Aula 02 - Revisao Tensoes Normais e Tangenciais PDF

Universidade Federal do Par
Instituto de Tecnologia
Faculdade de Engenharia Civil
Mecnica dos Slidos 3

Professor Maurcio P. Ferreira
Engenheiro Civil, M.Sc., D.Sc.
Universidade Federal do Par - Instituto de Tecnologia - Faculdade de Engenharia Civil
1. Conceito de Tenso
Hipteses: Material deve ser CONTNUO (no possui vazios)
e COESO (no possui fissuras, separaes ou outras falhas)
Seja um corpo submetido a foras externas (F1 e F2)
Passando-se uma seo percebe-se que devem surgir

foras distribudas para equilibrar as foras externas;
Fora F (componentes tangenciais e normais)

agindo em uma rea A;
Se A tende a zero (ponto), F tende a zero, mas a

razo entre elas finita.
A razo entre fora e rea chamada TENSO
Tenso Normal: atua perpendicularmente a rea A
Fz
zz = lim trao compresso
A0 A
Tenso Cisalhante: atua tangente a rea A

Fx Fy
zx = lim zy = lim
A0 A A0 A
O 1 ndice indica a direo perpendicular a face analisada, no caso z
O 2 ndice indica a direo da componente de tenso

No caso de tenses normais os dois ndices so iguais, ento pode-se utilizar apenas um
Estado Geral de Tenses
Tensor das Tenses de Cauchy,

vlido para pequenas
deformaes
2. Tenso Normal em Barra com

Carga Axial
A maioria dos elementos estruturais
apresenta grande comprimento e pequena
seo transversal (elementos delgados);
Estruturalmente, so idealizados como

elementos de barra;
Quando possuem rigidez a flexo

desprezvel so submetidos a foras axiais
aplicadas em suas extremidades.

Carga Axial
Seja uma barra submetida a
uma fora externa de trao;
Quando seccionada, devem

surgir foras internas cuja
resultante deve ser igual a fora
externa;
Hipteses de Validade: seo

permanece plana, material
homogneo e isotrpico.
Relembrando
Material Homogneo aquele que apresenta as mesmas propriedades fsicas e
mecnicas em qualquer parte de sua extenso (seu volume).
Material Isotrpico so aqueles que possuem as mesmas propriedades fsicas e

mecnicas independente da direo considerada.
Material Anisotrpico so aqueles cujas propriedades variam de acordo com a

direo. Se estas direes forem ortogonais, o material dito Ortotrpico.
Ao um exemplo de material homogneo e isotrpico (exceo dos laminados frio)
Madeira um exemplo de material homogneo mas ortotrpico, pois suas

propriedades variam em 3 direes perpendiculares (axial, radial e circunferencial)
Concreto um exemplo de material heterogneo e ortotrpico


Carga Axial
J que a barra est submetida a
deformao uniforme constante
A tenso atuante pode ser considerada

uniforme e constante
F P
= lim med =
A 0 A A

Carga Axial
Na realidade, especialmente em regies
prximas a carga aplicada a tenso no
constante, mas a resultante deve sempre
atender a equao abaixo:
P = med A = dF = dA
A
A distribuio exata das tenses

estaticamente indeterminada e no pode
ser obtida apenas com as leis da esttica.

Carga Axial
Estado Uniaxial de Tenses
Importante!
Uma distribuio uniforme das tenses ao longo de
uma seo indica que a linha de ao da resultante
das foras internas passa pelo centroide desta seo;
Se um membro carregado de
modo excntrico, a distribuio das
tenses ao longo da seo no
uniforme e a resultante dessas
tenses deve resultar em uma fora
axial e um momento;
Exemplo 2: O bloco fundido mostrado na Figura abaixo feito de

ao com peso especfico de ao = 490 lb/p. Determinar o esforo de
compresso mdio que atua nos pontos A e B.
Exemplo 2: O bloco fundido mostrado na Figura abaixo feito de

ao com peso especfico de ao = 490 lb/p. Determinar o esforo de
compresso mdio que atua nos pontos A e B.
3. Tenso de Cisalhamento Mdia

Definio: a componente de tenso
que atua no plano da rea seccionada.
Efeito: tende a provocar o

deslizamento (corte) entre sees
subseqentes.
V
md =
A
Limitaes: casos de cisalhamento
simples ou direto, que ocorre em
ligaes com pinos e parafusos.

Cisalhamento Simples: o elemento cortado em uma seo
V =P
V
md =
A
V

Ruptura por Cisalhamento Simples
carga
carga
Ruptura por Trao

Cisalhamento Duplo: o elemento possui dois planos de corte
P
V=
2
V
md =
2 A

Cisalhamento Duplo
Pino de um trator Suspenso de um carro

Exemplo 3: A escora de madeira mostrada abaixo est suportada por uma haste
de ao de 10 mm de dimetro presa na parede. Se a escora suporta uma carga vertical

de 5 kN, calcular a tenso de cisalhamento mdia da haste na parede e ao longo das
duas reas sombreadas da escora, uma das quais est identificada como abcd.
Exemplo 3:
Na haste
V
md ,h =
A
V
md ,h =
r2
5000
md ,h =
(5) 2
md ,h = 63, 7 MPa
Exemplo 3:
Na escora
V
md ,e =
A
V
md ,e =
h t
2500
md ,e =
40 20
md ,e = 3,12 MPa
Exemplo 4: O elemento inclinado da figura abaixo est submetido a uma fora
de compresso de 600 lb. Determinar a tenso de compresso mdia ao longo das

reas de contato planas definidas por AB e BC e a tenso de cisalhamento mdia ao
longo do plano definido por EBD.
Exemplo 4:
4. Reviso Flexo Regime Elstico

O mais complexo sistema de cargas pode ser equilibrado internamente
em um elemento com o surgimento de esforos: axiais, cortantes e
momentos fletores;

A teoria simplificada de flexo visa estabelecer a relao entre:
A carga aplicada;
O momento fletor gerado;
As propriedades da seo transversal do elemento;
E as tenses e deformaes resultantes.
Isto requer que:
Seja assumido um estado de deformao coerente (reduzir o
problema estaticamente indeterminado para um determinado);
Que as deformaes e as tenses resultantes sejam relacionadas
por leis adequadas;
Que o equilbrio de foras internas e externas seja satisfeito.
A teoria aqui apresentada visa estabelecer uma relao entre a intensidade do
momento fletor com as tenses e deformaes geradas em um determinado
elemento estrutural.

Considere a viga prismtica (seo 1
eixo de simetria, eixo longitudinal no
centride C.G.);
Sob flexo pura, eixo da viga flete;
Planos inicialmente ao eixo da viga
inclinam ligeiramente;
eixo da viga
Linhas ad e bc permanecem planas;
Sees planas permanecem planas aps a flexo.
du
ds d 1
ds = d = = k (eq.1)
ds
: raio de curvatura
eixo de flexo
k: curvatura

du = ( y ) d
centride L = du ds = ( y ) d d
L = y d (eq.2)
- Como e so pequenos:
eixo da viga
tan
ds dx
: du
: ds - Dividindo (2) por dx, e sabendo
que L / dx = x , tem-se:
x = y k (eq.3)
eixo de flexo

Redefinio Hiptese Fundamental:
Em uma viga sob flexo as tenses em suas fibras variam linearmente, ou
diretamente, com suas respectivas distncias at a linha neutra.
x=By
x = B y (eq.4)
B uma constante que

relaciona as tenses com
a distncia da fibra em
anlise at a L.N.
Relaes entre as tenses e o momento aplicado podem ser obtidas:
F x =0 M = 0

dF = x dA F = x dA
A
F x =0 x dA = 0 (eq.5)
A
- Substituindo (4) em (5), tem-se:
B y dA = 0
A
B y dA = 0
A
(eq.6)
B 0, logo: y dA = 0
A
Por definio y dA = y A
A
Como A 0, y = 0 C.G. coincide com L.N.


M = 0 M + ( x dA ) y = 0 (eq.7)
A
M = ( B y dA ) y
A
M = B y 2 dA (eq.8)
A
dA
2
Por definio: I = y (eq.9)
A
M
- Substituindo (9) em (8), tem-se: M = B I B = (eq.10)
I

M
x = y (eq.11)
I
- Como:
x = E x (eq.12) x = y.k (eq.3)
- Substituindo (12) e (3) em (11), tem-se:
M 1 M
E ( y k ) = y k= = (eq.13)
I EI
Eq. 13 relaciona a curvatura de uma viga com o momento fletor

- A tenso ser mxima quando y = ymax , logo:
M
x ,max = ymax (eq.12)
I
M
x ,max = (eq.13)
wE
wE : mdulo resistente elstico da seo
I
wE = (eq.14)
ymax
5. Tenso de Cisalhamento em Vigas

Cargas transversais aplicadas uma viga
resultam em tenses normais e tangenciais
(cisalhantes) na seo transversal;
A distribuio das tenses normais e
tangenciais precisa satisfazer s equaes:
Fx = x dA = 0 ( )
M x = y xz z xy dA = 0
Fy = xy dA = V M y = z x dA = 0
Fz = xz dA = 0 M z = ( y x ) = 0
Quando tenses tangenciais atuam na face

vertical de um elemento, tenses iguais
precisam atuar em suas faces horizontais;
Tenses cisalhantes longitudinais precisam existir em qualquer elemento sujeito

cargas transversais.

Considere uma viga prismtica
Para o equilbrio da viga tem-se:
F x = 0 = H + ( D C ) dA
A
M D MC
H =
I y dA
A
Note que:

dM
Q= y dA M D MC = x = V x
dx
A
Substituindo, tem-se:
VQ H VQ
H = x q = = = fluxo de cisalhamento
I x I

Fluxo de cisalhamento:
H VQ
q= =
x I
O mesmo resultado obtido para a rea
inferior:
H VQ
q = = = q
x I
Q + Q = 0
H = H
Onde:
Q=
y dA Momento esttico da rea acima de y
A
1
I =
2
y dA Momento de inrcia da seo transversal
A+ A '
Exemplo 5: Uma viga fabricada com 3 tbuas pregadas. Sabendo que o
espaamento entre os pregos de 25 mm e que o cisalhamento vertical na viga V = 500 N,

determine o cisalhamento em cada prego.
SOLUO:
Determinar o a fora horizontal por unidade de
comprimento ou fluxo de cisalhamento q na superfcie
inferior da tbua superior.
Calcular o esforo cortante em cada prego.
Exemplo 5:
SOLUO:
Determinar o a fora horizontal por unidade de
comprimento ou fluxo de cisalhamento q na
superfcie inferior da tbua superior.
VQ ( 500 N )(120 10 6 m 3 )
q = =
I 16.20 10 - 6 m 4
Q = Ay
= 3704 N
= (0.020 m 0.100 m )(0.060 m ) m
= 120 106 m3
Calcular o esforo cortante em cada prego
I 1 (0.020 m )(0.100 m )3
= 12 (espaamento de 25 mm).
+ 2[121 (0.100 m )(0.020 m )3

F = ( 0 . 025 m ) q = ( 0 . 025 m )( 3704 - m
+ (0.020 m 0.100 m )(0.060 m )2 ]
F = 92 . 6 N
6 4
= 16.20 10 m

A tenso cisalhante mdia na face horizontal do
elemento obtida dividindo-se o esforo cortante no
elemento pela rea da face;
H q x VQ x
med = = =
A A I t x
VQ
med =
It
Nas superfcies superior e inferior da viga yx= 0 o

que resulta em xy= 0 nas extremidades superior e
inferior da seo transversal;
Se a largura da viga for maior que a sua altura (viga-

chata) as tenses cisalhantes em D1 e D2 so
significativamente superiores que em D.

Para uma viga retangular:
VQ 3 V y 2
xy = = 1

Ib 2 A c 2
3V
max =
2A
Para vigas I:
VQ
med =
It
V
max =
Aweb
6. Toro em Barras Circulares

A toro ou torque um esforo
que resulta da aplicao de um
momento em torno do eixo de um
elemento;
No exemplo ao lado a Turbina

exerce torque T no eixo;
O eixo transmite o torque ao

gerador;
O gerador cria um torque T igual

mas com sentido oposto.

O conjunto de foras internas de cisalhamento resulta
em um torque interno cuja intensidade igual mas o
sentido oposto ao daquele aplicado,
T=
dF = ( dA)
Embora o torque resultante devido s tenses
cisalhantes seja conhecido, a distribuio das tenses
cisalhantes no ;
A determinao da distribuio das tenses
cisalhantes estaticamente indeterminada e precisa
considerar as deformaes no eixo;
Ao contrrio do caso das tenses normais provocadas
por cargas axiais, a distribuio das tenses
cisalhantes provocadas pela toro no pode ser
assumida como uniforme.

O Torque aplicado em um eixo produz tenses
cisalhantes nas faces perpendiculares ao seu eixo;
O equilbrio requer que existam tenses iguais nas

faces dos dois planos que contem o eixo da barra;
A existncia destas componentes de cisalhamento pode

ser demonstrada analisando-se uma barra formada por
vrias chapas, como na figura ao lado;
Estas chapas iro deslizar umas em relao s outras

quando torques forem aplicados s extremidades do
eixo da pea.

Atravs da observao possvel perceber que o angulo de
torso na barra ao lado diretamente proporcional ao
torque e ao comprimento desta barra;
T e L
Sob toro cada seo transversal de uma barra circular

permanece plana (no ocorre distoro);
A seo transversal de barras macias e circulares

permanece plana por estas serem simtricas;
No caso de sees no circulares (assimtricas) ocorre

distoro nas barras sob toro.

Considere a seo transversal interior de um eixo. A
medida que um momento torsor aplicado um elemento
no interior do cilindro deforma-se na forma de um
losango;
Uma vez que as extremidades do elemento permanecem

planas, a deformao de cisalhamento igual ao ngulo de
torso, resultando em:

L = or =
L
Sendo a deformao de cisalhamento proporcional ao
ngulo de torso e ao raio
c
max = and = max
L c

Multiplicando a equao anterior pelo Mdulo de
Cisalhamento,
G = G max
c
Da Lei de Hooke, = G , logo

= max
c
A tenso cisalhante varia linearmente com a posio radial da
J = 12 c 4
fibra da seo transversal.
Lembrando que a soma dos momentos da distribuio das
tenses internas igual ao torque na barra,
max 2
T = dA = dA = max J
c c
Os resultados so conhecidos como as equaes de torso
elstica.
J = 1
2
(
c24 c14 ) max =
Tc
J
and =
T
J

Aula 02 - Revisao Tensoes Normais e Tangenciais PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 02 - Revisao Tensoes Normais e Tangenciais PDF

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 02 - Revisao Tensoes Normais e Tangenciais PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Universidade Federal do Par

Mecnica dos Slidos 3

Seja um corpo submetido a foras externas (F1 e F2)

Passando-se uma seo percebe-se que devem surgir

Fora F (componentes tangenciais e normais)

Se A tende a zero (ponto), F tende a zero, mas a

Tenso Normal: atua perpendicularmente a rea A

Tenso Cisalhante: atua tangente a rea A

O 2 ndice indica a direo da componente de tenso

Tensor das Tenses de Cauchy,

2. Tenso Normal em Barra com

Estruturalmente, so idealizados como

Quando possuem rigidez a flexo

2. Tenso Normal em Barra com

Quando seccionada, devem

Hipteses de Validade: seo

Material Isotrpico so aqueles que possuem as mesmas propriedades fsicas e

Material Anisotrpico so aqueles cujas propriedades variam de acordo com a

Ao um exemplo de material homogneo e isotrpico (exceo dos laminados frio)

Madeira um exemplo de material homogneo mas ortotrpico, pois suas

Concreto um exemplo de material heterogneo e ortotrpico

2. Tenso Normal em Barra com

A tenso atuante pode ser considerada

2. Tenso Normal em Barra com

A distribuio exata das tenses

2. Tenso Normal em Barra com

Exemplo 2: O bloco fundido mostrado na Figura abaixo feito de

Exemplo 2: O bloco fundido mostrado na Figura abaixo feito de

3. Tenso de Cisalhamento Mdia

Efeito: tende a provocar o

3. Tenso de Cisalhamento Mdia

3. Tenso de Cisalhamento Mdia

3. Tenso de Cisalhamento Mdia

3. Tenso de Cisalhamento Mdia

Pino de um trator Suspenso de um carro

de ao de 10 mm de dimetro presa na parede. Se a escora suporta uma carga vertical

Exemplo 4: O elemento inclinado da figura abaixo est submetido a uma fora

de compresso de 600 lb. Determinar a tenso de compresso mdia ao longo das

4. Reviso Flexo Regime Elstico

4. Reviso Flexo Regime Elstico

4. Reviso Flexo Regime Elstico

4. Reviso Flexo Regime Elstico

4. Reviso Flexo Regime Elstico

B uma constante que

Relaes entre as tenses e o momento aplicado podem ser obtidas:

4. Reviso Flexo Regime Elstico

- Substituindo (4) em (5), tem-se:

Como A 0, y = 0 C.G. coincide com L.N.

4. Reviso Flexo Regime Elstico

- Substituindo (4) em (7), tem-se:

4. Reviso Flexo Regime Elstico

x = E x (eq.12) x = y.k (eq.3)

- Substituindo (12) e (3) em (11), tem-se:

4. Reviso Flexo Regime Elstico

5. Tenso de Cisalhamento em Vigas

Quando tenses tangenciais atuam na face

Tenses cisalhantes longitudinais precisam existir em qualquer elemento sujeito

5. Tenso de Cisalhamento em Vigas