TUTORIAL MÓDULO PONTE-H L298 - Reduzido PDF

TUTORIAL
Mdulo Driver com Dupla

Ponte-H - L298N
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O MDULO DRIVER MOTOR COM DUPLA PONTEH - L298N baseado no chip L298N com dupla Ponte-H,
podendo controlar a velocidade e o sentido de giro de at dois motores de 3-30V DC ou um motor de passo com 2
fases.
Descrio dos pinos do Mdulo Driver Motor com Dupla Ponte-H - L298N:
Nome da porta Estado Descrio Uso
VMS e GND - Conexo para fonte de alimentao externa (7V a 35V)
Controle de sada do motor: o estado "baixo (0V)" Quando ENA (ENB) estiver
ENA Entrada
desativa o MOTOR A habilitado (estado alto: 5V) a
IN1 Entrada Controle de direo do MOTOR A ponte-H permitir acionar o
MOTOR A (MOTOR B). E se
IN2 Entrada Controle de direo do MOTOR A IN1 (IN3) ligado em 5V e IN2
Controle de sada do motor: o estado "baixo (0V)" (IN4) em GND o MOTOR A
ENB Entrada (MOTOR B) ir girar no
desativa o MOTOR B
sentido horrio. Caso IN1
IN3 Entrada Controle de direo do MOTOR B (IN3) ligado em GND e IN2
IN4 Entrada Controle de direo do MOTOR B (IN4) em 5V o MOTOR A
(MOTORB) ir girar no
MOTOR A Sada Sada para o MOTOR A sentido anti-horrio.
Agora, se desejar controlar a
MOTOR B Sada Sada para o MOTOR B
velocidade dos motores
+5V - Sada de 5V deve-se conectar o ENA
(ENB) a um pino PWM do
Se o jumper estiver conectado no pino 5V_EN o LM7805
Arduino.
ir fornecer 5V para alimentar o chip L298. Caso
5V_EN -
desconecte o jumper do pino ser necessrio fornecer
5V para o chip L298.
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Informaes teis sobre MOTOR DC:
a. Conceito:
O motor de corrente contnua (DC) usa os princpios do magnetismo para girar. O motor de corrente contnua padro
tem dois ms em torno de uma grande bobina de fios enrolada em forma de espiral em um rotor ou induzindo.
Quando a corrente eltrica flui atravs do fio em espiral essa bobina cria um campo que interage com o campo do m
produzindo uma fora que faz o rotor girar.
b. Modo de Operao:
Para obter a rotao em ambos os sentidos, o que se faz alterar o sentido de circulao da corrente aplicada ao
motor, ou seja, basta alimentar as bobinas com Vcc e GND. Para faz-lo girar em sentido contrrio, basta inverter o
Vcc com o GND. E a melhor maneira de se fazer isso, sem a necessidade de recursos mecnicos como chaves e rels,
atravs de uma ponte H.
Na figura a seguir pode-se verificar um Motor DC conectado a quatro chaves. essa configurao que conhecida
como uma ponte H, pois lembra uma letra H, com a ponte de carga no centro.
Na figura abaixo e a esquerda, as chaves do canto superior esquerdo e do canto inferior direito esto fechadas. Dessa
forma, a corrente fluir pelo motor, da esquerda para a direita, e o motor rotacionar. Caso abra essas chaves e feche

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as chaves do canto superior direito e do canto inferior esquerdo, a corrente fluir pelo motor na direo oposta,
fazendo com que ele rotacione tambm na direo oposta.
c. Conexo:
O Mdulo Driver com Dupla Ponte-H L298N pode ser conectado ao Arduino ligando-se os pinos ENA, IN1, IN2, IN3,
IN4 e ENB do mdulo nas portas digitais D8, D9, D10 e D11 respectivamente do Arduino. O borne do MOTOR A deve
ser ligado em um dos Motores DC e o borne do MOTOR B no outro Motor DC. J no borne central do Mdulo deve-se
ligar o VMS na tenso positiva de uma fonte externa de acordo com a capacidade dos motores. No GND do borne
central deve-se ligar o GND dessa mesma fonte externa. E o GND do Arduino tambm deve ser interligado com o GND
da fonte externa.

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Caso queira controlar a velocidade dos motores, basta conectar os pinos ENA (ENB) a um pino PWM do Arduino e
fazer as devidas configuraes na programao.
Informaes teis sobre MOTOR DE PASSO:

Os motores de passo so basicamente dois motores de fase. Estes podem ser unipolar ou bipolar.
2. Motor de Passo Unipolar de 6 fios:
a. Conceito:
No motor de passo unipolar h dois enrolamentos por fase, onde os dois enrolamentos de uma mesma fase pode ter
um centro comum. Ento se a fase A (fio3 e fio4) e a fase B (fio5 e fio6) do motor unipolar tiver um centro comum
para cada um deles, esse motor ter 6 fios, sendo o fio1 o centro da fase A e o fio2 o centro da fase B.
b. Determinando as Bobinas:
Como em um motor unipolar de 6 fios as bobinas vo se apresentar separadas, pode-se encontrar o centro comum
colocando-se o multmetro na posio de leitura de resistncias, onde a maior resistncia medida entre dois pontos
indicar os "extremos" da bobina e um valor igual a metade do valor encontrado para as "extremidades" indicar o
"centro comum" da bobina. Inclusive neste ponto que a tenso de alimentao do motor deve ser ligada.

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c. Modo de Operao:
Para operar um motor de passo unipolar de 6 fios necessrio chavear (ligar e desligar) suas bobinas em uma
sequncia correta. A frequncia com que estas bobinas so chaveadas determinar a velocidade de giro do motor.
Lembrando que no aconselhvel colocar um tempo (delay) inferior a 10ms, pois pode provocar uma trepidao no
motor ao invs de faz-lo girar.
Para faz-lo girar em sentido contrrio deve-se inverter a sequncia de chaveamento.
Veja na tabela a seguir uma sequncia para operar um motor de passo unipolar de 6 fios.
Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4 Recomeo
Exemplo de
uma sequncia
de
chaveamento
Bobina 1 1 (HIGH) 0 (LOW) 0 (LOW) 1 (HIGH) 1 (HIGH)
Bobina 2 0 (LOW) 1 (HIGH) 1 (HIGH) 0 (LOW) 0 (LOW)
Bobina 3 1 (HIGH) 1 (HIGH) 0 (LOW) 0 (LOW) 1 (HIGH)
Bobina 4 0 (LOW) 0 (LOW) 1 (HIGH) 1 (HIGH) 0 (LOW)
Os valores iguais a 1 ou HIGH equivalem bobina ligada e os valores iguais a 0 ou LOW equivalem bobina
desligada. A anlise da tabela feita do passo 1 para o passo 4. A partir desse ponto a operao repetida para
manter o motor em funcionamento.
d. Clculo dos Passos por Volta (Revoluo):

Considerando como exemplo um motor de passo com preciso de 1,8 possvel saber quantos passos sero
necessrios para que esse motor d um giro completo (360), fazendo os seguintes clculos:
Passos por volta = 360 / 1.8 => resultado = 200.
Portanto, um motor com preciso de 1.8, precisa girar 200 passos para completar uma volta. Lembrando que quanto
mais passos para uma volta o motor necessitar, mais preciso o mesmo ser.

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e. Conexo:
ser ligado na fase A do motor de passo e o borne do MOTOR B na fase B. J no borne central do Mdulo deve-se
primeiramente conectar os fios comuns do motor de passo (fio1 com fio2) e lig-los no VMS. No VMS tambm deve
ser ligado a tenso positiva de uma fonte externa de acordo com a capacidade do motor de passo. No GND do borne
da fonte externa.

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3. Motor de Passo Unipolar de 5 fios:
a. Conceito:
No motor de passo unipolar a fase A (fio2 e fio3) e a fase B (fio4 e fio5) tiverem os centros conectados internamente
o motor ter 5 fios, sendo o fio1 o centro comum relativo as fases A e B.
No motor unipolar, pode-se encontrar os pares de bobina de uma mesma fase colocando-se o multmetro na posio
de leitura do teste de continuidade e para os trs fios que apitarem (der continuidade) um par de bobinas, os outros
trs que sobrarem o outro par de bobinas.
As demais etapas do motor unipolar 5 fios segue o mesmo conceito do motor unipolar 6 fios, excetuando-se que
este apresenta um nico fio comum, onde inclusive deve ser conectado a tenso de alimentao do motor.
4. Motor de Passo Bipolar:
a. Conceito:
No motor de passo bipolar h um enrolamento nico por fase. Logo a direo da corrente (sentido de giro) deve ser
alterada pelo circuito de acionamento, o que torna o circuito de acionamento mais complexo. Estes motores possuem
4 fios e tambm podem ser chamados de motores unifilares.

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No motor bipolar, pode-se encontrar a bobina de cada fase colocando-se o multmetro na posio de leitura do teste
de continuidade e para os dois fios que apitarem (der continuidade) uma bobina, os outros dois que sobrarem a
outra bobina.
c. Conexo:
ser ligado na fase A do motor de passo e o borne do MOTOR B na fase B. J no borne central do Mdulo deve-se ligar
o VMS na tenso positiva de uma fonte externa de acordo com a capacidade do motor de passo. No GND do borne
da fonte externa.

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d. Exemplo de cdigos para Arduino:
Entre em nosso site, acesse a pgina do produto MDULO DRIVER MOTOR COM DUPLA PONTEH - L298N,
selecione a aba DOWNLOAD e baixe os cdigos exemplos para uso com Arduino.
ModuloPonteH_Moto ModuloPonteH_Moto
rDC.ino rPasso.ino

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Informaes teis sobre MOTOR DC:

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Informaes teis sobre MOTOR DE PASSO:

2. Motor de Passo Unipolar de 6 fios:

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Para faz-lo girar em sentido contrrio deve-se inverter a sequncia de chaveamento.

Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4 Recomeo

Bobina 1 1 (HIGH) 0 (LOW) 0 (LOW) 1 (HIGH) 1 (HIGH)

Bobina 2 0 (LOW) 1 (HIGH) 1 (HIGH) 0 (LOW) 0 (LOW)

Bobina 3 1 (HIGH) 1 (HIGH) 0 (LOW) 0 (LOW) 1 (HIGH)

Bobina 4 0 (LOW) 0 (LOW) 1 (HIGH) 1 (HIGH) 0 (LOW)

d. Clculo dos Passos por Volta (Revoluo):

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3. Motor de Passo Unipolar de 5 fios:

4. Motor de Passo Bipolar:

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d. Exemplo de cdigos para Arduino:

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