Medicao de Descarga Liquida em Grandes Rios

Foto: Paulo Gamaro/Banco de imagens ANA
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Foto: Prado/Banco de imagens ANA
Foto: Solange/Banco de imagens ANA
Foto: Marcos/Banco de imagens ANA
Foto: Silvio/Banco de imagens ANA
Foto: Maurcio/Banco de imagens ANA
Foto: Ralph/Banco de imagens ANA
Foto: Bragana/Banco de imagens ANA
Agncia Nacional de guas

Ministrio do Meio Ambiente
Medio de
DESCARGA LQUIDA
em Grandes Rios
MANUAL T C NICO
2a Edio
Superintendncia de Gesto da Rede Hidrometeorolgica

Braslia DF
2014
2014, Agncia Nacional de guas (ANA).
Setor Policial Sul, rea 5, Quadra 3, Blocos B, L, M e T

CEP 70610-200, Braslia DF
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Wangler de vila, Mrcio de Oliveira Cndido, Matheus Marinho de Faria e Moacyr Carvalho de Aquino
Reviso de Texto: Leny Simone Tavares Mendona
Fotografias: Banco de Imagens ANA. As demais fotos foram tiradas na sesso de medio do Rio Solimes em
Manacapuru/AM.
As ilustraes, tabelas e quadros que no apresentam fonte foram elaboradas no mbito da SGH/ANA
Capa: Rio Amazonas, AM Grard Moss / Banco de imagens ANA
Todos os direitos reservados.
permitida a reproduo de dados e informaes contidos nesta publicao, desde que citada a fonte.
Catalogao na fonte: CEDOC / BIBLIOTECA
A265m
Agcia Nacional de guas (Brasil)

Medio
de
descarga
lquida
em
grandes
rios:
manual
tcnico
/
Agncia
Nacional
de guas. -- 2. ed. -- Braslia: ANA, 2014.
94p : il.
ISBN 978-85-8210-026-4
1. Recursos hdricos. 2. Fluviometria. 3. Medio
de vazo.4. Manual tcnico grandes rios. I. Agncia
Nacional de guas (Brasil). II. Superintendncia
de Gesto da Rede Hidrometeorolgica. III. Ttulo.
CDU556.18:556.08(035)
LISTA DE FIGURAS
1 - Estaes fluviomtricas em operao no Brasil....................................................................................................................14
2 -
Estaes pluviomtricas em operao no Brasil...................................................................................................................15
3 - Rgua de alumnio anodizado e pintada sobre concreto.............................................................................................16

4 - Seo de rgua sem escadaria e com escadaria...................................................................................................................16
5 - Lingrafo de bia (modelo stevens) e poo tranqilizador..........................................................................................17
6 - Lingrafos de presso de bolhas e transdutor eletrnico..............................................................................................17
7 - Lingrafo de boia digital............................................................................................................................................................................17
8 - Referncia de nvel de concreto.........................................................................................................................................................17
9 - Pluvimetros VilLe de Paris e modelo DNAEE e proveta..............................................................................................18
10 - Pluvigrafos de bia, balana e cubas basculantes (PCD)............................................................................................19
11 - Pluvigrafo digital (sensor de chuva com datalogger)....................................................................................................19
12 - Mtodo direto de posicionamento com cabo de ao graduado............................................................................22
13 - Utilizao do sextante................................................................................................................................................................................23
14 - Parmetros para clculo da posio da vertical B...............................................................................................................23
15 - Utilizao do teodolito para posicionamento do barco e alvos de visada.....................................................24
16 - Variveis envolvidas no posicionamento do barco............................................................................................................24
17 - Utilizao DGPS na margem (base) e no barco (mvel).................................................................................................25
18 - Mtodos de batimetria: vau, guincho hidromtrico e ecobatmetro.............................................................26
19 - Ecobatmetro com detalhe do transdutor.................................................................................................................................26
20 - Grandezas necessrias para determinao da descarga lquida.............................................................................30
21 - Partes do molinete (corpo e hlice) e o passo da hlice................................................................................................31
22 - Relao entre a velocidade da gua e as rotaes medidas pelo molinete..................................................31
23 - Estrutura do guincho (cabo de ao e medidor da profundidade do molinete) e do molinete
e lastro (formato hidrodinmico)......................................................................................................................................................32
24 - Instalao do ecobatmetro na lateral do barco, contador digital de pulsos e registrador de
dados do ecobatmetro.............................................................................................................................................................................32
25 - Clculo da seo mdia - verificao das verticais e reas...........................................................................................33
26 - Clculo da meia seo - verificao das verticais e reas..............................................................................................34
27 - Curva de descarga de controle nico............................................................................................................................................36
28 - Curva de descarga com mudana de controle......................................................................................................................37
29 - Medies de descarga indicando curva de descarga em lao..................................................................................37
30 - Seo de medio com o PI E PF e verticais de medio de velocidades.......................................................40
31 - Procedimentos para ancoramento do barco...........................................................................................................................41
32 - Clculo das variveis D, X, Y com o barco jusante da seo transversal PI-PF..........................................41

33 - Clculo das variveis D, X, Y com o barco montante da seo transversal PI-PF....................................42
34 - Perfil transversal da seo obtida pelo mtodo barco ancorado...........................................................................46
35 - Parmetros para clculo da vazo pelo mtodo dos grandes rios........................................................................47
36 - Posicionamento do barco durante a medio utilizando teodolitos..................................................................47
37 - Ecobatmetro com contador de pulsos digital do molinete e utilizao do rdio comunicador
para posicionamento do barco...........................................................................................................................................................48
38 - Triangulao em Manacapuru/AM e posicionamento dos teodolitos...............................................................48
39 - Perfil transversal da seo de medio pelo mtodo dos grandes rios............................................................55
40 - Medio de vazo pelo mtodo Smoot.......................................................................................................................................56
41 - Alvo prximo margem e contador de pulsos pelo mtodo barco em movimento............................56
42 - Seo de medio com a utilizao do mtodo do barco em movimento...................................................57
43 - Equipamentos para medio pelo mtodo Smoot a 1 metro de profundidade.......................................57
44 - Eixo vertical fixado na proa do barco e medidor de ngulo.......................................................................................58
45 - Perfil transversal da seo de medio pelo mtodo Smoot.....................................................................................61
46 - Comparao da medio com ADCP com mtodo convencional (Molinetes)...........................................61
47 - Mapeamento da seo transversal pelo ADCP/ADP.........................................................................................................62
48 - Tela do programa Winriver (RDI Instruments fabricante do ADCP)..................................................................62
49 - Tela do programa River Surveyor (Sontek fabricante do ADP).............................................................................63
50 - Ondas A fonte estacionria e B fonte em movimento............................................................................................63
51 - Medio de descarga lquida pelo mtyodo acstico em grandes rios............................................................65
52 - Perfil de velocidade da seo medida com o ADCP no Rio Solimes, Manacapuru em
07/08/2002 (123.619m3/s).......................................................................................................................................................................65
53 - Vista dos 3 transdutores do ADP e dos 4 transdutores acsticos do ADCP utilizados para
emitir e receber os pulsos sonoros...................................................................................................................................................66
54 - Modo como o ADCP mede vazo.....................................................................................................................................................67
55 - reas medidas e calculadas (margens, fundo e topo) pelo ADCP.........................................................................67
56 - Fontes de interferncia e forma do sinal emitido por cada transdutor do ADCP.....................................68
57 - Extrapolao das reas no medidas (exponencial).........................................................................................................68
58 - Tela de configurao inicial do programa Winriver (ADCP).........................................................................................69
59 - Principais comandos do WH Rio Grande ADCP (RDI)........................................................................................................69
60 - Configurao inicial do River Surveyor da Sontek..............................................................................................................69
61 - Configuration Wizard...................................................................................................................................................................................70
62 - Ficha de medio de vazo com ADCP........................................................................................................................................79

63 - Estao fluviomtrica de Manacapuru (14.100.000)......................................................................................................89
64 - Estao pluviomtrica de Manacapuru (00360001).......................................................................................................89
65 - Estao telemtrica de Manacapuru (14.100.000)...........................................................................................................90
66 - Alvos da seo de medio de descarga lquida da estao Manacapuru.....................................................91
67 - Curva-chave da estao Manacapuru/AM (14.100.000).................................................................................................91
LISTA DE TABELAS
1 - Grandezas Geomtricas da Seo.................................................................................................................................................... 28
2 - Grandezas do Escoamento na Seo............................................................................................................................................ 29
3 - Frmulas para Clculo da Velocidade Mdia na Vertical............................................................................................... 30
4 - Freqncias Mximas de Contagem Tericas e Prticas............................................................................................... 32
5 - Valores Medidos de Profundidade Total e ngulos dos Teodolitos para Vertical..................................... 42
6 - Clculo da Distncia (D) do Barco Margem Esquerda do Rio................................................................................ 43
7 - Clculo das Coordenadas (X e Y) do Barco e Velocidade Medida pelo Molinete para a Vertical,
Profundidade e VelocIdade Integrada......................................................................................................................................... 44
8 - Clculo das Velocidades Mdias, Largura (Mtodo Meia Seo), rea, Vazo em Vertical e Total... 45
9 - Valores Medidos de Profundidade Total e ngulos Teodolitos para Vertical e Profundidade....... 49
10 - Clculo da Distncia (D) Percorrida pelo Barco para cada Vertical e Profundidade............................... 50
11 - Clculo das Coordenadas (X e Y) do Barco e Velocidade Medida pelo Molinete para cada
Vertical e Profundidade............................................................................................................................................................................ 52
12 - Clculo das Velocidades (Molinete, Barco, Longitudinais, Rio), Largura (Mtodo Meia Seo),
rea e Vazo para cada Vertical (Mtodo Grandes Rios)............................................................................................... 54
13 - Coeficientes do Molinete Utilizado nas Travessias............................................................................................................. 58
14 - Clculo das Velocidades Mdias, Distncias Percorridas, reas Parciais e Vazes Parciais para
cada Vertical e Vazo Total da Travessia...................................................................................................................................... 59
15 - Resumo das Medies em cada Travessia e Correo da Vazo em Funo da Distncia entre
as Margens (Kl)................................................................................................................................................................................................. 60
16 - Valores Mnimos e Mximos para Equipamentos WH Rio Grande ADCP (RDI)........................................... 70
17 - Distncias para o Blanking nos Equipamentos ADCP (RDI)........................................................................................ 71
SUMRIO
Apresentao................................................................................................................................................................................................................................................. 11
1 Medio de Variveis Hidrolgicas................................................................................................................................................................................ 13
1.1 Nvel de gua.................................................................................................................................................................................................................................. 15
1.2 Precipitao..................................................................................................................................................................................................................................... 18
2 Levantamentos Topogrficos e Batimtricos.................................................................................................................................................... 21
2.1 Medidas de distncia e ngulo................................................................................................................................................................................... 22
2.1.1 Posicionamento com sextante...................................................................................................................................................................... 23
2.1.2 Posicionamento com teodolito..................................................................................................................................................................... 24
2.1.3 Posicionamento com distancimetro..................................................................................................................................................... 25
2.1.4 Posicionamento com DGPS.............................................................................................................................................................................. 25
2.2 Levantamento batimtrico.............................................................................................................................................................................................. 26
3 Medio de Descarga Lquida.............................................................................................................................................................................................. 27
3.1 Variveis da medio de descarga lquida...................................................................................................................................................... 28
3.2 Mtodo convencional com molinete hidromtrico.............................................................................................................................. 29
3.3 Mtodos de clculo: seo mdia e meia seo....................................................................................................................................... 33
3.3.1 Seo mdia................................................................................................................................................................................................................... 33
3.3.2 Meia seo........................................................................................................................................................................................................................ 33
4 Curva de Descarga Lquida (ou Curva-chave)................................................................................................................................................... 35
5 Tcnicas de Medio da Descarga Lquida em Grandes Rios......................................................................................................... 39
5.1 Mtodo do barco ancorado............................................................................................................................................................................................ 40
5.2 Mtodo dos grandes rios (mtodo barco no-ancorado).............................................................................................................. 46
5.3 Mtodo do barco em movimento (moving boat ou smoot)....................................................................................................... 55
5.4 Mtodo acstico (efeito doppler)............................................................................................................................................................................. 61
5.4.1 Conceito do princpio doppler........................................................................................................................................................................ 63
5.4.2 A tecnologia ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler).......................................................................................................... 63
5.4.3 Fundamentos da medio de vazo com adcp............................................................................................................................. 66
5.4.4 Perspectivas.................................................................................................................................................................................................................... 71
5.4.5 Quebra de paradigmas do princpio doppler................................................................................................................................... 71
5.4.6 Terminologia doppler............................................................................................................................................................................................. 72
5.4.7 Ficha de medio com ADCP........................................................................................................................................................................... 72
5.4.8 Guia de procedimentos para medio com ADCP....................................................................................................................... 72
6 Estudo de Caso Estao Manacapuru............................................................................................................................................................... 81

6.1 Fotos........................................................................................................................................................................................................................................................ 89
6.1.1 Estao fluviomtrica............................................................................................................................................................................................ 89
6.1.2 Estao pluviomtrica........................................................................................................................................................................................... 89
6.1.3 Estao telemtrica.................................................................................................................................................................................................. 90
6.1.4 Seo de medio de descarga lquida.................................................................................................................................................. 90
6.2 Curva-chave..................................................................................................................................................................................................................................... 91
7 Referncias.................................................................................................................................................................................................................................................. 93
APRESENTAO
O Brasil possui uma disponibilidade hdrica superficial estimada em 8.160 km/ano,
aproximadamente 18% do total disponvel no globo terrestre. Apenas o rio Amazonas,
que possui uma vazo mdia de 209.000 m/s, lana no Oceano Atlntico aproximadamente 6.590 km/ano.
O crescimento populacional das ltimas dcadas e os correspondentes nveis de demanda
de gua para satisfao dos seus diversos usos, consuntivos e no consuntivos, esto
contribuindo para seu esgotamento em muitas partes do mundo, seja em termos dos
volumes remanescentes, seja pela deteriorizao da sua qualidade, resultando da considerar
a gua um recurso natural limitado, dotado de valor social, econmico e ambiental.
A gesto da rede bsica de estaes hidromtricas em todo territrio brasileiro vem
sendo realizada pela Superintendncia de Gesto da Rede Hidrometeorolgica SGH
da Agncia Nacional de guas ANA, sendo as estaes operadas por diferentes empresas e entidades parceiras.
Atualmente, 28.230 estaes hidrometeorolgicas de diversas operadoras esto
cadastradas no banco de dados hidrometeorolgicos da ANA, sendo 16.530 estaes
pluviomtricas e 11.700 estaes fluviomtricas, das quais 912 so sedimentomtricas
e 3.999 de qualidade da gua. Encontram-se efetivamente, em operao no pas, 9.440
estaes pluviomtricas e 7.008 fluviomtricas. Das estaes fluviomtricas, 3.999 tem
monitoramento de qualidade de gua e 912 tem medies sedimentomtricas (Banco
de Dados Hidro. Acesso em: novembr 2013).
As informaes hidrolgicas obtidas com estas estaes esto sendo consideradas, cada
vez mais, estratgicas para o gerenciamento dos recursos hdricos e desenvolvimento
de projetos em vrios segmentos da economia como: agricultura, transporte, energia
e meio ambiente. Destacam-se os esforos empreendidos para a produo de dados
e informaes hidrolgicas, mediante o emprego de tecnologias modernas para
seu processamento, tendo como objetivos a espacializao dos dados por meio do
geoprocessamento e sua disponibilizao na Internet como forma de democratizar
sua divulgao.
A implementao da Poltica Nacional de Recursos Hdricos (PNRH) defronta-se com
uma grande necessidade de conhecimentos cientficos e tecnolgicos, ao mesmo
tempo em que depende de formao e treinamento de pessoal, em todos os nveis,
para fazer face s tarefas que se impem com a Lei das guas.
Diante da necessidade de padronizar as atividades desenvolvidas no campo da
hidrometria e de orientar tcnicos, pesquisadores e demais profissionais da rea, a ANA
pretende oferecer o presente Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida
em Grandes Rios.
MEDIO
DE VARIVEIS
HIDROLGICAS
14 Agncia Nacional de guas
A gua existe em praticamente todo o planeta, na

atmosfera, na superfcie dos continentes, nos mares,
oceanos e no subsolo, em permanente circulao, processo denominado ciclo hidrolgico.
A palavra hidrologia deriva das palavras gregas hydro
(gua) e logos (cincia) designando, portanto, a cincia cujo objeto o estudo da gua sobre a terra, sua
ocorrncia, distribuio e circulao, suas propriedades e
seus efeitos sobre o meio ambiente e a vida. Entretanto,
por causa da enorme amplitude dessa definio, numerosas disciplinas se constituram em cincias especializadas
(meteorologia, limnologia, oceanografia, ecologia), alm
de estudos como a hidrometria (SANTOS et al., 2001).
Essas grandezas podem ser medidas diretamente, como

ocorre com a precipitao e com o nvel de gua; ou indiretamente, como o caso da vazo lquida e slida e da
evapotranspirao, quando se medem grandezas tpicas
que guardam uma determinada relao funcional com a
varivel em pauta.
Pelo exposto, fica evidente a necessidade de medir no
campo uma srie de variveis hidrolgicas e meteorolgicas, visando o conhecimento das caractersticas hidrolgicas e possibilitando a aplicao dos modelos matemticos
na previso de nveis e/ou vazes, a estimativa da probabilidade associada a eventos raros e a quantificao as possibilidades do aproveitamento dos recursos hdricos.
Mapa: Simone / Banco de mapas ANA/SGH Atualizado em maio de 2009
A execuo de estudos relacionados aos recursos hdricos depende diretamente das medidas e observaes
coletadas em campo. Toda e qualquer modelagem a ser
definida para o desenvolvimento de pesquisa em uma
determinada bacia hidrogrfica depende diretamente
da coleta dos dados bsicos de campo, de forma contnua e precisa. (SANTOS et al., 2001).
A hidrometria um captulo da hidrologia que consiste

na medio das grandezas que interessam ao estudo da
gua na natureza, como vazes (lquidas e slidas) e nveis dgua em rios, lagos e represas, ndices pluviomtricos (chuva) e outros parmetros. Pode ser aplicada tambm em medies de gua em estaes de tratamento
de gua ou de esgotos (WIKIPEDIA, 2007).
Figura 1: Estaes fluviomtricas em operao no Brasil.
Mapa: Simone / Banco de mapas ANA/SGH Atualizado em maio de 2009
Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 15
Figura 2: Estaes pluviomtricas em operao no Brasil.
Um local de observao chamado de posto ou

estao. Por exemplo, um posto pluvio-fluviomtrico
o local onde se medem precipitaes, nveis dgua e
vazes. Como decorrncia da variao espacial considervel dessas grandezas, necessita-se, para caracterizar
uma bacia hidrogrfica, de vrias estaes distribudas
sobre a sua superfcie, o que leva ao conceito de redes
de monitoramento, ou seja, um conjunto de estaes
pluviomtricas, fluviomtricas, sedimentomtricas, meteorolgicas e de qualidade da gua distribudas sobre
uma determinada regio.
O Planejamento de uma rede de monitoramento
hidrolgica depende diretamente de um bom
pocisionamento de estaes para a produo de dados
confiveis vislumbrando os multiplos usos dos recursos
hdricos. Para uma boa distribuio dessas estaes
torna-se indispensvel a verificao das cxaractersticas
geogrficas, assim como, variaes socio-econmicas da
bacia (SILVA e VILA, 2012).
A Rede Hidrometeorolgica em operao no Brasil, sob

responsabilidade da ANA e de outras entidades, est
representada nas Figuras 1 e 2.
1.1 Nvel de gua

O estudo do regime hidrolgico de um curso dgua
exige, evidentemente, o conhecimento da variao de
seu nvel e vazo ao longo do tempo.
Como a avaliao diria das vazes por um processo direto
seria excessivamente onerosa e complicada, opta-se em
geral pelo registro dirio, duas vezes ao dia (nas estaes
da ANA s 7 horas e s 17 horas) ou contnuo no tempo, do
nvel dgua e pela determinao da relao entre nvel de
gua e vazo (curva ou tabela cota-vazo).
Neste tpico ser descrito apenas a medio do nvel
da gua (cota do rio), visto que a medio da vazo ser
tratada posteriormente.
Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA
Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA
Figura 3: Rgua de alumnio anodizado e pintada sobre concreto.
Figura 4: Seo de rgua sem escadaria com escadaria.
Mede-se o nvel de gua por meio de linmetros, mais

comumente chamados de rguas limnimtricas e lingrafos. Uma rgua limnimtrica uma escala graduada,
de madeira, de metal (esmaltado ou no), ou mesmo
pintada sobre uma superfcie vertical (Figuras 3 e 4).
Evidentemente, as leituras de uma rgua limnimtrica esto sujeitas a uma srie de erros, entre os quais,
alm de dificuldades naturais na leitura durante cheias,
os chamados erros grosseiros (resultantes da impercia
ou negligncia do observador), e os erros sistemticos
que, em geral, provm de mudanas causais ou mal documentadas do zero da rgua.
A rgua pode no ser representativa da situao de

mdia diria. perfeitamente possvel que tenha
ocorrido um mximo (ou mnimo) no intervalo das
leituras. Esse problema particularmente importante
nas bacias hidrogrficas pequenas e/ou urbanas.
Para contornar esse tipo de problema, costuma-se
instalar em estaes fluviomtricas com variaes rpidas de nvel, aparelhos registradores contnuos do nvel
dgua, denominados lingrafos. Sob o ponto de vista
funcional existem os lingrafos de bia, colocado em
Poo Tranquilizador (Figura 5) e de presso (Figura 6).
Figura 8: Lingrafo de boia digital.

Foto: Matheus / Banco de imagens ANA
Foto: Celso / Banco de imagens ANA
Figura 7 : eferncia de nvel de concreto.
Foto: Alessandro / Banco de imagens ANA
Foto: Alessandro / Banco de imagens ANA
Foto: Bosco / Banco de imagens ANA
Figura 5: Lingrafo de bia (modelo Stevens) e poo tranqilizador.
Figura 6: Lingrafos de presso: de bolhas e transdutor eletrnico.
Esses dados so coletados por meio da conexo entre o

datalogger e um computador porttil ou mesmo serem
transmitidos remotamente por sistema de telemetria (ver
descrio dos pluvigrafos digitais no item 1.2 a seguir.
1.2 Precipitao
O pluvimetro Ville de Paris possui uma rea de captao

de 400 cm2, de modo que um volume de 40 ml corresponde a 1 mm de precipitao. A gua acumulada no
aparelho retirada por meio de uma torneira situada no
fundo do aparelho em horrios pr-fixados (nas estaes
da ANA s 7 horas) e medida por meio de uma proveta
calibrada especificamente para o tipo de pluvimetro
utilizado. Ainda existe, para evitar a entrada de sujeira e
reduzir a evaporao da gua, uma peneira entre a rea
de captao e o depsito de gua.
O valor da precipitao anotado no dia da leitura para
facilitar a ao dos observadores, embora a maior parte do perodo transcorrido entre as observaes tenha
ocorrido no dia anterior. Portanto, as observaes de
No Brasil, onde a absoluta maioria da precipitao

(mais de 99%) est sob a forma de chuva, mede-se
O pluvimetro um aparelho dotado de uma superfcie

de captao horizontal delimitada por um anel metlico e de um reservatrio para acumular a gua recolhida,
ligado a essa rea e captao. Em funo dos detalhes
construtivos, h vrios modelos de pluvimetros em uso
no mundo, sendo no Brasil bastante difundido o tipo
Ville de Paris (Figura 9).
Figura 9: Pluvimetros Ville de Paris e modelo DNAEE e proveta.
Os lingrafos podem ser do tipo analgico com registrador grfico ou digital, armazenando a informao a ser
coletada em um datalogger equipamento destinado
a executar a aquisio e a gravao de dados durante um perodo de tempo, eliminando a necessidade da
presena de um operador durante a coleta (Figura 8).
convencionalmente a precipitao por meio de aparelhos

chamados pluvimetros e pluvigrafos.
Um detalhe importante a necessidade de instalar junto

rgua, duas ou mais referncias de nvel (RN), para
permitir a reinstalao na mesma cota, na eventualidade
de os lances serem destrudos por uma enchente ou atos
de vandalismo, ou at mesmo para o nivelamento dos
nveis de rgua durante a campanha de manuteno da
estao. importante que as referncias de nvel sejam
identificadas com um nmero sequencial e com cota em
relao ao zero da rgua (Figura 7).
Figura 10: Pluvigrafos de bia, de balana e cubas basculantes (PCD).
Para medio de chuvas de pequena durao ou quando

se exige o conhecimento da chuva em intervalos menores
(monitoramento de pequenas bacias), so utilizados os
chamados pluvigrafos.
A gerao atual de pluvigrafos utiliza tecnologia digital, com o registro dos eventos armazenamentos em Datalogger equipamento com capacidade de memria
varivel, capaz de armazenar as informaes em intervalos de tempo previamente determinados. Este avano
tecnolgico permite eliminar a difcil tarefa de leitura de
interpretao grfica, eliminando erros e reduzindo custos.
Esses aparelhos so capazes de registrar continuamente,

de forma analgica ou digital, a precipitao em determinado local. Nos aparelhos de registro analgico existe
um mecanismo que registra graficamente a chuva acumulada.
Entre os diferentes tipos de pluvigrafos em uso, h trs

sistemas mais usuais: o de bia, balana e cubas basculantes (Figura 10).
Figura 11: Pluvigrafo digital (sensor de chuva com datalogger).
chuva referem-se ao total acumulado nas ltimas 24 horas, quando este for o intervalo entre as leituras.
O sensor de chuva pode ser o de cubas basculantes,

emitindo pulsos que so recebidos pelo Datalogger
acoplado ao sensor. Os dados armazenados so
coletados com o uso de computadores portteis ou
coletor de dados.
Existem equipamentos em que o sensor de chuva e o
Datalogger encontram-se numa nica unidade (pluvigrafo digital) e outros onde o sensor funciona numa Plataforma de Coleta de Dados PCD, levando a informao
ao Datalogger por meio de cabos prprios (Figura 11).
Esses sensores digitais, quando inseridos a um sistema de
telemetria, com modem e meio de comunicao (satlite,
telefonia celular, telefonia convencional ou rdio), fornecem a informao em tempo real, na central de controle,
em intervalos de tempo previamente programados.
LEVANTAMENTOS
TOPOGRFICOS
E BATIMTRICOS
2.1 Medidas de distncia e ngulo

As medidas de distncia podem ser realizadas pelos
processos direto e indireto.
O processo direto consiste em se percorrer a distncia
a ser medida, verificando o nmero de vezes que uma
unidade de medida linear (metro) cabe dentro do espao
a se medir. O instrumento mais utilizado na medida direta
de distncia a trena, sendo que o cabo de ao graduado
tambm usado com frequncia em hidrometria.
Muitas vezes torna-se necessrio utilizar a Lei dos

Senos e dos Cossenos no clculo do posicionamento
do barco e para obteno da triangulao da seo de
medio de descarga, em funo do posicionamento
dos alvos nas margens.
C
b
a
A
O processo indireto utiliza equipamentos que consideram

somente as extremidades da distncia a medir.
Lei dos senos:
Em hidrometria, a escolha do processo depende do tipo

de levantamento e das caractersticas do local, alm do
equipamento e equipe de hidrometristas disponveis.
a
b
c
=
=
sen (A) sen (B ) sen (C )
2
2
2
Lei dos cossenos: c = a + b 2 a b cos(C )
Cabe recordar que:

se : sen (A + B ) = sen (A)cos (B )+ sen (B )cos(A)
( )
( )
ento: sen 180 o C = sen 180 o cos(C ) sen (C) cos 180 o = 0 sen (C )( 1)
logo : sen 180 o C = sen (C )
Os instrumentos de medida de distncias e ngulos so

utilizados principalmente nas medies de vazo e nos
levantamentos batimtricos das sees transversais,
com o objetivo de determinar a largura do rio, a
distncia entre o Ponto Inicial - PI e o Ponto Final - PF e
o posicionamento das verticais.
Figura 12: Mtodo direto de posicionamento com cabo de ao graduado.
Foto: Marcelo / Banco de imagens ANA
Nos rios de pequeno e mdio porte, normalmente so

utilizados os mtodos diretos para posicionamento das
verticais, trena e cabo de ao graduado, respectivamente.
Foto: Marcelo / Banco de imagens ANA
Nos rios com largura superior a 300 m ou rios menores

que apresentam velocidade elevada, normalmente so
utilizados os mtodos indiretos de distncia. Neste caso,
de maneira geral, o posicionamento do barco feito por
triangulao, com o equipamento denominado Sextante
ou Teodolito1 ou por um processo eletrnico utilizandose o distancimetro.2
2.1.1 Posicionamento com sextante

Sextante um instrumento tico destinado a medir
um ngulo entre dois objetos (Figura 13), permitindo
leituras com preciso de um minuto de ngulo. Em
hidrometria, o sextante utilizado para medir, a partir
do barco, o ngulo horizontal entre alvos instalados
previamente nas margens, possibilitando determinar o
posicionamento da embarcao.
Na operao se segura com firmeza o instrumento
posicionado na horizontal e visa-se o alvo principal
atravs da luneta. As marcaes so feitas com o auxlio
de um suplemento montado em cima da agulha,
denominado alidade de marcao. Movendo a alidade,
leva-se a imagem refletida do alvo secundrio a coincidir
com a imagem do alvo visado diretamente. A alidade
indica no limbo do sextante o valor do ngulo medido.
A medio com sextante consiste em posicionar o barco

na vertical escolhida, seguindo o alinhamento dado
pelos alvos da margem esquerda ME e pelos alvos da
MD (margem direita). Mede-se com o sextante, a partir do
barco, o ngulo formado entre o alinhamento e os alvos
localizados na mesma margem. Obtm-se, assim, um
tringulo com uma distncia e dois ngulos conhecidos,
conforme mostra a Figura 14, em que:
Figura 13: Utilizao do sextante.
C = ngulo obtido com a triangulao;

B = ngulo lido no sextante;
b = base da triangulao;
a = distncia a ser calculada para determinar a
posio da embarcao no eixo da seo
de medio.
Alvo F1
A
c
a = b
1
O teodolito um instrumento ptico utilizado na topografia e na

agrimensura para realizar medidas de ngulos verticais e horizontais, usado em redes de triangulao.
Equipamento eletrnico usado em levantamentos topogrficos ou
geodsicos para determinao de distncias.
PI
a=b
sen ( B + C
PF
sen ( B )
sen
[ 180 o ( B + C )]
sen ( B )
Figura 14: Parmetros para o clculo da posio da vertical B.
Para uma maior segurana, devem-se ler no mnimo dois

ngulos para cada posicionamento do barco e utilizar a
mdia destes valores no clculo da distncia.
2.1.2 Posicionamento com teodolito

Este processo pode ser aplicado para o posicionamento
do barco ancorado ou em movimento e consiste na
instalao de dois teodolitos na margem; e um teodolito
(T2) deve estar posicionado na margem, no alinhamento
da seo transversal e tem a funo de indicar o
posicionamento da embarcao em relao ao eixo da
seo de medio (montante ou jusante da seo).
A distncia do barco ao PI (d) e das coordenadas x e y

do barco so determinadas a partir dos seguintes valores
(Figura 16):
conhecidos pela triangulao da seo de medio:
a base b (distncia T1-T2 sendo geralmente T2
localizado no PI) e dos ngulos O1 e O2;
obtidos com os teodolitos durante a medio:
ngulos e .
O segundo teodolito (T1) dever estar localizado na

margem de tal maneira que possa visualizar toda a
extenso da seo transversal e estar a uma distncia
mnima de (T2) equivalente a um tero da distncia entre
PI e PF. Esse teodolito medir o ngulo () formado, no
momento do posicionamento, entre o alinhamento (T1 /
embarcao) e o alinhamento (T1 /T2) (Figura 15).
Figura 16: Variveis envolvidas no posicionamento do barco.
A distncia PI-PF (constante durante toda a medio)

determinada a partir da base b e dos ngulos O1 e O2,
a distncia d e as coordenadas x e y (variveis ao longo de todo a medio) podem ser calculados pelas
seguinte expresses:
sen 180 o (O1 + O2 ) = sen (O1 + O2 )

sen (O2 )
PI , PF = b
b
PI , PF
=
(O1 + O2 )
sen
sen (O + O ) sen (O )
1
2
2
d
b
sen ( )
=
d = b
sen ( ) sen 180 o [(O1 )+ ]
sen (O1 + )
Figura 15: Utilizao do teodolito para

posicionamento do barco e alvos de visada.
x = d cos( )
y = d sen ( )
Cabe salientar queo valor das distncias d, x e y so
calculados em funo dos ngulos e , de acordo com

a orientao dos eixos cartesianos adotados.
preferencialmente na margem oposta, para orientar o

alinhamento da embarcao.
2.1.3 Posicionamento com distancimetro
Esse tipo de levantamento necessita de rdiotransmissores como equipamento complementar, para

a necessria comunicao entre o barco e o operador
do distancimetro.
D = sen ( ) D' ,
D = distncia na horizontal
em que = ngulo a partir do zenite

D' = distncia inclinada
O posicionamento da embarcao tambm pode ser

efetuado por um sistema de posicionamento via satlite.
Em hidrometria, utilizado o Sistema de Posicionamento
Global Diferencial Sistema DGPS que registra
continuamente a posio da embarcao por meio de
uma estao a bordo (mvel). Em terra, nos marcos de
cada estao ou em pontos de coordenada conhecida
ou arbitrada, instala-se a estao-base (Figura 17).
A preciso varia com o tipo de receptor e com o nmero
de satlites observados no momento da medio. Os
receptores DGPS modernos proporcionam uma preciso
milimtrica para o posicionamento horizontal, e a
operao do sistema feita na prpria embarcao. Aps
o ps-processamento dos dados obtidos pelas duas
estaes (base e mvel), as coordenadas da embarcao
durante a medio so conhecidas.
Esse processo pode ser aplicado para o posicionamento do barco ancorado ou em movimento. Nas medies
com barco ancorado, o mesmo equipamento pode
orientar o posicionamento e executar as tomadas de
distncia. Para medies com o barco em movimento,
h necessidade de um segundo teodolito, instalado
2.1.4 Posicionamento com DGPS
Figura 17: Utilizao DGPS na margem (base) e no barco (mvel).
O distancimetro um equipamento eletrnico acoplado

ao teodolito, e os mais comuns possuem um alcance de
at 2 km. Na operao, h a necessidade de instalao
do refletor (prisma) no ponto a ser medido. O distancimetro deve ser instalado na margem, alinhado a seo
transversal e preferencialmente junto ao PI. As distncias
tomadas pelo distancimetro geralmente necessitam
de correo do ngulo vertical, pois dificilmente o prisma colocado no barco est nivelado ao equipamento da
margem, utilizando-se a expresso a seguir:
Foto: Jos Jorge/ Banco de imagens ANA
2.2 Levantamento batimtrico

A batimetria da seo transversal consiste em um
levantamento detalhado do relevo da seo molhada,
parte submersa da seo transversal. Operacionalmente,
o processo de levantamento depende das condies
locais e pode ser feito Vau, com guincho hidromtrico
e com ecobatmetro.
A utilizao do ecobatmetro possui vantagens como:

registro contnuo do leito do rio, utilizao em praticamente todas as situaes de velocidades, levantamento
realizado com a embarcao em movimento que permite
inferir sobre a formao do leito.
Figura 18: Mtodos de batimetria: Vau, guincho

hidromtrico e ecobatmetro.
INSTALAO DO
TRANSDUTOR E NGULO
DO FEIXE DE SINAIS
16o
Figura 19: Ecobatmetro com detalhes do transdutor.
Fonte: Fichas tcnicas DNAEE, 1984
A ecobatimetria (Figura 18) o mtodo para medir a

profundidade da gua pela medida do intervalo de
tempo necessrio para que ondas sonoras emitidas pelo
aparelho viagem, a uma velocidade conhecida, desde
um ponto determinado (alguns centmetros abaixo do
NA) at o leito do rio, onde so refletidas e voltam at
o equipamento. Os limites de operao variam com o
modelo do equipamento. Existem no mercado diversos
modelos que apresentam facilidades como permitir a
conexo com GPS em tempo real e a gravao dos dados
em meio digital (Figura 19).
Foto: Maurcio/ Banco de imagens ANA
O processo Vau aplicvel em rios pequenos, no muito

largos e, principalmente, com profundidades inferiores
a 1 m e velocidades abaixo de 1 m/s. O levantamento
consiste do caminhamento na seo com uma mira ou
rgua graduada, levantando a profundidade da vertical
e a distncia da vertical at o PI.
O guincho hidromtrico o processo mais utilizado no
Brasil, necessitando de embarcao adequada, sendo
o posicionamento nas verticais feito com cabo de
ao graduado ou pelos mtodos indiretos (sextante,
triangulao ou distancimetro). A profundidade
mxima medida com guincho depende da velocidade
da corrente, mas recomenda-se que seja de no mximo
de 10 m. O peso do lastro varivel com a velocidade
da corrente (quanto mais rpida a corrente, mais pesado
deve ser o lastro), e os lastros com mais de 50 kg no
devem ser manipulados por guinchos manuais.
Foto: Maurcio/ Banco de imagens ANA
MEDIO DE
DESCARGA
LQUIDA
A medio de descarga lquida todo processo emprico

conhecimento que provm, sob diversas perspectivas,
da experincia , utilizado para determinar o volume de
gua que passa por meio de uma seo transversal em
determinada unidade de tempo (em geral um segundo).
Os valores de vazo medidos em uma seo transversal
so associados a uma cota limnimtrica h (cota da
superfcie livre em relao a um plano de referncia
arbitrrio). Para determinao de uma curva-chave
em determinada seo necessrio conhecer certo
nmero de pares da relao cotavazo medidos em
condies reais.
As curvas-chaves ajustadas para as sees monitoradas
nos rios so de grande importncia, pois fornecem
informaes utilizadas constantemente na elaborao
de estudos hidrolgicos que orientam diversos processos
de tomada de deciso, entre eles, anlises de processos
de outorga, definies sobre medidas estruturais e no
estruturais sobre eventos crticos (cheias ou estiagens),
projetos de abastecimento pblico e lanamento de
efluentes domsticos e industriais etc.
medio e integrao da distribuio de velocidade

(mtodo convencional);
mtodo acstico.
O mtodo acstico tem sido empregado, nos ltimos
anos, com frequncia por entidades operadoras de
redes de monitoramento hidrolgico, universidades,
centros de pesquisa, empresas privadas, e esto sendo
alcanados bons resultados. Entretanto, o mtodo
convencional ainda o mais utilizado nas medies de
descarga lquida em grandes rios.
3.1 Variveis da medio de descarga

lquida
A medio de vazo envolve uma srie de grandezas caractersticas do escoamento na seo e que podem ser
agrupadas em duas grandes categorias:
grandezas geomtricas da seo;
grandezas referentes ao escoamento (velocidade
e vazo).
Destaca-se que quanto maior a preciso durante a

medio de descarga lquida (vazo), melhor ser o
processo de tomada de deciso na rea de recursos
hdricos e saneamento ambiental.
As principais grandezas de cada categoria, assim como os

smbolos e as unidades mais utilizados em publicaes
da rea de recursos hdricos, podem ser verificadas na
Tabela 1 e Tabela 2.
Os mtodos mais utilizados para medio de vazo em

grandes rios so:
Tanto as grandezas geomtricas quanto as referentes ao

escoamento so definidas em funo do nvel de gua na
Tabela 1 Grandezas geomtricas da seo.

Grandeza
Smbolo
Unidade Usual
Clculo
rea
---
permetro molhado
---
raio hidrulico
R = A/X
largura superficial
---
profundidade mdia
Pmd
P = A/L
profundidade mxima
Pmx
---
cota linimtrica
cm
---
ponto inicial da seo transversal
PI
---
---
ponto final da seo transversal
PF
---
---
distncia entre PI e PF
--Continua
Continuao
Grandeza
Smbolo
Unidade Usual
Clculo
distncia entre duas verticais
---
distncia da vertical ao PI
---
profundidade de um ponto da vertical
pi
---
profundidade total numa vertical
---
rea entre duas verticais
---
---
Tabela 2 Grandezas do escoamento na seo.

Grandeza
Smbolo
Unidade Usual
Clculo
velocidade mdia na seo
m/s
Vm = Q/A
vazo total na seo
m/s
---
vazo em um segmento da seo
qi
m/s
---
velocidade em um ponto na vertical
vi
m/s
---
velocidade na superfcie
vs
m/s
---
velocidade no fundo
vf
m/s
---
velocidade mdia na vertical
_v
m/s
---
velocidade mdia superficial
Vsup
m/s
---
m/s
---
vazo unitria
seo analisada e, portanto, variam com ele. O plano de

referncia para a cota do nvel da gua, habitualmente
escolhido, o zero da rgua limnimtrica.
Para o emprego do mtodo de medio convencional,
necessria a determinao da velocidade em um nmero
relativamente grande de pontos na seo transversal,
podendo-se realizar a integrao das velocidades por
dois processos:
a) traando, com base nas velocidades medidas, as
curvas de igual velocidade as istacas , calculase a rea entre istacas consecutivas e multiplica-se
essa rea pelo valor mdio das istacas limtrofes.
Somam-se esses resultados parciais para obter-se
a vazo total;
b) definindo-se na seo uma srie de verticais e
medindo-se as velocidades em vrios pontos
situados sobre essas verticais, para ento, com
auxlio do respectivo perfil de velocidade,
determinar a velocidade mdia na vertical.
A velocidade mdia da vertical, multiplicada
por uma rea de influncia igual ao produto
da profundidade na vertical pela soma das
semidistncias das verticais adjacentes, fornece

a vazo parcial (vazo na rea de influncia da
vertical analisada), cuja soma destas parcelas ser
a Vazo Total na seo.
O segundo mtodo o mais utilizado, pois permite
o clculo da vazo por um processo passo a passo, na
prpria caderneta de medio, eliminando o fator
subjetivo do traado das istacas. Entretanto, no primeiro
mtodo, os valores calculados so mais precisos, pois
leva em conta mais adequadamente a variao espacial
da velocidade nas duas dimenses da seo.
3.2 Mtodo convencional com molinete

hidromtrico
A medio convencional utilizando o molinete hidromtrico universalmente utilizada para a determinao da
vazo em cursos de gua naturais e artificiais (canais) e
consiste em determinar a rea da seo e a velocidade
mdia do fluxo que passa na seo.
A determinao da rea da seo realizada a partir
da medio da abscissa, da profundidade do rio em
H COTA
LINIMTRICA
Q = vazo ou descarga lquida (m 3/s)
Q = V A, em que V = velocidade mdia da gua na seo (m/s)

A = rea da seo molhada (m2 )
d = Distncia Horizontal = Largura
Vs = Velocidade Superfcie
Pi
Pt
p = Distncia Vertical = Profundidade
LARGURA E PROFUNDIDADE SO OS
TERMOS GEOMTRICOS DA VAZO
Vi = Velocidade no Ponto i
V = Vel. mdia numa Vert.

Vf = Velocidade do Fundo
AS VELOCIDADES SO
OS TERMOS HIDRULICOS DA VAZO
Figura 20: Grandezas necessrias para determinao da

descarga lquida.
o. Estes pontos definidos ao longo da seo determinam as verticais que ligam a superfcie livre ao fundo do rio, e nessas mesmas verticais so realizadas as
medies de velocidade com o molinete hidromtrico
em certo nmero de pontos variando em funo da
profundidade.
A velocidade mdia na vertical determinada geralmente

por meio de mtodos analticos.
A Tabela 3 apresenta as frmulas recomendadas em
funo do nmero de medies de velocidade e da
posio (p profundidade).
O molinete ao ser adquirido deve vir acompanhado de
um certificado de calibragem contendo a equao a ser
Tabela3 Frmulas para clculo da velocidade mdia na vertical.
n de pontos
Posio na vertical (*) em relao

a profundidade (p)
Clculo da velocidade mdia (Vm)

na vertical
Profundidade (m)
0,6 p
Vm = V0,6
0,15 0,6
0,2 e 0,8 p
Vm = (V0,2+ V0,8)/2
0,6 1,2
0,2; 0,6 e 0,8 p
Vm = (V0,2+ V0,6+V0,8)/4
1,2 2,0
0,2; 0,4; 0,6 e 0,8 p
Vm = (V0,2+V0,4+V0,6+V0,8)/6
2,0 4,0
S; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8 p e F
Vm = [Vs+2(V0,2+V0,4+V0,6+V0,8)+Vf ]/10
> 4,0
Observao: VS velocidade mdia na superfcie e VF velocidade

no fundo do rio.
Fonte: JACCON G. (1984)
um nmero significativo de pontos ao longo da se-
utilizada no clculo das velocidades a partir do nmero

de rotaes por segundo. A relao bsica para o clculo
da velocidade a partir da contagem do nmero de
rotaes da hlice descrita a seguir:
0,125 m --------- 8 rotaes por segundo se V = 1 m/s

0,25 m ---------- 4 rotaes por segundo se V = 1 m/s
0,50 m ---------- 2 rotaes por segundo se V = 1 m/s
1,00 m --------- 1 rotao por segundo se V = 1 m/s
N
V = a + b , em que
t
a = passo da hlice (constante funo da hlice do molinete)

b = inrcia da hlice (constante funo da hlice do molinete)
O passo real :
Sempre diferente do passo terico, por exemplo,
0,2588 no lugar de 0,25 m;
t = durao da medio
N = nmero de rotaes da hlice
As partes integrantes e o princpio de funcionamento do

molinete podem ser visualizados na Figura 21.
fluxo
dgua
2
2
1
passo
hlice
corpo
Fonte: Jaccon, G. (1984)
Figura 21: Partes do molinete (corpo e hlice) e o passo da

hlice
A velocidade do fluxo da gua linearmente proporcional

ao nmero de rotaes da hlice (N), como pode ser
verificado na Figura 22.
Pode ser duplo ou triplo para uma mesma hlice, por

exemplo, 0,2488 para N/t menor ou igual a 1,10 e
0,2542 para N/t maior que 1,10.
Normalmente, os molinetes so comercializados com
vrias hlices, para diferentes faixas de velocidade.
interessante aferir frequentemente o molinete visando
detectar mudanas em suas caractersticas, a partir do
efeito do atrito do molinete.
Alm do molinete, o contador de rotaes um
equipamento indispensvel nas medies de vazo.
Atualmente, usam - se dois tipos de contador:
a) contador acstico e cronmetro;
b) contador digital de tempo pr-programado com
parada automtica.
a1
b1
b0
Determinado em um canal de aferio assim como

a constante b;
a0
N/t
a = passo da hlice
em que b = inrcia da hlice

t = durao da medio
Figura 22: Relao entre a velocidade da gua e as rotaes

medidas pelo molinete.
Os passos tericos existentes so:
O aparelho registra todas as rotaes do molinete,

ajustado para emitir um impulso a cada revoluo. Esses impulsos acionam um contador (eletromecnicos ou
eletrnicos) acoplado a um cronmetro de contagem
regressiva. Ajusta-se o tempo desejado para a medio
(em geral 40 segundos), posiciona-se o molinete (profundidade a ser medida a velocidade) e, ao apertar um
boto, o contador de impulsos e o cronmetro so acionados simultaneamente. Aps o tempo pr-programado,
o cronmetro regressivo atinge o zero e o contador para,
indicando o total de rotaes do molinete no perodo.
As frequncias mximas de contagem terica e prtica
podem ser verificadas na Tabela 4.
Tabela 4 Frequncias mximas de contagem tericas e prticas.

Tipo de contador
Frequncia terica em impulsos por segundo
Frequncia prtica em impulsos por segundo
Sonoro
0,5
Mecnico
10
Eletrnico
20
10
A seguir so apresentadas figuras com detalhes sobre a estrutura do Guincho, Molinete, Lastro Hidrodinmico, Contador
Digital e Ecobatmetro.
Figura 24: Instalao do Ecobatmetro na Lateral do Barco, Contador Digital de Pulsos e Registrador
de Dados do Ecobatmetro.
Figura 23: Estrutura do Guincho (Cabo de Ao e Medidor da Profundidade do Molinete) e do

Molinete e Lastro (Formato Hidrodinmico)
3.3 Mtodos de clculo: seo mdia e

meia seo
O processo numrico de clculo da medio convencional
de descarga lquida com uso de molinete pode ser calculado
em tempo real (caderneta de campo), permitindo uma
verificao dos resultados da medio in loco.
O processo numrico pode ser feito por meio de dois
mtodos: Seo Mdia e Meia Seo.
3.3.1 Seo mdia
d1
d2
a2
a1
qa1 = va1 * a1
Clculo da rea Total:
A = ai
Clculo da Velocidade Mdia:
V=
a3
Procedimento para clculo da descarga lquida pelo

Mtodo da Seo Mdia (mdia das velocidades mdias
em verticais subseqentes):
Clculo das velocidades mdias nas verticais, em funo
do mtodo de medio utilizado (2 pontos, detalhada,
etc.), observando as frmulas indicadas na Tabela 3.
Clculo das Velocidades Mdias nos segmentos:
v( a 2 ) = (v( 2 ) + v( 3) )
2
Clculo das reas dos segmentos:
Q
A
Clculo da Largura do rio:
Figura 25: Clculo da seo mdia - Verificao das verticais e

reas.
v( a1) = (v(1) + v( 2 ) )
q a 2 = va 2 * a 2
Clculo da vazo total:
N. A.
Clculo das Vazes nos segmentos:
Q = qi
No mtodo da Seo Mdia as vazes parciais so

calculadas para cada subseo entre verticais, a partir
da largura, da mdia das profundidades e da mdia
das velocidades entre as verticais envolvidas, conforme
figura abaixo.
PI
a1 = (d 2 d1 ) * [( p2 + p1 )]
2
a2 = (d 3 d 2 ) * [( p3 + p2 )]
2
L = d n d1
Clculo da Profundidade Mdia do rio:
P= A
L
3.3.2 Meia seo

O mtodo da Meia Seo o mais utilizado pelos tcnicos
das entidades operadoras da Rede Hidrometeorolgica,
pois consiste no clculo das vazes parciais, por meio
da multiplicao da Velocidade Mdia na vertical pelo
produto da profundidade mdia na vertical e pela soma
das semidistncias s verticais adjacentes (vazo parcial
determinada para cada regio de influncia de uma
determinada vertical).
d1
PI
d2
Clculo das reas dos segmentos:
1
a1
a2 = l2 * p2
a3
Figura 26: Clculo da meia seo - Verificao das verticais e

reas.
Procedimento para clculo da descarga lquida

pelo Mtodo da Meia Seo (mdia dos segmentos
subseqentes):
Clculo das velocidades mdias nas verticais, em
funo do mtodo de medio utilizado (2 pontos,
detalhada, etc.), observando as frmulas indicadas
na Tabela 3.
Clculo das Larguras dos segmentos:
l2 =
( d 2 d1 ) ( d 3 d2 )
+
2
2
;
l 2 = ( d 3 d1 ) ;
2
l3 =
( d 3 d2 ) ( d 4 d3 )
+
2
2
; etc.
l3 = (d 4 d 2 ) ; etc.
2
a3 = l 3 * p3
Clculo das Vazes nos segmentos:
qa 2 = v2 * a 2
q a 3 = v3 * a 3
Clculo da vazo total:
Q = qi
Clculo da rea Total:
A = ai
Clculo da Velocidade Mdia:
V=
Q
A
Clculo da Largura do rio:
L = d n d1
Clculo da Profundidade Mdia do rio:
P=A
L
CURVA DE
DESCARGA
LQUIDA (OU
CURVA-CHAVE)
Um curso dgua natural constitui-se, do ponto de vista

hidrulico, em um canal de seo transversal varivel,
pelo qual a gua escoa contnua ou intermitentemente.
Portanto, aplicam-se aos rios, as leis da hidrulica em
canais, considerando o escoamento no uniforme e no
permanente.
Para o escoamento no permanente em canais, a relao
entre o nvel de gua e a vazo nunca rigorosamente
unvoca. Entretanto, no caso de rios de leito bem definido,
com sees transversais constantes e declividade forte
(declividade do fundo do canal maior do que 1%o), o
afastamento dos pontos observados em relao curva
de descarga em regime permanente muito pequeno,
inferior mesmo preciso das medidas, o que permite
considerar, para efeitos prticos, como biunvoca a
relao entre o nvel de gua e a vazo.
Denomina-secontrolea seo do rio que determina o nvel
dgua para cada vazo. No caso de rios naturais, constituda em geral por um salto, corredeira ou estrangulamento
do rio, de modo que ocorra o escoamento em profundidade crtica. O controle nico quando, para qualquer situao de vazo, a seo com escoamento crtico for sempre a
mesma, isso ocorre em geral quando o controle um salto
ou uma corredeira de desnvel grande (Figura 27).
Se o controle for uma corredeira menor, ocorre

frequentemente que, para vazes elevadas, esta fica
afogada por outro controle mais a jusante e, nesse caso,
diz-se que o controle no nico (Figura 28).
No caso de estaes de controle varivel, a regio de
transio entre os dois controles pode apresentar instabilidades, alm de propiciar grandes erros na extrapolao quando o trecho da curva, definido por medies
diretas se situar totalmente sob a influncia do primeiro controle. Por essa razo, sempre vantajoso, quando
possvel, instalar as estaes fluviomtricas a montante
de grandes saltos, garantindo a unicidade de controle.
Deve-se frisar que nenhum processo de extrapolao pode
substituir a realizao de medies diretas para vazes altas,
pois esse o nico meio capaz de eliminar, de maneira
definitiva, as dvidas sobre o traado da curva de descarga.
Quando deixam de existir as condies para que uma
relao cota-descarga possa ser considerada unvoca,
isto , a declividade da superfcie da gua pode variar
para um mesmo nvel de gua, os laos no plano H x Q
se tornam bem ntidos, e o erro resultante da considerao da curva em regime permanente no mais pode ser
aceito (Figura 29).
SERINGAL DO ITUI - 10800000

Qobs
Qcalc.
Seo 17/02/1995
25
20
Qcalc.= 13,20761*(H+0,464967)
1,8156 3
Cota (m)
15
10
Seo transversal do RIO

ITUI no local de medio
de vazo (17/02/1995)
-5
0
500
1000
1500
2000
Q (m/s)
Figura 27: Curva de descarga de controle nico
2500
3000
3500
BARREIRA BRANCA (PCD-SIVAM) - 12230000

Qobs
Qcalc.
Seo 29/8/2002
18
16
Cota (m)
14
6,02147
Qcalc.= 0,00009*(H+0,54504)
12
10
Seo transversal do RIO
BIA no local de medio
de vazo (29/8/2002)
6
0
100
200
300
Q(m/s)
400
500
600
700
Figura 28: Curva de descarga com mudana de controle.
EIRUNEPE MONTANTE (PCD SIVAM) 12550000

Qmed
4.000
3.500
3.000
Q (m /s)
2.500
2.000
1.500
1.000
500
0
0
10
11
12
13
14
15
16
17
18
h ( m)
Figura 29: Medies de descarga indicando curva de descarga em lao.
A variabilidade da declividade decorre de vrias causas,

tais como:
cuja leitura simultnea permite obter a declividade da

superfcie da gua.
efeito da passagem de uma onda de cheia (regime

no permanente) em rios de pequena declividade e
controle de canal;
Em ambas as situaes descritas, com curva de

descarga unvoca ou no, supe-se que a mesma
no se altere com o tempo. Quando, em funo de
eventuais alteraes produzidas no leito do rio, seja
por fenmenos naturais, seja pela ao do homem, a
relao cota-descarga se modifica no tempo, a curva
de descarga deve ser ajustada para cada perodo de
validade. As alteraes produzidas naturalmente so,
em geral, consequncias de enchentes e da retirada
do material do leito do rio.
efeito de lagos ou reservatrios a jusante com

nveis variveis;
remanso de afluentes a jusante ou da mar no local
da rgua.
Em geral, nesses casos, instalam-se duas rguas a
certa distncia, ambas referidas a uma mesma cota,
TCNICAS DE
MEDIO DA
DESCARGA
LQUIDA EM
GRANDES RIOS
5.1 Mtodo do barco ancorado

A medio utilizando o Mtodo do Barco Ancorado
realizada de forma sucessiva, ou seja, a vrias distncias da
margem, dividindo a seo transversal em trechos, dentro
do alinhamento PI - PF (Ponto Inicial e Final) (Figura 30).
A velocidade na vertical pode ser determinada de
forma integrada (molinete medindo a velocidade de
forma contnua) ou a partir de vrios pontos da seo
(molinete medindo a velocidade em cada profundidade
predeterminada velocidade mdia).
As distncias horizontais (margens) so determinadas
com teodolitos, a partir da margem ou com um sextante.
As profundidades so determinadas no prprio barco
durante a medio das velocidades nas verticais,
podendo ser determinado pelo comprimento do cabo
de ao em que se encontra afixado o molinete e o lastro
hidrodinmico, alm disso, muito interessante o uso do
ecobatmetro que detalha a seo do rio.
Para aplicao desse mtodo, o nmero de verticais
recomendadas da ordem de 10 a 25, dependendo da
largura do rio, sendo que o fator principal de repartio a geometria da seo transversal como pode ser
verificado na Figura 30.
PI
L/15
3
L/30
5 6 7
9 10111213
14
15
16 17 18 19 20 21
PF
1 2
superfcie livre e outro prximo ao fundo do rio; enquanto,

no mtodo dos 3 pontos, as medidas so realizadas
na vertical a 0,2; 0,6 e 0,8 da profundidade. Portanto,
aps a ancoragem do barco na vertical, as velocidades
comeam a ser medidas nas profundidades pr-definidas
em funo da profundidade total na vertical e do tipo de
medio (trs pontos, detalhada etc.).
A medio integrada feita com um equipamento
especial no guincho que permite regular a velocidade
de deslocamento do molinete tanto na descida (freio)
quanto na subida. A velocidade vertical do molinete
deve ser constante e lenta em relao velocidade da
gua: de 5 a 20 cm/s para um tempo total de medio
necessariamente superior a 100 segundos.
A maior dificuldade durante uma medio com barco
ancorado justamente durante as manobras para
ancorar o barco na vertical desejada, posicionamento do
barco, controle dos equipamentos para ancoragem etc.
Essas dificuldades so maiores ainda nas verticais com
grandes profundidades e intensas correntezas.
Quando a ancoragem do barco realizada, o tempo tem
pouca importncia, haja vista a lenta variao da Cota Limnimtrica nos grandes rios. Em consequncia, aconselha-se fazer uma medio detalhada na descida do lastro
e uma medio integrada na subida do lastro. A vazo
pode ser calculada por mtodo grfico, usando o planmetro para definio das reas entre as istacas ou pelo
mtodo aritmtico. A rea da seo determinada com
o auxlio do ecobatmetro.
Figura 30: Seo de medio com o PI e PF e verticais de

medio de velocidades.
Durante a aplicao deste mtodo, indispensvel anotar

o ngulo de arraste do cabo de ao pela correnteza para
cada ponto de medio, procedimento necessrio para
correo dos valores de profundidade medidos. Aconselhase, tambm, verificar a profundidade total na vertical antes
de puxar a ncora, podendo, dessa forma, comparar os
valores do contador do guincho e do ecobatmetro.
O nmero de pontos por vertical estabelecido em funo

do tipo de medio (Tabela 3). Na medio detalhada, so
medidos no mnimo seis pontos, igualmente distribudos
na vertical, sendo, necessariamente, um ponto prximo
A medio pelo Mtodo do Barco Ancorado (Figura 31)

permite obter resultados com boa preciso (erro relativo
inferior a 10%), alm disso, pode ser verificado o regime
do rio na seo de medio, e, geralmente, localizar e
corrigir os erros acidentais.
Para o clculo da posio do barco durante a medio,

necessria a triangulao da seo de medio em
cada vertical, sendo as coordenadas determinada a

partir dos ngulos medidos nos dois teodolitos. A fim
de exemplificar o clculo da vazo pelo mtodo do
barco ancorado, sero apresentadas, a seguir as Figuras
32 e 33 e as Tabelas 5, 6, 7 e 8 utilizadas para obteno
da vazo lquida, bem como a Figura 34 que apresenta
o perfil transversal da seo obtida pelo Mtodo do
Barco Ancorado.
O maior problema deste mtodo encontra-se na

dificuldade ou na impossibilidade de ancorar o barco
em rios muito profundos (profundidades > 30m) e no
risco de acidentes de coliso com materiais flutuantes
(vegetao, madeira etc.).
Figura 31: Procedimentos para ancoramento do barco (operao do guincho, detalhes do

suporte e da ncora).
x
d
= 360 - OBS2
PI
PF
x
= 79 49 10
OBS 2
b = 1131m
d = b
sen () sen ()
= OBS1-
sen ()
sen ()
x = d . cos(y)
y = d . sen(y)
OBS 1
d=b.
Rio Solimes
OBS 1 = ngulo medido pelo observador 1

OBS 2 = ngulo medido pelo observador 2
= 279 54 38
distncia PI - PF = 3243,3 m
Figura 32: Clculo das variveis d, x, y com o barco a jusante da seo

transversal PI-PF.
PI
PF
Obs 2 =
x
b=1131m
d = _____
b = d = b . ______
sen()
_____
sen() sen()
sen()
= Obs 1 -
x = d . cos ()
y = d . sen ()
Rio Solimes
Obs 1
Figura 33: Clculo das variveis d, x, y com o barco a montante da seo transversal
PI-PF.
Tabela 5 Valores medidos de profundidade total e ngulos dos teodolitos para vertical
(mtodo do barco ancorado).
Vertical
Obs 2
Obs 1
(alinhado com PI e PF)
(no-alinhado com PI e PF)
Profundidade Total
grau
min
seg
Decimal
grau
min
seg
Decimal
(m)
PI
12,25
359
27
40
359,4611
287
30
40
287,5111
24,50
359
55
10
359,9194
292
18
50
292,3139
24,70
50
0,0806
304
27
30
304,4583
24,10
20
0,0889
317
34
10
317,5694
23,30
0,0000
327
327,0000
25,80
Vertical
Obs 2
Obs 1
(no-alinhado com PI e PF)
Profundidade Total
grau
min
seg
Decimal
grau
min
seg
Decimal
(m)
15
40
0,0111
354
10
354,1667
28,30
16
359
58
50
359,9806
356
20
356,1222
19,70
17
40
0,0278
357
20
357,0056
16,50
18
0,0167
358
20
358,0722
12,60
19
359
59
50
359,9972
358
40
358,6667
13,90
PF
3,10
Valor calculado
Valor digitado
Valor fixo
Tabela 6 Clculo da distncia (d) do barco margem esquerda do rio (mtodo do barco ancorado).
Base
(Const Obs 1)
(Const Obs 2)
(m)
dec
dec
1.131,0
279,9106
79,8194
Obs 1
Obs 2
dec
dec
dec
rad
dec
rad
dec
rad
(m)
287,5111
359,4611
7,6006
0,1327
0,5389
0,0094
92,0411
1,6064
149,6878
292,3139
359,9194
12,4033
0,2165
0,0806
0,0014
87,6967
1,5306
243,1264
304,4583
0,0806
24,5478
0,4284
0,0806
0,0014
75,7133
1,3214
484,8716
317,5694
0,0889
37,6589
0,6573
0,0889
0,0016
62,6106
1,0928
778,2348
327,0000
0,0000
47,0894
0,8219
0,0000
0,0000
53,0911
0,9266
1.035,9842
332,6778
0,0000
52,7672
0,9210
0,0000
0,0000
47,7133
0,8275
1.223,0606
337,6778
359,9278
57,7672
1,0082
0,0722
0,0013
42,3411
0,7390
1.420,3985
340,9167
359,9806
61,0061
1,0648
0,0194
0,0003
39,1550
06834
1.556,7110
342,0750
0,0111
62,1644
1,0850
0,0111
0,0002
28,0272
0,6637
1.623,4991
10
345,0417
0,1000
65,1311
1,1368
0,1000
0,0017
25,1494
0,6135
1.782,3614
11
348,3389
0,0306
68,4283
1,1943
0,0306
0,0005
31,7828
0,5547
1.996,9287
12
349,7528
0,0167
69,8422
1,2190
0,0167
0,0003
30,3550
0,5298
2.100,9401
13
352,2111
359,9944
72,3006
1,2619
0,0056
0,0001
27,8744
0,4865
2.304,5593
14
352,7639
359,9222
72,8533
1,2715
0,0778
0,0014
27,2494
0,4756
2.360,3682
15
354,1667
0,0111
74,2561
1,2960
0,0111
0,0002
25,9356
0,4527
2.488,9559
16
356,1222
359,9806
76,2117
1,3301
0,0194
0,0003
23,9494
0,4180
2.705,9017
17
357,0056
0,0278
77,0950
1,3456
0,0278
0,0005
23,1133
0,4034
2.808,3801
18
358,0722
0,0167
78,1617
1,3642
0,0167
0,0003
22,0356
0,3846
2.950,4196
19
358,6667
359,9972
78,7561
1,3746
0,0028
0,0000
21,4217
0,3739
3.037,2510
20
359,5639
0,0556
79,6533
1,3902
0,0556
0,0010
20,5828
0,3592
3.164,7743
Vertical
= (Const Obs 1)
= Obs2 corrigido
Distncia
Tabela 7 - Clculo das Coordenadas (x e y) do Barco e Velocidade medida pelo Molinete para a Vertical,
profundidade e velocidade integrada (mtodo do barco ancorado).
Rio: Solimes
Cota(NA)incio(m) 24/08: 15,51 m
Cota(NA)incio(m) 25/08: 15,44 m
Local: Maracapuru
Cota (NA) final (m) 24/08: 15,46 m
Cota (NA)final (m) 25/08: 15,4 m
Cota (NA)media (m): 15,4m
Eq. Molinete Para (N/T)<=12,90: V=0,238272*(N/T)+0,006455
Data: 24 e 25/08/09
Para(N/T)<=12,90: V=0,236476*(N/T)+0,029619
Base
(Dist entre Obs1 e
Obs 2)
PI-PF
(m)
(m)
grau
min
seg
Decimal
grau
min
seg
1131,0
3243,3
279
54
38
279,9106
79
49
10
(ngulo const. Obs 1)
Vertical
Abscissa
PI
Estimada
Real
(m)
(m)
74,841
90
149,681
20 3,190 3164,773
PF
3200,136
Dist
PI-ME
Dist
PF-MD
Decimal
(m)
(m)
79,8194
8,5
7,800
(ngulo const. Obs 2)t
Obs 1
(no alinhado com PI e PF)
grau min seg Decimal
(m)
(m)
(m)
(m)
74,8406
12,25
grau min
-
359
Valor calculado
27
seg
Decimal
40
20
359,4611
0,0556
287
359
30
33
Coordenadas
ProfunProdidade
fundide
dade
meditotal
o
Obs 2
40 287,5111
149,6812
-1,4079 24,50
50 359,5839 3164,7728 3,0687
3200,1364
Valor digitado
6,20
3,10
Veloc
(s)
(m/s)
185
40
1,108
192
40
1,150
179
40
1,073
13
162
40
0,971
17
148
40
0,868
21
120
40
0,721
24,10
68
40
0,412
Integrada
489
48,9
2,389
110
40
0,662
91
40
0,549
5,80
60
40
0,364
Integrada
26
13,9
0,452
Valor fixo
Tabela 8 Clculo das velocidades mdias, largura (mtodo meia seo), rea, vazo em vertical e total
(mtodo do barco ancorado).
Vertical
Abscissa
Profundidade
total
Profundidade
de medio
Veloc.
Veloc.
mdia
Largura
rea
Vazo
(m/s)
(m)
(m2)
(m3/s)
70,5906
432,3674
Estimada
Real
(m)
(m)
(m)
(m)
(m/s)
74,841
12,25
0,464
PI
200,4622
1,19459
20
PF
90
149,681
3.190
3164,773
3200,136
24,50
6,20
3.10
1,108
1,150
1,073
13
0,971
17
0,888
21
0,721
24,10
0,412
Integrada
2,389
0,662
0,549
5,80
0,364
Integrada
0,452
516,5007
0,927
117,3131
2.874,1698
2,389
6.866,8947
0,531
99,1245
326,1246
614,5718
0,452
277,8747
0,265
0,226
Total
Velocidade mdia
14,5435
35,3636
54,8136
3.243,3000
78.924,9283
12,3918
Vazo total (m3/s)
87.889,164
rea total(m )
78.924,928
Vmdia (m/s)
1,114
Velocidade integrada
Valor calculado
2.665,1516
Vazo total (m3/s)
88.708,423
rea total(m2)
78.924,928
Vmdia (m/s)
1,124
Velocidade mdia na prof de 1m
1,2193
Kv (Vmdia-total/Vmdia-1m)
0,9133
Valor digitado
Valor fixo
Perfil Transversal da Seo de Mediao de Descarga Lquida - Manacapuru - rio Solimes (AM)
Profundidade (m)
5
10
15
20
25
30
35
40
45
0
500
Profundidade Total
1.000
NA
1.500
2.000
2.500
3.000
Abscissa (m) - ME do lado esquerdo e MD do lado direito
Figura 34 : Perfil transversal da seo obtida pelo Mtodo Barco Ancorado.
5.2 Mtodo dos grandes rios (mtodo barco

no ancorado)
Adequado para rios de grande largura que possam
apresentar dificuldades para ancorar o barco ou
riscos operao.
A medio realizada por verticais sucessivas, sem
ancorar o barco para as tomadas de velocidades, sendo
a velocidade mdia de cada vertical obtida usandose dois pontos em cada vertical (20% e 80%) ou pelo
processo detalhado.
As tomadas de velocidades medidas pelo molinete
correspondem velocidade do rio em relao ao barco.
A velocidade do barco em relao terra calculada a
partir da distncia percorrida pelo mesmo durante a
tomada de velocidade. O posicionamento do barco
determinado com dois teodolitos no incio e no fim de

cada tomada de velocidade.
As verticais e seu posicionamento so determinados
previamente pelas distncias ao PI (d) e pelos ngulos
formados com a base dos teodolitos instalados no PI ()
e Alvo 2 (). Com os ngulos predeterminados, os dois
observadores dos teodolitos, usando rdio, procuram
orientar o piloto da embarcao para que este posicione
o barco no alinhamento PI - PF e nas proximidades da
vertical escolhida, buscando manter o barco na mesma
posio durante as tomadas de velocidade.
Um contador digital de pulsos permite a pr-seleo
de tempo (40 s), emitindo um sinal sonoro quando
faltam 10 segundos para a contagem final do tempo,
fazendo com que, nesse perodo de alerta, os observadores fiquem atentos ao sinal ou top final para leitura
dos ngulos (Figura 37).
As tomadas de velocidade devem ser feitas nas

proximidades da seo transversal. Para isso, recomendase iniciar a medida o mais prximo possvel do alinhamento dessa seo, mantendo o barco contra a corrente, em
acelerao que permita manter sua posio ao longo
das tomadas de velocidade. O barco deve voltar posio
inicial para a medida do ponto seguinte (ainda na mesma
vertical). Aps a medio das velocidades na vertical escolhida, repete-se o procedimento na prxima vertical e
assim, sucessivamente, at o final da medio (Figura 35).
Deve-se evitar qualquer mudana de direo ou

acelerao do barco durante as tomadas de velocidade.
fundamental que as leituras nos teodolitos pelos
observadores coincidam exatamente com o incio e
o fim de cada tomada de velocidade, sendo o uso de
rdios comunicadores indispensvel. A determinao
da profundidade na vertical deve ser feita com
cuidado, visto o permanente deslocamento do barco
(Figura 36).
PI , PF = seo de medio
X , Y = coordenadas do barco no incio da
I I
tomada de velocidades no ponto
X F , YF = coordenadas do barco no final da

tomada de velocidades no ponto
Vi = velocidade do rio (Vi = VLb + VLm )
Vb = velocidade do barco
VLb = componente longitudinal da velocidade
do barco
V = velocidade medida pelo molinete
m
VLm = componente longitudinal da velocidade
medida pelo molinete
vm
VLm
YF
vi
VLb
PF
Vb
PI
xF
YI
xI
Fluxo da corrente
Figura 36: Posicionamento do Barco durante a Medio utilizando Teodolitos.
Figura 35: Parmetros para clculo da vazo pelo mtodo dos grandes rios.
a partir desses deslocamentos, que determinada

a velocidade longitudinal do barco (VLb), conforme
descrito na Figura 35, pois se divide a decomposio
longitudinal desse deslocamento (dy) pelo tempo da
tomada de velocidade na vertical (t). Destaca-se que
durante o processo de medio, caso o barco venha a
subir o rio, a sua velocidade (VLb) deve ser substrada da
velocidade longitudinal medida pelo molinete (VLm), e
caso o barco vier a descer o rio, a sua velocidade tem
que ser adicionada velocidade longitudinal medida
pelo molinete.
Ainda neste mtodo, considera-se como posio da
vertical para o clculo da vazo a projeo sobre a seo
de medio da mdia aritmtica entre as posies inicial
e final do barco, ou seja:
x=
Figura 37: Ecobatmetro com contador de
pulsos digital do molinete e utilizao do rdio
comunicador para posicionamento do barco
Esse mtodo de medio 3 a 4 vezes mais rpido em

relao ao Mtodo com Barco Ancorado, mais seguro
para os operadores e equipamentos (menor perigo
de abalroamento por materiais hidrotransportados),
permitindo a duplicao do nmero de verticais..
Esta medio deve ser feita com maior ateno, pois
as possibilidades de erros so grandes. A preciso do
mtodo est no rigor de sua execuo, buscando-se
minimizar os deslocamentos longitudinais e transversais
durante a tomada de velocidade em um ponto e entre os
pontos de uma mesma vertical.
Os deslocamentos transversais e longitudinais superiores
a 20 m e 10 m, respectivamente, influem decisivamente na preciso do mtodo, uma vez que podem ocorrer
variaes bruscas de profundidade e, nesses casos, os
pontos de tomada de velocidades a 20% e 80% da profundidade total passam a ser indefinidos. O deslocamento do barco tem um peso muito grande na correo da
velocidade medida.
xi , 20% + x f , 20% + xi ,80% + x f ,80%

4
Para o clculo do posicionamento do barco, torna-se

necessria a triangulao da seo de medio e, para
cada vertical, as coordenadas iniciais e finais devem
ser calculadas (a partir dos ngulos medidos nos dois
teodolitos instalados na margem). A fim de exemplificar
o clculo da vazo pelo mtodo dos grandes rios, sero
apresentadas, a seguir a Figura 38 e as Tabelas 9, 10, 11,
12 utilizadas para obteno da vazo lquida, bem como
a Figura 39 que apresenta o perfil transversal da seo
obtida pelo Mtodo dos Grandes Rios.
3243,3m
PI = Obs 2
PF
= 79o 49` 10"
1131m
(Observao 1 junto ao alvo 2

e observao 2 junto ao PI)
Obs 1
Rio Solimes
= 279o 54` 38"
Figura 38: Triangulao em Manacapuru/AM e

posicionamento dos teodolitos
Tabela 9 Valores medidos de profundidade total e ngulos dos teodolitos

para vertical e profundidade (mtodo dos grandes rios).
Vertical
Profundidade
total
(m)
23,10
25,40
25,70
25,40
24,90
27
20,90
28
17,50
29
15,60
30
9,20
31
3,60
Obs 2 (alinhado com PI e PF)
Posio
(%)
20%
80%
20%
80%
20%
80%
20%
80%
20%
80%
Grau
359
359
359
359
359
0
359
359
359
359
Incio
Min
Seg
51
0
54
20
49
40
43
40
37
20
9
40
48
30
7
0
52
20
58
30
20%
80%
20%
80%
20%
80%
20%
80%
20%
80%
359
359
0
0
359
359
359
359
0
0
59
59
0
0
58
59
59
59
0
0
40
0
40
0
40
40
20
50
0
30
Final
Decimal
359,8500
359,9056
359,8278
359,7278
359,6222
0,1611
359,8083
359,1167
359,8722
359,9750
Grau
359
0
359
359
359
0
0
359
359
359
Min
42
16
49
50
59
11
2
47
48
55
Seg
20
40
50
20
50
40
20
0
20
0
Decimal
359,7056
0,2778
359,8306
359,8389
359,9972
0,1944
0,0389
389,7833
359,8056
359,9167
359,9944
359,9633
0,0111
0,0000
359,9778
359,9944
359,9889
359,9972
0,0000
0,0083
0
0
359
359
359
359
359
0
359
0
2
0
59
59
59
59
59
0
59
0
10
40
0
20
40
20
50
40
30
0
0,0361
0,0111
359,9833
359,9889
359,9944
359,9889
359,9972
0,0111
359,9917
0,0000
Obs 1 (no alinhado com PI e PF)

Vertical
1
2
3
4
5
27
28
29
30
31
Incio
Final
Grau
284
284
287
287
291
291
298
298
305
305
Min
26
26
1
1
36
36
47
46
38
38
Seg
40
10
30
20
50
20
10
20
30
10
Decimal
284,4444
284,4361
287,0250
287,0222
291,6139
291,6389
298,7861
298,7722
305,6417
305,6361
Grau
284
284
287
287
291
291
298
298
305
305
Min
25
28
0
1
36
36
46
45
36
38
Seg
30
30
30
40
50
30
40
50
50
50
Decimal
284,4250
284,4750
287,0083
287,0278
291,6139
291,6083
298,7778
298,7639
305,6139
305,6472
356
356
357
357
358
358
359
359
359
359
45
44
52
52
32
33
14
15
41
41
40
40
10
20
30
50
30
0
30
20
356,7611
356,7444
357,8694
357,8667
358,5417
358,5839
359,2417
359,2500
359,6917
359,6889
356
356
357
357
358
358
359
359
359
359
47
46
51
52
33
33
14
14
40
42
30
10
30
40
20
40
50
20
40
10
355,7917
356,7894
357,8583
357,8778
358,5556
358,5611
359,2472
359,2389
359,6778
359,7028
Valor calculado
Valor medido
Valor fixo
Tabela 10 Clculo da Distncia (d) percorrida pelo Barco para cada Vertical e Profundidade
Base
(Const Obs 1)
(Const Obs 2)
(m)
dec
dec
1131,0
279,9106
79,8194
Obs 1
Vertical
25
26
27
28
29
30
31
Posio
Obs 2
= Obs 1 -
Inicial
Final
Inicial
Final
dec
dec
dec
dec
dec
rad
dec
rad
20%
284,4444
284,4250
359,8500
359,7056
4,5339
0,0791
4,5144
0,0788
80%
284,4361
284,4750
359,9056
0,2778
4,5256
0,0790
4,5644
0,0797
20%
287,0250
287,0083
359,8278
359,8306
7,1144
0,1242
7,0978
0,1239
80%
287,0222
287,0278
359,7278
259,8389
7,1117
0,1241
7,1172
0,1242
20%
291,6139
291,6139
359,6222
359,9972
11,7033
0,2043
11,7033
0,2043
80%
291,6389
291,6083
0,1611
0,1944
11,7283
0,2047
11,6978
0,2042
20%
298,7861
298,7778
359,8083
0,0389
18,8756
0,3294
18,8672
0,3293
80%
298,7722
298,7639
359,1167
359,7833
18,8617
0,3292
18,8533
0,3291
20%
305,6417
305,6139
359,8722
359,8056
25,7311
0,4491
25,7033
0,4486
80%
305,6361
305,6472
359,9750
359,9167
25,7256
0,4490
25,7367
0,4492
20%
355,2222
355,2111
359,9722
359,9556
75,3117
1,3144
75,3006
1,3142
80%
355,2139
355,2083
359,9556
359,9778
75,3033
1,3143
75,2978
1,3142
20%
356,1917
356,0306
0,0139
0,0250
76,2811
1,3314
76,1200
1,3285
80%
356,0417
356,0278
359,9833
359,9833
76,1311
1,3287
76,1172
1,3285
20%
356,7611
356,7917
359,9944
0,0361
76,8506
1,3413
76,8811
1,3418
80%
356,7444
356,7694
359,9833
0,0111
76,8339
1,3410
76,8589
1,3414
20%
357,8694
357,8583
0,0111
359,9833
77,9589
1,3606
77,9478
1,3604
80%
357,8667
357,8778
0,0000
359,9889
77,9561
1,3606
77,9672
1,3608
20%
358,5417
358,5556
359,9778
359,9944
78,6311
1,3724
78,6450
1,3726
80%
358,5639
358,5611
359,9944
359,9889
78,6533
1,3728
78,6506
1,3727
20%
359,2417
359,2472
359,9889
359,9972
79,3311
1,3846
79,3367
1,3847
80%
359,2500
359,2389
359,9972
0,0111
79,3394
1,3847
79,3283
1,3845
20%
359,6917
359,6778
0,0000
359,9917
79,7811
1,3924
79,7672
1,3922
80%
359,6889
359,7028
0,0083
0,0000
79,7783
1,3924
79,7922
1,3926
Valor calculado
Inicial
Valor fixo
Final
Tabela 10 Clculo da Distncia (d) percorrida pelo Barco para cada Vertical e Profundidade
= Obs 2 corrigido
Vertical
25
26
27
28
29
30
31
Inicial
Final
Inicial
Final
Di (m)
Df (m)
dec
rad
dec
rad
dec
rad
dec
rad
0,1500
0,0026
0,2944
0,0051
95,4967
1,6667
95,3717
1,6645
89,8171
89,4142
0,0944
0,0016
0,2778
0,0048
95,5606
1,6678
95,8939
1,6737
89,6621
90,4837
0,1722
0,0030
0,1694
0,0030
92,8939
1,6213
92,9133
1,6216
140,2551
139,9306
0,2722
0,0048
0,1611
0,0028
92,7967
1,6196
92,9022
1,6214
140,1888
140,3106
0,3778
0,0066
0,0028
0,0000
88,0994
1,5376
88,4744
1,5442
229,5431
229,4982
0,1611
0,0028
0,1944
0,0034
88,6133
1,5466
88,6772
1,5477
229,9674
229,3706
0,1917
0,0033
0,0389
0,0007
81,1133
1,4157
81,3522
1,4199
370,3397
369,9442
0,8833
0,0154
0,2167
0,0038
80,4356
1,4039
81,1106
1,4156
370,7888
369,9223
0,1278
0,0022
0,1944
0,0034
74,3217
1,2972
74,2828
1,2965
509,9967
509,5808
0,0250
0,0004
0,0833
0,0015
74,4300
1,2990
74,3606
1,2978
509,6245
510,0022
0,0278
0,0005
0,0444
0,0008
24,8411
0,4336
24,8356
0,4335
2604,2123 2604,6254
0,0444
0,0008
0,0222
0,0004
24,8328
0,4334
24,8606
0,4339
2604,9314 2602,1393
0,0139
0,0002
0,0250
0,0004
23,9133
0,4174
24,0856
0,4204
2710,5512 2690,4539
0,0167
0,0003
0,0167
0,0003
24,0328
0,4195
24,0467
0,4197
2696,1397 2694,5136
0,0056
0,0001
0,0361
0,0006
23,3244
0,4071
23,3356
0,4073
2781,6151 2780,7106
0,0167
0,0003
0,0111
0,0002
23,3300
0,4072
23,3328
0,4072
2780,8006 2780,7716
0,0111
0,0002
0,0167
0,0003
22,2328
0,3880
22,2161
0,3877
2923,3680 2925,3290
0,0000
0,0000
0,0111
0,0002
22,2244
0,3879
22,2022
0,3875
2924,3784 2927,2782
0,0222
0,0004
0,0056
0,0001
21,5272
0,3757
21,5300
0,3758
3021,7423 3021,5181
0,0056
0,0001
0,0111
0,0002
21,5217
0,3756
21,5189
0,3756
3022,7208 3023,0630
0,0111
0,0002
0,0028
0,0000
20,8383
0,3637
20,8411
0,3637
3124,3968 3124,0560
0,0028
0,0000
0,0111
0,0002
20,8383
0,3637
20,8633
0,3637
3124,4824 3120,7911
0,0000
0,0000
0,0083
0,0001
20,3994
0,3560
20,4060
0,3561
3193,2801 3192,3081
0,0083
0,0001
0,0000
0,0000
20,4106
0,3562
20,3883
0,3558
3191,5879 3195,0578
Valor calculado
Valor fixo
Tabela 11 Clculo das coordenadas (x e y) do barco e velocidade medida

pelo molinete para cada vertical e profundidade
Rio Solimes
Cota(NA)incio(m):
15,57 m
Local Maracapuru
Cota (NA) final (m):
15,55 m
Data 23/08/2004
Cota (NA)mdia (m):
15,56 m
Eq. Molinete Para (N/T)< = 12,90: V=0,238272*(N/T)+0,006455
Vertical
Para(N/T)< = 12,90: V=0,236476*(N/T)+0,029619
Abscissa
Profundidade Posio
total
Estimada
Real
(m)
(m)
(m)
90
89,844
23,10
140
140,170
25,40
230
229,593
25,70
370
370,237
25,40
510
509,800
24,90
27
2780
2780,974
20,90
28
2920
2925,088
17,50
29
3020
3022,261
15,60
30
3120
3123,432
9,20
31
3190
3193,058
3,60
Valor calculado
Profundidade
de medio
Obs 2 (alinhado com PI e PF)

Incio
Final
(%)
(m)
grau
min
seg
Decimal
grau
min
seg
Decimal
20%
4,62
359
51
359,8500
359
42
20
359,7058
80%
18,48
359
54
20
359,9058
16
40
0,2778
20%
5,08
359
49
40
359,8278
359
49
50
359,8306
80%
20,32
359
43
40
359,7278
359
50
20
359,8389
20%
5,14
359
37
20
359,6222
359
59
50
359,9972
80%
20,56
40
0,1611
11
40
0,1944
20%
5,08
359
48
30
359,8083
20
0,0389
80%
20,32
359
359,1167
359
47
359,7833
20%
4,98
359
52
20
359,8722
359
48
20
359,8056
80%
19,92
359
58
30
359,9750
359
55
359,9167
20%
4,18
359
59
40
359,9944
10
0,0361
80%
16,72
359
59
359,9833
40
0,0111
20%
3,5
40
0,0111
359
59
359,9833
80%
14
0,0000
359
59
20
359,9889
20%
3,12
359
58
40
359,9778
359
59
40
359,9944
80%
12,48
359
59
40
359,9944
359
59
20
359,9889
20%
1,84
359
59
20
359,9889
359
59
50
359,9972
80%
7,36
359
59
50
359,9972
40
0,0111
20%
0,72
0,0000
359
59
30
359,9917
80%
2,88
30
0,0083
0,0000
Valor medido
Valor fixo
Tabela 11 Clculo das coordenadas (x e y) do barco e velocidade medida

pelo molinete para cada vertical e profundidade
Base
(Dist entre Obs1
e Obs 2)
PI-PF
(m)
(m)
grau
min
seg
Decimal
grau
min
seg
Decimal
1131,0
3243,3
279
54
38
279,9106
79
49
10
79,8194
Obs 1 (no-alinhado com PI e PF)
Coordenadas
N
Incio
Final
Xi
Xf
Yi
Yf
(m)
(m)
Veloc
(s)
(m/s)
grau
min
seg
Decimal
grau
min
seg
Decimal
(m)
(m)
284
26
40
284,4444
284
25
30
284,4250
89,8168
89,4130
-0,2351 -0,4595
183
40
1,097
284
26
10
384,4361
284
28
30
284,4750
89,6619
90,4826
-0,1478 0,4387
134
40
0,805
287
30
387,0250
287
30
287,0083 140,2544
139,9800
-0,4216 -0,4138
189
40
1,132
287
20
287,0222
287
40
287,0278 140,1872
140,3100
-0,6661 -0,3945
154
40
0,924
291
36
50
291,6139
291
36
50
291,6139 229,5381
229,4982
-0,5135 -0,0111
197
40
1,180
291
38
20
391,6389
291
36
30
291,6083 229,9665
229,3693
0,6466
0,7784
154
40
0,924
298
47
10
298,7861
298
46
40
298,7778 370,3376
369,9441
-1,2389 0,2511
204
40
1,222
298
46
20
298,7722
298
45
50
298,7639 370,7448
369,9197
-5,7163 -1,3989
171
40
1,025
305
38
30
305,6417
305
36
50
305,6139 509,9954
509,5778
-1,1374 -1,7294
202
40
1,210
305
38
10
305,6361
305
38
50
305,6472 509,6245
510,0017
-0,2224 -0,7418
155
40
0,930
356
45
40
356,7611
356
47
30
356,7917 2781,6151 2780,7101 -0,2697 1,7526
225
40
1,347
356
44
40
356,7444
356
46
10
256,7694 2780,8005 2780,7715 -0,8089 0,5393
179
40
1,073
357
52
10
357,8694
357
51
30
357,8583 2923,3680 2925,3288 0,5669 -0,8509
186
40
1,114
357
52
357,8667
357
52
40
357,8778 2924,3784 2927,2782 0,0000 -0,5677
148
40
0,888
358
32
30
358,5417
358
33
20
358,5556 3021,7421 3021,5181 -1,1720 -0,2930
171
40
1,025
358
33
50
358,5639
358
33
40
358,5611 3022,7208 3023,0630 -0,2931 -0,5862
122
40
0,733
359
14
30
359,2417
359
14
50
359,2472 3124,3968 3124,0560 -0,6059 -0,1515
157
40
0,942
359
15
359,2500
359
14
20
359,2389 3124,4824 3120,7910 -0,1515 0,6052
107
40
0,644
359
41
30
359,6917
359
40
40
359,6778 3193,2801 3192,3081 0,0000 -0,4643
51
40
0,310
359
41
20
359,6889
359
42
10
359,7028 3191,5879 3195,0578 0,4642
41
40
0,251
Valor calculado
Valor medido
0,0000
Valor fixo
Tabela 12 Clculo das velocidades (molinete, barco, longitudinais, rio), largura (mtodo meia seo),
rea e vazo para cada vertical (Mtodo Grandes Rios)
Dist PI-ME (m)
Dist PF-MD (m)
7,8
Vertical
Posio
Y (m)
X (m)
Vm (m/s)
VLb
(m/s)
VLm
(m/s)
PI
20%
-0,224
-0,404
1,097
0,006
1,097
1,102
80%
0,586
0,821
0,805
-0,015
0,804
0,790
20%
0,008
-0,324
1,132
0,00
1,132
1,132
80%
0,272
0,123
0,924
-0,007
0,924
0,917
20%
1,502
-0,040
1,180
-0,038
1,180
1,142
80%
0,132
-0,597
0,924
-0,003
0,924
0,920
20%
1,490
-0,394
1,222
-0,037
1,222
1,184
80%
4,317
-0,825
1,025
-0,108
1,025
0,917
20%
-0,592
-0,418
1,210
0,015
1,210
1,224
80%
-0,519
0,377
0,930
0,013
0,930
0,943
20%
2,022
-0,905
1,347
-0,051
1,347
1,296
80%
1,348
-0,029
1,073
-0,034
1,073
1,039
20%
-1,418
1,961
1,114
0,035
1,113
1,149
80%
-0,568
2,900
0,888
0,014
0,885
0,899
20%
0,879
-0,224
1,025
-0,022
1,025
1,003
80%
0,293
0,342
0,733
0,007
0,733
0,740
20%
0,454
-0,341
0,942
-0,011
0,942
0,930
80%
0,757
-3,691
0,644
-0,019
0,637
0,618
20%
-0,464
-0,972
0,310
0,012
0,309
0,321
80%
-0,464
3,470
0,251
0,012
0,235
0,247
27
28
29
30
31
PF
Vi
Vmdia
(VLm+VLm) (m/s) (m/s)
Largura
(m)
rea
(m2)
Vazo
(m3/s)
0,473
41,422
476,422
226,276
0,946
66,585
1538,118
1454,948
1,025
69,875
1774,816
1818,369
1,031
115,033
2956,350
3049,139
1,051
140,103
3558,626
3738,834
1,084
149,868
3731,709
4043,642
1,168
113,587
2373,967
2771,613
1,024
120,643
2111,258
2162,010
0,872
99,172
1547,077
1348,696
0,774
85,399
785,668
608,320
0,284
56,034
201,723
57,260
0,142
21,221
38,197
5,421
Largura total (m)
3243,300
Valor calculado
Vazo total (m3/s)
104.982,466
Valor digitado
rea total (m2)
85.617,836
Valor fixo
Vmdia (m/s)
1,226
0
5
10
Profundidade (m)
15
20
25
30
35
40
45
0
45
500
Profundidade Total
1.000
20%
80%
1.500
NA
2.000
2.500
3.000
Figura 39: Perfil transversal da seo de medio pelo mtodo dos grandes rios
5.3 Mtodo do barco em movimento

(moving boat ou smoot)
A tcnica de medio com o barco em movimento,
conhecida como Mtodo de Smoot, foi desenvolvida no
U. S. Geological Survey, por George F. Smoot e Charles E.
Novak. Esse mtodo destaca-se pela rapidez e segurana
com que se realizam as medies, razo pela qual
especialmente indicado para os perodos de cheias, em
locais sujeitos a fortes inundaes e em rios ou esturios
sujeitos ao efeito de mar.
Os resultados obtidos em medies realizadas com o
Mtodo de Smoot esto na faixa de 5% de diferena em
relao aos demais mtodos convencionais, desde que
sejam utilizadas sees cuidadosamente selecionadas e
que o deslocamento do barco sobre a seo transversal
de medio seja previamente demarcado com dois alvos
em cada margem.
Como nas demais tcnicas, devem ser determinados os
seguintes elementos para o clculo da vazo:
Velocidade da corrente perpendicular seo de

medio, em cada vertical de observao;
Posio das verticais em relao a um ponto inicial
de observao;
Profundidade do rio nas verticais.
Como o barco desloca-se continuamente na seo
transversal, a velocidade medida em cada vertical pelo
molinete (Vm) a resultante da velocidade da gua (V)
com a velocidade produzida pelo deslocamento do
barco (V b). Por isso, necessria a medida do ngulo
entre a direo do molinete e a seo transversal
de medio (Figura 40).
Por esse mtodo, o barco desloca-se na seo transversal
de maneira constante, tanto em velocidade quanto em
direo. A distncia do percurso definida com duas
boias ancoradas perto das margens. A utilizao das boias
evita que o molinete seja danificado quando o barco
atinge, nas proximidades da margem, profundidades
inferiores posio do molinete.
FLUXO D'GUA
DIREO DO MOLINETE
BIA
ALVO
PI
BIA
PF
MOVIMENTO DO BARCO
Vm
Fonte: Fichas Tcnicas DNAEE - 1984
O molinete, fixado na proa do barco e o ecobatmetro

funcionam de maneira contnua durante a travessia.
A velocidade, a profundidade e o ngulo do molinete
com a seo transversal so medidos em 30 ou em
at 40 verticais.
A velocidade (Vm) medida num nico ponto da
vertical, geralmente a 1m de profundidade, sendo essa
velocidade (Vm) a soma vetorial da velocidade do rio (V),
normal seo transversal, e a velocidade do barco (Vb)
com as margens.
V = Vm sen( )
Vb = Vm cos( )
Vb
Figura 40: Medio de vazo pelo mtodo Smoot.
V = Vm2 Vb2
ou
A velocidade do rio determinada a 1m de profundidade

deve ser convertida em velocidade mdia na vertical por
meio de um coeficiente apropriado (KV).
Figura 41: Alvo prximo margem e Contador

de Pulsos pelo Mtodo Barco em Movimento
Os autores do mtodo (Smoot e Novak), aps uma srie

de investigaes feitas em rios americanos, afirmam que
esse coeficiente situa-se na faixa de 0,90 a 0,92. Esse
coeficiente para a seo em questo pode ser obtido
pela mdia das razes entre a velocidade mdia de cada
vertical e a velocidade medida a 1 m de profundidade
(obtido pelo mtodo de barco ancorado).
VC = V KV
VC = velocidade mdia da vertical na direo
do fluxo (m/s)
velocidade
a um metro de profundidade
V
=
em que
na direo do fluxo (m/s)
KV = coeficiente de correo de velocidade
(entre 0,90 e 0,92)
n
KV =
(Vmdia )i
(V
i =1
Pr of =1m i
K V = coeficiente de correo da velocidade

(V
mdia da vertical "i" na
mdia )i = velocidade
direo do fluxo (m/s)
em que (VPr of =1m )i = velocidade medida na vertical "i"

a um metro de profundidade na direo
do fluxo (m/s)
i = vertical onde realizada a medio da velocidade
(mtodo do Barco Ancorado)
A distncia percorrida pelo barco, entre duas verticais,

calculada a partir de uma distncia terica (constante)
que a funo do molinete. Essa distncia deve ser
corrigida em funo do ngulo do molinete, conforme
a expresso a seguir, obtendo a distncia projetada ao
longo da seo transversal.
Lb ,i = LV cos()
Lb ,i = distncia calculada percorrida pelo barco
entre duas verticais (m)
em que LV = distncia terica e constante do molinete (m)

= ngulo entre a direo do molinete e a seo
transversal de medio
O somatrio das distncias parciais entre duas verticais

consecutivas (Lb,i), com as distncias entre a margem e a
respectiva boia, no necessariamente coincidir com a distncia entre as margens (L) medida. Dever ento ser calculado um coeficiente de correo da largura (KL) para obter a
rea e a vazo real para a travessia respectiva (Figura 42).
O mtodo de medio com barco em movimento

completo no que se refere ao termo geomtrico da vazo
(seo molhada), parcial no que se refere ao termo
hidrulico da vazo (velocidade medida a um metro de
profundidade, ou seja, somente na superfcie).
Para a realizao da medio, so utilizados os
equipamentos ilustrados nas Figuras 43 e 44, ou seja:
eixo vertical fixado na proa do barco com um leme
que orienta o molinete na direo da corrente com
um indicador de direo que permite ler o valor do
ngulo ;
Molinete (passo terico 0,125) gera 24 impulsos
em cada revoluo, e os impulsos recebidos por
um contador apresentam o valor instantneo de
impulsos por segundo e, por consequncia, permite
calcular a velocidade instantnea. O contador
seleciona tambm as verticais de medio e quando
o nmero de pulsos totaliza o valor pr-escolhido
(correspondendo a distncia terica), gerado um
sinal sonoro para alertar a equipe e um sinal eltrico
que assinala uma marca no papel do ecobatmetro.
LB
Bia 1
PI
Bia 2
ME
MD
PF
Rio Solimes
Figura 42: Seo de medio com a utilizao do mtodo do

barco em movimento
1 = molinete
2 = leme
3 = transdutor ligado ao ecobatmetro
4 = medidor de ngulo
5 = eixo fixado na proa do barco
6 = contador de impulsos
4
KL =
L
n
L
i =1
M , Bia
+ Lb ,i
i =1
K L = coeficiente de correo da largura
L = distncia real entre as margens MD e ME (m)
em que LM , Bia = distncia medida entre a margem e a

respectiva bia (m)
L = distncia calculada percorrida pelo barco

b ,i entre duas verticais (m)
Areal = A K L
Qreal = Q K L
PROA DO BARCO
# 1m
3
2
1
Figura 43: Equipamentos para Medio pelo Mtodo Smoot a

1 metro de profundidade
Figura 44: Eixo vertical fixado na proa do barco e medidor de ngulo
Nesse mtodo, a medio inicia-se na primeira boia

e na primeira vertical so tomadas a velocidade e a
profundidade, assim como lido o ngulo . Se no for
possvel, a velocidade ser estimada a daquela medida
na vertical seguinte.
melhorar a preciso, pois um maior nmero de verticais faz

com que a preciso se aproxime de um processo integrado.
Deve-se destacar que esse mtodo rpido, seguro e
no exige nenhum equipamento localizado nas margens
(aspecto importante quando as margens esto alagadas).
A distncia entre a penltima vertical e a segunda boia

no corresponde, em geral, a uma distncia terica
inteira, mas somente a uma frao desta. Quando o barco
passa na frente da 2 boia, o operador d uma ordem
de fim de medio, e nesse momento a velocidade, a
profundidade e o ngulo so levantados e a sinalizao
registrada no papel do ecobatmetro, permitindo avaliar
o valor da frao da distncia terica.
A fim de exemplificar o clculo da vazo pelo mtodo

do barco em movimento (Mtodo do Moving Boat ou
Smoot), sero apresentadas, a seguir as Tabelas 13, 14 e
15 utilizadas para obteno da vazo lquida, bem como
a Figura 45 que apresenta o perfil transversal da seo
obtida pelo Mtodo do Moving Boat.
Uma medio completa consta de 6 a 10 travessias

sucessivas, alternando-se a origem da medio.
geralmente difcil, nos grandes rios, definir uma seo
transversal rigorosamente perpendicular direo da
corrente dgua. Isso implica uma diferena entre os
valores da vazo medida na ida (de uma margem a outra)
e na volta. O valor da vazo final ser a mdia aritmtica de
seis valores (trs na ida e trs na volta), sendo eliminados
os resultados extremos. Durante a medio, o ngulo
deve ficar o mais constante possvel entre duas verticais
e no sair da faixa entre 35 e 55.
O nmero de verticais recomendado pelos autores do
mtodo (30 a 40) parece suficiente quando as condies
de operaes so boas. Um nmero superior s vem a
Tabela 13 Coeficientes do molinete utilizado

nas travessias
Molinete n.:
CML 1 =
OML 1 =
Prof. Mol.:
N. pulsos:
Classe =
Lv (m) =
A-18038
0,005482
0,01177
1,00
16,384
5
90,6
Vm = CML1 N + OML1
Vm = 0,005482 N + 0,01177
Tabela 14 Clculo das velocidades mdias, distncias percorridas, reas parciais e vazes parciais para cada
vertical e vazo total da travessia
Medio pelo mtodo do barco em movimento (SMOOT)
Local: Manacapuru
Medio n 1: da margem direita (MD) para a maregem esquerda (ME)
Vertical
(i)
1 (=bia 1)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
Travessia
Mtodo
Travessia
Distncia
bia 1 (m)
Distncia
bia 2 (m)
Coeficiente
bia 1 (m)
Coeficiente
bia 2 (m)
Kv
MD-ME
71,2
43,1
0,70
1,0
0,9133
ngulo
()
29
27
34
32
35
33
39
37
32
33
30
26
36
30
23
32
45
48
46
35
42
46
43
41
32
42
37
37
33
34
34
22
28
41
Profundidade
(Pi)
4,0
7,9
11,8
15
15,2
17,3
18,9
20,7
23,4
27
28,1
31,5
36,4
41,5
43
37
27,4
26,3
26,5
25,8
27,7
28
28,1
27,9
26,7
31,0
28,5
25,0
33,0
31,7
30,3
26,2
26,3
23,3
Pulsos
(N)
225
275
355
405
425
415
430
450
450
450
455
450
475
500
505
520
575
575
555
550
550
560
560
600
610
600
600
530
510
490
375
405
450
510
Vel. 1m
(V)
0,60
0,69
1,09
1,18
1,34
1,25
1,49
1,49
1,31
1,35
1,25
1,09
1,54
1,38
1,09
1,52
2,24
2,35
2,20
1,74
2,03
2,22
2,10
2,17
1,78
2,21
1,99
1,76
1,53
1,51
1,16
0,84
1,16
1,84
Vel. mdia
(VC)
0,55
0,69
1,00
1,08
1,23
1,14
1,36
1,36
1,20
1,23
1,14
0,99
1,40
1,26
0,99
1,39
2,04
2,15
2,01
1,59
1,85
2,02
1,92
1,98
1,62
2,02
1,81
1,60
1,40
1,38
1,06
0,76
1,06
1,68
D. parcial
(Lb, i)
71,20
56,51
75,11
76,83
74,22
75,98
70,41
72,36
76,83
75,98
78,46
81,43
73,30
78,46
83,40
76,83
64,06
60,62
62,94
74,22
67,33
62,94
66,26
68,38
76,83
67,33
72,36
72,36
75,98
75,11
75,11
84
80
68,38
D. acumulada
(D)
71,2
127,7
202,8
279,7
353,9
429,9
600,3
572,6
649,4
725,4
803,9
885,3
958,6
1.037,1
1.120,5
1.197,3
1.261,4
1.322,0
1.384,9
1.459,2
1.526,5
1.589,4
1.655,7
1.724,1
1.800,9
1.868,2
1.940,6
2.012,9
2.088,9
2.164,0
2.239,1
2.323,1
2.403,1
2.471,5
rea
(Aj)
255,42
519,89
896,47
1.132,86
1.141,51
1.266,30
1.349,14
1.544,11
1.787,96
2.085,01
2.246,49
2.436,96
2.762,01
3.358,59
3.444,96
2.606,60
1.709,21
1.624,80
1.817,25
1.825,92
1.604,17
1.808,75
1.891,65
2.025,68
1.924,56
2.165,12
2.062,16
1.854,25
2.499,06
2.381,01
2.410,57
2.148,37
1.951,09
1.580,97
Vazo
(Qi)
140,83
327,52
896,41
1.223,78
1.400,27
1.440,45
1.837,06
2.103,71
2.144,92
2.570,76
2.570,96
2.418,43
3.878,47
4.222,03
3.417,91
3.611,10
3.490,42
3.489,19
3.646,56
2.895,29
3.337,39
3.662,08
3.631,11
4.006,63
3.125,80
4.367,77
3.741,55
2.973,22
3.481,77
3.280,82
2.545,40
1.640,59
2.073,62
2.659,66
Continua
Continuao
Vertical
ngulo
(i)
()
35
42
36
51
37
52
38
39
39
41
40
42
41
40
42
42
43
43
44
44
45
54
46
61
47(=bia 2)
59
Profundidade
(Pi)
24,2
23,7
24,3
23,4
23,8
24,5
24,4
24,7
25,2
24,7
24,6
24,0
14,0
Pulsos
(N)
390
310
270
250
340
300
325
275
310
260
275
270
275
Vel. 1m
(V)
1,44
1,33
1,16
0,87
1,23
1,11
1,15
1,02
1,17
1,00
1,23
1,30
1,30
Vel. mdia
(VC)
1,31
1,21
1,07
0,79
1,12
1,01
1,05
0,93
1,07
0,91
1,12
1,19
1,19
Valor calculado
D. parcial
(Lb, i)
67,33
57,02
65,78
70,41
68,38
67,33
69,40
67,33
66,26
65,17
53,25
43,92
46,66
43,10
3.312,85
D. acumulada
(D)
2.538,8
2.595,9
2.651,6
2.722,0
2.790,4
2.857,7
2.927,2
2.994,5
3.060,7
3.125,9
3.179,2
3.223,1
3.269,8
3.312,85
rea
(Aj)
1.504,58
1.336,62
1.533,19
1.623,80
1.614,90
1.674,97
1.668,14
1.649,83
1.656,05
1.462,56
1.195,28
1,087,03
628,34
Vazo
(Qi)
1.976,69
1.623,44
1.646,25
1.290,09
1.814,95
1.695,51
1.756,33
1.531,88
1.765,15
1.333,50
1.341,84
1.295,48
747,36
82.947,18
112.071,95
Valor medido
Valor fixo
Tabela 15 Resumo das medies em cada travessia e correo da vazo

em funo da distncia entre as margens (KL)
PI-PF (m)
PI-ME (m)
PI-MD (m)
BOIA-MD (m)
BOIA-ME (m)
L (m)
LB (m)
Travessia
N
1
2
3
4
Mdia
Sentido
Largura (m)
(LT)
3.312,85
3.084,01
3.559,28
3.114,66
3.436,07
3.099,34
3.267,70
MD-ME
ME-MD
MD-ME
ME-MD
MD-ME
ME-MD
Global
3243,3
8,9
8,8
71,2
43,1
3225,6
3111,3
rea (m)
KL
(AT.KL)
80.762,49
82.005,79
81.871,65
82.152,04
81.317,07
82.078,91
81.697,99
0,97
1,05
0,91
1,04
0,94
1,04
0,99
Sentido
Desvio Padro ()
MD-ME
ME-MD
1926,5
460,9
Descarga
(m/s)
(QT.KL)
109.120,17
114.342,84
105.267,22
115.264,74
107.193,70
114.803,79
110.998,74
Vel. Md. (m/s)
Prof. Md. (m)
(VT)
1,35
1,39
1,29
1,40
1,32
1,40
1,36
(Prof med)
25,04
25,42
25,38
25,47
25,21
25,45
25,33
Coef. de Var. das

Descargas Cv (%)
1,8
0,4
0
5
10
15
Profundidade (m)
20
25
30
35
40
45
0
500
Perfil
1.000
NA
1.500
2.000
2.500
3.000
Figura 45: Perfil transversal da seo de medio pelo Mtodo Smoot.
5.4 Mtodo acstico (efeito doppler)

A tecnologia doppler utilizada para medir vazes em rios
originou-se da oceanografia, nas reas de baias onde as
dificuldades encontradas consistiam na calibrao dos
medidores acsticos AVM (Acoustic Velocity Meter) e
no existia um medidor rpido o suficiente para realizar a
medio antes que a corrente invertesse a direo.
A utilizao desta tecnologia para a medio de vazo
permite que se tenha um perfil formado por clulas que
so reas em vez de pontos e milhares de medidas em
cada rea em vez de medidas pontuais. Essa maior resoluo poderia ser alcanada, teoricamente no passado, medindo-se com molinetes fluviomtricos em uma grande
quantidade de verticais, agora denominadas ensembles.
Imagine-se um conjunto infinito de molinetes colocados
em uma vertical da seo de medio. A medida de
velocidade que cada um dos molinetes efetuar ser
pontual, entretanto com a tecnologia doppler, passa-se a
ter mais medidas de velocidades na rea de cada clula,
e a velocidade que mostrada na tela do computador
ser a mdia de velocidades para cada uma destas
clulas (Figura 46).
Current Velocity Vector

} Depth
cell
Averages velocity within
entire depth cell
Measures Current Only at

a localized point
ADCP
Moored Line of
standard current meters
ADCP depth cells compared with conventional current meters.
Figura 46: Comparao da medio com ADCP com mtodo

convencional (molinetes)
Toda a seo de medio mapeada, Figura 47, tanto

em velocidade dgua (mdulo e direo) e profundidade, quanto em relao a uma ideia da quantidade de
sedimentos em suspenso. Existem estudos de modelos
que buscam uma calibrao para relacionar os dados
obtidos com medidores doppler com a quantidade de
sedimento em suspenso.
As Figuras 48 e 49 ilustram algumas medies
(simultneas) de vazes realizadas na seo de medio
de Manacapuru (Rio Solimes) e mostra o quantitativo de
ensembles medidos (aproximadamente 2 mil), bem como o
quantitativo de tomadas de velocidades nestas verticais.
Cell Size (n)
Profile
Z
Y
X
Figura 47: Mapeamento da seo transversal pelo ADCP/ADP
Figura 48: Tela do Programa WinRiver (RDI Instruments fabricante do ADCP)
Figura 49: Tela do Programa River Surveyor (Sontek fabricante do ADP)
5.4.1 Conceito do princpio doppler

Imagine uma fonte estacionria de som ou de luz
emitindo uma srie de ondas esfricas como na Figura
50. Se a fonte estiver em movimento, por exemplo, da direita para a esquerda, ela emite ondas esfricas progressivamente centradas nos pontos de 1 a 6 como mostrado na Figura 51. Mas um observador em B v as ondas
alongadas, enquanto outro em A as v comprimidas,
sendo esse o efeito doppler.
Em resumo, efeito Doppler a alterao da frequncia

sonora percebida pelo observador em virtude do movimento relativo de aproximao ou afastamento entre a
fonte e o observador.
Exemplificando: um carro de corrida passa por um
observador fixo na reta principal de um autdromo, e,
medida que se aproxima do observador, o som do motor
fica mais agudo e passa para mais grave medida que se
afasta, dando continuidade a seu trajeto.
5.4.2 Tecnologia ADCP (Acoustic Doppler

Current Profiler)
6 54 3 2 1
A
Figura 50: Ondas A Fonte Estacionria e B Fonte em
Movimento
A partir deste instante a sigla ADCP far referncia

tecnologia doppler de medio de vazo, podendo ser
aplicado tanto para o equipamento da RDI (ADCP) como
para o equipamento da Sontek (ADP).
O ADCP um equipamento composto por uma sonda,
com quatro transdutores (existem equipamentos com
trs transdutores), e os modelos antigos possuem ainda

um deck box (conjunto de hardware) que em decorrncia
do tamanho dos integrados e circuitos da poca, no
cabiam somente no corpo do equipamento.
Nos equipamentos de 2a e 3a gerao, todo o hardware
fica no corpo do aparelho, e atravs de seu firmware
(software interno autnomo) emite, recebe, l e
processa os pulsos acsticos, para serem transmitidos
a um computador com um software especfico de
acompanhamento on-line em forma de grficos, tabelas
etc. Ou software de interface usado apenas para enviar
as configuraes e extrair os dados nos casos dos
equipamentos fixos.
O equipamento emite ondas sonoras fazendo vibrar
seus pequenos elementos cermicos ao passar por eles
uma corrente eltrica. Esta onda viaja por meio da gua
em frequncias preestabelecida (para uso em rios, 300,
600, 1.200 ou 2400 kHz, para os equipamentos da RDI,
e 500, 1.000, 1.500, 3.000 e 5.000 kHz, para os equipamentos da Sontek).
Partculas carregadas pela corrente de gua, a diferentes
profundidades, refletem o som de volta para o aparelho que escuta o eco por meio dos mesmos sensores
chamados mono estticos. Os equipamentos que emitem frequncias menores (por exemplo: 1200 kHz) so
utilizados para medies em rios menos profundos.
O retorno do som refletido pelas partculas, a diferentes
profundidades, faz que os sensores do ADCP reconheam tambm diferentes profundidades. Dessa forma,
o equipamento constri um perfil vertical da coluna
dgua (RDI, 1989).
O processamento do sinal refletido pode ser feito de trs
maneiras:
a) Pulso Incoerente ou Narrowband o sistema
transmite um pulso sonoro relativamente longo,
que ouve o reflexo deste som nas partculas carreadas na gua e mede a diferena de frequncia
entre o sinal emitido e o recebido. Essa mudana
de frequncia, efeito Doppler, usada para calcular a velocidade da gua.
b) Processamento coerente pulso a pulso o mais

preciso de todos e tambm o que possui maiores
limitaes, trabalhando na emisso de um pulso
relativamente curto na gua, gravando o retorno
do sinal, para ento transmitir o segundo pulso,
quando no h mais vestgios do primeiro pulso
no perfil. O sistema mede a diferena de fase
entre os dois reflexos dos pulsos e usa isso para
calcular o efeito doppler.
c) Disperso do espectro ou processamento broadband
os sistemas broadband medem a diferena
de fase dos retornos de sucessivos pulsos, com a
diferena que aqui estaro mais de um pulso na
gua ao mesmo tempo, isso traz consigo um rudo
maior no sinal e, por conseguinte, um desviopadro maior nas medidas de velocidade da gua,
em outras palavras menor preciso.
Os sistemas da RDI utilizam os dois ltimos e so definidos
por comandos divididos em modos ou mdulos de operao, determinados por meio de programa computacional. A Sontek utiliza o processamento incoerente e
no necessita alterar os modos para diferentes ambientes. Cada enfoque tem suas vantagens e desvantagens
que devem ser bem analisadas, por quem entende seus
funcionamentos na hora de adquirir um equipamento.
medida que o ADCP processa o sinal refletido pelas
partculas em suspenso na gua, divide a coluna lquida
em um nmero discreto de segmentos na vertical. Esses
segmentos so denominados clulas de profundidade
ou bins. O equipamento determina a velocidade e a
direo de cada clula, cuja profundidade escolhida
pelo operador, cuja largura funo da velocidade do
barco e da velocidade de processamento dos pulsos.
No caso do Projeto Hidrologia e Geoqumica da Bacia
Amaznica HiBAm, utilizou-se um equipamento
de BB-DR-300kHz de frequncia, para profundidades
variando de 25 a 110 metros, adotando-se clulas
de 1 ou 2 metros de altura por aproximadamente 5
metros de largura, dependendo da profundidade da
seo, visando obter uma melhor medio da vazo
(GUYOT et al., 1995) (Figura 51).
Foto: David Velasco / Banco de imagens ANA
Figura 51: Medio de descarga lquida pelo mtyodo

acstico em grandes rios.
Um perfil leva menos de um segundo para ser obtido

pelo equipamento, levando a medio de vazo com
ADCP rpida. Para uma seo de 3,2 km de largura,
como a de Manacapuru, no Rio Solimes, a travessia
com o ADCP leva apenas 20 minutos, e uma medio
com mtodos de barco ancorado precisa de mais de um
dia de trabalho. Essa rapidez aumenta a segurana dos
hidrotcnicos e a eficincia do trabalho (Figura 52).
A dificuldade de medir vazes em locais onde ocorrem

redemoinhos e remanso no representa um obstculo ao
ADCP, pois o equipamento faz correes automticas da
direo de escoamento e calcula a vazo. Essas correes,
associadas rapidez de operao, permitem medir vazes
em zonas influenciadas pela mar e, tambm, estimar o
impacto da mar nas vazes dos rios (FILIZOLA et al., 1999).
O ADCP mede a velocidade e a direo do fluxo dgua
relativo a ele mesmo. A velocidade aparente, velocidade
da gua mais a velocidade do barco, e a velocidade
do barco em relao ao fundo medidas pela funo
conhecidas como bottom tracking, que, por subtrao,
obtm a velocidade da gua (RDI, 1989).
Algumas informaes adicionais, tambm relacionadas
medio da velocidade da gua, so gravadas pelo
ADCP, como temperatura, posicionamento, oscilaes
do barco, informaes quanto qualidade das medies
de velocidade, intensidade da energia acstica, dados
horrios da medio etc.
O valor da temperatura da gua obtido por meio
de um sensor de temperatura localizado na extremidade dos transdutores acsticos. Esse valor muito
importante, pois os clculos das velocidades da gua e
Figura 52: Perfil de velocidade da seo medida com o ADCP no Rio Solimes, Manacapuru
em 07/08/2002 (123.619m3/s)
do fundo dependem da velocidade do som, que por sua

vez depende da temperatura e da salinidade da gua.
A temperatura, conforme dito anteriormente medida
diretamente e a salinidade estimada e fornecida ao
equipamento via teclado.
envolvidos, pode ser obtida no estudo de Simpson

e Oltmann (1993), Morlock (1996) e Simpson (2001)
alm dos manuais dos dois fabricantes conhecidos, RD
Instruments e Sontek.
Para fornecer a velocidade orientada segundo as

coordenadas terrestres, Norte/Sul e Leste/Oeste, o ADCP
tem uma bssola interna que mede sua orientao relativa ao campo magntico da Terra. Com isso, o equipamento pode determinar a direo do fluxo dgua e
o seu movimento em relao ao fundo e, dessa forma,
informar a direo do fluxo dgua.
5.4.3 Fundamentos da medio de vazo

com ADCP
A intensidade da energia acstica refletida pelas

partculas em suspenso na gua tambm gravada
pelo ADCP, til para uma avaliao qualitativa do material em suspenso na gua (GUIMARES et al., 1997).
A partir desses dados, possvel obter uma distribuio
na seo do material em suspenso MES, que permite
calcular, com uma preciso melhor, os fluxos de
sedimentos nos grandes rios a partir de uma equao
MES = f (intensidade). Na prtica, essa equao uma
funo da qualidade da MES3, sendo necessrio gerar
uma equao para cada seo (GUYOT et al., 1997).
O transdutor acstico do ADCP (Figura 53) precisa ser

imerso de forma que esteja completamente coberto de
gua, permitindo, assim, conduzir o barco em velocidades aceitveis, visando no permitir grandes variaes
em decorrncia das oscilaes da embarcao. Tal fato
provocaria a entrada de ar em baixo da face dos transdutores, bloqueando a penetrao da energia acstica
na gua (RDI, 1989). No caso da Amaznia, com rios largos, muitas vezes trabalhando sob fortes intempries,
utilizou-se o equipamento sempre mergulhado a 60 cm
Foto: Paulo Gamaro / Banco de imagens ANA
Para medir os movimentos de oscilao do barco (laterais

e de popa-proa), o ADCP tem sensores internos que
permitem realizar correes necessrias visando compensar
tais movimentos. A amplitude da correlao tambm
fornecida pelo equipamento como um valor da qualidade
da medio, quando da anlise dos dados (RDI, 1989).
A descarga medida numa seo o total de fluxo

perpendicular superfcie projetada verticalmente, a
partir do percurso do barco relativamente ao fundo. A
descarga independente do percurso real do barco entre
dois pontos das margens opostas do curso dgua, pois
com o ADCP no necessrio ter um balizamento (considera-se uma reta ideal) entre o PI-PF, forando o barco a
seguir essa trajetria. Isto torna mais fcil a obteno da
descarga, particularmente em locais de grande trfego
de barcos ou em rios de grande largura.
Ainda com relao aos sedimentos, o equipamento

permite registrar o deslocamento das dunas no fundo
do rio e estimar de maneira indireta a velocidade das
partculas em movimento no fundo (arraste).
Este mtodo ainda se encontra em desenvolvimento e
no deve ser visto como uma tcnica operacional madura,
mas como um mtodo de pesquisa que pode fornecer
informaes valiosas quando aplicado devidamente nos
limites da tcnica (MUELLER, D., 2002).
Uma abordagem mais elaborada sobre o desenvolvimento
da tcnica, bem como dos procedimentos matemticos
Figura 53: Vista dos 3 Transdutores do ADP e dos 4

transdutores acsticos do ADCP utilizados para emitir e
receber os pulsos sonoros
em relao superfcie, fixado ao lado da embarcao

por uma estrutura de alumnio.
Outro importante fator de grande influncia na qualidade
de uma medio a velocidade do barco e no apenas a
profundidade de imerso dos transdutores.
Como o ADCP mede sua prpria velocidade em relao
ao fundo, essa informao usada para calcular o trajeto
que o barco percorreu em relao a terra. O programa
computacional, que acompanha o conjunto do ADCP,
calcula a descarga usando essa informao e os perfis de
velocidade da gua (Figura 54).
Descrevendo o esquema a seguir, tem-se:
Vb
VN n
Vw
dz
ds
w
Vb = vetor velocidade barco
Vw = vetor velocidade gua
Vw * N = vetor normal unitrio
D = Profundidade total perfilada
dz = Tamanho clula (bin size)
w = Largura do perfil (ensemble)
dt = tempo entre pulsos (pings)
ds = rea da clula (bin)
Figura 54: Modo como o ADCP mede vazo
No entanto, nem toda a descarga efetivamente medida,

pois o ADCP no mede diretamente todo o perfil de
velocidade, da superfcie ao fundo, visto que isso se
d por questes tcnico-operacionais relacionadas
profundidade em que o equipamento colocado,
existncia de brancos aps a transmisso do sinal,
estrutura e ao comprimento do pulso de energia emitido
pelos transdutores do ADCP e, finalmente, por efeitos
causados pelo fundo (Figura 55).
Unmeasured
Near-shore
Discharge
Unmeasured
Near-shore
Discharge
Unmeasured Area Due to ADCP Depth and Blank After Transmit
Area of Measured Discharge
Unmeasured Area Due to Side-lobo Interference
Figura 55: reas medidas e calculadas (margens, fundo e topo)

pelo ADCP
O mesmo transdutor usado para transmitir e receber

a energia acstica, sendo necessrio decorrer certo
intervalo de tempo aps a transmisso do pulso para
que a recepo se torne possvel. Esse intervalo constitui um branco aps a transmisso, durante o qual
uma distncia percorrida pelo som. Essa distncia,
blanking distance, no efetivamente medida pelo
ADCP e funo da frequncia e modelo do ADCP
(RDI, 1989). Exemplificando, para um equipamento de
300 kHz, esse branco corresponde a uma distncia de
2 metros.
Ainda segundo RDI (1989), alm do branco, o pulso
de energia emitido pelo ADCP abrange, na verdade,
subpulsos distintos compactados, mas que possuem um
espaamento, denominado lag ou retardo do sinal.
Ressalta-se que a distncia das lentes primeira
clula de profundidade, medida pelo ADCP, a soma
da profundidade de imerso do transdutor (Draft)
o blanking distance com a metade da soma do lag
comprimento da transmisso e uma clula. Calculando isso, para um equipamento de BB 300 kHz com
2 metros de clulas de profundidade, a distncia da
superfcie at a primeira clula de profundidade de
cerca de 5,6 metros.
Como comparativo, um equipamento WH-Rio Grande
600 kHz, segunda gerao de ADCPs, com Draft de 20 cm,
sua primeira clula se localiza a 1,20 m.
SUPERFCIE DA GUA
Discharge
Measured Discharge
Power Fit
Top Fit
Botton
0.00
2.25
4.50
6.75
Calado do Transdutor
Zona de Branco"
do transdutor ao fundo. Cabe ressaltar que o software

desconta do clculo os dados correspondentes
ltima clula de profundidade, prxima ao fundo, e faz
a extrapolao desta rea a partir do mtodo escolhido
pelo operador (Figura 57).
Depth (m)
De uma camada prxima ao fundo, os dados obtidos

pela sonda no so utilizados para medir a descarga.
A razo para isso que, alm da energia transmitida
diretamente do transdutor, uma pequena quantidade
de energia chamada side lobe, transmitida em
diversos cones centrados no feixe principal (o ADCP
transmite os pulsos por meio de quatro feixes
acsticos) ,que so como cones de energia. Como o
feixe lateral de maior amplitude est desviado do feixe
principal e uns descem na vertical, parte da energia
daquele refletida no fundo e nas margens, quando
prximo delas, enquanto o feixe principal ainda est
sendo refletido pelas partculas suspensas na gua
(Figura 56).
Transdutor
9.00
-0.500
Lbulo ou feixe lateral
-0.237
0.025
0.288
0.550
Discharge (m /s) {Ref: Btm}

3
rea Perfiladal
Figura 57: Extrapolao das reas no medidas (exponencial)

Feixe principal
Distncia ao longo da frente da onda
acstica onde a interferncia (originada
pela reflexo do fundo) causa perda de
recepo do sinal acstico principal refletido.
Lbulo ou
feixe lateral
rea de Interferncia do
feixe lateral
FUNDO DO CANAL
Figura 56: Fontes de interferncia e forma do sinal emitido por

cada transdutor do ADCP
Essa energia muito mais fraca que o feixe principal,

e seu eco no tem fora para interferir nas medies
de velocidade da gua, mas essa energia ao bater no
fundo cria um obstculo slido , seu eco ento muito
mais forte que o eco do feixe principal nas partculas
em suspenso na gua, contaminando as medidas de
velocidade da gua perto do fundo.
Para um ADCP com feixes entre 20-30 graus, a espessura
da camada no medida em funo do efeito do feixe
lateral , respectivamente, de 6% e 15% da distncia
Existe mais de um fabricante de equipamento com

tecnologia doppler para medio de vazo de rios e lago;
e cada um desses fabricantes tem seu equipamento
(hardware e firmware) e seus programas prprios
(softwares), sendo necessrio a insero ou a utilizao
das configuraes preexistentes. As Figuras 58 e 60
mostram as telas de configurao inicial do software
WinRiver e River Surveyor, da RDI Instruments e da
Sontek, respectivamente.
A Figura 59 a seguir, apresenta uma descrio dos
comandos mostrados na tela de configurao do
software WinRiver. Vale ressaltar que se as configuraes
iniciais no estiverem de acordo com a seo de
medio, o resultado obtido no representar de forma
satisfatria a vazo real naquela seo. Isso vale dizer que
cada seo de medio tem sua prpria configurao.
Figura 60: Configurao inicial do River

Surveyor da Sontek
Figura 58: Tela de configurao inicial do Programa WinRiver
(ADCP)
Command
Choise
Description
CR1
Sets factory
defaults
This is the first command sent to

the ADCP to place it in a known
state.
TE00:00:00.00
Time per
ensemble
Ensemble interval is set to zero.
TP00:00.20
Time between
pings
Sets the time between pings to 0.2

seconds.
WF50
Blank after
transmit
Moves the location of the first

depth cell 50 cm away from the
transducer head (see Table 2,
page 37).
WS50
Depth cell size
Bin size is set to 0,5 meters (see

Table 3, page 37)
WN50
Number of
depth cells
Number of bins is set to 50 (see

Table 2, page 37).
BP1
Bottom track
pings
The ADCP will ping 1 bottom track

ping per ensemble.
WP1
Pings per
ensemble
The ADCP will ping 1 water track

ping per ensemble.
ES0
Salinity
Salinity of water is set to 0

(freshwater).
EX10101
Coordinate
transformations
Sets Ship coordinates, use tilts,

and allow bin mapping to ON.
WM1
Water mode
Sets the ADCP to Water Track

mode 1.
WV170
Ambiguity
velocity
Sets the maximum relative radial

velocity between water-current
speed and Workhorse speed to
170 cm/s.
Figura 59: Principais comandos do WH Rio Grande ADCP (RDI)
Para facilitar a insero dos comandos, o

WinRiver possui um Assistente de Configurao
(Figura 61). A introduo de algumas variveis
como: velocidade mxima esperada da gua,
profundidade mxima, entre outras, cria uma
configurao bsica que deve ser revista por
um hidrotcnico experiente.
No caso dos equipamentos da Sontek,
s necessrio a insero do draft e da
profundidade mxima esperada.
O comando velocidade ambgua WV
um dos mais importantes, mesmo sendo
criado a partir de parmetros fornecidos
pelo usurio, deve ser revisto atentamente,
pois caso seja muito baixo causar erros
chamados velocidade ambgua; e, se muito
alto, a preciso ficar abaixo do esperado
(Tabelas 16 e 17).
WV = 1,5 cos(ngulo entre feixes ) (Vgua + Vbarco )
Figura 61: Assistente de Configurao do WinRiver
Tabela 16 Valores mnimos e mximos para equipamentos WH Rio Grande ADCP (RDI)
Water Mode
1200 kHz
600 kHz
300 kHz
Remarks
Minimum Recommended Depth Cell Sizes, in centimeters

1
25
50
100
10
20
10
20
Maximum Profiling Ranges, in meters (feet)

1
20 (66)
60 (197)
130 (426)
Normal range
4 (13)
8 (26)
16 (53)
Maximum range
4 (13)
8 (26)
16 (53)
Maximum range
Maximum Relative Velocities, in meters/sec (feet/sec)

1
10 (32.8)
10 (32.8)
10 (32.8)
0.5 (01.64)
1.0 (3.28)
1.0 (3.28)
2 (6.56)
2 (6.56)
2 (6.56)
Tabela 17 Distncias para o blanking nos equipamentos ADCP (RDI)

Blanking distance, in centimeters, by frequency
ADCP Type
1200 kHz
600 KHz
300 kHz
Broadband
50
50
100
Rio Grande
25
25
75
5.4.4 Perspectivas
O aumento do nmero de equipamentos ADCP em uso
no Brasil est criando a necessidade de troca de informaes da comunidade de usurios, hoje com mais de
18 entidades, haja vista que diversos estudos tm sido
conduzidos em rios, reservatrios e esturios.
H carncia de um estudo mais aprofundado, no Brasil,
quanto tcnica do equipamento e sua sistemtica de obteno de dados. Esses estudos poderiam iniciar-se por um
conhecimento maior de questes relacionadas acstica e
ao uso do equipamento em diferentes ambientes no pas.
O aparecimento de novos fabricantes deve incentivar a
concorrncia, diminuindo ainda mais o preo do equipamento, visto que a reduo dos componentes, assim
como o desenvolvimento da eletrnica, tambm deve
favorecer a diminuio do custo do aparelho, alm de
faz-lo diminuir de tamanho.
O desenvolvimento de firmwares mais complexos, em
termos de processamento dos dados obtidos pela sonda,
deve possibilitar a aquisio de mais informaes, com
uma operao cada vez mais simplificada, facilitando a
operao por equipe menos especializada.
A resoluo de problemas de posicionamento com o uso
de DGPS (Sistema Diferencial de Geo Posicionamento
por Satlite), acoplado ao ADCP, e o avano dos estudos
quanto estimativa da carga de material em suspenso
devem aumentar, consideravelmente, a confiabilidade
no equipamento para outros usos.
Essas perspectivas abrem espao para um uso operacional
macio do ADCP, na operao de estaes com medies
de descargas lquida e slida.
5.4.5 Quebra de paradigmas do princpio

doppler
Por que trs ou quatro transdutores?
Cada transdutor mede um componente da
velocidade e para medir o perfil 3D da corrente, somente trs transdutores so necessrios, sendo o
quarto transdutor acstico, redundante.
Por que uma configurao com quatro

transdutores? Historicamente, quando os primeiros perfiladores foram produzidos no final dos
anos 1970, o processamento digital era muito limitado, e uma configurao de quatro transdutores
permitia o clculo de velocidades em 3D, usando
um simples esquema analgico de adio/subtrao (com uma combinao de resistores para cada
valor). Com os modernos processadores digitais,
os clculos com um sistema de trs transdutores
muito simples.
Os sistemas de trs ou quatro transdutores fornecem

parmetros de qualidade dos dados, em cada perfil, para avaliar a preciso e integridade dos dados
de velocidade. Enquanto a exata definio destes
parmetros de qualidade dos dados varia de sistema para sistema, suas funes e efetividade so
completamente comparveis.
Para a maioria das aplicaes, a adio de um
quarto transdutor aumenta o custo de construo
de um perfilador de corrente, sem uma melhoria
significativa na performance do sistema.
5.4.6 Terminologia doppler
5.4.7 Ficha de medio com ADCP
Beams: feixes de ultrassom
A fim de padronizar as medies realizadas com

equipamentos ADCP, foi elaborada uma ficha de medio
de vazo com ADCP a ser preenchida em campo, pela
equipe responsvel, durante a medio (Figura 62).
Transdutores: emissores de ondas sonoras, discos

cermicos que expandem ou contraem, sob a
influncia de um campo eletromagntico.
Pings: pulsos acsticos de uma frequncia conhecida
(gua e fundo).
Ensembles (verticais): a mdia de uma coleo de
pings, visando obter o perfil de velocidade da gua
e/ou a velocidade do barco.
Bad ensemble: ensemble sem qualidade nas
velocidades ou com problemas de fundo.
Transect: um grupo de ensembles que constitui uma
medio de descarga lquida.
Depth-cell ou bin: diviso do perfil vertical em
segmentos igualmente espaados.
Bad bin: clula com erro ou sem qualidade
requerida.
Bottom tracking: Mtodo usado para medir a
velocidade do barco.
Blank After Transmit: faixa no medida diretamente
pelo ADCP na superfcie.
ADCP Depth: profundidade de imerso do
perfilador.
Pitch: inclinao do aparelho no sentido eixo
longitudinal do barco.
Roll: inclinao do aparelho no sentido transversal
do barco.
Side lobe: disperso do sinal fora do feixe principal.
Error velocity: diferena ente a velocidade vertical
de dois pares de beams.
A utilizao desta ficha ir auxiliar a anlise da medio

realizada, posteriormente, em escritrio, alm de permitir
a comparao de medies realizadas.
5.4.8 Guia de procedimentos para medio

com ADCP
PREPARAO PARA CAMPANHA DE CAMPO
Antes de realizar medies com o ADCP importante estabelecer procedimentos padro para assegurar que os
dados coletados sejam armazenados de forma eficiente
e consistente, que o ADCP esteja funcionando de forma
correta e que o equipamento utilizado seja apropriado
para a realizao das medies. Uma preparao prvia
ajudar a evitar atrasos nas atividades de campo, assegurar uma completa e precisa aquisio de dados, e produzir dados documentados e armazenados apropriadamente para uso futuro. Os procedimentos preparativos
para a utilizao do ADCP devem incluir:

O estabelecimento de uma poltica para o recebimento e o armazenamento dos dados apropriadamente.

A verificao do perfeito funcionamento do
ADCP e do software de aquisio dos dados.

Identificao prvia das condies de fluxo e dos
acessrios (GPS, ecobatimetros, suportes de instalao e
outros) necessrios realizao das medies com qualidade e segurana.

A integrao prvia de todos os equipamentos
acessrios que sero utilizados durante as medies.
Bin mapping: tcnica que se utiliza o ADCP quando

de pitch e roll muito grandes de posicionar clulas
de mesmo numero na vertical.
PROCEDIMENTOS DE CAMPO (Guia de Referncia Rpida)
Ambiguity velocity: diferentes velocidades medidas

com o mesmo ngulo.
Montagem do ADCP e outros equipamentos

Fixar o ADCP no suporte de medio.

Amarrar o cabo de segurana ao ADCP.

Ligar o computador antes de conectar o ADCP e
os rdios.

Desabilitar a proteo de tela e modos de economia de energia.

Conectar os equipamentos utilizados (ADCP,
GPS, Rdios, Sonar e outros) ao computador.

Verificar a comunicao entre os equipamentos
integrados.

Configurao dos parmetros do ADCP

Locar uma seo apropriada para realizar a medio. Se necessrio realizar travessia de teste. O local
escolhido deve possuir seo transversal com fluxo uniforme e ser distante o suficiente de quedas bruscas (cachoeira/cascada, corredeiras). Alm disto, deve-se buscar
maximizar a rea da seo transversal medida pelo ADCP.

Determinar a mxima profundidade da seo
transversal.

Medir a temperatura da gua, registrar no formulrio de campo e comparar com a temperatura medida pelo ADCP.

Medir a salinidade da gua, e digitar no software
do ADCP e no formulrio de campo.

Medir a profundidade de instalao do ADCP e
registrar no software do ADCP e no formulrio de campo.
Tomar o cuidado para medir a profundidade do ADCP nas
mesmas condies de picth-and-roll da medio.

Verificar e ajustar a data e hora do ADCP.

Preencher todos os campos do formulrio de
medio com as configuraes adotadas para o funcionamento do ADCP e outras informaes.
Antes de iniciar a medio

Realizar os teste de diagnsticos e gravar os resultados.

Realizar os procedimentos de calibrao da bssola ( verificar o erro total, que deve ser preferencialmente menor que 1 grau). A calibrao da bssola obrigatria quando da utilizao de GPS, mtodo do loop para
correo do fundo mvel e quando pretende-se utilizar
os resultados das direes das velocidades. Nos casos em
que o objetivo final determinar a vazo e no haja a indicao de fundo mvel, os procedimentos de calibrao
da bussola so apenas recomendados. Para utilizao de
sistemas GPS, deve-se, alm da calibrao da bssola, realizar o clculo da declinao magntica local, a qual dever ser registrada no software do ADCP e no formulrio
de campo.

Gravar o teste de fundo mvel (estacionrio ou
loop).

Usar GPS ou outra tcnica apropriada, caso for
verificada a presena de fundo mvel.

Estabelecer os pontos de incio e fim da travessia
com um mnimo de duas clulas com velocidades vlidas
para a gua. Os pontos de incio e fim das travessias podem ser materializados por bias, estacas, guias e outras
referncias (evite materiais ferrosos).
A medio de vazo

Posicionar a embarcao no ponto de incio da
medio. Iniciar o registro dos dados. Medir a distncia
do ADCP a margem e registrar no software do ADCP e no
formulrio de campo.

Aguardar a aquisio de um mnimo de 10 verticais antes de iniciar a travessia.

Conduzir a embarcao com velocidade menor
que a da gua, com mudanas lentas de direo e baixas
oscilaes de picth e roll.

Aproximar da margem final lentamente. Aguarde na posio final a coleta de 10 verticais. Finalize a medio. Mensure a distncia at a margem final e registre
no arquivo de medio e formulrio de campo.

Realize os passos a, b, c e d de forma a obter um
mnimo de 720 segundos de dados medidos. As travessias devem ser realizadas aos pares.

Todas as travessias devem estar dentro de uma
tolerncia de 5 por cento do valor mdio, exceto para regime de fluxo no permanente.

Validar os dados coletados no campo, buscando
encontrar os potenciais problemas.

Faa backup temporrio dos dados antes de deixar o local da medio.
PS-PROCESSAMENTO DAS MEDIES

Diretrizes para a reviso das medies
As medies de descarga devem ser revistas em detalhes
pela pessoa que as fez, como uma prtica aps o trmino
da medio. Rotineiramente, elas devem ser verificadas
por outra pessoa com capacitao para realizar as medies acsticas.
Segue abaixo uma lista de aspectos importantes para serem revisados, tanto no escritrio quanto no campo.

Os formulrios de campo devem estar completos, com todas as informaes escritas com letras legveis
e compreensveis.

Todos os arquivos de dados devem estar gravados em cpia de backup no servidor do escritrio.

O nmero de travessias deve ser apropriado
para as condies de fluxo e satisfazer as polticas institucionais. As travessias devem ser medidas em nmeros
pares.

Os arquivos de configurao devem ser verificados quanto presena de erros, se o modo configurado
apropriado s condies de fluxo. Alm disto, deve ser
realizada uma comparao entre o arquivo digital e o formulrio de campo (profundidade de instalao do ADCP,
salinidade da gua, distncia das margens, forma das
margens, mtodos de extrapolao, e outros).

A temperatura medida pelo ADCP deve ser comparada com os valores tpicos do local de medio para
a mesma poca do ano, e/ou com aquela medida em
campo. Os clculos da velocidade do som sem a correo da temperatura podem causar erros, nas medidas de
velocidade e profundidade, maiores que 7 por cento. Um
erro na temperatura causado por falha no termmetro do
ADCP resulta em erros de calculo na densidade da gua
e introduz incertezas no clculo da velocidade do som
(Simpson, 2002).

A salinidade da gua no local da medio deve
ser medida e registrada no formulrio de campo, e digitada no software do ADCP para uso no clculo da velocidade do som. Caso o hidrlogo tenha digitado um valor
errado de salinidade ou esquecido de entrar com o valor

correto, as profundidades e as velocidades sero calculadas incorretamente. Erros acima de 3 por cento podem
ser causados pelo clculo da velocidade do som sem a
correo da salinidade.

O teste de fundo mvel, utilizando tcnica correta, deve ser realizado antes da realizao das medies,
gravado, arquivado e registrado no formulrio de campo.
Caso a presena de fundo mvel for detectada, a utilizao de GPS poder ser necessria. Caso no seja utilizado
GPS durante as medies o resultado encontrado dever
ser ajustado condio de fundo mvel.

A velocidade mdia da embarcao no deve
superar a velocidade mdia da gua, a menos que seja
impraticvel ou inseguro realizao das travessias. A razo pelo excesso de velocidade dever ser documentada
no formulrio de campo. Os movimentos do barco (picth
e roll) no devem ser excessivos. Excessiva velocidade da
embarcao, grandes movimentos de picth e roll diminuem o grau de qualidade das medies.

As medidas de distncia das margens digitadas
no software devem ser iguais as registradas nos formulrios de campo. Uma correta configurao da forma geomtrica das margens deve ser selecionada. O ADCP deve
coletar entre 5 e 10 segundos antes de iniciar e finalizar a
travessia. Caso a medio seja seccionada para corrigir erros encontrados nas margens, o motivo da partio deve
estar registrado no formulrio de campo. Em situaes
onde a posio inicial e/ou final da travessia esteja prxima a uma margem vertical, a embarcao deve ser posicionada a uma distncia mnima da margem igual sua
profundidade.

O nmero de verticais perdidas por problemas
de comunicao ou com dados invlidos no deve ser
muito grande. Quantificar o limiar de verticais perdidas
ou com dados invlidos que ir resultar em uma medio
ruim no fcil, uma vez que importante verificar a localizao e o agrupamento das mesmas. Se 50 por cento
das verticais foram perdidas ou invalidadas, mas as outras
verticais representem bem a distribuio das velocidades
na seo transversal, a medio poder ser considerada
como boa. Por outro lado, caso apenas 10 por cento das
verticais sejam perdidas e/ou invlidas, mas todas elas
ocorram em locais onde s verticais subjacentes no sejam representativas, a medio poder ser considerada
de m qualidade. Quando as verticais perdidas ou invalidas ocorrem sempre na mesma parte da seo transversal, e a porcentagem de fluxo estimada excede a 5 por
cento, deve-se avaliar a possibilidade em re-locao da
seo medidora.

O critrio para clulas perdidas ou invalidas
similar ao adotado para verticais. Quando houver uma
distribuio uniforme das clulas perdidas ou invlidas
na vertical e/ou na seo transversal, o grau de qualidade
da medio pode no ser comprometido. Contudo, caso
estes valores estejam agrupados, pode ocorrer a necessidade em substituir a travessia.

O mtodo de extrapolao para as descargas
de topo e fundo devem ser revistos. Caso verificada a
necessidade em alterar o mtodo para extrapolao do
perfil, o mesmo dever alterado e as razes anotadas no
formulrio de campo. Velocidade do vento, variao da
densidade gua com a profundidade e irregularidades
no fundo do leito dos rios so as causa mais frequentes
de no ajuste a lei de potncia do perfil de velocidades.
Nestas situaes necessrio o uso de tcnicas diferentes
para a extrapolao da superfcie e do fundo.

Tanto as leituras das rguas, como as medidas de
distncia devem ser verificadas e corrigidas, se necessrio.
Problemas identificados durante as anlises das medies
devem ser vistos como oportunidade para implementar
melhorias nas prximas medies. Caso as caractersticas
da seo de medio sejam indesejveis, as medies
futuras devero ser realizadas em local mais apropriado.
Quando problemas na conduo das embarcaes forem detectados, os mesmos devero ser discutidos com
o operador da embarcao para que eles no se repitam
futuramente. Caso haja configuraes mais precisas para
a coleta de dados, elas devem ser discutidas com o chefe
da operao.
Indicadores da qualidade dos dados
Indicadores da qualidade dos dados de medio com
ADCP no so somente validos durante o processamen-
to das medies no escritrio, mas tambm so teis no

campopara a seleo dos locais de medio e identificao de problemas e a realizao de ajustes necessrios
durante a coleta dos dados. Segue abaixo, possveis indicadores da qualidade:

Grande nmero de verticais perdidas indica problemas de comunicao entre o ADCP e o computador.
O computador pode no estar preparado para receber
dados continuamente, ou pode entrar em modo de economia de energia e perder os dados enviados pelo ADCP.
A energia do ADCP pode ter sido interrompida ou o cabo
de comunicao pode no ter sido fixado firmemente.

Grande nmero de verticais com dados invlidos
indicam que o ADCP freqentemente esteve incapaz de
medir as velocidades em uma poro da seo transversal. Para uma vertical invlida, o software recebe todos os
dados do ADCP, mas no encontra um critrio para validar as velocidades medidas. Verticais invlidas podem ser
causadas por:
a)
Sinal invlido do bottomtracking (falta de referncia da velocidade do barco para o clculo da velocidade da gua).
b)
Descorrelao do pulso acstico devido turbulncia, detritos submersos e peixes, os quais no permitem a medio precisa do efeito Doppler.
c)
Baixa concentrao de backscatter, o que pode
resultar em insuficiente intensidade do sinal refletido
para permitir a medio do efeito Doppler pelo ADCP.
d)
Bloqueio do sinal acstico devido entrada de
ar.
e)
Critrio de qualidade dos dados especificado
pelo usurio.

Erro de ambigidade nas velocidades medidas
mostrando picos de velocidade quando comparadas com
as velocidades vlidas medidas nas proximidades. Tipicamente, este um problema somente para os instrumentos com sinal broadband, os quais podem ser filtrados
durante o ps-processamento.

A intensidade do sinal refletido deve ser decrescente da superfcie at prximo ao fundo, onde haver
um aumento na intensidade do sinal refletido, uma vez
que o fundo do rio melhor refletor da energia acstica
que a gua.

Movimentao irregular ou errada do barco cria
acelerao horizontal do ADCP, a qual aumenta o rudo
na medio da velocidade do barco e pode conduzir uma
degradao da qualidade da medio de velocidade da
gua. A mais comum causa de movimentao irregular
do barco devido a acelerao e desacelerao do motor
de popa. A consistncia da velocidade do barco durante a
travessia melhor avaliada no grfico de sries temporais
da velocidade da gua e do barco.

Variaes rpidas nas sries temporais de pitch e
roll indicam que o ADCP est medindo em um ambiente
irregular em condies turbulentas, ou que h movimento de pessoas ou equipamentos durante a medio. Inconsistente picth e roll ao longo da medio podem levar
a descorrelao do sinal acstico e resultar em vrias verticais invlidas.

Irregularidades nas medies de profundidades
pelo bottomtracking conduzem formao de pontas no
perfil transversal, as quais podem influenciar na acurcia da descarga e, conseqentemente, na rea da seo
transversal. A profundidade utilizada no clculo da descarga a mdia das profundidades de cada um dos transdutores do ADCP. Caso um ou mais dos sinais emitidos
afetado por algum objeto, tal como: um peixe, uma rvore submersa ou detritos, antes ser refletido pelo fundo do
rio, ou se o ADCP processa um multi-retorno do pulso de
fundo, a profundidade gravada e a rea da seo transversal sero afetadas. As funes de ps-processamento
do software podem suavizar estas pontas na profundidade do fundo.

Quando utilizando a sentena GGA de sada do
GPS como referncia para velocidade da embarcao,
a qualidade do sinal de correo diferencial do sistema
de posicionamento global influncia a medio do movimento do ADCP, que afeta diretamente a qualidade da
medio da velocidade da gua pelo ADCP. A integrao
do DGPS para registrar o movimento do ADCP pode ser
usada para evitar erro sistemtico associado ao fundo
mvel. Contudo sistemas DGPS nem sempre fornecem
acurcia na determinao das posies devido a erros de
multi-caminhos, mudana de satlites e problemas na recepo de sinal em corpos d`agua com vegetao densa
alongo das margens, em vales encaixados e prximos a
pontes. O hidrlogo deve monitorar a qualidade do sinal

DGPS, via software, para assegurar que o sinal DGPS no
est sendo afetado por estes erros durante a coleta dos
dados.
Problemas freqentemente encontrados nas medies

Teste de fundo mvel no realizado ou documentado.

Descarga no ajustada a condio de fundo mvel.

Seleo de seo de medio imprpria.

Modo de operao no aplicvel as condies
de fluxo.

Velocidade excessiva do barco.

Distncia das margens no medidas.

Problemas no arquivamento dos dados.

Extrapolao incorreta dos perfis.

Falta de teste para diagnstico do ADCP.

Falta de ajuste de data e hora

Falta de preenchimento de formulrios de campo.

Profundidade de instalao do ADCP no medida ou incorreta.
PASSO A PASSO (Teledyne RD Instruments Rio Grande)
1. Abrir o Arquivo de medio, selecionar e reprocessar
a travessia.
2. Abrir o grfico Stick ShipTrack.
Visualize as trajetrias de fluxo para diversas profundidades, e para todos os sistemas de referncia de velocidade
do barco coletados. (caso algum problema seja observado, verifique os grficos de velocidade de contorno ou
intensidade/backscatter).
3. Abrir o grfico Velocity-Magnitude Contour
Coloque o grfico em uma escala apropriada. Verifique a
quantidade e distribuio das verticais perdidas e/ou invlidas, bem como as clulas ruins.
4. Abrir a tabela Composite Tabular

Compare o nmero de verticais invlidas e perdidas com
o nmero total de verticais medidas. Verifique o nmero
de clulas ruins, se a temperatura da gua est coerente
com a temperatura medida e/ou esperada, se as estimadas de vazes para as margens so razoveis e se esto
com sinal correto.
verticais utilizado na estimativa da velocidade das margens est configurado corretamente.
5. Abrir a tabela System Parameters

Verifique se os parmetros configurados no arquivo da
medio so os mesmos anotados no formulrio de campo e se so compatveis com as condies de fluxo medidas (frequncia, firmware, modos de operao, resoluo
das clulas e outros).
Aba Offsets
Verifique se a profundidade do ADCP e a declinao magntica foram digitadas corretamente. Compare com o
formulrio de campo. No caso de uso de sistema GPS
obrigatria entrada da declinao magntica.
6. Abrir o grfico ProjectedVelocityContour

Pressione a tecla F2 para ajustar o ngulo de projeo das
velocidades. Verifique se o ngulo est correto. Utilize o
ngulo da primeira travessia como padro. Ajuste a escala
de velocidade adequada. Verifique se h fluxo na direo
inversa e avalie sua coerncia.
7. Abrir o grfico Erro Velocity
Procure por erros de ambiguidade, soluo com trs
transdutores. Outliers podem estar relacionados a erros
de ambiguidade ou turbulncia.
8. Pressione a tecla F3 e verifique os parmetros de configurao
Aba DirectCommands
Verifique a configurao apresentada pelo assistente e a
digitada pelo usurio. Avalie se a configurao utilizada
correta para o ADCP e condies de fluxo.
Aba DS/GPS/EH
Verifique se o eco-batimetro est configurado corretamente.
Aba Discharge
Os mtodos de extrapolao e formas das margens esto configurados corretamente. Houve cortes no perfil de
velocidades? Por qu? Est documentado? O nmero de
Aba Edge Estimates

Verifique se as distncias de margens esto consistentes
com as anotaes do formulrio de campo e se as estimativas de vazo so razoveis para a seo de medio.
Aba Processing
Verifique se o mtodo de clculo da rea est correto, se
os filtros foram configurados corretamente, se o mtodo
de clculo da salinidade foi configurado corretamente.
Compare com os valores registrados no formulrio de
campo. Evite utilizar a soluo com 3 transdutores para a
velocidade da gua.
Aba Recording
Verifique se os dados GPS esto sendo registrados. Reveja
os comentrios de campo.
9. Abrir os grficos Time Series
Rever todos os grficos de sries temporais. Compare a
velocidade da gua com a velocidade do barco. Verifique
a ocorrencia de movimentos excessivos da embarcao
(pitch e roll), constncia nos resultados medidos, saltos e
grandes flutuaes.
10. Verifique o mtodo de extrapolao dos perfis de
descarga
Abrir o grfico Profile Discharge. Calcular uma mdia
entre 10 e 20 verticais. Avaliar se as o extrapolaes so
coerentes, se necessrio modificar o mtodo de extrapolao.
11. Repetir os passos de 1 a 10 para todas as travessias
12. Verificar o conjunto de medies

Abrir os resumos das medies (Tecla F12). Verificar se
os desvios de todas as descargas so menores que 5 por
cento da mdia. Verificar se as travessias foram obtidas
em pares. Verificar a consistncia das medies (valores
de rea total, largura, velocidade do barco, direo de fluxo, durao, comparao da velocidade do barco com a
da gua).
FICHA DE MEDIO DE VAZO COM ADCP

Tcnicos :
Estao :
Cdigo :
Data :
Pag :
rgo :
Cota incio (cm) :
Hora Incio :
Marca
ADCP
LapTop
Rio :
Cota final (cm) :

Hora Final :
Nmero de Srie e Patrimnio do ADCP e LapTop
N de Srie
Frequncia
Modelo
Hora Relgio Interno
Dados do Software de Comunicao e FirmWare do ADCP
Software :
FirmWare ADCP:
Verso :
Parmetros para a realizao da medio
Nome Arquivo da medio

Arquivo de Config. / Med. :
Tenso da rede Alternada :
Tenso de alimentao do ADCP:
Tamanho Cabo ADCP/LapTop :
Motor na embarcao ligado ?
Hora Incio Medio :
Diretrio de dados :
Executado DumbTerm Inic.
Executado DumbTerm Fim
Temperatura da gua :
Baud Rate ADCP/LapTop:
Gerador ou Bateria ??
Hora Final da Medio :
Dados da configurao
Tamanho da clula (WS)

Nmero de clulas (WN)
Profundidade
(BX)
Pings da gua
(WP)
Profundidade do ADCP (cm)
Distancia em branco (WF)

Velocidade ambgua (WV)
Pings do fundo
(BP)
Sist. Coordenadas
(EX)
Modo gua
(WM)
Resumo das Medies
Margem Inicial
N de Ensembles
Distancia de Margem : Inicial [m]

Lost Ensembles
% Bad Bins
Vazo Total [m /s]
Vazo Medida / Vazo Total [%]

Latitude Incio
Longitude Incio
Variao Pich/Roll > 5 ??

Latitude Final
Margem Inicial
N de Ensembles

Lost Ensembles
% Bad Bins
Vazo Total [m /s]

Latitude Incio
Longitude Incio
Margem Inicial
N de Ensembles
% Bad Bins

Latitude Final

Lost Ensembles
3
Vazo Total [m /s]

Latitude Incio
Longitude Incio
Margem Inicial
N de Ensembles

Latitude Final

Lost Ensembles
3
Vazo Total [m /s]
% Bad Bins
Latitude Incio
Houve erro ?
Houve erro ?
Longitude Incio

Latitude Final
Medio Final
Media Vazes Totais [m /s]
Desvio Padro [%]
Velocidade Mdia gua [m/s]
rea [m2]
Figura 62: Ficha de medio de vazo com o ADCP
Final [m]
Bad Ensembles
3
Vazo Medida [m /s]

Vel. Barco e gua [m/s]
Longitude Final
Final [m]
Bad Ensembles
3
Vazo Medida [m /s]

Longitude Final
Final [m]
Bad Ensembles
3
Vazo Medida [m /s]
Longitude Final
Final [m]
Bad Ensembles
3
Vazo Medida [m /s]
Longitude Final
Vel mdia (Q/rea) [m3/s]

Largura [m]
ESTUDO DE
CASO ESTAO
MANACAPURU
6.1 Fotos
6.1.1 Estao fluviomtrica
Figura 63: Estao fluviomtrica de Manacapuru

(Cdigo 14100000)
6.1.2 Estao pluviomtrica
Figura 64: Estao Pluviomtrica de Manacapuru

(Cdigo 00360001)
6.1.3 Estao telemtrica
Figura 65: Estao Telemtrica de

Manacapuru (Cdigo 14100000)
6.1.4 Seo de medio de descarga lquida
Figura 66: Alvos da seo de medio de

descarga lquida da Estao Manacapuru
6.2 Curva-chave
Figura 67: Curva-chave da Estao Fluviomtrica de Manacapuru (Cdigo 14100000)
REFERNCIAS
FILIZOLA, N. P.; GUIMARES, V. S.; GUYOT, J. L. Medio de vazo em grandes rios: uso do perfilador
doppler acstico de corrente. O Estado das guas no Brasil 1999: Perspectivas de gesto e informao
de recursos hdricos. Braslia: SIH/ANEEL; SRH/MMA; MME, 1999. p. 197-212.
GUIMARES, V. S.; FILIZOLA, N. P.; OLIVEIRA, E.; GUYOT, J. L.; CALLDE, J. O uso do ADCP para medio de
vazo e estimativa do fluxo de sedimentos nos grandes rios da Bacia Amaznica. In: XII SIMPSIO
BRASILEIRO DE RECURSOS HDRICOS. Vitria-ES, 1997, 8 p.
GUYOT, J. L.; CONCEIO, S. C.; GUIMARES, V. S.; LONGUINHOS, R. Medio de vazo com ADCP. Primeiros
resultados na bacia Amaznica. A gua em Revista, 3(4), p. 26-30, 1995.
GUYOT, J. L.; FILIZOLA, N.; GUIMARES, V.. Amazon suspended sediment yield measurements using an
acoustic doppler current profiler. First results. In Hydrology in the Humid Tropic Environment, IAHS,
Kingston, nov. 1996 (1997).
JACCON G. Curso sobre Tcnicas de Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios. Braslia: Departamento Nacional de guas e Energia Eltrica/MME, 1984.
MUELLER, D. Use of acoustic Doppler instrument for measuring discharge in streams with appreciable Sediment transport. American Society of Civil Engineers, 2002.
MUELLER, D.; WAGNER, C.R.; Measuring Discharge with Acoustic Doppler Current Profilers from a
Moving Boat. USGS, Techniques and Methods 3A-22, 2009, 72p. Disponvel em: <http://pubs.water.usgs.
gov/tm3a22>
MORLOCK S. E. Evaluation od Acoustic Doppler Current Profiler Measurements of River Discharge.
USGS, WRI Report 95-4218, Inidana, 1996. 37 p.
RDI. Acoustic Doppler current profilers. Principles of operation: a practical primer. Publ. RDI, San Diego,
1989. 36 p.
SILVA, C.D.A. AVILA, M.W. Plano de Monitoramento Hidrolgico para a Bacia do Rio So Joo RJ;
Projeto apresentado a Escola de Engenharia Ambiental e Sanitria do Centro Universitrio da Cidade - Rio
de Janeiro, 2012, 126p.
SANTOS, I.; FILL, H. D.; SUGAI, M. R. V. B.; BUBA, H.; KISHI, R. T.; MARONE, E.; LAUTERT, L. F. C. Hidrometria
Aplicada. Curitiba: Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento LACTEC, 2001. 372 p.
SIMPSON, M. R. Discharge measurements using a Broad band acoustic Doppler current profiler,
United States Geological Survey USGS, Open File Report 01-1, 2001.
SIMPSON, M. R., OLTMANN, R. N. Discharche measurement system using an acoustic doppler current profiler with applications to large rivers and estuaries. United States Geological Survey (USGS),
Supply Paper 2395, 1993. 33 p.
USGS United States Geological Survey Instructor Presentations Training Curse by Muller David. USA:
Estes Park, CO, 2002.

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Foto: Paulo Gamaro/Banco de imagens ANA

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Foto: Maurcio/Banco de imagens ANA

Foto: Ralph/Banco de imagens ANA

Foto: Bragana/Banco de imagens ANA

Agncia Nacional de guas

Superintendncia de Gesto da Rede Hidrometeorolgica

2014, Agncia Nacional de guas (ANA).

Setor Policial Sul, rea 5, Quadra 3, Blocos B, L, M e T

Agcia Nacional de guas (Brasil)

Estaes pluviomtricas em operao no Brasil...................................................................................................................15

3 - Rgua de alumnio anodizado e pintada sobre concreto.............................................................................................16

32 - Clculo das variveis D, X, Y com o barco jusante da seo transversal PI-PF..........................................41

62 - Ficha de medio de vazo com ADCP........................................................................................................................................79

6 Estudo de Caso Estao Manacapuru............................................................................................................................................................... 81

14 Agncia Nacional de guas

A gua existe em praticamente todo o planeta, na

Essas grandezas podem ser medidas diretamente, como

Mapa: Simone / Banco de mapas ANA/SGH Atualizado em maio de 2009

A hidrometria um captulo da hidrologia que consiste

Figura 1: Estaes fluviomtricas em operao no Brasil.

Mapa: Simone / Banco de mapas ANA/SGH Atualizado em maio de 2009

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 15

Figura 2: Estaes pluviomtricas em operao no Brasil.

Um local de observao chamado de posto ou

A Rede Hidrometeorolgica em operao no Brasil, sob

1.1 Nvel de gua

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

Foto: Fabrcio / Banco de imagens ANA

16 Agncia Nacional de guas

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Foto: Maurcio / Banco de imagens ANA

Figura 3: Rgua de alumnio anodizado e pintada sobre concreto.

Figura 4: Seo de rgua sem escadaria com escadaria.

Mede-se o nvel de gua por meio de linmetros, mais

A rgua pode no ser representativa da situao de

Figura 8: Lingrafo de boia digital.

Foto: Matheus / Banco de imagens ANA

Foto: Celso / Banco de imagens ANA

Figura 7 : eferncia de nvel de concreto.

Foto: Celso / Banco de imagens ANA

Foto: Alessandro / Banco de imagens ANA

Foto: Alessandro / Banco de imagens ANA

Foto: Bosco / Banco de imagens ANA

Foto: Bosco / Banco de imagens ANA

Manual Tcnico sobre Medio de Descarga Lquida em Grandes Rios 17

Figura 5: Lingrafo de bia (modelo Stevens) e poo tranqilizador.

Figura 6: Lingrafos de presso: de bolhas e transdutor eletrnico.

18 Agncia Nacional de guas

Esses dados so coletados por meio da conexo entre o

O pluvimetro Ville de Paris possui uma rea de captao

Foto: Bosco / Banco de imagens ANA

No Brasil, onde a absoluta maioria da precipitao

O pluvimetro um aparelho dotado de uma superfcie

Figura 9: Pluvimetros Ville de Paris e modelo DNAEE e proveta.