Aula 04 - Elementos de Sinais

Elementos de Sinais
Pneumática – Prof. Tecg° Elton Ricardo

Automação Pneumática
Elementos de sinais
São representados por acionamentos, ou seja, aqueles

equipamentos que acionam uma válvula direcional (geralmente 3/2 vias
ou 2/2 vias), dando o sinal para que os elementos de processamentos
de sinais funcionem. As válvulas exigem um agente externo ou interno
que desloque suas partes internas de uma posição para outra, ou seja,
que altere as direções do ﬂuxo, efetue os bloqueios e a liberação de
escapes.
Comandos diretos e indiretos
Os elementos responsáveis por tais alterações de ﬂuxo são

os acionamentos, que podem ser classificados em:
1) comando direto – é assim definido quando a força de acionamento

atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inversão da
válvula;
.
Comandos Diretos e Indiretos
2) comando indireto – é assim definido quando a força de acionamento

atua sobre qualquer dispositivo intermediário que libera o comando
principal que, por sua vez, é responsável pela inversão da válvula. Estes
acionamentos são também chamados de combinados, a exemplo de
uma válvula direcional duplo piloto que seja colocada para direcionar o
avanço ou retorno de um cilindro. A direção da válvula depende de um
acionador, que pode ser um botão ou fim de curso.
.
Comandos diretos e indiretos

Acionadores
Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento dos

atuadores.
Os principais acionadores podem ser musculares, mecânicos,
pneumáticos, elétricos e combinados.
Acionadores musculares
São conhecidos como válvulas de painel. Na mudança do

estado da válvula, o acionamento é feito por uma pessoa.
Os acionamentos musculares podem ser por botões, alavancas,
pedais e outros. Os contatos podem ser NA ou NF.
Acionadores musculares
Acionadores mecânicos
Conseguimos o comando da válvula por meio de um contato

mecânico sobre o acionamento, colocado estrategicamente ao longo de
um movimento qualquer para permitir o acionamento de sequências
operacionais. Comumente, as válvulas com esse tipo de acionamento
recebem o nome de válvulas fim de curso.
Acionadores mecânicos
As válvulas devem estar situadas o mais próximo possível

ou devem estar diretamente acopladas aos equipamentos
comandados (cilindros, motores e outros), para que as tubulações
secundárias sejam bem curtas, evitando consumos inúteis de ar
comprimido e perdas de pressão. Os tipos de acionamento de fim de
curso são: tipo pino, tipo rolete e tipo rolete escamoteável.
Acionamento por pino
Quando um mecanismo móvel é dotado de

movimento retilíneo, sem possibilidades de ultrapassar um limite e
ao fim do movimento deve acionar uma válvula, o recomendado é o
acionamento por pino, que recebe um ataque frontal.
Acionamento por rolete
Se a válvula necessita ser acionada por um mecanismo

com movimento rotativo, retilíneo, com ou sem avanço anterior, é
aconselhável utilizar o acionamento por rolete, para evitar atritos
inúteis e solicitações danosas em relação às partes da válvula.
Acionamento por rolete escamoteável
Utilizado nas posições intermediárias ou fim de curso, em

que podem ocorrer problemas de “contrapressão”. O
posicionamento no final de curso, com leve afastamento, evita que
permaneça constantemente acionado, como o pino e o rolete. Difere
dos outros por permitir o acionamento
da válvula em um sentido do movimento, emitindo um sinal
pneumático breve.
Acionamento por rolete escamoteável

Acionamentos pneumáticos
As válvulas equipadas com este tipo de acionamento são

comutadas (acionadas) pela ação do ar comprimido proveniente de
um sinal preparado pelo circuito e emitido por outra válvula.
São representados por piloto positivo e piloto negativo.
Piloto negativo – Também conhecido como comando direto por

alívio de pressão, nele acionamento da válvula ocorre quando existe
a falta de pressão no piloto.
Piloto positivo – Também conhecido como comando direto por

aplicação de pressão, nele acionamento da válvula ocorre quando
existe o pulso de pressão no piloto.
Acionamentos elétricos
A operação das válvulas é efetuada por meio de sinais

elétricos provenientes de chaves fim de curso, pressostatos,
temporizadores e outros. São de grande utilização
nas seguintes situações:
a) quando a rapidez dos sinais de comando é o fator importante;
b) quando os circuitos são complexos e as distâncias são longas
entre o local emissor e o receptor.
Acionamentos combinados
Quando é efetuada a alimentação da válvula principal, a

que realizará o comando dos conversores de energia, podemos
emitir ou desviar um sinal por meio de um canal interno ou conexão
externa. Esse sinal ficará retido direcionando-o para efetuar
o acionamento da válvula principal que, posteriormente é colocada
para exaustão.
As válvulas de pré-comando são geralmente elétricas

(solenoides), pneumáticas (piloto), manuais (botão), mecânicas
(came ou esfera). Os tipos de acionamentos combinados são por
eletroímã e válvula de pré-comando interno, por eletroímã e válvula
de pré-comando externo, por solenoide e piloto ou botão.
Por eletroímã e válvula de pré-comando interno

(servocomando) – Quando o solenoide é energizado, o campo
magnético criado junto com o ar comprimido que entra, desloca o
induzido liberando o piloto interno. Necessita do ar e do solenoide
para ocorrer o acionamento.
.
Por eletroímã e válvula de pré-comando externo –

Quando o solenoide é energizado, o campo magnético criado
desloca o induzido, liberando o piloto externo. Funciona com o
solenoide em conjunto com o ar comprimido .
.
Solenoide e botão – A válvula principal pode
ser comandada por meio da eletricidade, que cria um campo
magnético, causando o afastamento induzido do assento e liberando
a pressão que aciona a válvula. Também pode ser acionada por meio
de um botão, o qual despressuriza a válvula internamente.
O acionamento por botão conjugado ao elétrico é de grande
importância, porque permite testar o circuito, sem necessidade de
energizar o comando elétrico, permitindo a continuidade de
operação quando faltar energia elétrica.
Solenoide e botão

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Os elementos responsáveis por tais alterações de ﬂuxo são

1) comando direto – é assim definido quando a força de acionamento

Comandos Diretos e Indiretos

2) comando indireto – é assim definido quando a força de acionamento

Comandos diretos e indiretos

Os acionadores são dispositivos responsáveis pelo movimento dos

São conhecidos como válvulas de painel. Na mudança do

Conseguimos o comando da válvula por meio de um contato

As válvulas devem estar situadas o mais próximo possível

Acionamento por pino

Quando um mecanismo móvel é dotado de

Acionamento por rolete

Se a válvula necessita ser acionada por um mecanismo

Acionamento por rolete escamoteável

Utilizado nas posições intermediárias ou fim de curso, em

Acionamento por rolete escamoteável

As válvulas equipadas com este tipo de acionamento são

Piloto negativo – Também conhecido como comando direto por

Piloto positivo – Também conhecido como comando direto por

A operação das válvulas é efetuada por meio de sinais

Quando é efetuada a alimentação da válvula principal, a

As válvulas de pré-comando são geralmente elétricas

Por eletroímã e válvula de pré-comando interno

Por eletroímã e válvula de pré-comando externo –

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