por defeito FBRICA adequado para a maioria dos casos.
Seleccione o modo de controlo do motor. O procedimento geral de

ajuste de parmetros descrito acima.
O DTC apropriado para a maioria dos casos. O modo de controlo ESCALAR
recomendado
1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
02 MACRO APLICAO
[ ]
1
->
0.0 rpm O
99 DADOS INICIAIS
04 MODO CTRL MOTOR
[DTC]
- para conversores multimotor quando o nmero de motores ligados ao conversor

varivel
- quando a corrente nominal do motor inferior a 1/6 da corrente nominal do
inversor
- quando o inversor usado para testes sem um motor ligado.
Introduza os dados da chapa de caractersticas do motor:
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
M2AA 200 MLA 4

IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
Hz
kW
r/min
A
cos
1475
32.5
0.83
30
50
56
1475
50
0.83
30
50
1470
34
0.83
30
1470
30
59
0.83
50
1475
54
0.83
50
30
59
0.83
35
1770
60
3GAA 202 001 - ADA
6312/C3
6210/C3
IP 55
IA/IN t E/s
Tenso de
alimentao
380V
Nota: Ajuste os dados do

motor exactamente para o
mesmo valor da chapa de
caractersticas. Por
exemplo, se a velocidade
nominal do motor de
1440 rpm na chapa, o
ajuste do valor do
parmetro 99.08 VELOC
NOM MOTOR para 1500
rpm resulta na operao
incorrecta do conversor.
180
IEC 34-1
- tenso nominal do motor

Gama permitida: 1/2 UN 2 UN do ACS800. (UN refere-se tenso mais
elevada em cada uma das gamas de tenso nominal: 415 VCA para unidades de
400VCA, 500 VCA para 500VCA e 690 VCA para 600VCA.)
1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
05 TENSO NOM MOTOR
[ ]
19
- corrente nominal do motor

Gama permitida: aprox.1/6 I2hd 2 I2hd do ACS800 (02I2hd se o parmetro
1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
06 CORR NOM MOTOR
[ ]
- frequncia nominal do motor

Gama: 8 300 Hz
1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
07 FREQ NOM MOTOR
[ ]
- velocidade nominal do motor

Gama: 1 18000 rpm
1
-> 0.0 rpm
O
99 DADOS INICIAIS
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]
- potncia nominal do motor

Gama: 0 9000 kW
1
-> 0.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
09 POT NOM MOTOR
[ ]
Depois de introduzir os dados do motor, comeam a alternar dois

ecrs (aviso e informao). V para o passo seguinte sem
pressionar nenhuma tecla.
1
-> 0.0 rpm
ACS800
** AVISO **
REQ MAGN ID
99.04 = ESCALAR))
1 L-> 0.0 rpm

I
*** Informao ***
Prima a tecla verde
para iniciar MAGN ID
Seleccione o mtodo de identificao do motor.

O valor por defeito MAGN ID (Magnetizao ID) adequado para a maioria das aplicaes.
aplicado neste procedimento de arranque bsico. Se seleccionar Magnetizao ID, v
para o passo seguinte sem pressionar nenhuma tecla.
O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se:
- O ponto de operao for perto da velocidade zero, e/ou
- For necessrio operao a uma gama de binrio acima do binrio nominal do motor dentro
de uma ampla gama de velocidade e sem necessidade de feedback da velocidade medida.
Se seleccionar ID Run, prossiga de acordo com as instrues fornecidas em separado na
seco Como efecutar o ID Run na pgina 22.
MAGNETIZAO DE IDENTIFICAO (com seleco do ID Run do Motor MAGN ID)
Pressione a tecla LOC/REM para mudar para controlo local
(aparece L na primeira linha).
Pressione
para inciar a Magnetizao de Identificao. O
motor magnetizado velocidade zero durante 20 a 60 s. So
exibidos dois avisos:
O primeiro aviso aparece quando iniciar a magnetizao.
O segundo aviso aparece enquanto a magnetizao est activa.
O terceiro aviso aparece quando a magnetizao est completa.
1 L->1242.0 rpm
** AVISO **
ARRANQ MOTOR
1 L-> 0.0 rpm

** AVISO **
MAGN ID
1 L-> 0.0 rpm

** AVISO **
ID CONCLUDA
20
SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR

Verifique o sentido de rotao do motor.
- Pressione ACT para visualizar a linha de estado.
- Aumente a referncia de velocidade de zero para um valor
pequeno pressionando REF e depois
,
,
ou
).
- Pressione
para arrancar o motor.
- Verifique se o motor est a funcionar no sentido pretendido.
- Pare o motor pressionando
.
Para alterar o sentido de rotao do motor:
- Desligue a alimentao de rede e espere 5 minutos at que os
condensadores do circuito intermdio descarreguem. Mea a
tenso entre cada terminal de entrada (U1, V1 e W1) e ligue
terrra com um multmetro para verificar se o conversor
descarregou.
- Troque a posio dos dois condutores de fase do cabo do motor
nos terminais do motor ou na caixa de ligaes do motor.
- Verifique o trabalho fornecendo alimentao de rede e repetindo a
verificao conforme descrito anteriormente.
1 L->[xxx] rpm
I
FREQ
xxx Hz
CORRENTE
xx A
POTNCIA
xx %
sentido
directo
sentido
inverso
LIMITES DE VELOCIDADE E DE TEMPOS DE ACELERAO/DESACELERAO

Ajuste a velocidade mnima.
1 L-> 0.0 rpm

O
20 LIMITES
01 VELOCIDADE MINIMA
[ ]
Ajuste a velocidade mxima.
1 L->
0.0 rpm O
20 LIMITES
02 VELOCIDADE MXIMA
[ ]
Ajuste o tempo de acelerao 1.

Nota: Verifique tambm o tempo de acelerao 2 se for usar os
dois tempos de acelerao na aplicao.
1 L->
0.0 rpm
22 ACEL/DESACEL
02 TEMPO ACEL 1
[ ]
Defina o tempo de desacelerao 1.

Nota: Verifique tambm o tempo de desacelerao 2 se for usar os
dois tempos de acelerao na aplicao.
1 L->
0.0 rpm O
22 ACEL/DESACEL
03 TEMPO DESACEL 1
[ ]
O conversor est pronto para funcionar.
21
Como controlar o conversor atravs do interface de E/S

A tabela seguinte contm informao sobre a operao do conversor atravs das
entradas digitais e analgicas, quando:
o arranque do motor efectuado, e
os valores dos parmetros de fbrica so vlidos.
AJUSTES PRELIMINARES
Verifique se a macro Fbrica est activa.
Veja o parmetro 99.02.
Se necessitar de alterar o sentido de rotao do motor, altere o ajuste do

parmetro 10.03 para PEDIDO.
Verifique se as ligaes de controlo esto de acordo com o esquema de
ligao fornecido para a macro Fbrica.
Veja o captulo Macros de

aplicao.
Verifique se o conversor est em modo de controlo externo. Pressione a

tecla LOC/REM para alternar entre controlo externo e local.
Em controlo Externo, o L
no visvel na primeira
linha do ecr do painel.
ARRANQUE E CONTROLO DA VELOCIDADE DO MOTOR

Ligue a entrada digital ED1.
1
->
0.0 rpm I
0.00 Hz
FREQ
CORRENTE
0.00 A
POTNCIA
0.00 %
Regule a velocidade ajustando a tenso da entrada analgica EA1.
1
-> 500.0 rpm I
FREQ
16.66 Hz
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %
ALTERAR O SENTIDO DE ROTAO DO MOTOR

Sentido directo: Desligue a entrada digital ED2.
1
-> 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREQ
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %
Sentido inverso: Ligue a entrada digital ED2.
1
<- 500.0 rpm I
16.66 Hz
FREQ
CORRENTE 12.66 A
POTNCIA
8.33 %
PARAR O MOTOR
Desligue a entrada digital ED1.
1
-> 500.0 rpm O
0.00 Hz
FREQ
CORRENTE
0.00 A
POTNCIA
0.00 %
22
Como efecutar o ID Run

O conversor efectua a Magnetizao ID de forma automtica no primeiro arranque.
Na maioria das aplicaes, no necessrio efectuar o ID Run em separado. O ID
Run (Standard ou Reduzido) deve ser seleccionado se:
O ponto de operao for perto da velocidade zero, e/ou
For necessrio operao a uma gama de binrio acima do binrio nominal do
motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem necessidade de feedback
da velocidade medida.
O ID Run Reduzido deve ser exectuado em vez do Standard se no for possvel
desacoplar a mquina accionada do motor.
Procedimentos do ID Run
Nota: Se os valores dos parmetros (Grupo 10 a 98) forem alterados antes do ID
Run, verifique se os novos ajustes satisfazem os seguintes requisitos:
20.01 VELOCIDADE MNIMA < 0 rpm
20.02 VELOCIDADE MXIMA > 80% da velocidade nominal do motor
20.03 CORRENTE MXIMA > 100% Ihd
20.04 BINARIO MAX > 50%
Certifique-se que o painel est em modo de controlo local (o L aparece na linha
de estado). Pressione a tecla LOC/REM para alternar entre modos.
Altere a seleco do ID Run para STANDARD ou REDUZIDO.
1 L ->1242.0 rpm
99 DADOS INICIAIS
10 RUN MOTOR ID
[STANDARD]
Pressione ENTER para verificar a seleco. apresentada a mensagem abaixo:

1 L ->1242.0 rpm
ACS800 55 kW
**AVISO**
SEL RUN ID
Para inciar o ID Run, pressione a tecla

. O sinal ENABLE deve estar activo
(veja o parmetro 16.01 PERMISSO FUNC).
Aviso no incio do ID Run
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**AVISO**
ARRANQUE MOTOR
Aviso durante o ID Run

1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
**AVISO**
ID RUN
Aviso depois de completar com

sucesso o ID Run
1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
*AVISO**
ID CONCLUDA
23
Geralmente, recomenda-se que no pressione nenhuma das teclas do painel de

controlo durante o ID Run. No entanto:
O funcionamento do ID Run do motor pode ser parado a qualquer momento
pressionando a tecla de paragem no painel de controlo ( ).
Depois de iniciado o ID Run com a tecla de marcha ( ), possel monitorizar os
valores actuais pressionando em primeiro lugar a tecla ACT e de seguida a tecla
de setas duplas ( ).
24
25
Painel de controlo
Introduo ao captulo
Este captulo descreve como usar o painel de controlo CDP 312R.
Todos os conversores da gama ACS800 utilizam o mesmo painel de controlo, pelo
que as instrues fornecidas so aplicveis a todos os tipos de ACS800. Os
exemplos dos ecrs apresentados so baseados no Programa de Controlo
Standard; os ecrs gerados por outros programas de controlo podem apresentar
algumas diferenas.
Descrio geral do painel
O ecr do tipo LCD tem 4 linhas de 20 caracteres.

A lngua seleccionada no arranque (parmetro 99.01).
O painel de controlo tem quatro modos de operao:
- Modo de Visualizao de Sinais Actuais (tecla ACT)
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CURRENT
80.00 A
POWER
75.00 %
- Modo de Parmetro (tecla PAR)

- Modo de Funo (tecla FUNC)
- Modo de Seleco de Conversor (tecla DRIVE)
O uso das teclas de seta nica, seta dupla e ENTER
depende do modo de operao do painel.
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
ENTER
LOC
RESET
REF
As teclas de controlo do conversor so:

Nr.
Uso
Arrancar
Parar
Activar ajuste de referncias
Sentido de rotao directo
Sentido de rotao inverso
Rearme de falhas
Alternar entre controlo Local / Remoto (externo)
REM
0
5
Painel de controlo
26
Teclas e ecrs do modo de operao do painel

A figura seguinte apresenta as teclas de seleco de modo do painel e as
operaes e os ecrs bsicos em cada modo.
Modo de Visualizao de Sinais Actuais
Seleco do sinal actual/
Histrico de falhas
ACT
Percorrer sinais actuais/

Mensagens de falha
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
Linha de estado
Nomes e valores dos
sinais actuais
1 L -> 1242.0 rpm O

10 COMANDO
01 EXT1 COMANDO
ED1,2
Linha de estado
1 L ->
Setup do
Macro de
Controlo
Linha de estado
Entrar em modo de seleco

Aceitar um novo sinal
Modo de Parmetro
Seleco de grupo
Alterao rpida de valor
PAR
Seleco de parmetros
Alterao lenta de valor
ENTER
Grupo do parmetros
Parmetro
Valor do parmetro
Entrar em modo de alterao

Aceitar um novo valor
Modo de Funo
Seleco de linha
FUNC
Seleco de pgina
ENTER
1242.0 rpm O
Motor
Aplicao
de Vel EXT1
Lista de funes
Inicio de funo
Modo de Seleco de Conversor

Seleco de conversor
Alterao do nmero de ID
DRIVE
ENTER
Entrar em modo de alterao

Aceitar um novo valor
ACS800
Tipo de equipamento
ASXR7260 xxxxxx
NMERO ID 1
Verso de SW / verso
de aplicao e nmero
de ID
Linha de estado
A figura seguinte apresenta os digitos da linha de estado.
Nmero de ID do conversor
Estado de controlo do
conversor
L = Controlo local
R = Controlo remoto
Painel de controlo
1 L ->
1242.0 rpm I
Sentido de rotao
-> = Directo
<- = Inverso
Referncia do
conversor
Estado do conversor
I = Em marcha
O = Parado
= Marcha inactiva
27
Controlo do conversor com o painel

Com o painel o utilizador pode controlar o conversor da seguinte forma:
arrancar, parar e alterar o sentido de rotao do motor
introduzir a referncia de velocidade do motor ou a referncia de binrio
introduzir uma referncia de processo (quando o controlo PID de processo est
activo)
restaurar as mensagens de falha e de aviso
alternar entre controlo local e externo do conversor
O painel pode ser usado para controlar o conversor sempre que o mesmo esteja em
controlo local e a linha de estado esteja visvel no ecr.
Como arrancar, parar e alterar o sentido de rotao
Passo
Aco
1.
Para visualizar a linha de estado.
Pressionar a
tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
Para mudar para controlo local.

(apenas se o conversor no se encontra em controlo
local, ou seja, quando no aparece um L na primeira
linha do ecr.)
LOC
REM
Ecr
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
3.
Para parar
1 L ->1242.0 rpm O
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
4.
Para arrancar
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
5.
Para alterar o sentido de rotao para inverso.
6.
Para alterar o sentido de rotao para directo.
1 L <-1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
Painel de controlo
28
Como ajustar a referncia de velocidade

Passo
Aco
1.
Para visualizar a linha de estado.
Pressionar a
tecla
ACT
PAR
FUNC
2.
Para mudar para controlo local.

(apenas se o conversor no se encontra em controlo local,
ou seja, quando no aparece um L na primeira linha do
ecr.)
3.
Para entrar na funo de Ajuste de Referncia
4.
Para alterar a referncia.
LOC
REM
REF
(alterao rpida)
Para guardar a referncia.
(O valor guardado na memria permanente;
restaurado de forma automtica depois de desligar a
alimentao.)
Painel de controlo
1
->1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->[1242.0 rpm]I
FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L ->[1325.0 rpm]I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
(alterao lenta)
5.
Ecr
ENTER
1 L -> 1325.0 rpm I

45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
29
Modo de visualizao de sinais actuais

No modo de visualizao de sinais actuais, o utilizador pode:
visualizar ao mesmo tempo trs sinais actuais no ecr
seleccionar os sinais actuais a visualizar
ver o histrico de falhas
restaurar o histrico de falhas.
O painel entra no Modo de Visualizao de Sinais Actuais quando o utilizador
pressiona a tecla ACT, ou se no pressionar nenhuma tecla durante 1 minuto.
Como seleccionar sinais actuais para o ecr
Passo
Aco
1.
Para entrar no Modo de Visualizao de Sinais Actuais
Pressionar a
tecla
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
ACT
2.
Para seleccionar uma linha (um cursor intermitente indica

a linha seleccionada).
3.
Para introduzir a funo de seleco de sinais actuais.
4.
Para seleccionar um sinal actual.
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
80.00 A
CORRENTE
POTNCIA
75.00 %
ENTER
Para aceitar a seleco e voltar para o Modo de

Visualizao de Sinais Actuais.
5.b
Para cancelar a seleco e manter a seleco original
1 L -> 1242.0 rpm I

1 SINAIS ACTUAIS
04 CORRENTE 80.00 A
1 L -> 1242.0 rpm I
1 SINAIS ACTUAIS
05 BINRIO 70.00 %
Para alterar o grupo do sinal actual.
5.a
Ecr
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Entra no modo de teclado seleccionado.
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
70.00 %
BINRIO
POTNCIA
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm I
FREQ
45.00 Hz
80.00 A
CORRENTE
POTNCIA
75.00 %
Painel de controlo
30
Como visualizar o nome completo dos sinais actuais

Passo
Aco
Pressionar a
tecla
Ecr
1.
Para visualizar o nome completo dos trs sinais actuais.
Parar
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQUNCIA
CORRENTE
POTNCIA
ACT
2.
Para voltar ao Modo de Visualizao de Sinais Actuais.
Libertar
ACT
1 L -> 1242.0 rpm I

FREQ
45.00 Hz
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
Como visualizar e restaurar o histrico de falhas

Nota: No pode restaurar o histrico de falhas se existirem falhas ou avisos activos.
Passo
Aco
1.
Para entrar no Modo de Visualizao de Sinais Actuais.
Pressionar a
tecla
ACT
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
2.
Para entrar na Visualizao do Histrico de Falhas.
1 L -> 1242.0 rpm I

1 LTIMA FALHA
+SOBRECORRENTE
6451 H 21 MIN 23 S
3.
Para seleccionar a falha/aviso anterior (CIMA) ou seguinte

(BAIXO).
1 L -> 1242.0 rpm I

2 LTIMA FALHA
+SOBRECORRENTE
1121 H 1 MIN 23 S
Para limpar o Histrico de Falhas.
4.
Para voltar ao Modo de Visualizao de Sinais Actuais.
Painel de controlo
RESET
1 L -> 1242.0 rpm I

2 LTIMA FALHA
H
MIN
S
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
31
Como visualizar e restaurar uma falha activa

AVISO! Se seleccionar uma fonte externa para o comando de operao e estiver
LIGADO, o conversor arranca imediatamente aps o rearme de uma falha. Se a
causa da falha no tiver sido eliminada, o conversor volta a disparar a falha.
Passo
Aco
Pressionar a
tecla
1.
Para visualizar uma falha activa.

ACT
2.
Para restaurar a falha.
RESET
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm
ACS 800
** FALHA **
TEMP ACS800
1 L -> 1242.0 rpm O
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
Sobre o histrico de falhas

O histrico de falhas guarda a informao sobre os eventos mais recentes (falhas,
avisos e rearmes) do conversor. A tabela abaixo indica como esses eventos so
guardados no histrico de falhas.
Acontecimento
O conversor detecta uma falha e
gera uma mensagem de falha
Visualizao do histrico
de falhas
Sinal
Nome e
cdigo de fieldbus
Nmero sequencial
Tempo de
(1 o acontecimento mais
ligao O utilizador restaura a mensagem
recente)
de falha.
1 L -> 1242.0 rpm I
2 LTIMA FALHA
+SOBRETENSO CC(3210)
1121 H 1 MIN 23 S
Informao no ecr
Nmero sequencial do evento e texto
LTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal + frente
do nome.
Tempo total de ligao rede.
LTIMA FALHA.
-Texto REARME FALHA.
O conversor gera uma mensagem Nmero sequencial do evento e texto

de aviso.
LTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal + frente
do nome.
O conversor desactiva a
mensagem de aviso.

LTIMA FALHA.
Nome da falha e um sinal - frente
do nome.
Painel de controlo
32
Modo de Parmetro
No Modo de Parmetro, o utilizador pode:
ver os valores dos parmetros.
alterar os ajustes dos parmetros.
O painel entra no Modo de Parmetro quando o utilizador pressiona a tecla PAR.
Como seleccionar um parmetro e alterar o seu valor
Passo
Aco
1.
Para entrar no Modo de Parmetro.
Pressionar a
tecla
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
10 COMANDO
01 EXT1 SEL COMANDO
ED1,2
PAR
2.
Para seleccionar um grupo.
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERNCIA
01 SEL REF TECLADO
REF1 (rpm)
3.
Para seleccionar um parmetro dentro de um grupo.
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
EA1
4.
Para entrar na funo de ajuste de parmetros.
5.
Para alterar o valor do parmetro.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
[EA2]
- (alterao lenta para nmeros e texto)

- (alterao rpida apenas para nmeros)
6a.
Para guardar o novo valor.
6b.
Para cancelar o novo ajuste e conservar o valor original,

pressione uma das teclas de seleco de modo.
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
Entra no modo seleccionado.
Painel de controlo
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
[EA1]
1 L -> 1242.0 rpm O

11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
EA2
1 L -> 1242.0 rpm O
11 SEL REFERNCIA
03 SEL REF EXT1
EA1
33
Como ajustar um parmetro de seleco de fonte (ponteiro)

A maioria dos parmetros define valores que se usam directamente no programa de
controlo do conversor. Os parmetros de seleco de fonte (ponteiro) so
excepes, uma vez que assinalam o valor de outro parmetro. O procedimento de
ajuste destes parmetros difere um pouco dos restantes parmetros.
Passo
Aco
Pressionar a
tecla
1.
Veja a tabela anterior para

- aceder ao Modo de Parmetro
PAR
- seleccionar o grupo do parmetro e o parmetro

correctos
Ecr
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
- aceder ao modo de ajuste de parmetros.

ENTER
2.
Para alternar entre os campos de inverso, grupo, indice

e bit 1).
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
3.
Para ajustar o valor de um campo.
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.018.00]
4.
Para aceitar o valor.
ENTER
1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[001.018.00]
Campo de inverso
Campo de grupo
Campo de indice
Campo de bit
Campo de inverso: inverte o valor do parmetro

seleccionado. Sinal mais (+): sem inverso, sinal
menos (-): inverso.
Campo de bit: selecciona o nmero de bit
(importante apenas se o valor do parmetro for um
cdigo boleano compacto).
Campo de ndice: selecciona o indice de
parmetro.
Campo de grupo: selecciona o grupo de
parmetros.
Nota: Em vez de assinalar outro parmetro, tambm possvel definir uma

constante com o parmetro de seleco de fonte. Proceda da seguinte forma:
- Altere o campo de inverso para C. O aspecto da linha modifica. O resto da linha
agora um campo de ajuste de constante.
- Atribua o valor de constante ao campo de ajuste de constante.
- Pressione Enter para aceitar.
Painel de controlo
34
Modo de Funo
No Modo de Funo, o utilizador pode:
iniciar um procedimento assistido para definir os ajustes do conversor
(assistentes)
carregar os valores dos parmetros do conversor e os dados do motor do
conversor para o painel.
descarregar os valores dos parmetros 1 a 97 do painel para o conversor.1)
ajustar o contraste do ecr.
O painel entra no Modo de Funo quando o utilizador pressiona a tecla FUNC.
1) Os grupos de parmetros 98, 99 e os resultados da identificao do motor no so incluidos por defeito. A restrio
impede a descarga de dados incorrectos do motor. No entanto, em casos especiais possvel efectuar uma descarga
completa. Para mais informaes, contacte o representante local da ABB.
Painel de controlo
35
Como entrar num assistente, navegar e sair

A tabela seguinte descreve a operao das teclas bsicas que conduzem o
utilizador por um assistente. usada como exemplo a tarefa Ajuste do Motor do
Assistente de Arranque.
O Assistente de Arranque no est disponvel no modo Escalar ou se o parmetro
de bloqueio estiver activo. (99.04 MODO CTRL MOTOR = ESCALAR ou 16.02
BLOQ PARMETROS = FECHADO ou 16.10 SEL ASSIST = DESLIGADO)
Passo
Aco
1.
Para entrar no Modo de Funo.
Pressionar a
tecla
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
Ctrl Velocidade EXT1
FUNC
2.
Para seleccionar uma tarefa ou funo da lista (um cursor

intermitente indica a seleco).
1 L -> 1242.0 rpm O

Setup do Motor
Macro de Aplicao
Setas duplas: Para mudar de pgina e ver mais

assistentes / funes.
3.
Para aceder tarefa.
ENTER
Setup do Motor
1/10
ENTER: Ok/Continuar
ACT: Sair
FUNC: Mais Info
4.
Para aceitar e continuar.
ENTER
Setup do Motor
2/10
CHAPA DE CARACT DO
MOTOR DISPONVEL?
ENTER:Sim FUNC:Info
5.
Para aceitar e continuar.
ENTER
Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Trs
6.
a. Para ajustar o parmetro do conversor solicitado.
Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trs
b. Para pedir informao sobre o valor solicitado.

(Para percorrer os ecrs de informao e regressar
tarefa).
7.
FUNC
FUNC, ACT
INFO
P99.05
Definir conforme a
chapa do motor.
a. Para aceitar um valor e avanar.
ENTER
Setup do Motor
4/10
CORRENTE NOM MOTOR?
[0.0 A]
ENTER:Ok RESET:Trs
b. Para cancelar o ajuste e retroceder um passo.
RESET
Setup do Motor
3/10
CORRENTE NOM MOTOR?
[415 V]
ENTER:Ok RESET:trs
Painel de controlo
36
Passo
Aco
Pressionar a
tecla
8.
Para cancelar e sair.
2 x ACT
Nota: 1 x ACT regressa ao primeiro ecr da tarefa.
Ecr
1 L -> 0.0 rpm
FREQ
0.00
CORRENTE
0.00
POTNCIA
0.00
O
Hz
A
%
Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel

Nota:
Efectue a carga antes da descarga.
Verifique se o firmware do conversor de destino o mesmo (por exemplo, o
firmware standard).
Antes de retirar o painel do conversor, verifique se o painel se encontra em modo
de funcionamento remoto (altere com a tecla LOC/REM).
Pre o conversor antes da descarga.
Antes de efectuar a carga, repita os seguintes passos em cada conversor:
Ajuste os motores.
Active a comunicao com o equipamento opcional. (Veja o grupo de parmetros
98 MOD OPCIONAIS.)
Antes de efectuar a carga, execute os passos seguintes no conversor de onde as
cpias vo ser efectuadas:
Ajuste os parmetros nos grupos 10 a 97 como pretendido.
Passe para a sequncia de carga (abaixo).
Passo
Aco
1.
Entre no Modo de Funo.
Pressionar a
tecla
FUNC
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
2.
Aceda pgina que contm as funes de carga,

descarga e contraste.
1 L -> 1242.0 rpm O

CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4
3.
Seleccione a funo de carga (um cursor intermitente

indica a funo seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm O

<=<=
CARREGAR
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4
4.
Aceda funo de descarga.
Painel de controlo
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

CARREGAR
<=<=
37
Passo
Aco
Pressionar a
tecla
5.
Mude para controlo externo.

(No aparece o L na primeira linha do ecr.)
6.
LOC
REM
Ecr
1
-> 1242.0 rpm O
CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4
Desligue o painel e volte a lig-lo ao conversor para que

os dados sejam descarregados.
Como descarregar dados do painel para um conversor de frequncia

Considere as notas da seco Como carregar dados do conversor de frequncia
para o painel na pgina 36.
Passo
Aco
1.
Ligue o painel que contm os dados carregados ao

conversor.
2.
Verifique se o conversor est em controlo local (aparece

o L na primeira linha do ecr). Se necessrio, pressione a
tecla LOC/REM para passar para controlo local.
3.
Pressionar a
tecla
LOC
REM

FUNC
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm I

45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
4.

1 L -> 1242.0 rpm O

CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4
5.
Seleccione a funo de descarga (um cursor intermitente

indica a funo seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm O

CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4
6.
Inicie a descarga.
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

DESCARREGAR =>=>
Painel de controlo
38
Como ajustar o contraste do ecr

Passo
Aco
1.
Pressionar a
tecla
Ecr
1 L -> 1242.0 rpm O
Setup do Motor
Macro de Aplicao
FUNC
2.

1 L -> 1242.0 rpm O

<=<=
CARREGAR
DESCARREGAR =>=>
CONTRASTE
4
3.
Seleccione uma funo (um cursor intermitente indica a

funo seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm O

CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
4
CONTRASTE
4.
Aceda funo de ajuste do contraste.
5.
Ajuste o contraste.
6.a
Aceite o valor seleccionado.
6.b
Cancele o novo ajuste e mantenha o valor original

pressionando uma das teclas de seleco de modo.
Painel de controlo
ENTER
1 L -> 1242.0 rpm O

CONTRASTE
[4]
1 L -> 1242.0 rpm
CONTRASTE
[6]
ENTER
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 1242.0 rpm O

CARREGAR
<=<=
DESCARREGAR =>=>
6
CONTRASTE
1 L -> 1242.0 rpm I
45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
39
Modo de seleco de conversor

No uso normal, as funes disponveis no Modo de Seleco de Conversor no so
necessrias; estas funes esto reservadas para aplicaes onde se ligam vrios
conversores a uma ligao de painel. (Para mais informaes, veja o Guia de
Instalao e Arranque do Mdulo de Interface de Ligao do Bus de Painel, NBCI,
[3AFY58919748 (Ingls)].
No Modo de Seleco de Conversor, o utilizador pode:
seleccionar o conversor com o qual o painel comunica atravs da ligao.
alterar o nmero de identificao de um conversor ligado ao painel.
ver o estado dos conversores ligados ao painel.
O painel entra no Modo de Seleco de Conversor quando o utilizador pressiona a
tecla DRIVE.
Cada estao on-line deve ter um nmero de identificao individual (ID). Por
defeito, o nmero de ID do conversor 1.
Nota: O ajuste de fbrica do nmero de ID do conversor no deve ser alterado
excepto se o conversor for ligado ao painel com outros conversores em linha.
Como seleccionar um conversor e alterar o seu nmero de ID no painel
Passo
Aco
1.
Para entrar no Modo de Seleco de Conversor.
Pressionar a
tecla
Ecr
ACS800
DRIVE
ASAAA5000 xxxxxx
NMERO ID 1
2.
Para seleccionar o conversor/janela seguinte.
ACS800
O nmero de ID da estao alterado pressionando

ENTER (aparecem os parntesis volta do nmero de ID)
e ajustando o valor com as setas. O novo valor aceite
com ENTER. A alimentao do conversor deve ser
desligada para validar o novo ajuste do nmero de ID.
ASAAA5000 xxxxxx
NMERO ID 1
1o
apresentada na visualizao de estado de todos os

dispositivos ligados kligao do painel depois da ltima
estao individual. Se as estaes no puderem ser
exibidas ao mesmo tempo, pressione a seta dupla para
cima para visualizar as restantes.
3.
Para ligar ao ltimo conversor visualizado e para entrar

em outro modo, pressione uma das teclas de seleco de
modo.
Smbolos do Ecr de
Estado:
o = Accion. parado,
sentido directo
= Accion. em operao,
sentido inverso
F = Disparo de uma falha.
PAR
ACT
FUNC
1 L -> 1242.0 rpm I

45.00 Hz
FREQ
CORRENTE
80.00 A
POTNCIA
75.00 %
Painel de controlo
40
Leitura e introduo de valores boleanos no ecr

Alguns parmetros e valores actuais so do tipo boleano compacto, ou seja, cada
bit individual tem um significado definido (que detalhado no sinal ou parmetro
correspondente). No painel de controlo, os valores boleanos compactos lem-se e
introduzem-se em formato hexadecimal.
Neste exemplo, os bits 1, 3 e 4 do valor boleano compacto esto LIGADOS:
Bit 15
Boleano
Hex
Painel de controlo
Bit 0
0000 0000 0001 1010

0
0
1
A
41
Funes do programa
Introduo ao captulo
Este captulo descreve as funes do programa. Para cada funo, existe uma lista
de ajustes do utilizador, sinais actuais, mensagens de falha e de aviso relacionados.
Assistente de arranque
Introduo
O assistente conduz o utilizador durante o procedimento de arranque, ajudando-o a
fornecer os dados necessrios (valores dos parmetros) ao conversor. O assistente
tambm verifica se os valores introduzidos so vlidos, ou seja, se esto dentro da
gama permitida. Durante o primeiro arranque, o conversor sugere aceder primeira
tarefa do assistente, a Seleco da Lngua.
O Assistente de Arranque est dividido em tarefas. O utilizador pode activar as
tarefas uma aps a outra conforme sugere o Assistente de Arranque, ou ento em
separado. O utilizador tambm pode ajustar os parmetros do conversor da forma
convencional sem usar o assistente.
Veja o captulo Painel de controlo sobre o modo de iniciar o assistente, navegar e
sair.
Ordem pr-definida das tarefas
Dependendo da seleco efectuada na tarefa Aplicao (parmetro 99.02), o
Assistente de Arranque decide que tarefas seguintes deve sugerir. As tarefas prdefinidas so apresentadas na tabela abaixo.
Seleco da
aplicao
Tarefas pr-definidas
CTRL SEQ
FBRICA
Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT1,
Controlo Arranque/Paragem, Proteces, Sinais de Sada
MANUAL/AUTO
Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo Velocidade EXT2,
Controlo Arranque/Paragem, Controlo Velocidade 1, Proteces, Sinais de Sada
CTRL BINRIO
Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo de Binrio, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada
CTRL PID
Seleco da Lngua, Setup do Motor, Aplicao, Mdulos Opcionais, Controlo PID, Controlo
Arranque/Paragem, Controlo Velocidade EXT1, Proteces, Sinais de Sada
Funes do programa
42
Lista de tarefas e os parmetros relevantes do conversor

Nome
Descrio
Seleco Idioma Seleco do idioma
Ajustar os parmetros
99.01
Setup do Motor
Ajuste dos dados do motor

99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,
Realizao da identificao do motor. (Se os limites de
99.04
velocidade no estiverem na gama permitida: Ajuste dos limites). 99.10 (20.8, 20.07)
Aplicao
Seleco da macro de aplicao
99.02, parm. associados macro
Mdulos Opcion Activao dos mdulos opcionais
Grupo 98, 35, 52
Controlo Veloc
EXT1
11.03
Controlo Veloc
EXT2
Controlo de
Binrio
Seleco da fonte da referncia de velocidade
(Se EA1 for usada: Ajuste de limites, escala, inverso da entrada (13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
analgica EA1)
30.01)
Ajuste dos limites de referncia
11.04, 11.05
Ajuste dos limites de velocidade (frequncia)
20.02, 20.01, (20.08, 20.07)
Ajuste dos tempos de acelerao e desacelerao
22.02, 22.03
(Ajuste do chopper de travagem se activado com o par. 27.01)
(Grupo 27, 20.05, 14.01)
(Se 99.02 no for CTRL SEQ: Ajuste de veloc. constantes)
(Grupo 12)
Ajuste da fonte da referncia de velocidade
11.06
analgica EA1)
30.01)
11.08, 11.07
Ajuste da fonte da referncia de binrio
11.06
analgica EA1)
30.01)
11.08, 11.07
Ajuste dos tempos de aumento e diminuio da rampa de binrio 24.01, 24.02

Controlo PID
Ajuste da fonte da referncia de processo
11.06
analgica EA1)
30.01)
11.08, 11.07
Ajuste dos limites de velocidade (referncia)
20.02, 20.01 (20.08, 20.07)
Ajuste da fonte e dos limites do valor actual de processo
40.07, 40.09, 40.10
Seleco da fonte dos sinais de arranque e paragem dos dois

locais de controlo externos, EXT1 e EXT2
10.01, 10.02
Seleco entre EXT1 e EXT2
11.02
Definio do controlo de sentido
10.03
Definio dos modos de arranque e paragem
21.01, 21.02, 21.03
Seleco do uso do sinal Func Enable
16.01, 21.07
Ajuste do tempo de rampa para a funo Func Enable
22.07
Proteces
Ajuste dos limites de binrio e corrente
20.03, 20.04
Sinais de Sada
Seleco dos sinais indicados com as sadas de rel SR1, SR2, Grupo 14
SR3 e as SRs opcionais (se instaladas)
Ctrl Arranque/
Paragem
Seleco dos sinais indicados com as sadas analgicas SA1,

SA2 e as SAs opcionais (se instaladas). Ajuste do minimo,
mximo, escala e inverso.
Funes do programa
15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05,

(Grupo 96)
43
Contedo dos ecrs do assistente

Existem dois tipos de ecrs no Assistente de Arranque: Os ecrs principais e os
ecrs de informao. Os primeiros ajudam o utilizador a fornecer informao ou a
responder a uma questo. O assistente avana pelos ecrs principais. Os ecrs de
informao contm textos de ajuda relativos aos ecrs principais. A figura abaixo
apresenta um exemplo tipico de ambos os ecrs e explica o seu contedo.
Ecr Principal
Ecr de Informao
1
2
3
4
Setup do Motor
3/10
TENSO NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Ok RESET:Trs
INFO
P99.05
Introduzir valor igual ao
da chapa do motor.
Nome do assistente, nmero do

passo / nmero total de passos
Texto de INFO, ndice do

parmetro a ajustar
Pergunta / questo
Texto de ajuda
Campo de entrada
continuao do texto de ajuda
Comandos: aceitar o valor e

avanar ou cancelar e retroceder
simbolo de seta dupla (indica que

o texto continua)
Controlo local vs o controlo externo

O conversor pode receber comandos de arranque, paragem, sentido e valores de
referncia a partir do painel de controlo ou atravs de entradas digitais e analgicas.
Um adaptador de fieldbus opcional permite o controlo atravs de uma ligao de
fieldbus aberta. Um PC com DriveWindow tambm pode controlar o conversor.
Controlo local
ACS800
Controlo externo
E/S Standard
Painel de
controlo
Adaptador de
Fieldbus
Ranhura 1
Ranhura 1 ou Ranhura 2
Mdulo
RTAC/RDIO/RAIO
CH3
DriveWindow
(DDCS)
Mdulo
RDCO
CH0
(DDCS)
Adaptador de
Fieldbus Nxxx
ou
Controlador Advant
(ex. AC 80, AC 800M)
CH1
(DDCS)
Mdulo Adaptador
de E/S AIMA-01
Mdulo
RTAC/RDIO/RAIO
Funes do programa
44
Controlo local
Os comandos de controlo so introduzidos a partir do teclado do painel de controlo
quando o conversor est em controlo local. L indica controlo local no ecr do painel.
1 L ->1242 rpm
O painel de controlo tem sempre preferncia sobre as fontes de sinais de controlo

externos quando usado em modo local.
Controlo externo
Quando o conversor est em controlo externo, os comandos so introduzidos
atravs dos terminais de E/S standard (entradas digitais e analgicas), mdulos de
extenso de E/S opcionais e/ou interfaces de fieldbus. Alm disso, tambm
possvel definir o painel de controlo como fonte de controlo externo.
O controlo externo indicado por um espao em branco no ecr do painel ou com
um R em casos especiais onde o painel definido como fonte de controlo externo.
->1242 rpm
Controlo externo atravs de

terminais de Entrada/Sada, ou
atravs de interfaces de fieldbus
1 R ->1242 rpm
Controlo externo pelo painel de

controlo
O utilizador pode ligar os sinais de controlo a dois locais externos de controlo, EXT1
ou EXT2. Dependendo da seleco do utilizador, um dos dois est activo em
determinado momento. Esta funo opera a um nvel de tempo de 12 ms.
Ajustes
Tecla do painel
Informao adicional
LOC/REM
Seleco entre controlo local e externo
Parmetro
11.02
Seleco entre EXT1 e EXT2
10.01
Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT1
11.03
Fonte de referncia para EXT1
10.02
Fonte de arranque, paragem, sentido de rotao para EXT2
11.06
Fonte de referncia para EXT2
Grupo 98 MOD
OPCIONAIS
Activao da E/S opcional e comunicao srie
Diagnsticos
Sinais actuais
Informao adicional
01.11, 01.12
Referncia EXT1, referncia EXT2
03.02
Bit de seleco EXT1/EXT2 em um carcter boleano compacto.
Funes do programa
45
Diagrama de blocos: fonte de arranque, paragem e sentido de rotao para EXT1

A figura seguinte apresenta os parmetros que seleccionam o interface para o
arranque, paragem e sentido de rotao do local de controlo externo EXT1.
ED7 a ED9
ED1 / ESD ext 2

ED2 / ESD ext 2
Ranhura 1 adap fieldbus
CH0 / carta RDCO
Ligao ModBus Standard
Painel de controlo
EXT1
Comando
ED6
ED6 / ES Std
ED1 / ESD ext 1
ED2 / ESD ext 1
Sel
ED1
ED1 / ES Std
10.01
Extenses E/S
Veja o grupo 98
MOD
OPCIONAIS.
Seleco Fb.
Veja o captulo
Controlo por
fieldbus.
COM.
CW
TECLADO
ED1 / ES Std = Entrada digital ED1 no bloco terminal standard de E/S

ED1 / ESD ext 1 = Entrada digital ED1 no mdulo1 de extenso de E/S digital 1
Diagrama de blocos: fonte de referncia para EXT1

A figura seguinte apresenta os parmetros que seleccionam o interface para a
referncia de velocidade do local de controlo externo EXT1.
EA1 / ES Std
EA2 / ES Std
EA3 / ES Std
ED3 / ES Std
ED4 / ES Std
EA1 / ESA ext
EA2 / ESA ext
ED1 / ESD ext 3
ED2 / ESD ext 3
Ranhura 1 adap fieldbus
CH0 / carta RDCO
Ligao ModBus Standard
Painel de controlo
Sel
EA1, EA2, EA3, ED3, ED4

EA5, EA6
ED11, ED12
11.03
EXT1
Referncia
REF1 (rpm)
Extenses E/S
Veja o grupo 98
MOD
OPCIONAIS.
Seleco Fb.
Veja o captulo
Controlo por
fieldbus.
COM.
REF
TECLADO
EA1 / ES Std = Entrada analgica EA1 no bloco terminal de E/S standard

EA1 / ESA ext 1 = Entrada analgica EA1 no mdulo de extenso de E/S analgica
Funes do programa
46
Tipos de referncia e processo

O conversor pode aceitar diversas referncias alm dos sinas de entrada analgica
convencionais e dos sinais do painel de controlo.
A referncia do conversor pode ser introduzida com duas entradas digitais: uma
entrada digital aumenta a velocidade e a outra diminui.
O conversor aceita uma referncia de velocidade analgica bipolar. Esta funo
permite tanto o controlo da velocidade como do sentido de rotao apenas com
uma entrada analgica. O sinal minimo a velocidade mxima inversa e o sinal
mximo a velocidade mxima em sentido directo.
O conversor pode formar uma referncia a partir de dois sinais de entrada
analgica usando funes matemticas: adio, subtraco, multiplicao,
seleco de mnimo e seleco de mximo.
O conversor pode formar uma referncia a partir de um sinal de entrada
analgica e um sinal recebido atravs de um interface de comunicao srie
usando as funes matemticas: adio e multiplicao.
possvel escalar a referncia externa de modo a que os valores minimo e mximo
do sinal correspondam a uma velocidade diferente dos limites de velocidade minimo
e mximo.
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
Grupo 11 SEL REFERNCIA Fonte de referncia externa, tipo e escala

Grupo 20 LIMITES
Limites de operao
Grupo 22 ACEL/DESACEL
Rampas de acelerao e desacelerao da referncia de velocidade
Grupo 24 CTRL BINRIO
Tempos de rampa da referncia de binrio
Grupo 32 SUPERVISO
Referncia de superviso
Diagnsticos
Sinal actual
Informao adicional
01.11, 01.12
Valores das referncias externas
Grupo 02 SINAIS ACTUAIS
Os valores de referncia em diferentes etapas da cadeia de processo

de referncia.
Parmetro
Grupo 14 SAIDAS A REL
Referncia activa / perda de referncia atravs de uma sada a rel
Grupo 15 SADAS
ANALGICAS
Valor de referncia
Funes do programa
47
Correco da referncia
Na correco da referncia, a referncia em -% externa (Referncia externa REF2)
corrigida em funo do valor medido de uma varivel de aplicao secundria.
O seguinte diagrama de blocos ilustra a funo:
Interr
Sel
freq mx
Sel
DIRECTO (3)
binrio mx
veloc mx
Sel
%ref
40.18
99.04 (DTC)
EA1
EA2
...
40.16
PROPOR. (2)
DESLIG (1)
40.14
PID
40.15
40.01
40.02
40.03
Val actuais
40.05 .
.
.
40.07
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtro
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
tref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Add
Mul.
%ref
%ref
Mul.
40.17
40.19
%ref= Referncia do conversor antes da correco

%ref = Referncia do conversor depois da correco
velocidade mx. = Par. 20.02 (ou 20.01 se o valor absoluto maior)
frequncia mx. = Par. 20.08 (ou 20.07 se o valor absoluto maior)
binrio mx. = Par. 20.14 (ou 20.13 se o valor absoluto maior)
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
40.1440.18
Ajustes da funo de correco
40.0140.13, 40.19
Ajustes do bloco de controlo PID
Grupo 20 LIMITES
Limites de funcionamento do conversor
Funes do programa
48
Exemplo
O conversor acciona um tapete transportador. controlado pela velocidade mas
tambm deve considerar-se a tenso do tapete: se a tenso medida exceder a
tenso do ponto de ajuste, a velocidade diminuir ligeiramente e vice versa.
Para obter a correco de velocidade pretendida, o utilizador:
activa a funo de correco e liga o ponto de ajuste de tenso e a tenso
medida ao conversor
ajusta a correco para um nvel adequado.
Tapete transportador controlado por velocidade
Roletos do conversor (puxar)

Medio de tenso
Diagrama de blocos simplificado
Add
Referncia de velocidade
Medio de
tenso
Ponto de ajuste
de tenso
Funes do programa
PID
Referncia de
velocidade
corrigida
49
Entradas analgicas programveis

O conversor tem trs entradas analgicas programveis: uma entrada de tenso (0/
2 a 10 V ou -10 a 10 V) e duas entradas de corrente (0/4 a 20 mA). Esto ainda
disponveis duas entradas extra se for usado um mdulo de extenso de E/S
analgica opcional. Cada entrada pode ser invertida e filtrada e os valores mximo
e mnimo podem ser ajustados.
Ciclos de actualizao no programa de controlo standard
Entrada
Ciclo
EA/ standard
6 ms
EA/ extenso
6 ms (100 ms 1))
1)
Ciclo de actualizao na funo de medio da temperatura do motor. Veja o grupo 35 MEDIDA

TEMP MOT.
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
Grupo 11 SEL
REFERNCIA
EA como fonte de referncia
Grupo 13 ENT
ANALGICAS
Processo das entradas standard
30.01
Superviso da perda de EA
Grupo 40 CONTROLO
PID
EA como referncia do controlo de processo PID ou valores actuais
35.01
EA numa medio da temperatura do motor
40.15
EA numa correco da referncia do conversor
42.07
EA numa funo de controlo de travagem mecnica
98.06
Activao das entradas analgicas opcionais
98.13
Definio do tipo de sinal de EA opcional (bipolar ou unipolar)
98.14
Definio do tipo de sinal de EA opcional (bipolar ou unipolar)
Diagnsticos
Parmetro
Informao adicional
01.18, 01.19, 01.20
Valores das entradas standard
01.38, 01.39
Valores das entradas opcionais
Grupo 09 SINAIS
ACTUAIS
Valores de entrada analgica escalados (valores inteiros para a

programao do bloco de funes)
Funes do programa
50
Sadas analgicas programveis

Esto disponveis duas sadas de corrente programveis (0/4 a 20 mA) de srie e
podem ser adiccionadas mais duas sadas usando um mdulo de extenso de E/S
analgica opcional. Os sinais de sada analgica podem ser invertidos e filtrados.
Os sinais de sada analgica podem ser proporcionais velocidade do motor,
velocidade do processo (velocidade do motor escalada), frequncia de sada,
corrente de sada, ao binrio do motor, potncia do motor, etc.
possvel introduzir um valor numa sada analgica atravs de uma ligao de
comunicao srie.
Sada
Ciclo
SA / standard
24 ms
SA / extenso
24 ms (1000 ms 1) )
1) Ciclo de actualizao na funo de medio da temperatura do motor. Veja o grupo 35 MEDIDA

TEMP MOT.
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
Grupo 15 SADAS
ANALGICAS
Seleco e processo do valor de SA (sadas standard)
30.20
Funcionamento de uma SA controlada externamente numa falha de

comunicao
30.22
Superviso do uso da SA opcional
Grupo 35 MEDIDA
TEMP MOT
SA na medio da temperatura do motor
Grupo 96 SA
EXTERNA
Seleco e processo do valor de SA opcional
Grupo 98 MOD
OPCIONAIS
Activao da E/S opcional
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
01.22, 01.23
Valores das sadas standard
01.28, 01.29
Valores das sadas opcionais
Aviso
CONFIG ES (FF8B)
Funes do programa
Uso incorrecto da E/S opcional
51
Entradas digitais programveis

O conversor tem seis entradas digitais programveis de srie. Esto disponveis
seis entradas extra se forem usados mdulos de extenso de E/S digital opcionais.
Entrada
Ciclo
ED / standard
6 ms
ED / extenso
12 ms
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
Grupo 10 COMANDO
ED como arranque, paragem, sentido de rotao
Grupo 11 SEL
REFERNCIA
ED na seleco da referncia, ou fonte de referncia
Grupo 12 VEL
CONSTANTES
ED na seleco da velocidade constante
Grupo 16 SIST CTRL

ENTRADAS
ED como Permisso Func externo, rearme de falhas ou sinal de

alterao da macro do utilizador
22.01
ED como sinal de seleco da rampa de acelerao e desacelerao
30.03
ED como fonte de falha externa
30.05
ED como funo de superviso do limite de temperatura do motor
30.22
Superviso do uso da E/S opcional
40.20
ED como sinal de activao da funo dormir (em controlo de processo

PID)
42.02
ED como sinal do reconhecimento de travagem mecncia
98.0396.05
Activao dos mdulos de extenso de E/S digitais opcionais
98.0998.11
Designao das entradas digitais opcionais no programa de aplicao
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
01.17
Valores das entradas digitais standard
01.40
Valores das entradas digitais opcionais
Aviso
CONFIG ES (FF8B)
Uso incorrecto de E/S opcional
Falha
E/S COM ERR (7000)
Perda de comunicao com E/S
Funes do programa
52
Sadas a rel programveis

De srie, existem trs sadas a rel programveis. Podem ser adicionadas mais seis
sadas usando mdulos de extenso de E/S digital opcionais. Com o ajuste de
parmetros possvel seleccionar qual a informao a indicar atravs da sada a
rel: pronto, em marcha, falha, aviso, bloqueio de motor, etc.
possvel introduzir um valor numa sada a rel atravs de uma ligao de
comunicao srie.
Sada
Ciclo
SR / standard
100 ms
SR / extenso
100 ms
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
Grupo 14 SAIDAS A
REL
Seleces e tempos de funcionamento do valor de SR
30.20
Funcionamento de uma sada a rel controlada externamente durante uma

falha de comunicao
Grupo 42 CONTROLO
TRAV
SR no controlo da travagem mecnica
Grupo 98 MOD
OPCIONAIS
Activao das sadas a rel opcionais
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
01.21
Estados da sada a rel standard
01.41
Estados da sada a rel opcional
Funes do programa
53
Sinais actuais
Esto disponveis vrios sinais actuais:
Frequncia de sada, corrente, tenso e potncia do conversor
Velocidade e binrio do motor
Tenso de rede e tenso de CC do circuito intermdio
Local de controlo activo (Local, EXT1 ou EXT2)
Valores de referncia
Temperatura do conversor
Contador de tempo de funcionamento (h), contador de kWh
Estado da E/S digital e E/S analgica
Valores actuais do controlador PID (se a macro de Controlo PID for
seleccionada)
Podem ser visualizados trs sinais em simultneo no ecr do painel de controlo.
Tambm possvel ler os valores atravs da ligao de comunicao srie ou
atravs das sadas analgicas.
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
Grupo 15 SADAS
ANALGICAS
Seleco de um sinal actual para uma sada analgica
Grupo 92 DEF ENDER

TRAD
Seleco de um sinal actual para uma srie de dados (comunicao srie)
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
Grupo 01 SINAIS
Listas de sinais actuais
ACTUAIS 09 SINAIS
ACTUAIS
Identificao do motor
O rendimento do Controlo Directo de Binrio baseado num modelo de motor
determinado durante o arranque.
efectuada automaticamente uma Magnetizao de Identificao do motor a
primeira vez que dado o comando de arranque. Durante o primeiro arranque, o
motor magnetizado velocidade zero durante vrios segundos para permitir a
criao do modelo do motor. Este mtodo de identificao adequado para a
maioria das aplicaes.
Em aplicaes mais exigentes, pode realizar-se um ID Run em separado.
Ajustes
Parmetro 99.10.
Funes do programa
54
Funcionamento com cortes de alimentao

Se a tenso de alimentao for interrompida, o conversor continua a funcionar
utilizando a energia cintica do motor em rotao. O conversor continua
completamente funcional enquanto o motor rodar e gerar energia para o conversor.
O conversor pode continuar a funcionar depois da interrupo se o contactor
principal permanecer fechado
fsaida UCC
TM
(Nm) (Hz) (V c.c.)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
Urede
UCC
fsaida
TM
t(s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
UCC= Tenso do circuito intermdio do conversor, fout = frequncia de sada do conversor,
TM = Binrio do motor
Perda de tenso de alimentao com carga nominal (fsada = 40 Hz). A tenso CC do circuito
intermdio cai at ao limite mnimo. O controlador mantm a tenso estvel enquanto a rede estiver
desligada. O conversor acciona o motor em modo gerador. A velocidade do motor reduz mas o
conversor mantm-se em funcionamento enquanto o motor tiver energia cintica suficiente.
Nota: As unidades montadas em armrio equipadas com a opo de contactor

principal tm um circuito de reteno que mantm o circuito de controlo do
contactor fechado durante uma interrupo breve da alimentao. A durao
permitida da interrupo pode ser ajustada e tem um valor de fbrica de cinco
segundos.
Arranque automtico
Uma vez que o conversor pode detectar o estado do motor em alguns milisegundos,
o arranque imediato em todos os estados. No existe atraso de arranque. Por
exemplo, o arranque de turbinas de bombagem ou de ventiladores muito fcil.
Ajustes
Parmetro 21.01.
Funes do programa
55
Magnetizao por CC
Quando a Magnetizao CC activada, o conversor magnetiza de forma
automtica o motor antes do arranque. Esta funo garante o maior binrio de
arranque possvel, at aos 200% do binrio nominal do motor. Ao ajustar o tempo
de pr-magnetizao, possvel sincronizar o arranque do motor e por exemplo,
uma libertao da travagem mecnica. As funes de Arranque Automtico e de
Magnetizao CC no podem ser activadas em simultneo.
Ajustes
Parmetros 21.01 e 21.02.
Paragem por CC
Ao activar a funo de Paragem por CC do motor,
possvel bloquear o rotor velocidade zero. Quando a
referncia e a velocidade do motor so inferiores
velocidade de paragem por CC definida, o conversor
pra o motor e comea a injectar CC no motor. Quando
a velocidade de referncia volta a ser superior
velocidade de paragem por CC, retomado o
funcionamento normal do conversor.
Velocidade
Motor
Paragem por CC
Veloc
parag CC
Velocidade
Referncia
Veloc
parag CC
Ajustes
Parmetros 21.04, 21.05, e 21.06.
Travagem por fluxo

O conversor pode fornecer uma maior desacelerao aumentando o nvel de
magnetizao no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada por este
durante a travagem pode ser convertida em energia trmica do motor. Esta funo
til em gamas de potncia de motor abaixo dos 15 kW.
BBr
BN (%)
Velocidade
do motor
Sem travagem por fluxo
60
40
BBr = Binrio de travagem

BN = 100 Nm
Travagem de fluxo
20
Travagem de fluxo
t (s)
f (Hz)
50 HZ/60 Hz
Funes do programa
56
Binrio de travagem (%)

120
80
Pot. nominal do motor
1
2
3
4
5
2.2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
250 kW
40
2
3
5
10
20
f (Hz)
50
30
120
1
80
2
40
0
Travagem por fluxo
3
4
5
10
20
30
40
f (Hz)
50
O conversor monitoriza o estado do motor de forma contnua, tambm durante a

Travagem por Fluxo. Por isso, a Travagem por Fluxo pode ser usada quer para
parar o motor e para alterar a velocidade. As outras vantagens da Travagem por
Fluxo so:
A travagem comea imediatamente depois de ser dado o comando de paragem.
A funo no tem de esperar pela reduo do fluxo antes de poder iniciar a
travagem.
O arrefecimento do motor eficiente. A corrente do estator do motor aumenta
durante a Travagem por Fluxo, o que no acontece com a corrente do rotor. O
estator arrefece de uma forma muito mais eficaz que o rotor.
Ajustes
Parmetro 26.02.
Optimizao de fluxo
A optimizao de fluxo reduz o consumo total de energia e o nvel de rudo do motor
quando o conversor opera abaixo da carga nominal. O rendimento total (motor e
conversor) pode ser aumentado entre 1% e 10% em funo da velocidade e do
binrio de carga.
Ajustes
Parmetro 26.01.
Funes do programa
57
Rampas de acelerao e de desacelerao

Esto disponveis duas rampas de acelerao e desacelerao selecionveis pelo
utilizador. possvel ajustar os tempos de acelerao /desacelerao e a forma de
rampa. A mudana entre as duas rampas pode ser controlada com uma entrada
digital.
As alternativas disponveis para a forma de rampa so Linear e Curva-S.
Linear: Adequada para conversores que
requerem uma acelerao/desacelerao
constante ou lenta.
Curva-S: Ideal para tapetes que transportam
cargas frgeis, ou outras aplicaes onde
necessria uma transio suave ao mudar de
velocidade.
Motor
velocidade
Linear
Curva-S
Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL.
2 t (s)
Velocidades crticas
Est disponvel uma funo de Velocidades Crticas para as aplicaes onde
necessrio evitar determinadas velocidades do motor ou faixas de velocidade
devido, por exemplo, a problemas de ressonncia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRTICAS.
Velocidades constantes
possvel pr-definir 15 velocidades constantes. Estas velocidades so
seleccionadas atravs das entradas digitais. A activao da velocidade constante
tem preferncia sobre a referncia de velocidade externa.
Esta funo opera a um nvel de tempo de 6 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 VEL CONSTANTES.
Funes do programa
58
Ajuste do controlador de velocidade

Durante a identificao do motor, o controlador de velocidade ajusta-se de forma
automtica. , no entanto, possvel efectuar manualmente o ajuste do ganho do
controlador, o tempo de integrao e o tempo de derivao, ou deixar-se que o
conversor efectue um Ajuste Automtico separado do controlador de velocidade.
Neste Ajuste, o controlador de velocidade regulado com base na carga e na
inrcia do motor e da mquina. A figura abaixo apresenta as respostas de
velocidade a uma escala de referncia de velocidade (normalmente, 1 a 20%).
n
nN
t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (ajuste automtico)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Melhor rendimento dinmico que com B
D: Controlador de velocidade sobrecompensado
A figura seguinte um diagrama de blocos simplificado do controlador de

velocidade. A sada do controlador a referncia para o controlador de binrio.
Compensao
de acelerao
derivada
Referncia
de velocidade
+
-
Valor
de erro
Proporcional,
integral
+ Referncia
+ de binrio
Derivada
Velocidade actual
calculada
Ajustes
Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDADE e 20 LIMITES.
Diagnsticos
Sinal actual 01.02.
Funes do programa
59
Valores de rendimento do controlo de velocidade

A tabela seguinte apresenta os valores normais de rendimento do controlo de
velocidade quando se usa o Controlo Directo de Binrio.
T (%)
TN
Controlo de
Velocidade
Erro de
velocidade
esttica, % de nN
Erro de
velocidade
dinmica
Sem encoder de
impulsos
Com encoder de
impulsos
+ 0.1 at 0.5 %
+ 0.01 %
(10% do
deslizamento
nominal)
0.4 %seg.*
0.1 %seg.*
*O erro de velocidade dinmica depende do ajuste do

controlador de velocidade
Tcarga
100
t (s)
0.1 - 0.4 %seg
nact-nref
nN
TN = binrio nominal do motor

nN = velocidade nominal do motor
nact = velocidade actual
nref = referncia de velocidade
Valores de rendimento do controlo de binrio

O conversor pode efectuar um controlo preciso do binrio sem realimentao de
velocidade do veio do motor. A tabela seguinte apresenta os valores de rendimento
normais para o controlo de binrio quando se usa o Controlo Directo de Binrio.
Controlo de
Binrio
Sem encoder de
impulsos
Com encoder de
impulsos
Erro de
linearidade
+ 4 %*
+3%
Erro de
repetibilidade
+ 3 %*
+1%
Tempo de
recuperao de
binrio
1 a 5 ms
1 a 5 ms
*Ao funcionar junto da frequncia zero, o erro pode ser

maior.
T (%)
TN
100
90
Tref
Tact
10
< 5 ms
TN = binrio nominal do motor
Tref = referncia de binrio
Tact = binrio actual
t(s)
Funes do programa
60
Controlo escalar
possvel seleccionar o Controlo Escalar como mtodo de controlo do motor em
vez do Controlo Directo de Binrio (DTC). No modo de Controlo Escalar, o
conversor controlado com uma referncia de frequncia. O excelente rendimento
do mtodo de controlo do motor pr-definido, o Controlo Directo de Binrio (DTC),
no alcanado no Controlo Escalar.
Recomenda-se a activao do modo de Controlo Escalar nas seguintes aplicaes
especiais:
Em conversores multimotor: 1) se a carga no dividida equitativamente entre
os motores, 2) se os motores tm tamanhos diferentes, ou 3) se os motores vo
ser mudados depois da identificao do motor
Se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente de sada nominal do
conversor
Se o conversor for usado sem um motor ligado (por exemplo, para realizao de
testes)
O conversor opera um motor de mdia tenso atravs de um transformador
elevador.
No Controlo Escalar, algumas funes standard no esto disponveis.
Ajustes
Parmetro 99.04.
Compensao IR para um conversor com controlo escalar

A Compensao IR est activa apenas quando o
modo de controlo do motor Escalar (veja a
seco Controlo escalar na pgina 60). Quando Tenso do Motor
a Compensao IR activada, o conversor d
Compensao IR
um impulso de tenso extra ao motor a baixas
velocidades. A Compensao IR til em
aplicaes que necessitam de um binrio de
arranque elevado. No Controlo Directo de
Sem Compensao
Binrio, no possvel nem necessria a
Compensao IR.
Ajustes
Parmetro 26.03.
Funes do programa
f (Hz)
61
Fluxo do motor hexagonal

Normalmente, o conversor controla o fluxo do motor de modo a que o vector de
fluxo de rotao siga um padro circular. Isto ideal para a maioria das aplicaes.
Quando se opera acima do ponto de enfraquecimento de campo (FWP, por norma
50 ou 60 Hz), no possvel, no entanto, alcanar os 100% da tenso de sada. A
capacidade de carga mxima do conversor inferior da tenso completa.
Se for seleccionado o controlo do fluxo hexagonal, o fluxo do motor controlado ao
longo de um padro circular abaixo do ponto de enfraquecimento de campo e ao
longo de um padro hexagonal na gama de enfraquecimento de campo. O padro
aplicado modificado gradualmente medida que aumenta a frequncia dos 100%
at 120% do FWP. Usando o padro de fluxo hexagonal, a tenso de sada mxima
pode ser alcanada. A capacidade mxima de carga mais elevada que com o
padro de fluxo circular mas a capacidade de carga continua inferior na gama de
frequncias do FWP at 1.6 FWP, devido a perdas maiores.
Ajustes
Parmetro 26.05.
Funes de proteco programveis

EA<Min
A funo EA<Min define o funcionamento do conversor se um sinal de entrada
analgica cair abaixo do limite mnimo definido.
Ajustes
Parmetro 30.01.
Perda de painel
A funo Perda de Painel define o funcionamento do conversor se o painel de
controlo for seleccionado como local de controlo com uma interrupo de
comunicao do conversor.
Ajustes
Parmetro 30.02.
Falha externa
As Falhas Externas podem ser supervisionadas definindo uma entrada digital como
fonte para um sinal de indicao de falha externa.
Ajustes
Parmetro 30.03.
Funes do programa
62
Proteco trmica do motor

O motor pode ser protegido contra sobreaquecimento activando a funo de
Proteco Trmica do Motor e seleccionando um dos modos de proteco trmica
do motor disponveis.
Os modos de Proteco Trmica do Motor so baseados num modelo trmico de
temperatura do motor ou numa indicao de limite de temperatura de um termistor
do motor.
Modelo trmico de temperatura do motor
O conversor calcula a temperatura do motor com base nos seguintes pressupostos:
1) O motor est temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOTOR EST
registado na paragem) quando a alimentao aplicada ao conversor. Quando a
alimentao aplicada pela primeira vez, o motor est temperatura ambiente
(30C).
2) A temperatura do motor calculada com o tempo trmico e a curva de carga do
motor ajustveis pelo utilizador ou calculadas automaticamente (veja as figuras
abaixo). A curva de carga deve ser ajustada para o caso da temperatura ambiente
exceder os 30 C.
Carga do
motor
100%
Corrente
Motor 150
(%)
100
Aumento de
temperatura
Ponto de comutao
Curva de carga do motor
50
Carga velocidade zero
Velocidade
100%
63%
Tempo trmico do motor
Uso do termistor do motor

possvel detectar o limite de temperatura do motor ligando um termistor do motor
(PTC) entre a alimentao de tenso de +24 VCC oferecida pelo conversor e a
entrada digital ED6. temperatura de funcionamento normal do motor, a resistncia
do termistor deve ser inferior a 1.5 kohm (corrente de 5 mA). O conversor pra o
motor e d indicao de falha se a resistncia do termistor exceder os 4 kohm. A
instalao deve estar conforme com as normas de proteco contra contactos.
Ajustes
Parmetros 30.04 a 30.09.
Nota: Tambm possvel usar a funo de medio da temperatura. Veja a seco
Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na pgina 71 e Medio
da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica na pgina 73.
Funes do programa
63
Proteco de motor bloqueado

O conversor protege o motor em situaes de bloqueio. possvel ajustar os limites
de superviso (binrio, frequncia, tempo) e determinar como deve reagir o
conversor ao estado de bloqueio do motor (indicao de alarme / indicao de falha
e paragem do conversor / nenhuma reaco).
Os limites de binrio e corrente, que definem o limite de bloqueio, devem ser
ajustados de acordo com a carga mxima da aplicao em uso. Nota: O limite de
bloqueio restringido pelo limite de corrente interno 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
Quando a aplicao atinge o limite de bloqueio e a frequncia do conversor
inferior frequncia de bloqueio: activada uma falha aps o atraso de tempo de
bloqueio.
Ajustes
Parmetros 20.03, 20.13 e 20.14 (Define o limite de bloqueio.)
Proteco de subcarga
A perda da carga do motor pode indicar uma falha do processo. O conversor
fornece uma funo de subcarga para proteger o equipamento e o processo em
condies de falha graves. Os limites de superviso - curva e tempo de subcarga podem ser seleccionados, assim como a aco do conversor numa condio de
subcarga (indicao de alarme / indicao de falha e paragem do conversor /
nenhuma reaco).
Ajustes
Perda de fase do motor
A funo de Perda de Fase monitoriza o estado da ligao do cabo do motor. A
funo especialmente til durante o arranque do motor: o conversor detecta se
alguma das fases do motor no est ligada e no arranca. A funo de Perda de
Fase tambm supervisiona o estado da ligao do motor durante o funcionamento
normal.
Ajustes
Parmetro 30.16.
Funes do programa
64
Proteco de falha terra

A Proteco de Falha Terra detecta falhas terra no motor ou no cabo do motor. A
proteco baseada na medio total da corrente.
Uma falha de terra na rede no activa a proteco.
Numa alimentao ligada terra, a proteco activada em 200 microsegundos.
Em redes flutuantes, a capacitncia da rede deve ser de 1 microfarad ou
superior.
As correntes capacitativas provocadas pelos cabos do motor de cobre blindados
com comprimento at 300 metros no activam a proteco.
A proteco de Falha Terra desactivada quando o conversor pra.
Nota: No caso de mdulos inversores ligados em paralelo, a indicao de falha
terra COR UNBAL xx. Veja o captulo Anlise de falhas.
Ajustes
Parmetro 30.17.
Falha de comunicao
A funo de Falha de Comunicao supervisiona a comunicao entre o conversor
e um dispositivo de controlo externo (por exemplo, um mdulo adaptador de
fieldbus).
Ajustes
Superviso de E/S opcionais
A funo supervisiona o uso das entradas e sadas digitais e analgicas opcionais
no programa de aplicao e avisa se a comunicao com a entrada/sada no
estiver operacional.
Ajustes
Parmetro 30.22.
Falhas pr-programadas
Sobrecorrente
O limite de disparo por sobrecorrente para o conversor 1.65 a 2.17 Imax em
funo do tipo de conversor.
Sobretenso CC
O limite de disparo por sobretenso de CC 1.3 U1max, onde U1max o valor
mximo da gama de tenso de rede. Para unidades de 400 V, U1max de 415 V.
Para unidades de 500 V, U1max de 500 V. Para unidades de 690 V, U1max de 690
V. A tenso actual no circuito intermdio que corresponde ao nvel de disparo da
tenso de rede de 728 VCC para unidades de 400 V, 877 VCC para unidades de
500 V, e 1210 VCC para unidades de 690 V.
Funes do programa
65
Subenso CC
O limite de disparo por subtenso de CC 0.6 U1min, onde U1min o valor mnimo
da gama da tenso de rede. Para unidades de 400 V e 500 V, U1min de 380 V.
Para unidades de 690 V, U1min de 525 V. A tenso actual no circuito intermdio
que corresponde ao nvel de disparo da tenso de rede de 307 VCC para
unidades de 400 V e 500 V, e de 425 VCC para unidades de 690 V.
Temperatura do conversor
O conversor supervisiona a temperatura do mdulo inversor. Existem dois limites de
superviso: limite de alarme e limite de falha.
Monitorizao de temperatura do conversor optimizada para o ACS800-U2, -U4 e U7, chassis R7 e R8
Normalmente, a monitorizao de temperatura do conversor baseada na medio
do semicondutor de potncia (IGBT) que comparada com um limite fixo da
temperatura mxima do IGBT. No entanto, algumas condies anormais como a
falha de refrigerao do ventilador, fluxo de ar insuficiente ou temperatura
excessiva podem provocar o sobreaquecimento no interior do mdulo conversor,
que a monitorizao tradicional da temperatura no detecta. Nestas situaes, esta
nova funcionalidade de monitorizao de temperatura do conversor melhora a
proteco.
A funo monitoriza a temperatura do mdulo conversor verificando ciclicamente se
a temperatura medida do IGBT no excessiva considerando a corrente de carga,
a temperatura ambiente e outros factores que afectam o aumento de temperatura
no interior do mdulo conversor. Este clculo usa uma equao experimentalmente
definida que simula as alteraes normais de temperatura no mdulo dependendo
da carga. O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o limite e
dispara uma falha quando a temperatura excede o limite em 5C.
Nota: A monitorizao est disponvel apenas para o ACS800-U2, -U4 e -U7, nos
chassis R7 e R8 com a verso do Programa de Controlo Standard ASXR730U (e
posterior).
Tipos para os quais a optimizao da monitorizao de temperatura do conversor
est disponvel:
ACS800-Ux -0080-2
-0100-2
-0120-2
-0140-2/3/7
-0170-2/3/5/7
-0210-2/3/5/7
-0230-2
-0260-2/3/5/7
-0270-5
-0300-2/5
Funes do programa
66
-0320-3/5/7
-0400-3/5/7
-0440-3/5/7
-0490-3/5/7
-0550-5/7
-0610-5/7
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
95.10 TEMP INV AMBIENT
Temperatura ambiente
Diagnsticos
Aviso/Falha
Informao adicional
SOBRETEMP INV
Temperatura do mdulo conversor excessiva
Curto-circuito
Existem circuitos de proteco independentes para supervisionar os curto-circuitos
do inversor e o cabo do motor. Se ocorrer um curto-circuito o conversor no arranca
e indica uma falha.
Perda de fase de entrada
Os circuitos de proteco de perda de fase de entrada supervisionam o estado da
ligao do cabo de rede ao detectar a ondulao residual do circuito intermdio.
Quando se perde uma fase, a ondulao aumenta. O conversor pra e indica uma
falha se a ondulao exceder os 13%.
Temperatura da carta de controlo
O conversor supervisiona a temperatura da carta de controlo. Aparece uma
indicao de falha TEMP C CTRL, se a temperatura exceder os 88C.
Sobrefrequncia
Se a frequncia de sada do conversor exceder o nvel definido, o conversor pra e
indica uma falha. O nvel definido de 50 Hz sobre o limite de velocidade mxima
absoluto da gama de funcionamento (Controlo Directo de Binrio activo) ou do limite
de frequncia (Controlo Escalar activo).
Falha interna
Se o conversor detectar uma falha interna pra e indica uma falha.
Funes do programa
67
Limites de operao
O ACS800 tem limites ajustveis para velocidade, corrente (mxima), binrio
(mximo) e tenso CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES.
Limite de potncia
O limite de potncia usado para proteger a ponte de entrada e o circuito
intermdio CC. Se o limite for superado, o binrio do motor automaticamente
restringido. A sobrecarga mxima e os limites de potncia contnuos dependem do
hardware do conversor. Consulte o manual de hardware adequado sobre os valores
especficos.
Rearmes automticos
O conversor pode rearmar de forma automtica aps uma falha de sobrecorrente,
sobretenso, subtenso e de entrada analgica abaixo do mnimo. Os Rearmes
Automticos devem ser activados pelo utilizador.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 REARME AUTOM.
Supervises
O conversor monitoriza se determinadas variveis que o utilizador pode seleccionar
se encontram dentro dos limites por ele definidos. O utilizador pode ajustar limites
para a velocidade, a corrente, etc.
As funes de superviso operam a um nvel de tempo de 100 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISO.
Diagnsticos
Sinais actuais
Informao adicional
03.02
Bits indicadores do limite de superviso num caracter boleano compacto
03.04
03.14
Grupo 14 SAIDAS A
REL
Indicao do limite de superviso atravs de uma sada a rel
Funes do programa
68
Bloqueio de parmetros
O utilizador pode evitar o ajuste de parmetros activando o bloqueio de parmetros.
Ajustes
Parmetros 16.02 e 16.03.
Controlo PID de processo

O conversor dispe de um controlador PID integrado que pode ser usado para
controlar variveis de processo tais como a presso, o fluxo ou o nvel de fludo.
Quando o controlo PID de processo activado, ligada uma referncia de processo
(ponto de ajuste) ao conversor em vez de uma referncia de velocidade. Um valor
actual (realimentao de processo) tambm transmitido ao conversor. O controlo
PID de processo ajusta a velocidade do conversor para manter a quantidade de
processo medida (valor actual) no nvel pretendido (referncia).
O controlo opera a um nvel de tempo de 24 ms.
Diagramas de blocos
O diagrama de blocos abaixo direita ilustra o controlo PID de processo.
A figura esquerda apresenta um exemplo de aplicao: o controlador ajusta a
velocidade de uma bomba de impulso de presso em conformidade com a presso
medida e a referncia de presso ajustada.
Exemplo:
Bomba de impulso de presso
Diagrama de Bloco do Controlo PID

%ref
40.01
40.02
40.03
A C S 6 0 0
ACS800
A C T
P A R
F U N C
L O C
R E S E T
R E F
Actual Values
D R IV E
E N T E R
R E M
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
40.06 .
..
40.12
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
Filtro
40.19
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
PID
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Interr.
Ref de
frequncia
Ref de
velocidade
99.04 = 0
(DTC)
%ref = referncia externa REF EXT2 (veja

o parmetro 11.06)
Funes do programa
69
Ajustes
Parmetro
Objectivo
99.02
Activao do Controlo PID de processo
40.01...40.13, 40.19,
40.25...40.27
Definies do Controlo PID de processo
32.13...32.18
Os limites de superviso da referncia de processo REF2 e as variveis

ACT1 e ACT2
Diagnsticos
Sinais actuais
Objectivo
01.12, 01.24, 01.25,

01.26 e 01.34
Referncia, valores actuais e valor de erro do controlador PID de processo
Grupo 14 SAIDAS A
REL
Indicao de limite de superviso excedido atravs de uma sada a rel
Grupo 15 SADAS
ANALGICAS
Valores do controlador PID de processo atravs das sadas analgicas

standard
Grupo 96 SA
EXTERNA
Valores do controlador PID de processo atravs das sadas analgicas

opcionais
Funo dormir para o controlo PID de processo

A funo dormir opera a um nvel de tempo de 100 ms.
O seguinte diagrama de blocos ilustra a lgica da activao/desactivao da funo
dormir. Esta funo s pode ser usada quando o controlo PID de processo est
activo.
Compar.
Vel. motor
1<2
40.21
Sel
0
INTERNA
Atraso
And
ED1
..
.
40.20
%refActiva
CtrlPIDActivo
modulao
Ajus/Rear
&
S/R
40.22
Ou
03.02 (B1)
03.02 (B2)
<1
StartRq
Compar.
01.34
1<2
40.23
Sel.
INTERNA
ED1
..
.
1)
Ou
<1
1)
1 = Activar dormir
0 = Desactivar
dormir
Atraso
t
40.20
40.24
Vel.Motor: Velocidade actual do motor

%refActiva: A % de referncia (EXT REF2) est a ser usada. Veja o Parmetro 11.02.
CtrlPIDActivo: 99.02 CTRL PID
Modulao: O controlo do inversor de IGBT est em funcionamento
Funes do programa
70
Exemplo
O esquema de tempo abaixo ilustra a lgica de funcionamento da funo dormir.
Velocidade do motor
td = Atraso dormir, parmetro 40.22

td
t<td
Nivel dormir
Par. 40.21
Texto no ecr
MODO DORMIR
Tempo
ARRANCAR
PARAR
Valor actual
Sem inverso, par. 40.05 NO.

twd
Nvel despertar
Parametro 42.23
Tempo
twd = Atraso despertar, parmetro 40.24
Valor actual
Invertido, par. 40.05 SIM.

Parmetro 42.23
Nvel despertar
twd
Tempo
Funo dormir para uma bomba de impulso de presso com controlo PID: O
consumo de gua cai durante a noite. Como resultado, o controlador PID de
processo diminui a velocidade do motor. No entanto, devido s perdas naturais nos
tubos e ao baixo rendimento da bomba centrfuga a baixas velocidades, o motor
no pra e continua a rodar. A funo dormir detecta a lenta rotao e pra a
bombagem desnecessria depois de ter passado o atraso dormir. O conversor
passa para o modo dormir e continua a monitorizar a presso. A bombagem
recomea quando a presso cai abaixo do nvel minimo e o atraso de despertar tiver
passado.
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
99.02
Activao do controlo PID de processo
40.05
Inverso
40.20...40.24
Definies da funo dormir
Diagnsticos
Aviso MODO DORMIR no ecr do painel.
Funes do programa
71
Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard

Esta seco descreve a medio da temperatura de um motor quando a carta de
controlo RMIO do conversor usada como interface de ligao.
Carta RMIO
Um sensor
Motor
EA1+
EA1-
T
SA1+
SA110 nF
(> 630 VCA)
Trs sensores
Carta RMIO
A tenso minima do
condensador deve ser
630 VCA.
EA1+
Motor
T
EA1T
SA1+
SA1-
10 nF
(> 630 VCA)
AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do motor

carta RMIO requer isolamento duplo ou reforado entre as partes elctricas do
motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de
descarga de 8 mm (equipamento de 400 / 500 VCA). Se a montagem no cumpre o
requisito:
Os terminais da carta RMIO devem ser protegidos contra contacto e no podem
ser ligados a outro equipamento.
Ou
O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais da carta RMIO.
Veja tambm a seco Proteco trmica do motor na pgina 62.
Funes do programa
72
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
15.01
Sada analgica numa medio de temperatura do motor 1. Ajuste para

TEMP MOT1.
35.0135.03
Ajustes da medio de temperatura do motor 1.
Outros
Os parmetros 13.01 a 13.05 (processo de EA1) e 15.02 a 15.05 (processo de SA1) no tm efeito.
No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto
no for possvel, a blindagem deve ser deixada desligada.
Diagnsticos
Valores actuais
Informao adicional
01.35
Valor da temperatura
Avisos
TEMP MOTOR 1 (4312) O valor da medio da temperatura excede o limite de falha.
ALM MED TEMP
(FF91)
A medio da temperatura do motor est fora dos limites aceitveis.
Falhas
TEMP MOTOR 1 (4312) A temperatura medida do motor excedeu o limite de falha definido.
Funes do programa
73
Medio da temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica

Esta seco descreve a medio da temperatura de um motor quando se usa um
mdulo RAIO de extenso de E/S analgica opcional como interface de ligao.
Mdulo RAIO
Um sensor
Motor
EA1+
EA1-
T
SA1+
10 nF
(> 630 VCA)
SA1-
SHLD
Trs sensores
Mdulo RAIO
SA1+
Motor
T
A tenso minima do
condensador deve ser
630 VCA.
SA1T
10 nF
(> 630 VCA)
SA1+
SA1-
SHLD
AVISO! Segundo a norma IEC 664, a ligao do sensor de temperatura do motor ao

mdulo RAIO requer isolamento duplo ou reforado entre as peas com corrente do
motor e o sensor. O isolamento reforado implica uma margem e uma distncia de
descarga de 8 mm (equipamento de 400 / 500 VCA). Se o conjunto no cumpre os
requisitos:
Os terminais do mdulo RAIO devem ser protegidos contra contacto e no
podem ser ligados a outro equipamento.
Ou
O sensor de temperatura deve ser isolado dos terminais do mdulo RAIO.
Veja tambm a seco Proteco trmica do motor na pgina 62.
Funes do programa
74
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
35.01 35.03
Ajustes da medio de temperatura do motor 1.
98.12
Activao de E/S analgica opcional para a medio da temperatura do

motor
Outros
Os parmetros 13.16 a 13.20 (processo de EA1) e 96.01 a 96.05 (seleco e processo do sinal SA1)
no tm efeito.
No lado do motor o cabo blindado deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se isto
no for possvel, a blindagem deve ser deixada desligada.
Diagnsticos
Valores actuais
Informao adicional
01.35
Valor da temperatura
Avisos
TEMP MOTOR 1 (4312) A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado.
ALM MED TEMP
(FF91)
Medio da temperatura do motor fora da gama aceitvel.
Falhas
TEMP MOTOR 1 (4312) A temperatura medida do motor excedeu o limite de alarme ajustado.
Programao adaptativa com os blocos de funes

De forma convencional, o utilizador pode controlar o funcionamento do conversor
com parmetros. Cada parmetro tem um conjunto fixo de seleces ou uma gama
de ajuste. Os parmetros facilitam a programao mas as seleces so limitadas.
O utilizador no pode personalizar o funcionamento com maior profundidade. O
Programa Adaptativo possibilita uma maior personalizao sem a necessidade de
uma ferramenta ou linguagem de programao especial:
O programa composto por blocos de funes standard incluidos no programa
de aplicao do conversor.
O painel de programao a ferramenta de programao.
O utilizador pode documentar o programa desenhando-o em esquemas modelo
dos diagramas de bloco.
O tamanho mximo do Programa Adaptativo de 15 blocos de funes. O
programa pode ser composto por vrias funes independentes.
Para mais informaes, consulte o Guia de Aplicao do Programa Adaptativo
[3AFE64527274 (Ingls)].
DriveAP
O DriveAP uma ferramenta baseada em Windows para a programao adaptativa.
Com o DriveAP possvel carregar o Programa Adaptativo de um conversor e
modific-lo no PC. Mais informaes, ver o Manual do Utilizador do DriveAP
[3AFE64540998 (Ingls)].
Funes do programa
75
Controlo de um travo mecnico

A travagem mecnica usada para manter o motor e a mquina accionada
velocidade zero quando o conversor parado ou quando no excitado.
Exemplo
A figura abaixo apresenta um exemplo da aplicao de controlo de travagem.
AVISO! Certifique-se de que a mquina em que se integra o conversor com a
funo de controlo de travagem cumpre as normas relativas segurana do
pessoal. Note que a frequncia do conversor (um Mdulo Conversor Completo ou
um Mdulo de Conversor Bsico, como definido na IEC 61800-2), no
considerado um dispositivo de segurana mencionado na Directiva de Maquinaria
Europeia e Normas Harmonizadas relacionadas. Por isso, a segurana do pessoal
relativamente a toda a maquinaria no deve basear-se numa funo especifica do
conversor de frequncia (como a funo de controlo de travagem), mas, deve ser
implementada como definido nas normas especificas para a aplicao.
A lgica do controlo de travagem

integrada no programa de
aplicao do conversor. O
hardware e as ligaes elctricas
do controlo de travagem so da
responsabilidade do utilizador.
- Controlo de Lig/Deslig do travo
atravs da sada a rel SR1.
- Superviso da travagem atravs
da entrada digital ED5 (opcional).
Hardware de ctrl
de travagem
230 VCA
Travo de
emergncia
Carta RMIO
X25
1
SR1
SR1
SR1
X22
- Interruptor de travagem de
emergncia no circuito de controlo
de travagem.
ED5
+24 V
M
Motor
Travagem mecnica
Funes do programa
76
Esquema do tempo de funcionamento

O esquema temporal abaixo ilustra o funcionamento da funo de controlo de
travagem. Veja tambm o diagrama de estado na pgina seguinte.
Comando de
arranque
Referncia externa
de velocidade
Inversor em
modulao
tmd
Motor magnetizado
2
tcd
Comando abertura
da travagem
4
Referncia interna
de velocidade (vel.
actual do motor)
tod 3
Referncia de
binrio
ncs
Ts
tempo
Ts
Binrio de arranque na libertao da travagem (Parmetro 42.07 e 42.08)
tmd
Atraso de magnetizao do motor
tod
Atraso de abertura do travo (Parmetro 42.03)
ncs
Velocidade de fecho do travo (Parmetro 42.05)
tcd
Atraso de fecho do travo (Parmetro 42.04)
Funes do programa
77
Alteraes de estado
De qualquer estado
(extremo ascendente)
1)
SEM
MODULAO
0/0/1
2)
ABRIR
TRAVO
1/1/1
3)
A
5)
LIBERTAR
ENTRADA RFG
1/1/0
4)
ENTRADA RFG
A ZERO
1/1/1
7)
10)
RFG = Gerador de funo de

rampa no circuito fechado de
controlo de velocidade
(tratamento de referncia).
Estado (Simbolo
6)
FECHAR
TRAVO
11)
12)
0/1/1
A
13)
8)
FALHA RECON
TRAVO
NN
X/Y/Z
9)
0/0/1
- NN: Nome do estado

- X/Y/Z: Operaes/sadas de estado
X = 1 Abrir o travo. A sada a rel ajustada para controlo de activao/desactivao do travo
excitada.
Y = 1 Arranque forado. A funo mantm activado o Arranque interno at que o travo se fecha
independentemente do estado do sinal de Arranque externo.
Z=1
Rampa em zero. Fora a referncia de velocidade utilizada (interna) para zero por uma
rampa.
Condies da alterao de estado (Simbolo
)
1) Controlo de travagem activo 0 -> 1 OU Inversor em modulao = 0
2) Motor magnetizado = 1 E conversor a funcionar = 1
3) Reconhecimento de travagem = 1 E Atraso de abertura de travo passado E Arrancar = 1
4) Arrancar = 0
5) Arrancar = 0
6) Arrancar = 1
7)
Velocidade actual do motor < Velocidade de fecho do travo E Arrancar = 0
8) Arrancar = 1
9) Reconhecimento de travagem = 0 E Atraso de abertura de travo passado = 1 E Arrancar = 0
Apenas se o parmetro 42.02 = DESLIGAO:
10) Reconhecimento de travagem = 0 E Atraso de abertura de travo passado =1
11) Reconhecimento de travagem = 0
12) Reconhecimento de travagem = 0
13) Reconhecimento de travagem = 1 E Atraso de abertura de travo passado = 1
Funes do programa
78
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
14.01
Sada a rel para o controlo de travagem (ajustar para CTRL TRAV)
Grupo 42 CONTROLO TRAV Ajustes da funo de travagem
Diagnsticos
Valores actuais
Informao adicional
03.01
Bit de rampa a zero
03.13
O estado do bit comando de abertura/fecho do travo
Avisos
RECONH TRAV (FF74)
Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem
Falhas
RECONH TRAV (FF74)
Estado inesperado do sinal de reconhecimento de travagem
Utilizao como Mestre/Seguidor de vrios conversores

Numa aplicao Mestre/Seguidor o sistema accionado por vrios conversores,
cujos veios do motor esto acoplados entre si. Os conversores mestre e seguidor
comunicam atravs de uma ligao de fibra ptica. As figuras abaixo ilustram dois
tipos de aplicao bsicos.
Aplicao M/S, Esquema
Veios do motor solidamente acoplados:
Veios do motor acoplados de forma flexvel:
- Mestre controlado por velocidade
- Mestre controlado por velocidade
- O seguidor segue a refer. de binrio do Mestre
- O seguidor segue a refer. de binrio do Mestre
Sinais de controlo
externo
Sinais de
controlo externo
n
Aliment.
Superviso 2
de falhas do
Seguidor
Aliment.
n
Aliment.
3
Ligao Mestre/
2 Seguidor
3
3
3
3
Superviso 2
de falhas do
Seguidor
2 Ligao Mestre/
Seguidor
3
Aliment.
Ajustes e diagnsticos
Parmetro
Informao adicional
Grupo 60 MESTRE/
SEGUIDOR
Parmetros Mestre/Seguidor
Outros
O Guia de Aplicao Mestre/Seguidor [3AFE64590430 (Ingls)] apresenta as funes com mais
detalhe.
Funes do programa
79
Jogging
A funo jogging s pode ser usada para controlar um movimento cicliclo da seco
de uma mquina. Um boto controla o conversor durante todo o ciclo: Quando est
activo, o conversor arranca e acelera at velocidade ajustada a um ritmo prdefinido. Quando est desactivado, o conversor desacelera at velocidade zero a
um ritmo pr-definido.
A figura e a tabela abaixo descrevem o funcionamento do conversor. Tambm
representam como o conversor passa para o funcionamento normal (= jogging
inactivo) quando se liga o comando de arranque do conversor. Cmd Jog = Estado
da entrada jogging, Cmd Arranque = Estado do comando de arranque do conversor.
Esta funo opera a um nvel de tempo de 100 ms.
Velocidade
Fase
10 11
12 13 14 15 16 Tempo
Cmd de Cmd de Descrio

Jogg
Arranq
1-2
O conversor acelera at velocidade de jogging pela rampa de acelerao da funo de

jogging
2-3
O conversor funciona velocidade jogging
3-4
O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de

jogging
4-5
O conversor pra
5-6
O conversor acelera at velocidade jogging pela rampa de acelerao da funo de

jogging
6-7
7-8
O funcionamento normal anula o jogging. O conversor acelera referncia de velocidade

pela rampa de acelerao activa
8-9
A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade
9-10
O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa
10-11
O conversor pra
11-12
A operao normal anula o jogging. O conversor acelera velocidade de referncia ao

longo da rampa de acelerao activa
12-13
A operao normal anula o jogging. O conversor segue a referncia de velocidade
13-14
O conversor desacelera velocidade jogging pela rampa de desacelerao da funo de

jogging
14-15
15-16
O conversor desacelera at velocidade zero pela rampa de desacelerao da funo de

jogging
x = O estado pode ser ou 1 ou 0.
Funes do programa
80
Nota: O jogging no est operacional quando:

o comando de arranque do conversor foi activado, ou
o conversor est em controlo local (L visvel na primeira linha do ecr do painel).
Nota: A velocidade jogging anula as velocidades constantes.
Note: O tempo de forma de rampa ajustado para zero durante o jogging.
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
10.06
Entrada para controlo de activao/desactivao do jogging
12.15
Velocidade de jogging.
21.10
Atraso de desactivao para o controlo de IGBT do inversor. Um atraso

mantm activa a modulao do inversor durante um curto perodo de
repouso o que permite um reinicio suave.
22.04, 22.05
Tempos de acelerao e desacelerao usados durante o jogging.
22.06
Tempo da forma de rampa de acelerao e desacelerao: Ajustada para

zero durante o jogging.
Funo de operao reduzida

A funo de operao reduzida est disponvel para o caso de inversores ligados
em paralelo. Esta funo permite continuar com o funcionamento com uma corrente
limitada se um dos mdulos inversores no funcionar. Se um dos mdulos estiver
avariado, deve ser retirado. necessrio efectuar uma alterao de parmetros
para continuar a funcionar com corrente reduzida (95.03 CONF INT UTIL). Para
obter instrues mais detalhadas sobre como retirar e voltar a ligar um mdulo
inversor, consulte o manual de hardware do conversor correspondente.
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
95.03 CONF INT UTIL
Nmero de inversores existentes ligados em paralelo
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
04.01
Falha na carta INT
Falhas
CONFIG INT
Funes do programa
O nmero de mdulos inversores no igual ao nmero de inversores

original.
81
Curva de carga do utilizador

O aumento da temperatura do motor pode ser limitado, limitando a corrente de
sada do conversor. O utilizador pode definir uma curva de carga (corrente de sada
como funo de frequncia). A curva de carga definida mediante oito pontos com
os parmetros 72.02...72.17. Se a curva de carga for excedida, activada uma
falha, um aviso ou um limite de corrente.
T/Tn
Capacidade de carga do motor normal
Curva de carga
do utilizador
0 Hz
Frequncia
50 Hz
100 Hz
Sobrecarga
A superviso da sobrecarga pode ser aplicada curva de carga do utilizador
mediante o ajuste dos parmetros 72.18 LIM CORR CARGA... 72.20 TEMP ARREF
conforme os valores de sobrecarga definidos pelo fabricante do motor.
A superviso baseada num integrador, I2dt. Sempre que a corrente de sada do
conversor exceda a curva de carga, o integrador arranca. Logo que o integrador
alcance o limite de sobrecarga definido pelos parmetros 72.18 e 72.19, o
conversor reage como definido pelo parmetro 72.01 FUNC SOBRECARGA. A
sada do integrador definida para zero se a corrente permanecer continuamente
abaixo da curva de carga do utilizador para o tempo de arrefecimento definido pelo
parmetro 72.20 TEMPO ARREF.
Se o tempo de sobrecarga 72.19 TEMP CARGA TERM for ajustado para zero, a
corrente de sada do conversor limitada curva de carga do utilizador.
Corrente
72.20
TEMP ARREF
Sobrcarga
Isada
Icurva utilizador
Frequncia / Tempo
Funes do programa
82
Ajustes
Parmetro
Informao adicional
Grupo 72 CURVA CARGA

UTIL
Curva de carga do utilizador.
Diagnsticos
Valor actual
Informao adicional
02.20
Corrente do motor medida em percentagem da corrente da curva

de carga do utilizador
Avisos
Informao adicional
CURVA C UTIL
A corrente do motor integrada excedeu a curva de carga
Falhas
CURVA C UTIL
Funes do programa
A corrente do motor integrada excedeu a curva de carga
83
Macros de aplicao
Introduo ao captulo
Este captulo descreve o uso recomedado, a operao e as ligaes de controlo de
fbrica das macros de aplicao standard. Tambm descreve como guardar uma
macro de utilizador e como a recuperar.
Introduo s macros
As macros de aplicao so sries de parmetros pr-programadas. Ao arrancar o
conversor o utilizador pode seleccionar uma das macros - aquela que melhor se
ajustar s suas necessidades - com o parmetro 99.02, realizar as alteraes
necessrias e guardar o resultado como uma macro do utilizador.
Existem cinco macros standard e duas macros do utilizador. A tabela seguinte
contm um resumo das macros e descreve as aplicaes adequadas.
Macro
Aplicaes adequadas
Fbrica
Aplicaes de controlo de velocidade normais onde so usadas nenhuma, uma,

duas ou trs velocidades constantes:
- Tapetes transportadores
- Bombas e ventiladores controlados por velocidade
- Testes em equipamentos com velocidades constantes pr-definidas
Manual/Auto
Aplicaes de controlo de velocidade. possvel a comutao entre dois

dispositivos de controlo externo.
Controlo PID
Aplicaes de controlo de processo, por exemplo, sistemas de controlo de malha

fechada diferentes como o controlo de presso, o controlo de nvel e o controlo
de fluxo. Por exemplo:
- Bombas de alimentao de sistemas municipais de abastecimento de gua
- Bombas de controlo de nvel de depsitos de gua
- Bombas de presso de sistemas de aquecimento
- Controlo de fluxo de uma linha transportadora.
Tambm possvel alternar entre o controlo de velocidade e processo.
Controlo de
Binrio
Aplicaes de controlo de binrio. possvel alternar entre o controlo de binrio e

a velocidade.
Controlo
sequencial
Aplicaes de controlo de velocidade onde podem ser usadas a referncia de

velocidade, sete velocidades constantes e duas rampas de acelerao e
desacelerao.
Utilizador
O utilizador pode guardar a macro standard personalizada, ou seja, os ajustes

dos parmetros que incluem o grupo 99 e os resultados da identificao do motor
na memria permanente e pode voltar a usar os dados mais tarde. So
essenciais duas macros do utilizador quando necessrio alternar entre dois
motores distintos.
Macros de aplicao
84
Macro Fbrica
Todos os comandos e ajustes de referncias do conversor podem ser introduzidos a
partir do painel de controlo ou a partir de um local de controlo externo. O local de
controlo activo seleccionado com a tecla LOC/REM do painel. O conversor
controlado mediante a velocidade.
No controlo externo, o local de controlo EXT1. O sinal de referncia est ligado
entrada analgica EA1 e os sinais de Arrancar/Parar e Sentido esto ligados s
entradas digitais ED1 e ED2. Por defeito, o sentido est definido para DIRECTO
(parmetro 10.03). ED2 no controla o sentido de rotao a menos que o parmetro
10.03 seja alterado para PEDIDO.
Com as entradas digitais ED5 e ED6 seleccionam-se trs velocidades constantes.
Esto pr-definidas duas rampas de acelerao/desacelerao. As rampas de
acelerao/desacelerao so usadas segundo o estado da entrada digital ED4.
Esto disponveis dois sinais analgicos (velocidade e corrente) e trs sinais de
sada a rel (pronto, em marcha e falha invertida).
Os sinais disponveis no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE
e POTNCIA.
Macros de aplicao
85
Ligaes de controlo de fbrica

A figura abaixo apresenta as ligaes de controlo externas para a macro FBRICA.
So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)
Activo apenas se o utilizador

alterar o parmetro 10.03 para
PEDIDO.
2)
Os ajustes por defeito nos EUA
diferem da seguinte forma:
ED1 Arrancar (Impulso: 0->1)

ED2 Parar (Impulso: 1->0)
ED3 Directo/Inverso
3)
0 = tempos de rampa segundo o

par. 22.02 e 22.03. 1 = tempos de
rampa segundo o par. 22.04 e 22.05.
rpm
4)
Veja o grupo de parmetros 12

VEL CONSTANTES:
ED5
0
1
0
1
5)
ED6
0
0
1
1
Operao
Definir veloc com EA1
Velocidade 1
Velocidade 2
Velocidade 3
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND
Tenso de referncia -10 VCC

1 kohm < RL < 10 kohm
VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
Tenso de referncia 10 VCC

Ref. velocidade 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
Parar/Arrancar 2)
Directo/inverso 1, 2)
Por defeito, no usada. 2)
Seleco de acelerao & desacelerao 3)
Seleco velocidade constante 4)
+24 VCC, max. 100 mA
+24 V
GND
Sada de tenso auxiliar, no-isolada,

24 VCC, 250 mA
Por defeito, no usada 0(4) 20 mA, Rin =

100 ohm
Por defeito, no usada 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
Veloc. motor 0(4) 20 mA = 0 veloc. nom.
do motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA = 0 corr.
nom. motor, RL < 700 ohm
Terra digital
Terra digital
Iniciar interlock (0 = parar) 5)
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
86
Macro Manual/Auto
Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido e os ajustes de referncia podem
ser efectuados a partir de um ou dois locais de controlo externo, EXT1 (Manual) ou
EXT2 (Auto). Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) esto
ligados s entradas digitais ED1 e ED2 e o sinal de referncia est ligado entrada
analgica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2 (Auto) esto
ligados s entradas digitais ED5 e ED6 e o sinal de referncia est ligado entrada
analgica EA2. A seleco entre EXT1 e EXT2 depende do estado da entrada
digital ED3. O conversor controlado mediante a velocidade. A referncia de
velocidade e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido tambm podem ser
introduzidos a partir do teclado do painel de controlo. Pode seleccionar-se uma
velocidade constante atravs da entrada digital ED4.
A referncia de velocidade em Controlo Auto (EXT2) fornecida como uma
percentagem da velocidade mxima do conversor.
Esto disponveis dois sinais analgicos e trs de sada a rel nos blocos de
terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so FREQUNCIA,
CORRENTE e CTRL LOCAL.
Macros de aplicao
87

A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Manual/
Auto. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)
Seleco entre dois locais de

controlo externo, EXT1 e EXT2.
2)
Veja parmetro 21.09.
rpm
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-
Tenso de referncia 10 VCC, kohm < RL <

10 kohm
Ref. veloc. (Controlo Manual). 0(2) 10 V,
Rin > 200 kohm
Ref. veloc.(Controlo Autom). 0(4) 20 mA,
Rin = 100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA,
Rin = 100 ohm.
Veloc. motor 0(4) 20 mA = 0 veloc.
nom. do motor, RL < 700 ohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
Parar/Arrancar (Controlo Manual)

Directo/Inverso (Controlo Manual)
Seleco de controlo Manual/Auto1)
Velocidade constante 4: Parmetro 12.05
Directo/Inverso (Controlo Automtico)
Parar/Arrancar (Controlo Automtico)
Terra digital
Terra digital
+24 V
GND

24 VDC, 250 mA
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
88
Macro Controlo PID

A macro Controlo PID usada para controlar uma varivel de processo (como a
presso ou o fluxo) controlando a velocidade do motor accionado.
O sinal de referncia de processo est ligado entrada analgica EA1 e o sinal de
realimentao de processo entrada analgica EA2.
Em alternativa, pode ser fornecida uma referncia de velocidade directa ao
conversor atravs da entrada analgica EA1. De seguida, o controlador PID
ignorado e o conversor deixa de controlar a varivel de processo. A seleco entre
o controlo de velocidade directo e o controlo da varivel do processo efectuado
atravs da entrada digital ED3.
terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE,
VALOR ACTUAL1 e ERRO.
Exemplo de ligao, sensor de 24 VCC / 420 mA de dois-fios
420 mA
P
I
X21 / carta RMIO

5
AI2+
Medio do valor actual de processo.
0(4) 20 mA, Rin = 100 ohm
6
AI2
X23 / carta RMIO
1
+24 V Sada de tenso auxiliar, no-isolada,
24 VCC, 250 mA
2
GND
Nota: O sensor alimentado atravs da sua sada de corrente. Deste modo, o sinal
de sada deve ser 420 mA, e no 020 mA.
Macros de aplicao
89

A figura seguinte apresenta as ligaes de controlo externo para a macro Controlo
PID. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta RMIO.
1)
Seleco entre dois locais de

controlo externo, EXT1 e EXT2
2)
Em uso apenas quando o controlo

de velocidade est activo (ED3 = 0)
3)
Desligado = Permisso Func
desactivada. O conversor no
arranca ou pra.
Ligado = Permisso Func activada.
Funcionamento normal.
4)
5)
Veja parmetro 21.09.
O sensor deve ser alimentado.

Veja as instrues do fabricante. Na
pgina anterior apresentado um
exemplo de ligao de um sensor de
24 VCC/ 420 mA de dois fios.
PT
5)
rpm
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Ref. veloc. (ctrl de veloc) ou ref de processo
(ctrl processo). 0(2) 10 V, Rin > 200 kohm
Medio do valor actual do processo. 0(4)
20 mA, Rin = 100 ohm
Por defeito, no usada. 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm.
Veloc. motor 0(4) 20 mA =
0 veloc nom motor, RL < 700 ohm
Corrente de sada 0(4) 20 mA =
0 corrente nom motor, RL < 700 ohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
Parar/Arracar (controlo velocidade)

Por defeito, no usada.
Velocidade / seleco controlo processo 1)
Velocidade constante 4: Parmetro 12.05 2)
Permisso de Func. 3)
Parar/Arrancar (controlo processo)
+24 V
GND

24 VCC, 250 mA
Terra digital
Terra digital
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
90
Macro Controlo de Binrio

A macro Controlo de Binrio usada em aplicaes onde necessrio o controlo
de binrio do motor. A referncia de binrio introduzida atravs da entrada
analgica EA2 como um sinal de corrente. Por defeito, o valor 0 mA corresponde a
0 %, e o de 20 mA a 100 % do binrio nominal do motor. Os comandos de Arranque/
Paragem/Sentido so emitidos atravs das entradas digitais ED1 e ED2. O sinal de
Permisso Func est ligado a ED6.
Atravs da entrada digital ED3, possvel seleccionar o controlo de velocidade em
vez do controlo de binrio. Tambm possvel mudar o local de controlo externo
para local (ou seja, para o painel de controlo) premindo a tecla LOC/REM. Por
defeito o painel controla a velocidade. Se for necessrio controlo de binrio com o
painel, o valor do parmetro 11.01 deve ser alterado para REF2 (%).
terminais. Os sinais de fbrica no ecr do painel de controlo so VELOCIDADE,
BINRIO e CTRL LOCAL.
Macros de aplicao
91

de Binrio. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta
RMIO.
1) Seleco entre os locais de
controlo externo EXT1 e EXT2
2)
Em uso apenas quando o controlo

de velocidade est activo (ED3 = 0)
3)
Desligado = Tempos de rampa de

segundo o par 22.02 e 22.03.
Ligado = Tempos de rampa segundo
o par. 22.04 e 22.05.
4)
Desligado = Permisso Func

desactivada. O conversor no
arranca ou pra.
Ligado = Permisso Func activada.
5)
rpm
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Referncia de velocidade 0(2) 10 V, Rin >
200 kohm
Referncia de binrio 0(4) 20 mA, Rin =
100 ohm
100 ohm
Velocidade motor 0(4) 20 mA = 0 veloc.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
Parar/Arrancar
Directo/Inverso
Seleco do controlo velocidade / binrio1)
Velocidade constante 4: Parmetro 12.05 2)
Seleco acelerao & desacelerao 3)
Enable 4)
+24 V
GND

24 VDC, 250 mA
Terra digital
Terra digital
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
92
Macro de Controlo Sequencial

Esta macro oferece sete velocidades constantes pr-definidas que podem ser
activadas atravs das entradas digitais ED4 a ED6. Esto disponveis duas rampas
de acelerao/desacelerao. As rampas de acelerao e desacelerao so
aplicadas de acordo com o estado da entrada digital ED3. Os comandos de
Arranque/Paragem e Sentido so emitidos atravs das entradas digitais ED1 e ED2.
A referncia de velocidade externa pode ser emitida atravs da entrada analgica
EA1. A referncia est activa apenas quando todas as entradas digitais ED4 a ED6
tm 0 VCC. A emisso de comandos operacionais e ajuste da referncia tambm
pode ser efectuada desde o painel de controlo.
terminais. O modo de paragem por defeito rampa. Os sinais de fbrica no ecr do
painel de controlo so FREQUNCIA, CORRENTE e POTNCIA.
Diagrama de funcionamento
A figura seguinte apresenta um exemplo do uso da macro.
Velocidade
Velocidade 3
Paragem com
rampa de
desacelerao
Velocidade 2
Velocidade 1
Tempo
Acel1
Arrancar/Parar
Acel1/Desacel1
Velocidade 1
Velocidade 2
Acel2/Desacel2
Velocidade 3
Macros de aplicao
Acel1
Acel2
Desacel2
93

Sequencial. So apresentados os smbolos dos terminais de E/S standard na carta
RMIO.
1) Desligado = Tempos de rampa
segundo o par 22.02 e 22.03.
Ligado = Tempos de rampa segundo
o par. 22.04 e 22.05.
2)
Veja grupo de parmetros 12 VEL

CONSTANTES:
ED4
0
1
0
1
0
1
0
1
3)
ED5
0
0
1
1
0
0
1
1
ED6
0
0
0
0
1
1
1
1
Operao
Ajuste vel.com EA1
Velocidade 1
Velocidade 2
Velocidade 3
Velocidade 4
Velocidade 5
Velocidade 6
Velocidade 7
rpm
Falha
X20
1
2
X21
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
X23
1
2
X25
1
2
3
X26
1
2
3
X27
1
2
3
VREF
GND

VREF
GND
EA1+
EA1EA2+
EA2EA3+
EA3SA1+
SA1SA2+
SA2-

Ref. externa de velocidade 0(2) 10 V, Rin >
200 kohm
100 ohm
100 ohm
Velocidade do motor 0(4) 20 mA = 0 vel.
nom.motor, RL < 700 ohm
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
+24 V
+24 V
DGND1
DGND2
ED IL
Parar/Arrancar
Directo/Inverso
Seleco acelerao & desacelerao1)
+24 V
GND

24 VCC, 250 mA
Terra digital
Terra digital
SR11
SR12
SR13
Sada a rel 1
SR21
SR22
SR23
Sada a rel 2
SR31
SR32
SR33
Sada a rel 3
Pronto
Em operao
Falha invertida
Macros de aplicao
94
Macros do Utilizador
Alm das macros de aplicao standard, possvel criar duas macros do utilizador.
Esta macro permite guardar os ajustes dos parmetros, incluindo o Grupo 99 e os
resultados da identificao do motor na memria permanente, para serem utilizados
mais tarde. Tambm guardada a referncia do painel se a macro for guardada e
carregada em modo de controlo Local. O ajuste do local de controlo Remoto
guardado na macro do utilizador ao contrrio do ajuste do local de controlo Local.
Para criar a Macro do Utilizador 1:
Ajuste os parmetros. Efectue a identificao do motor se ainda no tiver sido
efectuada.
Guarde os ajustes dos parmetros e os resultados da identificao do motor
alterando o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 GUARDAR (prima ENTER).
Aguarde cerca de 20 s a 1 min.
Nota: Se a funo de guardar a macro do utilizador for executada diversas vezes, a
memria do conversor fica cheia e efectua uma compresso de ficheiros. A
compresso de ficheiros pode demorar at cerca de 10 minutos. A macro ficar
guardada aps a compresso dos ficheiros estar completa.( A operao indicada
na ltima linha do ecr do painel de controlo com pontos intermitentes).
Para voltar a chamar a macro do utilizador:
Mude o parmetro 99.02 para UTILIZADOR 1 CARREGAR.
Prima ENTER para carregar.
A macro do utilizador tambm pode ser comutada com entradas digitais (veja o
parmetro 16.05).
Nota: Carregar a macro do utilizador tambm restaura os ajustes do motor no grupo
99 DADOS INICIAIS e os resultados da identificao do motor. Verifique se os
ajustes correspondem ao motor utilizado.
Exemplo: O utilizador pode comutar o conversor entre dois motores sem ter de
ajustar os parmetros do motor e repetir a identificao do mesmo cada vez que
muda o motor. O utilizador apenas tem de definir os ajustes e realizar a identificao
do motor uma nica vez para ambos os motores, guardando depois os dados como
duas macros de utilizador. Quando mudar o motor s tem de carregar a macro do
utilizador correspondente e o conversor est pronto a funcionar.
Macros de aplicao
95

Introduo ao captulo
Este captulo descreve os sinais actuais e os parmetros e fornece os valores
equivalentes de fieldbus para cada sinal/parmetro. Esto disponveis mais
informaes no captulo Dados adicionais: sinais actuais e parmetros.
Termos e abreviaturas
Termo
Definio
Frequncia mxima
absoluta
Valor do parmetro 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite minimo

for maior que o limite mximo.
Velocidade mxima
absoluta
Valor do parmetro 20.02, ou 20.01 se o valor absoluto do limite minimo

for maior que o limite mximo.
Sinal actual
Sinal medido ou calculado pelo conversor. Pode ser monitorizado pelo

utilizador. No possvel o ajuste pelo utilizador.
FbEq
Equivalente de Fieldbus: A escala entre o valor apresentado no painel e

o inteiro usado na comunicao srie.
Parmetro
Uma instruo de funcionamento do conversor que pode ser ajustada

pelo utilizador.
96
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
01 SINAIS ACTUAIS
Sinais bsicos para monitorizar o conversor.
01.01 VARIVEL PROC
Varivel de processo baseado nas definies do grupo de parmetros

34 VARIVEL PROCESSO.
01.02 VELOCIDADE
Velocidade calculada do motor em rpm. Ajuste do tempo de filtro com o -20000=

parmetro 34.04.
100% 20000 =
100% da vel.
mxima abs. do
motor
01.03 FREQUNCIA
Frequncia de sada do conversor calculada.
-100 = -1 Hz 100
= 1 Hz
01.04 CORRENTE
Corrente do motor medida.
10 = 1 A
01.05 BINRIO
Binrio do motor calculado. 100 o binrio do motor nominal. Ajuste do -1000 =

tempo de filtro com o parmetro 34.05.
100% 10000 =
100% do binrio
nom. do motor
01.06 POTNCIA
Potncia do motor. 100 a potncia nominal.
-1000 =
100% 10000 =
100% do binrio
nom. do motor
01.07 TENSO CIRC CC
Tenso medida do circuito intermdio.
1=1V
01.08 TENSO REDE
Tenso de alimentao calculada.
1=1V
1=1
01.09 TENSO SADA
Tenso do motor calculada.
1=1V
01.10 TEMP ACS 800
Temperatura do IGBT calculada.
10 = 1%
01.11 REF EXTERNA 1
Referncia externa REF1 em rpm. (Hz se o valor do parmetro 99.04 1 = 1 rpm

ESCALAR.)
01.12 REF EXTERNA 2
Referncia externa REF2. Dependendo do uso, 100% a velocidade

mxima do motor, o binrio nominal do motor ou a referncia mxima
de processo.
0 = 0% 10000 =
100% 1)
01.13 LOCAL CTRL
Local de controlo activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Veja a
seco Controlo local vs o controlo externo na pgina 43.
Veja descrio
01.14 CONT HORAS OP
Contador de tempo. Funciona quando a carta de controlo alimentada. 1 = 1 h
01.15 KILOWATTS HORAS Contador de kWh. Conta a sada do inversor kWh durante o
funcionamento (lado do motor - lado do gerador).
1 = 100 kWh
01.16 SADA BLOCO

APLIC
Sinal de sada do bloco de aplicao. Por exemplo, sada do

0 = 0% 10000 =
controlador PID de processo quando a macro Controlo PID est activa. 100%
01.17 ESTADO ED6-1
Estado das entradas digitais. Exemplo: 0000001 = ED1 Activo, ED2 a

ED6 desactivadas.
01.18 EA1 [V]
Valor da entrada analgica EA1.
1 = 0.001 V
01.19 EA2 [mA]
1 = 0.001 mA
01.20 EA3 [mA]
1 = 0.001 mA
01.21 ESTADO SR3-1
Estado das sadas a rel. Exemplo: 001 = SR1 Activo, SR2 e SR3
desactivadas.
01.22 SA1 [mA]
Valor da sada analgica SA1.
1 =0.001 mA
97
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
01.23 SA2 [mA]
Valor da sada analgica SA2.
1 = 0.001 mA
01.24 VALOR ACTUAL 1
Sinal de realimentao para o controlador PID de processo. Actualizado 0 = 0% 10000 =

apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID
100%
01.25 VALOR ACTUAL 2
Sinal de realimentao para o controlador PID de processo. Actualizado 0 = 0% 10000 =

apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
100%
01.26 ERRO
Desvio do controlador PID de processo, ou seja, a diferena entre o

valor de referncia e o actual. Actualizado apenas quando o parmetro
99.02 = CTRL PID.
-10000 = -100%
10000 = 100%
01.27 MACRO
APLICAO
Macro de aplicao activa (valor do parmetro 99.02).
Veja 99.02
01.28 EXT SA1 [mA]
Valor da sada 1 do mdulo de extenso de E/S analgica (opcional).
1 = 0.001 mA
01.29 EXT SA2 [mA]
Valor da sada 2 do mdulo de extenso de E/S analgica (opcional).
1 = 0.001 mA
01.30 TEMP PP 1
Temperatura medida do dissipador no inversor n 1.
1 = 1C
01.31 TEMP PP 2
Temperatura medida do dissipador no inversor n 2 (usado apenas em

unidades de alta potncia com inversores em paralelo).
1 = 1C
01.32 TEMP PP 3
Temperatura medida do dissipador no inversor n 3 (usado apenas em 1 = 1C

01.33 TEMP PP 4
Temperatura medida do dissipador no inversor n 4 (usado apenas em 1 = 1C

01.34 VALOR ACTUAL
Valor actual do controlador PID de processo. Veja o parmetro 40.06.
0 = 0%
10000 = 100%
01.35 TEMP MOTOR 1
Temperatura medida do motor 1. Veja o parmetro 35.01.
1 = 1C/ohm
01.36 TEMP MOTOR 2
Temperatura medida do motor 2. Veja o parmetro 35.04.
1 = 1C/ohm
01.37 TEMP MOTOR EST
Temperatura estimada do motor. O valor do sinal guardado no corte

da alimentao.
1 = 1C
01.38 EA5 [mA]
Valor da entrada analgica EA5 lida em EA1 do mdulo de extenso de 1 = 0.001 mA

E/S analgico (opcional). Tambm apresentado um sinal de tenso
em mA (em vez de V).
01.39 EA6 [mA]
Valor da entrada analgica EA6 lida em EA2 do mdulo de extenso de 1 = 0.001 mA

E/S analgico (opcional). Tambm apresentado um sinal de tenso
em mA (em vez de V)..
01.40 ESTADO ED7-12
Estado das entradas digitais ED7 a ED12 lida dos mdulos de extenso 1 = 1
de E/S digital (opcional). Ex:. valor 000001: ED7 activa, ED8 a ED12
desactivadas.
01.41 ESTADO EXT SR
Estado das entradas a rel nos mdulos de extenso de E/S digital

1=1
(opcional). Ex:. valor 000001: SR1 do mdulo activa. As outras sadas a
rel esto desactivadas.
01.42 REF VEL

PROCESSO
Velocidade actual do motor em percentagem da Velocidade Mxima

Absoluta. Se o parmetro 99.04 ESCALAR, o valor a frequncia de
sada actual relativa.
1=1
01.43 TEMPO OPERAO Contador do tempo de funcionamento do motor, que funciona quando o 1 = 10 h
inversor modula. Pode ser ajustado com o parmetro 34.06.
01.44 TEMPO
VENTILADOR
Tempo de funcionamento do ventilador de arrefecimento do conversor.
01.45 TEMP C CTRL
Temperatura da carta de controlo.
1 = 10 h
Nota: Recomenda-se o reajuste do contador depois da substituio do

ventilador. Para mais informaes, contacte a ABB.
1 = 1C
98
Nr.
Nome/Valor
02 SINAIS ACTUAIS
Descrio
FbEq
Sinais de monitorizao de referncia de binrio e velocidade.
02.01 VELOCIDADE REF 2 Referncia de velocidade limitada. 100% corresponde Velocidade

Mxima Absoluta do motor.
0 = 0% 20000 =
100% da vel.
mxima abs. do
motor
02.02 VELOCIDADE REF 3 Referncia de velocidade com forma e rampa. 100% corresponde
Velocidade Mxima Absoluta do motor.
20000 = 100%
02.09 REF BINRIO 2
Sada do controlador de velocidade. 100% corresponde ao binrio

nominal do motor.
0 = 0% 10000 =
100% do binrio
nom. do motor
02.10 REF BINRIO 3
Referncia de binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do motor.
10000 = 100%
02.13 REF BINRIO

USADO
Referncia de binrio depois dos limitadores de frequncia, tenso e

binrio. 100% corresponde ao binrio nominal do motor.
10000 = 100%
02.14 REF FLUXO
Referncia do fluxo em percentagem.
10000 = 100%
02.17 VELOCIDADE
ESTIM
Velocidade estimada do motor. 100% corresponde Velocidade

Mxima Absoluta do motor.
20000 = 100%
02.18 VELOCIDADE
MEDIDA
Velocidade actual do motor medida (zero sem uso de encoder). 100%

corresponde Velocidade Mxima Absoluta do motor.
20000 = 100%
02.19 ACELERAO
MOTOR
Acelerao do motor calculada a partir do sinal 01.02 VELOC MOTOR. 1=1 rpm/s.
02.20 CORRENTE UTIL
Corrente do motor medida em percentagem da corrente da curva de

10 = 1%
carga do utilizador. A corrente da curva de carga do utilizador definida
pelos parmetros 72.02...72.09. Veja a seco Curva de carga do
utilizador na pgina 81.
03 SINAIS ACTUAIS
Palavras para monitorizao da comunicao de fieldbus (cada sinal

uma palavra de 16-bit).
03.01 PALAV CTRL PRINC Palavra de 16-bit. Veja 03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL
na pgina 207.
03.02 PALAV ESTAD
PRINC
Palavra de 16-bit. Veja 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL na

pgina 208.
03.03 PALAV ESTADO

AUX
Palavra de 16-bit. Veja 03.03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR na

pgina 215.
03.04 PALAVRA LIMIT 1
Palavra de 16-bit. Veja 03.04 PALAVRA LIMITE 1 na pgina 216.
03.05 PALAVRA FALHA 1
Palavra de 16-bit. Veja 03.05 PALAVRA FALHA 1 na pgina 216.
03.07 PALAV FALHA SIST
Palavra de 16-bit. Veja 03.07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA na

pgina 218.
03.08 PALAVRA ALARME

1
Palavra de 16-bit. Veja 03.08 PALAVRA ALARME 1 na pgina 218.
03.09 PALAVRA ALARME

2
03.11 SEGUIDOR PCP
Palavra de 16-bit.. Sobre o contedo consulte o Guia da Aplicao

Mestre/Seguidor [3AFE64590430 (Ingls)].
03.13 PALAV ESTADO

AUX 3
Palavra de 16-bit. Veja 03.13 PALAVRA ESTADO AUX 3 na pgina

219.
03.14 PALAV ESTADO

AUX 4
Palavra de 16-bit. Veja 03.14 PALAVRA ESTADO AUX 4 na pgina

220.
03.16 PALAV ALARME 4
2)
99
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
03.19 INIC FALHA INT
Palavra de 16-bit. Veja 03.19 INIC FALHA INT na pgina 222.
03.20 LTIMA FALHA
Cdigo de fieldbus da ltima falha. Sobre os cdigos, veja o captulo

Anlise de falhas.
03.21 2. LTIMA FALHA
Cdigo fieldbus da 2 ltima falha.
03.25 LTIMO AVISO
Cdigo fieldbus do ltimo aviso.
03.26 2. LTIMO AVISO
Cdigo fieldbus do 2 ltimo aviso.
03.30 PALAV LIMIT INV
Palavra de 16-bit. Veja 03.30 PALAVRA LIMITE INV na pgina 223.
03.32 ESTADO EXT ES
Estado dos mdulos de paragem de emergncia e de passo acima.Veja

a seco 03.32 ESTADO EXT E/S na pgina 224
04 SINAIS ACTUAIS
Sinais para o Programa Adaptatiivo
2)
04.01 INFO FALHA INT
Palavra de 16-bit. Veja 04.01 INFO FALHA INT na pgina 225.
04.02 INFO SC INT
Palavra de 16-bit. Veja 04.02 INFO SC INT na pgina 226.
09 SINAIS ACTUAIS
Sinais para o Programa Adaptatiivo
09.01 EA1 ESCALADA
Valor da entrada analgica EA1 escalada para um valor inteiro.
20000 = 10 V
09.02 EA2 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.03 EA3 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.04 EA5 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.05 EA6 ESCALADA
20000 = 20 mA
09.06 PCP DS
Palavra Controlo (PC) do Conjunto de dados de referncia principal

recebida da estao mestre atravs do interface de fieldbus
0 ... 65535
(Decimal)
09.07 MESTRE REF1
Referncia 1 (REF1) do Conjunto de dados de referncia principal

-32768 32767
09.08 MESTRE REF2
Referncia 2 (REF2) do Conjunto de dados de referncia principal

-32768 32767
09.09 AUX DS VAL1
Valor 1 do conjunto de dados auxiliares recebidos da estao mestre

atravs do interface de fieldbus.
-32768 32767
09.10 AUX DS VAL2

-32768 32767
09.11 AUX DS VAL3

-32768 32767
09.12 SINAL 1 LCU ACT
Sinal do conversor da linha ao lado seleccionado pelo parmetro 95.08.

Palavra de 16-bit.
09.13 SINAL 2 LCU ACT
Sinal do conversor da linha ao lado seleccionado pelo parmetro 95.09.

Palavra de 16-bit.
1) Percentagem da velocidade mxima do motor / binrio nominal / referncia de processo mxima

(dependente da macro do ACS800 seleccionada).
2) O contedo destas palavras apresentado em detalhe no captulo Controlo por fieldbus.
100
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
10 COMANDO
Fontes para controlo de arranque externo, paragem e sentido de rotao
10.01
Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, paragem e sentido

de rotao para o local de controlo externo 1 (EXT1).
EXT1 SEL
COMANDO
NO SEL
Sem fonte para o comando de arranque, paragem e sentido de rotao.
ED1
Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar; 1 = arrancar.

Sentido de rotao fixo com o parmetro 10.3 SENTIDO ROTAO
AVISO! Depois de rearmar uma falha, o conversor arranca se o sinal

de arranque estiver activo.
ED1,2
Arranque e paragem atravs da entrada digital ED1. 0 = parar; 1 = arrancar.

Sentido de Rotao atravs da entrada digital ED2. 0 = directo, 1 = inverso.
Para controlar o sentido, o parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO deve ser
PEDIDO.
AVISO! Depois de rearmar uma falha, o conversor arranca se o sinal

de arranque estiver activo.
ED1P,2P
Arranque por impulsos atravs da entrada ED1. 0 -> 1: Arrancar. Paragem

por impulsos atravs de ED2. 1 -> 0: Parar. Sentido de rotao fixo com o
parmetro 10.3 SENTIDO ROTAO
ED1P,2P,3
Arranque por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1: Arrancar.

Paragem por impulsos atravs da entrada digital ED2. 1 -> 0: Parar. Sentido
de rotao atravs da entrada digital ED3. 0 = directo, 1 = inverso. Para
controlar o sentido de rotao, o parmetro 10.03 SENTIDO = PEDIDO.
ED1P,2P,3P
Arranque directo por impulsos atravs da entrada digital ED1. 0 -> 1:

Arranque directo. Arranque inverso por impulsos atravs da entrada digital
ED2. 0 -> 1: Arranque inverso. Paragem por impulsos atravs da entrada
digital ED3. 1 -> 0: parar. Para controlar o sentido o parmetro 10.03
SENTIDO ROTAO deve ser PEDIDO.
ED6
Veja a seleco ED1.
ED6,5
Veja a seleco ED1,2. ED6: Arrancar/Parar, ED5: Sentido.
TECLADO
Painel de controlo. Para controlar o sentido de rotao, o parmetro 10.03

SENTIDO ROTAO deve ser PEDIDO.
PC COM
Palavra de Controlo de Fieldbus.
10
ED7
Veja a seleco ED1.
11
ED7,8
Veja a seleco ED1,2. ED7: arrancar/parar, ED8: sentido.
12
ED7P,8P
Veja a seleco ED1P,2P.
13
ED7P,8P,9
Veja a seleco ED1P,2P,3.
14
ED7P,8P,9P
Veja a seleco ED1P,2P,3P.
15
PARAM 10.04
Fonte seleccionada por 10.04
16
ED1 F ED2 R
Comandos de arranque, paragem e sentido de rotao atravs de ED1 e

ED2.
17
ED1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
Operao
Parar
Arranque directo
Arranque inverso
Parar
Nota: O parmetro 10.03 SENTIDO ROTAO deve ser PEDIDO.
101
Nr.
Nome/Valor
Descrio
10.02
EXT2 SEL
COMANDO
Define as ligaes e a fonte dos comandos de arranque, paragem e sentido

de rotao para o local de controlo externo 2 (EXT2).
NO SEL
ED1
ED1,2
ED1P,2P
ED1P,2P,3
ED1P,2P,3P
ED6
ED6,5
TECLADO
COMM.CW
10
ED7
11
ED7,8
12
ED7P,8P
13
ED7P,8P,9
14
ED7P,8P,9P
15
PARAM 10.05
Fonte seleccionada com 10.05.
16
ED1 F ED2 R
17
SENT ROTAO
Permite o controlo do sentido de rotao do motor, ou fixa o sentido.
DIRECTO
Fixo para directo
10.03
10.04
FbEq
INVERSO
Fixa para inverso
PEDIDO
Controlo de direco de rotao permitido.
STRT PTR EXT 1
Define a fonte ou a constante para o valor PAR 10.04 do parmetro 10.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice de parmetro ou um valor constante:
- Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de

bit s efectivo para os blocos que tratam de entradas boleanas.
- Valor constante: Campos de inverso e constante. O campo de inverso
deve ter valor C para permitir o ajuste constante.
10.05
10.06
STRT PTR EXT 2
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice de parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para

mais informaes sobre a diferena.
SELEC
VELOCIDADE
Define o sinal que activa a funo de jogging. O funcionamento do jogging

explicado na seco Jogging na pgina 79.
NO SEL
No seleccionada.
ED3
Entrada digital ED3. 0 = Jogging inactivo. 1 = Jogging activo.
ED4
Veja a seleco ED3.
ED5
Veja a seleco ED3.
ED6
Veja a seleco ED3.
ED7
Veja a seleco ED3.
ED8
Veja a seleco ED3.
ED9
Veja a seleco ED3.
ED10
Veja a seleco ED3.
102
Nr.
10.07
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ED11
Veja a seleco ED3.
10
ED12
Veja a seleco ED3.
11
CONTROLO REDE
Quando est activo, o fieldbus tem prioridade sobre a seleco do parmetro

10.01. A palavra de controlo de fieldbus (excepto o bit 11) activada ao
seleccionar EXT1 como o local de controlo activo.
Nota: Visvel apenas com o perfil de comunicao Conversores Genricos
seleccionado (98.07).
Nota: O ajuste no guardado na memria permanente ( restaurada para
zero quando a alimentao desligada).
10.08
Inactivo
Activo
REFERNCIA REDE Quando est activo, o fieldbus tem prioridade sobre a seleco do parmetro
11.03. A referncia fieldbus REF1 activada quando a EXT1 seleccionada
como local de controlo activo.
Nota: Visvel unicamente quando o perfil de comunicao Conversores
Genricos est seleccionado (98.07).
Nota: O ajuste no guardado na memria permanente ( reposta em zero
quando a alimentao desligada).
0
Inactivo
Activo
11 SEL REFERNCIA
Tipo de referncia do painel, seleco do local de controlo externo e das

fontes e limites da referncia externa.
11.01
SEL REF TECLADO
Selecciona o tipo de referncia fornecida pelo painel
REF1 (rpm)
Referncia de velocidade em rpm. (Referncia de frequncia (Hz) se o

parmetro 99.04 ESCALAR.)
REF2(%)
Referncia em %. O uso da REF2 varia segundo a macro de aplicao. Por 2

exemplo, se for seleccionada a macro Controlo Binrio, REF2 a referncia
de binrio.
SEL EXT1/EXT2
Define a fonte de onde o conversor l o sinal que selecciona entre os dois

locais de controlo externo, EXT1 ou EXT2.
ED1
Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED6
Veja a seleco ED1.
EXT1
EXT1 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas com o parmetro

10.01 e 11.03.
EXT2
EXT2 activa. As fontes do sinal de controlo so definidas com o parmetro

10.02 e 11.06.
PC COM
Fieldbus Control Word, bit 11.
ED7
Veja a seleco ED1.
10
ED8
Veja a seleco ED1.
11
ED9
Veja a seleco ED1.
12
ED10
Veja a seleco ED1.
13
ED11
Veja a seleco ED1.
14
11.02
103
Nr.
11.03
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ED12
Veja a seleco ED1.
15
16
PARAM 11.09
Fonte seleccionada pelo parmetro 11.09.
SEL REF EXT1
Selecciona a fonte do sinal para referncia externa REF1
TECLADO
Painel de controlo. A primeira linha no ecr apresenta o valor de referncia.
Entrada analgica EA1.
EA1
Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), use a seleco EA1 BIPOLAR.

(A seleco EA1 ignora a gama negativa do sinal)
EA2
EA3
EA1/JOYST
Entrada analgica unipolar EA1 como joystick. O sinal de entrada minima

5
acciona o motor referncia mxima no sentido inverso, a entrada mxima
referncia mxima no sentido directo.
Nota: O parmetro 10.03 deve ter o valor PEDIDO.
AVISO! A referncia minima para o joystick deve ser maior que 0.5
V. Ajuste o parmetro 13.01 para 2 V, ou para um valor maior que
0.5 V e o parm. de deteco de perda de sinal analgico 30.01
para FALHA. O conversor pra no caso de perda de sinal de
controlo.
Referncia de velocidade (REF1)
11.05
11.04
0
EA1
-11.04
-11.05
2
6
10
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), use a seleco EA1 BIPOLAR. A

seleco EA1/JOYST ignora a gama negativa do sinal.
EA2/JOYST
Veja a seleco EA1/JOYST.
EA1+EA3
Soma das entradas analgicas EA1 e EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
Subtraco das entradas analgicas EA1 e EA3
EA2-EA3
10
EA1*EA3
Multiplicao das entradas analgicas EA1 e EA3
11
EA2*EA3
12
MIN(EA1,EA3)
Minimo das entradas analgicas EA1 e EA3
13
MIN(EA2,EA3)
Minimo das entradas analgicas EA2 e EA3
14
MAX(EA1,EA3)
Mximo das entradas analgicas EA1 e EA3
15
MAX(EA2,EA3)
Mximo das entradas analgicas EA2 e EA3
16
104
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ED3U,4D(R)
Entrada digital 3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4: Reduo de

17
referncia. O comando de paragem ou o interruptor de alimentao repem a
referncia para zero. O parmetro 22.04 define a velocidade de alterao de
referncia.
ED3U,4D
Entrada digital 3: Aumento de referncia. Entrada digital ED4: Reduo de

referncia. O programa guarda a referncia activa de velocidade (no
restaurada por um comando de paragem ou pelo corte de alimentao). O
parmetro 22.04 define a velocidade de alterao de referncia.
18
ED5U,6D
Veja a seleco ED3U,4D.
19
REF COM
Referncia fieldbus REF1
20
REF COM1+EA1
Soma da referncia de fieldbus REF1 e da entrada digital EA1
21
REF COM1*EA1
Multiplicao da referncia de fieldbus REF1 e da entrada analgica EA1
22
COMUN RPIDA
Igual seleco REF COM, excepto nas seguintes diferenas:
23
- tempo de ciclo de comunicao inferior transferncia de referncia para o

programa de controlo do motor central (6 ms -> 2 ms)
- o sentido no pode ser controlado com interfaces definidos pelos
parmetros 10.01 ou 10.02, nem com o painel de controlo.
- o grupo de parmetros 25 VELOC CRTICAS no efectivo
Nota: Se qualquer uma das seguintes seleces for verdadeira, a seleco
no efectiva. Em seu lugar, o funcionamento ajustado segundo REF
COM.
- o parmetro 99.02 PID
- o parmetro 99.04 ESCALAR
- o parmetro 40.14 tem o valor PROPORCIONAL ou DIRECTO
REF COM1+EA5
Veja a seleco REF COM1+EA1 (EA5 usada em vez de EA1).
24
REF COM1*EA5
Veja a seleco REF COM1*EA1 (EA5 usada em vez de EA1).
25
EA5
Entrada analgica EA5
26
EA6
27
EA5/JOYST
28
EA6/JOYST
29
EA5+EA6
30
EA5-EA6
31
EA5*EA6
32
MIN(EA5,6)
Inferior das entradas analgicas EA5 e EA6
33
MAX(EA5,6)
Superior das entradas analgicas EA5 e EA6
34
EA11U,12D(R)
Veja a seleco ED3U,4D(R).
35
EA11U,12D
Veja a seleco ED3U,4D.
36
PARAM 11.10
Fonte seleccionada por 11.10.
37
105
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
EA1 BIPOLAR
Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). A figura abaixo ilustra o uso da 38
entrada como referncia de velocidade.
Gama de operao
Referncia de Velocidade
Escalada
maxREF1
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
INVERSO
minREF1
-minREF1
10.03 SENTIDO =
INVERSO ou
PEDIDO
-escalada
maxREF1
-maxAI1
-minAI1
minAI1
maxAI1
Sinal de entrada analgica

minAI1
maxAI1
scaled maxREF1
minREF1
11.04
REF EXT1 MINIMA

0 18000 rpm
=
=
=
=
13.01 EA1 MINIMO

13.02 EA1 MXIMO
13.03 ESCALA EA1 x 11.05 REF EXT1 MXIMA
11.04 REF EXT1 MINIMA
Define o valor minimo para a referncia externa REF1 (valor absoluto).

Corresponde ao ajuste minimo da fonte do sinal usado.
Gama de ajuste em rpm. (Hz se o parmetro 99.04 ESCALAR.)
1 18000
Exemplo: A entrada analgica EA1 seleccionada como fonte de referncia

(o valor do parmetro 11.03 EA1). A referncia minima e mxima
corresponde aos ajustes minimos e mximos de EA como se segue:
Gama REF EXT1
2
1
2
1
2
1
1
parmetro 13.01
parmetro 13.02
parmetro 11.04
parmetro 11.05
Gama EA1
Nota: Se a referncia dada atravs de fieldbus, a escala difere do sinal de

uma entrada analgica. Consulte o captulo Controlo por fieldbus.
106
Nr.
Nome/Valor
Descrio
11.05
REF EXT1 MXIMA
Define o valor mximo para a refrerncia externa REF1 (valor absoluto).

Corresponde ao ajuste mximo do sinal da fonte usada.
0 18000 rpm
Gama de ajuste. (Hz se o valor do parmetro 99.04 ESCALAR.)
FbEq
1 18000

11.06
SEL REF EXT2
Selecciona a fonte do sinal para a referncia externa REF2. REF2 uma:

- referncia de velocidade em percentagem da Velocidade Mxima Absoluta
se o parmetro 99.02 = FBRICA, MANUAL/AUTO ou CTRL SEQ.
- referncia de binrio em percentagem do binrio nominal do motor se o
parmetro 99.02 = BINRIO.
- referncia de processo em percentagem da quantidade mxima de
processo se o parmetro 99.02 = CTRL PID.
- referncia de frequncia em percentagem da Frequncia Mxima Absoluta
se o parmetro 99.04 = ESCALAR.
TECLADO
EA1
Nota: Se o sinal bipolar (10 VCC), use a seleco EA1 BIPOLAR. A

seleco EA1 ignora a gama negativa do sinal.
EA2
EA3
EA1/JOYST
EA2/JOYST
EA1+EA3
EA2+EA3
EA1-EA3
EA2-EA3
10
EA1*EA3
11
EA2*EA3
12
MIN(EA1,EA3)
13
MIN(EA2,EA3)
14
MAX(EA1,EA3)
15
MAX(EA2,EA3)
16
ED3U,4D(R)
17
ED3U,4D
18
ED5U,6D
19
REF COM
20
REF COM2+EA1
21
REF COM2*EA1
22
COMUN RPIDA
23
REF COM2+EA5
24
REF COM2*EA5
25
EA5
26
EA6
27
EA5/JOYST
28
107
Nr.
11.07
Nome/Valor
Descrio
FbEq
EA6/JOYST
29
EA5+EA6
30
EA5-EA6
31
EA5*EA6
32
MIN(EA5,6)
33
MAX(EA5,6)
34
ED11U,12D(R)
35
EA11U,12D
36
PARAM 11.11
Fonte seleccionada por 11.11.
37
EA1 BIPOLAR
38
REF EXT2 MINIMA
Define o valor minimo para a referncia externa REF2 (valor absoluto).

Corresponde ao ajuste minimo do sinal da fonte usada.
0 100%
Gama de ajuste em %. Correspondncia com os limites do sinal fonte:
0 10000
- A fonte uma entrada analgica: Veja o o exemplo do parmetro 11.04.

- A fonte uma ligao srie: Veja o captulo Controlo por fieldbus.
11.08
REF EXT2 MXIMA
Define o valor mximo para a referncia externa REF2 (valor absoluto).

Corresponde ao ajuste mximo do sinal da fonte usada.
0 600%
Gama de ajuste. Correspondncia com os limites do sinal fonte:
0 6000
- A fonte uma entrada analgica: Veja o o exemplo do parmetro 11.04.

- A fonte uma ligao srie: Veja o captulo Controlo por fieldbus.
11.09
11.10
11.11
SEL PTR EXT 1/2
Define a fonte ou constante para o valor PAR 11.09 do parmetro 11.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

informao sobre a diferena.
EXT 1 REF PTR
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice do parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para

mais informao sobre a diferena.
REF PTR EXT 2
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice do parmetro ou um valor constante. Veja o parmetro 10.04 for

information on the difference.
12 VEL CONSTANTES Seleco e valores de velocidades constantes. Uma velocidade constante
activa tem preferncia sobre a referncia de velocidade do conversor. Veja a

seco Velocidades constantes na pgina 57.
Nota: Se o parmetro 99.04 ESCALAR, so usadas apenas as velocidades

1 at 5 e a 15.
12.01
SEL VEL CTES
Activa as velocidades constantes ou selecciona o sinal de activao.
NO SEL
No esto em uso velocidades constantes
ED1(VEL1)
A velocidade definida pelo parmetro 12.02 activada atravs da entrada

digital ED1. 1 = Activo, 0 = Inactivo.
ED2(VEL2)

ED3(VELD3)

108
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ED4(VEL4)

ED5(VEL5)

ED6(VEL6)

ED1,2
Seleco de velocidade constante atravs da entrada digital ED1 e ED2..
ED1
0
1
0
1
ED3,4
ED2
0
0
1
1
Velocidade constante em uso

Sem velocidade constante
Velocidade definida com o parmetro 12.02
Veja a seleco ED1,2.
ED5,6
10
ED1,2,3
Seleco de velocidade constante atravs de ED1, ED2 e ED3.
11
ED1
0
1
0
1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1

ED3,4,5
Veja a seleco ED1,2,3.
12
ED4,5,6
Veja a seleco ED1,2,3.
13
ED3,4,5,6
Seleco de velocidade constante atravs de ED3, 4, 5 e 6
14
ED1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
ED3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
ED4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

109
Nr.
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ED7(VEL1)
Velocidade definida com o parmetro 12.02 activada atravs da entrada

15
ED8(VEL2)

16
ED9(VEL3)

17
ED10(VEL4)

18
ED11(VEL5)

19
ED12 (VEL6)

20
ED7,8
21
ED9,10
22
ED11,12
23
VEL CONSTANTE 1
Define a velocidade 1. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 2
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 3
0 18000 rpm
Gama de ajuste
0 18000
VEL CONSTANTE 4

Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 5
0 18000 rpm
Gama de ajuste
0 18000
0 18000
VEL CONSTANTE 6
Define velocidade 6. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 7
0 18000 rpm
Gama de ajuste
0 18000
0 18000
VEL CONSTANTE 8
0 18000 rpm
Gama de ajuste
VEL CONSTANTE 9
0 18000 rpm
Gama de ajuste
0 18000
0 18000
VEL CONSTANTE10 Define a velocidade 10. Valor absoluto. No inclui informao sobre sentido.
Gama de ajuste
0 18000
0 18000 rpm
12.13
0 18000
0 18000 rpm
0 18000 rpm
12.12
0 18000
Gama de ajuste
0 18000
Nota: Se for usado comando por impulsos, o parmetro define a velocidade
do comando por impulsos 1. O sinal levado em considerao. Veja o
captulo Controlo por fieldbus.
110
Nr.
Nome/Valor
Descrio
-18000 18000 rpm Gama de ajuste

12.14
FbEq
-18000
18000
Nota: Se for usado comando por impulsos, o parmetro define a velocidade
do comando por impulsos 2. O sinal levado em considerao. Veja o
captulo Controlo por fieldbus.
12.15
-18000
18000
VEL CONSTANTE14 Define a velocidade 14. Um valor absoluto. No inclui informao de sentido.
Nota: Se for usada a funo jogging, o parmetro define a velocidade de
jogging. O sinal no considerado. Veja a seco Jogging na pgina 79.
0 18000 rpm
12.16
Gama de ajuste
0 18000
VEL CONSTANTE15 Define a velocidade 15 ou a velocidade de Falha. O programa considera o

sinal quando usado como velocidade de falha com o parmetro 30.01 e
30.02.
13 ENT ANALGICAS
Processo do sinal de entrada analgica. Veja a seco Entradas analgicas

programveis na pgina 49.
13.01
Define o valor minimo para a entrada analgica EA1. Quando se usa como
uma referncia, o valor corresponde ao ajuste minimo de referncia.
EA1 MINIMO
-18000
18000
Exemplo: Se EA1 seleccionada como fonte da referncia externa REF1,

este valor corresponde ao valor do parmetro 11.04.
0V
Zero Volts. Nota: O programa no pode detectar uma perda do sinal de

entrada analgica.
2V
Dois Volts
VALOR AJUSTE
O valor medido pela funo de ajuste. Veja a seleco AJUSTE.
AJUSTE
Disparo da medio do valor. Procedimento:
- Ligue o sinal minimo entrada.

- Ajuste o parmetro para AJUSTE.
Nota: A gama legvel no ajuste 0 10 V.
13.02
EA1 MXIMO
Define o valor mximo para a entrada analgica EA1. Quando se usa como
uma referncia, o valor corresponde ao ajuste mximo de referncia.
Exemplo: Se EA1 seleccionada como fonte para a referncia externa
REF1, este valor corresponde ao valor do parmetro 11.05.
10 V
Dez volts (CC).
VALOR AJUST
Valor medido pela funo de ajuste. Veja a seleco AJUSTE.
AJUSTE
Disparo da medio do valor. Procedimento:
- Ligue o sinal minimo entrada.

- Ajuste o parmetro para AJUSTE.
Nota: A gama legvel no ajuste 0 10 V.
111
Nr.
Nome/Valor
13.03
ESCALA EA1
Descrio
FbEq
Escala a entrada analgica EA1.

Exemplo: O efeito na referncia de velocidade REF1 quando:
- Seleco da fonte REF1 (Parmetro 11.03) = EA1+EA3
- Ajuste do valor mximo REF1 (Parmetro 11.05) = 1500 rpm
- Valor actual de EA1 = 4 V (40% do valor escala completo)
- Valor actual EA3 = 12 mA (60% do valor escala completo)
- Escala de EA1 = 100%, escala de EA3 = 10%
EA1
10 V
EA3
1500 rpm 20 mA
EA1 + EA3
150 rpm
1500 rpm
90 rpm
60%
690 rpm
40%
600 rpm
0V
13.04
0 rpm
0 mA
0 1000%
Gama de escala
FILTRO EA1
Define a constante de tempo de filtro para a entrada analgica EA1.

%
0 32767
Sinal sem filtro
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal com filtro
I = entrada de filtro (escala)

O = sada de filtro
t = tempo
T = constante de tempo de filtro
Nota: O sinal tambm filtrado devido ao hardware do interface do sinal

(constante de tempo de 10 ms). No pode ser alterado com um parmetro.
13.05
13.06
13.07
0.00 10.00 s
Constante de tempo de filtro
INVERSO EA1
Activa/desactiva a inverso da entrada analgica EA1.
0 1000
NO
Sem inverso
SIM
Inverso activa. O valor mximo do sinal de entrada analgica corresponde 65535

referncia minima e vice versa.
EA2 MINIMO
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
EA2 MXIMO
20 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
112
Nr.
Nome/Valor
Descrio
13.08
ESCALA EA2
0 1000%
13.09
FILTRO EA2
0.00 10.00 s
INVERSO EA2
NO
SIM
65535
EA3 MINIMO
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
EA3 MXIMO
13.10
13.11
13.12
FbEq
0 32767
0 1000
20 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
13.13
ESCALA EA3
0 1000%
13.14
FILTRO EA3
0.00 10.00 s
INVERSO EA3
NO
SIM
65535
EA5 MINIMO

Nota: Se o mdulo RAIO-01 usado como sinal de entrada de tenso, 20
mA correspondem a 10 V.
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
EA5 MXIMO
13.15
13.16
13.17
0 32767
0 1000

13.18
13.19
20 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
ESCALA EA5
0 1000%
FILTRO EA5
0.00 10.00 s
0 32767
0 1000
113
Nr.
Nome/Valor
Descrio
13.20
INVERSO EA5
NO
SIM
65535
13.21
EA6 MINIMO
FbEq

13.22
0 mA
4 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
EA6 MXIMO

20 mA
VALOR AJUST
AJUSTE
13.23
ESCALA EA6
0 1000%
13.24
FILTRO EA6
0.00 10.00 s
INVERSO EA6
NO
SIM
65535
13.25
0 32767
0 1000
14 SAIDAS A REL
Informao de estado indicada atravs das saidas a rel, e os atrasos de

funcion. do rel. Veja a seco Sadas a rel programveis na pgina 52.
14.01
SADA REL SR1
Selecciona um estado do acionamento indicado atravs da sada a rel SR1.

O rel energiza quando o estado encontra o ajuste.
NO USADO
No usado
PRONTO
Pronto para funcionar: Sinal de Permisso Func activo, sem falhas.
EM MARCHA
Em marcha: Sinais de Arranque e Permisso Func activados, sem falha

activa.
FALHA
Falha
FALHA(-1)
Falha invertida. O rel desliga e dispara uma falha.
FALHA(RST)
Falha. Rearme automtico depois do atraso de autorearme. Veja o grupo de 6

parmetros 31 REARME AUTOM.
AVIS TRAV
Aviso da funo de proteco de bloqueio. Veja o parmetro 30.10.
FLT TRAV
Disparo de falha da funo de proteco de bloqueio. Veja o par. 30.10.
AVIS TEMP MOT
Disparo de aviso da funo superviso temp. do motor. Veja o par. 30.04.
FLT TEMP MOT
Disparo de falha da funo superviso temp. do motor. Veja o par. 30.04.
10
TEMP AVIS ACS
Aviso da funo de superviso da temp.do conversor. O limite do aviso

depende do tipo de inversor usado.
11
TEMP FLT ACS
Disparo de falha da funo de superviso da temp.do conversor. O limite de

disparo 100%.
12
FALHA/AVISO
Falha ou aviso activo
13
AVISO
Aviso activo
14
114
Nr.
14.02
Nome/Valor
Descrio
FbEq
INVERSO
O motor roda em sentido inverso.
15
CTRL EXT
Conversor em controlo externo.
16
SEL REF 2
Referncia externa REF 2 em uso.
17
VEL CONSTANTE
Veloci. constante em uso. Veja o grupo de parm. 12 VEL CONSTANTES.
18
SOBRETENS CC
A tenso CC do circuito intermdio excedeu o limite de sobretenso.
19
SUBTENSO CC
A tenso CC do circuito intermdio abaixo do limite de subtenso.
20
LIMITE VEL 1
Veloc. do motor no limite de superviso 1. Veja parmetros 32.01 e 32.02.
21
LIMITE VEL 2
Veloc. do motor no limite de superviso 2. Veja parmetros 32.03 e 32.04.
22
LIM CORRENTE
Corrente do motor no limite de superviso. Veja parmetros 32.05 e 32.06.
23
LIM REF 1
Ref. externa REF1 no limite de superviso Veja parmetros 32.11 e 32.12.
24
LIM REF 2
Ref. externa REF2 no limite de superviso Veja os parmetros 32.13 e 32.14. 25
LIM BINRIO 1
Binrio do motor no limite de superviso 1. Veja parmetros 32.07 e 32.08.
26
LIM BINRIO 2
Binrio do motor no limite de superviso 2. Veja parmetros 32.09 e 32.10.
27
ORDEM MARCHA
O conversor recebeu um comando de arranque.
28
PERDA DE REF
O conversor no tem referncia.
29
VEL ATINGIDA
O valor actual alcanou o de referncia. No controlo de velocidade, o erro de 30

velocidade inferior ou igual a 10% da velocidade nominal do motor.
LIM ACT 1
Varivel ACT1 do controlador PID de processo no limite de superviso. Veja 31

os parmetros 32.15 e 32.16.
LIM ACT 2
Varivel ACT2 do controlador PID de processo no limite de superviso. Veja 32

os parmetros 32.17 e 32.18.
REF COM3(13)
O rel controlado com a referncia de fieldbus REF3. Veja o captulo

Controlo por fieldbus.
33
PARAM 14.16
Fonte seleccionada com o parmetro 14.16.
34
CTRL TRAVAGEM
Controlo de activao/desactivao do travo mecnico. Veja o grupo de

parmetros 42 CONTROLO TRAV e a seco Controlo de um travo
mecnico na pgina 75
35
C CIRC CTRAV
O conversor dispara com uma falha do chopper de travagem. Veja o captulo 36

Anlise de falhas.
SADA REL SR2
Selecciona o estado do conversor a indicar atravs da sada a rel SR2. O

rel energiza quando o estado coincide com o ajuste.
NO USADO
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
FALHA(-1)
FALHA(RST)
AVIS TRAV
FLT TRAV
AVIS TEMP MOT
FLT TEMP MOT
10
TEMP AVIS ACS
11
TEMP FLT ACS
12
FALHA/AVISO
13
115
Nr.
14.03
Nome/Valor
Descrio
FbEq
AVISO
14
INVERSO
15
CTRL EXT
16
SEL REF 2
17
VEL CONSTANTE
18
SOBRETENSO CC Veja o parmetro 14.01.
19
SUBTENSO CC
20
LIMITE VEL 1
21
LIMITE VEL 2
22
LIM CORRENTE
23
LIM REF 1
24
LIM REF 2
25
LIM BINRIO 1
26
LIM BINRIO 2
27
ORDEM MARCHA
28
PERDA DE REF
29
VEL ATINGIDA
30
LIM ACT 1
31
LIM ACT 2
32
REF COM3(14)
33
PARAM 14.17
34
CTRL TRAVAGEM
35
CHOP C CIRC
36
SADA REL SR3
Selecciona o estado do conversor a indicar atravs da sada a rel SR3. O

rel energiza quando o estado coincide com o ajuste.
NO USADO
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
FALHA(-1)
FALHA(RST)
AVIS TRAV
FLT AVIS
AVIS TEMP MOT
FLT TEMP MOT
10
AVIS TEMP ACS
11
FLT TEMP ACS
12
FALHA/AVISO
13
AVISO
14
INVERSO
15
CTRL EXT
16
SEL REF 2
17
116
Nr.
14.04
Nome/Valor
Descrio
FbEq
VEL CONSTANTE
18
SOBRETENSO CC Veja o parmetro 14.01.
19
SUBTENSO CC
20
LIMITE VEL 1
21
LIMITE VEL 2
22
LIM CORRENTE
23
LIM REF 1
24
LIM REF 2
25
LIM BINRIO 1
26
LIM BINRIO 2
27
ORDEM MARCHA
28
PERDA DE REF
29
VEL ATINGIDA
30
MAGN PRONTO
O motor est magnetizado e pronto para fornecer binrio nominal (foi

alcanada a magnetizao nominal do motor).
31
SELEC U2
Macro do Ulitizador 2 em uso.
32
REF COM3(15)
33
PARAM 14.18
Source selected by parameter 14.18.
34
CTRL TRAVAG
35
CHOP C CIRC
36
ATRASO SR1 0-1
Define o atraso de funcionamento para o rel SR1.
0.0 3600.0 s
Gama de ajuste. A figura abaixo ilustra os atrasos de funcionamento (ligado) 0 36000

e de abertura (desligado) para a saida a rel SR1.
1
Estado accion.
0
1
Estado de SR1
14.05
tOn
tOff
tOn
14.04
tOff
14.05
tOn
tOff
ATRASO SR1 1-0
Define o atraso de abertura da sada a rel SR1.
0.0 3600.0 s
14.06
ATRASO SR2 0-1
Define o atraso de funcionamento da sada a rel SR2.
0.0 3600.0 s
14.07
ATRASO SR2 1-0
Define o atraso de funcionamento da sada a rel SR3.
0.0 3600.0 s
ATRASO SR3 0-1
Define o atraso de abertura da sada a rel SR3.
0.0 3600.0 s
14.08
tempo
0 36000
0 36000
0 36000
0 36000
117
Nr.
Nome/Valor
Descrio
14.09
ATRASO SR3 1-0
Define o atraso da descarga da sada a rel SR3.
0.0 3600.0 s
14.10
SR1 ESD MOD1
Selecciona o estado do conversor indicado atravs da sada a rel SR1 do

mdulo de extenso de E/S digital 1 (opcional, veja o parmetro 98.03).
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SEL REF 2
VEL ATINGIDA
PARAM 14.19
SR2 ESD MOD1

PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SEL REF 2
VEL ATINGIDA
PARAM 14.20
SR1 ESD MOD2

PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SEL REF 2
VEL ATINGIDA
PARAM 14.21
SR2 ESD MOD2

mdulo de extenso de E/S digital 3 (opciona, veja o parmetro 98.04).
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
REF 2 SEL
VEL ATINGIDA
6
7
14.11
14.12
14.13
14.14
FbEq
0 36000
PARAM 14.22
SR1 ESD MOD2

PRONTO
EM MARCHA
FALHA
118
Nr.
14.15
14.16
14.17
14.18
14.19
14.20
14.21
14.22
14.23
Nome/Valor
Descrio
FbEq
AVISO
REF 2 SEL
VEL ATINGIDA
PARAM 14.23
SR2 ESD MOD3

PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SEL REF 2
VEL ATINGIDA
PARAM 14.24
SR PTR1
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

obter informaes sobre a diferena.
SR PTR2
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SR PTR3
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SR PTR4
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SR PTR5
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SR PTR6
Define a fonte ou constante para o valor PAR 14.21 of parameter 14.12.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SR PTR7
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

SR PTR8
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

119
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
14.24
SR PTR9
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

15 SADAS
ANALGICAS
Seleco dos sinais actuais que se indicam atravs das sadas analgicas.
Processo de sinal de sada. Veja a seco Sadas analgicas programveis
na pgina 50.
15.01
SADA
ANALGICA1
Liga um sinal de conversor sada analgica SA1.
NO USADO
No usado
VEL PROCESSO
Valor de uma quantidade de processo definida pelo utilizador derivado da

2
velocidade do motor. Veja o grupo de parmetros 34 VARIVEL PROCESSO
sobre a escala e seleco de unidades (%; m/s; rpm). O intervalo de
actualizao de 100 ms.
VELOCIDADE
Veloc. do motor (sinal 01.02 VELOCIDADE). 20 mA = veloc. nominal motor.

O intervalo de actualizao 24 ms. O valor filtrado com a constante de
tempo de filtro definida pelo parmetro 34.04 TEMP FILT REF MOT.
FREQUNCIA
Frequncia de sada 20 mA = frequncia nominal do motor. O intervalo de

actualizao 24 ms.
CORRENTE
Corrente de sada. 20 mA = corrente nominal do motor. O intervalo de

actualizao 24 ms.
BINRIO
Binrio do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O intervalo de

actualizao 24 ms.
POTNCIA
Potncia do motor. 20 mA = 100% da classe nominal do motor. O intervalo de 7

actualizao 100 ms.
TEN CIRC CC
Tenso bus CC. 20 mA = 100% do valor de referncia. O valor de referncia 8

de 540 VCC. ( = 1.35 400 V) para uma alimentao a 380 ... 415 VCA e
675 VCC ( = 1.35 500 V) para uma alimentao a 380 ... 500 VCA. O
intervalo de actualizao 24 ms.
TENSO SADA
Tenso do motor 20 mA = tenso nominal do motor. O intervalo de

actualizao 100 ms.
SADA BL APL
Referncia que dada como sada da aplicao. Por exemplo, se a macro

10
Controlo PID est em uso, esta a saida do controlador PID de processo. O
intervalo de actualizao 24 ms.
REFERNCIA
Referncia activa seguida pelo conversor. 20 mA = 100 % da referncia

activa. O intervalo de actualizao de 24 ms.
ERRO
Diferena entre a referncia e o valor actual do controlador PID de processo. 12

0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. O intervalo de actualizao
24 ms.
ACTUAL 1
Valor da varivel ACT1 usada no controlo PID de processo. 20 mA = valor do 13

parmetro 40.10. O intervalo de actualizao 24 ms.
ACTUAL 2
Valor da varivel ACT2 usada no controlo PID de processo. 20 mA = valor do 14

parmetro 40.12. O intervalo de actualizao 24 ms.
REF COM4
Valor que se l da referncia de fieldbus REF4. Veja Controlo por fieldbus.
TEMP MOT1
A sada analgica uma fonte de corrente num circuito de medio da

16
temperatura do motor. Dependendo do tipo de sensor, a sada de 9.1 mA
(Pt 100) ou 1.6 mA (PTC). Para mais informao, veja o parmetro 35.01. e a
seco Medio da temperatura do motor atravs da E/S standard na
pgina 71
11
15
Nota: Os ajustes dos parmetros 15.02 a 15.05 no tem efeito.
120
Nr.
15.02
15.03
15.04
Nome/Valor
Descrio
FbEq
PARAM 15.11
Fonte seleccionada com 15.11
17
INVERSO SA1
Inverte o sinal de sada analgica SA1. O sinal analgico est ao nvel

minimo quando o sinal indicado pelo conversor est ao nvel mximo e
viceversa.
NO
Inverso desactivada
0
65535
SIM
Inverso activada
SA1 MINIMO
Define o valor minimo do sinal da sada analgica SA1.
0 mA
Zero mA
4 mA
Quatro mA
FILTRO SA1
Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA1.
0.00 10.00 s

%
0 1000
Sinal sem filtro
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal com filtro
I = entrada de filtro (passo)

O = sada de filtro
t = tempo
T = constante tempo de filtro
Nota: Mesmo que seleccione 0 s como valor minimo, o sinal filtrado com
uma constante de tempo de 10 ms devido ao hardware de interface do sinal,
o que no pode ser alterado por nenhum parmetro.
15.05
ESCALA SA1
Escala do sinal SA1 de sada analgica.
10 1000%
Factor de escala. Se o valor de 100%, o valor referncia do sinal do

conversor corresponde a 20 mA.
100
10000
Exemplo: A corrente nominal do motor de 7.5 A e a corrente mxima

medida com carga mxima de 5.A. A corrente do motor de 0 a 5 A tem de
ser lida como um sinal analgico de 0 a 20 mA atravs de SA1. Os ajustes
necessrios so:
1. SA1 ajustado para CORRENTE com o parmetro 15.01.
2. O minimo de SA1 ajustado para 0 mA com o parmetro 15.03.
3. A corrente mxima medida do motor escalada para corresponder a um
sinal de sada analgica de 20mA ajustando o factor de escala (k) para
150%. O motor definido do seguinte modo: O valor de referncia do sinal
de sada CORRENTE a corrente nominal do motor, ou seja, 7.5 A (veja o
parmetro 15.01). Para que a corrente mxima medida do motor
corresponda a 20 mA, deve ser escalado igual ao valor de referncia antes
de o converter num sinal de saida analgico. Equao:
k 5 A = 7.5 A => k = 1.5 = 150%
15.06
SADA ANALG 2
NO USADO
VEL PROCESSO
VELOCIDADE
FREQUNCIA
CORRENTE
BINRIO
POTNCIA
121
Nr.
15.07
15.08
15.09
15.10
15.11
15.12
Nome/Valor
Descrio
FbEq
TENS CIRC CC
TENSO SADA
SADA BL APL
10
REFERNCIA
11
DESV CONTROLO
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
REF COM5
O valor l-se da referncia de fieldbus REF5. Veja Controlo por fieldbus.
15
PARAM 15.12
Fonte seleccionada com 15.12
16
INVERSO SA2
NO
SIM
65535
SA2 MINIMO
0 mA
4 mA
FILTRO SA2
0.00 10.00 s
0 1000
ESCALA SA2
10 1000%
SA1 PTR
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

AO2 PTR
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

100
10000
1000 =
1 mA
1000 =
1 mA
16 SIST CTRL
ENTRADAS
Permisso Func, bloqueio de parmetros etc.
16.01
PERMISSO FUNC
Activa o sinal de Permisso Func, ou selecciona uma fonte para o sinal de

Permisso Func externo. Se o sinal Permisso Func for desligado, o
conversor no arranca ou pra. O modo de paragem ajustado com o
parmetro 21.07.
SIM
O sinal Enable est ligado.
ED1
Sinal externo pedido atravs da entrada digital ED1. 1 = Enable.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED6
Veja a seleco ED1.
PC COM
Sinal externo pedido atravs da Palavra de Controlo Fieldbus (bit 3).
ED7
Veja a seleco ED1.
ED8
Veja a seleco ED1.
10
122
Nr.
16.02
16.03
16.04
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ED9
Veja a seleco ED1.
11
ED10
Veja a seleco ED1.
12
ED11
Veja a seleco ED1.
13
ED12
Veja a seleco ED1.
14
PARAM 16.08
15
BLOQ
PARAMETROS
Selecciona o estado de bloqueio. O bloqueio evita a alterao de

parmetros.
ABERTO
O bloqueio est aberto. Os valores dos parmetros podem ser alterados.
FECHADO
Fechado. Os valores dos parmetros no podem ser alterados a partir do

painel de controlo. O bloqueio pode ser aberto introduzindo o cdigo vlido
do parmetro 16.03.
65535
PASSWORD
Selecciona a password de bloqueio de parmetros (Veja o parmetro 16.02).
0 30000
O ajuste 358 abre o bloqueio. O valor volta a 0 automaticamente.
0 30000
SEL RESET FALHAS Selecciona a fonte do sinal de rearme de falhas. O sinal restaura o conversor
depois do disparo por falha se a causa da falha j no existir.
NO SEL
Rearme de falhas apenas a partir do teclado do painel (tecla RESET).
ED1
Rearme atravs da entrada digital ED1 ou pelo painel de controlo:
- Se o conversor est em modo de controlo externo: Rearme por um lado

ascendente de ED1.
- Se o conversor est em modo de controlo local: Rearme com a tecla
RESET.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED6
Veja a seleco ED1.
PC COM
Rearme atravs da Palavra de Controlo de fieldbus (bit 7), ou pela tecla

RESET do painel de controlo.
Nota: O rearme com a Palavra de Control de fieldbus (bit 7) activado de

forma automtica e independente do ajuste do parmetro 16.04 se o
parmetro 10.01 ou 10.02 for definido para PC COM.
EM PARAGEM
Rearme juntamente com o sinal de paragem recebido atravs de uma

entrada digital, ou xom a tecla RESET do painel de controlo.
ED7
Veja a seleco ED1.
10
ED8
Veja a seleco ED1.
11
ED9
Veja a seleco ED1.
12
ED10
Veja a seleco ED1.
13
ED11
Veja a seleco ED1.
14
ED12
Veja a seleco ED1.
15
PARAM 16.11
16
123
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
16.05
SEL MACRO UTILIZ Permite a modificao da Macro do Utilizador atravs de uma entrada digital.
Veja o parmetro 99.02. A modificao s permitida com o conversor
parado. Durante a modificao, o conversor no pode estar a funcionar.
Nota: Depois de modificar qualquer ajuste, ou de exeutar uma identificao
do motor, guarde sempre a Macro do Utilizador com o parmetro 99.02 Os
ltimos ajustes guardadas pelo utilizador so carregadas para uso quando a
alimentao for desligada ou ligada ou quando uma macro alterada. As
alteraes no guardadas so perdidas.
Nota: O valor deste parmetro no est includo na Macro do Utilizador. Uma
vez efectuado, um ajuste prevalece apesar da modificao da Macro do
Utilizador.
Nota: A seleco da Macro U2 pode ser supervisionada pela sada a rel
SR3 Veja o parmetro 14.03 para mais informaes.
16.06
NO SEL
A alterao da macro utiliz. no possvel atravs de uma entrada digital.
ED1
Extremo descendente da entrada digital ED1: A macro U1 carregada.

Flanco ascendente da entrada digital ED1: A macro U2 carregada.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED6
Veja a seleco ED1.
ED7
Veja a seleco ED1.
ED8
Veja a seleco ED1.
ED9
Veja a seleco ED1.
10
ED10
Veja a seleco ED1.
11
ED11
Veja a seleco ED1.
12
ED12
Veja a seleco ED1.
13
FECHO LOCAL
Desactiva o acesso em modo de controlo local (tecla LOC/REM do painel).

AVISO! Antes de activar esta funo, assegure-se de que o painel de
controlo no necessrio para parar a unidade!
16.07
DESLIGADO
Controlo local permitido.
LIGADO
Controlo local desactivado.
65535
SALVAR PARAM
Guarda os valores vlidos dos parmetros na memria permanente.

Nota: Um novo valor de parmetro da macro standard guardado de forma
automtica quando se modifica a partir do painel, mas no quando se
modifica atravs de uma ligao de fieldbus.
16.08
16.09
CONCLUDO
Gravao completa
SALVAR..
Gravao em progresso
RUN PTR ENA
Define a fonte ou constante para o valor PAR 16.08 do parmetro 16.01
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

ALIM CARTA CTRL
Define a fonte de alimentao da carta de controlo.
Nota: Se usada alimentao externa mas este parmetro tiver atribuido o

valor INTERNO, o conversor dispara uma falha quando a alimentao
desligada.
124
Nr.
16.10
16.11
Nome/Valor
Descrio
FbEq
INTERNA 24V
Interna (por defeito).
1
2
EXTERNA 24V
Externa. A carta de controlo ligada a partir de alimentao externa.
SEL ASSIST
Activa o Assistente de Arranque.
DESLIGADO
Assistente inactivo.
LIGADO
Assistente activo.
65535
REARME FALHA
PTR
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

20 LIMITES
Limites de funcionamento do conversor.
20.01
Define a velocidade minima permitida. O limite no pode ser ajustado se o

parmetro 99.04 = ESCALAR.
VELOCIDADE
MINIMA
Nota: O limite est relacionado com o ajuste de velocidade nominal

do motor, ou seja, o parmetro 99.08. Se 99.08 for alterado, o limite
de velocidade por defeito tambm alterado.
-18000 / (n de pares Limite velocidade minima.
1 = 1 rpm
de polos)... par 20.02 Nota: Se o valor for positivo, o motor no pode funcionar no sentido inverso.
rpm
20.02
VELOCIDADE
MXIMA
Define a velocidade mxima permitida. O limite no pode ser ajustado se o

Nota: O limite est relacionado com o ajuste de velocidade nominal
do motor, ou seja, o parmetro 99.08. Se 99.08 for alterado, o limite
de velocidade por defeito tambm alterado.
par. 20.01 18000 / Limite velocidade mxima

(n de pares de
polos) rpm
20.03
CORRENTE
MXIMA
Define a corrente mxima permitida do motor.
0.0 x.x A
Limite de corrente
20.04
LIM1 BINRIO MAX
Define o limite de binrio mximo 1 para o conversor.
0.0 600.0%
Valor do limite em percentagem do binrio nominal do motor.
20.05
CTRL
SOBRETENSO
Activa/desactiva o controlo de sobretenso da ligao intermdia de CC.
1 = 1 rpm
0 10x.x
0 60000
A travagem rpida de uma carga de alta inrcia aumenta a tenso at ao

nvel de controlo de sobretenso. Para evitar que a tenso de CC exceda o
limite, o controlador de sobretenso reduz o binrio de travagem
automaticamente.
Nota: Se um chopper e uma resistncia de travagem estiverem ligados ao
conversor, o controlador deve estar desactivado (seleco NO) para
permitir o funcionamento do chopper.
DESLIGADO
Controlo de sobretenso desactivado.
LIGADO
Controlo de sobretenso activado.
65535
125
Nr.
Nome/Valor
20.06
CTRL SUBTENSO
Descrio
FbEq
Activa/desactiva o controlo de subtenso da ligao de CC intermdia.

Se a tenso CC cair devido a um corte de alimentao, o controlador de
subtenso reduz de forma automtica a velocidade do motor para manter o
nvel de tenso acima do limite inferior. Ao reduzir a velocidade do motor, a
inrcia da carga provoca regenerao de volta para o conversor, mantendo a
ligao de CC em carga e evitando um disparo por subtenso at que o
motor pare. Isto actuar como funo de funcionamento com cortes da rede
em sistemas com uma alta inrcia, tais como sistemas de centrifugao ou
de ventilao.
20.07
DESLIGADO
Controlo de subtenso desactivado.
LIGADO
Controlo de subtenso activado.
65535
FREQ MINIMA
Define o limite minimo para a frequncia de sada do conversor. O limite s

pode ser ajustado com o parmetro 99.04 = ESCALAR.
-300.00 50 Hz
Limite de frequncia minima.

Nota: Se o valor positivo, o motor no funciona em sentido INVERSO.
20.08
20.11
20.12
20.13
FREQ MXIMA
Define o limite mximo para a frequncia de sada do conversor. O limite s

pode ser ajustado com o parmetro 99.04 = ESCALAR
-50 300.00 Hz
Limite de frequncia mxima.
LIM POT
FORNECIDA
Define a potncia mxima permitida fornecida pelo inversor ao motor.
0 600%
Limite de potncia em percentagem da potncia nominal do motor
-30000
5000
-5000
30000
0 60000
LIM POT RECEBIDA Define a potncia mxima permitida fornecida pelo motor ao inversor.
-600 0%
Limite de potncia em percentagem da potncia nominal do motor.
-60000.. 0
SEL BINRIO MIN
Selecciona o limite de binrio minimo para o conversor. O intervalo de

LIM MINIMO1
Valor do parmetro 20.15.
ED1
Entrada digital ED1. 0: Valor parmetro 20.15. 1: Valor parmetro 20.16.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED6
Veja a seleco ED1.
ED7
Veja a seleco ED1.
ED8
Veja a seleco ED1.
ED9
Veja a seleco ED1.
10
DI10
Veja a seleco ED1.
11
DI11
Veja a seleco ED1.
12
DI12
Veja a seleco ED1.
13
EA1
Entrada analgica EA1. Veja o parmetro 20.20 sobre como se converte o

sinal em limite de binrio.
14
EA2
Veja a seleco EA1.
15
EA3
Veja a seleco EA1.
16
EA5
Veja a seleco EA1.
17
EA6
Veja a seleco EA1.
18
126
Nr.
20.14
20.15
20.16
20.17
20.18
20.19
Nome/Valor
Descrio
FbEq
PARAM 20.18
Limite definido com 20.18
19
20
BIN MAX NEG
Limite de binrio mximo invertido definido pelo parmetro 20.14
SEL BINRIO MAX
Define o limite de binrio mximo para o conversor. O intervalo de

LIM MXIMO1
Valor do parmetro 20.04.
ED1
Entrada digital ED1. 0: Valor parmetro 20.04. 1: Valor parmetro 20.17.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED6
Veja a seleco ED1.
ED7
Veja a seleco ED1.
ED8
Veja a seleco ED1.
ED9
Veja a seleco ED1.
10
ED10
Veja a seleco ED1.
11
ED11
Veja a seleco ED1.
12
ED12
Veja a seleco ED1.
13
EA1
Entrada analgica EA1. Veja o parmetro 20.20 sobre como se converte o

sinal em limite de binrio.
14
EA2
Veja a seleco EA1.
15
EA3
Veja a seleco EA1.
16
EA5
Veja a seleco EA1.
17
EA6
Veja a seleco EA1.
18
PARAM 20.19
Limite definido por 20.19
19
LIM1 BINRIO MIN
Define o limite de binrio minimo 1 para o conversor.
-600.0 0.0%
Valor do limite em percentagem de binrio nominal do motor.
LIM2 BINRIO MIN
Define o limite de binrio minimo 2 para o conversor.
-600.0 0.0%
LIM2 BINRIO MAX
Define o limite de binrio mximo 2 para o conversor.
0.0 600.0%
PTR BINRIO MIN
Define a fonte ou constante para valor PAR 20.18 do parmetro 20.13
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice de parmetro ou um valor constante.
PTRBINRIO MAX
Define a fonte ou constante para valor PAR 20.19 do parmetro 20.14
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

informaes sobre a diferena. O FbEq para o valor de binrio 100 = 1%.
-60000
0
-60000
0
0 60000
100 = 1%
100 = 1%
127
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
20.20
ESCALA MIN EA
Define como se converte um sinal analgico (mA ou V) para um limite de

binrio minimo ou mximo (%). A figura abaixo ilustra a converso quando a
entrada analgica EA1 ajustada como fonte de um limite de binrio com o
parmetro 20.13 ou 20.14.
Limite de binrio
20.21
20.20
13.01
Ajuste minimo para EA1
13.02
Ajuste mximo para EA1
20.20
Binrio minimo
20.21
Binrio mximo
13.01
13.02
Sinal analgico
20.21
0.0 600.0%
Valor em % que corresponde ao ajuste minimo da entrada analgica
ESCALA MAX EA
0.0 600.0%
Valor em % que corresponde ao ajuste mximo da entrada analgica.
100 = 1%
100 = 1%
21 ARRANCAR/
PARAR
Modos de arranque e de paragem do motor.
21.01
FUNC ARRANQUE
Selecciona o mtodo de arranque do motor. Veja tambm a seco Arranque

automtico na pgina 54
AUTOMTICO
O arranque automtico garante um arranque ptimo do motor na maioria dos 1

casos. Inclui a funo de arranque em rotao (arranque de uma mquina
em rotao) e a funo de rearranque automtico (o motor parado pode ser
reiniciado imediatamente sem esperar que o fluxo do motor acabe). O
programa de controlo do motor do conversor identifica o fluxo e o estado
mecnico do motor e arranca o motor de forma instantnea em todos os
estados.
Nota: Se o parmetro 99.04 = ESCALAR, no possvel o arranque em
rotao ou o arranque automtico por defeito. A funo de arranque em
rotao tem de ser activada em separado com o parmetro 21.08.
MAGN CC
A magnetizao de CC deve ser seleccionada se for necessrio um elevado 2

binrio de arranque. O conversor pr-magnetiza o motor antes do arranque.
O tempo de pr-magnetizao automaticamente determinado, sendo
normalmente de 200 ms a 2 s dependendo do tamanho do motor. A MAGN
CC garante o mximo binrio de arranque possvel.
Nota: O arranque de uma mquina em rotao no possvel quando a
magnetizao de CC seleccionada.
Nota: A magnetizao CC no pode ser seleccionada se 99.04 = ESCALAR.
128
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
MAGN CC CTE
A magnetizao de CC constante deve ser seleccionada em vez da

magnetizao de CC se for necessrio um tempo de pr-magnetizao
constante (por ex. se o arranque do motor coincidir com a abertura de um
travo mecnico). Esta seleco tambm garante o mximo binrio de
arranque possvel quando o tempo de pr-magnetizao for ajustado com
uma durao suficiente. O tempo de pr-magnetizao definido pelo
parmetro 21.02.
Nota: O arranque de uma mquina em rotao no possvel quando a

magnetizao de CC seleccionada.
Nota: A magnetizao CC no pode ser seleccionada se 99.04 = ESCALAR.
AVISO! O conversor arranca depois do tempo de magnetizao
definido ter passado embora a magnetizao no esteja concluida.
Para aplicaes onde necessrio um binrio de arranque
completo, verifique se o tempo de magnetizao constante suficientemente
longo para permitir uma gerao de magnetizao e de binrio completa.
21.02
21.03
TEMPO MAGN CTE
Define o tempo de magnetizao no modo de magnetizao constante. Veja

o parmetro 21.01. Depois de um comando de arranque, o conversor prmagnetiza o motor de forma automtica durante o tempo estabelecido.
30.0 10000.0 ms
Tempo de magnetizao. Para garantir uma magnetizao completa, ajuste 30

este valor para o mesmo valor que a constante de tempo do rotor ou com um 10000
valor superior. Se no conhecer o valor, utilize o valor da regra descrita na
tabela abaixo:
Potncia nominal do motor
Tempo de Magnetizao Constante
< 10 kW
> 100 a 200 ms
10 a 200 kW
> 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW
> 1000 a 2000 ms
FUNO PARAGEM Selecciona a funo de paragem do motor.

INRCIA
Pra por corte da fonte de alimentao do motor. O motor pra por si mesmo. 1
AVISO! Se a funo de controlo de travagem mecnica est
activada, o programa de aplicao usa a paragem em rampa apesar
da seleco INERCIA (Veja parmetros em 42 CONTROLO TRAV).
RAMPA
Paragem por uma rampa. Veja o grupo de parmetros 22 ACEL/DESACEL.
129
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
21.04
PARAGEM CC
Activa/desactiva a funo de paragem porCC, que no possvel se o

Quando a referncia e a velocidade caiem abaixo do valor do parmetro
21.05, o conversor deixa de gerar corrente sinusoidal e injecta CC no motor.
A corrente ajustada com 21.06. Quando a velocidade de referncia excede
21.05, o conversor continua a funcionar normalmente.
VELOCIDADEmotor
Travagem CC
Ref.
VEL. DESACEL. CC
t
Nota: A paragem por CC no tem efeito se o sinal de arranque estiver
desligado.
Nota: A injeco de corrente CC no motor provoca aquecimento. Em
aplicaes que necessitem de tempos de travagem CC longos, devem
utilizar-se motores ventilados externamente. Se o perodo de travagem CC
for elevado, a travagem CC no pode evitar a rotao do veio do motor se for
aplicada uma carga constante.
Veja a seco Magnetizao por CC na pgina 55.
NO
Inactivo
0
65535
SIM
Activo
PARAGEM VEL CC
Define a velocidade de travagem por CC. Veja o parmetro 21.04.
0 3000 rpm
Velocidade em rpm
21.06
DC HOLD CURR
Define a corrente de travagem por CC. Veja o parmetro 21.04.
0 100%
Corrente em percentagem da corrente nominal do motor.
21.07
PERMISSO FUNC
Selecciona o modo de paragem quando o sinal Permisso Func desligado.

O sinal Permisso Func activado pelo parmetro 16.01.
21.05
0 3000
0 100
Nota: O ajuste prevalece sobre o ajuste do modo de paragem normal

(parmetro 21.03) quando o sinal de Permisso Func desligado.
AVISO! O accionameno volta a arrancar depois do sinal Permisso
Func ser restaurado (se o sinal de arranque estiver activo).
PARAR RAMPA
O programa de aplicao pra o conversor ao longo da rampa de

desacelerao definida no grupo 22 ACEL/DESACEL.
PARAG LIVRE
O programa de aplicao pra o conversor cortanto a alimentao do motor

(os IGBTs do inversor so bloqueados). O motor roda livremente at
velocidade zero.
AVISO! Se a funo de controlo de travagem estiver activa, o

programa de aplicao usa a paragem em rampa mesmo com a
seleco PARAG LIVRE (veja o grupo 42 CONTROLO TRAV).
OFF2 STOP
O programa de aplicao pra o conversor cortando a alimentao do motor 3

(os IGBTs do inversor so bloqueados) O motor roda livremente at
velocidade zero. O conversor volta a arrancar quando o sinal de Permisso
Func e o sinal de arranque so ligados (o programa recebe o flanco
ascendente do sinal de arranque).
130
Nr.
21.08
21.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
OFF3 STOP
O programa de aplicao pra o conversor ao longo da rampa definida com

22.07. O conversor volta a arrancar quando o sinal de Permisso Func e o
sinal de arranque so ligados (o programa recebe o flanco ascendente do
sinal de arranque).
ARR FUNC
ESCALAR
Activa a funo de arranque rodando no modo de controlo escalar. Veja os

parmetros 21.01 e 99.04.
NO
Inactivo
SIM
Activo
65535
INICIO FUNC INTRN Define como a entrada de bloqueio de arranque na carta RMIO afecta o
funcionamento do conversor.
OFF2 STOP
Conversor em marcha: 1 = Funcionamento normal. 0 = Paragem por si s.
Conversor parado 1 = Arranque permitido. 0 = Arranque no permitido.

Restauro aps OFF2 STOP: A entrada volta a 1 e o conversor recebe o
flanco ascendente do sinal de arranque.
OFF3 STOP
Conversor em marcha: 1 = Funcionamento normal. 0 = Paragem por rampa. 2

O tempo de rampa definido com o parmetro 22.07 TEMP RAMPA PAR EM
Conversor parado 1 = Arranque permitido. 0 = Arranque no permitido.
Restauro aps OFF3 STOP: Entrada de bloqueio de arranque = 1 e o
conversor recebe o flanco ascendente do sinal de arranque.
21.10
ATRASO VEL ZERO Define o atraso para a funo de atraso de velocidade zero. A funo til
em aplicaes onde essencial o rearranque rpido e suave. Durante o
atraso o conversor conhece exactamente a posio do rotor.
Sem atraso de velocidade zero Com atraso de velocidade zero
Velocidade
Velocidade
Controlador de velocidade
desligado: Paragem do
motor por si s.
Controlador de velocidade
ligado. O motor desacelera
at velocidade 0 real.
Veloc. Zero
Veloc. Zero
Tempo
Atraso Tempo
Sem atraso da velocidade zero

O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma
rampa. Quando a velocidade actual do motor cai abaixo de um limite interno
(chamado velocidade zero), o controlador de velocidade desligado. A
modulao do inversor pra e o motor desacelera at parar.
Com atraso da velocidade zero
O conversor recebe um comando de paragem e desacelera ao longo de uma
rampa. Quando a velocidade actual do motor cai abaixo de um limite interno
(chamado velocidade zero), a funo de atraso de velocidade zero
activada. Durante o atraso, a funo mantm o controlador de velocidade
activo: o inversor modula, o motor magnetizado e o conversor est pronto
para um rearranque rpido.
0.0 60.0 s
Tempo de atraso
10 = 1 s
131
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
22 ACEL/DESACEL
Tempos de acelerao e desacelerao.
22.01
SEL ACEL/DES
Selecciona o par activo de tempos de acelerao/desacelerao.
ACEL/DES 1
So usados os tempos de acelerao/desacelerao 1. Veja os parmetros

22.02 e 22.03.
ACC/DEC 2
So usados os tempos de acelerao/desacelerao 2. Veja os parmetros

22.04 e 22.05.
ED1
Seleco do par de tempos de acelerao/desacelerao atravs da entrada 3

digital ED1.
0 = So usados o tempo de acelerao e de desacelerao 1.
1 = So usados o tempo de acelerao e de desacelerao 2.
22.02
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED6
Veja a seleco ED1.
ED7
Veja a seleco ED1.
ED8
Veja a seleco ED1.
10
ED9
Veja a seleco ED1.
11
ED10
Veja a seleco ED1.
12
ED11
Veja a seleco ED1.
13
ED12
Veja a seleco ED1.
14
PAR 22.08&09
Tempos acelerao e desacelerao fornecidos por 22.08 e 22.09
15
TEMPO ACEL 1
Define o tempo de acelerao 1, ou seja, o tempo necessrio para que a

velocidade varie de zero velocidade mxima.
- Se a referncia de velocidade aumenta mais rpido do que a taxa de
acelerao ajustada, a velocidade do motor segue a taxa de acelerao.
- Se a referncia de velocidade aumenta mais lentamente do que a taxa de
acelerao ajustada, a velocidade do motor segue o sinal de referncia.
- Se o tempo de acelerao tiver um ajuste demasiado breve, o conversor
prolonga automaticamente a acelerao para no exceder os limites de
funcionamento do conversor.
0.00 1800.00 s
22.03
Tempo de acelerao
0 18000
TEMPO DESACEL 1 Define o tempo de desacelerao 1, ou seja, o tempo necessrio para que a
velocidade varie do mximo (Veja o parmetro 20.02) para zero.
- Se a velocidade de referncia diminui mais lentamente do que a taxa de
desacelerao ajustada, a velocidade do motor segue o sinal de referncia.
- Se a referncia de velocidade mudar mais rapidamente do que a taxa de
desacelerao ajustada, a velocidade do motor segue a taxa de
desacelerao.
- Se o tempo de desacelerao tiver um ajuste demasiado breve, o conversor
prolonga automaticamente a desacelerao para no exceder os limites de
funcionamento do conversor. Se existir alguma dvida sobre se o tempo de
desacelerao ser demasiado breve, verifique se o controlo de sobretenso
de CC est activo (parmetro 20.05).
Nota: Se for necessrio um tempo de desacelerao breve para uma
aplicao de elevada inrcia, o conversor deve ser equipado com opo de
travagem elctrica, por ex. um chopper e uma resistncia de travagem.
132
Nr.
22.04
22.05
Nome/Valor
Descrio
FbEq
0.00 1800.00 s
Tempo de desacelerao
0 18000
TEMPO ACEL 2
0.00 1800.00 s
TEMPO DESACEL 2 Veja o parmetro 22.03.

0.00 1800.00 s
22.06
0 18000
0 18000
FOR RAMP AC/DES Selecciona a forma da rampa de acelerao/desacelerao.

0.00 1000.00 s
0.00 s: Rampa linear. Adequada para uma acelerao/desacelerao

uniforme e para rampas lentas.
0
100000
0.01 1000.00 s: Rampa de curva-S. Estas rampas so ideais para

transportadores de cargas frgeis, ou outras aplicaes que necessitem de
uma transio uniforme durante a mudana de velocidade. A curva-S
composta por curvas simtricas em ambos os extremos da rampa, e por uma
seco linear intermdia.
Veloc
Rampa linear: Par. 22.06 = 0 s
Max
Regra geral
Uma relao adequada entre
o tempo de forma de rampa e
o tempo de rampa de
acelerao 1/5.
Rampa curva-S
Par. 22.06 > 0 s
tempo
Par. 22.02
22.07
TEMP RAMPA PAR

EM
Par. 22.06
Define o intervalo de tempo de paragem do conversor se:

- o conversor receber um comando de paragem de emergncia ou
- o sinal de Permisso Func for desligado e a funo Permisso Func tiver o
valor de OFF3 (Veja o parmetro 21.07).
O comando de paragem de emergncia pode ser dado atravs de um
fieldbus ou de um mdulo de paragem de emergncia (opcional). Consulte a
ABB para mais informaes sobre o mdulo opcional e os ajustes
relacionados do Programa de Controlo Standard.
22.08
22.09
0.00 2000.00 s
Tempo de desacelerao.
ACEL PTR
Define a fonte da constante para o valor PAR 22.08&09 do parmetro 22.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

DES PTR
Define a fonte da constante para o valor PAR 22.08&09 do parmetro 22.01.
0
200000
100 = 1 s
Veja tambm a seco Jogging na pgina 79.

-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

100 = 1 s
133
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23 CTRL VELOCIDADE Variveis do controlador de velocidade. Os parmetros no so visveis se o

99.04 = ESCALAR. Veja a seco Ajuste do controlador de velocidade na
pgina 58.
23.01
GANHO
Define o ganho relativo para o controlador de velocidade. Um ganho elevdo

pode provocar oscilao.
A figura abaixo mostra a sada do controlador de velocidade depois de um
passo de erro quando o erro permanece constante.
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integrao = 0
TD= Tempo derivao = 0
Valor de erro
Sada do controlador
e = Valor de erro
Sada do
controlador = Kp e
t
23.02
0.0 250.0
Ganho
0 25000
TEMPO
INTEGRAO
Define um tempo de integrao para o controlador de velocidade. Este tempo

define a velocidade qual varia a sada do controlador muda quando o valor
de erro constante. Quanto menor for o tempo de integrao, mais rpido se
corrige o valor de erro contnuo. Um tempo de integrao demasiado breve
torna o controlo instvel.
%
Sada do controlador
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integrao > 0
TD= Tempo derivao = 0
Kp e
e = Valor de erro
Kp e
TI
0.01 999.97 s
Tempo de integrao
t
10
999970
134
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.03
TEMPO
DERIVAO
Define o tempo de derivao para o controlador de velocidade. A aco

derivada aumenta a sada do controlador se o valor de erro muda. Quanto
maior for o tempo de derivao, mais aumenta a sada do controlador de
velocidade durante a mudana. Se o tempo de derivao for ajustado para
zero, o controlador funciona como um controlador PI, se no como um
controlador PID.
A derivao faz com que o controlo seja mais sensvel a perturbaes.
Nota: A alterao deste parmetro s recomendada se for usado um
encoder de impulsos.
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo integrao > 0
TD= Tempo derivao > 0
Ts = Perodo amostragem = 1 ms
e = Mudana do valor de erro entre
duas amostragens.
Sada do controlador
e
Kp TD
Ts K e
p
Valor de erro
e = Valor de erro
Kp e
TI
23.04
0.0 9999.8 ms
Valor do tempo de derivao.
1 = 1 ms
COMPENSAO
ACEL
Define o tempo de derivao para a compensao de acelerao (/

desacelerao). Para compensar a inrcia durante a acelerao, a derivada
de referncia adicionada sada do controlador de velocidade. O princpio
de um aco derivada descrito pelo parmetro 23.03.
Nota: Como regra geral, ajuste este parmetro para um valor entre 50 e
100% da soma das constantes de tempo mecnico do motor e da mquina
accionada. (O Ajuste Automtico do controlador de velocidade procede a
este ajuste automaticamente. Veja o parmetro 23.06.)
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando se acelera uma
carga de alta inrcia ao longo de uma rampa.
Sem compensao de acelerao
Compensao de acelerao
%
t
0.00 999.98 s
Tempo de derivao
Referncia velocidade
Veloc. actual
t
0 9999
135
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
23.05
GANHO
ESCORREG
Define o ganho de deslizamento no controlo de compensao de

deslizamento do motor. 100% significa compensao total de deslizamento;
0% implica ausncia de compensao. O valor por defeito 100%. Podem
usar-se outros valores se for detectado um erro de velocidade esttica
apesar da compensao de deslizamento total.
Exemplo: D-se uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm ao
conversor. Apesar da compensao de deslizamento total (GANHO
ESCORREG = 100%), uma medio com taqumetro manual no veio do
motor d um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de velocidade esttica
de 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar o erro, deve aumentar-se
o ganho de deslizamento. No valor de ganho de 106%, no existe erro de
velocidade esttica.
23.06
0.0 400.0%
Valor do ganho de deslizamento.
AJUSTE AUTOM
Iniciar o ajuste automtico do controlador de velocidade. Instrues:
0 400
- Faa funcionar o motor a uma velocidade constante de 20 a 40% da

velocidade nominal.
- Altere o parmetro 23.06 para SIM.
Nota: A carga do motor deve estar ligada ao motor.
23.07
NO
Sem ajuste automtico.
SIM
Activa o ajuste automtico do controlador de velocidade. Volta para NO

automaticamente
65535
VEL ACT TEMP FILT Define a constante de tempo para o filtro de velocidade actual, ou seja, o
tempo no qual a velocidade actual alcanou 63% da velocidade nominal.
0...1000000 ms
24 CTRL BINRIO
Constante de tempo
1 = 1 ms
Variveis do controlo de binrio.

Visvel apenas se o parmetro 99.02 = CTRL T e o parmetro 99.04 = DTC.
24.01
24.02
RAMPA BUN 0-TN
Define o tempo de aumento de rampa da referncia de binrio.
0.00 120.00 s
Tempo para que a referncia aumente de zero para o binrio nominal.
RAMPA BIN TN-0
Define o tempo de diminuio de rampa da referncia de binrio.
0.00 120.00 s
Tempo para que a refncia diminua do binrio nominal para zero.
0 12000
0 12000
136
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
25 VELOC CRTICAS
Intervalos de velocidade nos quais o conversor no pode funcionar. Veja a

seco Velocidades crticas na pgina 57.
25.01
Activa/desactiva a funo de velocidades crticas.
SEL VEL CRTICAS
Exemplo: Um ventilador tem vibraes na gama de 540 a 690 rpm e 1380 a

1560 rpm. Para fazer com que o conversor salte estas gamas:
- active a funo de velocidades crticas,
- ajuste as gamas de velocidade crticas segundo a figura abaixo.
Veloc motor
(rpm)
1560
1380
Par. 25.02 = 540 rpm
Par. 25.03 = 690 rpm
Par. 25.04 = 1380 rpm
Par. 25.05 = 1590 rpm
690
540
Referncia de veloc do conversor

(rpm)
Nota: Se o parmetro 99.02 = CTRL PID, as velocidades crticas no so

usadas.
25.02
DESLIGADO
Inactivo
LIGADO
Activa
65535
VEL CRIT 1 BAIXA
Define o limite minimo para a gama de velocidade critica 1.
0 18000 rpm
Limite minimo. O valor no pode exceder o mximo (parmetro 25.03).
0 18000
Nota: Se o parmetro 99.04 = ESCALAR, a unidade Hz.

25.03
VEL CRIT 1 ALTA

0 18000 rpm
Define o limite mximo para a gama de velocidade critica 1.

Limite mximo. O valor no pode ser inferior ao minimo (parmetro 25.02).
0 18000
Nota: Se o parmetro 99.04 = ESCALAR, a unidade Hz.

25.04
25.05
25.06
25.07
VEL CRIT 2 BAIXA
0 18000 rpm
VEL CRIT 2 ALTA
0 18000 rpm
VEL CRIT 3 BAIXA
0 18000 rpm
VEL CRIT 3 ALTA
0 18000 rpm
0 18000
0 18000
0 18000
0 18000
26 CTRL MOTOR
26.01
26.02
OPTIMIZAO
FLUXO
Activa/desactiva a funo de optimizao de fluxo. Veja Optimizao de fluxo

na pgina 56. Nota: A funo no pode ser usada se 99.04 = ESCALAR.
NO
Inactivo
SIM
Activo
65535
FLUXO DE
TRAVAGEM
Activa/desactiva a funo de travagem de fluxo. Nota: A funo no pode ser

usada se o parmetro 99.04 = ESCALAR. Veja a seco Travagem por fluxo
na pgina 55.
137
Nr.
26.03
Nome/Valor
Descrio
FbEq
NO
Inactivo
SIM
Activo
65535
COMPENSAO-IR Define o aumento da tenso de sada relativo velocidade zero

(compensao IR). A funo til em aplicaes com elevado binrio de
arranque, mas no pode ser aplicado o controlo DTC do motor. A figura
abaixo ilustra a compensao IR. Veja a seco Compensao IR para um
conversor com controlo escalar na pgina 60
Nota: A funo s pode ser usada se o parmetro 99.04 ESCALAR.
U /UN
(%)
Tenso de saida relativa.

Compensao IR ajustada para 15%.
100%
Tenso de saida relativa. Sem

compensao IR.
15%
Ponto de enfraquecimento de campo
26.04
f (Hz)
0 30%
Aumento de tenso velocidade zero em % da tenso nominal do motor.
0 3000
FREQ IR SET-UP
Define a frequncia qual se alcana a a compensao IR de elevao

usada no controlo escalar (26.03 COMPENSAO IR).
100 = 1
Utiliza-se impulso de tenso em aplicaes elevatrias para alcanar um

binrio de arranque mais elevado. Uma vez que no se pode ser fornecer
tenso ao transformador a 0 Hz, usa-se uma compensao IR especial em
aplicaes elevatrias. A compensao IR total comea junto da frequncia
de deslizamento. A figura seguinte ilustra a compensao IR elevatria.
U / UN
(%)
100%
26.03
COMPENSAOIR
26.04 FREQ IR
STEP-UP
f (Hz)
Ponto de
enfraquecimento
de campo (FWP)
Para mais informaes, consulte o Manual do utilizador de filtros sinusoidais

para conversors ACS800 [3AFE68389178 (Ingls)].
0...50 Hz
Frequncia
138
Nr.
Nome/Valor
Descrio
26.05
ENFRAQ CAMP
HEX
Selecciona se o fluxo do motor controlado com um padro circular ou

hexagonal na rea de enfraquecimento de campo da gama de frequncia
(acima de 50/60 Hz). Veja a seco Fluxo do motor hexagonal na pgina 61.
DESLIGADO
O vector de fluxo rotativo segue um padro circular. Seleco ptima na

maioria das aplicaes: Perdas minimas com carga constante. O binrio
instantneo mximo no est disponvel na gama de enfraquecimento de
campo da velocidade.
LIGADO
O fluxo do motor segue um padro circular abaixo do ponto de

enfraquecimento de campo (normalmente 50 ou 60 Hz) e um padro
hexagonal na gama de enfraquecimento de campo. Seleco ptima nas
aplicaes que requerem um binrio instantneo mximo na gama de
enfraquecimento de campo da velocidade. As perdas com funcionamento
constante so maiores que com a seleco NO.
65535
REF FLUX PTR
Selecciona a fonte da referncia de fluxo, ou ajusta o seu valor.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

mais informao sobre a diferena. A gama de fluxo de 25 140%. Com
ajuste de valor constante 100% = C.10000. Regra geral, no necessrio
mudar este valor.
FLYSTART CUR
REF [%]
Define a referncia de corrente usada com o arranque em rotao (arranque

de um motor em rotao) quando no usado encoder de impulsos.
26.06
26.07
FbEq
100 = 1%
Se o arranque em rotao falhar (i.e. o conversor no capaz de detectar a

velocidade do motor 01.02 VELOC): Monitoriza os sinais 01.02 VELOC ed
01.04 CORRENTE com a ferramenta DriveWindow para PC e aumenta a
referncia em passos de 5% at que a funo de arranque em rotao seja
executada com sucesso (i.e. o conversor seja capaz de detectar 01.02
VELOC).
Veja tambm o parmetro 26.08 FLYSTART INIT DLY.
0100%
26.08
Valor em percentagem.
FLYSTART INIT DLY Define em conjunto com as caracterisiticas do motor o atraso antes do valor 1 = 1
de velocidade estimado no inicio do arranque em rotao ser ligado rampa
de saida da referncia de velocidade. Aumenta o atraso, se o motor comear
a rodar no sentido errado ou se o motor comear a rodar com a referncia de
velocidade errada.
Veja tambm o parmetro 26.07 FLYSTART CUR REF [%].
26.09
26.10
060
Atraso
FS METHOD
Activa a correco de fluxo a baixas frequncias, < 3 Hz, quando o binrio

excede 30%. Efectivo nos modos de monitorizao e gerador.
1 = LIGADO
Activo
0 = DESLIGADO
Inactivo
RS20 [mOhm]
Define a resistncia estatrica do modelo do motor a 20C.

Aumentando o valor por defeito definido durante o ID Run (no inclui a
dependncia de temperatura da resistncia), o modelo do motor pode ser
ajustado especialmente em aplicaes onde a temperatura do motor e a
temperatura ambiente no seja medida.
Nota: Se o valor da resistncia estatrica for muito elevado, o binrio de
arranque pretendido no poder ser alcanado.
0x mOhm
Resistncia. O valor mximo depende dos parmetros do motor definidos

(99 DADOS INICIAIS).
1=1
28676 =
1 Ohm
139
Nr.
Nome/Valor
Descrio
27 CHOPPER TRAV
Controlo do chopper de travagem.
27.01
Activa o controlo do chopper de travagem.
CHOP TRAV CTL
FbEq
Nota: Se um chopper externo (por ex: NBRA-xxx) usado, o parmetro deve

ser desactivado.
27.02
DESLIGADO
Inactivo
LIGADO
Activo. Nota: Assegure-se que o chopper e a resistncia de travagem esto

instalados e que o controlo de sobretenso est desligado (parm. 20.05).
65535
FUNC SOBREC
TRAV
Activa a proteco de sobrecarga da resistncia de travagem. As variveis

ajustveis pelo utilizador so os parmetros 27.04 e 27.05.
NO
Inactivo
AVISO
Activo. Se o conversor detectar uma sobrecarga, gera um aviso.
FALHA
Activo. Se o acionamento detectar uma sobrecarga, dispara uma falha.
27.03
RESIST TRAVAGEM Define o valor de resistncia da resistncia de travagem. O valor usado na

proteco de sobrecarga.
0.00 100.00 ohm
Valor da resistncia
27.04
RES TRAV TERM

CTE
Define a constante de tempo trmica da resistncia de travagem. O valor

usado na proteco de sobrecarga. Veja o parmetro 27.02.
0 100
Com resistncias de travagem tipo SACE, o ajuste do parmetro 200 s.

Com resistncias de travagem tipo SAFUR, o ajuste do parmetro 555 s.
0.000 10000.000 s Constante de tempo.
27.05
27.06
1=1
POT TRAV CTE

MAX
Defines the maximum continuous braking power which will raise the resistor
temperature to the maximum allowed value. The value is used in the overload
protection. Veja o parmetro 27.02.
0.00 10000 kW
Power
1=1
MODO CTRL CC
Selects the control mode of the braking chopper.
GERADOR
O funcionamento do chopper permitido quando a tenso de CC excede o 0

limite de travagem, a ponte inversora modula e o motor gera potncia para o
conversor.
A seleco impede o funcionamento no caso da tenso CC do circuito
intermdio aumentar devido a um nvel de tenso de alimentao
anormalmente elevado. Um aumento prolongado da tenso de alimentao
pode danificar o chopper.
COMUN CC
O funcionamento do chopper permitido sempre quando a tenso de CC

65535
excede o limite de travagem. A seleco deve ser utilizada em aplicaes
onde vrios inversores esto ligados ao mesmo circutio intermdio (CC bus).
AVISO! Uma tenso de alimentao excessiva aumenta a tenso do
circuito intermdio acima do limite de funcionamento do chopper. Se
a tenso permanecer anormalmente elevada durante um longo
perodo, o chopper de travagem sofre uma sobrecarga e fica danificado.
30 FUNES FALHA
Funes de proteco programveis
30.01
Selecciona como deve reagir o conversor quando um sinal de entrada

analgica cai abaixo do limite minimo ajustado.
FUNO EA<MIN
Nota: O ajuste minimo da entrada analgica deve ajustado para 0.5 V (1 mA)
ou mais (Veja o grupo de parmetros 13 ENT ANALGICAS).
FALHA
O conversor dispara uma falha e o motor pra.
NO
Inactivo
140
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
VEL CTE 15
O conversor gera um aviso EI < FUNC MIN (8110) e ajusta a velocidade para 3
o valor definido pelo parmetro 12.16.
AVISO! Verifique se seguro continuar com o funcionamento no
caso de perda do sinal de entrada analgica.
ULTIMA VEL
O conversor gera um aviso EI < FUNC MIN (8110) e fixa a velocidade no

4
nvel a que o conversor estava a funcionar. A velocidade determinada com
a velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.
30.02
FALHA PAINEL
Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunicao com o

painel de controlo.
FALHA
O conversor dispara numa falha e o motor pra como definido pelo

parmetro 21.03.
VEL CTE 15
O conversor gera um aviso e ajusta a velocidade ao valor definido pelo

parmetro 12.16.

caso de falha de comunicao com o painel.
ULTIMA VEL
O conversor gera um aviso e fixa a velocidade no nvel a que o conversor

3
estava a funcionar. A velocidade determinada com a velocidade mdia dos
ltimos 10 segundos.
30.03
30.04
FALHA EXTERNA
Selecciona um interface para um sinal de falha externa. Veja a seco Falha

externa na pgina 61
NO SEL
Inactivo
ED1
A indicao de falha externa dada atravs da entrada digital ED1. 0:

Disparo por falha. O motor pra. 1: Sem falha externa.
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED6
Veja a seleco ED1.
ED7
Veja a seleco ED1.
ED8
Veja a seleco ED1.
ED9
Veja a seleco ED1.
10
ED10
Veja a seleco ED1.
11
ED11
Veja a seleco ED1.
12
ED12
Veja a seleco ED1.
13
PROT TERM
MOTOR
Selecciona como reage o conversor quando detectado um limite de

aquecimento do motor mediante a funo definida com o parmetro 30.05.
Veja a seco Proteco trmica do motor na pgina 62
FALHA
O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o nvel de aviso

(95% do valor mximo permitido). O conversor dispara uma falha quando a
temperatura excede o nvel de falha (100% do valor mximo permitido).
141
Nr.
30.05
Nome/Valor
Descrio
FbEq
AVISO
O conversor gera um aviso quando a temperatura excede o nvel de aviso

(95% do valor mximo permitido).
NO
Inactivo
MODO PROT
TRMICA
Selecciona o modo de proteco trmica do motor. Quando detectado um

limite de temperatura, o conversor reage segundo o parmetro 30.04.
DTC
A proteco baseada no modelo trmico do motor calculado. Assume-se o 1

seguinte no clculo:
- O motor est temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOTOR EST
guardada no corte da alimentao) quando a alimentao ligada. No
primeiro arranque, o motor est temperatura ambiente (30C).
- A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regio acima da
curva de carga e diminui se o motor funcionar abaixo da curva.
- A constante de tempo trmico do motor um valor aproximado para um
motor de gaiola de esquilo standard auto-ventilado.
possvel ajustar com preciso o modelo com o parmetro 30.07.
Nota: O modelo no pode ser usado com motores de alta potncia (o
parmetro 99.06 maior que 800 A).
AVISO! O modelo no protege o motor no caso da refrigerao ser
insuficiente devido a poeira e a sujidade.
UTILIZADOR
A proteco baseada no modelo trmico de motor definido pelo utilizador e 2

nas seguintes suposies bsicas:
- O motor est temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOTOR EST
guardada no corte da alimentao) quando a alimentao ligada. No
primeiro arranque, o motor est temperatura ambiente (30C).
- A temperatura do motor aumenta se o motor funcionar na regio acima da
curva de carga.
- A temperatura do motor diminui se o motor funcionar na regio abaixo da
curva de carga. Isto aplica-se apenas se o motor estiver sobreaquecido.
- O modelo trmico definido pelo utilizador utiliza a constante de tempo
trmico do motor (parmetro 30.06) e a curva de carga do motor (parmetros
30.07, 30.08 e 30.09). O ajuste do utilizador s necessrio quando a
temperatura de funcionamento normal especificada para o motor.
AVISO! O modelo no protege o motor no caso da refrigerao ser
insuficiente devido a poeira e a sujidade.
142
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
TERMISTOR
A proteco trmica do motor activada atravs da entrada digital ED6.

3
Deve ligar-se um termistor de motor ou um contactor de um rel de termistor
entrada digital ED6. O conversor l os estados de ED6 do seguinte modo:
Estado de ED6 (Resistncia
termistor)
Temperatura
1 (0 1.5 kohm)
Normal
0 (4 kohm ou superior)
Sobreaquecimento
AVISO! De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor de

motor entrada digital requer isolamento duplo ou reforado entre
as partes elctrificas do motor e o termistor. O isolamento reforado
implica um espao e uma distncia de descarga de 8 mm (equipamento de
400 / 500 VCA). Se o conjunto do termistor no cumprir os requisitos, os
outros terminais de E/S do conversor devem ser protegidos contra contacto,
ou deve usar-se um rel de termistor para isolar o termistor da entrada
digital.
AVISO! A entrada digital ED6 pode ser seleccionada para outro uso.
Altere estes ajustes antes de seleccionar TERMISTOR. Por outras
palavras, verifique se a entrada digital ED6 no est seleccionada
com outro parmetro.
A figura abaixo mostra as ligaes de termistor alternativas. Do lado do
motor, o cabo deve ser ligado terra atravs de um condensador 10 nF. Se
isto no for possvel, a proteco deve deixar-se desligada.
Alternativa 1
Rel
termistor
Carta RMIO, X22
ED6
+24 VCC
Motor
Alternativa 2
Motor
Carta RMIO, X22
10 nF
ED6
+24 VCC
143
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
30.06
CTE TRMICA
MOTOR
Define a constante de tempo trmico para o modelo definido pelo utilizador

(Veja a seleco UTILIZADOR do parmetro 30.05).
Carga
Motor
100%
Temperatura
100%
63%
Constante de tempo trmico do motor
30.07
256.0 9999.8 s
Constante de tempo
256
9999
CURVA CARGA
MOTOR
Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.08 e 30.09. A

curva de carga usada no modelo trmico definido pelo utilizador (Veja a
seleco UTILIZADOR do parmetro 30.05).
I/IN
I = Corrente do motor
(%)
150
IN = Corrente nominal do motor

30.07
100
50
30.08
30.09
30.08
30.09
Frequncia de sada do conversor
50.0 150.0%
Carga contnua do motor permitida em % da corrente nominal do motor.
50 150
CARGA VEL ZERO
Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.07 e 30.09.
25.0 150.0%
Carga contnua do motor permitida com velocidade zero em percentagem da 25 150

corrente nominal do motor.
PONTO QUEBRA
Define a curva de carga em conjunto com os parmetros 30.07 e 30.08.
1.0 300.0 Hz
Frequncia de sada do conversor com carga de 100%.
100
30000
144
Nr.
Nome/Valor
Descrio
30.10
FUNC BLOQ
Selecciona como reage o acionamento a um estado de bloqueio do motor. A

proteco activada se:
FbEq
- o conversor est no limite de bloqueio (definido pelos parmetros 20.03,

20.13 e 20.14)
- a frequncia de sada est abaixo do nvel definido pelo parmetro 30.11 e
- as condies anteriores forem vlidas durante mais tempo do que o
ajustado com o parmetro 30.12.
Nota: O limite de bloqueio restringido pelo limite interno de corrente 03.04
TORQ_INV_CUR_LIM.
Veja a seco Proteco de motor bloqueado na pgina 63
30.11
30.12
30.13
FALHA
O conversor dispara uma falha.
AVISO
O conversor gera um aviso. A indicao desaparece em metade do tempo

ajustado com o parmetro 30.12.
NO
Proteco inactiva.
FREQ TRAV HI
Define o limite de frequncia para a funo bloqueio. Veja o parmetro 30.10.
0.5 50.0 Hz
Frequncia de bloqueio.
TEMPO TRAV
Define o tempo para funo bloqueio. Veja o parmetro 30.10.
10.00 400.00 s
Tempo de bloqueio
FUNC BAIXA
CARGA
Selecciona como reage o conversor subcarga. A proteco activada se:
50 5000
10 400
- o binrio do motor cair abaixo da curva de carga seleccionada com o

parmetro 30.15,
- a frequncia de sada for maior que 10% de frequncia nominal do motor e
- as condies anteriores forem vlidas durante mais tempo que o ajustado
com o parmetro 30.14.
Veja a seco Proteco de subcarga na pgina 63
30.14
NO
Proteco inactiva.
AVISO
O conversor gera um aviso.
FALHA
TEMPO SUBCARGA Limite de tempo para a funo de subcarga. Veja o parmetro 30.13.
0 600 s
Tempo de subcarga
0 600
145
Nr.
Nome/Valor
Descrio
30.15
CURVA SUBCARGA Selecciona a curva de carga para a funo de subcarga. Veja o par. 30.13.
TM/TN
(%)
100
FbEq
TM = Binrio do motor
TN= Binrio nominal do motor
N = Frequncia nominal do motor
3
80
70%
60
2
50%
1
40
20
30%
0
N
30.16
2.4 * N
15
Nmero da curva de carga
PERDA FASE MOT
Activa a funo de superviso de perda de fase do motor.
15
Veja a seco Perda de fase do motor na pgina 63
30.17
30.18
NO
Inactivo
FALHA
Activo. O conversor dispara uma falha.
65535
FALHA TERRA
Selecciona como reage o conversor quando se detecta uma falha terra no

motor ou no cabo do motor. Veja a seco Proteco de falha terra na
pgina 64.
AVISO
FALHA
65535
FALHA
COMUNICAO
Selecciona como reage o conversor a uma falha de comunicao fieldbus,

ou seja, quando o conversor no recebe o conjunto de dados principal, ou o
conjunto de dados de referncia auxiliar. Os atrasos de tempo so dados
com os parmetros 30.19 e 30.21.
FALHA
Proteco activa. O conversor dispara uma falha e pra o motor como

definido pelo parmetro 21.03.
NO
Proteco inactiva.
VEL CTE 15
Proteco activa. O conversor gera um aviso e ajusta a velocidade para o

valor definido pelo parmetro 12.16.
AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha

de comunicao.
LTIMA VEL
Proteco activa. O conversor gera um aviso e fixa a velocidade no nvel a

que o conversor estava a funcionar. Este valor determinado com a
velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.
AVISO! Verifique se seguro continuar o funcionamento numa falha

de comunicao.
30.19
FL COM TIME-OUT
Define o atraso de tempo para a superviso do conjunto de dados de

referncia principal. Veja o parmetro 30.18.
0.1 60.0 s
Tempo de atraso
10 6000
146
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
30.20
FL COM SR/SA
Selecciona o funcionamento das sadas a rel e analgica controladas por

fieldbus no caso de uma falha de comunicao. Veja grupos 14 SAIDAS A
REL e 15 SADAS ANALGICAS e o captulo Controlo por fieldbus. O
atraso para a funo de superviso dado com o parmetro 30.21.
ZERO
Sada a rel desenergizada. Sada analgica ajustada para zero.
LTIMO VALOR
A sada a rel conserva o ltimo estado antes da perda de comunicao. A

sada analgica indica o ltimo valor antes da perda de comunicao.
65535
AVISO! Depois da comunicao ser retomada, a actualizao das

sadas analgicas e a rel inicia imediatamente sem que a
mensagem de erro seja restaurada.
30.21
AUX DS T-OUT
Define o tempo de atraso para a superviso do conjunto de dados de

referncia auxiliar. Veja o parmetro 30.18. O conversor activa
automaticamente a superviso 60 segundos depois da ligao da
alimentao se o valor for diferente de zero.
Nota: O atraso tambm se aplica funo definida pelo parmetro 30.20.
30.22
0.0 60.0 s
Atraso de tempo. 0.0 s = A funo est inactiva.
FUNC CONFIG ES
Selecciona como reage o conversor no caso de um canal de entrada ou

sada opcional ter sido seleccionado como sinal de interface, no tendo a
comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital ou analgico sido
definida segundo o grupo de parmetros 98 MOD OPCIONAIS.
0 6000
Exemplo: A funo de superviso activada se o parmetro 16.01 for

ajustado para ED7, mas 98.03 for ajustado para NO.
30.23
NO
Inactivo.
AVISO
Activo. O conversor gera um aviso.
LIMITE AVISO
Activa/desactiva os alarmes sobre limite LIM COR INV, LIM BUS CC, LIM
COR MOT, LIM BIN MOT ou LIM POT MOT. Para mais informaes, consulte
o captulo Anlise de falhas.
0...255
Valor dcimal. Por defeito apenas os alarmes esto activos, isto , o valor do parmetro 0.
bit 0 INV_CUR_LIM_IND
bit 1 DC_VOLT_LIM_IND
bit 2 MOT_CUR_LIM_IND
bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND
bit 4 MOT_POW_LIM_IND
Exemplo: Quando o valor do parmetro ajustado para 3 (os valores do bit
0 e 1 1), os alarmes INV CUR LIM e DC BUS LIM esto activos.
31 REARME AUTOM
Rearme automtico de falhas.

Os rearmes automticos s so possveis para certos tipos de falhas e
quando a funo de autorearme activada para esse tipo de falha.
A funo de autorearme no funciona se o conversor estiver em controlo
local (o L visvel na primeira linha do ecr do painel).
Veja a seco Rearmes automticos na pgina 67
31.01
31.02
NMERO
TENTATIVAS
Define o nmero de rearmes automticos de falhas que o conversor efectua

dao conversor dentro do tempo definido pelo parmetro 31.02.
05
Nmero de rearmes automticos.
TEMP INTERV
Define o tempo para funo de autorearme de falhas. Veja o par. 31.01.
1.0 180.0 s
Tempo de rearme permitido.
0
100
18000
147
Nr.
Nome/Valor
Descrio
31.03
TEMPO ATRASO
Define o tempo de espera do conversor depois de uma falha antes de uma

tentativa de rearme automtico. Veja o parmetro 31.01.
0.0 3.0 s
Atraso de rearme
SOBRECORRENTE
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobrecorrente.
NO
Inactivo
0
65535
31.04
31.05
31.06
31.07
FbEq
0 300
SIM
Activo
SOBRETENSO
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de sobretenso de CC.
NO
Inactivo
SIM
Activo
65535
SUBTENSO
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha de subtenso de CC.
NO
Inactivo
SIM
Activo
65535
SINAL EA<MIN
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha SINAL EA<MIN (sinal de

entrada analgica abaixo do nvel minimo permitido).
NO
Inactivo
SIM
Activo.
65535
AVISO! O conversor pode arrancar mesmo depois de uma paragem
prolongada, se o sinal de entrada analgico for restaurado. Verifique
se o uso desta funo no provoca qualquer perigo.
31.08
LINE CONV
Activa/desactiva o rearme automtico para a falha LINE CONV (FF51) (falha

no lado da linha do conversor).
NO
Inactivo
SIM
Activo
65535
32 SUPERVISO
Limites de superviso. Pode ser usada uma sada a rel para indicar quando
o valor est acima/abaixo do limite. Veja a seco Supervises na pgina 67
32.01
FUNC VEL1
Activa/desactiva a funo de superviso de velocidade e selecciona o tipo de

limite de superviso.
NO
Superviso no usada.
LIMITE INF
A superviso activada se o valor no alcana o limite.
LIMITE SUP
A superviso activada se o valor excede o limite.
LIMITE ABS INF
A superviso activada se o valor est abaixo do limite ajustado. O limite

supervisionado em ambos os sentidos de rotao. A figura abaixo ilustra o
princpio.
velocidade/rpm
LIM MIN ABS
0
-LIM MIN ABS
32.02
32.03
LIMITE VEL1
Define o limite de superviso de velocidade. Veja o parmetro 32.01.
- 18000 18000
rpm
Valor do limite.
FUNO VEL2
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
- 18000
18000
148
Nr.
32.04
Nome/Valor
Descrio
FbEq
LIMITE ABS INF
LIMITE VEL2
- 18000 ... 18000 rpm Veja o parmetro 32.01.

32.05
32.06
32.07
32.08
32.09
32.10
32.11
- 18000
18000
FUNC CORRENTE
Activa/desactiva a funo de superviso de corrente do motor e selecciona o

tipo de limite de superviso.
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIMITE CORRENTE
Define o limite de superviso da corrente do motor. (Veja o parmetro 32.05).
0 1000 A
Valor do limite.
FUNC BINRIO 1
Activa/desactiva a funo de superviso de binrio do motor e selecciona o

0 1000
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIM BINRIO 1
Define o limite de superviso do binrio do motor. (Veja o parmetro 32.07).
-600 600%
FUNC BINRIO 2
Activa/desactiva a funo de superviso de binrio do motor e selecciona o

-6000
6000
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIM BINRIO 2
Define o limite de superviso do binrio do motor (Veja o parmetro 32.09).
-600 600%
FUNC REF1
Activa/desactiva a funo de superviso da referncia externa REF1 e

selecciona o tipo de limite de superviso.
-6000
6000
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
32.12
LIMITE REF1
Define o limite de superviso REF1 (Veja o parmetro 32.11).
0 18000 rpm
Valor do limite.
32.13
FUNC REF2
Activa/desactiva a funo de superviso da referncia externa REF2 e

selecciona o tipo de limite de superviso.
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIMITE REF2
Define o limite de superviso REF2 (Veja o parmetro 32.13).
0 600%
Valor do limite.
FUNC ACT1
Activa/desactiva a funo de superviso para a varivel ACT1 do controlador

PID de processo e selecciona o tipo de limite de superviso.
32.14
32.15
0 18000
0 6000
149
Nr.
32.16
32.17
32.18
Nome/Valor
Descrio
FbEq
NO
LIMITE INF
LIMITE SUP
LIMITE ACT1
Define o limite para a superviso ACT1 (Veja o parmetro 32.15).
0 200%
Valor do limite.
FUNC ACT2
Activa/desactiva a funo de superviso para a varivel ACT2 do controlador

PID de processo e selecciona o tipo de limite de superviso.
NO
LIMITE INF
2
3
0 2000
LIMITE SUP
LIMITE ACT2
Define o limite de superviso ACT2 (Veja o parmetro 32.17).
0 200%
Valor do limite.
0 2000
33 INFORMAO
Verses do programa, datas dos testes
33.01
Apresenta o tipo e a verso do pacote de firmware no conversor.

Nota: Os ajustes dos parmetros no podem ser alterados pelo utilizador.
VERSO
PROGRAM
Chave de descodificao:
ASxxxxyx
Srie do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Verso de firmware
7xyx = Verso 7.xyx
33.02
VERSO APLIC SW Apresenta o tipo e a verso do programa de aplicao.

Chave de descodificao:
ASAxxxyx
Srie do produto
A = ACS800
Produto
S = ACS800 Standard
Tipo de firmware
A = Programa de aplicao
Verso de firmware
7xyx = Verso 7.xyx
33.03
DATA TESTE
Mostra a data dos testes.

Valor da data em formato DDMMAA (dia, ms, ano)
33.04
BOARD TYPE
Apresenta o tipo de carta de controlo. Nota: as cartas RMIO-1x tm um tipo

de chips de memria FLASH diferente das cartas RMIO-0x. Apenas a verso
de software ASXR7300 ou superior funciona com as cartas RMIO-1x.
150
Nr.
Nome/Valor
34 VARIVEL
PROCESSO
Descrio
FbEq
- varivel e unidade do utilizador

- filtragem do binrio e velocidade dos sinais actuais
- rearme do contador de tempo de funcionamento
34.01
ESCALA
Escala a varivel do conversor seleccionada para uma varivel definida pelo

utilizador, que guardada como um sinal actual 01.01. O diagrama de bloco
ilustra o uso dos parmetros que definem o sinal actual 01.01.
TABELA DE
PARMETROS
00.00
Selec
99.99
34.03
01.01
34.01
NO
Mul.
Selec
Unidade para o
sinal actual 01.01
FPM
34.02
34.02
0.00100000.00%
Factor de escala
UNIDADE
Selecciona a unidade para a varivel de processo. Veja o parmetro 34.01.
NO
Nenhuma unidade seleccionada.
0100000
1
rpm
rotaes por minuto
percentagem
m/s
metros por segundo
amperes
volts
Hz
hertz
segundos
hora
kh
kilohora
10
celsius
11
lft
libras por p
12
mA
milliampere
13
mV
millivolt
14
kW
kilowatt
15
watt
16
kWh
kilowatt hora
17
fahrenheit
18
cv
cavalos
19
MWh
megawatt hora
20
m3h
metros cbicos por hora
21
151
Nr.
34.03
34.04
Nome/Valor
Descrio
FbEq
l/s
litros por segundo
22
bar
bar
23
kPa
kilopascal
24
GPM
gales por minuto
25
PSI
libras por centmetro quadrado
26
CFM
ps cbicos por minuto
27
ft
ps
28
MGD
milhes de gales por dia
29
iHg
polegadas de mercrio
30
FPM
ps por minuto
31
lbs
libras
32
SELEC VAR PROC
Selecciona a varivel do conversor escalada para uma varivel de processo

requerida. Veja o parmetro 34.01.
0 9999
ndice de parmetro.
TEM FILT REF MOT
Define uma constante de tempo de filtro para o sinal actual de velocidade

01.02 VELOC. A constante de tempo tem afecta todas as funes onde seja
usada a velocidade de sinal.
0 9999
O valor de velocidade actual usado, por exemplo, na superviso de

velocidade (grupo de parmetros 32 SUPERVISO) como valor de sada
analgica (grupo 15 SADAS ANALGICAS) ou como sinal actual
apresentado no ecr do painel de controlo ou do PC.
0 20000 ms

%
0 20000
Sinal sem filtro
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal filtrado
t
T
34.05
I = entrada de filtro (passo)

O = saida de filtro
t = tempo
TEM FILT BIN ACT
Define um tempo de filtro para o binrio do sinal actual, (sinal actual 01.05).
Tambm tem efeito na superviso de binrio (parmetros 32.07 e 32.09) e no
binrio lido atravs de uma sada analgica.
0 20000 ms
Constante de tempo de filtro.

%
Sinal sem filtro
0 20000
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal filtrado
T
34.06
I = entrada filtro (passo)

O = sada filtro
t = tempo
LIMPA CONT
HORAS
Restaura o contador de funcionamento do motor (sinal actual 01.43).
NO
Sem restauro
SIM
Restauro. O contador restaurado para zero.
65535
152
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
35 MEDIDA TEMP MOT Medio da temperatura do motor. Para uma descrio sobre esta funo
consulte as seces Medio da temperatura do motor atravs da E/S
standard na pgina 71 e Medio da temperatura do motor atravs da
extenso de E/S analgica na pgina 73.
35.01
SEL TEMP EA1

MOT1
Activa a funo de medio de temperatura do motor e selecciona o tipo de

sensor.
Nota: Se for usado um mdulo de extenso de E/S analgica RAIO opcional
para medir a temperatura e se 35.01 SEL TEMP EA1 MOT 1 e/ou 35.04 SEL
TEMP EA2 MOT 2 forem ajustados para 1xPT100, a gama do sinal de
entrada do mdulo de extenso analgico deve ser ajustada para 0...2 V (em
vez de 0...10 V) com comutadores DIP.
NO USADO
A funo est inactiva.
1xPT100
A funo est activa. A temperatura medida com um sensor Pt 100. A

2
sada analgica SA1 alimenta corrente constante atravs do sensor. A
resistncia do sensor aumenta medida que aumenta a temperatura do
motor, assim como a tenso no sensor. A funo de medio de temperatura
l a tenso atravs da entrada analgica EA1 e converte-a em graus
centgrados.
2XPT100
A funo est activa. A temperatura medida com dois sensores Pt 100.

Veja a seleco 1xPT100.
3XPT100
A funo est activa. A temperatura medida com trs sensores Pt 100. Veja 4
a seleco 1xPT100.
1...3 PTC
A funo est activa. A temperatura supervisionada usando um a trs

5
sensores PTC ou um a trs sensores de temperatura em silicone KTY84-1xx.
A sada analgica SA1 alimenta corrente constante atravs do(s) sensor(es).
A resistncia do sensor aumenta bruscamente acima da referncia de
temperatura do sensor (Tref), assim como a tenso acima da resistncia. A
funo de medio de temperatura l a tenso atravs da entrada EA1 e
converte-a em ohms. A figura abaixo apresenta os valores tipicos da
resistncia do sensor PTC como uma funo da temperatura de
funcionamento do motor.
Ohm
4000
Temperatura
Resistncia
Normal
0 1.5 kohm
Excessiva
> 4 kohm
1330
550
100
35.02
35.03
LIM ALM TEMP

MOT1
Define o limite de alarme para a medio de temperatura do motor 1. A

indicao de alarme dada quando o limite excedido.
-10 5000 ohm/C

(PTC/Pt100)
Limite em C ou ohms. C: parmetro 35.01 1XPT100, 2XPT100, 3XPT100. -10

Ohm: o parmetro 35.01 1...3PTC.
5000
LIM FAL TEMP

MOT1
Define o limite de disparo por falha para a medio da temperatura do motor

1. A indicao de falha dada quando o limite excedido.
-10 5000 ohm/C

(PTC/Pt100)
Limite em C ou ohms. C: parmetro 35.01 1XPT100, 2XPT100, 3XPT100. -10

Ohm: o parmetro 35.01 1...3PTC.
5000
153
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
35.04
SEL TEMP EA2

MOT2
Activa a funo de medio de temperatura do motor 2 e selecciona o tipo de

sensor. Podem proteger-se dois motores apenas com um mdulo de
extenso analgico opcional. O parmetro 98.12 deve ser activado.
Nota: Se 98.12 for activado, a extenso de E/S analgica tambm usada
para a medio de temperatura do motor 1 (os terminais de E/S standard no
so usados).
Nota: Se for usado um mdulo de E/S analgico RAIO opcional para medir a
temperatura e 35.01 SEL TEMP EA1 MOT 1 ou 35.04 SEL TEMP EA2 MOT
2 forem ajustados para 1xPT100, a gama do sinal de entrada do mdulo de
extenso analgico deve ser ajustada para 0...2 V (em vez de 0...10 V) com
comutadores DIP.
35.05
35.06
35.07
NO USADO
Veja 35.01.
1xPT100
Veja 35.01.
2XPT100
Veja 35.01.
3XPT100
Veja 35.01.
4
5
1...3 PTC
Veja 35.01.
LIM FAL TEMP

MOT2
Define o limite de disparo por falha para a medio de temperatura do motor

2. A indicao de alarme dada quando o limite excedido.
-10 5000 ohm/C

(PTC/Pt100)
Veja 35.02.
LIM FAL TEMP

MOT2
Define o limite de disparo por falha para a medio de temperatura do motor

2. A indicao de alarme dada quando o limite excedido.
-10 5000 ohm/C

(PTC/Pt100)
Veja 35.03.
MOD COMPENS
MOTOR
Selecciona se a temperatura medida do motor 1 usada na composio do

modelo do motor.
NO
Funo inactiva
A temperatura usada na compensao do modelo do motor.
SIM
-10
5000
-10
5000
Nota: A seleco s possvel quando so usados sensor(s) Pt 100.
40 CONTROLO PID
- controlo PID de processo (99.02 = CTRL PID)

- correco de referncia de binrio ou velocidade (99.02 no CTRL PID)
- funo dormir para o controlo PID de processo (99.02 = CTRL PID)
Para mais informaes, consulte Controlo PID de processo na pgina 68.
40.01
GANHO PID
Define o ganho do controlador PID de processo.
0.1 100.0
Valor de ganho. A tabela abaixo apresenta alguns exemplos dos ajustes de

ganho e as mudanas de velocidade resultantes quando
10
10000
- um valor de erro de 10% ou 50% est ligado ao controlador

(erro = referncia de processo - valor actual de processo).
- a velocidade mxima do motor 1500 rpm (parmetro 20.02)
Ganho PID
Mudana de
Velocidade: 10% Erro
Mudana de Velocidade:
50% Erro
0.5
75 rpm
375 rpm
1.0
150 rpm
750 rpm
3.0
450 rpm
1500 rpm (limited)
154
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
40.02
TEMPO INTEGR PID Define o tempo de integrao para o controlador PID de processo.
Erro/Sada controlador
O
I = entrada controlador (erro)

O = sada controlador
G = ganho
t = tempo
Ti = tempo integrao
I
I
tempo
Ti
40.03
0.02 320.00 s
Tempo de integrao
2 32000
TEMPO DERIV PID
Define tempo de derivao do controlador PID de processo. A componente

derivativa na sada do controlador calculada a partir de dois valores de erro
consecutivos (EK-1 e EK) segundo esta frmula:
TEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, onde
TS = tempo de amostragem de 12ms.
E = Error = Referncia processo - valor actual de processo
40.04
0.00 10.00 s
Tempo de derivao.
FILTRO DERIV PID
Define a constante de tempo do filtro de 1-polo usado para filtrar o

componente derivativo do controlador PID de processo.
0.04 10.00 s

%
0 1000
4 1000
Sinal sem filtro
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal filtrado
T
40.05

O = sada filtro
t = tempo
VALOR ERRO
INVeja
Inverte o erro na entrada do controlador PID de processo (erro = referncia

de processo - valor actual de processo).
NO
Sem inverso
SIM
Inverso.
65535
Com a funo dormir, o conversor funciona da seguinte forma:

O conversor entra no modo dormir quando a velocidade do motor est abaixo
do nvel dormir (02.02 < 40.21) e quando o valor actual do controlo PID de
processo infeiror ao nvel de despertar (01.34 < 40.23).
O conversor desperta quando o valor actual do processo PID maior que o
nivel de despertar (01.34 > 40.23).
Veja tambm a seco Funo dormir para o controlo PID de processo na
pgina 69.
40.06
SEL VALOR ACT
Selecciona o valor actual de processo para o controlador PID de processo.

As fontes para a varivel ACT1 e ACT2 so definidas mais detalhadamente
com os parmetros 40.07 e 40.08.
ACT1
ACT1
ACT1 - ACT2
Subtraco de ACT1 e ACT 2.
ACT1 + ACT2
Adio de ACT1 e ACT2
ACT1 * ACT2
Multiplicao de ACT1 e ACT2
155
Nr.
40.07
40.08
40.09
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ACT1/ACT2
Diviso de ACT1 e ACT2
MIN(A1,A2)
Selecciona o minimo de ACT1 e ACT2
MAX(A1,A2)
Selecciona o ximo de ACT1 e ACT2
sqrt(A1 - A2)
Raiz quadrada da subtraco de ACT1 e ACT2
sqA1 + sqA2
Adio da raz quadrada de ACT1 com a raz quadrada de ACT2
SEL ENT ACT1
Selecciona a fonte para a varivel ACT1. Veja o parmetro 40.06.
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
5
6
PARAM 40.25
SEL ENT ACT2
Selecciona a fonte para a varivel ACT2. Veja o parmetro 40.06.
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
MINIMO ACT1
Define o valor minimo para a varivel ACT1 se for seleccionada uma entrada
analgica como fonte para ACT1. Veja o parmetro 40.07. Os ajustes minimo
e mximo (40.10) de ACT1 definem como se converte o sinal de tenso/
corrente recebido do dispositivo de medio para um valor de percentagem
usado pelo controlador PID de processo.
-1000 1000%
Valor minimo em percentagem da gama de entrada analgica ajustada. A

equao abaixo explica como calcular o valor quando a entrada analgica
EA1 usada como uma varivel ACT1.
MINIMO ACT1 =
minEA1 - 13.01
13.02 - 13.01
-10000
10000
100%
minEA1
O valor de tenso recebido do dispositivo de medio quando

o valor actual de processo medido est no nvel desejado.
13.01
minimo EA1 (ajuste parmetro)
13.02
mximo EA1(ajuste mximo)
156
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
40.10
MXIMO ACT1
Define o valor mximo para a varivel ACT1 se for seleccionada uma entrada
analgica como fonte para ACT1. Veja o parmetro 40.07. Os ajustes minimo
e mximo (40.09) de ACT1 definem como converter o sinal de tenso/
corrente recebido do dispositivo de medio para um valor de percentagem
usado pelo controlador PID de processo.
-1000 1000%
Valor mximo em percentagem da gama de sinal de entrada analgica

-10000
ajustado. A equao seguinte explica como calcular o valor quando a entrada 10000
analgica EA1 usada como uma varivel ACT1.
MXIMO ACT1 =
40.11
40.12
40.13
40.14
maxEA1 - 13.01
13.02 - 13.01
100%
maxEA1
O valor de tenso recebido do dispositivo de medio quando

o valor actual de processo medido est no nvel desejado.
13.01
minimo EA1 (ajuste parmetro)
13.02
mximo EA1(ajuste mximo)
MINIMO ACT2
-1000 1000%
MXIMO ACT2
-1000 1000%
INTEGRADOR PID
Activa a integrao do controlador PID de processo.
DESLIGADO
Inactivo
LIGADO
Activo
MODO AJUSTE
Activa a funo de correco e selecciona entre a correco directa e a

proporcional. Com a correco, possvel combinar um factor de correco
para a referncia do conversor Correco da referncia na pgina 47.
-10000
10000
-10000
10000
Exemplo: Uma linha de transporte controlada por velocidade onde

necessrio observar a tenso da linha: A referncia de velocidade ajustada
ligeiramente (corrige-se) segundo o valor da tenso medida da linha. No
visvel quando o parmetror 99.02 = CTRL PID.
DESLIGADO
Funo de correco desactivada.
PROPORCIONAL
Funo de correco activa. O factor de correco est relacionado com a

referncia em % externa (REF2). Veja o parmetro 11.06.
DIRECTO
Funo de correco activa. O factor de correco est relacionado com um 3

limite mximo fixo usado no circuito de controlo de referncia (frequncia ou
binrio, velocidade mxima ).
157
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
40.15
SEL REF AJUSTE
Selecciona a fonte de sinal para a referncia de correco. No visvel

quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
Exemplo: EA5 como referncia de correco
Referncia de correco
sclEA5
minEA5
= parmetro 13.16
maxEA5
= parmetro 13.17
sclEA5
= parmetro 13.18
EA5 usada apenas com um

mdulo de extenso de E/S
opcional.
-sclEA5
-maxEA5
-minEA5 minEA5
maxEA5
Sinal de entrada analgica
40.16
40.17
40.18
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
PAR 40.16
Value of parameter 40.16 is used as the trim reference.
6
7
PAR 40.28
Value of parameter 40.28 is used as the trim reference.
REFERNCIA
AJUSTE
Define o valor de referncia de correco quando o par. 40.15 tem o valor

PAR 40.16 seleccionado. No visvel quando o par. 99.02 = CTRL PID.
-100.0 100.0%
Referncia de correco
GAMA DE AJUSTE
Define o multiplicador para a saida do controlador PID usada como factor de

correco. No visvel quando o parmetro 99.02 = CTRL PID
-100.0 100.0%
Factor de multiplicao
- 10000
10000
- 10000
10000
SELECO AJUSTE Selecciona se a correco se usa para corrigir a referncia de velocidade ou

de binrio. No visvel quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
VELOCIDADE
AJUSTE
Referncia de correco de velocidade
BINRIO AJUSTE
Referncia de correco de binrio
VELOC DIRECT T
Correco de referncia de velocidade. A referncia de correco

3
adicionada referncia de velocidade depois de efectuados os clculos da
rampa. A correco no efectiva durante a paragem da rampa, a paragem
de emergncia ou velocidade definida pelo parmetro 30.18 numa falha de
comunicao de fieldbus.
158
Nr.
Nome/Valor
40.19
TEMPO FILTRO ACT Define a constante de tempo para o filtro atravs do qual os sinais actuais
so ligados ao controlador PID de processo.
0.04 10.00 s
Descrio
FbEq

%
4 1000
Sinal sem filtro
O = I (1 - e-t/T)
100
63
Sinal filtrado
T
40.20
SEL
ADORMECIMENTO

O = saida filtro
t = tempo
Activa a funo dormir e selecciona a fonte para a entrada de activao.

Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
Veja a seco Funo dormir para o controlo PID de processo na pgina 69
DESLIGADO
Inactivo
INTERNO
activado e desactivado automaticamente como definido pelos parmetros

40.21 e 40.23.
ED1
A funo activada/desactivada atravs da entrada digital ED1.
Activar: Entrada digital ED1 = 1. Desactivar: ED1 = 0.

Os critrios internos para dormir ajustados pelos parmetros 40.21 e 40.23
no so efectivos. Os atrasos de inicio e de paragem de adormecimento so
40.22 e 40.24).
40.21
ED2
Veja a seleco ED1.
ED3
Veja a seleco ED1.
ED4
Veja a seleco ED1.
ED5
Veja a seleco ED1.
ED6
Veja a seleco ED1.
ED7
Veja a seleco ED1.
ED8
Veja a seleco ED1.
10
ED9
Veja a seleco ED1.
11
ED10
Veja a seleco ED1.
12
ED11
Veja a seleco ED1.
13
ED12
Veja a seleco ED1.
14
NVEL
ADORMECIMENTO
Define o limite de inicio para a funo dormir. Se a velocidade do motor est

abaixo de um nvel ajustado (40.21) durante mais tempo que o atraso para
dormir (40.22), o conversor passa ao modo dormir; o motor pra e o painel
de controlo apresenta a mensagem de aviso MODO DORMIR.
0.0 7200.0 rpm
Atraso do inicio dormir
ATRASO
ADORMECIMENTO
Define o atraso para a funo de incio adormecer. Veja o parmetro 40.21.

Quando a velocidade do motor cai abaixo do nvel dormir, o contador
arranca. Quando a velocidade do motor excede o nvel dormir, o contador
volta a zero. Visvel apenas quando o parmetro 99.02 = CTRL PID.
0.0 3600.0 s
Atraso do inicio dormir

40.22
0 7200
0 36000
159
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
40.23
NVEL RENICIO
Define o limite para despertar para a funo dormir. O conversor activado

se o valor actual de processo for inferior ao nvel ajustado (40.23) durante
mais tempo que o atraso de despertar (40.24).
40.24
0.0 100.0%
Nvel para despertar em percentagem do valor de processo actual.
ATRASO RENICIO
Define o atraso para despertar para a funo dormir. Veja o parmetro 40.23.
Quando o valor actual de processo inferior ao do nvel para despertar, o
contador de depertar inicia. Quando o valor actual de processo excede o
nvel para despertar, o contador volta a zero.
0 10000

40.25
40.26
0.0 3600.0 s
Atraso despertar.
0 36000
PTR ACTUAL1
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice de parmetro de um valor constante. Veja o parmetro 10.04 para

obter mais informao sobre a diferena.
PID MINIMO
Define o limite minimo para a saida do controlador PID. Usando os limites

minimo e mximo possvel restringir o funcionamento a uma determinada
gama de velocidade.
100 = 1%
Exemplo: O controlo PID de processo restringido ao sentido de rotao

directo do motor ajustando o limite minimo de PID a 0% e o mximo a 100%.
40.27
40.28
-100 100%
Limite em percentagem da velocidade mxima absoluta do motor.
PID MXIMO
Define o limite mximo para a saida do controlador PID. Usando os limites

minimo e mximo, possvel restringir o funcionamento a uma determinada
gama de velocidade. Veja o parmetro 40.26.
-100 100%
Limite em percentagem da velocidade mxima absoluta do motor.
TRIM REF PTR
Define o valor da referncia de correco quando o parmetro 40.15 foi

ajustado para o valor PAR 40.28.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ndice de parmetro ou valor constante:
100 = 1%
100 = 1%
100 = 1%
- Guia de parmetro: Campos de inverso, grupo, ndice e bit. O nmero de

bit efectivo apenas para os blocos de entradas boleanas.
- Valor constante: Campos de inverso e constantes. O campo de inverso
deve ter o valor C para permitir o ajuste constante.
42 CONTROLO TRAV
Controlo de um travo mecnico. A funo opera a um nvel de tempo de 100

ms. Acerca da descrio da funo, veja o captulo Controlo de um travo
mecnico na pgina 75.
42.01
Activa a funo de controlo de travagem.
42.02
CTRL TRAVAGEM
DESLIGADO
Inactivo
LIGADO
Activo
RECONHEC
TRAVAGEM
Activa a superviso externa de ligado/desligado do travo e selecciona a

fonte do sinal. O uso do sinal de superviso de ligado/desligado externo
opcional.
DESLIGADO
Inactivo
ED5
Activo. Entrada digital ED5 a fonte do sinal ED5 = 1: Travo aberto.

ED5 = 0: Travo fechado.
ED6
Veja a seleco ED5.
ED11
Veja a seleco ED5.
ED12
Veja a seleco ED5.
160
Nr.
Nome/Valor
Descrio
42.03
ATRAS ABERT
TRAV
Define o atraso do da abertura do travo (= atraso entre o comando de

abertura do travo interno e a activao do controlo de velocidade do motor).
O contador de atraso arranca quando o conversor tenha magnetizado o
motor e aumentado o binrio do motor para o nvel desejado para libertar o
travo (parmetros 42.07 e 42.08). Ao mesmo tempo com o inicio do
contador, a funo de travagem excita a sada a rel que controla o travo e
o travo comea a abrir.
0.0 5.0 s
Atraso de tempo. Ajuste do atraso igual ao atraso da abertura mecnica do

travo especificado pelo fabricante do travo.
ATRASO FECHO
TRAV
Define o atraso de fecho do travo. O contador de atraso arranca quando a

velocidade actual do motor inferior ao nvel ajustado (parmetro 42.05)
depois do conversor ter recebido um comando de paragem. Ao mesmo
tempo do inicio do contador, a funo de controlo de travagem desactiva a
sada de rel que controla o travo e o travo comea a fechar. Durante o
atraso, a funo de travagem mantm o motor com corrente, impedindo que
a sua velocidade caia abaixo de zero.
0.0 60.0 s
Tempo de atraso. Ajuste o tempo de atraso para o mesmo valor que o tempo 0 6000
de reabilitao mecnica do travo (= atraso de funcionamento ao fechar)
especificado pelo fabricante.
TRAV ABS VEL

FECHO
Define a velocidade de fecho do travo. Veja o parmetro 42.04.
0 1000 rpm
Velocidade (um valor absoluto)
FUNC FALHA TRAV
Define como reage o conversor no caso do estado do sinal de

reconhecimento do travo externo opcional no se ajuster ao estado suposto
pela funo de controlo de travagem.
FALHA
O conversor dispara uma falha: indicao de falha e o conversor pra o

motor.
1
2
42.04
42.05
42.06
42.07
42.08
FbEq
0 500
0
100000
AVISO
SEL REF BIN ARR
Selecciona a fonte para a referncia do binrio de arranque do motor

aplicada ao desengate do travo. O valor lido em percentagem do binrio
nominal do motor.
NO
Nenhuma fonte seleccionada. Este o valor por defeito.
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
PAR 42.08
Definido pelo parmetro 42.08.
MEMRIA
Binrio do motor armazenado com o comando de travagem anterior.
REF BIN
ARRANQUE
Define o binrio de arranque do motor na abertura do travo se o parmetro

42.07 tem valor PAR 40.28.
-300 300%
Valor de binrio em percentagem do binrio nominal do motor.
-30000
30000
161
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
42.09
TEMP SUPL
MARCHA
Define o tempo de operao alargado para a funo de controlo de travagem

na paragem. Durante o atraso, o motor mantido magnetizado e pronto para
um rearranque imediato.
0.0 60.0 s
100 = 1 s
0.0 s = Rotina de paragem normal da funo de controlo de travagem: A
magnetizao do motor desligada depois de ter passado o atraso do fecho
do travo.
0.1 60.0 s = Rotina de paragem alargada da funo de controlo de
travagem: A magnetizao do motor desligada depois de decorridos o
atraso de fecho de travo e o tempo de operao alargado. Durante o tempo
de operao alargado, aplicada uma referncia zero de binrio, e o motor
fica pronto para um rearranque imediato.
Arranque/Paragem
Motor magnetizado
Veloc actual
1 = veloc do fecho travo
2 = atraso do fecho travo
3 = tempo operao alargado
1
2
42.10
REF INF MANT TRV Activa uma funo de reteno do travo e define o atraso de reteno
correspondente. A funo estabiliza o funcionamento da aplicao de
controlo de travagem quando o motor funciona prximo da velocidade zero e
no existe feedback da velocidade medida disponvel (encoder de impulsos).
0.0 60.0 s
100 = 1 s
0.0 s = Inactivo.
0.1 s 60.0 s = activa. Quando o valor absoluto da referncia de velocidade
do motor cai abaixo da velocidade de fecho do travo:
- O contador de atraso de paragem arranca.
- O travo fecha de acordo com a rotina normal de paragem da funo de
controlo de travagem.
Durante o atraso, a funo mantm o travo fechado apesar do valor de
referncia de velocidade e do valor do comando de arranque. Depois de
passado o atraso ajustado,o funcionamento normal retomado.
50 MDULO
ENCODER
Ligao do encoder. Visvel apenas quando o mdulo de encoder de impulso

(opcional) for instalado e activado com o parmetro 98.01.
Os ajustes so os mesmos ainda que a macro de aplicao seja alterada.
50.01
50.02
NR PULSE
Indica o nmero de impulsos de encoder para uma rotao.
0 29999 ppr
Nmero do impulso em impulsos por volta (ppr)
MODO MEDIO
VEL
Define como so calculados os impulsos do encoder.
0 29999
A -- B DIR
Canal A: flancos positivos calculados para a velocidade. Canal B: sentido.
A ---
Canal A: flancos positivos e negativos calculados para a velocidade. Canal B: 1

no usado.
A --- B DIR
Canal A: flancos positivos e negativos calculados para a velocidade. Canal B: 2

sentido
A --- B ---
Calculam-se todos os flancos dos sinais
162
Nr.
Nome/Valor
Descrio
50.03
FALHA ENCODER
Define o funcionamento do conversor se for detectada uma falha de

comunicao entre o encoder de impulsos e o mdulo de interface do
encoder, ou entre o mdulo e o conversor. A funo de superviso do
encoder activada se:
FbEq
- Existir uma diferena superior a 20% da velocidade nominal do motor entre

a velocidade estimada e a velocidade medida.
- No so recebidos impulsos do encoder no tempo definido (veja o
parmetro 50.04) e o binrio do motor estiver no valor mximo permitido.
50.04
50.05
50.06
50.07
AVISO
O conversor gera uma indicao de aviso.
FALHA
O conversor dispara uma falha: indicao de falha e o conversor pra o

motor.
65535
ATRASO ENCODER Define o atraso de tempo para a funo de superviso do encoder (Veja o
parmetro 50.03).
0 50000 ms
Atraso de tempo
0 50000
CANAL DDCS
ENCOD
Define o canal de fibra ptica da carta de controlo de onde o programa do

conversor l os sinais provenientes do mdulo de interface de encoder de
impulsos. Esta caracterstica s vlida se o mdulo estiver ligado ao
conversor atravs de uma ligao DDCS ( e no ranhura de opes do
conversor).
CANAL 1
Sinais via canal 1 (CH1). O mdulo de interface do encoder de impulsos

deve ser ligado ao CH1 em vez do CH2 em aplicaes onde o CH2 est
reservado por uma estao mestre (por exemplo, uma aplicao Mestre/
Seguidor).Veja tambm o parmetro 70.03.
CANAL 2
Sinais via canal 2 (CH2). Pode ser usado na maioria das aplicaes.
SEL VEL FB
Define o valor de feedback de velocidade usado no controlo.
INTERNO
Estimativa da velocidade calculada
65535
ENCODER
Velocidade actual medida com um encoder
ENC CABLE CHECK Selecciona a operao do conversor quando falta o sinal de encoder.
Nota: A monitorizao apenas para a RTAC-03. Para mais informaes,
consulte o Manual do Utilizador do Mdulo de Interface de Encoder de
Impulsos RTAC-03 [3AFE68650500 (Ingls)].
NO
Nenhuma aco
AVISO
O conversor gera o aviso ENC CABLE.
FALHA
O conversor dispara a falha ENC CABLE.
51 DADOS MOD COM
Os parmetros so visveis e devem ser ajustados apenas quando o mdulo

adaptador de fieldbus (opcional) for instalado e activado com o parmetro
98.02. Para mais detalhes sobre os parmetros, consulte o manual do
mdulo de fieldbus e o captulo Controlo por fieldbus. Os ajustes dos
parmetros permanecem inalterados mesmo quando a macro alterada.
52 MODBUS
STANDARD
Ajustes para a Ligao de Modbus Standard. Veja o captulo Controlo por

fieldbus.
52.01
NR. ESTAO
Define o endereo do dispositivo. No so permitidas duas unidades em

linha com o mesmo endereo.
1 247
Endereo
TAXA TRANSM
Define a velocidade de transmisso da ligao.
600
600 bit/s
1200
1200 bit/s
2400
2400 bit/s
52.02
1=1
163
Nr.
52.03
Nome/Valor
Descrio
FbEq
4800
4800 bit/s
9600
9600 bit/s
19200
19200 bit/s
PARIDADE
Define o uso de bit(s) de paridade e de paragem. Deve ser usado o mesmo

valor em todas as estaes em linha.
STOPBIT1
Sem bit de paridade, um bit de paragem
STOPBIT2
Sem bit de paridade, dois bits de paragem
IMPAR
Bit de idicao de paridade impar, um bit de paragem
PAR
Bit de indicao de paridade par, um bit de paragem
60 MESTRE/
SEGUIDOR
60.01
60.02
Aplicao Mestre/Seguidor. Para mais informao, Veja a seco Utilizao

como Mestre/Seguidor de vrios conversores na pgina 78 e o Guia de
Aplicao Mestre/Seguidor [3AFE64590430 (English)].
MODO LIG MESTRE Define o papel do conversor na ligao Mestre/Seguidor. Nota: No so

permitidas duas estaes Mestre na linha. Se um conversor Seguidor for
alterada para ser o conversor Mestre (ou vice versa) com este parmetro, a
carta RMIO deve ser ligada novamente para a ligao M/S funcionar
correctamente.
NO USADO
Ligao Mestre/Seguidor desactivada.
MESTRE
Conversor Mestre
SEGUIDOR
Conversor Seguidor
STANDBY
Conversor seguidor que l os sinais de controlo atravs do interface de

fieldbus, e no desde a ligao do Mestre/Seguidor como normal.
SELECTOR
BINRIO
Selecciona a referncia usada no controlo de binrio do motor. Normalmente,

o valor deve ser alterado apenas na estao Seguidora. O par s visvel
quando o parmetro 99.02 = CTRL BINRIO. O local de controlo externo 2
(EXT2) deve estar activo para permitir o selector de binrio.
ZERO
Esta seleco fora a sada do selector de binrio para zero.
VELOCIDADE
A sada do controlador de velocidade seguidor usada como referncia para 2

o controlo do binrio do motor. O conversor controlado por velocidade.
VELOCIDADE pode ser usada no Mestre e no Seguidor se:
- os veios do motor do Mestre e do Seguidor estiverem ligados flexivelmente.

( possvel/permitida uma ligeira diferena de velocidade entre o mestre e o
seguidor)
- se for usado desfasamento (Veja o parmetro 60.06).
BINRIO
O accion. controlado por binrio. A seleco usada no Seguidor quando

os veios do motor do Mestre/Seguidor esto solidamente acoplados entre si
por engrenagens, uma correia ou outros meios de transmisso de potncia
mecnica, no sendo permitida diferena de veloc. entre os conversores.
Nota: Se seleccionar BINRIO, o conversor no restringe a variao de
velocidade enquanto esta esteja dentro dos limites definidos pelos
parmetros 20.01 e 20.02. necessria superviso de velocidade mais
definida. Nestes casos, deve ser usada ADD em vez de BINRIO.
MINIMO
O selector de binrio compara a referncia directa de binrio e a sada do

4
controlador de velocidade, e usa o menor como referncia para o controlo de
binrio do motor. MINIMO seleccionado s em casos especiais.
MXIMO
O selector de binrio compara a referncia directa de binrio e a sada do

5
controlador de velocidade, e usa o maior como referncia para o controlo de
binrio do motor. MXIMO seleccionado s em casos especiais.
164
Nr.
60.03
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ADD
O selector de binrio soma a sada do controlador de velocidade referncia 6

directa de binrio. O conversor controlado por binrio na gama de
funcionamento normal. O controlo de Janela, juntamente com a seleco
ADD, formam uma funo de superviso da velocidade para um conversor
Seguidor controlado por binrio. Veja o parmetro 60.03.
SEL JANELA
LIGADO
Activa a funo de controlo de Janela. O controlo de Janela, juntamente com

a seleco ADD do parmetro 60.02, forma uma funo de superviso da
velocidade para um conversor controlado por binrio. O parmetro s
visvel quando o parmetro 99.02 CTRL BINRIO. O local de controlo
externo 2 (EXT2) deve ser activado para permitir o controlo de Janela.
NO
Inactivo
SIM
Controlo de janela activo. A seleco SIM usada apenas quando o

65535
parmetro 60.02 tem valor ADD. O controlo de janela supervisiona o valor de
erro da velocidade (Referncia de Velocidade - Velocidade Actual). Na gama
de funcionamento normal, o controlo de velocidade mantem a entrada do
controlador de velocidade a zero. O controlador s activado se:
- o erro de velocidade exceder o valor do parmetro 60.04 ou

- o valor absoluto do erro de velocidade negativo exceder o valor do
parmetro 60.05.
Quando o erro de velocidade sai da janela, o excedente do valor de erro
ligado ao controlador de velocidade. O controlador produz um trmino de
referncia relativo entrada e ao ganho do controlador de velocidade
(parmetro 23.01) que o selector de binrio soma referncia de binrio. O
resultado usado como a referncia interna de binrio para o conversor.
Exemplo: Num estado de perda de carga, a referncia interna de binrio do
conversor diminui para impedir um aumento excessivo da velocidade do
motor. Se o controlo de janela estivesse desactivado, a velocidade do motor
aumentaria at se atingir o limite de velocidade do conversor.
60.04
60.05
LARG JANELA POS
Define a largura da janela de superviso acima da referncia de veloc. Veja

60.03. O parmetro s visvel quando o parmetro 99.02 CTRL BINRIO.
0 1500 rpm
Largura de janela positiva.
0 20000
LARG JANELA NEG Define a largura da janela de superviso abaixo da referncia de veloc. Veja
60.03. O parmetro s visvel quando o parmetro 99.02 CTRL BINRIO.
0 1500 rpm
Largura de janela negativa.
0 20000
165
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
60.06
TAXA
DESFASAMENTO
Define a taxa de desfasamento. O valor do parmetro deve ser alterado

apenas se o Mestre e o Seguidor forem ambos controlados por velocidade:
- Seleccione o local de controlo externo 1 (EXT1) (veja o par. 11.02 ou
- Seleccione o local de controlo externo 2 (EXT2) (veja o par. 11.02) e o
parmetro 60.02 ajustado para VELOCIDADE.
necessrio ajustar a taxa de desfasamento para Mestre e Seguidor. Na
prtica, a taxa correcta para um processo deve ser determinada caso a caso.
O desfasamento evita o conflito entre o Mestre e Seguidor permitindo uma
ligeira diferena de velocidade entre eles. O desfasamento reduz um pouco a
velocidade do conversor na medida que aumenta a carga do conversor. A
diminuio da velocidade actual num ponto determinado de funcionamento
depende do ajuste da taxa e da carga do conversor (= referncia de binrio /
sada do controlador de velocidade). Com uma sada do controlador de
velocidade a 100%, o desfasamento est no nvel nominal, ou seja, igual ao
valor da TAXA DE DESFASAMENTO. O efeito do desfasamento reduz-se
linearmente at zero junto com a carga decrescente.
Diminuio da velocidade =
Sada
Controlador
Veloc Desfasamento Veloc. Mxima
Velocidade
Exemplo: A sada do controlador veloc.de 50%, TAXA DESF.
do motor
de 1%, veloc. mxima do accion. 1500 rpm.
% de
Diminuio de velocidade = 0.50 0.01 1500 rpm = 7.5 rpm
nominal
100%
Sem desfasamento
} Par. 60.06 TAXA DESFASAMENTO
Desfasamento
100%
60.07
60.08
Cont.Velocidade Carga
Sada / %
accionam.
0 100%
Taxa de desfasamento em percentagem da velocidade nominal do motor.
SINAL MESTRE 2
Selecciona o sinal enviado pelo Mestre ao Seguidor como Referncia 1

(referncia de velocidade).
0000 9999
ndice de parmetro
SINAL MESTRE 3
Selecciona o sinal enviado pelo Mestre ao Seguidor como Referncia 2

(referncia de binrio).
0000 9999
ndice de parmetro
0000
9999
0000
9999
70 CONTROLO DDCS
Ajuste para os canais de fibra ptica 0, 1 e 3.
70.01
CANAL END 0
Define o endereo de nodo para o canal 0. No podem existir dois nodos em

linha com o mesmo endereo. O ajuste deve ser alterado quando uma
estao mestre estiver ligada ao canal 0 e no altera automaticamente o
endereo do seguidor. Exemplos desses mestres so o Controlador Advant
da ABB ou outro conversor.
1 125
Endereo.
CANAL END 3
Define o endereo de nodo para o canal 3. No podem existir dois nodos em

linha com o mesmo endereo. Normalmente, o ajuste deve ser alterado
quando o conversor est ligado a um anel constituido por vrios conversores
e um PC com o programa DriveWindow em execuo.
1 254
Endereo.
70.02
0 1000
1 125
1 254
166
Nr.
Nome/Valor
Descrio
70.03
TAXA DE TRANS
CH1
Velocidade de comunicao do canal 1. Normalmente, o ajuste tem de ser

alterado apenas se o mdulo interface do encoder de impulsos est ligado ao
canal 1 em vez do canal 2. A velocidade deve ser alterada para 4 Mbit/s. Veja
tambm o parmetro 50.05.
8 Mbit/s
8 megabits por segundo
4 Mbit/s
2 Mbit/s
1 Mbit/s
LIG HW DDCS CH0
Selecciona o tipo de ligao do canal 0.
ANEL
Dispositivos ligados em anel.
ESTRELA
Dispositivos ligados em estrela.
65535
CH2 HW
CONNECTION
Selecciona a topologia da ligao DDCS do canal CH2.
1=1
0 = ANEL
Dispositivos ligados em anel. Envio de mensagens activo.
1 = ESTRELA
Dispositivos ligados em estrela. Envio de mensagens inactivo. Esta seleco

usada com unidades de derivao NDBU.
70.04
70.05
FbEq
72 CURVA CARGA
UTIL
Veja a seco Curva de carga do utilizador na pgina 81.
72.01
FUNC
SOBRECARGA
Activa a curva de carga do utilizador e selecciona o modo com reage o

conversor quando a curva de carga do utilizador excedida.
NO
A curva de carga do utilizador no est activa.
AVISO
O conversor gera um aviso CURVA C UTIL. A corrente de sada do

conversor no est limitada.
FALHA
O conversor dispara uma falha CURVA C UTIL.
LIMITE
A corrente de sada do conversor est limitada a Icurva util.
LIMITE / AVISO
A corrente de saida do conversor est limitada a Icurva util e o conversor gera 4

um aviso CURVA C UTIL.
72.02
CORR CARGA 1
Define o primeiro ponto de corrente da curva de carga frequncia definida

pelo parmetro 72.10 FREQ CARGA 1.
0...800%
Valor em percentagem da corrente nominal do motor.
72.03
CORR CARGA 2
Define o segundo ponto de corrente da curva de carga frequncia definida

0...800%
CORR CARGA 3
Define o terceiro ponto de corrente da curva de carga frequncia definida

0...800%
CORR CARGA 4
Define o quarto ponto de corrente da curva de carga frequncia definida

0...800%
72.06
CORR CARGA 5
Define o quinto ponto de corrente da curva de carga frequncia definida

0...800%
72.07
CORR CARGA 6
Define o sexto ponto de corrente da curva de carga frequncia definida

0...800%
72.04
72.05
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
1=1
167
Nr.
Nome/Valor
Descrio
72.08
CORR CARGA 7
Define o stimo ponto de corrente da curva de carga frequncia definida

0...800%
CORR CARGA 8
Define o oitavo ponto de corrente da curva de carga frequncia definida

72.09
72.10
72.11
72.12
72.13
72.14
72.15
72.16
72.17
72.18
FbEq
1=1
0...800%
FREQ CARGA 1
Define o primeiro ponto de frequncia da curva de carga.
1=1
0... par. 72.11 %
Valor em percentagem da frequncia nominal do motor
FREQ CARGA 2
Define o segundo ponto de frequncia da curva de carga.
par. 72.10...
par. 72.12 %
FREQ CARGA 3
Define o terceiro ponto de frequncia da curva de carga.
par. 72.11...
par. 72.13 %
FREQ CARGA 4
Define o quarto ponto de frequncia da curva de cargae.
par. 72.12...
par. 72.14 %
1=1
1=1
1=1
1=1
LOAD FREQ 5
Define o quinto ponto de frequncia da curva de carga.
par. 72.13...
par. 72.15 %
FREQ CARGA 6
Define o sexto ponto de frequncia da curva de carga.
par. 72.14...
par. 72.16 %
FREQ CARGA 7
Define o stimo ponto de frequncia da curva de carga.
par. 72.15...
par. 72.17 %
FREQ CARGA 8
Define o oitavo ponto de frequncia da curva de carga.
par. 72.16...600%
LIM CORR CARGA
1=1
1=1
1=1
1=1
Define a corrente de sobrecarga. O integrador de sobrecarga (I

este valor.
2dt)
utiliza
Se a capacidade de carga contnua do motor (ou seja, a curva de carga

definida pelo utilizador) no for de 100% frequncia nominal, calcule a
corrente de sobrecarga usando a seguinte equao:
72.18 LIM CORR CARGA =
2
2
2
I
+ 100
sobrecarga curva utilizador
onde Isobrecarga a sobrecarga do motor e Icurva util indica a corrente definida

pela curva de carga do utilizador a uma frequncia nominal. A curva de carga
do utilizador definida pelos parmetros 72.02...72.17.
Exemplo: A capacidade de sobrecarga do motor de 150% da corrente
nominal durante 10 s / 10 min e a capacidade de carga contnua de 80%
frequncia nominal:
72.18 LIM CORR CARGA =
150 80 + 100 = 162%
72.19 TEMPO TRMICO CARGA = 10 s

72.20 TEMPO ARREF CARGA = 590 s
100...800%
Valor em percent da corrente nominal do motor (99.06 CORR NOM MOTOR) 10 = 1%
168
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
72.19
TEMPO TRMICO
CARGA
Define o tempo de sobrecarga. O integrador de sobrecarga usa este valor

(I2dt). Veja o exemplo no parmetro 72.18 LIM CORR CARGA.
10 = 1 s
0.0...9999.9 s
Tempo. Se o valor for ajustado para zero, a corrente de sada do conversor

limitada curva de carga do utilizador definida pelos parmetros
72.02...72.17.
TEMPO ARREF
Define o tempo de arrefecimento. A sada do integrador de sobrecarga

ajusta-se para zero se a corrente permanecer continuamente abaixo da
curva de carga do utilizador durante o tempo de arrefecimento definido. Veja
o exemplo no parmetro 72.18 LIM CORR CARGA.
72.20
0...9999 s
Tempo
83 CTRL PROG
ADAPT
Controlo da execuo do Programa Adaptativo. Para mais informao, veja o

Guia de Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)].
83.01
Selecciona o modo de funcionamento para o Programa Adaptativo.
83.02
CMD PROG ADAPT
1=1s
PARADO
Paragem. O programa no pode ser editado.
MARCHA
Marcha. O programa no pode ser editado.
EDITAR
Paragem em modo de edio. O programa pode ser editado.
COMANDO EDIO Selecciona o comando para o bloco colocado no local definido com o
parmetro 83.03. O programa deve estar em modo edio (Veja par. 83.01).
NO
Valor inicial. O valor restaurado automaticamente para NO depois de

executar um comando de edio.
PREMIR
Muda o bloco no local definido pelo parmetro 83.03 e os blocos seguintes

uma posio acima. Um novo bloco pode ser colocado no local vazio
programando a srie de parmetros do bloco normalmente.
Exemplo: necessrio colocar um novo bloco entre o bloco actual nmero

quatro (parmetros 84.20 84.25) e cinco (parmetros 84.25 84.29).
Para isso:
- Mude o programa para o modo de edio com o parmetro 83.01.
- Seleccione o local nmero cinco como localizao do novo bloco com o
parmetro 83.03.
- Mude o bloco do local nmero 5 e os blocos seguintes uma posio para a
frente com o parmetro 83.02. ((seleco PREMIR).
- Programe o local vazio nmero 5 com os parmetros 84.25 a 84.29 de
modo normal.
APAGAR
BLOQUEADO
Apaga o bloco na localizao definida pelo parmetro 83.03 e desloca os

blocos seguintes uma posio abaixo.
Activa a proteco do Programa Adaptativo como se segue:
- Verifique se o modo de funcionamento do programa Adaptativo

ARRANCAR ou PARAR (parmetro 83.01).
- Defina a password (parmetro 83.05).
- Mude o parmetro 83.02 para BLOQUEADO.
Quando activado:
- Todos os parmetros no grupo 84, excepo dos parmetros dos blocos
de sada foram ocultados (protegidos contra leitura).
- No possvel alterar o programa para o modo de edio (par. 83.01).
- O parmetro 83.05 ajustado para 0.
169
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
DESBLOQUEADO
Desactivao da proteco do Programa Adaptativo. Proceda da seguinte

forma:
- Verifique se o modo de funcionamento do Programa Adaptativo

ARRANCAR ou PARAR (parmetro 83.01).
- Defina a password (parmetro 83.05).
- Mude o parmetro 83.02 para DESBLOQUEADO.
Nota: Se perder a password, tambm possvel restaurar a proteco
alterando o ajuste da macro de aplicao (parmetro 99.02).
83.03
83.04
83.05
BLOCO EDIO
Define o nmero do local do bloco para o comando seleccionado pelo

parmetro 83.02.
1 15
Nmero da localizao do bloco.
SEL NVEL TEMPO
Selecciona a execuo do tempo de ciclo de execuo para o Programa

Adaptativo. O ajuste vlido para todos os blocos.
1=1
12 ms
12 milisegundos
100 ms
100 milisegundos
1000 ms
1000 milisegundos
PASSWORD
Define a password para proteco do Programa Adaptativo. A password

necessria para a activar/desactivar a proteco. Veja o parmetro 83.02.
Password. O ajuste restaurado para 0 depois de activada/desactivada a

proteco. Nota: Anote a password e guarde-a num local seguro.
84 PROG
ADAPTATIVO
- seleces dos blocos de funes e das suas ligaes de entrada.

- diagnsticos
Para mais informaes, consulte o Guia de Instalao do Programa
Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)].
84.01
ESTADO
Apresenta o valor da palavra de estado do Programa Adaptativo. A tabela

abaixo apresenta os estados de bit alternativos e os valores correspondentes
no ecr do painel.
Bit
0
1
2
3
4
5
6
8
Ecr
1
2
4
8
10
20
40
100
Significado
Parado
Em marcha
Em falha
Em edio
A verificar
Pressionar
A parar
A niciar
84.02
PAR EM FALHA
Indica o parmetro em falha no Programa Adaptativo.
84.05
BLOCO 1
Define o bloco de funo para o Conj de Bloco de Par 1. Veja Guia de

Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)].
ABS
11
ADD
10
AND
BITWISE
26
COMPARAR
16
CONTAR
21
DPOT
23
EVENTO
20
170
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FILTRO
13
MASK-SET
24
MAX
17
MIN
18
MULDIV
12
NO
OU
PI
14
PI-BAL
15
PI BIPOLAR
25
RAMPA
22
SR
SWITCH-B
SWITCH-I
19
TOFF
TON
TRIGG
XOR
84.06
FbEq
ENTRADA 1
Selecciona a fonte para a entrada 1 do Conjunto de Parmetros de Bloco1.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
- Guia de parmetro: campos de inverso, grupo, index e bit. O nmero de

bit s efectivo para os blocos que utilizam entradas boleanas.
- Valor constante: campos de inverso e constantes. O campo de inverso
deve ter valor C para permitir o ajuste de constante.
Exemplo: O estado da entrada digital ED2 est ligado entrada 1 como se
segue:
- Ajuste o parmetro de seleco de fonte (84.06) para +.01.17.01. (O
pragrama de aplicao guarda o estado da entrada digital ED2 no bit 1 do
sinal actual 01.17.)
- Se necessita de um valor invertido, altere o sinal do valor guia (-01.17.01.).
84.07
ENTRADA2
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
ENTRADA3
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
84.09
SADA
Guarda e visualiza a sada do conjunto de parmetros do bloco 1.
84.79
SADA
84.08
Guarda a sada do conjunto de parmetros do bloco 15.
85 CONST
UTILIZADOR
Guarda as constantes/mensagens do Programa Adaptativo. Mais informao

no Guia de Aplicao do Programa Adaptativo [3AFE64527274 (Ingls)].
85.01
Define uma constante para o Programa Adaptativo.
CONSTANT1
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.
1=1
171
Nr.
Nome/Valor
Descrio
85.02
CONSTANT2
85.03
CONSTANT3
FbEq
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.
1=1
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

85.04
CONSTANT4
85.05
CONSTANT5
1=1
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.
1=1
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

85.06
CONSTANT6
85.07
CONSTANT7
1=1
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.
1=1
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.

85.08
CONSTANT8
85.09
CONSTANT9
1=1
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.
1=1
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.
1=1
85.10
CONSTANT10
85.11
CARACTER1
Guarda a mensagem para usar no Programa Adaptativo (bloco EVENTO).
MENSAGEM1
Mensagem
85.12
CARACTER2
MENSAGEM2
Mensagem
85.13
CARACTER3
MENSAGEM3
Mensagem
85.14
CARACTER4
MENSAGEM4
Mensagem
85.15
CARACTER5
MENSAGEM5
Mensagem
-8388608 a 8388607 Valor inteiro.
1=1
-
90 DEF ENDER REC D -Endereos onde os conjuntos de dados fieldbus recebidos so guardados.
- Nmero dos conjuntos de dados principal e auxiliar.
Os parmetros s so visveis quando a comunicao fieldbus activada
pelo parmetro 98.02. Para mais informao, consulte Controlo por fieldbus.
90.01
DS AUX REF3
Selecciona o endereo onde guardado o valor da referncia fieldbus REF3.
0 8999
ndice de parmetro
DS AUX REF4
Selecciona o endereo onde guardado o valor da referncia fieldbus

REF4.
0 8999
ndice de parmetro
90.03
DS AUX REF5
Selecciona o endereo onde guardado o valor da referncia fieldbus

REF5.
0 8999
ndice de parmetro
90.04
FONTE SD PRINC
Define o conjunto de dados de onde o conversor l a Palavra de Controlo, a

Referncia REF1 e Referncia REF2.
1 255
Nmero do conjunto de dados
90.02
172
Nr.
Nome/Valor
Descrio
90.05
FONTE SD AUX
Define o conjunto de dados de onde o conversor l as Referncias REF3,

REF4 e REF5.
1 255
Nmero do conjunto de dados
92 DEF ENDER TRAD
Conjunto de dados principal e auxiliar que o conversor envia estao

mestre de fieldbus.
Os parmetros s so visveis quando a comunicao por fieldbus activada
com o parmetro 98.02. Mais informao no captulo Controlo por fieldbus.
92.01
PALAV EST SD
PRINC
Guarda o endereo onde se l a palavra de estado principal. Valor fixo, no

visvel.
302 (fixed)
ndice de parmetro
92.02
SD PRINC ACT1
Selecciona o endereo onde se l o sinal actual 1 para o conjunto de dados

principal.
0 9999
ndice de parmetro
92.03
SD PRINC ACT2

principal.
0 9999
ndice de parmetro
SD AUX ACT3

auxiliar.
0 9999
ndice de parmetro
SD AUX ACT4

auxiliar.
0 9999
ndice de parmetro
92.06
SD AUX ACT5

auxiliar.
0 9999
ndice de parmetro
92.07
MSW B10 PTR
Selecciona o endereo onde se l o bit 14 da Palavra Estado Pincipal 03.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767
92.04
92.05

92.08
MSW B13 PTR
Selecciona o endereo onde se l o bit 13 da Palavra Estado Pincipal 03.02 .
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

92.09
MSW B14 PTR
Selecciona o endereo onde se l o bit 14 da Palavra Estado Pincipal 03.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

FbEq
173
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
95 HARDWARE
ESPEC
Controlo de velocidade do ventilador, aplicao filro sinusoidais etc.
95.01
MODO CTRL VEL

VENT
Selecciona o controlo de velocidade do ventilador de arrefecimento do

inversor opcional.
CONST 50 Hz
O ventilador funciona a uma frequncia constante de 50 Hz quando ligado. 0
FUNC/PARAR
Conversor parado: O ventilador funciona a uma freq. constante de 10 Hz.

1
Accionam.a funcionar: O ventilador funciona a uma freq. constante de 50 Hz.
CONTROLADO
A velocidade do ventilador determinada pela temperatura do IGBT em

relao curva de velocidade do ventilador.
CTRL FUSE
SWITCH
Activa a funo de monitorizao do interruptor do inversor CC (interruptor

fusvel). A monitorizao deve estar activa quando a Carta de Controlo do
Interruptor Fusvel (ASFC) usada e ligada carta AINT do inversor, ou seja,
em todos os inversores com tamanho de chassis R8i equipados com
interruptor CC. A funo deve estar desactivada em unidades que no usem
a carta ASFC com interruptor CC, ou seja, em inversores com tamanho de
chassis R2iR7i e em todos as unidades de conversor individuais onde no
existe interruptor CC. O ajuste por defeito (ON ou OFF) para cada unidade
definido na fbrica.
95.02
Os impulsos IGBT do ACS800 so sempre bloqueados quando o programa

detecta que o interruptor CC abriu ou que o inversor est em carga (quando
a alimentao ligada). O programa de aplicao gera o alarme INV
INACTIVO se o interruptor CC abrir quando o inversor pra. O inversor
dispara uma falha INV INACTIVO se o interruptor CC abrir quando o inversor
est a funcionar.
DESLIGADO
Inactivo
LIGADO
Activo
95.03
CONF INT UTIL
Nmero de mdulos inversores ligados em paralelo. Activa a funo Func

Reduzido. Consulte a seco Funo de operao reduzida na pgina 80.
1...12
Nmero de mdulos inversores ligados em paralelo
95.04
PEDIDO EX/SIN
Activa a aplicao do filtro sinusoidal ou do motor Ex.
NO
Inactivo
EX
Aplicao de motor Ex. Usada com motores que cumprem a directiva ATEX. 2
SIN
Aplicao filtro sinusoidal. Consulte o Manual do Utilizador de Filtros

Sinusoidais para Conversores ACS800 [3AFE68389178 (Ingls)].
EX&SIN
Aplicaes de motor EX e filtros sinusoidais. Consulte Manual do Utilizador

de Filtros Sinusoidais para Conversores ACS800 [3AFE68389178 (Ing)].
FREQ SW ENA INC
Activa a limitao da frequncia de comutao minima. O parmetro est

visivel se o parmetro 95.04 PEDIDO EX/SIN for ajustado para EX.
NO
Inactivo
SIM
Activo. Limite de freq de comutao min definido para 2 kHz. Usado em

motores com certificao ATEX baseada em freq de comut. min de 2 kHz.
95.05
174
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
95.06
REF LCU Q PW
Define o valor de ref para a gerao de potncia reactiva do conversor do

lado da linha. Um conversor do lado da linha pode gerar potncia reactiva
para a rede. Esta ref introduzida no par 24.02 Q POWER REF2 da unidade.
Para mais informao, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de
Controlo de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ingls)].
Exemplo 1: Quando o par 24.03 Q POWER REF2 SEL ajustado para
PERCENTEGEM, o valor 10000 do parmetro 24.02 Q POWER REF2
igual ao valor 100% do parmetro 24.01 Q POWER REF (ou seja, 100% da
potncia nominal do conversor dado no sinal 04.06 CONV NOM POWER).
Exemplo 2: Quando o parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL ajustado
para kVAr, o valor 1000 do par 24.02 Q POWER REF2 igual ao valor do par
24.01 Q POWER REF calculado com a seguinte equao:
100 (1000 kVAr dividido pela potncia nominal do conversor em kVAr)%.
Exemplo 3: Quando o par 24.03 Q POWER REF2 SEL ajustado para PHI,
o valor 3000 do par 24.02 POWER REF2 aproximadamente igual ao valor
do par 24.01 Q POWER REF calculado com a seguinte equao:
P
P
cos ( 30 ) = ---- = -----------------------S
2
2
P +Q
30
P
30 referncia positiva indica carga capacitiva

30 referncia negativa indica carga indutiva
P = valor do sinal 01.09 POTNCIA
Os valores do par 24.03 so convertidos em graus pelo programa de
aplicao do conversor do lado da linha: -3000...30000 = -30...30. Valor 10000/10000 igual a -30/30, uma vez que a gama est limitada a -3000/
3000.
95.07
95.08
95.09
-10000...10000
Valor de referncia.
REF LCU DC
Define a referncia de tenso do circuito CC intermdio para o conversor do

lado da linha. Esta refrncia introduzida no parmetro 23.01 DC VOLT REF
do conversor do lado da linha. Para mais informaes, consulte o Manual de
Firmware 7.x do Programa de Controlo de Alimentao a IGBT
[3AFE68315735 (Ing)].
0...1100 V
Tenso
SEL LCU PAR1
Selecciona o endereo do conversor do lado da linha onde lido o sinal

actual 09.12 SINAL 2 LCU ACT.
09999
ndice de parmetro do conversor do lado da linha. Valor por defeito 106 =

conversor do lado da linha parmetro 01.06 LINE CURRENT. Para mais
informaes, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de Controlo
de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ingls)].
SEL LCU PAR2
Selecciona o endereo do conversor do lado da linha onde lido o sinal

actual 09.13 SINAL 3 LCU ACT.
Ver desc.
do parm.
1=1V
09999
175
Nr.
95.10
Nome/Valor
Descrio
FbEq
09999
ndice de parmetro do conversor do lado da linha. Valor por defeito 110 =

conversor do lado da linha parmetro 01.10 DC VOLTAGE. Para mais
informaes, consulte o Manual de Firmware 7.x do Programa de Controlo
de Alimentao a IGBT [3AFE68315735 (Ingls)].
09999
TEMP INV AMBIENT Define a temperatura ambiente para a funo Optimizada de monitorizao
de temperatura do conversor. Veja Monitorizao de temperatura do
conversor optimizada para o ACS800-U2, -U4 e -U7, chassis R7 e R8 na
pgina 65
Nota: Se a temperatura ambiente exceder 40C, a capacidade de carga do
conversor diminui. Veja as instrues sobre desclassificao no manual de
hardware apropriado.
20...50C
96 SA EXTERNA
Temperatura
10 = 1C
Seleco e processo do sinal de sada para o mdulo de extenso analgico

(opcional).
Os parmetros s so visveis com o mdulo instalado e activado com o
parmetro 98.06.
96.01
96.02
EXT SA1
Selecciona o sinal ligado sada analgica SA1 do mdulo de extenso E/S.
NO USADO
VEL PROCESSO
VELOCIDADE
FREQUNCIA
CORRENTE
BINRIO
POTNCIA
TENS CIRC CC
TENSO SADA
SADA BL APL
10
REFERNCIA
11
ERRO
12
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
REF COM4
15
PARAM 96.11
16
INVERSO EXT SA1 Activa a inverso da sada analgica SA1 do mdulo de extenso E/S.
NO
Inactivo
SIM
Activo. O sinal analgico est no nvel minimo quando o sinal do conversor

indicado est no mximo e vice versa.
65535
176
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
96.03
SA1 EXT MINIMO
Define o valor minimo para a sada analgica SA1do mdulo de extenso de

E/S analgico. Nota: Normalmente, o ajuste 10 mA ou 12 mA no ajusta o
minimo de SA1 mas fixa 10/12 mA como valor de sinal actual zero.
Exemplo: A velocidade do motor lida atravs da sada analgica.
- A velocidade nominal do motor 1000 rpm (parmetro 99.08).
- 96.02 NO
- 96.05 100%.
O valor da sada analgica como uma funo da velocidade apresentada
abaixo.
Sada analgica
mA
20
Minimo do sinal de
sada analgico
12
10
-1000
96.04
96.05
96.06
-500
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
500
1000
Velocidade/rpm
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
EXT FILTRO SA1
Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA1 do mdulo

de extenso de E/S analgico. Veja o parmetro 15.04.
0.00 10.00 s
ESCALA SA EXT1
Define o factor de escala para a sada analgica SA1 do mdulo de extenso

de E/S analgico. Veja o parmetro 15.05.
10 1000%
Factor de escala
EXT SA2
Selecciona o sinal ligado sada analgica SA2 do mdulo de extenso de

E/S analgico.
NO USADO
VEL PROCESSO
VELOCIDADE
FREQUNCIA
CORRENTE
BINRIO
POTNCIA
TEN CIRC CC
TENSO SADA
SADA BL APL
10
REFERNCIA
11
ERRO
12
0 1000
100
10000
177
Nr.
96.07
Nome/Valor
Descrio
FbEq
ACTUAL 1
13
ACTUAL 2
14
REF COM5
15
PARAM 96.12
16
INVERSO EXT SA2 Activa a inverso da sada analgica SA2 do mdulo de extenso de E/S
analgico. O sinal analgico est no seu nvel minimo quando o sinal do
conversor indicado est no mximo e vice versa.
NO
Inactivo
SIM
Activo
65535
SA2 EXT MINIMO
Define o valor minimo para a sada analgica SA2 do mdulo de extenso de

E/S analgico. Veja o parmetro 96.03.
0 mA
0 mA
4 mA
4 mA
10 mA
10 mA
12 mA
12 mA
96.09
EXT FILTRO SA2
Define a constante de tempo de filtro para a sada analgica SA2 do mdulo

de extenso de E/S analgico. Veja o parmetro 15.04.
0.00 10.00 s
96.10
ESCALA SA EXT2
Define o factor de escala para a sada analgica SA2 do mdulo de extenso

de E/S analgico. Veja o parmetro 15.05.
10 1000%
Factor de escala
100
10000
EXT PTR SA1
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

EXT PTR SA2
1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.32768 C.32767

96.08
96.11
96.12
98 MOD OPCIONAIS
0 1000
Activao dos mdulos opcionais.

Os ajustes de parmetros so os mesmos mesmo quando se altera uma
macro de aplicao (parmetro 99.02).
98.01
MDULO
ENCODER
Activa a comunicao com o mdulo encoder de impulsos opcional. Veja

tambm o grupo de parmetros 50 MDULO ENCODER.
NTAC
Comunicao activa. Tipo de mdulo: NTAC. Interface de ligao: DDCS de

fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo do mdulo para 16. Para instrues, consulte
o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
[3AFY58919730 (Ingls)].
NO
Inactivo
RTAC-SLOT1
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao: Ranhura

opcional 1 do conversor.
RTAC-SLOT2
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao: Ranhura

178
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
RTAC-DDCS
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interface de ligao: Adaptador 4

de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs
de uma ligao DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 16. Para instrues, consulte o Manual
do Utilizador de Mdulos RDIO [3AFE64486853 (Ingls)].
RRIA-SLOT1
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interface de ligao: ranhura

RRIA-SLOT2
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interface de ligao: ranhura

RRIA-DDCS
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RRIA. Interface de ligao: adaptador 7

do Utilizador do Mdulo de Interface de Resolver RRIA-01 [3AFE68570760
(Ingls)].
RTAC03-SLOT1
Comunicao activa.Tipo de mdulo: RTAC-03. Interface de ligao: ranhura

RTAC03-SLOT2
Comunicao activa.Tipo de mdulo: RTAC-03. Interface de ligao: ranhura

RTAC03-DDCS
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RTAC-03. Interface de ligao:

adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que comunica com o conversor
atravs de uma ligao DDCS de fibra ptica.
do Utilizador do Mdulo de Interface de Encoder de Impulsos RTAC-03
[3AFE68650500 (Ingls)].
98.02
98.03
LIG MOD COMUN
Activa a comunicao srie externa e selecciona o interface. Veja o captulo

Controlo por fieldbus.
NO
Sem comunicao
FIELDBUS
O conversor comunica atravs de um mdulo adaptador de fielbus tipo Rxxx 2

ligado na ranhura opcional 1 ou atravs de um adaptador de fieldbus tipo
Nxxx ligado ao CH0 na carta RMIO. Veja tambm o grupo de parmetros 51
DADOS MOD COM.
ADVANT
O conversor comunica com um sistema ABB Advant OCS via CH0 na carta
RDCO (opcional). Veja o grupo de parmetros 70 CONTROLO DDCS.
MODBUS STD
O conversor comunica com um controlador Modbus atravs do Mdulo

4
Adaptador Modbus (RMBA) na ranhura opcional 1do conversor. Veja o grupo
de parmetros 52 MODBUS STANDARD.
COSTUMIZADO
O conversor comunica atravs de uma ligao especificada pelo cliente. As

fontes de controlo so definidas pelos parmetros 90.04 e 90.05.
DE/S MDULO
EXT1
Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital (opcional) e

define o tipo e interface de ligao do mdulo.
Entradas do mdulo: Veja o parmetro 98.09 acerca do uso das entradas no
programa de aplicao do conversor.
Sadas do mdulo: Veja os parmetros 14.10 e 14.11 para seleccionar os
estados do conversor indicados atravs das sadas a rel.
179
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
NDIO
Comunicao activa. Tipo de mdulo: NDIO. Interface de ligao: DDCS de

fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 2. Para instrues, consulte o Guia de

Instalao e Arranque de Mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
[3AFY58919730 (Ingls)].
NO
Inactivo
RDIO-SLOT1
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura

RDIO-SLOT2

RDIO-DDCS
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador 5

98.04
DE/S MDULO
EXT2
Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital 2 (opcional)

e define o tipo e interface de ligao do mdulo.
Entradas do mdulo: Veja o parmetro 98.10 sobre o uso das entradas no
NDIO
Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interface de ligao:

Ligao DDCS de fibra ptica.

[3AFY58919730 (Ingls)].
NO
Inactivo
RDIO-SLOT1

RDIO-SLOT2

RDIO-DDCS
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador 5

98.05
DE/S MDULO
EXT3
Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital 3 (opcional)

e define o tipo e interface de ligao do mdulo.
Entradas do mdulo: Veja o parmetro 98.11 sobre o uso das entradas no
NDIO
Comunicao activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interface de ligao:

Ligao DDCS de fibra ptica.

[3AFY58919730 (Ingls)].
NO
Inactivo
180
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
RDIO-SLOT1
Comunicao activa.Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura

RDIO-SLOT2
Comunicao activa.Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura

RDIO-DDCS
Comunicao activa.Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador


do Utilizador para Mdulos RDIO [3AFE64485733 (Ingls)].
98.06
EA/S MDULO EXT
Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S (opcional), e define

o tipo e interface de ligao do mdulo.
Entradas do mdulo:
- Os valores EA5 e EA6 no programa de aplicao do conversor esto
ligados s entradas do mdulo 1 e 2.
- Veja os parmetros 98.13 e 98.14 sobre as definies do tipo de sinal.
Sadas do mdulo:
- Veja os parmetros 96.01 e 96.06 para seleccionar os sinais do conversor
indicados com as sadas do mdulo 1 e 2.
NAIO
Comunicao activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interface de ligao: DDCS de

fibra ptica.

[3AFY58919730 (Ingls)].
NO
Comunicao inactiva
RAIO-SLOT1

RAIO-SLOT2

RAIO-DDCS
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Adaptador 5

do Utilizador para Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].
98.07
98.09
PERFIL COM
Define o perfil onde baseada a comunicao com o fieldbus ou com outro

conversor. Visvel apenas quando a comunicao por fieldbus activada
com o parmetro 98.02.
ABB DRIVES
Perfil Accionamento ABB.
GENRICO
Perfil Accionamento Genrico. Usado com mdulos de fieldbus com

designao tipo Rxxx (instalados na ranhura opcional do conversor).
CSA 2.8/3.0
Perfil de comunicao usado nas verses do prog de aplicao 2.8 e 3.0.
ED/S FUNC ED
EXT1
Define o nome das entradas do mdulo de extenso de E/S digital 1 no

programa de aplicao do conversor. Veja o parmetro 98.03.
ED7,8
ED1 e ED2 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O nome das 1

entradas do mdulo ED7 e ED8.
REPL ED1,2
ED1 e ED2 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1 e ED2. 2

O nome das entradas do mdulo ED1 e ED2.
ED7,8,9
ED1, ED2 e ED3 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O

nome das entradas do mdulo ED7, ED8 ED9
181
Nr.
98.10
98.11
98.12
Nome/Valor
Descrio
FbEq
REPL ED1,2,3
ED1, ED2 e ED3 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1, 4

ED2 e ED3. O nome das entradas do mdulo ED1, ED2 e ED3.
ED/S FUNC ED
EXT2

ED9,10

REPL ED3,4

ED10,11,12
ED1, ED2 e ED3 do mdulo alargam o nmero de canais de entrada. O

nome das entradas do mdulo ED10, ED11 e ED12.
REPL ED4,5,6
ED1, ED2 e ED3 do mdulo substituem os canais de entrada standard ED1, 4

ED2 e ED3. O nome das entradas do mdulo ED4, ED5 e ED6.
ED/S FUNC ED
EXT3

ED11,12

REPL ED5,6

AE/S TEMP MOTOR Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S analgico e reserva
o mdulo para uso da funo de medio de temperatura do motor. O
parmetro tambm define o tipo e o interface de ligao do mdulo.
Para mais informao sobre a funo de medio de temperatura, veja o
grupo de parmetros 35 MEDIDA TEMP MOT e a seco Medio da
temperatura do motor atravs da extenso de E/S analgica na pgina 73.
O uso das entradas (EA) e das sadas analgicas (SA) do mdulo descrito
na tabela abaixo.
Medio de temperatura Motor 1
SA1
Alimenta uma corrente constante ao sensor de temperatura do

motor 1. O valor de corrente depende do ajuste do par 35.01:
- SA1 9.1 mA com seleco 1xPT100
- SA1 1.6 mA com seleco 1...3 PTC
EA1
Measures voltage over motor 1 temperature sensor.
Medio de temperatura Motor 2

SA2
Alimenta uma corrente constante ao sensor de temperatura do

motor 2. O valor de corrente depende do ajuste do par 35.04:
- SA2 9.1 mA com seleco 1xPT100,
- SA2 1.6 mA com seleco 1...3 PTC
EA2
Mede a tenso no sensor de temperatura do motor 2.
Antes de ajustar os parmetros do conversor, verifique se os ajustes de

hardware do mdulo so adequados para a medio de temperatura do
motor:
1. O nmero do nodo do mdulo 9.
2. As seleces do tipo de sinal de entrada so:
- para medio de um sensor Pt 100, ajuste a gama para 0 2 V.
- para dois ou trs sensores Pt 100 ou um a trs sensores PTC, ajuste a
gama para 0 10 V.
3. A seleco do modo de funcionamento unipolar.
182
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
NAIO
Comunicao activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interface de ligao: DDCS de

fibra ptica.
Nota: Efectue os ajustes de hardware do mdulo descritos anteriormente.

Para instrues, consulte o Guia de Instalao e Arranque de Mdulos
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x [3AFY58919730 (Ingls)].
NO
Inactivo
RAIO-SLOT1
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Ranhura

Nota: Efectue os ajustes de hardware do mdulo descritos anteriormente. O

nmero de nodo no necessrio. Para instrues, consulte o Manual do
Utilizador de Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].
RAIO-SLOT2
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Ranhura

Nota: Efectue os ajustes de hardware do mdulo descritos anteriormente. O

nmero de nodo no necessrio.Para instrues, consulte o Manual do
Utilizador de Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].
RAIO-DDCS
Comunicao activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interface de ligao: Adaptador 5

do Utilizador de Mdulos RAIO [3AFE64484567 (Ingls)].
98.13
FUNC AE/S EXT

EA1
Define o tipo de sinal para a entrada 1 do mdulo de extenso de E/S

analgico (EA5 no programa de aplicao do conversor). O ajuste deve ser
equivalente ao sinal ligado ao mdulo.
UNIPOLAR EA5
Unipolar
BIPOLAR EA5
Bipolar
FUNC AE/S EXT

EA2
Define o tipo de sinal para a entrada 2 do mdulo de extenso de E/S

analgico (EA6 no programa de aplicao do conversor). O ajuste deve ser
equivalente ao sinal ligado ao mdulo.
Nota: A comunicao deve ser activada com o parmetro 98.06.
98.14
Nota: A comunicao deve ser activada com o parmetro 98.06.
98.16
UNIPOLAR EA6
Unipolar
BIPOLAR EA6
Bipolar
SUPERV FIL SIN
Activa a comunicao com o mdulo de extenso de E/S digital e reserva o

mdulo para o uso na medio de temperatura do filtro sinusoidal.
O parmetro visvel se 95.04 for ajustado para SIN ou EX&SIN. O valor do
parmetro ajustado automaticamente para NO, quando o valor do
parmetro 95.04 alterado.
Nota: Este parmetro usado apenas em aplicaes especiais.
NDIO
Tipo de mdulo: NDIO. Interface de ligao: DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 8. Para instrues consulte o Guia de

[3AFY58919730 (Ingls)].
NO
Superviso desactivada.
RDIO-SLOT1
Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 1 do

conversor.
RDIO-SLOT2
Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Ranhura opcional 2 do

conversor.
183
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
RDIO-DDCS
Tipo de mdulo: RDIO. Interface de ligao: Adaptador de mdulo de E/S

opcional (AIMA) que comunica com o conversor atravs de uma ligao
DDCS de fibra ptica.
Nota: Ajuste o nmero do nodo para 8. Para instrues consulte o Manual do

Utilizador para Mdulos RAIO [3AFE64485733 (Ingls)].
99 DADOS INICIAIS
Seleco de idioma. Definio dos dados de arranque do motor.
99.01
99.02
LNGUA
Selecciona o idioma de visualizao
ENGLISH
Ingls Britnico
ENGLISH (AM)
Ingls Americano. Se seleccionado, a unidade de potncia HP e no kW.
DEUTSCH
Alemo
ITALIANO
Italiano
ESPANOL
Espanhol
PORTUGUS
Portugus
NEDERLANDS
Holands
FRANCAIS
Francs
DANSK
Dinamarqus
SUOMI
Finlands
SVENSKA
Sueco
10
CESKY
Checo
11
POLSKI/LOC1
Polaco
12
PO-RUS/LOC2
Russo
13
MACRO
APLICAO
Selecciona a macro de aplicao. Veja o captulo Macros de aplicao para

obter mais informaes.
Nota: Ao alterar os valores dos parmetros de fbrica de uma macro, os
novos ajustes so validados imediatamente e permanecem vlidos mesmo
se a alimentao do conversor for ligada e desligada. No entanto, possvel
fazer uma cpia de segurana dos ajustes de parmetros de fbrica de cada
macro standard. Veja o parmetro 99.03.
FBRICA
MANUAL/AUTO
Fbrica para aplicaes bsicas
So ligados dois dispositivos de controlo ao conversor:
- o dispositivo 1 comunica atravs do interface definido pelo local de controlo

externo EXT1.
- o dispositivo 2 comunica atravs do interface definido pelo local de controlo
externo EXT2.
- EXT1 ou EXT2 so activadas separadamente. A mudana efectuada
atravs de uma entrada digital.
CTRL PID
Controlo PID. Para aplicaes onde o conversor controla um valor de

processo. Ex:. controlo de presso ou de fluxo. A presso medida e a
referncia de presso esto ligadas ao conversor.
Veja as seces Controlo PID de processo na pgina 68 e Funo dormir

para o controlo PID de processo na pgina 69
CTRL BINRIO
Macro de Controlo de Binrio
CTRL SEQ
Macro Controlo Sequencial. Para aplicaes que faccionam com frequncia

atravs de um padro de velocidade pr-definido (velocidades constantes e
rampas de acelerao e desacelerao).
184
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
CARREGAR U1
Macro do utilizador 1 carregada para uso. Antes de carregar, verifique se o

modelo do motor e os ajustes dos parmetros guardados so adequados
para a aplicao.
GUARDAR U1
Guardar Macro do utilizador 1. Guarda os ajustes de parmetros e o modelo 7

do motor actuais.
Nota: Existem parmetros que no esto includos nas macros. Veja o
parmetro 99.03.
CARREGAR U2
Macro do utilizador 2 carregada para uso. Antes de carregar, verifique se os 8

ajustes dos parmetros e o modelo do motor so adequados para a
aplicao.
GUARDAR U2
Guardar Macro utilizador 2. Guarda os ajustes de parmetros e o modelo do 9

motor actuais.
Nota: Existem parmetros que no esto includos nas macros. Veja o
parmetro 99.03.
99.03
RESTAURAR APLIC Restaura as definies originais da macro de aplicao activa (99.02).

- Se uma macro standard (Fbrica, ... , Controlo Sequencial) est activa, os
valores dos parmetros so repostos para os ajustes de fbrica. Excepes:
os ajustes dos parmetros do grupo 99 no so alterados. O modelo do
motor no alterado.
- Se a macro Utilizador 1 ou 2 est activa, os valores dos parmetros so
repostos para os ltimos valores guardados. Alm disso, o ltimo modelo de
motor tambm reposto. Excepes: os ajustes dos parmetros 16.05 e
99.02 que permanecem sem alteraes.
Nota: Os ajustes de parmetros e o modelo de motor so restaurados de
acordo com o mesmo princpio de alterao de uma macro por outra.
99.04
NO
Nenhuma aco
SIM
Restaura
65535
MODO CTRL
MOTOR
Selecciona o modo de controlo do motor.
DTC
O modo de Controlo Directo de Binrio adequado para a maioria das

aplicaes.
ESCALAR
O controlo escalar adequado para casos especiais onde o DTC no pode

ser aplicado. O modo de controlo escalar recomendado:
65535
- para conversores multimotor com um nmero varivel de motores

- quando a corrente nominal do motor inferior a 1/6 da corrente de sada
nominal do conversor (inversor)
- quando o conversor usado para testes sem nenhum motor ligado.
Nota: A excelente preciso de controlo do DTC no pode ser alcanada no
controlo escalar. A diferena entre os modos de controlo escalar e DTC so
descritas neste manual nas listas de parmetros relacionados. Existem
algumas funes standard que so desactivadas no modo de controlo
escalar: Identificao do motor (grupo 99 DADOS INICIAIS), Limites de
velocidade (grupo 20 LIMITES), Limite de binrio (grupo 20 LIMITES),
Paragem CC (grupo 21 ARRANCAR/PARAR), Magentizao CC (grupo 21
ARRANCAR/PARAR), Ajuste do controlador de velocidade (grupo 23 CTRL
VELOCIDADE), Controlo de binrio (grupo 24 CTRL BINRIO),Optimizao
de fluxo (grupo 26 CTRL MOTOR), Fluxo de travagem (grupo 26 CTRL
MOTOR), Funo de subcarga (grupo 30 FUNES FALHA), Proteco de
perda de fase do motor (grupo 30 FUNES FALHA), Proteco de
travagem do motor (grupo 30 FUNES FALHA).
Para mais informaes, consulte a seco Controlo escalar na pgina 60.
185
Nr.
Nome/Valor
Descrio
FbEq
99.05
TENSO NOM
MOTOR
Define a tenso nominal do motor. Deve ser igual ao valor na chapa de

caractersticas do motor.
1/2 2 UN
Tenso. A gama permitida 1/2 2 UN do conversor.
1=1V
Nota: A carga no isolamento do motor est sempre dependente da tenso de

alimentao do conversor. Isto tambm se aplica no caso onde a gama e a
tenso do motor inferior gama e alimentao do conversor.
99.06
CORR NOM MOTOR Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor da chapa de
caractersticas. Nota: O correcto funcionamento do motor necessita que a
corrente de magnetizao do motor no exceda os 90 % da corrente
nominal do inversor.
0 2 I2hd
Gama permitida: 1/6 2 I2hd do ACS800 (parmetro 99.04 = DTC).
1 = 0.1 A
Gama permitida: 0 2 I2hd do ACS800 (parmetro 99.04 = ESCALAR).

99.07
99.08
FREQ NOM MOTOR Define a frequncia nominal do motor.

8 300 Hz
Frequncia nominal (normalmente 50 ou 60 Hz)
800
30000
VELOC NOM
MOTOR
Define a velocidade nominal do motor. Deve ser igual ao valor da chapa de

caractersticas. A velocidade sncrona do motor ou outro valor aproximado
no deve ser nunca fornecido!
Nota: Se o valor do parmetro 99.08 for alterado, os limites de velocidade no
grupo de parmetros 20 LIMITES tambm altera automaticamente.
99.09
99.10
1 18000 rpm
Velcidade nominal do motor
1 18000
POT NOM MOTOR
Define a potncia nominal do motor. Ajuste exactamente como na chapa de

caractersticas do motor.
0 9000 kW
Potncia nominal do motor.
EXECUTAR
MOTOR ID
Selecciona o tipo de identificao do motor. Durante a identificao, o

conversor identifica as caractersticas do motor para um controlo de motor
optimizado. O procedimento ID Run descrito no captulo Arranque e
controlo atravs de E/S.
0 90000
Nota: O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) deve ser seleccionado se:

- O ponto de funcionamento est prximo de zero, e/ou
- For necessrio o funcionamento gama de binrio acima do binrio
nominal do motor dentro de uma ampla gama de velocidade e sem que seja
necessrio qualquer feedback de velocidade medida.
Nota: O ID Run (STANDARD ou REDUZIDO) no pode ser realizado se o
Veja a seco Identificao do motor na pgina 53.
MAGN ID
Sem ID Run. O modelo do motor calculado durante o primeiro arranque

magnetizando o motor durante 20 a 60 s velocidade zero. Esta seleco
pode efectuar-se na maioria das aplicaes.
STANDARD
ID Run Standard. Garante a melhor preciso de controlo possvel. O ID Run

demora cerca de um minuto.
Nota: O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado.

Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID Run.
Durante a operao, o motor roda em sentido directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente 50 80% da
velocidade nominal durante o ID Run. VERIFIQUE SE SEGURO
ACCIONAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
186
Nr.
Nome/Valor
REDUZIDO
Descrio
FbEq
ID Run Reduzido. Deve ser seleccionado em vez do ID Run Standard:
- se as perdas mecnicas so superiores a 20% (ou seja, o motor no pode

ser desacoplado do equipamento accionado)
- se a reduo de fluxo no for permitida enquanto o motor estiver em
funcionamento (ou seja, no caso de um motor com um travo integrado
alimentado desde os terminais do motor).
Nota: Verifique o sentido de rotao do motor antes de iniciar o ID Run.
Durante o funcionamento, o motor roda em sentido directo.
AVISO! O motor funciona at aproximadamente 50 80% da
velocidade nominal durante o ID Run. VERIFIQUE SE SEGURO
OPERAR O MOTOR ANTES DE EFECTUAR O ID RUN!
99.11
NOME
DISPOSITIVO
Define o nome do conversor ou da aplicao. O nome visvel no ecr do

painel de controlo no Modo de Seleco do Conversor. Nota: O nome s
pode ser introduzido com uma ferramenta para PC do conversor.
187

Introduo ao captulo
O captulo descreve como controlar o conversor atravs de dispositivos externos
com uma rede de comunicao.
Generalidades do sistema
O conversor pode ser ligado a um sistema de controlo externo normalmente um
controlador de fieldbus atravs de um mdulo adaptador. O conversor pode ser
ajustado para receber todas as informaes de controlo atravs do interface de
controlo externo, ou o controlo pode ser distribuido entre o interface de controlo
externo e outras fontes disponveis, como por exemplo as entradas digitais e
analgicas. O esquema seguinte apresenta as ligaes das E/S dos interfaces de
controlo do conversor.
Controlador de
Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
ACS800
(*
(*
Adaptador
Fieldbus Rxxx
Controlador
Modbus
Carta RMIO
Ranhura 1
(*
Adapt. RMBA-01
Lig.Modbus Std.
Adaptador E/S
RTAC/RDIO/RAIO
Ranhura 1 ou 2
Mod. Comun.
RDCO
Controlador
Advant
(ex.: AC 800M,
AC 80)
CH1
Md adapt. E/S
(DDCS) AIMA-01
CH0
(DDCS)
Adapt. Fieldbus
Nxxx
ou
Fluxo de dados
Palav. Controlo (CW)
Referncias
E/S de processo (Cclico)
Palav. Estado (SW)

Valores actuais
Pedidos/Respostas de R/W dos parmetros
Mensagens de servio (Acclico)
* Podem ser ligados ao accion. em simultneo ou um Rxxx ou Nxxx, e um adaptador RMBA-01.
188
Controlo fieldbus redundante

possvel ligar dois fieldbuses ao conversor com a seguinte configurao do
adaptador:
O mdulo adaptador de fieldbus tipo Rxxx (no RMBA-01) instalado na
ranhura1 do conversor.
O mdulo adaptador Modbus RMBA-01 instalado na ranhura 2 do conversor.
Ex.: PROFIBUS
Modbus
ACS800
Carta RMIO
Adaptador RPBA-01
Lig.PROFIBUS-DP
Ranhura 1
Adaptador RMBA-01
Lig. Modbus Std.
Ranhura 2
O controlo (isto , o conjunto de dados da Referncia Principal, veja a seco

Interface de controlo de fieldbus na pgina 198) activado definindo o parmetro
98.02 para FIELDBUS ou MODBUS STD.
No caso de ocorrer um problema de comunicao com um dos fieldbuses, o
controlo pode ser comutado com o outro fieldbus. A comutao entre estes
dispositivos pode ser controlada, por exemplo, com a programao adaptativa. O
parmetros e os sinais podem ser lidos por ambos os fieldbuses, mas a escrita
ciclcla em simultneo para o mesmo parmetro no permitida.
189
Configurao da comunicao atravs de um mdulo adaptador fieldbus

Esto disponveis adaptadores de fieldbus para diversos protocolos de
comunicao (por exemplo PROFIBUS e Modbus). Os mdulos adaptadores de
fieldbus do tipo Rxxx so montados na ranhura 1 de expanso do conversor. Os
mdulos adaptadores de fieldbus do tipo Nxxx so ligados ao canal CH0 do mdulo
RDCO.
Nota: Para instrues relativas configurao um mdulo RMBA-01, veja a seco
Configurao da comunicao atravs de uma Ligao Modbus Standard na pgina
191.
Antes de configurar o conversor para o controlo por fieldbus, deve instalar mecnica
e elctrica o mdulo adaptador segundo as instrues do manual de hardware do
conversor e no manual do mdulo.
A seguinte tabela apresenta os parmetros que necessitam de ser definidos durante
o ajuste da comunicao atravs do adaptador de fieldbus.
Parmetero
Ajustes
alternativos
Ajuste para o
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
INICIALIZAO DA COMUNICAO
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS STD
COSTUMIZADO
FIELDBUS
Inicializa a comunicao entre o conversor e o

mdulo adaptador de fieldbus. Activa os
parmetros de configurao do mdulo (Grupo 51).
98.07
ACCION. ABB
GENRICO
CSA 2.8/3.0
ACCION. ABB
GENRICO ou
CSA 2.8/3.0
Selecciona o perfil de comunicao usado pelo

conversor. Veja a seco Perfis de comunicao na
pgina 206.
CONFIGURAO DO MDULO ADAPTADOR

51.01 TIPO DE
MDULO
Exibe o tipo de mdulo adaptador de fieldbus.
51.02 (PAR
FIELDBUS 2)
Estes parmetros so especficos do mdulo adaptador. Para mais informao, veja o manual do
mdulo. Note que nem todos estes parmetros esto necessariamente visveis.
51.26 (PAR
FIELDBUS 2)
51.27 ACTUALIZ
PAR FBA*
(0) CONCLUDO;
(1) ACTUALIZ.
Valida as alterao dos ajustes dos parmetros de

configurao do mod. adaptador. Depois de
actualizado, o valor volta para CONCLUDO.
51.28 FBA CPI FW

REV*
xyz (dcimal com

codificao
binria)
Exibe a verso de firmware CPI do arquivo de

configurao do adap fieldbus guardado na
memria do conversor. A verso de firmware CPI
do adap fieldbus (veja o par. 5132)) deve conter a
mesma verso de CPI ou uma posterior
compatvel. x = nmero da reviso principal;
y = nmero da reviso secundria z = nmero de
correco. Ex: 107 = reviso 1.07.
190
Parmetero
Ajustes
alternativos
Ajuste para o
controlo por
fieldbus
Funo/Informao
51.29 FBA
CONFIG ID*
xyz (dcimal com

codificao
binria)
Exibe a identificao do arquivo de configurao do

mdulo adaptador guardado na memria do
conversor. Esta informao depende do programa
de aplicao do conversor.
51.30 FBA
CONFIG ID*
xyz (dcimal com

codificao
binria)
Exibe a verso do arquivo de configurao do

mdulo adaptador guardado na memria do
conversor. x = nmero da reviso principal;
y = nmero da reviso secundria z = nmero de
correco. Exemplo: 1 = reviso 0.01.
51.31 ESTADO
FBA*
(0) IDLE
(1) EXEC. INIT
(2) TIME OUT
(3) CONFIG
ERRO
(4) OFF-LINE
(5) ON-LINE
(6) RESET
Exibe o estado do mdulo adaptador.

IDLE = Adaptador no configurado.
EXEC. INIT = Adaptador em inicializao.
TIME OUT = Ocorreu uma quebra de comunicao
entre o adaptador e o conversor.
ERRO CONFIG = Erro de configurao do
adaptador. O cdigo de verso principal ou
secundrio da verso de firmware CPI guardado no
adaptador diferente da especificada no arquivo
de configurao na memria do conversor.
OFF-LINE = O adaptador est off-line.
ON-LINE = O adaptador est on-line.
RESET = O adaptador est a efectuar um reset de
hardware.
51.32 FBA CPI

REV FW*
Exibe a verso do programa CPI do mdulo

inserido na ranhura 1. x = nmero da reviso
principal; y = nmero da reviso secundria
z = nmero de correco. Ex: 107 = reviso 1.07.
51.33 FBA APPL

FW REV*
Exibe a verso do programa de aplicao do

mdulo inserido na ranhura 1. x = nmero da
reviso principal; y = nmero da reviso
secundria z = nmero de correco. Ex: 107 =
reviso 1.07
*Os parmetros 51.27 a 51.33 s so visveis quando um adaptador de fieldbus tipo Rxxx instalado.
Depois de ajustar os parmetros de configurao do mdulo no grupo 51, os

parmetros de controlo do conversor (seco Parmetros de controlo do conversor
de frequncia na pgina 195) devem ser verificados e ajustados quando necessrio.
Os novos ajustes so efectivos quando se liga novamente o conversor, ou quando o
parmetro 51.27 for activado.
191
Configurao da comunicao atravs de uma Ligao Modbus Standard

Um Adaptador Modbus RMBA-01 instalado na ranhura 1 ou 2 do conversor forma
um interface chamado de Ligao Modbus Standard. A Ligao Modbus Standard
pode ser utilizada para o controlo externo do conversor graas a um controlador
Modbus (apenas com o protocolo RTU).
Antes de configurar o conversor para controlo Modbus, o mdulo adaptador deve
ser instalado mecnica e electricamente seguindo as instrues apresentadas no
manual de hardware do conversor, e no manual do mdulo.
o ajuste da comunicao atravs da Ligao Modbus Standard.
Parmetero
Ajustes alternativos
Ajuste para o controlo

por Ligao Modbus
Standard
Funo/Informao
COMMUNICATION INITIALISATION
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS STD
COSTUMIZADO
MODBUS STD
Inicializa a comunicao entre o conversor

(Ligao Modbus Standard) e o controlador de
protocolo Modbus. Activa os parmetros de
comunicao no grupo 52.
98.07
ACCION. ABB
GENRICO
CSA 2.8/3.0
ACCION. ABB
Selecciona o perfil de comunicao usado pelo

conversor. Veja a seco Perfis de comunicao
na pgina 206.
PARMETROS DE COMUNICAO
52.01
1 a 247
Especifica o nmero da estao do conversor na

Ligao Modbus Stand.
52.02
600
1200
2400
4800
9600
19200
Velocidade de comunicao para a Ligao

Modbus Standard.
52.03
IMPAR
PAR
NONE1STOPBIT
NONE2STOPBIT
Ajuste de paridade para a Ligao Modbus

Standard.
Depois de ajustar os parmetros no grupo 52 os parmetros de controlo do

conversor (seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina
195) devem ser verificados e ajustados quando necessrio.
192
Endereo do Modbus
Na memria do controlador Modbus, a Palavra de Controlo, a Palavra de Estado, as
referncias e os valores actuais esto relacionados da seguinte forma:
Dados do controlador de fieldbus
para o conversor
Dados do conversor para o

controlador de fieldbus
Endereo
Contedo
Endereo
Contedo
40001
Palavra de Controlo
40004
Palavra de Estado
40002
Referncia 1
40005
Actual 1
40003
Referncia 2
40006
Actual 2
40007
Referncia 3
40010
Actual 3
40008
Referncia 4
40011
Actual 4
40009
Referncia 5
40012
Actual 5
Disponvel mais informao sobre comunicao Modbus no site da Modicon

em http://www.modicon.com.
193
Configurao da comunicao atravs de um controlador Advant

O controlador Advant ligado atravs de uma ligao DDCS ao canal CH0 do
mdulo RDCO.
Controlador Advant AC 800M
Ligao DriveBus: Requer o Interface de Comunicao DriveBus CI858. Veja o
Manual do Utilizador do Interface de Comunicao DriveBus CI858, [3AFE
68237432 (English)].
Ligao ptica ModuleBus: TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd). Necessrio
Interface de Porta ModuleBus ptico. Veja a seco Ligao ptica ModuleBus.
Para mais informao, consulte o Manual de Hardware do Controlador AC 800M
[3BSE027941 (Ingls)], Comunicao AC 800M/C, Manual de Protocolos e
Desenho [3BSE028811 (Ingls),] ABB Industrial Systems, Vsters, Sucia.
Controlador Advant 80
Ligao ptica ModuleBus: TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Interface de Porta
ModuleBus ptico. Veja a seco Ligao ptica ModuleBus
Interface de Comunicao de Fieldbus CI810A (FCI)
Ligao ptica ModuleBus
TB811 (5 MBd) ou TB810 (10 MBd) Necessrio Interface de Porta ModuleBus
ptico
O Interface de Porta ModuleBus ptico TB811 est equipado com componentes
pticos de 5 MBd, enquanto que o TB810 tem componentes de 10 MBd. Todos os
componentes pticos numa ligao de fibra ptica devem ser do mesmo tipo, j que
os componentes de 5 MBd no so compatveis com os de 10 MBd. A seleco
entre TB810 e TB811 depende do equipamento a que vo ser ligados.
O Interface de Porta ModuleBus ptico TB811 est equipado com componentes
pticos de 5 MBd, enquanto que o TB810 tem componentes de 10 MBd. Todos os
componentes pticos numa ligao de fibra ptica devem ser do mesmo tipo, j que
os componentes de 5 MBd no so compatveis com os de 10 MBd. A seleco
entre TB810 e TB811 depende do equipamento a que vo ser ligados. Com a opo
de Mdulo de Comunicao RDCO, o Interface seleccioando da seguinte forma:
Interface de Porta ModuleBus
Opcional
Mdulo de Comunicao DDCS opcional

RDCO-01
TB811
TB810
RDCO-02
RDCO-03
Se for usada uma unidade de ramificao NDBU-85/95 com o CI810A, deve ser
usado o Interface de Porta ModuleBus pticoTB810.
194

o ajuste da comunicao entre o conversor e o controlador Advant.
Parmetro
Ajustes Alternativos
Ajustes para Controlo atravs

do CH0
Funo/Informao
INICIALIZAO DA COMUNICAO
98.02
NO
FIELDBUS
ADVANT
STD MODBUS
COSTUMIZADO
ADVANT
Inicializa a comunicao entre o

conversor (canal de fibra ptica CH0) e o
controlador Advant. A velocidade de
transmisso 4 Mbit/s.
98.07
ACCION. ABB
GENRICO
CSA 2.8/3.0
ACCION. ABB
Selecciona o perfil de comunicao usado

pelo conversor. Veja a seco de Perfis de
comunicao na pgina 206.
70.01
0-254
ModuleBus AC 800M
1...125
ModuleBus AC 80
17-125
FCI (CI810A)
17-125
Define o endereo de n para o canal

DDCS CH0.
70.04
ANEL
ESTRELA
Selecciona a tipologia da ligao do canal

CH0.
Depois de ajustar os parmetros no grupo 52 os parmetros de controlo do

conversor (seco Parmetros de controlo do conversor de frequncia na pgina
195) devem ser verificados e ajustados quando necessrio.
Numa ligao ModuleBus ptica, o endereo do canal 0 (parmetro 70.01)
calculado a partir do valor do terminal POSIO no elemento de base de dados
apropriado (para o AC 80, DRISTD) do seguinte modo:
1. Multiplique as centenas do valor POSIO por 16.
2. Some as dezenas e as unidades do valor POSIO ao resultado.
Por exemplo, se o terminal POSIO do elemento de base de dados DRISTD tem o
valor 110 (o dcimo conversor no anel ModuleBus ptico), o parmetro 70.01 deve
ser ajustado para 16 1 + 10 = 26.
195
Parmetros de controlo do conversor de frequncia

Depois de configurar a comunicao por fieldbus, os parmetros de controlo do
conversor indicados na tabela abaixo devem ser verificados e ajustados quando
necessrio.
A coluna dos Ajustes para controlo por fieldbus indica o valor a usar quando o
interface de fieldbus a fonte ou o destino desejado para um sinal em particular. A
coluna Funo/Informao fornece uma descrio do parmetro.
As vias do sinal de fieldbus e a composio das mensagens so explicadas mais
frente na seco Interface de controlo de fieldbus na pgina 198.
Parmetro
Ajustes para o controlo

por fieldbus
Funo/Informao
SELECO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLO

10.01
PC.COM
Activa a Palavra de controlo de fieldbus (excepto os bits 11 da Palavra de

Controlo Principal 03.01) quando EXT1 seleccionada como local de
controlo activo. Veja tambm o parmetro 10.07.
10.02
PC.COM
Activa a Palavra de controlo de fieldbus (excepto os bits 11 da Palavra de

Controlo Principal 03.01) quando EXT2 seleccionada como local de
controlo activo.
10.03
DIRECTO
Activa o controlo do sentido de rotao como definido pelos parmetros

10.01 e 10.02. O controlo de sentido explicado na seco Tratamento de
referncias na pgina 200.
INVERSO ou
SELECCIONVEL
10.07
0 ou 1
O ajuste para 1 do valor faz com que se ignore o ajuste do parmetro 10.01
para que a Palavra de controlo de fieldbus (excepto o bit 11) ao seleccionar
EXT1 como local de controlo activo.
Nota 1: Visvel apenas com o perfil de comunicao Accionamento
Genrico seleccionado (veja 98.07).
Nota 2: O ajuste no guardado na memria permanente.
10.08
0 ou 1
O ajuste para 1 do valor faz com que se ignore o ajuste do parmetro 10.03
para que a referncia de fieldbus REF1 seja utilizada ao seleccionar EXT1
como local de controlo activo.
Nota 1: Visvel apenas com o perfil de comunicao Accionamento
Genrico seleccionado (veja 98.07).
Nota 2: O ajuste no guardado na memria permanente.
11.02
PC.COM
Permite a seleco entre EXT1/EXT2 com o bit 11 da Palavra de Controlo

de fieldbus LOC CTRL EXT
11.03
REF1.COM,
COMUN RAPIDA,
REF.COM1+EA1,
REF.COM1+EA5,
REF.COM1*EA1 ou
REF.COM1*EA5
A referncia de fieldbus REF1 usada quando EXT1 seleccionada como

local de controlo activo. Veja a seco Referncias na pgina 199 para
informao sobre os ajustes alternativos.
11.06
REF2.COM,
COMUN RPIDA,
REF.COM2+EA1,
REF.COM2+EA5,
REF.COM2*EA1 ou
REF.COM2*EA5
A referncia de fieldbus REF2 usada quando EXT2 seleccionada como

local de controlo activo. Veja a seco Referncias na pgina 199 para
informao sobre os ajustes altrnativos.
196
Parmetro

por fieldbus
Funo/Informao
SELECO DA FONTE DO SINAL DE SADA

14.01
REF.COM3
Activa o controlo da sada a rel SR1 pelo bit 13 da ref de fieldbus REF3.
14.02
REF.COM3
14.03
REF.COM3
15.01
REF.COM4
Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF4 para a sada anal. SA1.

Escala: 20000 = 20 mA
15.06
REF.COM5
Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF5 para a sada anal. SA2.

Escala: 20000 = 20 mA.
ENTRADAS DE CONTROLO DO SISTEMA

16.01
PC.COM
Activa o controlo do sinal Enable atravs do bit 3 da Palav Ctrl de fieldbus.

Nota: Deve ser ajustado para SIM quando o perfil de comunicao
Accionamento Genrico seleccionado (veja o par. 98.07).
16.04
PC.COM
Activa o rearme de falhas atravs do bit 7 da Palav de Controlo de fieldbus.

Nota: O reajuste atravs da Palav Ctrl de fieldbus (bit 7) activado
automaticamente e independente do ajuste do parmetro 16.04 se os
parmetros 10.01 ou 10.02 forem ajustados para PC.COM.
16.07
CONCLUDO; SALVAR
Guarda as alteraes de valor do parmetro (incluindo os efectuados

atravs do controlo de fieldbus) para a memria permanente.
FUNES DE FALHA DE COMUNICAO

30.18
FALHA
SEM VEL CONST 15
LTIMA VEL
Determina a aco do conversor no caso de perda de comunicao de

fieldbus.
30.19
0.1 60.0 s
Define o tempo entre a deteco da perda do conjunto de dados de

referncia principal e a aco seleccionada com o parmetro 30.18.
30.20
ZERO
LTIMO VALOR
Determina o estado em que ficam as sadas a rel SR1 a SR3 e as sadas

analgicas SA1 e SA2 ao perder o conj de dados de referncia auxiliar.
30.21
0.0 60.0 s
Define o tempo entre a deteco da perda do conjunto de dados de

referncia auxiliar e a aco seleccionada com o parmetro 30.18.
Nota: A deteco de perda de comunicao baseada na monitorizao

dos conjuntos de dados Principal e Auxiliar recebidos (cujas fontes so
seleccionadas com os parmetros 90.04 e 90.05 respectivamente).
Nota: Esta funo de superviso desactivada se este, ou os parmetros

90.01, 90.02 e 90.03 forem ajustados para 0.
SELECO DO DESTINO DA REFERNCIA DE FIELDBUS
90.01
0 8999
Define o parmetro do conversor onde se escreve o valor da referncia de

fieldbus REF3.
Formato: xxyy, onde xx = grupo de parmetroS (10 a 89), yy = ndice de
parmetro. Ex. 3001 = par. 30.01.
90.02
0 8999

fieldbus REF4.
Formato: Veja o parmetro 90.01.
197
Parmetro

por fieldbus
Funo/Informao
90.03
0 8999

fieldbus REF5.
Formato: Veja o parmetro 90.01.
90.04
1 (Controlo de Fieldbus)
ou 81 (Controlo Modbus
Standard)
Se 98.02 for ajustado para COSTUMIZADO, este parmetro selecciona a

fonte de onde o conversor l o conjunto de dados de referncia principal
(que inclui a Palavra de controlo de fieldbus, a referncia de fieldbus REF1
e a referncia de fieldbus REF2).
90.05
3 (Controlo de Fieldbus)
ou 83 (Controlo Modbus
Standard)
Se 98.02 for ajustado para COSTUMIZADO, este parmetro selecciona a

fonte de onde o conversor l o conjunto de dados de referncia auxiliar
(que inclui as referncias de fieldbus REF3, REF4, REF5).
SELECO DE SINAIS ACTUAIS PARA FIELDBUS

92.01
302 (Fixo)
A Palavra de Estado transmitida como a primeira palavra do conjunto de

dados de sinais actuais principal.
92.02
0 9999
Selecciona o sinal actual ou valor de parmetro a transmitir como a

segunda palavra (ACT1) do conjunto de dados do sinais actuais principal.
Formato: (x)xyy, onde (x)x = grupo de sinais actuais ou grupo de
parmetros, yy = sinal actual ou ndice de parmetro. Por ex. 103 = sinal
actual 1.03 FREQUNCIA 2202 = par. 22.02 TEMPO ACEL 1.
Nota: Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico activo (par.
98.07 = GENRICO), este parmetro fixo em 102 (sinal actual
1.02 VELOCIDADE em modo de controlo do motor DTC) ou 103 (1.03
FREQUNCIA em modo Escalar).
92.03
0 9999
Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como terceira

palavra (ACT2) do conjunto de dados de sinais actuais principal.
Formato: veja o parmetro 92.02.
92.04
0 9999
Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como

primeira palavra (ACT3) do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar.
92.05
0 9999
Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como

segunda palavra (ACT4) do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar.
92.06
0 9999
Selecciona o sinal actual ou o valor de parmetro a transmitir como terceira

palavra (ACT5) do conjunto de dados de sinais actuais auxiliar.
92.07
-255.255.31+255.255.31
/ C.-32768 C.32767
Selecciona o endereo onde lido bit 10 da 03.02 Palavra de estado

principal.
92.08
-255.255.31+255.255.31
/ C.-32768 C.32767

principal.
92.09
-255.255.31+255.255.31
/ C.-32768 C.32767

principal.
198
Interface de controlo de fieldbus

A comunicao entre um sistema de fieldbus e o conversor emprega conjuntos de
dados. Um conjunto de dados (abreviado DS) constituido por trs palavras de 16bit chamadas data words (DW). O Programa de Controlo Standard do ACS800
suporta o uso de quatro conjuntos de dados, dois em cada sentido.
Os dois conjuntos de dados para controlar o conversor so descritos como o
Conjunto de dados de referncia principal e o Conjunto de dados de referncia
auxiliar. As fontes de onde o conversor l os Conjuntos de dados de referncia
principal e auxiliar so definidas com os parmetros 90.04 e 90.05 respectivamente.
O contedo do Conjunto de referncia principal fixo e o contedo do Conjunto de
dados de referncia auxiliar selecciona-se com os parmetros 90.01, 90.02 e 90.03.
Os dois conjuntos de dados que contm informao actual sobre o conversor so
descritos como o Conjunto de dados de sinais actuais principal e o Conjunto de
dados de sinais actuais auxiliar. O contedo de ambos os conjuntos seleccionado
com o grupo de parmetros 92.
*ndice
Dados do controlador de fieldbus para o

conversor
Dados do conversor para o controlador de

fieldbus
Palavra
Palavra
Contedo
Selector
Conj de dados de referncia principal DS1
*ndice
Contedo
Selector
Conj de dados de sinais actuais principal

DS2
1 palavra
Pal.Controlo
(Fixo)
1 palavra
Palav.Estado
(Fixo)
2 palavra
Referncia 1
(Fixo)
2 palavra
Actual 1
**Par. 92.02
3 palavra
Referncia 2
(Fixo)
3 palavra
Actual 2
Par. 92.03
*ndice
Conj de dados de referncia auxiliar DS3
*ndice
Conj de dados de sinais actuais auxiliar

DS4
1 palavra
Referncia 3
Par. 90.01
10
1 palavra
Actual 3
Par. 92.04
2 palavra
Referncia 4
Par. 90.02
11
2 palavra
Actual 4
Par. 92.05
3 palavra
Referncia 5
Par. 90.03
12
3 palavra
Actual 5
Par. 92.06
*O nmero de ndice necessrio quando a alocao de dados para dados de

processo definida atravs dos parmetros de fieldbus no grupo 51. Esta funo
depende do tipo de adaptador de fieldbus.
**Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico activo, Actual 1 est fixo no
sinal actual 01.02 VELOCIDADE (em modo de controlo de motor DTC) ou 01.03
FREQUNCIA (em modo Escalar).
O tempo de actualizao para os conjuntos de dados de referncia principal e de
sinais actuais principal de 6 millisegundos; para os conjuntos de dados de
referncia auxiliar e de sinais actual auxiliar de 100 millisegundos.
199
Palavra de controlo e Palavra de estado

A Palavra de controlo (CW) o principal meio de controlar o conversor desde um
sistema de fieldbus. utilizado quando o local de controlo activo (EXT1 ou EXT2,
veja os parmetros 10.01 e 10.02) ajustado para PC.COM ou se o parmetro
10.07 for ajustado para 1 (s com o perfil de comunicao Accionamento Genrico).
A Palavra de controlo enviada pelo controlador de fieldbus para o conversor.O
conversor alterna entre os seus estados em conformidade com as instrues
codificadas em bits da Palavra de controlo.
A Palavra de estado (SW) um cdigo que contm informao sobre o estado
enviada pelo conversor para o controlador de fieldbus.
Veja a seco Perfis de comunicao na pgina 206 para mais informao sobre a
composio da Palavra de controlo e da Palavra de estado.
Referncias
As referncias (REF) so inteiros de 16-bits com sinal. Uma referncia negativa
(que indica sentido de rotao inverso) obtida calculando o complemento de duas
a partir do valor de referncia positivo correspondente.
Seleco e correco da referncia de fieldbus
A referncia de fieldbus (chamada REF.COM em contextos de seleco de sinais)
seleccionada ajustando um parmetro de seleco de referncia 11.03 ou 11.06
para REF.COMx, COMUN RPIDA, REF. COMx+EA1, REF.COMx+EA5,
REF.COMx*EA1 ou REF.COMx*EA5. (Com o perfil de comunicao Accionamento
Genrico, a referncia de fieldbus tambm se selecciona quando o parmetro 10.08
ajustado para 1.) As quatro ltimas seleces permitem a correco da referncia
de fieldbus usando entradas analgicas como indicado abaixo. ( necessrio um
mdulo de extenso de E/S opcional RAIO-01 para uso da entrada analgica EA5).
REF.COM1 (em 11.03) ou REF.COM2 (em 11.06)
A referncia de fieldbus enviada como tal sem correco.
COMUN RPIDA
A referncia de fieldbus enviada como tal sem correco. A referncia lida a
cada 2 millisegundos se for cumprida alguma das seguintes condies:
O local de controlo EXT1, o par. 99.04 MODO CTRL MOTOR DTC e o par.
40.14 MODO DE AJUSTE est DESLIGADO
O local de controlo EXT2, o par. 99.04 MODO CTRL MOTOR DTC, o par.
40.14 MODO DE AJUSTE est DESLIGADO e usada uma referncia de
binrio.
Em qualquer outro caso, a referncia de fieldbus lida a cada 6 millisegundos.
Nota: A seleco COMUN RPIDA desactiva a funo de velocidades crticas.
200
REF.COM1+EA1; REF.COM1+EA5; REF.COM1*EA1; REF.COM1*EA5 (em 11.03)

REF.COM2+EA1; REF.COM2+EA5; REF.COM2*EA1; REF.COM2*EA5 (em 11.06)
Estas seleces permitem a correco da referncia de fieldbus como se segue:
Ajuste de Parmetros
Efeito da entrada de tenso EA1/EA5 sobre a referncia de

fieldbus
REF.COMx+EA1
REF.COMx+EA5
Coeficiente de correco
da referncia de fieldbus
(100 + 0.5 [par. 13.03])%
100%
(100 0.5 [par. 13.03])%

0
5V
10 V
Entrada de tenso
EA1/EA5
5V
10 V
Entrada de tenso
EA1/EA5
REF.COMx*EA1
REF.COMx*EAI5
Coeficiente de correco
da referncia de fieldbus
100%
50%
0%
Tratamento de referncias
O controlo do sentido de rotao configurado para cada local de controlo (EXT1 e
EXT2) usando os parmetros no grupo 10. As referncias de fieldbus so bipolares,
ou seja, podem ser negativas ou positivas. Os diagramas seguintes ilustram como
os parmetros do grupo 10 e o sinal da referncia de fieldbus interagem para
produzir a referncia REF1/REF2.
Notas:
Com o perfil de comunicao Accionamentos ABB, a referncia 100% definida
com os parmetros 11.05 (REF1) e 11.08 (REF2).
Com o perfil de comunicao Accionamento Genrico, a referncia 100%
definida com os parmetros 99.08 no modo de controlo do motor DTC (REF1),
ou 99.07 no modo de controlo escalar (REF1), e com o parmetro 11.08 (REF2).
Os parmetros de escala de referncias externas 11.04 e 11.07 tambm so
efectivos.
For information on the scaling of the fieldbus reference, see section Escala da
referncia de fieldbus na pgina 210 (para o perfil Accionamentos ABB) ou Escala
da referncia de fieldbus na pgina 213 (para o perfil Accionamento Genrico).
201
*Sentido determinado pelo sinal de

REF.COM
par. 10.03
SENTIDO =
DIRECTO
Sentido determinado com comando digital, por

ex. entrada digital, painel de controlo
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. Max
Ref. 1/2
fieldbus
Ref. Max
-100%
-163%
Ref. 1/2
fieldbus
100%
163%
-100%
-163%
[Ref. Max]
par. 10.03
SENTIDO =
INVERSO
100%
163%
[Ref. Max]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. Max
Ref. 1/2
fieldbus
-163%
-100%
Ref. Max
163%
100%
Ref. 1/2
fieldbus
-163%
-100%
[Ref. Max]
par. 10.03
SENTIDO =
SELECO
[Ref. Max]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. Max
Ref. 1/2
fieldbus
163%
100%
Sentido do Rotao:
DIRECTO
Ref. Max
-163%
-100%
100%
163%
[Ref. Max]
Ref. 1/2
fieldbus
-100%
-163%
100%
163%
[Ref. Max]
Sentido do Rotao:
INVERSO
*O sentido de rotao determinado pelo sinal REF.COM quando

o parmetro 10.01/10.02 EXTx COMANDO ajustado para PC:COM
OU
o parmetro 11.03/11.06 EXT REFx SELECO ajustado para COMUN RPIDA
Valores actuais
Os valores actuais (ACT) so cdigos de 16-bits com informao sobre as
operaes do conversor seleccionadas. As funes a monitorizar so
seleccionadas com os parmetros do grupo 92. A escala dos inteiros enviados ao
mestre como valores actuais depende da funo seleccionada; veja o captulo
Sinais actuais e parmetros.
Adaptador
Fieldbus
Ranhura1

n
PAR
DS
PAR
DS
DS 5
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98 DS 33
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
TABELA
CONJ
DADOS
REF5
REF4
REF3
CONJ.DADOS
REFERNCIA
AUXILIAR
REF2
REF1
PC
CONJ.DADOS
REFERNCIA
PRINCIPAL
30.18 FALHA COMUNIC

30.20 FL COM SR/SA
30.21 AUX DS T-OUT
98.02
CUSTOMISED
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
98.02
CUSTOMISED
STD
MODBUS
ADVANT
FIELDBUS
NO
** Veja o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informaes.
* Depende do modo de controlo do motor seleccionado (parmetro 99.04).
Endereo para a palavra 3 n

no formato xxyy
xx
Endereo
00
yy = nr. palavra na
tabela do conj dados
01 xx = grupo par.
99
yy = ndice par.
na tabela de parmetros
Selectores especficos de
fieldbus
no Grupo 51**
Palavra n
Palavra 1
(Palavra Controlo)
Palavra 2
(Ref. freq.veloc.*)
Palavra 3
Palavras 1 n **
30.18 FALHA COMUNICAO

30.19 FL COM TIME-OUT

quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Sadas analgicas
SA2 (Veja 15.06)
90.03
Sadas analgicas
SA1 (Veja 15.01)
90.02
Sadas a rel
(Veja 14.0114.03)
Bits
1315
REF.COM
EA1
REF.COM
EA1
PC.COM
ED1
PC.COM
ED1
11.02
89.99
10.02
10.01
TABELA
PARMETRO
01.12
REF2 EXT
01.11
REF 1 EXT
03.01
PC PRINC
202
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02 **
92.01 *
ACT3
ACT4
ACT5
CONJ DADOS
AUXILIARES
SINAL ACTUAL
Palavra Estado*
ACT1**
ACT2
CONJ DADOS
PRINCIPAIS
SINAL ACTUAL
DS 33
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
97
98
99
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
PAR
DS
PAR
DS
Palavra n
Endereo para as palavras

3 n no formato xxyy
xx
Endereo
00
yy = nr. palavra na
tabela do conj dados
01 xx = grupo par.
99
yy = ndice par.
na tabela de parmetros
Selectores especficos de
fieldbus
no Grupo 51***
Palavra 1
(Palavra de Estado)
Palavra 2
(ACT1**)
Palavra 3
Palavras 1 n ***
*** Veja o manual do utilizador do adaptador de fieldbus para mais informao.
** Fixo para: 01.02 VELOCIDADE (controlo DTC) ou 01.03 FREQUNCIA (Controlo Escalar) quando usado o perfil de comunicao Genrico
* Fixo para: 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL (os bits 10, 13 e 14 so programveis).
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SINAIS ACTUAIS/
TABELA DE
PARMETROS
TABELA
CONJ
DADOS

quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Rxxx
Adaptador
Fieldbus
(Ranhura1)
203
40007
40008
40009
40001
40002
40003
Controlador
Modbus
Ligao
Modbus
Standard
(RMBA)
(Ranh1/2)
Adaptador
Fieldbus
(CH0)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
TABELA
CONJ
DADOS
255
255
90.05
90.04
REF5
REF4
REF3
AUXILIARY
REFERENCE
DATA SET
REF2
REF1
CW
CONJ DADOS
REFERNCIA
PRINCIPAL

30.20 FL COM SR/SA
30.21 AUX DS T-OUT
98.02
COSTOMIZADO
MODBUS
STD
ADVANT
FIELDBUS
NO
98.02
COSTOMIZADO
MODBUS
STD
ADVANT
FIELDBUS
NO

30.19 FL COM TIME-OUT

quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx
90.01
11.06
11.03
10.02
10.01
Sada analgica
SA2 (Veja 15.06)
90.03
Sada analgica
SA1 (Veja 15.01)
90.02
Sadas a rel
(Veja 14.0114.03)
Bits
1315
REF.COM
EA1
REF.COM
EA1
PC.COM
ED1
PC.COM
ED1
01.12
REF EXT 2
01.11
REF EXT 1
03.01
PC PRINC
89.99
10.02
10.01
TABELA
PARMETROS
11.02
204
92.06
92.05
92.04
92.03
92.02
92.01*
ACT3
ACT4
ACT5
CONJ DADOS
AUXILIARES
SINAIS ACTUAIS
Palavra Estado
ACT1**
ACT2
CONJ DADOS
PRINCIPAIS
SINAIS ACTUAIS
DS 84
DS 83
DS 82
DS 81
DS 4
DS 3
DS 2
DS 1
TABELA
DE DADOS
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
3 palav
(6 bytes)
Ligao
Modbus
Standard
Adaptador
Fieldbus
(CH0)
40010
40011
40012
40004
40005
40006
Controlador
Modbus
** Fixo para 01.02 VELOCIDADE (controlo do motor DTC) ou 0103 FREQUNCIA (controlo Escalar) quando o perfil de comunicao Genrico usado.
* Fixo para 03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL (os bits 10, 13 e 14 so programveis).
99.99
10.01
3.99
1.02
1.01
SINAIS ACTUAIS/
TABELA DE
PARMETROS

quando usado um adaptador de fieldbus do tipo Nxxx
205
206
Perfis de comunicao
O ACS800 suporta trs perfis de comunicao:
O perfil de comunicao Accionamentos ABB
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos.
O perfil de comunicao CSA 2.8/3.0
O perfil de comunicao Accionamentos ABB deve ser seleccionado com mdulos
adaptadores de fieldbus do tipo Nxxx e quando seleccionado o modo especfico
do fabricante (atravs do PLC) com os mdulos adaptadores de fieldbus do tipo
Rxxx.
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos s suportam os mdulos
adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx.
O perfil de comunicao CSA2.8/3.0 pode ser seleccionado para compatibilidade
com as verses do Programa de Aplicao 2.8 e 3.0. Isto elimina a necessidade de
reprogramar o PLC quando se substituem conversores com as verses acima
mencionadas.
Perfil de comunicao Accionamentos ABB
O perfil de comunicao Accionamentos ABB activado quando o parmetro 98.07
ajustado para ACCION ABB. A Palavra de controlo, a Palavra de estado e a
escala de referncias para o perfil so descritas abaixo.
O perfil de comunicao Accionamentos ABB pode ser usado atravs de EXT1 e
EXT2. Os comandos da Palavra de controlo so activados quando os parmetros
10.01 ou 10.02 (dependendo do local de controlo activo) so ajustados para
PC.COM.
207
03.01 PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL

O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados na Figura 1
Bit
Nome
Valor
OFF1 CONTROL 1
0
OFF2 CONTROL 1
0
OFF3 CONTROL 1
0
ESTADO/Descrio
Introduza READY TO OPERATE.
Paragem pela rampa de desacelerao activa (22.03/22.05). Introduza OFF1
ACTIVE; continue com READY TO SWITCH ON excepto se existirem outros
interlocks activos (OFF2, OFF3).
Continue com o funcionamento (OFF2 inactivo).
Paragem de emergncia.
Introduza OFF2 ACTIVE; continue com SWITCH-ON INHIBITED.
Continue com o funcionamento (OFF3 inactivo).
Paragem de emergncia, paragem no tempo definido pelo par. 22.07. Introduza OFF3
ACTIVE; continue para SWITCH-ON INHIBITED.
Aviso: Verifique se o motor e a mquina accionada podem ser parados com este
modo de paragem.
INHIBIT_
OPERATION
RAMP_OUT_
ZERO
RAMP_HOLD
Introduza OPERATION ENABLED. (Nota: O sinal Enable deve estar activado; veja o
parmetro 16.01. Se o parmetro 16.01for ajustado para MDULO COM, este bit
tambm activa o sinal Enable.)
Inibir o funcionamento. Introduza OPERATION INHIBITED.
Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
Fora para zero a sada do gerador da funao de rampa.

O conversor pra em rampa (com os limites de corrente e de tenso de CC
aplicados).
Activa a funo de rampa.

Introduza RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
Pare a rampa (reteno da sada do gerador da funo de rampa).
RAMP_IN_
ZERO
Funcionamento normal. Introduza OPERATING.
Fora para zero a entrada do gerador da funo de rampa
RESET
01
Rearme de falhas se existir uma falha activa. Introduza SWITCH-ON INHIBITED.
Continue com o funcionamento normal.
INCHING_1
No se utiliza
10
No se utiliza
No se utiliza
INCHING_2
1
10
No se utiliza
10
REMOTE_CMD
Controlo de fieldbus activo.
Palavra de controlo <> 0 ou Referncia <> 0: Guarda a ltima Palavra de controlo e

Referncia.
Palavra de controlo = 0 e Referncia = 0: Controlo de fieldbus activo.
A referncia e rampa de desacelerao/acelerao esto bloqueadas.
Seleccione o local de controlo externo EXT2. Activo se o parmetro 11.02 for ajustado
para PC.COM.
Selecciona o local de controlo externo EXT1. Activo se o parmetro 11.02 for ajustado
para PC.COM.
11
12
15
EXT CTRL LOC
Reservado
208
03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL

O texto negrito em maisculas faz referncia aos estados apresentados na Figura 1
Bit
Nome
Valor
ESTADO/Descrio
RDY_ON
READY TO SWITCH ON.
NOT READY TO SWITCH ON.
RDY_RUN
READY TO OPERATE.
OFF1 ACTIVE.
RDY_REF
OPERATION ENABLED.
OPERATION INHIBITED.
TRIPPED
FAULT.
Sem falhas.
OFF2 inactivo.
OFF2 ACTIVE.
OFF3 inactivo.
OFF3 ACTIVE.
SWITCH-ON INHIBITED.
OFF_2_STA
OFF_3_STA
SWC_ON_INHIB
ALARM
Aviso/Alarme.
Sem Aviso/Alarme.
OPERATING. O valor actual equivale ao valor de referncia (= est dentro

dos limites de tolerncia, ou seja, no controlo de velocidade, o erro de
velocidade inferior ou igual a 10% da velocidade nominal do motor).
O valor actual difere do valor de referncia (= est fora dos limites de

tolerncia).
Local de controlo do conversor: REMOTO (EXT1 ou EXT2).
Local de controlo do conversor: LOCAL.
O bit lido no endereo definido pelo parmetro 92.07 MSW B10 PTR.
9
10
AT_SETPOINT
REMOTE
ABOVE_LIMIT
O valor por defeito o bit 9 do sinal 03.14 ABOVE_LIMIT. O valor de freq ou

de veloc igual ou superior ao valor do limite de superviso (par. 32.02).
11
EXT CTRL LOC
12
EXT RUN ENABLE
O valor actual de freq ou de veloc esto dentro do limite de superviso.
Local de Controlo Externo EXT2 seleccionado.
Local de Controlo Externo EXT1 seleccionado.
Sinal de Permisso Func externo recebido.
Nenhum sinal de Permisso Func externo recebido.
13
O bit lido no endereo definido pelo parmetro 92.08 MSW B13 PTR. Por
defeito no foi seleccionado nenhum endereo.
14
O bit lido no endereo definido pelo parmetro 92.09 MSW B14 PTR. Por
defeito no foi seleccionado nenhum endereo.
15
Erro de comunicao detectado pelo mdulo adaptador de fieldbus (no canal

de fibra ptica CH0).
Comunicao do adaptador de fieldbus (CH0) correcta.
209
SWITCH-ON
INHIBITED
MAINS OFF
Alimentao LIGADA
Accionamentos ABB
Perfil de
Comunicao
(SW Bit6=1)
(CW Bit0=0)
NOT READY
TO SWITCH ON
A B C D
(SW Bit0=0)
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)

(CW Bit3=0)
READY TO
SWITCH ON
OPERATION
INHIBITED
CW = Palavra de controlo
SW = Palavra estado
n = Velocidade
I = Corrente de entrada
RFG =Gerador da funo rampa
f = Frequncia
(SW Bit0=1)
(SW Bit2=0)
desde qualquer estado
Inibio de
funcionamento
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)

Falha
READY TO
OPERATE
FAULT
(SW Bit1=1)
OFF1
ACTIVE
(CW Bit7=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111

e SW Bit12=1)
OFF1 (CW Bit0=0)

(SW Bit1=0)
n(f)=0 / I=0
B C D
Paragem de emergncia
OFF3 (CW Bit2=0)
(CW Bit3=1
e
SW Bit12=1)
OFF3
ACTIVE
(SW Bit3=1)
(SW Bit5=0)
Paragem emergncia OFF

OFF2 (CW Bit1=0)
OFF2
ACTIVE
(SW Bit4=0)
n(f)=0 / I=0
(CW Bit4=0)
OPERATION
ENABLED
C D
(SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0)
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)

RFG: OUTPUT
ENABLED
D
B
(CW Bit6=0)
(CW=xxxx x1xx xx11 1111)

RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERATING
(SW Bit8=1)
Figura 1 Mquina de estados para o perfil de comunicao Accionamentos ABB.
210
Escala da referncia de fieldbus

Com o perfil de comunicao Accionamentos ABB activo, as referncias de fieldbus
REF1 e REF2 so escaladas conforme descrito na tabela abaixo.
Nota: Qualquer correco de referncia aplicada antes da escala. Veja a seco
Referncias na pgina 199.
Ref.
Nr.
Macro de
aplicao
usada (par.
99.02)
Gama
Tipo de referncia
Escala
Notas
REF1
(qualquer)
-32768 ...
32767
Velocidade ou
Frequncia (sem
COMUN RPIDA
-20000 = -[par. 11.05]
Referncia final limitada

por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].
-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]
REF2
FBRICA,
MANUAL/
AUTO, ou
CTRL SEQ
CTRL
BINRIO ou
M/S
(opcional)
CTRL PID
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
-32768 ...
32767
Velocidade ou
Frequncia com
COMUN RPIDA)
-20000 = -[par. 11.05]
Veloc ou Freq.(sem
COMUN RPIDA)
-20000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]

por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].
Veloc ou Freq.com
COMUN RPIDA
-20000 = -[par. 11.08]

0=0
20000 = [par. 11.08]

por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].
Binrio (sem COMUN

RPIDA)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]

por par. 20.04.
Binrio com COMUN

RPIDA
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]

por par. 20.04.
Referncia PID (sem

COMUN RPIDA)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
Referncia PID com

COMUN RPIDA
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
0=0
20000 = [par. 11.05]

por 20.01/20.02 [veloc] ou
20.07/20.08 [frequncia].
211
Perfil de comunicao de Accionamentos Genricos

O perfil de comunicao de Accionamentos Genricos est activo quando o
parmetro 98.07 ajustado para GENRICO. O perfil de Accionamentos Genricos
executa o perfil do dispositivo para conversores apenas controlo de velocidade
conforme definido pelos standards especficos do fieldbus tais como PROFIDRIVE
para PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives and Motion Control para
CANopen, etc. Cada perfil do dispositivo especifica as suas Palavras de controlo e
de estado, escala de valor actual e referncia. Os perfis tambm definem servios
obrigatrios que so transferidos para o interface de aplicao do conversor de
forma standard.
O perfil de comunicao Accionamentos Genricos pode ser usado atravs de
EXT1 e EXT2*. O funcionamento correcto do perfil de comunicao Accionamentos
Genricos necessita que os comandos da Palavra de controlo sejam activados
ajustando o parmetro 10.01 ou 10.02 (o local de controlo activo) para PC.COM (ou
o parmetro 10.07 para 1) e ajustando o parmetro 16.01 para SIM.
*Para suporte especifico para venda da referncia EXT2, consulte o manual de
fieldbus apropriado.
Nota: O perfil de Accionamentos Genricos est disponvel apenas com os mdulos
adaptadores de fieldbus do tipo Rxxx.
212
Comandos do conversor suportados pelo perfil de comunicao Accionamentos

Genricos
Name
Description
STOP
O conversor desacelera o motor at velocidade zero segundo a rampa de desacelerao activa

(parmetro 22.03 ou 22.05).
START
O conversor acelera at ao valor de referncia definido segundo a rampa de acelerao activa

(parmetro 22.02 ou 22.04). O sentido de rotao determinado com o sinal do valor de
referncia e pelo ajuste do parmetro 10.03.
COAST STOP
O conversor pra por si mesmo, ou seja, o conversor deixa de modular. No entanto, este
comando pode ser anulado com a funo de controlo de travagem, que fora o conversor a
desacelerar at velocidade zero pela rampa de desacelerao activa. Quando a funo de
controlo de travagem est activa, os comandos de Parag Livre e Parag Livre Emergncia (OFF2)
dados depois de Parar Rampa Emergncia (OFF3) param o conversor.
QUICK STOP
O conversor desacelera o motor at velocidade zero com o tempo de desacelerao de

paragem de emergncia definido pelo parmetro 22.07.
CURRENT LIMIT
STOP (CLS)
O conversor desacelera o motor at velocidade zero segundo o limite de corrente ajustado (par.
20.03) ou o limite de binrio (20.04), segundo o que for alcanado primeiro. O mesmo
procedimento vlido no caso de uma Paragem por Limite de Tenso (VLS).
INCHING1
Com este comando activo, o conversor acelera o motor at Velocidade Constante 12 (definida
pelo par.12.13). Depois do comando ser removido, o conversor desacelera o motor at
velocidade zero.
Nota: As rampas de referncia de velocidade no so efectivas. A taxa de alterao de
velocidade s est limitada pelo limite de corrente (ou binrio) do conversor.
Nota: Inching 1 tem prioridade sobre a Inching 2.
Nota: No efectiva no modo de controlo Escalar.
INCHING2
Com este comando activo, o conversor acelera o motor at Velocidade Constante 13 (definida
pelo par.12.14). Depois do comando ser removido, o conversor desacelera o motor at
velocidade zero.
Nota: As rampas de referncia de velocidade no so efectivas. A taxa de alterao de
velocidade s est limitada pelo limite de corrente (ou binrio) do conversor.
Nota: Inching 1 tem prioridade sobre a Inching 2.
Nota: No efectiva no modo de controlo Escalar.
RAMP OUT ZERO
Quando activo, fora a sada do gerador da funo de rampa para zero.
RAMP HOLD
Quando activo, pra a sada do gerador da funo de rampa
FORCED TRIP
Dispara o conversor. O conversor indica a falha DISPARO FORADO.
RESET
Rearma uma falha activa.
213
Escala da referncia de fieldbus

Com o perfil de comunicao Accionamentos Genricos activo, o valor de referncia
de velocidade recebido do fieldbus e o valor de velocidade actual recebido do
conversor so escalados na tabela abaixo.
Nota: Qualquer correco de referncia (veja a seco Referncias na pgina 199)
aplicada antes da escala.
Nr.
Ref.
Macro de
aplicao
usada (par.
99.02)
Gama
Tipo de
referncia
Escala da referncia
de velocidade
Escala da
velcoidade
actual*
REF1
(qualquer)
-32768...
32767
Velocidade ou
frequncia
0=0
0=0
20000 =
[par. 99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]**
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*
-32768...
32767
Velocidade ou
frequncia
(sem COMUN
RPIDA)
-20000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]
0=0
Velocidade ou
frequncia com
COMUN
RPIDA
-20000 = -[par. 11.08]

0=0
20000 = [par. 11.08]
0=0
Binrio (sem
COMUN
RPIDA)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
0=0
Binrio com
COMUN
RPIDA
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
0=0
Referncia PID
(sem COMUN
RPIDA)
-10000 = -[par. 11.08]

-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
0=0
Referncia PID
com COMUN
RPIDA
-10000 = -[par. 11.08]

0=0
10000 = [par. 11.08]
0=0
REF2
FBRICA,
MANUAL/
AUTO, ou
CTRL SEQ
CTRL B ou
M/S
(opcional)
CTRL PID
-32768
... 32767
-32768...
32767
Notas
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*
Referncia final
limitada por
20.01/20.02
[veloc] ou
20.07/20.08
[frequncia].
Referncia final
limitada por
20.01/20.02
[veloc] ou
20.07/20.08
[frequncia].
Referncia final
limitada pelo par.
20.04
Referncia final
limitada pelo par.
20.04
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (Escalar)]*
*
* Com DTC o tempo de filtro do valor da velocidade actual pode ser ajustado usando o parmetro 34.04.
** Nota: O valor mximo da referncia 163% (isto , 163% = 1.63 valor do parmetro 99.08/ valor 99.07).
214
Perfil de comunicao CSA 2.8/3.0

O perfil de comunicao CSA 2.8/3.0 activado com o parmetro 98.07 para
CSA 2.8/3.0. As palavras de controlo e de estado do perfil so descritas abaixo.
PALAVRA DE CONTROLO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0
Bit
Nome
Reservado
ENABLE
Reservado
ARRANCAR/
PARAR
Reservado
MODO_CTRL
Reservado
Reservado
REARME_FALHA
Valor Descrio
1
Activo
Paragem livre
0 1 Arrancar
0
Parar de acordo com o parmetro 21.03 FUNO PARAGEM
Seleccionar modo de controlo 2
Seleccionar modo de controlo 1
0 1 Rearmar falha do conversor
9 15 Reservado
PALAVRA ESTADO para o perfil de comunicao CSA 2.8/3.0.

Bit
0
1
Nome
PRONTO
ACTIVO
Reservado
EM MARCHA
Reservado
REMOTO
Valor Descrio
1
Pronto para funcionar
A iniciar ou erro de inicializao
Activo
Paragem livre
Em funcionamento com a referncia seleccionada
Parado
Conversor em modo Remoto
Conversor em modo Local

Conversor na referncia
Reservado
AT_SETPOINT
1
0
O conversor no est na referncia
EM FALHA
Falha activa
Sem falhas activas
Aviso activo
Sem avisos activos
Conversor em um limite
Conversor sem limite
AVISO
10
LIMITE
11 15 Reservado
A escala actual e de referncia igual do perfil Accionamentos ABB.
215
Outras palavras de estado, falha, alarme e limite

03.03 PALAVRA DE ESTADO AUXILIAR
Bit
Nome
Descrio
Reservado
OUT OF WINDOW
Reservado
MAGNETIZED
Reservado
SYNC RDY
Contador de posio sncronizado.
1 START NOT
DONE
O conversor no arrancou depois de terem sido alterados os

parmetros no grupo 99.
IDENTIF RUN
DONE
ID Run do motor efectuado com sucesso.
START INHIBITION
Preveno de arranque inesperado activo.
LIMITING
Controlo em um limite. Veja o sinal actual 3.04 PALAV LIMITE

1 abaixo.
10
TORQ CONTROL
Referncia de binrio seguida*.
11
ZERO SPEED
O valor absoluto da velocidade actual do motor est abaixo do

limite zero de velocidade (4% da velocidade sincronizada).
12
INTERNAL SPEED
FB
Feedback de velocidade interna seguido.
13
M/F COMM ERR
Erro de comunicao da ligao Mestre/Seguidor (no CH2)*.
14 15
Reservado
Diferena de velocidade fora da janela (no controlo de

velocidade)*.
Formado fluxo no motor.
*Veja o Guia de Aplicao do Mestre/Seguidor [3AFY58962180 (Ingls)].
216
03.04 PALAVRA LIMITE 1

Bit
Nome
Limite activo
TORQ MOTOR LIM
Limite de desincronizao
SPD_TOR_MIN_LIM
Limite minimo de binrio de controlo de velocidade
SPD_TOR_MAX_LIM
Limite mximo de binrio de controlo de velocidade
TORQ_USER_CUR_LIM
Limite de corrente definido pelo utilizador
TORQ_INV_CUR_LIM
Limite de corrente interna
TORQ_MIN_LIM
Qualquer limite minimo de binrio
TORQ_MAX_LIM
Qualquer limite mximo de binrio
TREF_TORQ_MIN_LIM
Limite min. de referncia de binrio
TREF_TORQ_MAX_LIM
Limite mx.de referncia de binrio
FLUX_MIN_LIM
Limite min. de referncia de fluxo
10
FREQ_MIN_LIMIT
Limite min. de velocidade / frequncia
11
FREQ_MAX_LIMIT
Limite mx. de velocidade / frequncia
12
DC_UNDERVOLT
Limite de subtenso de CC
13
DC_OVERVOLT
Limite de sobretenso de CC
14
TORQUE LIMIT
Qualquer limite de binrio
15
FREQ_LIMIT
Qualqer limite de velocidade / frequncia

Bit
Nome
Descrio
CURTO CIRC
SOBRECORRENTE
Sobre as possveis causas e solues, veja o captulo

Anlise de falhas.
SOBRETENSO CC
TEMP ACS 800
FALHA TERRA
TERMISTOR
TEMP MOTOR
FALHA_SISTEMA
A Palavra de falha do sistema indica uma falha (sinal

actual 3.07).
BAIXA CARGA
SOBREFREQ

Anlise de falhas.
10 15
Reservado
217

Bit
Nome
Descrio
FASE ALIM
S/DADOS MOT

Anlise de falhas.
SUBTENSO CC
Reservado
RUN DISABLED
FALHA ENCODER
E/S COMM
TEMP C CTRL
FALHA EXTERNA
OVER SWFREQ
10
EA < FUNC MIN
11
LIG PPCC
12
MOD COMUN
13
FALHA PAINEL
14
TRAV MOTOR
15
FASE MOTOR

Anlise de falhas.
218
03.07 PALAVRA FALHA DO SISTEMA

Bit
Nome
Descrio
FLT (F1_7)
Erro de ficheiro de par de valor fb
MACRO UTILIZ
Erro de ficheiro de Macro Utilizador
FLT (F1_4)
Erro de funcionamento da FPROM
FLT (F1_5)
Erro de dados da FPROM
FLT (F2_12)
Excesso de nvel 2 de tempo interno
FLT (F2_13)
FLT (F2_14)
FLT (F2_15)
FLT (F2_16)
Excesso da mquina de estado
FLT (F2_17)
Erro de execuo do prog de aplic
10
FLT (F2_18)
Erro de execuo do prog de aplic
11
FLT (F2_19)
Instruo ilegal
12
FLT (F2_3)
Excesso da bateria de registo
13
FLT (F2_1)
Excesso da bateria do sistema
14
FLT (F2_0)
Excesso negativo da bateria do sistema
15
Reservado
03.08 PALAVRA ALARME 1

Bit
Nome
Descrio
ARRANQUE NO
PERMITIDO

Anlise de falhas.
Reservado
TERMISTOR
TEMP MOTOR
TEMP ACS 800
ERRO ENCODER
ALM MED TEMP
7 11
Reservado
12
MOD COMUN
13
Reservado
14
FALHA TERRA
15
Reservado

Anlise de falhas.

Anlise de falhas.

Anlise de falhas.
219

Bit
Nome
Descrio
Reservado
BAIXA CARGA (ff6A)
2, 3
Reservado
ENCODER
5, 6
Reservado
FICH FLT PW
Erro ao restaurar POWERFAIL.DDF.
ALM (OS_17)
Erro ao restaurar POWERFAIL.DDF.
TRAV MOTOR (7121)
10
EA < FUNC MIN (8110)

Anlise de falhas.
11, 12
Reservado
13
PERDA PAINEL (5300)
14, 15
Reservado

Anlise de falhas.

Anlise de falhas.

Anlise de falhas.
03.13 PALAVRA ESTADO AUX 3

Bit
Nome
Descrio
INVERSO
O motor roda em sentido inverso.
CTRL EXT
Controlo externo seleccionado.
SEL REF 2
Referncia 2 seleccionada.
VEL CONSTANTE
Seleccionada uma Velocidade constante (115).
ORDEM MARCHA
O conversor recebeu um comando de Arranque.
SEL U2
A Macro do Util 2 foi carregada.
ABRIR TRAVO
O comando de abertura do travo est activado. Veja o

grupo 42 CONTROLO TRAV.
LOSS OF REF
The reference has been lost.
STOP DI STATUS
The state of the interlock input on the RMIO board.
READY
Ready to function: Run enable signal on, no fault
10
DATASET STATUS
Data set has not been updated.
11
MACRO CHG
A Macro est a ser alterada ou guardada.
1215
Reservada.
220
03.14 PALAVRA ESTADO AUX 4

Bit
Nome
Descrio
LIMITE VEL 1
A velocidade de sada excedeu/caiu o limite de superv. 1.

Veja o grupo 32 SUPERVISO.
LIMITE VEL 2
A velocidade de sada excedeu/caiu o limite de superv. 2.

Veja o grupo 32 SUPERVISO.
LIM CORRENTE
A corrente do motor excedeu/caiu o limite de superviso

ajustado. Veja o grupo 32 SUPERVISO.
LIM REF 1
A referncia 1 excedeu/caiu o limite de superviso. Veja o

grupo 32 SUPERVISO.
LIM REF 2
A referncia 2 excedeu/caiu o limite de superviso. Veja o

grupo 32 SUPERVISO.
LIM BINARIO 1
O binrio do motor excedeu/ caiu o limite de superviso

BINRIO1. Veja o grupo 32 SUPERVISO.
LIM BINARIO 2
O binrio do motor excedeu/ caiu o limite de superviso

BINRIO2. Veja o grupo 32 SUPERVISO.
LIM ACT 1
O valor actual 1 do controlador PID excedeu/caiu o limite

de superviso. Veja o grupo 32 SUPERVISO.
LIM ACT 2
O valor actual 2 do controlador PID excedeu/caiu o limite

de superviso. Veja o grupo 32 SUPERVISO.
ACIMA_LIMITE
1 = O valor da frequncia actual ou da velocidade igual

ou superior ao limite de superviso (par. 32.02).
0 = O valor da frequncia actual ou da velocidade est
dentro do limite de superviso
10
15
Reservado

Bit
Nome
Descrio
CHOKE OTEMP
Ajuste falha do mdulo.
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2

Anlise de falhas.
RECONHEC TRAV
4 15
Reservado
221

Bit
Nome
Descrio
FAN OTEMP
Ajuste alarme de sobretemperatura da ventoinha do

mdulo
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2

Anlise de falhas.
RECONHEC TRAV
MACRO CHANGING
5 15
Reservado
Uma macro de aplicao ou do utilizador est a ser

guardada ou carregada.

Bit
Name
Description
FLT R FRENAGEM
RF CABLAGEM

Anlise de falhas.
CF C CIRCUITO
RF SOBRETEMP
SOBRETEMP BC
TEMP B CHOKE
SOBRECARGA PP
INV INACTIVO
TEMP DIF
POWERF INV xx/

POWERFAIL
10
CONFIG INT
11
CURVA UTIL L
12
Reservado
13
SOBRETEMP INV
14...15
Reservado

Anlise de falhas.
222

Bit
Nome
Descrio
MUDAR VENTIL
VEL SINCRON

Anlise de falhas.
RF SOBRETEMP
SOBRETEMP BC
TEMP B CHOKE
SOBRECARGA PP
INV INACTIVA
CUR UNBAL
LIM COR INV
LIM BUS CC
10
LIM COR MOT
11
LIM BIN MOT
12
LIM POT MOT
13
CURVA UTIL L
14
Reservado.
15
BATT FAILURE

Anlise de falhas.
03.19 INIC FALHA INT

Bit
Nome
Descrio
FALHA AINT
Verso EPLD incorrecta
FALHA AINT
Verso incorrecta da carta AINT
FALHA AINT
Falha do hardware de limitao du/dt
FALHA AINT
Erro de escala de medio de corrente
FALHA AINT
Erro de escala de medio de tenso
5 15
No usado
Este sinal est activo com a carta AINT.
223
03.30 PALAVRA LIMITE INV

A PALAV LIMITE INV inclui falhas e avisos, que occorem quando excedido o limite
de corrente de sada do conversor. O limite de corrente protege o conversor em
vrios casos, por exemplo, sobrecarga do integrador, temperatura do IGBT elevada,
etc.
Bit
Nome
Descrio
INTEGRAT 200
Limite de corrente com sobrecarga do integrador de 200%.

Modelo de temperatura no activo.*
INTEGRAT 150
Limite de corrente com sobrecarga do integrador de 150%.

Modelo de temperatura no activo.*
FREQ INT LOW
Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT com

baixa frequncia de sada (<10 Hz). Modelo de
temperatura no activo.*
TEMP INTG PP
Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT. Modelo

de temperatura no activo.*
SOBRETEMP PP
Limite de corrente a temperatura elevada do IGBT. Modelo

de temperatura activo.*
SOBRECARGA PP
Limite de corrente a temperatura de unio do IGBT

elevada. Modelo de temperatura activo.*
Se a temperatura de unio do IGBT continuar a aumentar
apesar da limitao de corrente, ocorrem um alarme ou
uma falha de SOBRETENSO PP. Veja o captulo Anlise
de falhas
LIM POT INV
Limite de corrente no limite de potncia de sada do

inversor.
DIS COR INV
Limite de corrente no limite de disparo de sobrecorrente do

inversor.
COR SOBRECARGA
Limite mximo de corrente de sobrecarga do inversor. Veja

o parmetro 20.03.
CONT CORR CC
Limite de corrente CC contnua
10
CONT CORR SAI
Limite de corrente de sada contnua (Icont.max)
11... 15
Reservado
*No activo com os ajustes por defeito da Macro Fbrica do ACS800.

Bit
Nome
Descrio
SOBRETEMP INV

Anlise de falhas.
12
Reservado
ENC CABLE
4 ... 15
Reservado

Anlise de falhas.
224
03.32 ESTADO EXT E/S

Bit
Nome
Descrio
EMSTOP MODULE
ERROR
O mdulo de paragem de emergncia no est a

comunicar com o software do conversor.
EMSTOP OFF2 CMD
ED1 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.01

PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL bit1 OFF2
CONTROL.
EMSTOP OFF3 CMD
ED2 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.01

PALAVRA DE CONTROLO PRINCIPAL bit2 OFF3
CONTROL.
LIVRE
ED3 do mdulo de paragem de emergncia.
EMSTOP OFF3 STATUS
SR1 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.02

PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit5 OFF_3_STA. Bit
invertido.
EMSTOP TRIP STATUS
SR2 do mdulo de paragem de emergncia. Veja 03.02

PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL bit3 TRIPPED.
STEPUP MODULE
ERROR
O mdulo de ajuste no est a comunicar com o software

do conversor.
STEPUP CHOKE FLT

CMD
ED1 do mdulo de ajuste. Sobre as possveis causas e

solues, veja o captulo Anlise de falhas: CHOKE
OTEMP (FF82)
STEPUP FAN ALM CMD
ED2 do mdulo de ajuste. Sobre as possveis causas e

solues, veja o captulo Anlise de falhas: FAN OTEMP
(FF83)
LIVRE
ED3 do mdulo de ajuste.
10
STEPUP MODULATING
STATUS
SR1 do mdulo de ajuste. O conversor est a modular.
11
STEPUP TRIP STATUS
SR2 do mdulo de ajuste. Veja 03.02 PALAVRA DE

ESTADO PRINCIPAL bit3 TRIPPED.
12-15
Reservado
225

A palavra FALHA INFO INT inclui informao sobre a localizao das falhas LIG
PPCC, SOBRECORRENTE, FALHA TERRA, CURTO CIRC, TEMP ACS800, DIF
TEMP e POWERF INT (consulte 03.05 PALAVRA FALHA 1, 03.06 PALAVRA
FALHA 2, 03.17 PALAVRA FALHA 5 e o captulo Anlise de falhas).
Bit
Nome
Descrio
INT 1 FLT
Falha da carta INT 1
INT 2 FLT
INT 3 FLT
INT 4 FLT
INT 5 FLT
INT 6 FLT
INT 7 FLT
INT 8 FLT
INT 9 FLT
INT 10 FLT
10
INT 11 FLT
11
INT 12 FLT
12...14
Reservado
15
PBU FLT
Falha da carta PBU
226
.
Diagrama de blocos do inversor
IGBT do brao superior
RMIO
INT
RMIO
Carta de controlo do motor e de E/S
INT
Carta de interface do circuito principal
PBU
Unidade distribuidora da ligao PPCS
IGBT do brao inferior
Diagrama de blocos da unidade inversora (de dois a quatro inversores em paralelo)

PBU
RMIO
INT3
INT1 INT2
INT
INT
INT
...
04.02 INFO SC INT

A palavra INFO CC INT contm informao sobre a localizao da falha CURTO
CIRCUITO (veja 03.05 PALAVRA FALHA 1 e o captulo Anlise de falhas).
Bit
Nome
Descrio
U-PH SC U
Curto do IGBT do brao superior da fase U
U-PH SC L
Curto do IGBT do brao inferior da fase U
V-PH SC U
Curto do IGBT do brao superior da fase V
V-PH SC L
Curto do IGBT do brao inferior da fase V
W-PH SC U
Curto do IGBT do brao superior da fase W
W-PH SC L
Curto do IGBT do brao inferior da fase W
6...15
Reservado
227
Anlise de falhas
Introduo ao captulo
O captulo lista todos as mensagens de aviso e de falha, incluindo a causa possvel
e as aces de correco.
Segurana
AVISO! Apenas electricistas qualificados devem efectuar trabalhos de instalao e
de manuteno no accionamento. Leia as Instrues de Segurana nas primeiras
pginas do manual de hardware antes de iniciar o trabalho no accionamento.
Indicao de avisos e de falhas

Uma mensagem de aviso ou de falha no ecr do painel indica um estado anormal
do funcionamento do accionamento. A maioria das causas de aviso ou falha podem
ser identificadas e corrigidas utilizando esta informao. Em caso negativo, deve
contactar a ABB.
Se o accionamento for operado com o painel de controlo desacoplado, o LED
vermelho na plataforma de suporte do painel indica o estado de falha. (Nota: alguns
tipos de accionamentos no so equipados com LEDs como standard).
O cdigo de quatro digitos entre parentesis depois da mensagem refere-se
comunicao de fieldbus (veja o captulo Controlo por fieldbus.)
Mtodo de rearme
O accionamento pode ser rearmado quer atravs da tecla RESET do teclado, por
entrada digital ou fieldbus ou desligando a tenso de alimentao durante uns
instantes. Uma vez eliminada a falha, o motor pode arrancar.
Histrico de falhas
Quando uma falha detectada, guardada no Histrico de Falhas. As ltimas
falhas e avisos so guardadas juntamente com a indicao da hora a que foi
detectado o evento.
O dirio de falhas guarda as ltimas 64 falhas. Quando a alimentao do
accionamento desligada, so guardadas as ltimas 16 falhas.
Para mais informaes veja o captulo Painel de controlo.
Anlise de falhas
228
Mensagens de aviso geradas pelo accionamento

AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
TEMP ACS 800

(4210)
A temperatura do IGBT do accionamento

excessiva. O limite do disparo de falha de
100%.
Verifique as condies ambiente.
3.08 AW 1 bit 4
Verifique o fluxo de ar e o ventilador.

Verifique a acumulao de p nas lminas do
dissipador de calor.
Verifique a potncia do motor em relao
potncia da unidade.
Um sinal de controlo analgico tem um valor

abaixo do valor minimo permitido devido a um
nvel de sinal ou a uma falha nos cabos de
controlo.
Verifique os nveis do sinal de controlo

analgico
BACKUP USADO
(FFA3)
A cpia de segurana guardada no PC dos

parmetros do accionamento descarregada
para uso.
Espere at que o download esteja completo.
BATT FAILURE
(5581)
Erro de memria de backup da unidade APBU

procovado por
3.18 AW 5 bit 15
- ajuste do interruptor S3 da APBU
Com inversores ligados em paralelo, active a

bateria de backup ajustando o actuador 6 do
interruptor S3 para LIGADO.
- tenso da bateria muito baixa.
Substitua a bateria de backup.
Sobrecarga do chopper de travagem
Pare o accionamento. Deixe o chopper

arrefecer.
EI < FUNC MIN

(8110)
3.09 AW 2 bit 10
(Funo de falha
programvel 30.01)
SOBRETEMP BC
(7114)
Verifique os cabos de controlo.

Verifique os parmetros da Funo de Falha.
Verifique o ajuste dos parmetros da funo

de proteco de sobrecarga da resistncia
(veja o grupo de parmetros 27 CHOPPER
TRAV).
3.18 AW 5 bit 3
Verifique se o ciclo de travagem est dentro

dos limites permitidos e se a tenso CA de
alimentao do accionamento no
excessiva.
RECONH TRAV
(FF74)
Estado inesperado do sinal de reconhecimento

de travagem.
Veja o grupo 42 CONTROLO TRAV.
Sobrecarga da resistncia de travagem.
Pare o accionamento. Deixe a resistncia

arrefecer.
3.16 AW 4 bit 3
RF SOBRETEMP
(7112)
Verifique a ligao do sinal de reconhecimento

de travagem.
Verifique o ajuste dos parmetro da funo de

proteco de sobrecarga da resistncia (veja o
grupo de parmetros 27 CHOPPER TRAV).
3.18 AW 5 bit 2
Verifique se o ciclo de travagem est dentro

dos limites permitidos.
CALIBRA EFECT
(FF37)
REQ CALIBRA
(FF36)
Anlise de falhas
Calibrao dos transformadores de corrente

de sada efectuada..
Continue com o funcionamento normal.
Necessrio efectuar a calibrao dos

transformadores da sada de corrente. Exibido
no arranque com o accionamento em controlo
escalar (par 99.04) e a funo de arranque em
rotao escalar activa (par 21.08).
A calibrao arranca automaticamente.

Aguarde uns instantes.
229
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
MOD COMUM
(7510)
Perda de comunicao cclica entre o

accionamento e o mestre.
Verifique o estado da comunicao de

fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus,
ou o manual do adaptador de fieldbus
apropriado.
3.08 AW 1 bit 12
(Funo de Falha
programvel 30.18,
30.19)
Verifique os ajustes dos parmetros:

- grupo 51 DADOS MOD COM (para
adaptador de fieldbus)
- grupo 52 MODBUS STANDARD (para
Ligao Modbus Standard)
Verifique as ligaes dos cabos.
Verifique se o mestre pode comunicar.
CUR UNBAL xx
(2330)
3.08 AW1 bit 14 e
4.01
(Funo de Falha
programvel 30.17)
LIM BUS CC
(3211)
3.18 AW5 bit 9
O accionamento detectou um desiquilibrido de

corrente de sada excessivo na unidade
inversora de vrios mdulos inversores ligados
em paralelo. Isto pode ser provocado por uma
falha externa (falha terra, motor, cablagem
do motor, etc.) ou por uma falha interna
(componente do inversor danificado).xx
(2...12) refere-se ao nmero do mdulo
inversor.
Verifique se no existem condensadores de

correco do factor potncia ou supressores
transitrios no cabo do motor.
O accionamento limita o binrio devido ou a

uma tenso de CC no circuito intermdio
demasiado elevada ou demasiado baixa
Alarme informativo
O accionamento detectou desiquilibrio da

carga normalmente devido a uma falha terra
no motor ou no cabo do motor.

transitrios no cabo do motor. Verifique se no
existe falha terra no motor ou nos cabos do
motor:
Verifique se no existe falha terra no motor

ou nos cabos do motor:
- mea as resistncias de isolamento do motor
e do cabo do motor
Se no for detectada falha terra, contacte a
ABB local
Verifique os parmetros de Funo de Falha.
(Funo de Falha
programvel 30.23)
FALHA TERRA
(2330)
3.08 AW 1 bit 14
(Funo de Falha
programvel 30.17)
- mea as resistncias de isolamento do motor

e do cabo do motor
Se no for detectada falha terra, contacte a
ABB local
ENC CABLE
(7310)
Sinal de fase do encoder de impulso em falta.
Verfique o mdulo de interface do encoder de

impulsos e a sua cablagem.
3.31 AW 6 bit 3
ENCODER A<>B
(7302)
3.09 AW 2 bit 4
ERRO ENCODER
(7301)
3.08 AW 1 bit 5
Verifique o encoder de impulso e os cabos.
Fases incorrectas do encoder de impulso: A

fase A est ligada ao terminal da fase B e vice
versa.
Altere a ligao das fases A e B do encoder de

impulsos.
Falha de comunicao entre o encoder de

impulsos e o mdulo de interface do encoder
de impulsos e entre o mdulo e o
accionamento.
Verifique o encoder de impulsos e os cabos de

ligao, o mdulo interface do encoder de
impulsos e os ajustes do grupo de parmetros
50 MDULO ENCODER.
Anlise de falhas
230
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
FAN OTEMP
(FF83)
Temperatura excessiva da sada do filtro da

ventoinha do accionamento.
Pre o accionamento. Deixe-o arrefecer.
3.16 AW 4 bit 0
HW RECONF RQ
Verifique a temperatura ambiente.

Verifique se a ventoinha roda no sentido
correcto e se o ar circula livremente.
O tipo de inversor (ex: sr0025_3) foi alterado.

Este normalmente alterado na fbrica ou
durante a instalao do accionamento.
Espere at que o alarme POWEROFF! seja

activado e desligue a alimentao da carta de
controlo para validar a alterao do tipo de
inversor.
O accionamento efectuou a magentizao de

identificao do motor e est pronto para
funcionar. Este aviso faz parte do
procedimento normal de arranque.
Deixe o accionamento funcionar.
Magnetizao de identificao do motor

activada. Este alarme faz parte do
procedimento normal de arranque.
Aguarde at que a unidade indique que a

identificao do motor est completa.
REQ ID MAGN
(FF30)
Magnetizao de identificao do motor

necessria. Este aviso faz parte do
procedimento normal de arranque. A unidade
aguarda que o utilizador seleccione a forma
como deve ser executada a identificao do
motor: Por Magnetizao ou por ID Run.
Inicie a Magnetizao de Identificao

pressionando a tecla Start, ou seleccione o ID
Run e arranque (veja o parmetro 99.10).
ID NO MODIF
(FF68)
O nmero de ID do accionamento foi

modificado de 1.
Altere novamente o nmero de ID para 1. Veja

o captulo Painel de controlo.
ID RUN
(FF35)
Identificao do Motor activada.
Espere at que o accionamento indique que a

Identificao do Motor est completa.
SEL ID RUN
(FF33)
A identificao do motor foi seleccionada, e o

accionamento est preparado para iniciar o ID
Run. Este aviso faz parte do ID Run.
Pressione a tecla Start para iniciar o ID Run
TEMP IN CHOKE
Temperatura excessiva da reactncia de

entrada
Pare o accionamento. Deixe arrefecer.
(FF38)
ID CONCLUIDA
(FF32)
MAGN ID
(FF31)
(FF81)
Verifique se o ventilador roda no sentido

correcto e o ar passa livremente.
3.18 AW 5 bit 4
LIM COR INV

(2212)
A corrente interna do inversor ou o limite de

potncia foi excedida.
Reduza a carga ou aumente o tempo de

rampa.
Limite a potncia actual do inversor ou diminua
o valor de referncia da gerao de potncia
do conversor (par 95.06 LCU Q PW REF).
3.18 AW 5 bit 8
(Funo de Falha
programvel 30.23)

INV INACTIVO
(3200)
3.18 AW 5 bit 6
Anlise de falhas
O seccionador de CC opcional abriu enquanto

a unidade estava parada.
Feche o seccionador de CC.

Verifique a unidade controladora do
seccionador AFSC-0x.
231
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
SOBRETEMP INV
A temperatura do mdulo conversor

excessiva.
Verifique a temperatura ambiente. Se exceder

os 40C, verifique se a corrente de carga no
excede a capacidade de desclassificao de
carga do accionamento. Consulte o manual de
hardware adequado. Verifique se o ajuste da
temperatura ambiente o correcto (par 95.10).
(4290)
3.31 AW6 bit 0
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do

mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Instalao em armrio: Verifique os filtros de
entrada de ar no armrio. Mude-os quando
necessrio. Veja o manual de hardware
adequado.
Mdulos instalados no armrio pelo utilizador:
Verifique se a circulao do ar de refrigerao
no interior do armrio foi impedida atravs de
deflectores de ar. Veja as instrues de
instalao do mdulo e verifique se no interior
do armrio e do dissipador do mdulo
conversor no existe p. Limpe se necessrio.
CONFIG ES
(FF8B)
(Funo de Falha
programvel 30.22)
Foi seleccionada uma entrada ou sada de um

mdulo de extenso de E/S opcional ou um
mdulo de fieldbus como um interface de sinal
no programa de aplicao mas a comunicao
com o mdulo de extenso de E/S apropriado
no foi ajustada correctamente.
MODIF MACRO
(FF69)
Restaurao da macro ou macro do utilizador

a ser guardada.
Espere at que o accionamento tenha

completado a tarefa.
MOD BOARD T
(FF88)
Sobretemperatura na carta AINT do mdulo

inversor.
Verifique a ventoinha do inversor.
Sobretemperatura na reactncia do mdulo

inversor R8i arrefecido a liquido.
Verifique o grupo de parmetros 98 MOD

OPCIONAIS.
09.11 AW 3 bit 14
MOD CHOKE T
(FF89)
09.11 AW 3 bit 13
LIM COR MOT

(2300)
3.18 AW 5 bit 10

Verifique o liquido do sistema de arrefecimento
O accionamento limita a corrente do motor

conforme o limite de corrente definido pelo
parmetro 20.03 CORRENTE MXIMA.
Reduza a carga ou aumente o tempo de

rampa.
Aumente o valor do parmetro 20.03
CORRENTE MXIMA.
(Funo de Falha
programvel 30.23)
TRAV MOTOR
O motor funciona na zona de bloqueio devido

a, por exemplo, uma carga excessiva ou a
uma potncia insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as especificaes

do accionamento.
Incio da Identificao do Motor. Este aviso faz

parte dos procedimentos de ID Run.
Espere at que o accionamento indique que a

identificao do motor est completa.
(7121)
3.09 AW 2 bit 9
(Funo de Falha
programvel 30.10)
ARRANQUE
MOTOR (FF34)
Anlise de falhas
232
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
TEMP MOTOR
(4310)
A temperatura do motor muito elevada (ou

parece s-lo) devido a uma carga excessiva,
potncia insuficiente do motor, arrefecimento
inadequado ou dados de inicializao
incorrectos.
Verifique as especificaes, a carga e o

arrefecimento do motor.
A temperatura medida do motor excedeu o

limite de alarme ajustado com o parmetro
35.02.
Verifique o valor do limite do alarme.
3.08 AW 1 bit 3
(Funo de Falha
programvel
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.16 AW 4 bit 1
Verifique os dados de incializao.

Verifique se o nmero real de sensores

corresponde ao valor definido pelo parmetro.
Deixe o motor arrefecer. Procure o
arrefecimento correcto do motor: Verifique o
ventilador de arrefecimento, limpe as
superfcies de arrefecimento, etc.
TEMP MOTOR 2
(4313)
3.16 AW 4 bit 2

limite de alarme ajustado com o parmetro
35.05.
Verifique o valor do limite do alarme.

Verifique se o nmero real de sensores
corresponde ao valor definido pelo parmetro.
Deixe o motor arrefecer. Procure o
arrefecimento correcto do motor: Verifique o
ventilador de arrefecimento, limpe as
superfcies de arrefecimento, etc.
LIM POT MOT

(FF86)
3.18 AW 5 bit 12
O accionamento limita a potncia do motor

conforme os limites definidos pelos
parmetros 20.11 e 20.12.
(Funo de Falha
programvel 30.23)
LIM BIN MOT
(FF85)
3.18 AW 5 bit 11
Funo de Falha
programvel 30.23)
Alarme informativo
Verifique os ajustes dos parmetros 20.11 LIM
POR FORNECIDA e 20.12 LIM POT
RECEBIDA.
O accionamento limita o binrio do motor

conforme o limite de binrio de arranque
calculado e os limites mximo e minimo de
binrio definidos pelos parmetros 20.13 e
20.14.
Alarme informativo.
Verifique os ajustes dos parmetros 20.13
SEL BIN MIN e 20.14 SEL BIN MAX.
Se a PALAV LIMITE 1 bit 0 LIM BIN MOTOR
for 1,
- verifique os ajustes do parmetro do motor
(grupo de parmetros 99 DADOS INICIAIS)
-verifique se o ID Run foi completado com
sucesso.
FALHA PAINEL
(5300)
3.09 AW 2 bit 13
Um painel de controlo seleccionado como local

de controlo activo no caso do accionamento
deixar de comunicar.
(Funo de Falha
programvel 30.02)
Verifique a ligao do painel (veja o manual de

hardware).
Verifique o ligador do painel de controlo. Volte
a colocar o painel de controlo na plataforma de
suporte.
ERRO PONTEIRO
(FFD0)
->POWEROFF!
(FF39)
Anlise de falhas
O parmetro de seleco de fonte (ponteiro)

assinala um ndice de parmetro inexistente.
Verifique os ajustes do parmetro de seleco

de fonte (ponteiro).
O tipo de inversor (por ex: sr0025_3) foi

alterado. O tipo de inversor alterado
normalmente na fbrica ou durante a
instalao do accionamento.
Desligue a carta de controlo para validar a

alterao do tipo de inversor.
233
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
SOBRECARGA PP
(5482)
Temperatura da juno de IGBT excessiva.

Isto pode ser provocado por uma carga
excessiva nas baixas frequncias (por ex.:
mudana rpida de sentido com excesso de
carga e inrcia).
Aumente o tempo de rampa.
Substitua o ventilador.
3.18 AW 5 bit 0
O tempo de funcionamento do ventilador de

arrefecimento do inversor excedeu o tempo de
durao estimado.
MODO ADORMEC
A funo dormir entrou no modo dormir.
Veja os parmetros em 40 CONTROLO PID.
Foi activada a lgica do hardware de inibio

de arranque opcional.
Verifique o circuito de inibio de arranque

(carta AGPS).
No foi recebido nenhum sinal de bloqueio de

marcha
Verifique o circuito ligado entrada de

bloqueio de marcha na carta RMIO.
O valor da velocidade nominal do motor

ajustado no parmetro 99.08 no est
correcto: Valor demasiado prximo da
velocidade sncrona do motor. A tolerncia
0.1%. Este aviso s est activo no modo DTC.
Verifique a velocidade nominal na chapa de

caractersticas do motor e ajuste o parmetro
99.08 exactamente igual.
Diferena de temperatura excessiva entre

vrios mdulos inversores ligados em paralelo.
xx (1...12) refere-se ao nmero do mdulo
inversor e y refere-se fase (U, V, W).
Verifique o ventilador de arrefecimento.
3.18 AW 5 bit 5
MUDAR VENTIL
(4280)
Reduza a carga.
Restaure o contador de tempo de

funcionamento do ventilador 01.44.
(FF8C)
3.16 AW 4 bit 4
START INHIBI
(FF7A)
AW 1 bit 0
START
INTERLOCK
(FF8D)
VEL SINCRON
(FF87)
3.18 AW 5 bit 1
TEMP DIF xx y
(4380)
4.01 INFO FALHA
INT
Verifique os filtros de ar.
O alarme aparece quando a diferena de

temperatura 15C. A falha indicada se a
diferena de temperatura de 20C
O excesso de temperatura pode ser devido a,
por exemplo, uma diviso de corrente desigual
entre os inversores ligados em paralelo.
TERMISTOR
(4311)
3.08 AW 1 bit 2
Temperatura do motor excessiva. A seleco

do modo de proteco trmica do motor
TERMISTOR.
(Funo de Falha
programvel
Verifique as especificaes e a carga do

motor.
Verifique os dados de inicializao.
Verifique as ligaes do termistor entrada
digital ED6.
30.0430.05)
ALM MED TEMP
(FF91)
3.08 AW 1 bit 6
Medio da temperatura do motor fora da

gama aceitvel.
Verifique as ligaes do circuito de medio de

temperatura. Veja o captulo Funes do
programa para o diagrama de circuitos.
Anlise de falhas
234
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
BAIXA CARGA
Carga do motor demasiado baixa devido a, por

exemplo, um mecanismo de libertao no
equipamento accionado.
Verifique os problemas no equipamento

accionado.
A corrente do motor integrada excedeu a curva

de carga definida pelos parmetros do grupo
72 CURVA CARGA UTIL.
Verifique os ajustes do grupo de parmetros

(FF6A)
3.09 AW 2 bit 1
(Funo de Falha
programvel 30.13)
CURVA C UTIL
(2312)
3.18 AW 5 bit 13
Anlise de falhas
Reduza a carga.
235
Mensagens de aviso geradas pelo painel de controlo

AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
FALHA
DOWNLOAD
A funo de download do painel falhou. No

foram copiados dados do painel para o
accionamento.
Verifique se o painel est em modo local.
ACCIONAMENTO
A OPERAR NO
POSSIVEL
EFECTUAR O
DOWNLOAD
No possvel efectuar o download enquanto

o motor est a funcionar.
Pare o motor. Realize o download.
SEM
COMUNICAO
(X)
Problema de cabos ou falha do hardware na

ligao do Painel.
Verifique as ligaes da ligao do painel.
(4) = Tipo de painel incompatvel com a verso

do programa de aplicao do accionamento.
Verifique o tipo de painel e a verso do

programa de aplicao do accionamento. O
tipo de painel est impresso na tampa do
painel. A verso do programa de aplicao
est guardada no parmetro 33.02.
NR ID OCUPADOS
AJUSTE NR ID
NO POSSVEL
A ligao do Painel j inclui 31 estaes
Desligue outra estao da ligao para libertar

um nmero de ID.
UPLOAD NO
EFECTUADO
DOWNLOAD NO
POSSVEL
No se realizou a funo de upload.
Execute a funo de upload antes do

download. Veja o captulo Painel de controlo.
FALHA UPLOAD
A funo de upload do painel falhou. No

foram copiados dados do accionamento para o
painel.
Tente novamente (poderiam existir

interferncias na ligao).
Alguns parmetros no permitem

modificaes com o motor em funcionamento.
Quando tentada, no aceite nenhuma
modificao e aparece um aviso.
Pare o motor e altere o valor do parmetro.
Bloqueio de parmetros activado.
Abra o bloqueio de parmetros (veja o

parmetro 16.02).
ACESSO ESCRITA
NEGADO
NO POSSVEL
AJUSTE DE
PARMETROS
Tente novamente (poderiam existir

interferncias na ligao). Contacte a ABB.
Pressione RESET. O rearme do painel pode

demorar cerca de meio minuto, aguarde.
Contacte a ABB.
Anlise de falhas
236
Mensagens de falha geradas pelo accionamento

AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
TEMP ACS 800

(4210)
A temperatura IGBT do accionamento

excessiva. O limite de disparo de falha de
100%.
Verifique as condies ambientais e o fluxo de

ar e o ventilador.
3.05 FW 1 bit 3

potncia da unidade.
TEMP ACS xx y
(4210)
3.05 FW 1 bit 3 e 4.01
EI < FUNC MIN

(8110)
3.06 FW 2 bit 10
(Funo falha
programvel 30.01)
ERRO BACKUP
(FFA2)
CT SOBRETEMP
(7114)
Temperatura interna excessiva na unidade

inversora dos mdulos inversores ligados em
paralelo. xx (1...12) refere-se ao nmero do
mdulo do inversor e y refere-se fase (U, V,
W).
Verifique as condies ambientais e o fluxo de

ar e o ventilador.
O sinal de controlo analgico est abaixo do

valor minimo permitido, devido a um nvel
incorrecto de sinal ou a uma falha no cabo de
controlo.
Verifique se os nveis de sinal de controlo

analgico esto correctos e o cabo de
controlo.
Erro ao restaurar a cpia de segurana dos

parmetros do accionamento do PC.
Tente de novo. Verifique as ligaes.
Sobrecarga do chopper de travagem
Deixe o chopper arrefecer.

potncia da unidade.
Verifique se os parmetros so compatveis

com o accionamento.
Verifique os ajustes dos parmetros da funo

(veja o grupo de parmetros 27 CHOPPER
TRAV).
3.17 FW 5 bit 4
Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos

limites permitidos. Verifique se a tenso de
alimentao de CA no excessiva.
CF C.CIRCUITO
(7113)
Curto circuito no IGBT(s) do chopper de

travagem.
Substitua o chopper de travagem.
Estado inesperado do sinal de reconhecimento

de travagem.
Veja o grupo de parmetros 42 CONTROLO

TRAV.
3.17 FW 5 bit 2
RECONH TRAV
(FF74)
Verifique se a resistncia de travagem est

ligada e no est avariada.
Verifique a lig do sinal de reconh.de travagem.
3.15 FW 4 bit 3
FLT R TRAVAG
(7110)
A resistncia de travagem no est ligada ou

est avariada.
3.17 FW 5 bit 0
A especificao da resistncia da resistncia

de travagem demasiado elevada.
Verifique se a especificao da resistncia

est ajustada com os valores especificados.
Veja o manual de hardware do accionamento.
RF SOBRETEMP
(7112)
Sobrecarga da resistncia de travagem.
Deixe a resistncia arrefecer.
3.17 FW 5 bit 3
Verifique a resistncia e a ligao.
Verifique os ajustes dos parmetros da funo

(veja os parmetros 27 CHOPPER TRAV).
Verifique se o ciclo de travagem se ajusta aos
limites permitidos.
Verifique se a tenso de alimentao de CA
no excessiva.
Anlise de falhas
237
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
RF CABLAGEM
(7111)
Ligao incorrecta da resistncia de travagem
Verifique a ligao da resistncia.

Verifique se a resistncia de travagem no
est danificada.
3.17 FW 5 bit 1
TEMP O CHOKE
(FF82)
MOD COMUM
(7510)
Temperatura excessiva do filtro de sada do

accionamento. A superviso utilizada nos
conversores elevadores
Deixe o accionamento arrefecer e verifique a

temperatura ambiente.
Perda de comunicao ciclica entre o

accionamento e o mestre.
Verifique o estado da comunicao de

fieldbus. Veja o captulo Controlo por fieldbus,
ou o manual do adaptador de fieldbus
adequado.
3.06 FW 2 bit 12
(Funo de Falha
programvel 30.18,
30.19)
Verifique se o ventilador do filtro roda no

sentido correcto e se o ar circula livremente.
Verifique os ajustes dos parmetros:

- grupo 51 DADOS MOD COM (para o
adaptador de fieldbus), ou
- grupo 52 MODBUS STANDARD (para a
Ligao Modbus Standard)
Verifique as ligaes do cabo.
Verifique se o mestre pode comunicar.
A temperatura da carta de controlo est acima
dos 88C.
Verifique a temperatura ambiente e o fluxo de

ar. Verifique os ventiladores principal e de
arrefecimento adicional.
CORRENTE MED
(2211)
Falha do transformador de corrente no circuito

de medio de corrente de sada.
Verifique as ligaes do transfomador de

corrente com a carta de interface do cirucito
principal, INT.
COR UNBAL xx
(2330)
O accionamento detectou um desiquilibrio de

corrente de sada excessivo na unidade
em paralelo. Isto pode ser devido a uma falha
externa (falha terra, motor, cablagem do
motor, etc.) ou a uma falha interna (um
componente do inversor danificado). xx (2..12)
refere-se ao nmero do mdulo inversor.

de sobretenses transitrias no cabo do motor.
A tenso de alimentao do accionamento

excessiva. Quando supera os 124% da
especificao de tenso da unidade (415, 500
ou 690 V), a velocidade do motor aumenta ao
nvel de disparo (40% da velocidade nominal).
Verifique o nvel de tenso de alimentao, a

tenso nominal e a gama de tenso permitida
no accionamento.
TEMP CTRL B
(4110)
3.06 FW 2 bit 7
3.05 FW 1 bit 4 e 4.01
(Funo de Falha
programvel 30.17)
PICO TENS CC
(FF80)
Verifique se no h falha terra no motor ou

nos cabos do motor:
- mea o isolamento da resistncia do motor e
do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.
Anlise de falhas
238
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
SOBRET CC
(3210)
Tenso de CC do circuito intermdio

excessiva. O nvel de disparo por sobretenso
de CC 1.3 U1max, onde U1max o valor
mximo da gama de tenso da rede. Para
unidades 400 V , U1max 415 V. Para
unidades 500 V, U1max 500 V. A tenso
actual no cirtcuito intermdio correspondente
ao nvel de disparo por tenso da rede 728
VCC para unidades de 400 V e 877 VCC para
unidades de 500 V.
Verifique se o controlador de sobretenso est

ligado (parmetro 20.05).
3.05 FW 1 bit 2
SUBTENSO CC
(3220)
3.06 FW 2 bit 2
Tenso de CC do circuito intermdio

insuficiente devido falta de uma fase de rede,
a um fusvel queimado ou a uma falha interna
na ponte rectificadora.
Verifique se exixte na rede sobretenso

esttica ou transitria .
Verifique o chopper e a resistncia de
travagem (se usado).
Verifique o tempo de desacelerao. Use a
funo de paragem por inrcia (se aplicvel).
Equipe o conversor de frequncia com um
chopper e uma resistncia de travagem.
Verifique a alimentao da rede e os fusveis.
O limite de disparo de subtenso de CC

0.6 U1min, onde U1min o valor mnimo da
gama de tenso da rede. Para unidades de
400 V e 500 V, U1min de 380 V. A tenso
actual no circuito intermdio que corresponde
ao nvel de disparo da tenso da rede de 307
VCC para unidades de 400 e 500 V e de 425
VCC para unidades de 690 V.
FALHA TERRA
(2330)
3.05 FW 1 bit 4
O accionamento detectou um desiquilibrio da

carga normalmente devido a uma falha terra
no motor ou no cabo do motor.

de sobretenses transitrias no cabo do motor.
Verifique se no h falha terra no motor ou
nos cabos do motor:
(Funo de Falha
programvel 30.17)
- mea o isolamento da resistncia do motor e

do cabo do motor.
Se no for detectada uma falha terra,
contacte a ABB.
ENCODER A<>B
(7302)
Fases incorrectas do encoder de impulsos: A

fase A est ligada ao terminal da fase B e vice
versa.
Altere a ligao das fases A e B do encoder de

impulsos.
ERRO ENCODER
(7301)
Erro comunicao entre o encoder de

impulsos e o mdulo de interface do encoder
de impulsos e entre o mdulo e o
accionamento.
Verifique o encoder de impulsos e o cabo de

ligao, o mdulo e o cabo e os ajustes dos
parmetros 50 MDULO ENCODER.
Falha no dispositivo externo.

(Esta informao configurada atravs de
uma das entradas digitais programveis.)
Verifique as falhas nos dispositivos externos.
Temperatura excessiva do ventilador do filtro

de sada do accionamento. Superviso em uso
em conversores elevadores.
Pare o accionamento e deixe-o arrefecer.
Comando para executar o perfil de

comunicao Genrico.
Consulte o manual do mdulo de comunicao

correspondente.
3.06 FW 2 bit 5
FALHA EXTERNA
(9000)
3.06 FW 2 bit 8
Verifique o parmetro 30.03 FALHA EXTERNA
(Funo de Falha
programvel 30.03)
TEMP VENT
(FF83)
DISPARO
FORADO (FF83)
Anlise de falhas

Verifique se o ventilador do filtro roda no
sentido correcto e se o ar circula livremente.
239
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
GD DISABLED X
A AGPS da rede alimentao dos mdulos

inversores R8i ligados em paralelo foid
esligada durante a operao. X (1...12) est
relacionado com o nmero do inversor.
Verifique o circuito de Preveno de Arranques

Inesperados.
FL ID MOTOR
(FF84)
O ID Run do motor no foi completado com

sucesso.
Verifique a velocidade mxima (parmetro

20.02). Deve ser pelo menos uns 80% da
velocidade nominal do motor (par 99.08).
TEMP B CHOKE
Temperatura excessiva do choke de entrada.
Pre o accionamento. Deixe-o arrefecer.
(FF53)
Substitua a carta AGPS do mdulo inversor

R8i.
(FF81)
3.17 FW 5 bit 5
Verifique se o ventilador roda no sentido

correcto e se o ar circula livremente.
CONFIG INT
(5410)
O nmero de mdulos inversores no igual

ao nmero de inversores original.
Verifique o estado dos inversores. Veja o sinal

04.01 INFO FALHA INT.
Verifique os cabos de fibra ptica que ligam a
APBU e os mdulos inversores.
03.17 FW 5 bit 10
Se for usada a funo func reduzido, retire o

mdulo inversor danificado do circuito principal
e escreva o nmero dos mdulos inversores
into parameter 95.03 INT CONFIG USER.
Rearme o accionamento.
INV INACTIVO
03.17 FW 5 bit 7
(3200)
SOBRETEMP INV
(4290)
3.17 FW 5 bit 13
O seccionador de CC opcional abriu enquanto

a unidade estava a funcionar ou durante o
comando de arranque.
Feche o seccionador de CC.
A temperatura do mdulo conversor

excessiva.
Verifique a temperatura ambiente. Se exceder

os 40C, verifique se a corrente de carga no
excede a capacidade de desclassificao de
carga do accionamento. Consulte o manual de
hardware adequado. Verifique se o ajuste da
temperatura ambiente o correcto (parmetro
95.10).
Verifique a unidade controladora do

seccionador AFSC-0x.
Verifique o fluxo de ar de refrigerao do

mdulo conversor e o funcionamento do
ventilador.
Instalao em armrio: Verifique os filtros de
entrada de ar no armrio. Mude-os quando
necessrio. Veja o manual de hardware
adequado
Mdulos instalados no armrio pelo utilizador:
Verifique se a circulao do ar de refrigerao
no interior do armrio foi impedida atravs de
deflectores de ar.
Veja as instrues de instalao do mdulo e
verifique se no interior do armrio e do
dissipador do mdulo conversor no existe p.
Limpe se necessrio.
Anlise de falhas
240
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
E/S COM ERR

(7000)
Erro de comunicao na carta de controlo,

canal CH1.
Verifique as ligaes dos cabos de fibra ptica

no canal CH1.
3.06 FW 2 bit 6
Interferncia electromagntica.
Verifique todos os mdulos de E/S (se

presentes) ligados ao canal CH1.
Assegure a correcta ligao terra do
equipamento. Comprove a existncia de
componentes emissivos presentes.
CONV LINHA
(FF51)
Falha no accionamento lado da rede.
Desloque o painel da carta de controlo do

conversor no lado do motor para a carta de
controlo do accionamento no lado da rede.
Veja o manual do conversor do lado da rede
para obter uma descrio da falha.
MOD BOARD T
(FF88)
Sobretemperatura na reactncia do mdulo

inversor R8i arrefecido por liquido
MOD CHOKE T
(FF89)
Sobretemperatura na carta AINT do mdulo

inversor.

Verifique o liquido do sistema de arrefecimento
FASE MOTOR
(FF56)
3.06 FW 2 bit 15
Perda de uma das fases do motor devido a

uma falha no motor, ao cabo do motor, ao rel
trmico (se usado) ou a uma falha interna.
Verifique o motor e o cabo do motor.
O motor funciona na zona de bloqueio devido

a, por exemplo, uma carga excessiva ou a
uma potncia insuficiente do motor.
Verifique a carga do motor e as especificaes

do accionamento.
A temperatura do motor est muito alta (ou

parece estar) devido a uma carga excessiva, a
potncia insuficiente do motor, arrefecimento
inadequada ou dados de inicializao
incorrectos.
Verifique as especificaes e a carga do motor

limite de falha ajustado com o parmetro
35.03.
Verifique o valor do limite de falha.

limite de falha ajustado com o parmetro
35.06.
Verifique o valor do limite de falha.
Dados do motor no fornecidos ou os dados

do motor no coincidem com os dados do
inversor.
Verifique os dados do motor nos parmetros

99.0499.09.
(Funo de Falha
programvel 30.16)
TRAV MOTOR
(7121)
3.06 FW 2 bit 14
Verifique o rel trmico (se usado).

Desactive esta proteco.
(Funo de Falha
programvel
30.1030.12)
TEMP MOTOR
(4310)
3.05 FW 1 bit 6
(Funo de Falha
programvel
30.0430.09)
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.15 FW 4 bit 1
MOTOR 2 TEMP
(4313)
3.15 FW 4 bit 2
S/ DADOS MOT
(FF52)
3.06 FW 2 bit 1
Anlise de falhas
Verifique os dados de incializao.

Deixe o motor arrefecer. Assegure um

arrefecimento correcto: Verifique o ventilador
de arrefecimento e limpe as superfcies, etc.
Deixe o motor arrefecer. Assegure um

arrefecimento correcto: Verifique o ventilador
de arrefecimento e limpe as superfcies, etc.
241
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
SOBRECORR xx
(2310)
Falha de sobrecorrente na unidade inversora

de diversos mdulos inversores ligados em
paralelo. xx (2...12) refere-se ao nmero do
mdulo inversor
Verifique a carga do motor e o tempo de

acelerao.
3.05 FW 1 bit 1 e 4.01
Verifique o motor e o cabo do motor (incluindo

as fases) e o cabo do encoder (incl. a fase)
Verfique os valores nominais do motor em 99
DADOS INICIAIS e confirme se o modelo do
motor est correcto.
Verifique se no existe correco do factor de
potncia ou supressores transitrios no cabo
do motor.
SOBRECORRENT
(2310)
A corrente de sada excede o limite de disparo
Verifique a carga do motor e o tempo de

acelerao.
Verifique o motor e os cabos do motor (incl. as
fases).
3.05 FW 1 bit 1
Verifique se no existem no cabo do motor

condensadores de correco do factor de
potncia ou supressores transitrios.
Verifique o cabo do encoder (includindo as
fases).
OVERFREQ
(7123)
3.05 FW 1 bit 9
OVER SWFREQ
O motor roda mais rpido que a velocidade

mxima permitida devido a uma velocidade
mxima/minima mal ajustada, ao binrio de
travagem insuficiente ou a mudanas na carga
ao utilizar a referncia de binrio.
Verifique os ajustes de velocidade minima/

mxima.
O nvel de disparo est 40 Hz acima do limite

de velocidade mxima absoluta da gama de
funcionamento (modo Controlo Directo de
Binrio activo) ou do limite de frequncia
(Controlo Escalar activo). Os limites da gama
de funcionamento so ajustados com 20.01 e
20.02 (modo DTC activo) oo 20.07 e 20.08
(modo ESCALAR activo).
Verifique a necessidade de um chopper e de

uma resistncia(s) de travagem.
Frequncia de comutao muito elevada.
Verifique os ajustes dos parmetros do motor

(grupo de parmetros 99 DADOS INICIAIS)
(FF55)
3.06 FW 2 bit 13
(Funo de Falha
programve 30.02)
PARAM CRC
(6320)
Verifique a aplicabilidade do controlo de

binrio.
Verifique se o ID Run foi completado com

sucesso.
3.06 FW 2 bit 9
FALHA PAINEL
(5300)
Verifique o binrio de travagem do motor.
Painel de controlo ou Drive Window

seleccionados como local de controlo activo
para o accionamento que deixou de
comunicar.
Verifique a ligao do painel (veja o manual de

hardware apropriado). Verifique o ligador do
painel de controlo.
Erro CRC (Verificao ciclica de redundncia)
Desligue e colte a ligar a carta de controlo de

potncia.
Volte a colocar o painel de controlo na sua

plataforma. Verifique os parmetros da Funo
de Falha.
Volte a carregar o firmware para a carta de

controlo. Substitua a carta de controlo.
Anlise de falhas
242
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
POWERFAIL
Falha de alimentao da carta INT na unidade

em paralelo.
Verifique se o cabo de alimentao da carta

INT est ligado.
Falha de alimentao da carta INT na unidade

em paralelo. xx (1...12) refere-se ao nmero
do mdulo inversor.
Verifique se o cabo de alimentao da carta

INT est ligado.
Ligao de fibra ptica da carta INT

danificada.
Verifique os cabos de fibra ptica ou a ligao

galvnica. Nos tamnhos de chassis R2-R6 a
ligao galvncia.
(3381)
3.17 FW 5 bit 9
POWERF INV xx
(3381)
3.17 FW 5 bit 9 e 4.01
PPCC LINK
(5210)
3.06 FW 2 bit 11
Verifique se a carta POW funciona

correctamente. Substitua a carta INT.
Verifique se a carta POW funciona

correctamente. Substitua a carta INT.
Se a RMIO for alimentada a partir de uma

fonte externa, verifique se a fonte de
alimentao est ligada. Veja o parmetro
16.09 ALIM CARTA CTRL.
Verifique o sinal 03.19. Contacte a ABB se
existirem falhas activas no sinal 3.19.
PPCC LINK xx
(5210)
3.06 FW 2 bit 11 and
4.01
Falha na ligao por fibra ptica da carta INT

na unidade inversora de vrios mdulos
inversores ligados em paralelo. xx refere-se ao
nmero do mdulo inversor.
Verifique a ligao da carta de Interface do

circuito principal do mdulo inversor INT com a
unidade de distribuio PPCC, PBU. (O
mdulo inversor 1 est ligado a INT1 da PBU)
Verifique o sinal 03.19. Contacte a ABB se
existirem falhas activas no sinal 3.19.
Temperatura da unio IGBT excessiva. Esta

falha protege o IGBT(s) e pode ser activada
mediante curto circuito na sada dos cabos de
motor muito compridos.
Verifique os cabos do motor.
Sinal de Permisso Func no recebido.
Verifique os ajustes do parmetro 16.01.

Active o sinal ou verifique a cablagem da fonte
seleccionada.
Curto circuito na unidade inversora de vrios

mdulos inversores ligados em paralelo. xx
(1..12) refere-se ao nmero do inversor e y
refere-se fase (U, V, W).
Curto circuito no motor ou no(s) cabo(s) do

motor
Ponte de sada da unidade conversora

avariado.
Contacte a ABB.
SLOT OVERLAP
(FF8A)
Dois mdulos opcionais com a mesma

seleco de interface de ligao.
Verifique as seleces de interface de ligao

no grupo 98 MOD OPCIONAIS.
START INHIBI
Foi activado a lgica do hardware de inibio

de marcha opcional.
Verifique o circuito de inibio de marcha

(carta AGPS).
SOBRECARG PP
(5482)
3.17 FW 5 bit 6
RUN DISABLED
(FF54)
3.06 FW 2 bit 4
SC INV xx y
(2340)
3.05 FW 1 bit 0, 4.01
and 4.02
CURTO
CIRC(2340)
3.05 FW 1 bit 0 e 4.02
(FF7A)
3.03 bit 8
Anlise de falhas
Verifique os semi-condutores de alimentao

(IGBTs) do mdulo inversor.

correco do factor de potncia ou
supressores transitrios no cabo do motor.
243
AVISO
CAUSA
PROCEDIMENTO
SUPPLY PHASE
(3130)
A tenso de CC do circuito intermdio oscila

devido falta de uma fase de rede, a um
fusvel queimado ou uma falha interna da
ponte rectificadora. O disparo ocorre quando o
pico de tenso CC de 13% da tenso CC.
Verifique os fusveis de rede.
Diferena de temperatura excessiva entre

vrios mdulos inversores ligados em paralelo.
xx (1...12) refere-se ao nmero do mdulo
inversor e y refere-se fase (U, V, W).
Verifique o ventilador de arrefecimento.
3.06 FW 2 bit 0
TEMP DIF xx y
(4380)
3.17 FW 5 bit 8 e 4.01
Verifique se existe um desiquilibrio da

alimentao de rede.
Verifique os filtros de ar.
indicado um alarme quando a diferena de

temperatura 15C. indicada uma falha
quando a diferena de temperatura 20C
A temperatura excessiva pode ser devida a,
por exemplo, uma diviso desigual de corrente
entre os inversores ligados em paralelo.
MODO TRMICO
(FF50)
Modo de proteco trmica do motor ajustado

para DTC para um motor de alta potncia.
TERMISTOR
(4311)
Temperatura do motor excessiva. A seleco

do modo de proteco trmica do motor
TERMISTOR.
Verifique as especificaes e a carga do

motor. Verifique os dados de inicializao.
Carga do motor demasiado baixa devido a, por

exemplo, um mecanismo de libertao no
equipamento accionado.
Verifique os problemas no equipamento

accionado.
A corrente do motor integrado superou a curva

de carga definida pelo grupo de parmetros
Verifique os ajustes do grupo de parmetros

3.05 FW 1 bit 5
(Funo de Falha
programvel
30.0430.05)
BAIXA CARGA
(FF6A)
3.05 FW 1 bit 8
Verifique as ligaes do termistor entrada

digital ED6.
(Funo de Falha
programvel
30.1330.15)
CURVA C UTIL
(2312)
3.17 FW 5 bit 11
MACRO UTIL
(FFA1)
Macro do Utilizador no guardada ou arquivo

defeituoso
Depois de passado o tempo de arrefecimento

do motor especificado pelo parmetro 72.20
TEMPO ARREF CARGA, a falha pode ser
restaurada.
Deve criar a Macro do Utilizador
3.07 SFW bit 1
Anlise de falhas
244
Anlise de falhas
245

Introduo ao captulo
Este captulo descreve o uso do mdulo de extenso analgico RAIO como uma
referncia de velocidade do ACS800 equipado com o Programa de Controlo
Standard.
Controlo de velocidade atravs do mdulo de extenso analgico

So descritas duas variantes:
Entrada Bipolar em Controlo bsico de velocidade
Entrada Bipolar em Modo Joystick
Nesta seco s abordado o uso de uma entrada bipolar (gama de sinal ). O uso
de uma entrada unipolar corresponde ao de uma entrada unipolar standard quando:
depois de efectuados os ajustes descritos abaixo, e
tenha sido acivada a comunicao entre o mdulo e o accionamento com o
parmetro 98.06.
Verificaes bsicas
Verifique se o accionamento esteja:
instalado e comissionado, e
que os sinais de arranque e paragem externos esto ligados.
No mdulo de extenso, assegure-se que:
os ajustes foram efectuados. (veja abaixo.)
o mdulo se encontra instalado e o sinal de referncia ligado a EA1.
est ligado ao accionamento.
Ajustes do mdulo de extenso analgico e do accionamento
Ajuste o endereo de nodo do mdulo para 5 (no necessrio se instalado na
ranhura opcional do accionamento).
Seleccione o tipo de sinal para a entrada EA1 do mdulo (interruptor).
Seleccione o modo de funcionamento (unipolar/bipolar) da entrada do mdulo
(interruptor).
Verifique se o ajuste dos parmetros do accionamento corresponde ao modo das
entradas do mdulo (parmetros 98.13 e 98.14).
Ajuste os parmetros do accionamento (veja a seco apropriada nas pginas
seguintes).
246
Ajustes de parmetros: entrada bipolar em controlo bsico de velocidade

A tabela abaixo lista os parmetros que afectam o tratamento da referncia de
velocidade recebida atravs da entrada bipolar EA1 do mdulo de extenso (EA5
do accionamento).
Parmetro
98.06 AE/S MODULO EXT
98.13 FUNC AE/S EXT EA1
10.03 SENTIDO ROTAO
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF EXT1
11.04 REF EXT1 MINIMO
11.05 REF EXT1 MXIMO
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.20 INVERSO EA5
30.01 FUNO EA<MIN
Ajuste
RAIO-SLOT1
BIPOLAR EA5
DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1
EXT1
EA5
REF1min
REF1max
EA5min
EA5max
100%
NO
(2
A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada

bipolar EA1 do mdulo de extenso.
Gama de operao
escala
REF1mx
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
PEDIDO1)
REF1min
-REF1min
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
PEDIDO1)
-escala
REF1mx
-EA5mx
-EA5min
EA5min
EA5mx
Sinal de entrada analgico

EA5min
EA5mx
escala REF1 mx
REF1min
1) Para
2)
=
=
=
=
13.16 EA5 MINIMO

13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MXIMO
a gama de velocidade negativa, necessrio um comando de inverso separado.

Ajustar se for usada a superviso de zero vivo.
247
Ajustes de parmetros: entrada bipolar em modo joystick

A tabela abaixo lista os parmetros que afectam o tratamento da referncia de
velocidade recebida atravs da entrada bipolar EA1 do mdulo de extenso (EA5
do accionamento).
Parmetro
98.06 AE/S MODULO EXT
98.13 FUNC AE/S EXT EA1
10.03 SENTIDO ROTAO
11.02 SEL EXT1/EXT2
11.03 SEL REF EXT1
11.05 REF EXT1 MXIMO
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.20 INVERSO EA5
30.01 FUNO EA<MIN
Ajuste
RAIO-SLOT1
BIPOLAR EA5
DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL(1
EXT1
EA5/JOYST
REF1min
REF1max
EA5min
EA5max
100%
NO
(2
A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada

bipolar EA1 do mdulo de extenso em modo joystick.
Gama de operao
escala
REF1mx
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
PEDIDO1)
REF1min
-REF1min
10.03 SENTIDO =
DIRECTO ou
PEDIDO1)
-escala
REF1mx
-EA5mx
-EA5min
EA5min
EA5mx
Sinal de entrada analgico

EA5min
EA5mx
escala REF1mx
REF1min
=
=
=
=
13.15 EA5 MINIMO

13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MXIMO
1) Permite
2) Ajustar
o uso da gama de velocidade positiva ou negativa.

se for usada a superviso de zero vivo
248
249

Introduo ao captulo
Este captulo detalha as listas de sinais actuais e de parmetros com alguns dados
adicionais. Sobre as descries, veja o captulo Sinais actuais e parmetros.
Termos e abreviaturas
Termo
Definitio
PB
Equivalente Profibus para parmetros do accionamento que se

comunica atravs do Adaptador Profibus NPBA-12.
FbEq
Equivalente Fieldbus: A escala entre o valor apresentado no

painel e o inteiro usado na comunicao srie.
Frequncia mxima absoluta
Valor de 20.08, ou 20.07 se o valor absoluto do limite minimo

maior que o limite mximo.
Velocidade absoluta mxima
Valor do parmetro 20.02, ou 20.01 se o valor absoluto do limite

minimo maior que o limite mximo.
Acesso de edio no permitido quando o motor est a

funcionar.
Endereos de fieldbus
Mdulos adaptadores do tipo Rxxx (tais como RPBA-01, RDNA-01, etc.)
Consulte o manual do utilizador correspondente ao mdulo adaptador de fieldbus
em questo.
Mdulos adaptadores do tipo Nxxx (tais como NPBA-12, NDNA-02, etc.)
NPBA-12 Adaptador Profibus:
Veja a coluna PB nas tabelas abaixo.
Verso 1.5 ou superior
Veja o Guia de Instalao e Arranque do Adaptador PROFIBUS NPBA-12
[3BFE64341588 (Ingls)].
NIBA-01 Adaptador InterBus-S:
xxyy 100 + 12288 convertido a hexadecimal, onde xxyy = nmero do parmetro
do accionamento.
Exemplo: O nmero de ndice do parmetro do accionamento 13.09 1309 +
12288 = 13597 (dec) = 351D (hex)
NMBP-01 Adaptador ModbusPlus e NMBA-01 Adaptador Modbus:
4xxyy, onde xxyy = nmero do parmetro do accionamento.
250
Sinais actuais
Indic Nome
01
SINAIS ACTUAIS
01.01 VARIAVEL PROC
Abreviatura
FbEq
Unidade
VAR PROC
1=1
01.02 VELOCIDADE
VELOC
01.03 FREQUNCIA
FREQ
Hz
01.04 CORRENTE
01.05 BINRIO
CORRENTE
BINRIO
A
%
4
5
01.06 POTNCIA
POTNCIA
01.07
01.08
01.09
01.10
01.11
01.12
TEN CC
TEN REDE
TEN SADA
TEMP ACS
REF EXT1
REF EXT2
-20000 = -100%
20000 = 100% da
velocidade mxima
absoluta do motor
-100 = -1 Hz 100 = 1
Hz
10 = 1 A
-10000 = -100%
10000 = 100% do
binrio nominal do
motor
-1000 = -100% 1000
= 100% da potncia
nominal do motor
1=1V
1=1V
1=1V
10 = 1%
1 = 1 rpm
0 = 0% 10000 =
100% 1)
(1,2) LOCAL; (3)
EXT1; (4) EXT2
1=1h
De acordo com o
parmetro 34.02
rpm
V
V
V
%
rpm
%
7
8
9
10
11
12
TENSO CIRC CC
TENSO REDE
TENSO SADA
TEMP ACS800
REF EXTERNA 1
REF EXTERNA 2
01.13 CTRL LOCAL
CTRL LOC
01.14 CONTADOR HORAS

OP
01.15 POT CONSUMIDA
01.16 SADA BLOCO APLIC
HS OPER
01.17
01.18
01.19
01.20
01.21
01.22
01.23
01.24
01.25
01.26
ED6-1
EA1 [V]
EA2 [mA]
EA3 [mA]
SR3-1
SA1 [mA]
SA2 [mA]
VAL ACT1
VAL ACT 2
ERRO
ESTADO ED6-1
EA1 [V]
EA2 [mA]
EA3 [mA]
SR3-1 STATUS
SA1 [mA]
SA2 [mA]
VALOR ACTUAL 1
VALOR ACTUAL 2
ERRO
POT CONS
BL APLIC
01.27 MACRO APLICAO
MACRO
01.28
01.29
01.30
01.31
01.32
01.33
01.34
EXT SA1 [mA]

EXT SA2 [mA]
TEMP PP 1
TEMP PP 2
TEMP PP 3
TEMP PP 4
VALOR ACTUAL
EXT SA1
EXT SA2
TEM PP 1
TEM PP 2
TEM PP 3
TEM PP 4
VAL ACT
01.35
01.36
01.37
01.38
TEMP MOTOR 1
TEMP MOTOR 2
TEMP MOTOR EST
EA5 [mA]
TEMP M1
TEMP M2
TEMP MOT
EA5 [mA]
1 = 100 kWh
0 = 0% 10000 =
100%
1=1
1 = 0.001 V
1 = 0.001 mA
1 = 0.001 mA
1=1
1 =0.001 mA
1 = 0.001 mA
0= 0% 10000 =100%
0= 0% 10000 =100%
-10000 = -100%
10000 = 100%
17
1 = 0.001 mA
1 = 0.001 mA
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
1 = 1C
0 = 0% 10000 =
100%
1 = 1C/ohm
1 = 1C/ohm
1 = 1C
1 = 0.001 mA
Gama
PB
1
LOCAL; EXT1;
EXT2
13
14
kWh
%
15
16
mA
mA
%
%
%
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
mA
mA
C
C
C
C
%
Segundo o
27
parmetro 99.02
28
29
30
31
32
33
34
C
C
C
mA
35
36
37
38
V
mA
mA
251
Indic
01
01.39
01.40
01.41
01.42
01.43
01.44
01.45
02
02.01
02.02
Nome
SINAIS ACTUAIS
EA6 [mA]
ESTADO ED7-12
ESTADO EXT SR
REF VEL PROCESSO
TEMPO OPERAO
TEMPO VENTILADOR
TEMP C CTRL
SINAIS ACTUAIS
VELOCIDADE REF2
VELOCIDADE REF 3
02.09
02.10
02.13
02.14
REF 2 BINRIO
REF 3 BINRIO
REF BINRIO USADO
REF FLUXO
Abreviatura
FbEq
Unidade
EA6 [mA]
ED7...12
EXT SR
VEL PROC
TEMPO OP
T VENTIL
T C CTRL
1 = 0.001 mA
1=1
1=1
1=1
1 = 10 h
10 h = 1
1=1
mA
V REF 2
V REF 3
0 = 0% 20000 =
100% da veloc mx
absoluta do motor
0 = 0% 10000 =
100% do binrio
nominal do motor
0 = 0% 10000 =
100%
0 = 0% 20000 =
100% da veloc mx
absoluta do motor
1 = 1 rpm/s.
10 = 1%
2)
B REF 2
B REF 3
BIN USAD
REF FLUX
02.17 VELOCIDADE ESTIM VEL EST

02.18 VELOCIDADE MEDIDA VEL MED
02.19
02.20
03
03.01
ACELERAO MOTOR AC MOTOR

CORRENTE UTIL
CORR UTIL
SINAIS ACTUAIS
PALAV CTRL PRINC
PC PRINC
03.02 PALAV ESTAD PRINC
PE PRINC
03.03 PALAV ESTADO AUX
PA ESTAD
03.04 PALAVRA LIMIT 1
P LIMIT1
03.05 PALAVRA FALHA1
P FALHA1
P FALHA2
03.07 FALHA SISTEMA
F SISTEM
03.08 PALAVRA ALARME1
P ALARM1
P ALARM2
03.11 SEGUIDOR PCP
SEG PCP
03.13 PALAV ESTAD AUX3
PE AUX3
03.14 PALAV ESTAD AUX 4
PE AUX4
P FALHA4
P ALARM4
P FALHA5
P ALARM5
03.19 FALHA INIC INIT
F INIC INT
Gama
PB
%
h
h
C
39
40
41
42
43
44
45
rpm
rpm
51
52
%
%
%
%
59
60
63
64
rpm
rpm
67
68
rpm/s
%
69
70
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
76
77
78
79
80
81
82
83
84
86
88
89
90
91
92
93
94
252
Indic Nome
03.20 LTIMA FALHA
Abreviatura
ULT FAL
FbEq
03.21 2.LTIMA FALHA
2.FALHA
03.22 3.LTIMA FALHA
3.FALHA
03.23 4.LTIMA FALHA
4.FALHA
03.24 5.LTIMA FALHA
5.FALHA
03.25 LTIMO AVISO
ULT AVI
03.26 2.LTIMO AVISO
2.AVISO
03.27 3.LTIMO AVISO
3.AVISO
03.28 4.LTIMO AVISO
4.AVISO
03.29 5.LTIMO AVISO
5.AVISO
03.30 PALAV LIMITE INV
P LIM INV
ALARM P6
03.32 ESTADO EXT E/S
E IO ST
04
SINAIS ACTUAIS
INF FAL
04.02 INFO SC INT
SC INT
09
09.01
09.02
09.03
09.04
09.05
09.06
SINAIS ACTUAIS
EA1 ESCALADA
EA2 ESCALADA
EA3 ESCALADA
EA5 ESCALADA
EA6 ESCALADA
PCP DS
EA1 ESCAL
EA2 ESCAL
EA3 ESCAL
EA5 ESCAL
EA6 ESCAL
PCP DS
20000 = 10 V
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
20000 = 20 mA
0...65535 (Dcimal)
09.07
09.08
09.09
09.10
09.11
09.12
09.13
MESTRE REF1
MESTRE REF2
AUX DS VAL1
AUX DS VAL2
AUX DS VAL3
SINAL1 LCU ACT
SINAL2 LCU ACT
M REF1
M REF2
AUX DSV1
AUX DSV2
AUX DSV3
LCU ACT1
LCU ACT2
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
1=1
1=1
Unidade
Gama
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
0...65535
(Dcimal)
065535
(Dcimal)
PB
95
96
97
98
99
100
0 ... 65535
(Dcimal)
0 ... 65535
(Dcimal)
020000
020000
020000
020000
020000
0...65535
(Dcimal)
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-3276832767
-
1) Percentagem da velocidade mxima do motor /binrio nominal /referncia mxima de processo

(dependendo da macro do ACS800 seleccionada).
2) O contedo destas palavras de dados so apresentados em detalhe no captulo Controlo por
fieldbus. Sobre o contedo do Sinal Actual 3.11, consulte o Guia de Aplicao Mestre/Seguidor
253
[3AFE64590430 (Ingls)].
Parmetros
Index Nom/Seleco
10
COMANDO
10.01 EXT1 SEL COMANDO
10.02
10.03
10.04
10.05
10.06
10.07
10.08
11
11.01
11.02
11.03
11.04
11.05
11.06
11.07
11.08
11.09
11.10
11.11
12
12.01
12.02
12.03
12.04
12.05
12.06
12.07
12.08
12.09
12.10
12.11
12.12
12.13
12.14
12.15
12.16
13
13.01
13.02
13.03
13.04
13.05
13.06
13.07
13.08
13.09
13.10
13.11
13.12
13.13
13.14
EXT 2 SEL COMANDO

SENTIDO ROTAO
STRT PTR EXT1
STRT PTR EXT2
SELEC VELOCIDADE
CONTROLO REDE
REFERNCIA REDE
SEL REFERNCIA
SEL REF TECLADO
SEL EXT1/EXT2
SEL REF EXT1
REF EXT1 MINIMA
REF EXT1 MXIMA
SEL REF EXT2
REF EXT2 MINIMA
REF EXT2 MXIMA
SEL PTR EXT1/2
REF PTR EXT1
REF PTR EXT2
VEL CONSTANTES
SEL VEL CONST
VEL CONSTANTE1
VEL CONSTANTE 2
VEL CONSTANTE 3
VEL CONSTANTE 4
VEL CONSTANTE 5
VEL CONSTANTE 6
VEL CONSTANTE 7
VEL CONSTANTE 8
VEL CONSTANTE 9
VEL CONSTANTE 10
VEL CONSTANTE 11
VEL CONSTANTE 12
VEL CONSTANTE 13
VEL CONSTANTE 14
VEL CONSTANTE 15
ENTR ANALGICAS
EA1 MINIMO
EA1 MXIMO
ESCALA EA1
FILTRO EA1
INVERSO EA1
EA2 MINIMO
EA2 MXIMO
ESCALA EA2
FILTRO EA2
INVERSO EA2
EA3 MINIMO
EA3 MXIMO
ESCALA EA3
FILTRO EA3
FBRICA
MAN/AUTO
CTRL-PID
CTRL-T
CTRL SEQ
PB
ED1,2 (US:
ED1P,2P,3)
NO SEL
DIRECTO
0
0
NO SEL
0
0
ED1,2
ED1
ED1,2
ED1,2
101 W
ED6,5
PEDIDO
0
0
NO SEL
0
0
ED6
DIRECTO
0
0
NO SEL
0
0
ED1,2
PEDIDO
0
0
NO SEL
0
0
NO SEL
PEDIDO
0
NO SEL
0
0
102
103
104
105
106
107
108
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
TECLADO
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
ED3
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA2
0%
100%
0
0
0
REF1 (rpm)
EXT1
EA1
0 rpm
1500 rpm
EA1
0%
100%
0
0
0
126
127 W
128 W
129
130
131 W
132
133
134
135
136
ED5,6
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
ED4(VEL4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
ED4(VEL4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
ED4(VEL4)
300 rpm
600 rpm
900 rpm
300 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
ED4,5,6
300 rpm
600 rpm
900 rpm
1200 rpm
1500 rpm
2400 rpm
3000 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
0V
10 V
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
W
W
W
W
W
254
Index Nom/Seleco
13.15 INVERSO EA3
13.16 EA5 MINIMO
13.17 EA5 MXIMO
13.18 ESCALA EA5
13.19 FILTRO EA5
13.20 INVERSO EA5
13.21 EA6 MINIMO
13.22 EA6 MXIMO
13.23 ESCALA EA6
13.24 FILTRO EA6
13.25 INVERSO EA6
14
SADAS A REL
14.01 SADA REL SR1
14.02 SADA REL SR2
14.03 SADA REL SR3
14.04 ATRASO SR1 0-1
14.10 SR1 ESD MOD1
14.11 SR2 ESD MOD1
14.12 SR1 ESD MOD2
14.13 SR2 ESD MOD2
14.14 SR1 ESD MOD3
14.15 SR2 ESD MOD3
14.16 SR PTR1
14.17 SR PTR2
14.18 SR PTR3
14.19 SR PTR4
14.20 SR PTR5
14.21 SR PTR6
14.22 SR PTR7
14.23 SR PTR8
14.24 SR PTR9
15
SADAS ANALGICAS
15.01 SADA ANALGICA1
15.02 INVERSO SA1
15.03 SA1 MINIMO
15.04 FILTRO SA1
15.05 ESCALA SA1
15.06 SADA ANALGICA2
15.07 INVERSO SA2
15.08 SA2 MINIMO
15.09 FILTRO SA2
15.10 ESCALA SA2
15.11 SA1 PTR
15.12 SA2 PTR
16
SIST CTRL ENTRADAS
16.01 ENABLE
16.02 BLOQ PARMETROS
16.03 PASSWORD
16.04 SEL RESET FALHAS
16.05 SEL MACRO UTILIZ
16.06 FECHO LOCAL
16.07 SALVAR PARAM
16.08 RUN PTR ENA
FBRICA
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
MAN/AUTO
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
CTRL-PID
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
CTRL-T
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
CTRL SEQ
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
0 mA
20 mA
100%
0.10 s
NO
PB W
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0
PRONTO
EM MARCHA
FALHA(-1)
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
0.0 s
PRONTO
EM MARCHA
FALHA
AVISO
SELEC REF
VEL ATING
0
0
0
0
0
0
0
0
0
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.10 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
226 W
227
228
229
230
231 W
232
233
234
235
236
237
SIM
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0
SIM
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0
ED5
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0
ED6
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0
SIM
ABERTO
0
NO SEL
NO SEL
DESLIGADO
CONCLUIDO
0
251 W
252
253
254 W
255 W
256
257
258
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
255
Index Nom/Seleco
16.09 ALIM CARTA CTRL
16.10 SEL ASSISTENTE
16.11 REARME FALHA PTR
20
LIMITES
20.01 VELOCIDADE MINIMA
20.02 VELOCIDADE MXIMA
20.03 CORRENTE MXIMA
20.04 LIM1 BINRIO MXIMO
20.05 CTRL SOBRETENSO
20.06 CTRL SUBTENSO
20.07 FREQ MINIMA
20.08 FREQ MXIMA
20.11 LIM POT FORNECIDA
20.12 LIM POT RECEBIDA
20.13 SEL BINRIO MIN
20.14 SEL BINRIO MAX
20.15 LIM1 BINRIO MIN
20.16 LIM2 BINRIO MIN
20.17 LIM2 BINRIO MAX
20.18 PTR BINRIO MIN
20.19 PTR BINRIO MAX
20.20 ESCALA MIN EA
20.21 ESCALA MAX EA
21
ARRANCAR/PARAR
21.01 FUNO ARRANQUE
21.02 TEMP MAGN CONST
21.03 FUNO PARAR
21.04 PARAGEM CC
21.05 VEL PARAG CC
21.06 CORR PARAG CC
21.07 FUNC ENABLE
21.08 ARR FUNC ESCALAR
21.09 INIC FUNC INTRL
21.10 ATRAS VEL ZERO
22
ACEL/DESACEL
22.01 SEL AC/DES
22.02 TEMPO ACEL1
22.03 TEMPO DESACEL1
22.04 TEMPO ACEL2
22.05 TEMPO DESACEL2
22.06 FORM RAMP AC/DES
22.07 TEMP RAMPA PAR EM
22.08 ACEL PTR
22.09 DES PTR
23
CTRL VELOCIDADE
23.01 GANHO
23.02 TEMPO INTEGRAO
23.03 TEMPO DERIVAO
23.04 COMPENSAO ACEL
23.05 GANHO ESCORREG
23.06 AJUSTE AUTOM
23.07 VEL ACT TEMP FILT
24
CTRL BINRIO
24.01 RAMPA BIN 0-TN
24.02 RAMPA BIN TN-0
25
VEL CRITICAS
25.01 SEL VEL CRITICAS
25.02 VEL CRIT1 INF
FBRICA
24V INT
LIGADO
0
MAN/AUTO
24V INT
LIGADO
0
CTRL-PID
24V INT
LIGADO
0
CTRL-T
24V INT
LIGADO
0
CTRL SEQ
24V INT
LIGADO
0
PB W
259
260
261
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
351
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
(calculado)
352
especif tipo
especif tipo
especif tipo
especif tipo
especif tipo
353
300%
300%
300%
300%
300%
354
LIGADO
LIGADO
LIGADO
LIGADO
LIGADO
355
LIGADO
LIGADO
LIGADO
LIGADO
LIGADO
356
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
- 50 Hz
357
50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
50 Hz
358
300%
300%
300%
300%
300%
361
-300%
-300%
-300%
-300%
-300%
362
BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG BIN MAX NEG 363
LIM MX1
LIM MX1
LIM MX1
LIM MX1
LIM MX1
364
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
365
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
0.0%
366
300.0%
300.0%
300.0%
300.0%
300.0%
367
0
0
0
0
0
368
0
0
0
0
0
369
0%
0%
0%
0%
0%
370
300%
300%
300%
300%
300%
371
AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
AUTO
500.0 ms
INRCIA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
AUTO
500.0 ms
RAMPA
NO
5 rpm
30%
PAR LIVRE
NO
OFF2 STOP
0.5 s
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
ED4
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
AC/DES 1
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
AC/DES 1
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
ED5
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
ED3
20 s
20 s
60.00 s
60.00 s
0.00 s
3.00 s
0
0
401 W
402
403
404
405
406
407
408
409
10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
8 ms
10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
8 ms
10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
8 ms
10
2.50 s
0.0 ms
0.00 s
100.0%
NO
8 ms
10
2.50 s
0.0 ms
0.12 s
100.0%
NO
8 ms
426
427
428
429
430
431
432
0.00 s
0.00 s
W
W
W
W
W
451
452
DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 476

0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
477
256
Index Nom/Seleco
25.03 VEL CRIT1 SUP
25.04 VEL CRIT2 INF
25.05 VEL CRIT2 SUP
25.06 VEL CRIT3 INF
25.07 VEL CRIT3 SUP
26
CTRL MOTOR
26.01 OPTIMIZAO FLUXO
26.02 FLUXO DE TRAVAGEM
26.03 COMPENSAO IR
26.04 FREQ STEP-UP IR
26.05 ENFRAQ CAMP HEX
26.06 REF FLUX PTR
26.07 FLYSTART CUR REF [%]
26.08 FLYSTART INIT DLY
26.09 FS METHOD
26.10 RS20 [mOhm]
27
CHOPPER TRAVAGEM
27.01 CHOPPER TRAV CTL
27.02 FUNC SOBREC TRAV
27.03 RESIST TRAVAGEM
27.04 RES TRAV TERM CTE
27.05 POT MAX TRAV CTE
27.06 MODO CTRL BC
30
FUNES DE FALHA
30.01 FUNO EA<MIN
30.02 PERDA PAINEL
30.03 FALHA EXTERNA
30.04 PROT TERM MOTOR
30.05 MODO PROT TERMICA
30.06
30.07
30.08
30.09
30.10
30.11
30.12
30.13
30.14
30.15
30.16
30.17
30.18
30.19
30.20
30.21
30.22
30.23
31
31.01
31.02
31.03
31.04
31.05
31.06
31.07
31.08
FBRICA
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
MAN/AUTO
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
CTRL-PID
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
CTRL-T
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
CTRL SEQ
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
0 rpm
PB W
478
479
480
481
482
NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)
NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)
NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)
NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)
NO
SIM
0%
0
NO
C.10000
60%
25
ON
(Ajust ID run.)
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO 526 W

NO
NO
NO
NO
NO
527
528
0s
0s
0s
0s
0s
529
0 kW
0 kW
0 kW
0 kW
0 kW
530
CC COMUN CC COMUN CC COMUN CC COMUN CC COMUN 531
FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
CTE TERMICA MOTOR (calculado)
CURVA CARGA MOTOR 100.0%
CARGA VEL ZERO
74.0%
PONTO QUEBRA
45.0 Hz
FUNC TRAV
FALHA
FREQ TRAV HI
20.0 Hz
TEMPO TRAV
20.00 s
FUNC BAIXA CARGA
NO
TEMPO BAIXA CARGA
600.0 s
CURVA BAIXA CARGA
1
PERDA FASE MOTOR
NO
FALHA TERRA
FALHA
FALHA COMUNICAO FALHA
FL COM TIME-OUT
3.00 s
FL COM SR/SA
ZERO
AUX DS T-OUT
3.0 s
FUNC CONFIG ES
AVISO
AVISO LIMITE
0
REARME AUTOMTICO
NMERO TENTATIVAS 0
TEMPO INTERV
30.0 s
TEMPO ATRASO
0.0 s
SOBRECORRENTE
NO
SOBRETENSO
NO
SUBTENSO
SINAL EA<MIN
NO
LINE CONV
NO
FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
0
FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
0
FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
0
FALHA
FALHA
NO SEL
NO
DTC/MODO
UTILIZ
(calculado)
100.0%
74.0%
45.0 Hz
FALHA
20.0 Hz
20.00 s
NO
600.0 s
1
NO
FALHA
FALHA
3.00 s
ZERO
3.0 s
AVISO
0
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
NO
0
30.0 s
0.0 s
NO
NO
NO
NO
NO
626
627
628
629
630
631
632
633
601
602
603
604
605
257
Index Nom/Seleco
32
SUPERVISO
32.01 FUNC VEL1
32.02 LIMITE VEL1
32.03 FUNC VEL2
32.04 LIMITE VEL2
32.05 FUNC CORRENTE
32.06 LIM CORRENTE
32.07 FUN BINRIO 1
32.08 LIM BINRIO 1
32.09 FUNC BINRIO 2
32.10 LIM BINRIO 2
32.11 FUNC REF1
32.12 LIMITE REF1
32.13 FUNC REF2
32.14 LIMITE REF2
32.15 FUNC ACT1
32.16 LIMITE ACT1
32.17 FUNC ACT2
32.18 LIMITE ACT2
33
INFORMAO
33.01 VERSO PROGRAM
33.02 VERSO PR APLIC
33.03 DATA TESTE
33.04 TIPO CARTA
34
34.01
34.02
34.03
34.04
34.05
34.06
35
35.01
35.02
35.03
35.04
35.05
35.06
35.07
40
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.06
40.07
40.08
40.09
40.10
40.11
40.12
40.13
40.14
40.15
40.16
40.17
VARIVEL PROC
ESCALA
UNIDADE
SELEC VAR PROC
TEM FILT REF MOT
TEM FILT BIN ACT
LIMPA CONT HORAS
MEDIDA TEMP MOT
SEL TEMP EA1 MOT1
LIM ALM L TEMP MOT1
LIM FAL TEMP MOT1
SEL TEMP EA2 MOT2
LIM ALM L TEMP MOT2
LIM FAL TEMP MOT2
MOD COMPENS MOT
CONTROLO PID
GANHO PID
TEMPO INTEGR PID
TEMPO DERIV PID
FILTRO DERIV PID
VALOR ERRO INVER
SEL VALOR ACTUAL
SEL ENTR ACT1
SEL ENTR ACT2
MINIMO ACT1
MXIMO ACT1
MINIMO ACT2
MXIMO ACT2
INTEGRADOR PID
MODO DE AJUSTE
SEL REF AJUSTE
REFERNCIA AJUSTE
GAMA DE AJUSTE
FBRICA
MAN/AUTO
CTRL-PID
CTRL-T
CTRL SEQ
PB
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0 rpm
NO
0
NO
0%
NO
0%
NO
0 rpm
NO
0%
NO
0%
NO
0%
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)
(Verso)
(Verso)
(Data)
(Tipo carta de
controlo)
676
677
678
679
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
100
%
142
500 ms
100 ms
NO
701
702
703
704
705
706
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
NO USADO
110
130
NO USADO
110
130
SIM
726
727
728
729
730
731
732
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
1
60.00 s
0.00 s
1.00 s
NO
ACT1
EA2
EA2
0
100%
0%
100%
LIGADO
DESLIGADO
EA1
0.0%
100.0%
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
0.0%
100.0%
258
Index Nom/Seleco
40.18 SELECO AJUSTE
40.19 TEMPO FILTRO ACT
40.20 SEL ADORMECER
40.21 NIVEL ADORMECER
40.22 ATRASO ADORMECER
40.23 NIVEL ACORDAR
40.24 ATRASO ACORDAR
40.25 PTR ACTUAL1
40.26 PID MINIMO
40.27 PID MXIMO
40.28 TRIM REF PTR
42
CONTROLO TRAVAGEM
42.01 CTRL TRAVAGEM
42.02 RECONHEC TRAV
42.03 ATRAS ABERT TRAV
42.04 ATRASO FECHO TRAV
42.05 TRAV ABS VEL FECHO
42.06 FUNC FALHA TRAV
42.07 SEL REF BIN ARR
42.08 REF BIN ARRANQUE
42.09 TEMP SUPL MARCHA
42.10 REF INF MANT MARCHA
50
MDULO ENCODER
50.01 NR PULSE
50.02 MODO MEDIO VEL
50.03 FALHA ENCODER
50.04 ATRASO ENCODER
50.05 CANAL DDCS ENCODER
50.06 SEL VEL FB
50.07 ENC CABLE CHECK
51
DADOS MOD COM
52
52.01
52.02
52.03
60
60.01
60.02
60.03
60.04
60.05
60.06
60.07
60.08
70
70.01
70.02
70.03
70.04
70.05
72
72.01
72.02
72.03
72.04
72.05
72.06
MODBUS STANDARD
NR ESTAO
TAXA TRANSMISSO
PARIDADE
MESTRE/SEGUIDOR
MODO LIG MESTRE
SELECTOR BINRIO
SEL JANELA LIGADO
LARG JANELA POS
LARG JANELA NEG
TAXA DESFASAMENTO
SINAL MESTRE 2
SINAL MESTRE 3
CONTROLO DDCS
CANAL END 0
CANAL END 3
TAXA DE TRANS CH1
LIG HW DDCS CH0
LIGAO HW CH2
CURVA CARGA UTIL
FUNC SOBRECARGA
CORRENTE CARGA 1
CORRENTE CARGA 2
CORRENTE CARGA 3
CORRENTE CARGA 4
CORRENTE CARGA 5
FBRICA
MAN/AUTO
0.04 s
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
-100.0%
100.0%
0
0.04 s
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
-100.0%
100.0%
0
CTRL-T
VELOC AJUS
0.04 s
0.04 s
DESLIGADO no visvel
0.0 rpm
no visvel
0.0 s
no visvel
0%
no visvel
0.0 s
no visvel
0
0
-100.0%
-100.0%
100.0%
100.0%
0
0
0.04 s
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
-100.0%
100.0%
0
PB W
868
869
870
871
872
873
874
875
-
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
DESLIGADO
DESLIGADO
0.0 s
0.0 s
10 rpm
FALHA
NO
0%
0.0 s
0.0 s
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO
2048
A --- B --AVISO
1000
CANAL 1
INTERNO
NO
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1026
...
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1
9600
IMPAR
1051
1052
1053
NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213
NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213
NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213
NO USADO
BINRIO
NO
0
0
0
202
213
NO USADO
no visvel
no visvel
no visvel
no visvel
0
202
213
1195
1196
1167
1198
1199
1200
1201
1202
1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL
1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL
1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL
1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL
1
1
4 Mbit/s
ANEL
ANEL
1375
1376
1377
1378
NO
500
500
500
500
500
NO
500
500
500
500
500
NO
500
500
500
500
500
NO
500
500
500
500
500
NO
500
500
500
500
500
1411
1412
1413
1414
1415
1416
CTRL-PID
CTRL SEQ
259
Index Nom/Seleco
72.07 CORRENTE CARGA 6
72.10 FREQ CARGA 1
72.11 FREQ CARGA 2
72.12 FREQ CARGA 3
72.13 FREQ CARGA 4
72.14 FREQ CARGA 5
72.15 FREQ CARGA 6
72.16 FREQ CARGA 7
72.17 FREQ CARGA 8
72.18 LIMITE CORR CARGA
72.19 TEMP CARGA TRMICA
72.20 TEMP ARREF CARGA
83
CTRL PROG ADAPT
83.01 CMD PROG ADAPT
83.02 COMANDO EDIO
83.03 BLOCO EDIO
83.04 SEL NIVEL TEMPO
83.05 PASSWORD
84
PROG ADAPTATIVO
84.01 ESTADO
84.02 PAR EM FALHA
84.05 BLOCO1
84.06 ENTRADA1
84.07 ENTRADA2
84.08 ENTRADA3
84.09 SADA
FBRICA
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
MAN/AUTO
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
CTRL-PID
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
CTRL-T
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
CTRL SEQ
500
500
500
0
0
0
0
0
0
0
0
800
0.0
0
PB W
1417
1418
1419
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1426
1427
1428
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
EDITAR
NO
0
100ms
0
1609 W
1610
1611
1612
1613
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
NO
0
0
0
0
84.79
85
85.01
85.02
85.03
85.04
85.05
85.06
85.07
85.08
85.09
85.10
85.11
85.12
85.13
85.14
85.15
90
90.01
90.02
90.03
90.04
90.05
92
92.01
92.02
92.03
92.04
1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634
1644
-
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
MENSAGEM1
MENSAGEM2
MENSAGEM3
MENSAGEM4
MENSAGEM5
1645
1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
0
0
0
1
3
1735
1736
1737
1738
1739
302
102
105
305
302
102
105
305
302
102
105
305
302
102
105
305
302
102
105
305
1771
1772
1773
1774
SADA
CONST UTILIZADOR
CONSTANT1
CONSTANT2
CONSTANT3
CONSTANT4
CONSTANT5
CONSTANT6
CONSTANT7
CONSTANT8
CONSTANT9
CONSTANT10
CARACTER1
CARACTER2
CARACTER3
CARACTER4
CARACTER5
DEF ENDER REC D
DS AUX REF3
DS AUX REF4
DS AUX REF5
FONTE SD PRINC
FONTE DS AUX
DEF ENDER TRA D
DS PRIN PALAV ESTAD
SD PRINC ACT1
SD PRINC ACT2
SD AUX ACT3
260
Index Nom/Seleco
92.05 SD AUX ACT4
92.06 SD AUX ACT5
92.07 MSW B10 PTR
92.08 MSW B13 PTR
92.09 MSW B14 PTR
95
HARDWARE ESPEC
95.01 MODO CTRL VEL VENT
95.02 CTRL FUSE SWITCH
95.03 CONF INT UTIL
95.04 PEDIDO EX/SIN
95.05 FREQ SW INC ENA
95.06 REF LCU Q PW
95.07 REF LCU DC
95.08 SEL PAR1 LCU
95.09 SEL PAR2 LCU
95.10 TEMP INV AMBIENT
96
SA EXTERNA
96.01 EXT SA1
96.02 INVERSO EXT SA1
96.03 SA1 EXT MINIMO
96.04 FILTRO EXT SA1
96.05 ESCALA EXT SA1
96.06 EXT SA2
96.07 INVERSO EXT SA2
96.08 SA2 EXT MINIMO
96.09 FILTRO EXT SA2
96.10 ESCALA EXT SA2
96.11 EXT PTR SA1
96.12 EXT PTR SA2
98
MDULOS OPCIONAIS
98.01 MDULO ENCODER
98.02 LIG MOD COMUN
98.03 DE/O MDULO EXT 1
98.06 AE/S MDULO EXT
98.07 PERFIL COMUN
98.09 ED/S FUNC ED EXT1
98.12 AE/S TEMP MOTOR
98.13 FUNC AE/S EXT1
98.14 FUNC AE/S EXT2
98.16
99
99.01
99.02
99.03
99.04
99.05
99.06
99.07
99.08
99.09
99.10
99.11
SUPERV FILT SIN

DADOS INICIAIS
LNGUA
MACRO APLICAO
RESTAURAR APLIC
MODO CTRL MOTOR
TENSO NOM MOTOR
CORR NOM MOTOR
FREQ NOM MOTOR
VELOC NOM MOTOR
POT NOM MOTOR
EXECUTAR MOTOR ID
NOME DISPOSITIVO
FBRICA
308
306
3.014.09
0
0
MAN/AUTO
308
306
3.014.09
0
0
CTRL SEQ
308
306
3.014.09
0
0
PB W
1775
1776
1777
1778
1779
0
1
0
0
0
106
110
40C
CONTROLADO
Dependente do tipo de inversor
0
0
0
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
106
106
106
110
110
110
40C
40C
40C
0
1
0
0
0
106
110
40C
1825
1826
1827
1828
1829
1830
1831
1832
1833
1834
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
VELOC
NO
0 mA
0.01 s
100%
CORRENTE
NO
0 mA
2.00 s
100%
0
0
1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
ABB DRIVES
ED7,8,9
ED10,11,12
ED11,12
NO
UNIPOLAR
EA5
UNIPOLAR
EA6
NO
1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1909
1910
1911
1912
1913
ENGLISH
FBRICA
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID
ENGLISH
MAN/AUTO
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID
ENGLISH
CTRL-PID
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID
ENGLISH
CTRL T
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID
ENGLISH
CTRL SEQ
NO
DTC
0V
0.0 A
50.0 Hz
1 rpm
0.0 kW
MAGN ID
1926
1927
1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1936
CTRL-PID
308
306
3.014.09
0
0
CTRL-T
308
306
3.014.09
0
0
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
1914 W
1915 W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
W
261

Introduo ao captulo
Diagrama
Diagramas
relacionados
Rede de controlo de referncias, folha 1
Continua na
segunda folha
Vlida com a macro FBRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEQ ou CTRL BINRIO activa (veja 99.02).
Vlida com a macro CTRL PID activa (veja o parmetro 99.02).
Continua na
segunda folha
Vlida com todas as macros (veja o parmetro 99.02).
Continuao da
primeira folha
Procedimentos de Arranque, Paragem, Permisso Func e Bloqueio de Marcha

Procedimentos de Rearme e de Ligar/Desligar
262
Rede de controlo de referncias, folha 1: Macros FBRICA, MANUAL/

AUTO, CTRL SEQ e CTRL BINRIO (continua na pgina seguinte )
263
continuao da pgina anterior
264
Rede de controlo de referncias, folha 1: Macro CTRL PID (continua na

pgina seguinte )
265
266
Rede de controlo de referncias, folha 2: Todas as macros (continua na

prxima pgina )
267
268
Procedimentos de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque
269
Procedimentos de Rearme e de Ligar/Desligar

O diagrama abaixo representa o diagrama anterior mais detalhadamente
(Procedimentos de Arranque, Paragem, Perm Fun e Bloqueio de Arranque).
RESET FROM PANEL

MAIN CW / B7 (RESET)
OR
RESET FROM FIELDBUS

IN LOCAL MODE
16.04
EXT RESET
AND
31
AUTORESET
AND
AND
AND
MAIN CW / B0 (ON/OFF)
NOT READY TO SWITCH ON

SWITCH ON INHIBITED
OR
FIELDBUS CW / B0
270
3AFE64527061 REV I / PT
EFECTIVO: 18.05.2007
ABB, S.A.
Quinta da Fonte
Edifcio Plaza I
2774-002 Pao de Arcos
PORTUGAL
Telefone +351 214 256 239
Telefax
+351 214 256 392
Internet www.abb.com
ABB, S.A.
Rua da Aldeia Nova, S/N
4455-413 Perafita
PORTUGAL
Telefone +351 229 992 651
Telefax +351 229 992 696

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ACS800

Programa de Controlo Standard 7.x do ACS800

2007 ABB Oy. Todos os direitos reservados.

Arranque e controlo atravs de E/S

Como carregar dados do conversor de frequncia para o painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sinais actuais e parmetros

Controlo por fieldbus

03.02 PALAVRA DE ESTADO PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mdulo de extenso analgico

Dados adicionais: sinais actuais e parmetros

Diagramas de blocos de controlo

Anlise de falhas que lista os avisos e as mensagens de falha juntamente com as

Consultas de produtos e servios

Informaes sobre os manuais de Conversores de Frequncia da ABB

Arranque e controlo atravs de E/S

Como arrancar o conversor de frequncia

Arranque e controlo atravs de E/S

de seguida, o ecr de Visualizao dos Sinais Actuais

1 -> 0.0 rpm O

aps o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.

1 -> 0.0 rpm O

O conversor est pronto para o arranque.

Seleccione o idioma desejado com as teclas (

Language Selection 1/1

pressione 1 -> 0.0 rpm O

(O conversor carrega o idioma seleccionado, regressa ao ecr de visualizao de

*** INFORMATION ***

INCIO DO AJUSTE ASSSISTIDO DO MOTOR

Pressione ENTER para continuar.

Arranque e controlo atravs de E/S

Motor Setup 1/10

Como efectuar o Arranque Limitado (inclui apenas os ajustes bsicos)

CDP312 PANEL Vx.xx

depois, o Ecr de Identificao do conversor

de seguida, o ecr de Visualizao de Sinais Actuais

1 -> 0.0 rpm O

1 -> 0.0 rpm O

Pressione ACT para eliminar a sugesto de incicar a seleco do

1 -> 0.0 rpm O

o que, o ecr sugere iniciar a Seleco de Idioma.

Arranque e controlo atravs de E/S

INTRODUO DOS DADOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99)

) para percorrer os parmetros dentro do grupo.

) para percorrer o grupo de parmetros.

- Active o ajuste de um novo valor com ENTER.

), alterao rpida com as setas duplas

- Pressione ENTER para aceitar o novo valor (os parntesis desaparecem).

Seleccione a Macro de Aplicao. O procedimento geral de ajuste

Seleccione o modo de controlo do motor. O procedimento geral de

- para conversores multimotor quando o nmero de motores ligados ao conversor

Introduza os dados da chapa de caractersticas do motor:

M2AA 200 MLA 4

Nota: Ajuste os dados do

- tenso nominal do motor

Arranque e controlo atravs de E/S

- corrente nominal do motor

- frequncia nominal do motor

- velocidade nominal do motor

- potncia nominal do motor

* INFORMATION *