Exerccios do item 1.5: 1) Calcule a fora de trao nas duas barras da estrutura abaixo.

tan 1 =

3
4

1 = arc tan (0,75) 1 = 36,87 0

tan 2 =

4
3

2 = arc tan (1,333) 2 = 53,130

Fx = 0 :

F1 cos (36,87 o ) + F2 cos (53,13o ) = 0

F1 0,8 + F2 0,6 = 0

Fy = 0 :

F1 =

0,6 F2
0,8

F1 = 0,75 F2

+ F1 sen (36,87 o ) + F2 sen (53,13o ) 12.000 = 0

F1 0,6 + F2 0,8 = 12.000

Colocando-se a fora F1 na expresso acima, tem-se:

0,75 F2 0,6 + F2 0,8 = 12.000

F1 = 0,75 x 9600

F2 =

12.000
= 9.600 N
1,25

F1 = 7.200 N

2) Calcule a fora de trao nos dois cabos da figura.

 Fy = 0 :
M1 = 0 :
M2 = 0 :

F1 1.000 5.000 + F2 = 0

F1 + F2 = 6.000

1.000 x 0,7 + 5.000 x 1,8 F2 x 2,6 = 0

F2 = 3.730,8 N

F1 x 2,6 1.000 x 1,9 5.000 x 0,8 = 0

F1 = 2.269,2 N

Exerccios do item 1.6: 1) Calcule as reaes nos apoios da viga abaixo.

Fy = 0 :
MA = 0 :
MB = 0 :

VA 14.000
14.000 x 2,0

= 0 : HA = 0
+ VB = 0

VA + VB = 14.000

VB x 3,5 = 0

VA x 3,5 14.000 x 1,5

=0

VB = 8.000 N
VA = 6.000 N

2) Calcule as reaes no apoio da viga em balano (ou viga cantilever).

Fx = 0 :

Hb = 0

 Fy = 0 :
MO = 0 :

Vb 1.000 = 0

1.000 x 3,0

Mb = 0

Vb = 1.000
M b = 3.000 N.m

Exerccios do item 1.9: 1) Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.

Dado: s = 77 kN/m

A carga q (N/m) obtida multiplicando-se o peso especfico pela rea da seo

transversal:

A = 6 x 100 x 2 + 6 x 300 = 3.000 mm 2

Ou:

A = 3.000 (10 6 )m 2

= 3,0 x10 3 m 2

q = .A = 77000( N / m 3 ) x 3,0x10 3 (m 2 )

Fx
Fy

=0

HA = 0

=0

VA + VB = q . L

= 231 N / m

VA + VB = 231 x 9,0 = 2079 N

Ento:

MB

=0

VA . L q . L .

VA =

qL
2

VA =

VB =

L
= 0
2
VB =

qL
2

231 x 9,0
= 1039,5 N
2

2) Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.

Dado: s = 77 kN/m

Fx
Fy
Mo

=0

HB = 0

=0

=0

VB = q . L = 231 x 9,0 = 2079 N

L
q. L.
+ MB = 0
2

qL2
MB =
= 9355,5 N.m
2

Observao muito importante: A substituio de uma carga distribuda pela fora

resultante somente pode usada para calcularem-se as reaes de apoio. No deve ser
usada para mais nada.

Exerccios do item 2.1: 1) Calcule a tenso normal nos dois cabos da figura.
Dados: 1 = 2 = 25,4 mm

rea dos cabos 1 e 2:

A1 = A 2 = (12,7) 2

A1 = A 2 = 506,7 mm 2

Tenso normal nos cabos 1 e 2:

1 =

F1
2.269,2 ( N)
=
= 4,48 N / mm 2
2
A1
506,7 (mm )

2 =

F2
3.730,8 ( N)
=
= 7,36 N / mm 2
2
A2
506,7 (mm )

2) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo.

Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20,0 mm

 Fx = 0 : F1 cos (45o ) + F2 cos(45o ) = 0 F1 = F2

Fy = 0 : F1 sen (45o ) + F2 sen (45o ) 5.000 = 0
2 F1 0,707 = 5.000

F1 = F2 = 3536,1 N

Tenso normal nas barras 1 e 2:

1 =

F1
3536,1
=
= 28,8 N / mm 2
2
A1
(6,25)

2 =

F2
3536,1
=
= 11,3 N / mm 2
2
A2
(10)

3) Calcule a tenso normal nas duas barras da trelia abaixo. As duas barras tm seo
transversal circular.

Dados: Barra tracionada = 15 mm ; Barra comprimida = 20 mm

Fx = 0 :
Fy = 0 :

F1 + F2 cos(30o ) = 0 F1 = F2 0,866

F2 sen (30o ) + 2 5.000 = 0

F1 = ( 50.000) . 0,866

F2 = 50.000 N

F1 = 43.300 N

Tenso normal nas barras 1 e 2:

1 =

F1
43.300
=
= 245,0 N / mm 2
2
A1
(7,5)

2 =

F2
50.000
=
= 159,2 N / mm 2
2
A2
(10)

4) Uma barra, de seo transversal retangular, tem altura varivel (como indicado) e
largura b constante igual a 12 mm. Calcule a tenso normal no ponto de aplicao da
fora F e no engaste. Dado: F = 8.000 N

F
8.000
=
= 44,44 N / mm 2
A 12 x15

Engaste =

F
8.000
=
= 26,67 N / mm 2
A 12 x 25

5) Uma barra prismtica est pendurada por uma de suas extremidades. Construa os
diagramas de fora normal e de tenso normal.
Dados: : peso especfico; A: rea da seo transversal

Fazendo-se um corte imaginrio distncia x os esforos que eram internos passam a

ser externos.

A parte recortada tambm tem que estar em equilbrio, pois qualquer

parte (ou ponto) de uma estrutura em equilbrio tambm est em equilbrio. N(x):
representa a ao da parte de cima sobre a parte de baixo.

Fy = 0 :

N( x ) A x = 0

N(x ) = A x

N(x )
Ax
= x
=
A
A

Exerccios do item 2.2: 1) Uma barra prismtica de seo transversal circular ( = 25

mm) e de comprimento L = 800 mm fica solicitada por uma fora axial de trao F =
30.000 N. Calcule a tenso normal e a deformao linear especfica sabendo que o
alongamento da barra de 2,0 mm.

F
30.000
=
A
(12,5) 2

2,0 (mm)
L
=
L
800 (mm)

= 61,1 N / mm 2
= 2,5 x 10 3

2) Um elstico tem comprimento no esticado igual a 30,0 cm. Calcule a deformao

linear especfica do elstico quando for esticado ao redor de um poste com dimetro
externo igual a 16 cm.

P: Permetro externo do poste:

L Li
50,27 30
L
= f
=
Li
Li
30

P = 2R = 2.8 = 50,27 cm

= 0,68

Exerccios do item 2.3: 1) Uma barra prismtica de seo transversal circular (d = 20

mm) fica solicitada por uma fora axial de trao F = 6.000 N. Experimentalmente,
determinou-se a deformao linear especfica longitudinal

L = 3 o / oo . Calcule a

tenso normal, a variao do comprimento e do dimetro da barra. Dado: = 0,25.

x =

F
6.000
=
A
(10) 2

L = x = 3 o / oo =

x =

y =

L x

Lx

L y
Ly

= 19,1 N / mm 2
3
= 0,003
1000

L x = x L x = 3,0 x10 3 . 1500 L x = 4,5 mm

L y = y L y

L y = d = y d
=

y
x

y = x = 0,25 x 3,0 x 10 3 = 7,5 x 10 4

d = 7,5 x 10 4 x 20 = 0,015 mm
2) Calcule o volume final da barra do problema anterior.
Vi : volume inicial da barra;

Vf: volume final da barra

Vi = A i L i = (10) 2 x 1.500 = 471.238,9 mm 3

Vf = A f L f =

(20 0,015) 2
x (1500 + 4,5) = 471.943,9 mm 3
4

V = Vf Vi = 471.943,9 471.238,9 = 705 mm 3

Exerccio do item 2.4: A figura abaixo mostra um diagrama Fora-Alongamento de um
ensaio de trao simples. A barra tem seo transversal circular (d = 30 mm) e
comprimento inicial (referncia) igual a 800 mm. Calcule:

a) a tenso (ou limite) de proporcionalidade (P);

b) a tenso (ou limite) de escoamento (Y);
c) a tenso ltima (U);

A = .R 2 =

D 2
.30 2
=
=
4
4

706,86

mm 2

P =

10.000
= 14,15 N / mm 2 P = 14,15 MPa
706,86

b) Y =

12.000
= 16,98 N / mm 2 Y = 16,98 MPa
706,86

c) U =

20.000
= 28,29 N / mm 2 U = 28,29 MPa
706,86

a)

Exerccios do item 2.5:

1) Calcule o mdulo de Young

() da barra do problema

anterior.

= .
=

L
3 mm
=
= 3,75 x 10 3
L
800 mm

14,15 N / mm 2
=

3,75 x10 3

Ou :

= 3.773,3 MPa

= 3.773,3 N / mm 2

Ou:

= 3,77 GPa

2) Uma circunferncia de raio R = 300 mm desenhada em uma placa. Calcule ao

aplicar-se a tenso normal x = 81,0 MPa os valores dos dimetros ab e cd. Dados da
placa: = 120 GPa; = 0,36

x
81 x 10 6
=
=

120 x 109

x =

Lei de Hooke:

L x
Lx

x = x
x = 6,75 x 10 4

L x = 6,75 x 10 4 x 600 = 0,405 mm

L Fab = 600 + 0,405 = 600,405 mm

Coeficiente de Poisson ():

=
y =

y
x

L y
Ly

y = x = 0,36 x 6,75x10 4 =

2,43x10 4

L y = 2,43 x 10 4 x 600 = 0,1458 mm

L Fcd = 600 0,1458 = 599,8542 mm

3) Um bloco de massa m = 1.500 kg sustentado por dois cabos de seo transversal

circular. Sendo dados d1 = 8,0 mm; d2 = 12,0 mm; 1 = 70 GPa e 2 = 120 GPa, calcule:
a) o valor do ngulo sabendo que 1 = 2 ;
b) valor da tenso normal nas duas barras;
c) a deformao linear especfica das duas barras.

Fy = 0

F2 sen P = 0

F2 =

P
sen

Fx = 0

F1 F2 cos = 0

F1 =

P
cos
sen

1 = 2

a)

P cos
sen
(4) 2

P
= sen2
(6)

F1
A1

cos
1
=
16
36

16
= arc cos
36

b)

1 =

2 =
c)

F1
A1
F2
A2

P cos (63,61o )
sen (63,61o )
(4)

2 2 = 2

1500 x 9,81 x 0,4444

0,896
16

= 145,2 N / mm 2

145,2 N / mm 2

Lei de Hooke:

1 1 = 1

= 63,61o

1500 9,81
0,8958
=
=
36

P
sen (63,61o )
(6)

F2
A2

1 =

145,2 ( N / mm 2 )

70 x10 3 ( N / mm 2 )

2 =

145,2 ( N / mm 2 )

120 x10 3 ( N / mm 2 )

1 = 2,074 x 10 3

2 = 1,21 x 10 3

Exerccios do item 3.1: 1) Uma barra prismtica de ao, com seo transversal circular,
tem 6,0 metros de comprimento e est solicitada por uma fora axial de trao F = 104
N. Sabendo-se que o alongamento da barra de 2,5 mm e que = 205 GPa, calcule:
a) o dimetro da barra;
b) a tenso normal.

FL
a) L =
EA

10 4 x 6000
2,5 =
205 x10 3 R 2

Ento:
b)

R = 6,1 mm

d = 12,2 mm

F
10 4
=
=
= 85,5 N / mm 2
2
A
(6,1)

2) Calcule o alongamento dos dois cabos da estrutura abaixo.

Dados: 1 = 2 = 25,4 mm; L1 = L2 = 3,5 m; 1 = 2 = 70 GPa

L 1 =

F1 L1
E1 A1

L 2 =

F2 L 2
E2 A2

L1 =
L1 =

2269,2 x 3500
70 x10 3 506,7
3730,8 x 3500
70 x103 506,7

= 0,22 mm
= 0,37 mm

3) Calcule o alongamento das duas barras da trelia abaixo.

Dados: 1 = 12,5 mm ; 2 = 20 mm; L1 = 1,0 m; L2 = 2,0 m; 1 = 205 GPa; 2 = 120 GPa

L 1 =

F1 L1
E1 A1

L 2 =

F2 L 2
E2 A2

L1 =

3536,1 x 1000
205 x10 3 122,7

L1 =

3536,1 x 2000
120 x103 314,2

= 0,14 mm
= 0,19 mm

Exerccios do item 3.2: 1) Calcule o deslocamento horizontal do ponto de aplicao da

fora de 200 kN. Dados: A = 800 mm ; = 70 GPa
2

H =

FL

Eii Aii
i=1

200.000 x 5400 80.000 x 3600 250.000 x 1800

+
= 22,18 mm
70 x10 3 800
70 x 103 800
70 x10 3 800

2) Duas barras de seo transversal circular so soldadas como mostra a figura. Sendo
dados: 1= 14 mm; 2 = 8 mm; 1= 2 = 70 GPa, calcule:
a) a tenso normal nas duas barras;
b) o alongamento da barra.

a) A1 = (7) 2 = 153,9 mm 2
1 =
b)

L =

8000
= 51,98 N / mm 2
153,9

A 2 = (4) 2 = 50,3 mm 2

;
;

2 =

3000
= 59,64 N / mm 2
50,3

3.000 x 500
3.000 x 2000
5.000 x 2000
+
+
= 1,91 mm
3
3
70 x 10 50,3 70 x 10 153,9 70 x10 3 153,9

3) Calcule a tenso normal mxima e o alongamento da barra prismtica abaixo. Dados:

4
2
3
A = 7,1 x 10 m ; = 120 GPa; = 44.300 N/m

 A tenso normal mxima ocorre no apoio:

mx =

F
4.000
+L =
+ 44.300 x 5 = 5,63 x10 6 + 0,22 x10 6 N / m 2
4
A
7,1x10
mx = 5,85 x 10 6 N / m 2

= 5,85 MPa

Clculo do alongamento:

L =

FL
L2
+
EA
2E

O alongamento mximo ocorre na extremidade livre:

L mx =

4.000 x 3,0
44300 5 2
+
= 1,41 x 10 4 + 4,61 x10 6 m
9
4
9
120 x 10 7,1 x 10
2 x 120 x 10

L mx = 1,46 x 10 4 m

= 0,146 mm

Exerccios do item 3.3: 1): Calcule a tenso normal nas trs barras da trelia abaixo e o
deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P.
Dados: P = 15.000 N; 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 2 x 10 m
4

Diagrama de corpo livre:

Fx

=0

F1 cos 55 o + F1 cos 55 o = 0

Fy

=0

2.F1sen 55 o + F2 P = 0

De onde:

1,64 F1 + F2 = P

(1)

Temos uma equao e duas incgnitas, o problema uma vez hiperesttico. A outra
equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.

F2 L 2
FL
cos 35 o = 1 1
E 2A 2
E1A1

F2 L 2 cos 35 o = F1 L1

Clculo do comprimento da barra 1:

L1 =

2,0
cos 35 o

L1 cos35 = L2

L1 = 2,44 m

Da equao de compatibilidade:

F2 x 2,0 cos 35 o = F1 2,44

F2 = 1,49 F1

(2)

Colocando-se a equao (2) na equao (1), tem-se:

3,13 F1 = 15.000

1,64 F1 + 1,49 F1 = P

F1 = 4792 N
F2 = 7.140 N

Clculo da tenso normal nas barras 1 e 2::

1 =

F1
4792
=
A 1 2 x 10 4

2 =

F2
7140
=
A 2 2 x 10 4

1 = 23,96 MPa
2 = 35,70 MPa

Clculo do deslocamento vertical do ponto de aplicao da fora P:

V = L 2 =

F2 L 2
7140 x 2.000
=
E 2 A 2 205 x 10 9 x 2 x 10

V = 0,35 mm

Exerccio 2): A barra rgida (indeformvel) AB, de peso desprezvel, rotulada em A,

suspensa por dois cabos e suporta uma fora P = 58.000 N. Calcule a tenso normal
nos cabos 1 e 2 e a reao vertical no apoio A.
Dados: L1 = L2; 1 = 70 GPa; 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 5 x 10 4 m2

 Fy

MA

=0

=0

VA + F1 + F2 P = 0

(1)

F1 x 2d P x 3d + F2 x 4d = 0
2 x F1 + 4 x F2 = 3 x P

De onde:

(2)

Temos duas equaes independentes da esttica e trs incgnitas. O Problema uma

vez hiperesttico e a outra equao vir da compatibilidade dos deslocamentos.

L1
L 2
=
2d
4d

F1 L1
F L
= 2 2
E1 A1
E2A2

De onde:

F2 = 5,86 F1

2L1 = L 2

F1
70 x 10 9

(3)

Colocando-se a equao (3) na equao (2), tem-se:

2 x F1 + 4 x 5,86F1 = 3 x P

F2
205 x 10 9

25,44 F1 = 3 x 58.000

F1 = 6.839,6 N
F2 = 40.080,1 N

Clculo da tenso normal nos cabos:

1 =

F1
6839,6
=
A 1 5 x 10 4

2 =

F2 40.080,6
=

A 2 5 x 10 4

1 = 13,68 MPa
2 = 80,16 MPa

Clculo da reao vertical no apoio A (equao (1):

VA = F1 F2 + P =
Exerccio 3): A

6.839,6 40.080,1 + 58.000

= 11.080,3 N

barra prismtica abaixo est presa em dois apoios indeformveis e

solicitada por uma fora axial F. Determine as reaes nos apoios A e B.

Fx

=0

HA F + HB = 0

(1)

O problema uma vez hiperesttico. Vamos retirar um dos apoios e determinar o

deslocamento que o apoio retirado est impedindo.

Colocando-se o apoio retirado, tem-se:

Compatibilidade dos deslocamentos:

L1 = L 2
HA = F HB

H .L
F. a
= B
EA
EA
HA = F

HB =

F. a
L

F.a
F. a
L
= F
L
L
L

F. b
F
(L a ) H A =
L
L

Exerccio 4): A barra prismtica abaixo est carregada axialmente por duas foras F1 e
F2. Calcule:
a) as reaes nos apoios indeformveis A e B;
b) a tenso normal no meio da barra.
Dados: F1 = 2.000 N; F2 = 3.500; Aseo transversal = 200 mm

Superposio dos efeitos:

H 1A =

F1 . b
2.000 x 1,8
=
= 1.384,6 N
L
2,6

H 1B =

F1 . a
2.000 x 0,8
=
= 615,4 N
L
2,6

H 2A =

F2 . b
3.500 x 0,6
=
= 807,7 N
L
2,6

H 2B =

F2 . a
3.500 x 2,0
=
= 2.692,3 N
L
2,6

H A = H 1A + H 2A = 1.384,6 807,7 = 576,9 N

H B = H 1B + H 2B = 615,4 + 2.692,3 = 2.076,9 N
Clculo da tenso normal no meio da barra:

F = fora normal axial no meio da barra

F = H + F1 = 576,9 + 2.000 = 1.423,1 N
Ou: F = HB + F2 = 2.076,9 + 3.500 = 1.423,1 N
Ento:

F 1.423,1
=
= 7,1 N / mm 2
A
200

ou :

= 7,1 MPa

Exerccio 5): A barra prismtica est na posio indicada quando a fora F = 0. Calcule
as reaes nos apoios rgidos A e B quando for aplicada a fora F = 18.000 N.
Dados: = 1,5 GPa; = 5 x 10

m2

OBS.: Se a barra no encostar no apoio B as reaes so dadas por:

HA = 18.000 N e HB = 0.0
Vamos retirar o apoio B:

L1 =

F x 2.000
18.000 x 2.000
=
= 4,8 mm
EA
1,5x10 9 x 5x10 3

Colocando-se o apoio B, a reao HB dever diminuir (encurtar) a barra de L1 2 mm.

H B x 3.200
9

1,5x10 x 5x10
HA + HB =

4,8 2,0

H B = 6.562,5 N

H A = 18.000 6.562,5 = 11.437,5 N

Exerccio 6): Um pilar de concreto armado tem 3,0 metros de comprimento longitudinal
e possui quatro barras de ao de dimetro igual a 16 mm. A seo transversal do
pilar quadrada (300 mm x 300 mm) e est solicitado por uma fora axial de
compresso F = 300.000 N aplicada atravs de uma placa rgida. Sendo dados c = 26
GPa e s = 205 GPa calcule a tenso normal no concreto e nas barras de ao.

Chamando de Fc a fora absorvida pelo concreto e Fs a fora absorvida pelas barras de

ao, tem-se:

Fc + Fs = 300.000 N
O problema uma vez hiperesttico. Sabendo-se que a fora F aplicada atravs de
uma placa rgida, os dois materiais (ao e concreto) tem o mesmo encurtamento:

L c = L s

Fc L c
FL
= s s
EcAc
Es As
De onde:

Fc
26 x (90.000 4 8 )
2

Fs
205 x 4 8 2

Fc = 14,07 Fs

Ento: 14,07 Fs + Fs = 300.000 N

Fc = 300.000 19.907,1 = 280.092,9 N

Clculo da tenso normal:

c =
s =

280.092,9
90.000 4 8
19.907,1
4 8

= 3,14 N / mm 2

= 24,75 N / mm 2

Fs = 19.907,1 N

Exerccios do item 3.4: 1) A barra prismtica abaixo est livre de tenso quando a
temperatura igual a 20C. Sabendo que os engastes so indeformveis calcule a
tenso normal na barra quando a temperatura subir para 50C.
Dados: = 205 GPa; = 11,7 x 10 6 /oC

Retirando-se o apoio B, tem-se:

Compatibilidade dos deslocamentos

L F =

L T

FL
= L T
EA

= E T

= 205 x 10 9 x 11,7 x10 6 x 30

= 71,95 x 10 6 N / m 2

Ou:

compresso = 71,95 MPa

Exerccio 2): A barra prismtica abaixo est livre de tenso quando a temperatura igual
a 25 C. Sabendo que os engastes A e B so indeformveis calcule a tenso normal na
barra quando a temperatura descer para 60C.
Dados: = 70 GPa; = 21,6 x 10 / C; L = 4,0 m
6 o

Compatibilidade dos deslocamentos:

L F =

L T

FL
= L T
EA

= E T

=70 x 10 9 x 21,6 x10 6 x 85

= 128,52 x 10 6 N / m 2

Ou:

trao = 128,52 MPa

Exerccio 3): Resolva o problema anterior considerando que temperatura t = 60 C

o apoio B se desloca de 3 mm e o apoio A continua indeformvel. Dados: = 70 GPa;
= 21,6 x 10 6 /oC; L = 4,0 m

L F + 3 x 10 3 =

L T

FL
+ 3 x 10 3 = L T
EA
L
+ 3 x10 3 = L T
E

x 4
70 x10

+ 3 x10 3 = 21,6 x 10 6 x 4 x 85

x 4
70 x10

= 7,344 x 10 3 3 x 10 3

= 76,02 x 10 6 N / m 2
trao = 76,02 MPa

Ou:

4) A estrutura abaixo perfeitamente ajustada aos engastes rgidos A e B quando a

temperatura igual a 18 C. Calcule a tenso normal nas barras 1 e 2 quando a
temperatura subir para 100 C. Dados: 1 = 2 = 205 GPa; 1 = 2 = 12 x 10
2
2
= 600 mm ; 2 = 300 mm

L T = 1 L1 T + 2 L 2 T
L T = 12 x10 6 x 500 x 82 + 12 x 10 6 x 400 x 82

L F =

FL1
FL 2
+
E1A1 E 2 A 2

= 0,8856 mm

6 o

/ C; 1

L F =

F x 500
3

F x 400

205 x 10 x 600

= 1,0569 x 10 5 . F

205 x 10 x 300

LF = LT
1,0569 x 10 5 . F =

ento:

0,8856

F = 83.791,4 N

Clculo da tenso normal:

1 =

F
83.791,4
=
= 139,7 N / mm 2
A1
600

1 = 139,7 MPa

Ou:

2 =

F
83.791,4
=
= 279,3 N / mm 2
A2
300

2 = 279,3 MPa

Ou:

5) A barra prismtica est na posio indicada na figura abaixo quando a temperatura

igual a 25 C. Sabendo que apoios A e B so indeformveis calcule a tenso normal na
barra quando a temperatura for igual a:
a) 10 C;

b) 70 C;

c) 105 C;

Dados: = 70 GPa; que = 20 x 10 6 /oC

a) = 0,0
b) L T = 20 x 10 6 x 2.500 x 45 = 2,25 mm < 2,5 mm

Portanto, a barra no vai encostar no apoio B, ento: = 0,0

c)

L T = 20 x10 6 x 2.500 x 80 = 4,0 mm > 2,5 mm

L F =

F x 2.500
3

70 x10 A

1,5 =

x 2.500
70 x 10

compresso = 42 N / mm 2

6) A barra prismtica est na posio indicada na figura abaixo quando a fora F = 0 e a

temperatura igual a 15 C. Sabendo que apoios A e B so indeformveis calcule as
reaes HA e HB quando for aplicada a fora F = 27.000 N e a temperatura subir para
40 C.

Dados: = 120 GPa; que = 9,4 x 10 / C; A = 125 mm

L1 = L F + L T =

6 o

27.000 x 1.500
FL
+ LT =
+ 9,4 x10 6 x 2.000 x 25 = 3,17 mm
3
EA
120 x10 x 125

L HB = 1,17 mm
H BL
H B x 2.000
= 1,17 mm
= 1,17 H B = 8.775 N
EA
120 x10 3 x 125
H A + H B = 27.000 N

H A = 18.225 N

7) As barras esto na posio indicada na figura abaixo quando a temperatura igual a

5 C. Determine a distncia d que o ponto a se desloca quando a temperatura subir
para 40 C. Considere que a barra ab
insignificante.
Dados: 1 = 23 x 10 /oC; 2 = 12 x 10 /oC
6

tenha coeficiente de dilatao trmica

LT1 = 1 L1 T = 23 x 10 6 x 900 x 45 = 0,93 mm

LT2 = 2 L 2 T = 12 x 10 6 x 900 x 45 = 0,49 mm

LT1 LT2
x
=
30
290

x
0,44
=
290
30

x =

0,93 0,49
x
=
30
290

0,44
. 290 = 4,25 mm
30

d = 0,49 + 4,25 = 4,74 mm

8) Um tubo de alumnio mede 35 m temperatura de 22 C. Um tubo de ao, mesma

temperatura, 5 mm mais longo. Calcule em qual temperatura estes tubos tero o
mesmo comprimento.
Dados: Alumnio = 21,6 x 10 6 /oC; S = 11,7 x 10 6 /oC

35.000 + LTAL = 35.005 + LTS

35.000 + AL L AL T = 35.005 + S L S T

35.000 + 21,6 x10 6 x 35.000 T = 35.005 +11,7 x 10 6 x 35.005 x T

35.000 + 0,756 T = 35.005 + 0,410 T

0,756 T 0,410 T = 35.005 35.000
0,346 T = 5
T = 22 + 14,45

T = 14,45 o C
T = 36,45 o C

Observao: temperatura t = 36,45C tm-se os seguintes comprimentos:

L AL = 35.000 + 21,6 x10 6 x 35.000 x 14,45 = 35.010,92 mm

L S = 35.005 + 11,7 x10 6 x 35.005 x 14,45 = 35.010,92 mm

Exerccios do item 4.2: 1) Calcule a tenso de cisalhamento mdia que ocorre na cola.

m =

F
20.000
=
m = 2,5 x 10 6 N / m 2 = 2,5 MPa
A 2 x 0,04 x 0,10

Ou:

m =

F
20.000
=
m = 2,5 N / mm 2 = 2,5 MPa
A 2 x 40 x 100

2) Calcule a tenso de cisalhamento mdia no pino e a tenso normal de trao mdia

no cabo da luminria abaixo.

m =

F
22.500
=
A
x 10 2

m =

F 45.000
=
m = 292,5 N / mm 2
2
A
x7

m = 71,7 N / mm 2

3) Um suporte para televiso sustentado por um pino de 8 mm de dimetro. Calcule a

tenso de cisalhamento mdia no pino sabendo que a massa da televiso igual a 25
kg.

Observao: a fora cisalhante no pino provocada pelo binrio exigido para o equilbrio
de momentos fletores.

M A = 0 P x 800 F x 50 = 0
25 x 9,81 x 800 = F x 50

Clculo da tenso cisalhante mdia no pino:

3.924 N

m =

F
3.924
=
m = 78,1 N / mm 2
2
A 3,14 x 4

Exerccio do item 4.4: Um bloco est solicitado por uma fora F = 112 kN. Calcule:
a) a tenso cisalhante mdia;
b) o deslocamento do ponto d considerando-se que a face inferior no se desloca.
Dados: = 87,5 GPa; = 0,25

a)

m =

F
112.000
=
A 160 x 50

m = 14 N / mm 2

b)

tg =

80

Lei de Hooke no cisalhamento:

G=

= 80

=G

E
87,5
=
2(1 + ) 2(1 + 0,25)

G = 35 GPa

14 ( N / mm 2 )

=
=

G
35 x 10 3 ( N / mm 2 )
= 80 x 4 x 10 4

= 4 x 10 4 rad.

= 0,032 mm

Exerccios do item 4.5: 1) Calcule a tenso de cisalhamento nos parafusos da ligao

abaixo. Dados: F = 35.000 N; d = 19,05 mm

Neste caso n = 4 e nA = 1 (corte simples)

md =

F
35.000
=
md = 30,7 N / mm 2
2
A 4 x 1 x 3,14 x (9,525)

2) Calcule o dimetro dos parafusos da ligao abaixo.

__

Dados: F = 200.000 N;

2
= 95 N / mm

Para este problema: n = 8 e nA = 1 (corte simples)

 md =

F
A

95 =

200.000
8 x 1 x 3,14 x (R ) 2

R = 9,15 mm

Portanto: d = 18,3 mm

3) Calcule a tenso de cisalhamento nos parafusos da ligao abaixo e a tenso normal

nas chapas. Dado: d = 12 mm

1 opo: F = 15.000 N; n = 6; n A = 1

md =

F
15.000
=
md = 22,1 N / mm 2
2
A 6 x 1 x 3,14 x (6)

F 15.000
=
A 3 x 100

50 N / mm 2

2 opo: F = 30.000 N; n = 6; n A = 2

md =
=

30.000
F
=
md = 22,1 N / mm 2
2
A 6 x 2 x 3,14 x (6)

F
30.000
=
A 6 x 100

50 N / mm 2

Exerccios do item 5.4: 1) Para o eixo abaixo calcule:

a) a tenso de cisalhamento mxima;
b) o giro relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A;
c) o deslocamento horizontal do ponto c.
Dados: T = 4.600 N.mm;

a) =

J=

G = 60 GPa.

T. r
J

D e D i4 =
18 4 12 4
32
32

mx =

b)

4.600 x 9
= 5,01 N / mm 2
8.270,2

J = 8.270,2 mm 4

ou :

mx = 5,01 MPa

4.600 x 800
TL
=
= 7,42 x 10 3 rad.
3
GJ
60 x10 x 8.270,2

c)

tg =

= 9 x = 9 x 7,42 x 10 3 = 0,067 mm

Exerccio 2: Um eixo de seo transversal circular fica solicitado pelos momentos de

toro indicados na figura abaixo. Calcule a tenso de cisalhamento mxima e o giro
relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A. Dado: G = 25
GPa.

mx =

T. r
J

onde:

J=

4
4
D =
50
32
32

41.000 x 25
= 1,67 N / mm 2
613.592,3

J = 613.592,3 mm 4

mx = 1,67 MPa

ou :

TL
GJ

B =

22.000 x 3.500
3

25 x10 x 613.592,3

Resposta:

63.000 x 2.000
3

25 x10 x 613.592,3

B = 3,194 x 10 3 rad.

= 3,194 x 10 3 rad.

(no sentido de 63.000 N.mm)

Exerccio 3) Calcule a tenso de cisalhamento mxima e o giro relativo da seo

transversal B em relao ao engaste indeformvel A.
Dado: d1 = 100 mm; d2 = 60 mm;

G1 = G2

= 30 GPa.

J1 =

D =
100 4
32
32

J1 = 9,82 x 10 6 mm 4

J2 =

4
4
D =
60
32
32

J 2 = 1,27 x 10 6 mm 4

Clculo de mx :

mx 1 =

84230 x 50

mx

15730 x 30

9,82 x 10

1,27 x 10

T. r
J

mx 1 = 0,43 N / mm 2

mx

= 0,37 N / mm 2

mx = 0,43 MPa

Resposta:

Clculo de B:

TL
GJ

B =

68.500 x 2.000
3

30 x10 x 9,82 x 10

15.730 x1.000
3

30 x10 x 1,27 x10

15.730 x 5.000
30 x10 3 x 9,82 x10 6

B = 1,14 x 10 3 rad.
Obs.: converso de radianos para graus:

1 rad. = 180 o

ento : B =

1,14 x 10 3 x 180 o

0,065

Exerccio 4) Sendo G = 30 GPa calcule para o eixo de seo circular:

a) a tenso de cisalhamento mxima;
b) o giro relativo da seo transversal B em relao ao engaste indeformvel A;
c) o deslocamento horizontal do ponto c.

a) =

mx =
b)

T. r
J

onde:

100.000 x 0,10
1,57 x10
=

J=

0,20 4
32

= 63,66 x 10 6 N / m 2

ou :

J =1,57 x10 4 m 4

mx = 63,66 MPa

100.000 x1,00
100.000 x1,5
TL
=
+
9

4
GJ
30 x10 x 1,57 x10
30 x10 9 x 1,57 x10 4

B = 1,06 x 10 3 rad.

tg =

0,10

(ou: 0,61)

= 0,10 x = 0,10 x 1,06 x 10 3 = 1,06 x 10 4 m

Exerccio 5) A tenso de cisalhamento mxima que solicita o eixo abaixo igual a 32,5
MPa. Sabendo que o eixo tem seo transversal circular ( = 12 mm) e L = 500 mm
calcule o valor da fora F. Para este valor de F calcule o giro relativo da seo
transversal onde est aplicado o binrio em relao ao engaste rgido. Dado: G =
GPa.

T = 12 F

42

J=

4
12
32

T.r
J

J = 2035,75 m m 4

mx = 32,5 =

Clculo do ngulo de toro:

= 0,064 rad.

12 F 6
2035,75

TL
=
GJ

F = 918,9 N

12 918,9 500
42 x10 3 x 2035,75

(ou: 3,7)

Exerccios do item 5.5: 1) Determine as reaes nos engastes indeformveis. O eixo

prismtico e tem seo transversal circular.

M =0

TA + TB = T

O Problema uma vez hiperesttico. Precisamos de mais uma equao que vir da
compatibilidade dos deslocamentos. Retirando-se o apoio B tem-se o giro relativo B:

B =

T.a
TL
=
GJ
GJ

Colocando-se o engaste B, tem-se o giro relativo B :

|B =

TB . L
GJ

Compatibilidade dos deslocamentos:

|B = B

TB . L
GJ

TB =

T .a
GJ

T .a
L

Da equao de equilbrio:

TA = T TB =
TA =

T
( L a)
L

T.a
=
L
TA =

L
L

T. a
L

T. b
L

Exerccio 2) Calcule as reaes nos engastes indeformveis do eixo abaixo.

Superposio dos efeitos:

TA1 =

1.000 x 2,4
= 857,1 N.m
2,8

TA2 =

2.000 x 1,8
= 1.285,7 N.m
2,8

TB2 =

2.000 x 1,0
= 714,3 N.m
2,8

TA3 =

3.000 x 1,0
= 1.071,4 N.m
2,8

TB3 =

3.000 x 1,8
= 1.928,6 N.m
2,8

TB1 =

TA = 857,1 1285,7 + 1.071,4

TB = 142,9 714,3 + 1928,6

=
=

1.000 x 0,4
=
2,8

642,8 N.m
1.357.2 N.m

142,9 N.m

Exerccio 3) Calcule a tenso de cisalhamento mxima que ocorre no eixo abaixo. Os

engastes A e B so indeformveis.
7
Dados: G1 = G2; D = 100 mm; d = 50 mm; = 4,0 x 10 N.mm

M =0

TA + TB = T

Retirando-se o apoio B, tem-se:

B =

T .2000
TL
=
GJ
GJD

Colocando-se o apoio B:

|B =

TB . L
T .2000 TB . 3000
= B
+
GJ
GJD
GJd

Compatibilidade dos deslocamentos:

B = |B
Clculo de

JD e Jd :

T . 2000 TB .2000 TB . 3000

=
+
G JD
GJD
GJd

JD

(100) 4
=
32

Jd =

= 9,82 x 10 6 mm 4

100 4 50 4
32

T . 2000
9,82 x 10 6

203,67 T =

mx 1 =
mx 2 =

= 9,20 x 10 6 mm 4

TB .2000

9,82 x 10 6

T TB

9,82 x10 6
15,38 x10 6 x 50
9,20 x10

TB . 3000
9,20 x 10 6
TB = 15,38 x 10 6 N.mm

TA = 24,62 x 10 6 N.mm

T.r
J

24,62 x10 6 x 50

529,75 TB

TA =

Clculo de mx:

= 125,36 N/mm2

= 83,59 N/mm2

Resposta: mx = 125,36 MPa

Exerccio do item 5.6: Calcule a tenso de cisalhamento mdia da barra com seo
vazada de parede fina com espessura t constante.

 md =

T
2A t

Onde: A a rea limitada pela linha do esqueleto

md =

135.000
2 x 2.204 x 3

md = 10,21 N / mm 2

Exerccio do item 5.10: Calcule a tenso de cisalhamento mxima da barra abaixo.

Dado: = 45.000 N.mm

mx =

T . t mx
0,333

( a t )
i

3
i

a i t 3i = 30 x 33 + 40 x 6 3 + 30 x 33 = 10.260 mm 4
mx =

45.000 x 6
= 79,03 N / mm 2
0,333 x 10.260

Diagramas de esforos internos (Momento fletor e fora cortante)

x
qx 2
M( x ) = qx . =
2
2
(se o sistema de referncia for colocado na extremidade livre)

V( x ) = qx

M( x ) = VB . x M B

qx 2
qL2 qx 2

= qL.x

2
2
2
(Se o sistema de referncia colocado no engaste)

V( x ) = VB + qx = qL + qx

VA =

P.b
L

VB =

M mx = VA .a =

VA =

P ba
L

M
L

Ou:

M mx = VB . b =

VB =

M 1 = VA .a =

M1 + M 2 =

P .a
L

M
a
L

M
L

M 2 = VB .b =

M
M
M
a +
b=
(a + b ) = M
L
L
L

M
b
L

P ab
L

VA =

M
L

VA = VB

VB =

q.L
=
2

M
L

q.L2
M mx =
8

M mx = VA . L1 = P.L 2

x2
M( x ) = VA . x q
( 0 x L1 )
2
L1 2
M(L1 ) = VA .L1 q
= P.L 2
2

VA =

qL
6

qx 3
M( x ) = VA x
6L

VB =

qL
3

qL
qx 3
x
6
6L

M mx = 0,064qL2

( 0 x L)

(se o eixo x tiver

origem no apoio A)

qx 2 qx 3
M ( x ) = VB x
+
2
6L
eixo x tiver origem no apoio B)

qL
qx 2 qx 3
x
+
3
2
6L

( 0 x L)

(se o

Exerccios do item 6.3: 1) Calcule a tenso normal e a tenso cisalhante nos pontos

I, J e K .

Esforos internos na seo transversal que contm os trs pontos:

M = 15.000 N.m

IZ =

V = 5.000 N

0,08 x 0,30 3
= 1,8 x 10 4 m 4
12

Clculo da tenso normal ():

M.y
IZ

I =

15.000 x ( 0,15)
1,8 x 10 4

J =

15.000 x (0)
1,8 x 10 4

K =

15.000 x ( 0,15)
1,8 x 10 4

I = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa

J = 0

K = 12,5 x 10 6 N / m 2 = 12,5 MPa

Clculo da tenso cisalhante ():

V.Q
b . IZ

I =

5.000 x 0
0,08 x 1,8 x10 4

J =

5.000 x 0,08 x 0,15 x 0,075

= 3,125 x 105 N / m 2 = 0,3125 MPa
4
0,08 x 1,8 x 10

K =

5.000 x 0
0,08 x 1,8 x10 4

= 0

= 0

2) Uma viga em balano tem largura b constante em todo o comprimento igual a 10 cm e

altura varivel, como mostra a figura abaixo. Calcule
meio da viga e no engaste. Dado: P = 30.000 N

mx t , mx c e mx

no

 No meio da viga tem-se os seguintes esforos internos (ou esforos solicitantes):

M = 30.000 (N) x 2,5 (m) = 75.000 N.m
V = 30.000 N

0,10 x 0,153
IZ =
12

2,8125 x 10 5 m 4

mx t =

75.000 x (0,075)
2,8125 x 10 5

= 200 x 106 N / m 2 = 200 MPa

mx c =

75.000 x (0,075)
2,8125 x 10 5

= 200 x 10 6 N / m 2 = 200 MPa

mx =

30.000 x (0,10 x 0,075 x 0,0375)

0,10 x 2,8125 x 10 5

= 3 x 10 6 N / m 2 = 3 MPa

No engaste da viga tem-se os esforos internos:

M = 30.000 (N) x 5,0 (m) = 150.000 N.m
V = 30.000 N

0,10 x 0,253
IZ =
12

= 1,3021 x 10 4 m 4

mx t =

150.000 x (0,125)
1,3021 x 10 4

= 144 x 106 N / m 2 = 144 MPa

mx t =

150.000 x ( 0,125)
1,3021 x 10 4

= 144 x 106 N / m 2 = 144 MPa

mx =

30.000 x (0,10 x 0,125 x 0,0625)

0,10 x 1,3021 x 10 4

= 1,8 x 10 6 N / m 2 = 1,8 MPa

3) Para a viga abaixo calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior

tenso cisalhante.

FY = 0
MA = 0

VA + VB = 27.000 N
12.000 x 1,2 + 15.000 x 2,7 VB x 3,9 = 0

VB = 14.076,9 N

MB = 0

VA x 3,9 12.000 x 2,7 15.000 x 1,2 = 0

VA = 12.923,1 N

0,18 x 0,363
IZ =
= 6,998 x 10 4 m 4
12
mx t =

16.892,3 x 0,18
= 4,34 x 10 6 N / m 2 =
4
6,998 x 10

4,34 MPa

 mx c =

mx =

16.892,3 x ( 0,18)
= 4,34 x 106 N / m 2 = 4,34 MPa
4
6,998 x 10

14.076,9 x 0,18 x 0,18 x 0,09

= 325.854,2 N / m 2 = 0,326 MPa
4
0,18 x 6,998 x10

4) A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria vertical.
Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso cisalhante.

 FY = 0
MA = 0

VA + VB = 12.500 N
6.000 x 2,0 + 4.500 x 4,0 VB x 6,0 + 2.000 x 9 = 0

VB = 8.000 N

MB = 0

6 x VA 6.000 x 4,0 4.500 x 2,0 + 2.000 x 3,0 = 0

VA = 4.500 N

Clculo do momento de inrcia IZ:

b. h 3
0,10 x 0,303
IZ =
=
= 2,25 x 10 4 m 4
12
12
Clculo das tenses normais extremas:

M .y
=
IZ

9.000 x 0,15
= 6,0 x 10 6 N / m 2
4
2,25 x10

mx T = 6,0 MPa

mx C = 6,0 MPa

Clculo de mx:

V .Q
b IZ

mx =

6.000 x (0,10 x 0,15 x 0,075)

=
0,10 x 2,25 10 4

3,0 x 105 N / m 2

5) A viga abaixo est solicitada por trs foras atuando no plano de simetria vertical.
Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso cisalhante.

Clculo das coordenas do centride:

z=0
_

A1 y1 + A 2 y 2
0,15 x 0,30 x 0,15 + 0,55 x 0,10 x 0,35
y=
=
= 0,26 m
A1 + A 2
0,15 x 0,30 + 0,55 x 0,10

Clculo de IZ:

0,55 x 0,10 3
+ 0,55 x 0,10 x (0,14 0,05) 2 +
IZ =
12
0,15 x 0,30 3
+ 0,15 x 0,30 x (0,26 0,15) 2
12

= 1,373 x 10 3 m 4

e =

9.000 x.(0,14)
= 917.698,5 N / m 2
3
1,373 x 10

f =

9.000 x.(0,26)
= 1.704.297,2 N / m 2
3
1,373 x 10

g =

6.000 x.(0,14)
=
1,373 x 10 3

611.799,0 N / m 2

h =

6.000 x.(0,26)
=
1,373 x 10 3

1.136.198,1 N / m 2

mx

= 1,70 MPa

mx

= 1,14 MPa

Clculo de mx:

mx =

6.000 x 0,15 x 0,26 x 0,13

= 147.705,8 N / m 2
3
0,15 x 1,373 x 10

6) A viga abaixo est solicitada pela fora P atuando no plano de simetria vertical.
Calcule as tenses normais extremas (mx T e mx C ) e a maior tenso cisalhante.

Clculo das coordenadas do centride:

z=0
_

20 x 100 x 50 x 2 + 240 x 20 x110 728.000

=
= 82,73 mm
20 x 100 x 2 + 240 x 20
8.800

20 x 1003

IZ =
+ 20 x 100 x (82,73 50) 2 x 2 +
12

240 x 20 3
+ 240 x 20 x (37,27 10) 2
12

= 11,348 x 10 6 m m 4

Clculo das tenses normais extremas:

mx t =

37.500.000 x 82,73
= 273,39 N / mm 2
6
11,348 x 10

mx c =

37.500.000 x (37,27)
= 123,16
11,348 x 10 6

N / mm 2

Clculo de mx:

mx =

25.000 x (82,73 x 20 x 41,365 x 2)

= 7,54 N / mm 2
6
40 x 11,348 x 10

Conveno de sinais para os momentos fletores M z e M y :

Exerccios item 6.7: 1) Uma viga em balano com 4,0 m de comprimento est solicitada por
duas foras: F1 (vertical) e F2 (horizontal). Calcule na seo transversal do engaste as tenses
normais extremas e o ngulo () que a L. N. forma com o eixo z.
Dados: F1 = 15.000 N; F2 = 27.000 N

Momentos fletores na seo transversal do engaste My e Mz:

M y = 4 x F2 = 4 x 27.000 = 108.000 N.m

M z = 4 x F1 = 4x 15.000 = 60.000 N.m

My negativo porque comprime o sentido positivo do eixo z.

Mz negativo porque comprime o sentido positivo do eixo y (comprime em baixo).
A linha neutra do momento fletor My coincide com o vetor momento porque o eixo y um eixo
principal de inrcia (ZY =0).
A linha neutra do momento fletor Mz coincide com o vetor momento porque o eixo z um eixo
principal de inrcia (ZY =0).

0,20x 0,30 3
Iz =
I z = 4,5 x 10 4 m 4
12
Iy =

0,30 x 0,20 3
I y = 2,0 x 10 4 m 4
12

Clculo da tenso normal na seo transversal do engaste:

a =

b =

60.000 (0,15)
4,5x10 4
60.000 (0,15)
4,5x10

M y .z
M z .y
+
Iz
Iy

60.000 y
4,5x10 4

108.000 (0,10)

2,0 x 10 4
108.000 (0,10)
2,0 x 10

108.000z
2,0 x 10 4

N / m2

N / m2

= 74 x 10
= 74 x 10

Na linha neutra = 0.

0 =

Para z = 0

60.000 y
4,5x10 4

108.000z
2,0 x 10 4

y = 0, portanto, a linha neutra passa pelo centride.

Para z = 0,10 m

y = 0,405 m

tg =

0,405
= arctg (4,05) = 76,13o
0,10

2) Sendo dados P = 9.800 N e = 72 calcule na seo transversal do engaste:

a) as tenses normais extremas;
b) o ngulo () que a linha neutra forma com o eixo z.

Decompondo-se o vetor momento nas direes principais de inrcia:

M z = M cos 18o

M z = 37.281 N.m

M y = Msen 18o

M y = 12.113 N.m

Outra forma de calcularem-se os momentos fletores M z e M y : decompondo-se a fora P

No engaste tm-se os seguintes momentos fletores:

M z = Py 4,0 = 9.800 sen 72o 4,0

M y = Pz 4,0 = 9800 cos 72o 4,0

x =

M z = 37.281 N.m
M y = 12.113 N.m

M y .z
M z .y
+
Iz
Iy

x =

37.281y

0,2 0,53
12

12.113 z
0,5 0,23
12

x = 17,89 x 10 6 y + 36,34 x 10 6 z
a)

ax = 17,89 x 106 (0,25) + 36,34 x 106 (0,10) = 8,11 x 10 6 N / m 2

bx = 17,89 x 106 (0,25) + 36,34 x 106 (0,10) = 8,11 x 10 6 N / m 2

b) Na linha neutra = 0

0 = 17,89 x 10 6 y + 36,34 x 106 z

Para z = 0
Para z = 0,1m

tg =

0,203

0,1

= arc tg (2,03)

y= 0
y = 0,203 m

= 63,8o

Na flexo oblqua a linha neutra no coincide com o vetor momento, portanto, a L.N.
obliqua ao plano que contm o carregamento e o centride.

Exerccio sobre flexo de viga constituda de dois materiais (item 6.8):

A viga abaixo

composta por madeira (150 mm x 250 mm) e por uma lmina de ao (150 mm x 10 mm).
Calcule as tenses normais mximas no ao e na madeira.
Dados: s = 205 GPa; M = 10,25 GPa

n=

Es
205
=
= 20
E m 10,25

Clculo das coordenadas do centride colocando-se o sistema de referncia na face superior:

_

y=

250 150. 125 + 3000 10 255

= 182,78 mm
250 150 + 3000 10

Clculo do momento de inrcia em relao ao eixo z do centride:

150 250 3
3000 10 3
2
Iz =
+ 150 250 (182,78 125) +
+ 3000 10 (77,22 5) 2
12
12

I z = 477,23 x 10 6 m m 4
Clculo do momento fletor mximo:

M mx =

P L 20.000 x 5.000
=
= 25 x 10 6 N.mm
4
4

Clculo das tenses normais mximas:

M =

S =

25 10 6 (182,78)
477,23 10

25 10 6 (77,22)
477,23 10

M .y
Iz

= 9,58 N / mm 2

20 = 80,90 N / mm 2

Exerccio sobre flexo de viga de concreto armado (item 6.9):

Calcule a tenso normal

mxima no concreto e nas barras de ao da viga abaixo. A armadura constituda de duas

barras de ao com dimetro = 30 mm.
Dados: s = 205 GPa; C = 13,667 GPa

n=

Es
205
=
= 15
E c 13,667

M mx

q L2 8.750 x 8 2
=
=
= 70.000 N m
8
8

A S =2 R 2 = 2 (15 10 3 ) 2 = 1,4137 x10 3 m 2

Seo equivalente (seo homogeneizada):

Clculo da coordenada y do centride:

y=

nA s
1 + 2bd 1

b
nA s

15 1,4137 x 10 3
2 0,25 0,5

y=
1+

1
3

0,25
15

1
,
4137
x
10

de onde:

y = 0,219 m

Clculo do momento de inrcia em relao ao eixo z:

__ 3

4b y
I=
12
I=

__

+ nA s (d y ) 2

4 0,25 (0,219) 3
+ 15 1,4137 x 10 3 (0,50 0,219) 2 = 2,55 x 10 3 m 4
12

Clculo da tenso normal no concreto e nas barras de ao:

M .y
Iz

C =
S =

70.000 (0,219)
2,55 10 3
70.000 (0,281)
2,55 10 3

= 6,01 MPa

15 = 115,71 MPa

Exerccios sobre flexo composta (item 7.1):

1) Para a estrutura abaixo calcule as tenses normais

extremas e a posio da linha neutra.

Dado: F = 100.000 N

Reduzindo a fora F ao centride tem-se:

MZ = 100.000 (N) x 100 (mm) = 1,0 x 107 N.mm

M y My z
F
+ z +
A
Iz
Iy

=
=

1,0 x 10 7 y
100.000

200 x 400
200 x 4003
12

= 1,25 9,375 x 10 3 y

Clculo das tenses normais extremas:

mx

= 1,25 9,375 x 10 3 (200) = 0,625 N / mm 2

mx

= 1,25 9,375 x 10 3 (200) = 3 ,125 N / mm 2

Equao da linha neutra: = 0

0 = 1,25 9,375 x 10 3 y
1,25
y =
=
133,33 mm
9,375 x10 3

Exerccio 2) Calcule a tenso normal nos pontos f e g e a posio da linha neutra no engaste. Calcule
tambm a tenso de cisalhamento mxima.

Seo transversal do engaste:

Mz = 3000 x 3,7 5.000 x 2,5 = 23.600 N.m

F
M y
+ z
A
Iz
150.000
23600 y
=

0,25 x 0,5 0,25 x 0,53

12
6
= 1,2 x 10 9,06 x 106 y
=

Clculo das tenses normais:

f = 1,2 x 10 6
g = 1,2 x 10 6

9,06 x 10 6 ( 0,25) = 1,06 MPa

9,06 x 10 6 ( 0,25) = 3,46 MPa

Equao da linha neutra: = 0

0 = 1,2 x 10 6
y =

Clculo de mx:

mx =

9,06 x 10 6 y

1,2 x 10 6
9,06 x10 6

0,13 m

V Q
b IZ

8.000 x 0,25 x 0,25 x 0,125

=
0,25 x 2,604 x10 3

96.000 N / m 2

Exerccio 3) Um pilar est solicitado por uma fora de compresso F = 25.000 N. Calcule:
a) as tenses normais extremas;
b) o ngulo () que a linha neutra forma com o eixo z.
Dados: a = 40 mm; b = 30 mm

Reduzindo a fora F ao centride, tem-se:

tan =

a
40
=
b
30

= arc tan (1,33)

M = 25.000 ( N) x 50 (mm)

= 53,13o

= 1,25 x 10 6 N.mm

O vetor momento M deve ser decomposto nas direes principais de inrcia (direes z e y).

M z = M cos (36,87 o ) = 1,0 x 10 6 N.mm

M y = M sen (36,87 o ) = 750.000 N.mm

Outra forma de calcularem-se M z e M y :

M z = P. a = 25.000 ( N) x 40 (mm) = 1,0 x 10 6 N.mm

M y = P . b = 25.000 ( N ) x 30 (mm) = 750.000 N.mm
O momento fletor Mz positivo (traciona o sentido positivo do eixo y)
O momento fletor My positivo (traciona o sentido positivo do eixo z)

F
M y My z
+ z +
A
Iz
Iy

25000
1 x 10 6 y
750000 z
=
+
+
3
120 x 200 120 x 200
200 x 1203
12
12
=

1,04 + 1,25 x10 2 y + 2,6 x10 2 z

a)

f =

1,04 + 1,25 x10 2 (100) + 2,6 x 10 2 (60)

f =

3,85 N/mm 2 = 3,85 MPa

g =

1,04 + 1,25 x10 2 (100) + 2,6 x 10 2 (60)

g =

1,77 N/mm 2 = 1,77 MPa

b) Linha neutra: = 0

0 =

1,04 + 1,25 x10 2 y + 2,6 x10 2 z

Para y = 0:

2,6 x 10 2 z

1,04 =

z = 40mm

Para z = 0:

1,04 = 1,25 x10 2 y

tan =

y = 83,2 mm

83,2 (mm)
= 2,08
40 (mm)

= 64,3o

Exerccio 4) Um pilar, de seo transversal circular, est solicitado por uma fora de compresso F =
200.000 N. Calcule:
a) as tenses normais extremas;
b) a posio da linha neutra.
Dados: a = 80 mm; b = 60 mm

M = 200.000 (N) x 100 (mm) = 2,0x 107 N.mm

Existem infinitos eixos de simetria passando pelo centride de uma rea circular. Todos estes eixos so
eixos principais de inrcia. Desta forma o eixo z pode ser girado at encontrar a direo do vetor momento
M.

F
M z ' y'
+
A
I z'

A fora F negativa (compresso) e o momento fletor Mz negativo (porque comprime o sentido positivo
do eixo

y' ).
=

200.000
2,0 x10 7 y'

150 2
(300) 4
64

= 2,83 5,03 x 10 2 y'

a)

f = 2,83 5,03 x 10 2 (150) = 4,71 N / mm 2

g = 2,83 5,03 x 10 2 (150) = 10,4 N / mm 2

b)

0 = 2,83 5,03 x 10 2 y'

y' = 56,3 mm

Exerccios sobre ncleo central (item 7.2): 1) Calcule a rea de um pilar, com seo transversal circular,
na qual uma fora de compresso (trao) pode atuar e no ocorre tenso normal de trao
(compresso).

An
At

A n = R 2 = 25 2 = 1963,5 mm 2

= rea do ncleo central:

A t = R 2 = 100 2 = 31.415,9 mm 2

= rea total do pilar:

An
1963,5
=
= 0,0625
A t 31.415,9

A n = 6,25% da rea total

2) Calcule a rea de um pilar, com seo transversal retangular, na qual uma fora de compresso (trao)
pode atuar e no ocorre tenso normal de trao (compresso).

An

= rea do ncleo central:

50 x 100
x 2 = 5.000 mm 2
2

A t = 150 x 600 = 90.000 mm 2

A t = rea total do pilar:

A n 5.000
=
= 0,0556
A t 90.000

An =

A n = 5,56 % da rea total

Exerccios do item 8.4: 1) Sendo = constante, determine:

a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.

1 soluo: Colocando-se o sistema de referncia no ponto A:

E I v | | (x ) = M(x )
M( x) =
P.x

(0 x L)

E I v | |( x ) = + P.x
E I v (x ) =
|

P x2
+ C1
2

Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0

P L2
E I v ( L) =
+ C1 = 0

2
P x 2 PL2
|
a) E I v ( x ) =

2
2
|

PL2
C1 =
2

Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

E I v( x ) =

P x 3 PL2 x

+ C2
6
2

Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0

P L3 PL2 L
E I v( L) =

+ C2 = 0

6
2
P x 3 PL2 x PL3
E I v( x ) =

+
b)
6
2
3

PL3 PL3 PL3

C2 =
+
=
6
2
3

P03 PL2 0 PL3

+
6
2
3
3
PL
v(0) = v A =
3E I

c) E I v(0) =

P (L 2 )3 PL2 (L 2) PL3

+
6
2
3
3
3
3
PL
PL
PL
(1 12 + 16) 3
EIv(L / 2)=

+
=
PL
48
4
3
48
5 PL3
v(L / 2) = v d =
48EI

d) E I v(L 2) =

2 soluo: Colocando-se o sistema de referncia no engaste:

Re aes de apoio :

M B = PL

e VB = P

M ( x ) = M B + VB x = PL + P.x

(0 x L)

E I v | | (x ) = M(x )
E I v | |( x ) = PL P.x
P x2
+ C1
2

E I v | ( x ) = PL x

Os engastes impedem rotaes, ento: v | (0) = 0

P 02
E I v (0) = PL0
+ C1
2
|

a)

= 0

C1 = 0

P x2
E I v ( x ) = PL x
2
|

Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

E I v( x ) =

P L x 2 Px 3

+ C2
2
6

Os engastes impedem deslocamentos, ento:

E I v(0) = 0 0 + C 2 = 0

C2 = 0

v ( 0) = 0

P L x 2 Px 3

2
6

E I v( x ) =

b)

E I v( L) =

c)

PL L2 PL3
3 1 3

= (
)PL
2
6
6

PL3
v( L) = v A =
3E I
P L(L 2 )2 P(L / 2) 3 PL3 PL3
61 3

= (
)PL
2
6
8
48
48

E I v ( L 2) =

d)

v(L / 2) = v d =

5PL3
48EI

2) Sendo = constante, determine:

a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo do ponto A;
d) a deflexo do ponto d.

qx 2
2
qx 2
E I v | |( x ) = +
2
3
qx
E I v | (x ) =
+ C1
6

M(x ) =

(0 x L )

Os engastes impedem rotaes, ento: v | (L) = 0

E I v ( L) =
|

q L3
+ C1
6

a) E I v ( x ) =
|

= 0

qL3
C1 =
6

q x 3 qL3

6
6

Integrando a equao acima tem-se a expresso de v(x):

E I v( x ) =

q x 4 qL3 x

+ C2
24
6

Os engastes impedem deslocamentos, ento: v (L) = 0

E I v( L) =

q L4 qL3 L

+ C2 = 0
24
6

C2 =

qL4 qL4 qL4

+
=
24
6
8

q x 4 qL3 x qL4

+
24
6
8

b) E I v( x ) =
c) E I v(0) =

q 0 4 qL3 0 qL4

+
24
6
8

qL4
v (0) = v A =
8E I

d) E I v(L / 3) =
EIv(L / 3)=

q (L / 3) 4 qL3 (L / 3) qL4

+
24
6
8

qL4 qL4 qL4

(1 108 + 243) 4

+
=
qL
1944 18
8
1944

v(L / 3) = v d =

136 qL4
17qL4
=
1944EI
243EI

3) Sendo = constante, determine:

a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo mxima;
d) a rotao nos apoios.

qx 2
qL
qx 2
=
x
(0 x L)
2
2
2
qL
qx 2
E I v | |( x ) =
x+
2
2
qL 2 qx 3
E I v | (x) =
x +
+ C1
4
6
qL 3 qx 4
E I v( x ) =
x +
+ C1 x + C 2
12
24

M ( x ) = VA x

Condies de contorno (ou condies de extremidades):

v (0) = 0

v ( L) = 0

qL 3 q 0 4
+ C1 0 + C 2 = 0
E I v(0) =
0 +
12
24
qL 3 qL4
+ C1 L = 0
E I v( L) =
L +
12
24
qL4 qL4
qL3

C1L =
C1 =
12
24
24
3
qL 2 qx
qL3
|
a) E I v ( x ) = x +
+
4
6
24
4
qL 3 qx
qL3
b) E I v( x ) = x +
+
x
12
24
24

C2 = 0

c) A deflexo mxima ocorre no meio da viga:

qL
q (L / 2) 4
qL3
3
+
(L / 2 )
E I v(L / 2) =
( L / 2) +
12
24
24
E I v(L / 2) =

v mx = v(L / 2) =

Observao:

(4 + 1 + 8) 4
qL
384

qL4 qL4
qL4
+
+
=
96
384
48

Para

5 qL4
384 E I

vigas

bi-apoiadas

deflexo

mxima

v| (x) = 0
E I v | (x ) =

qL 2 qx 3
qL3
+
=0
x +
4
6
24

De onde:

x3
6

L 2
L3
x +
=0
4
24

4 x 3 6L x 2 + L3 = 0

A equao do terceiro grau acima fornece trs razes reais que so:
X1 = 1,366L
X2 = 0,5L
X3 = 0,366L
d) Rotao nos apoios: v| ( x ) ( x )

qL 2 q 03
qL3
E I v (0) =
0 +
+
4
6
24

qL3
v (0) A =
24 E I

qL 2 qL3
qL3
E I v ( L) =
L +
+
4
6
24

qL3
v ( L) B =
24 E I

ocorre

onde

4) Sendo = constante, determine:

a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo no meio do vo;
d) a deflexo mxima;

qL L
qL
= 0 VA =
2 3
6
qL 2L
qL
VB L

= 0 VB =
2 3
3
3
3
qx
qL
qx
=
x
(0 x L)
6L
6
6L
qL
qx 3

x+
6
6L
qL 2 qx 4

x +
+ C1
12
24L

MB

= 0 VA L

MA

=0

M ( x ) = VA x

E I v | |( x ) =
E I v | (x) =

E I v( x ) =

qL 3
qx 5
x +
+ C1 x + C 2
36
120L

Condies de contorno (ou condies de extremidades):

v (0) = 0

v ( L) = 0

E I v (0) =

qL 3
q0 5
+ C1 0 + C 2
0 +
36
120L

C2 = 0

qL 3
qL5
E I v( L) =
L +
+ C1 L = 0
36
120L
qL4 qL4

36
120

C1L =

7qL3
C1 =
360

a) E I v | ( x ) =

qL 2 qx 4
7qL3
x +
+
12
24L
360

b) E I v( x ) =

qL 3
qx 5
7qL3
x +
+
x
36
120L
360

qL
q(L / 2) 5
7qL3
3
c) E I v(L / 2) = (L / 2) +
+
( L / 2)
36
120L
360
v(L / 2) =

5qL4
768 E I

d) A deflexo mxima ocorre onde v| (x) = 0

qL 2 qx 4
7qL3
+
E I v (x) =
x +
12
24L
360
|

=0

Multiplicando a expresso acima por 360L, tem-se:

30L2 x 2 + 15x 4 + 7 L4 = 0
Chamando de :

a = x2

30L2 a + 15 a 2 + 7 L4 = 0
As razes da equao do segundo grau acima so:

a1 = 1,73 L2
a 2 = 0,27 L2

x= a
x 1 = 1,73L2

= 1,32 L

x 3 = 0,27L2

= 0,52 L

Portanto, a deflexo mxima vai ocorrer na coordenada x = 0,52L:

qL
q (0,52L) 5
7qL3
3
E I v(0,52L) =
(0,52L) +
+
(0,52L)
36
120L
360
v(0,52L) = v mx =

0,00652 qL4
EI

5) Calcule a deflexo (flecha) mxima da viga abaixo.

E I = constante.

Dados: = 120 GPa; q = 80.000 N/m

b h 3 0,20 (0,5) 3
I =
=
12
12
v mx =
v mx =

I = 2,083 x 10 3 m 4

0,00652 qL4
EI

0,00652 x 80.000 x (5) 4

=
120 x 109 x 2,083 x 10 3

1,3 x 10 3 m

6) Sendo = constante, determine:

a) a equao da tangente linha elstica;
b) a equao da linha elstica;
c) a deflexo mxima;
d) a deflexo do ponto de aplicao da fora P.

Trecho 1: M ( x ) = 0

( 0 x L / 2)

E I v | | (x) = 0
E I v | (x) =
C1
E I v( x ) =
C1 x + C 2
Trecho 2: M ( x ) = Px

(0 x L / 2)

||

E I v (x ) = P x
E I v | (x ) =

E I v( x ) =

Px 2
+ C3
2

Px 3
+ C3 x + C 4
6

Condies de contorno:
Para x = L/2 do trecho 2:

E I v | (L / 2) =
E I v(L / 2) =

C4

v| (L/2) = 0

e v(L/2) = 0

P(L / 2) 2
PL2
+ C3 = 0
C3 =
2
8
3
2
P(L / 2)
PL

( L / 2) + C 4 = 0
6
8

PL3 PL3
=
+
48
16

PL3
C4 =
24

3 condio de contorno:
Em funo da continuidade da linha elstica:

E I v| (L / 2) Trecho 1 = E I v| (0) Trecho 2

C1 =

P 02
+ C3
2

C1 =

PL2
8

4 condio de contorno:

E I v(L / 2) Trecho 1 = E I v(0) Trecho 2

P(0) 3
+ C3 (0) + C 4
6
PL2
PL3

(L / 2) + C 2 =
8
24
3
3
PL
PL
5PL3
C2 =
+
=
24
16
48
PL2
a) Trecho 1: E I v | ( x ) =
8
Px 2
PL2
Trecho 2: E I v | ( x ) =

2
8
2
PL
5PL3
b) Trecho 1:
E I v( x ) =
x+
8
48
3
2
Px
PL
PL3

Trecho 2:
E I v( x ) =
x+
6
8
24
2
3
PL
5PL
c) E I v(0) =
0+
8
48
3
5PL
v mx =
48 E I
C1 (L / 2) + C 2 =

d) Para calcular a deflexo do ponto de aplicao da fora P pode-se usar a equao de

v(x) para x = L/2 do trecho 1 ou a equao de v(x) do trecho 2 para x = 0:

E I v(0) =
v(0) =

P03 PL2
PL3

0+
6
8
24
PL3
24 E I

7) Determine a deflexo do ponto A.

qx 2
M ( x ) = Px
2

E I = constante.

(0 x L )

E I v( x ) =

P x 3 PL2 x PL3
q x 4 qL3 x qL4

+
+

+
6
2
3
24
6
8

E I v(0) =

P 03 PL2 0 PL3
q 0 4 qL3 0 qL4

+
+

+
6
2
3
24
6
8

v(0) = v A =

PL3
qL4
+
3E I 8 E I

vlido o princpio da superposio dos efeitos para o clculo de flechas.

8) Determine a deflexo no meio da viga.

Trecho 1: M ( x ) =

P
x
2

E I = constante.

(0 x L / 2)

P
x
2
P
E I v | ( x ) = x 2 + C1
4
P 3
E I v( x ) =
x + C1x + C 2
12
E I v | | (x ) =

Condies de contorno:
Para x = L/2: v| (L/2) = 0

E I v | (L / 2) =

P
(L / 2) 2 + C1 = 0
4

C1 =

PL2
16

Para x = 0: v(0) = 0

P 3
PL2
0 + C2 = 0

E I v(0) =
0 +
12
16
P 3
PL2
Ento:
E I v( x ) =
x +
x
12
16

C2 = 0
( 0 x L/2 )

Clculo da deflexo no meio do vo:

E I v(L / 2) =
v(L / 2) =

P
PL2
PL3 PL3
(1 + 3) 3
PL
( L / 2) 3 +
(L / 2) =
+
=
12
16
96
32
96

PL3
48 E I

9) Sabendo que a deflexo mxima da viga abaixo igual a 0,6 cm calcule o valor do mdulo de
elasticidade da viga abaixo.

E I = constante.

v mx
Iz =

PL3
=
48 E I

0,15 0,30 3
= 3,375 x10 4 m 4
12

26000(6,4) 3
0,006 =
48E 3,375 x10 4
E = 70,12 x 109 N / m 2
ou:

E = 70,12 GPa

10) Calcule a deflexo (flecha) mxima da viga abaixo devida ao peso prprio. A viga de ao e
tem seo transversal em forma I .
Dados: s = 77 kN/m3; z = 4,16x10 5 m4; s = 205 GPa;

E I = constante.

A carga q (N/m) obtida multiplicando-se o peso especfico pela rea da seo transversal:

A = 6 x 100 x 2 + 6 x 300 = 3.000 mm 2

A = 3.000 (10 6 )m 2

Ou:

= 3,0 x10 3 m 2

q = .A = 77000( N / m 3 ) x 3,0x10 3 (m 2 )

v mx

= 231 N / m

5qL4
5 x 231 x 9 4
=
=
= 2,31 x 10 3 m
9
5
384 E I
384 x 205 x 10 x 4,16 x10

11) Sendo E I = constante determine a deflexo mxima e a rotao nos apoios.

M
x
L
M
E I v | | (x) = x
L
M x2
E I v | (x ) =
+ C1
2L
Mx 3
E I v( x ) =
+ C1 x + C 2
6L

M ( x ) = VA x =

Condies de contorno: v(0) = 0

e v(L) = 0:

M0
+ C1 0 + C 2 = 0
C2 = 0
6L
ML3
ML
E I v( L ) =
+ C1 L = 0 C1 =
6L
6
2
Mx
ML
Ento: E I v | ( x ) =
+
2L
6
3
Mx
ML
E I v( x ) =
+
x
6L
6
E I v(0) =

A deflexo mxima ocorre onde v|(x) = 0

M x 2 ML
E I v (x ) =
+
=0
2L
6
|

x2
L
=
2L
6

E I v(0,58L) =

x2 =

2L2
6

M (0,58L) 3 ML
+
(0,58L)
6L
6

v(0,58L) = v mx =

0,064ML2
EI

x=

L2
3

= 0,58 L

= 0,064ML2

Rotao nos apoios:

M 0 2 ML
E I v (0) =
+
2L
6
|

E I v | ( L) =

M L2 ML
+
2L
6

v| (0) =

ML
6 EI

v | ( L) =

ML
3 EI

12) Sabendo que a deflexo do ponto d igual a 11 mm calcule o mdulo de elasticidade da

viga.

E I = constante.

E I v( x ) =

P 3
PL2
x
x +
12
16

( 0 x L / 2)

Para x = 2,0 m, tem-se:

P
P(6,0) 2
3
(2,0) =
E I v(2,0) =
( 2,0) +
12
16
0,20 x 0,40 3
I =
= 1,0667 x 10 3 m 4
12
E 1,0667 x10 3 0,011 = 3,833 17000

E = 5,55 x 10 9 N / m 2 = 5,55 GPa

3,833 P

Exerccios do item 8.6: 1) Construa os diagramas de esforos internos (momento fletor e

fora cortante) da viga abaixo. = constante.

=0
A

=0

VA + VB q L = 0

qL

L
VB L + M B = 0
2

Vamos retirar o apoio A (a viga fica isosttica) e determinar o deslocamento que este apoio
est impedindo:

Colocando-se o apoio A

Compatibilidade dos deslocamentos:

VA L3 qL4
=
3EI
8EI

VA =

3q L
8

As outras duas reaes so obtidas com as equaes de equilbrio:

VB = q L VA

= qL

qL2 5qL
MB =
+
L
2
8

3qL
8

qL2
MB =
8

VB =

5q L
8

Com o sistema de referncia com origem no apoio A, tem-se:

qx 2
M ( x ) = VA x
2

V( x ) = VA q x

O momento fletor mximo positivo ocorre onde V(x) = 0:

VA q x = 0

M mx

x =

VA
3 qL
=
q
8q

3qL
q (3L 8) 2
= M(3L 8) =
(3L 8)
8
2

x=

3L
8

9 qL2
=
128

2) Determine a fora (F) de trao na mola. = constante.

Retirando-se a mola da viga:

(0 x L)

A mola aplica uma fora F na viga em sentido contrrio da fora P:

Compatibilidade dos deslocamentos:

Lei de Hooke para molas:

FL3
PL3
+ M =
3EI
3EI

F = k M
FL3
F PL3
+ =
3EI
k 3EI

Multiplicando a expresso acima por 3 E I :

FL3 +

3 E IF
= PL3
k

PL3
F =
3EI
L3 +
k

De onde:

Anlise de casos extremos:

Se:
Se:
Se:
Se:

EI =
EI = 0
k=
k= 0

F=0

F =P
F =P
F =0

3EI

3
F L3 +
= PL
k

Exerccios sobre flambagem: 1) Investigue se vai ocorrer flambagem do pilar BC. Dados:
BC = 120 GPa; LBC = 4,0 m.

Clculo da carga crtica do pilar BC:

PCR =
I min =

2 E I min

(L fl )2

50 x 30 3
= 112.500 mm 4
12

L fl = K L = 1,0 x 4000
PCR =

2 120 x 10 3 x 112500

(4000)2

4000 mm

= 8.327,5 N

A fora de compresso que atua no pilar BC maior do que a carga crtica ( PCR ) do
pilar. Portanto, vai ocorre flambagem do pilar BC.

2) Resolva o problema anterior considerando que o pilar BC est engastado no ponto C.

Clculo da carga crtica do pilar BC:

PCR =

2 E I min

(L fl )2

L fl = K L = 0,7 x 4000
PCR =

2 120 x 10 3 x 112500

(2800)2

2800 mm
= 16.994,9 N

FBC < PCR , neste caso no vai ocorrer flambagem do pilar.

3) Calcule o valor crtico da fora P. As duas barras tm seo transversal circular com
dimetro = 15mm e mdulo de elasticidade = 205 GPa.

cos =

0,345
0,69

= arc cos (0,5)

= 60 o

FY

=0

P + F2 sen = 0 F2 =

FX

=0

F1 + F2 cos = 0 F1 = F2 cos

sen 60 o

= 1,155 P

F1 = (1,155P) cos 60 o = 0,5775 P

Clculo da carga crtica da barra 2:

PCR =

I min =

2 E I min

(L fl )2

D 4 (0,015) 4
=
= 2,485 x 10 9 m 4
64
64

L fl = K L = 1,0 x 0,69 = 0,69 m

PCR =

2 205 x 10 9 x 2,485 x 10 9

(0,69)2

= 10.560 N

Para que ocorra flambagem da barra 2:

1,155 P = 10.560

F2 = Pcr, ento:

P = 9.142,9 N

4) A trelia abaixo formada por quatro barras de ao com seo transversal circular.
Todas as barras tm o mesmo dimetro = 30 mm e mdulo de elasticidade =205
GPa. Calcule:
a) a tenso normal na barra CD;
b) o alongamento da barra AC;
c) investigue se a barra AB ir flambar.

=0

MB
FX

=0

H D x1,4 1200 x 5,6 = 0 H D = 4800 N

H B H D = 0 H B = 4800 N

Diagrama de corpo livre do n A:

tan =

1,4
2,8

= arc tan (0,5) = 26,57 o

FY = 0

FAC sen 1200 = 0 FAC = 2682,8 N

FX = 0

FAC cos + FAB = 0 FAB = FAC cos

FAB = 2682,8 cos (26,57 o ) = 2400 N

Diagrama de corpo livre do n B:

FX

=0

FAB + FBC cos + H B = 0 FBC cos = FAB H B

2.400
= 2.683,4 N
cos (26,57)

FBC cos = ( 2400) 4.800 =

FY

=0

VB + FBC sen = 0

VB = (2683,4) sen (26,57 o ) = 1200 N

Portanto, VD = 0.
a)

CD =

FCD
4800
=
A CD
15 2

CD = 6,79 N / mm 2

FAC L AC
2682,8 x 3,13
=
= 5,79 x 10 5 m
9
2
E AC A AC
205 x 10 (0,015)

b)

L AC =

c)

Clculo da fora crtica da barra AB:

I min =

D 4 (30) 4
=
= 39760,8 mm 4
64
64

L fl = K L = 1,0 x 5600 = 5600 m m

PCR =

2 I min
L2fl

2 205 x 10 3 x 39760,8

(5600)2

= 2.565,3 N

FAB = 2.400 N < PCR = 2.565,3 N, portanto, a barra AB no ir flambar.

 Exerccios resolvidos do Anexo

Exerccio 1) Determine as coordenadas do centride de uma rea retangular.

y=

y . dA
A

0
_

z=

z . dA
A

dy

1 y2
1 h2
b
[
]
.
z
=
.
.b

0
b. h 2 0
b .h 2

h
2

0 z .dz

2
2
1
[y]0h . z = 1 h b
b. h
b .h
2
2 0

b .h
_

de onde:

b .h

de onde:

y .dy dz

b
2

O Sistema de referncia pode ter origem em qualquer ponto do plano da rea.

Para o sistema de referncia acima:

_

z = xx mm

y =0

y =

ento:

A y . dA = 0

QZ =
O eixo z

A y . dA

A y . dA =

=0

passa pelo centride da rea A, portanto, o momento esttico de uma rea

finita em relao a qualquer eixo que passa pelo centride nulo.

2) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do
centride.

QZ =

QZ =

160

y2
=
2

60

A y . dA = 200 y. dy . dz60

160
60

200

z 60

1
1
(160) 2 (200) 2 [60 (60)] = [25.600 40.000] 120
2
2
Q Z = 864.000 mm 3

Outra forma de calcular-se o momento esttico:

_

y=

A y . dA
A

Q
y= Z
A

Q Z = (180) 40 120 =

QZ = y A

864.000 mm 3

Outra forma de calcular-se o momento esttico: atravs da rea abaixo

Q Z = yA =

20 120 360 =

864.000 mm 3

3) Calcule o momento esttico da rea hachurada em relao ao eixo horizontal do

centride.

Q Z = y A = 100 200 120 =

2.400.000 mm 3

Demonstrao do teorema dos eixos paralelos

IZ = I

Z|

IY = I

Y|

Z|

+ A. a 2
+ A.b 2

A ( y )

| 2

dA

IZ =

A ( y + a )

IZ =

A ( y )

| 2

dA =

dA + 2a

A [( y )

| 2

+ 2 y | a + a 2 dA

A y dA + a AdA
|

O momento esttico de uma rea em relao a um eixo que passa pelo seu centride
nulo, ento:

A y dA = 0
|

IZ = I

Z|

+ A. a 2

4) Para a rea abaixo, determine:

a) o momento de inrcia IZ
b) o momento de inrcia IY

a)

IZ =
y3
IZ =
3
IZ

b)

h 2

h 2

y 2 dA =

h 2

h 2

b2
b 2

y 2 dy

z 2 dA =
IY = y

h 2

h 2
h 2
h 2

b 2dz

1 h 3 h 3 b b

3 8
8 2
2

1 h 3 h 3
=
+
b
3 8
8

IY =

b2

dy
z3
3

b2

b 2 z

IZ

dz

b2

=
b 2

bh3
12

h b3
12

5) Determine o momento de inrcia de uma rea circular vazada em relao ao eixo Z.

IZ =

A y

dA

sen =

IZ =

IZ =

IZ =

y
r

(rsen) 2 rd dr

r4
IZ =
4

(r

4
e

(r

4
e

dA = rd dr

onde:

y = r sen
re
3

ri

r dr

sen 2 d

re

1
( sen cos )
2
0

ri

ri4
1
[(2 sen 2 cos 2 ) (0 sen 0 cos 0)]
4
2

ri4
1
2
4
2

IZ

re4 ri4
=
4

Ou colocando em funo dos dimetros externo e interno:

D
I Z = e
4 2

4
Di

2

IZ =

D e4 D i4

4 16
16

4
D e D i4
64

Particularizando para seo cheia (Di = 0):

D e4
IZ =
64
Observaes: 1) Existem infinitos eixos de simetria que passam pelo centride de uma
rea circular. Portanto, todos os momentos de inrcia em relao aos eixos que passam
pelo centride so iguais.

2 ) No confundir momento de inrcia ( I ) com momento de inrcia toro ( J )

I
J

usado na flexo
usado na toro

IZ = IY =

D4
(para seo circular cheia)

64

r2 = z2 + y2

J=

A r

dA

A (z

J = IY + IZ =

+ y 2 ) dA =

D4
64

A z

D4
64

dA +

A y

dA

D4
32

6) Calcule o momento de inrcia de uma rea em forma de T em relao ao eixo

horizontal (Z) do centride.

Clculo das coordenadas do centride:

z=0
_

y=

ydA
A
_

y=

A 1 y1 + A 2 y 2
A1 + A 2
0,069
=
0,18

0,20x 0,50 x 0,25 + 0,80 x 0,10x 0,55

0,50x 0,20 + 0,80 x 0,10

0,383 m

Se o sistema de referncia auxiliar for colocado na face superior, tem-se:

y=

0,80 x 0,10 x 0,05 + 0,20 x 0,50x 0,35

0,50 x 0,20 + 0,80 x 0,10

0,039
= 0,217 m
0,18

Transladando-se o sistema de referncia para o centride da figura, tem-se:

Clculo de IZ usando-se o teorema dos eixos paralelos:

IZ = I

Z|

+ A.a 2

0,8 x 0,13
0,2 x 0,5 3
2
IZ =
+ 0,8x 0,1 x (0,167) +
+ 0,2 x 0,5 x (0,133) 2
12
12
I Z = 6,15 x10 3 m 4
7) Para a rea do exerccio anterior calcule o momento de inrcia em relao ao eixo y
( I Y ).

0,10 x 0,80 3 0,50 x 0,20 3

IY =
+
= 4,6x10 3 m 4
12
12

Exerccios sobre eixos principais de inrcia: 1) Calcule os momentos de inrcia

centrais principais e as direes dos eixos principais de inrcia.

Clculo das coordenadas do centride:

y =

Ai yi

i =1
n

Ai
i =1

y =

12,7 76,2 38,1 + 12,7 76,2 6,35 + 12,7 76,2 ( 25,4)

12,7 76,2 + 12,7 76,2 + 12,7 76,2

= 6,35 mm

z =

Ai zi
i =1
n

Ai
i =1
_

z =

12,7 76,2 6,35 + 12,7 76,2 50,8 + 12,7 76,2 (95,25)

12,7 76,2 + 12,7 76,2 + 12,7 76,2

12,7 76,2 3
+ 12,7 76,2 ( 31,75) 2 +
IZ =
12
12,7 76,2 3
+ 12,7 76,2 (31,75) 2
12

IY

76,2 12,7 3
+
12

I Z = 2.900.612,7 mm 4

76,2 12,7 3
=
+ 12,7 76,2 ( 44,45) 2 +
12

76,2 12,7 3
+ 12,7 76,2 (44,45) 2
12

= 50,8 mm

12,7 76,2 3
+
12

I Y = 4.318.401,0 mm 4

I Z Y = 0 + 12,7 76,2 (31,75) ( 44,45) + 0 + 12,7 76,2 31,75 44,45

I Z Y = 2.731.518,7 mm 4

 Clculo de 1, 2, 1 e 2

I + IY
I IZ
2
I1 = Z
+ Y
+ I ZY
2
2

= 6.431.514 mm4

I + IY
I IZ
2
I2 = Z
Y
+ I ZY
2
2

tg 1 =

I ZY
I1 I Y

787.499,5 mm

52,27

tg 2 = ZY = 37,73
IY I2

2) Calcule os momentos de inrcia centrais principais e as direes dos eixos principais

de inrcia.

 Clculo das coordenadas do centride:

y =

z =

IZ

12,7 76,2 38,1 + 12,7 76,2 69,85 + 12,7 76,2 38,1

12,7 76,2 + 12,7 76,2 + 12,7 76,2

= 48,68 mm

12,7 76,2 6,35 + 12,7 76,2 50,8 + 12,7 76,2 95,25

12,7 76,2 + 12,7 76,2 + 12,7 76,2

= 50,8 mm

12,7 76,2 3

=
+ 12,7 76,2 (48,68 38,1) 2 2 +
12

76,2 12,7 3
+ 12,7 76,2 (27,52 6,35) 2
12

I Z = 1.599.889,6 mm 4

76,2 12,7 3

I y =
+ 12,7 76,2 (38,1 6,35) 2 2 +
12

12,7 76,2 3
12

I y = 2.445.359,6 mm 4

O produto de inrcia zy igual a zero (a rea possui um eixo de simetria), ento os

eixos Z e Y so os eixos principais de inrcia.
y o maior momento de inrcia = 1
z o menor momento de inrcia = 2

3) Para a rea abaixo calcule os momentos de inrcia principais.

500 x800 3 300 x 400 3

IZ =

= 1,97 x1010 mm 4
12
12
800 x 500 3 400 x300 3
IY =

= 7,43 x10 9 mm 4
12
12

IZ Y = 0
IZ =

IZ e IY

1,97 x1010 mm 4

I1

I2

= I Y = 7,43 x10 9 mm 4

so os eixos principais de inrcia.