Sistemas Pneumáticos Acionamentos Hidráulicos e Pneumaticos PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS
CENTRO DE ENGENHARIAS
ENGENHARIA DE PRODUO
AUTOMAO INDUSTRIAL
Sistemas Pneumticos
Gilson PORCINCULA
wp.ufpel.edu.br/porciuncula
Estrutura de um circuito Pneumtico

Elementos de
Trabalho
Elementos
Auxiliares
Elementos de
Comando
Elementos de
Processamento
de Sinais
Elementos de
Sinais
Elementos de
Alimentao
Estrutura de um circuito Pneumtico
Elementos de Trabalho - Atuadores

So os elementos que convertem,
diretamente, a energia do ar
comprimido em energia mecnica.
Simples Ao
Atuadores Lineares
Dupla Ao
Atuadores
Pneumticos
Motores
pneumticos
Atuadores
Rotativos
Dispositivos que providenciam potncia

e movimento para sistemas automticos,
mquinas e processos;
Osciladores
Pneumicos

Atuadores Lineares de simples ao e retorno por mola
Fora de ar em um sentido;
Baixa fora de retorno (devido mola).
Foras de avano reduzida devido mola (em 10%);

Atuadores Lineares de simples ao retorno sem mola
Retorno por gravidade ou por fora externa

Atuadores Lineares de dupla ao
Cilindros de dupla ao usam ar comprimido para avanar e

recolher a haste;
Facilidade de controle de velocidade;
Clculo de fora para o avano e para o recuo;

Atuadores Lineares com dupla haste
Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;

Absorve pequenas cargas laterais;
Fora igual nos dois sentidos.

Atuadores Lineares sem haste
Usado para cursos muito grandes, quando surgem problemas de

flambagem na haste de um cilindro comum.

Atuadores Lineares Tandem
Grande fora com pequeno dimetro;

Somente para pequenos cursos.

Garras Pneumticas
Paralela
Radial
3 Pontos
Angular
Montagem dos Atuadores

Montagem Rgidas

Acessrios de Montagem

Atuadores Pneumticos Rotativos

Atuadores Pneumticos Osciladores

Atuadores Pneumticos Osciladores
Transformam o movimento linear do cilindro

de dupla ao num movimento rotativo com
ngulo limitado de rotao.

Motores Pneumticos

Guias Lineares
Para aplicaes onde a carga

movida pelo pisto deve manter
uma orientao
Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

So elementos de comando que definem o percurso e
direcionam o fluxo de ar comprimido.

Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a
fim de realizar um trabalho proposto.
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Vazo
O nmero de vias corresponde ao nmero de conexes
principais existente em uma vlvula nas quais so
conectadas as tubulaes pneumticas;
Por sua vez, o nmero de posies corresponde

quantidade de posies especficas que o elemento
mvel da vlvula capaz de assumir.
2 vias
Simbologia
Nmero de posies
Cada posio da vlvula
define um estado de
operao do sistema
2 vias
Nmero de vias
3 vias
4 vias
5 vias
Simbologia
Meios de Acionamento
V.D. 5/2 vias acionada

por piloto pneumtico
com retorno por mola.
V.D. 3/2 acionada por

boto com retorno por
mola.
Identificao das vias

Conjunto vlvula direcional e atuador
Elementos de Processamento de sinal
Vlvula Alternadora, Elemento "OU"
Elementos de Processamento de sinal
Vlvula de Simultaneidade, Elemento E"

2
2
1
Simbologia
1
Elementos Auxiliares
Vlvula de Controle de Fluxo
Controle de Velocidade
Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionais

Circuito 1: Comandar um cilindro de simples ao
(comando direto)
A
a2
z0
z1

Circuito 2: Comandar um cilindro de dupla ao de dois
pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU)
A
a0
a02
a2
z0
z1
a1

Circuito 3: Comandar um cilindro de dupla ao por meio
de acionamento simultneo de duas vlvulas acionadas
por boto (comando bimanual, utilizar elemento E)
A
a0
a02
a2
z0
z1
a4

Circuito 4: Comandar o avano com retorno automtico de
um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade
para avano e retorno (ciclo nico)
A
a01
a02
a0
a2
z0
z1
a1

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Estrutura de um circuito Pneumtico

Estrutura de um circuito Pneumtico

Elementos de Trabalho - Atuadores

Dispositivos que providenciam potncia

Elementos de Trabalho - Atuadores

Elementos de Trabalho - Atuadores

Elementos de Trabalho - Atuadores

Retorno por gravidade ou por fora externa

Elementos de Trabalho - Atuadores

Cilindros de dupla ao usam ar comprimido para avanar e

Elementos de Trabalho - Atuadores

Possibilidade de realizar trabalho nos dois sentidos;

Elementos de Trabalho - Atuadores

Usado para cursos muito grandes, quando surgem problemas de

Elementos de Trabalho - Atuadores

Grande fora com pequeno dimetro;

Elementos de Trabalho - Atuadores

Montagem dos Atuadores

Elementos de Trabalho - Atuadores

Elementos de Trabalho - Atuadores

Elementos de Trabalho - Atuadores

Elementos de Trabalho - Atuadores

Transformam o movimento linear do cilindro

Elementos de Trabalho - Atuadores

Elementos de Trabalho - Atuadores

Para aplicaes onde a carga

Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

Por sua vez, o nmero de posies corresponde

Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

V.D. 5/2 vias acionada

V.D. 3/2 acionada por

Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

Identificao das vias

Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

Elementos de Comando - Vlvulas direcionais

Elementos de Processamento de sinal

Vlvula Alternadora, Elemento "OU"

Elementos de Processamento de sinal

Vlvula de Simultaneidade, Elemento E"

Sistemas Pneumticos - Vlvulas direcionais

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