Relatório de projetos

microcontrolado

Módulo LCD 16x2, Módulo Segue Faixa - TCRT5000

arduino, Buzzer Ativo

Everton Cledenilto Silva de Oliveira

Erinaldo Lucas Otaviano
Elaine Matias da Silva

subsequente mecatrônica | 12/04/2018

Componentes do projeto
Para substituir o texto do espaço reservado nesta página, selecione-o por completo e
comece a digitar. Porém, não faça isso ainda!

Primeiro confira algumas dicas para ajudá-lo a formatar rapidamente o relatório.

Talvez você se surpreenda com a facilidade.

Arduino

ARDUINO UNO

A placa Arduino UNO já está em sua terceira revisão e você pode baixar seu esquema
elétrico no site do Arduino, ou até mesmo todos os arquivos do projeto para edição. Ela
tem duas camadas apenas e várias características interessantes de projeto. A seguir serão
apresentadas as principais características do seu hardware.
Alimentação da placa Arduino UNO
A placa pode ser alimentada pela conexão USB ou por uma fonte de alimentação externa,
conforme exibido na figura abaixo:

A alimentação externa é feita através do conector Jack com positivo no centro, onde o
valor de tensão da fonte externa deve estar entre os limites 6V. a 20V., porém se
alimentada com uma tensão abaixo de 7V., a tensão de funcionamento da placa, que no
Arduino Uno é 5V, pode ficar instável e quando alimentada com tensão acima de 12V, o
regulador de tensão da placa pode sobreaquecer e danificar a placa. Dessa forma, é
recomendado para tensões de fonte externa valores de 7V. a 12V.

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O circuito regulador para entrada externa é exibido a seguir. Nota-se que o CI
responsável pela regulação de tensão é o NCP1117, da OnSemi. Destaque para o diodo D1
que protege o circuito caso uma fonte com tensão invertida for ligada.

Quando o cabo USB é plugado a um PC por exemplo, a tensão não precisa ser
estabilizada pelo regulador de tensão. Dessa forma a placa é alimentada diretamente
pela USB. O circuito da USB apresenta alguns componentes que protegem a porta USB
do computador em caso de alguma anormalidade. Na figura abaixo é exibido o circuito
de proteção da USB da placa Arduino UNO.

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 Os dois varistores (Z1 e Z2) podem suportar picos elevados de SURGE e energias
elevadas de transientes. Seria preferível se, ao invés de varistores, fossem conectados
diodos supressores de ESD que tem capacitância bem baixa, já que estão ligados a pinos
rápidos de comunicação, mas o circuito funciona bem mesmo assim. O resistores de 22
Ohms (RN3A e RN3D), limitam uma corrente resultante de alguma descarga elétrica
eventual de um usuário em contato com o conector USB, resultante de transientes
rápidos, protegendo, dessa forma, os pinos do microcontrolador. Podem ser utilizados
também para que O fusível resetável (F1) de 500mA. impede que a porta USB do
computador queime, caso ocorra algum problema de projeto ou uma falha no circuito e
ultrapasse a corrente de 500 mA. quando a placa estiver conectada ao PC. O ferrite L1
foi incluído no circuito para que ruídos da USB externa não entrem no circuito da placa
Arduino, através de seu terra.

Além dos recursos apresentados anteriormente, a placa conta com um circuito

pra comutar a alimentação automaticamente entre a tensão da USB e a tensão da fonte
externa. Esse circuito está apresentado na figura abaixo. Caso haja uma tensão no
conector DC e a USB é conectada, a tensão de 5V será proveniente da fonte externa e
USB servirá apenas para comunicação com o PC.

Como pode-se observar na figura anterior existe na placa um regulador de 3,3V.

(U2- LP2985), este componente é responsável por fornecer uma tensão continua de 3,3V
para alimentação de circuitos ou shields que necessitem desse valor de tensão. Deve-se
ficar atento ao limite máximo do valor da corrente que este regulador pode fornecer,
que no caso é de 50 mA.

A seguir são exibidos os conectores de alimentação para conexão de shields e módulos

na placa Arduino UNO:

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IOREF - Fornece uma tensão de referência para que shields possam selecionar o tipo
de interface apropriada, dessa forma shields que funcionam com a placas Arduino que
são alimentadas com 3,3V. podem se adaptar para ser utilizados em 5V. e vice-versa.
RESET - pino conectado a pino de RESET do microcontrolador. Pode ser utilizado para
um reset externo da placa Arduino.
3,3 V. - Fornece tensão de 3,3V. para alimentação de shield e módulos externos.
Corrente máxima de 50 mA.
5 V - Fornece tensão de 5 V para alimentação de shields e circuitos externos.
GND - pinos de referência, terra.
VIN - pino para alimentar a placa através de shield ou bateria externa. Quando a placa
é alimentada através do conector Jack, a tensão da fonte estará nesse pino.

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COMUNICAÇÃO USB DA PLACA ARDUINO UNO

Como interface USB para comunicação com o computador, há na placa um

microcontrolador ATMEL ATMEGA16U2.

Este microcontrolador é o responsável pela forma transparente como funciona a placa

Arduino UNO, possibilitando o upload do código binário gerado após a compilação do
programa feito pelo usuário. Possui um conector ICSP para gravação de firmware através
de um programador ATMEL, para atualizações futuras.
Nesse microcontrolador também estão conectados dois leds (TX, RX), controlados pelo
software do microcontrolador, que indicam o envio e recepção de dados da placa para o
computador. Esse microcontrolador possui um cristal externo de 16 MHz. É interessante
notar a conexão entre este microcontrolador com o ATMEL ATMEGA328, onde é feita
pelo canal serial desses microcontroladores. Outro ponto interessante que facilita o uso
da placa Arduino é a conexão do pino 13 do ATMEGA16U2 ao circuito de RESET do
ATMEGA328, possibilitando a entrada no modo bootloader automaticamente quando é
pressionado o botão Upload na IDE. Essa características não acontecia nas primeiras
placas Arduino, onde era necessário pressionar o botão de RESET antes de fazer o
Upload na IDE.

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O cérebro do Arduino UNO

O componente principal da placa Arduino UNO é o microcontrolador ATMEL

ATMEGA328, um dispositivo de 8 bits da família AVR com arquitetura RISC avançada e
com encapsulamento DIP28. Ele conta com 32 KB de Flash (mas 512 Bytes são utilizados
pro bootloader), 2 KB de RAM e 1 KB de EEPROM. Pode operar a até 20 MHz, porém na
placa Arduino UNO opera em 16 MHz, valor do cristal externo que está conectado aos
pinos 9 e 10 do microcontrolador. Observe que, para o projeto dessa placa, os projetistas
escolheram um cristal com dimensões bem reduzidas.
Possui 28 pinos, sendo que 23 desses podem ser utilizados como I/O . A imagem
abaixo exibe a sua pinagem:

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 Esse microcontrolador pode operar com tensões bem baixas, de até 1,8 V., mas
nessa tensão apenas opera até 4MHz. Possui dois modos de consumo super baixos, o
Power-down Mode e o Power-save Mode, para que o sistema possa poupar energia em
situações de espera. Possui, como periféricos uma USART que funciona a até 250kbps,
uma SPI, que vai a até 5MHz, e uma I2C que pode operar até 400kHz. Conta com um
comparador analógico interno ao CI e diversos timers, além de 6 PWMs. A corrente
máxima por pino é de 40mA, mas a soma da corrente de todo o CI não pode ultrapassar
200mA. Ele possui um oscilador interno de 32kHz que pode ser utilizado, por exemplo,
em situações de baixo consumo.
Entradas e saídas do Arduino UNO
A placa Arduino UNO possui pinos de entrada e saídas digitais, assim como pinos de
entradas e saídas analógicas, abaixo é exibido a pinagem conhecida como o padrão
Arduino:

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 Conforme exibido na figura, a placa Arduino UNO possui 14 pinos que podem
ser usados como entrada ou saída digitias. Estes Pinos operam em 5 V, onde cada pino
pode fornecer ou receber uma corrente máxima de 40 mA. Cada pino possui resistor de
pull-up interno que pode ser habilitado por software. Alguns desse pinos possuem
funções especiais:
PWM : 3,5,6,9,10 e 11 podem ser usados como saídas PWM de 8 bits através da
função analogWrite();
Comunicação serial: 0 e 1 podem ser utilizados para comunicação serial. Deve-se
observar que estes pinos são ligados ao microcontrolador responsável pela
comunicação USB com o PC;
Interrupção externa: 2 e 3 . Estes pinos podem ser configurados para gera uma
interrupção externa, através da função attachInterrupt().

Para interface com o mundo analógico, a placa Arduino UNO possui 6 entradas, onde
cada uma tem a resolução de 10 bits. Por padrão a referencia do conversor AD está ligada
internamente a a 5V, ou seja, quando a entrada estiver com 5V o valor da conversão
analógica digital será 1023. O valor da referência pode ser mudado através do pino AREF.
A figura a seguir exibe a relação entre os pinos do microcontrolador ATMEL
ATMEGA328 e a pinagem do Arduino UNO:

Quem manipula a placa e projeta o circuito que será conectado aos seus I/Os
deve ter muito cuidado pois, entre os pinos do microcontrolador e a barra de pinos, não

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há nenhum resistor, que limite a corrente, além disso, dependendo do local onde está
trabalhando pode-se provocar curto circuito nos pinos já que a placa não possui isolação
na sua parte inferior, como mostrada na figura a seguir:

A placa não conta com botão liga/desliga – Se quiser desligar a alimentação, tem
que “puxar” o cabo. O cabo USB tipo B não é tão comum quanto o mini USB, utilizado
bastante em celulares. Isso pode ser um problema, caso perca o cabo que veio com a
placa.
Programação da placa Arduino UNO
A placa Arduino UNO é programada através da comunicação serial, pois o
microcontrolador vem programado com o bootloader. Dessa forma não há a
necessidade de um programador para fazer a gravação (ou upload) do binário na placa.
A comunicação é feita através do protocolo STK500.
A programação do microcontrolador também pode ser feita através do conector ICSP
(in - circuit serial programming) utilzando um programador ATMEL.
Características físicas da placa Arduino UNO
A placa Arduino UNO possui pequenas dimensões cabendo na palma da mão. Possui 4
furos para que a mesma possa ser fixada em alguma superfície. A figura a seguir exibe as
suas dimensões físicas:

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Resumo da placa Arduino UNO

Modulo LinkSprite 16X2 LCD teclado protetor para Arduino

versão B

O LCD e a Proteção do Teclado proporcionam uma útil tela de 16 caracteres

por 2 linhas, 5 botões e uma luz de fundo controlável, conecte-a diretamente na parte
superior da placa do Arduino ou em outras proteções do projeto. A tela é colocada
atrás da blindagem para um encaixe de baixo perfil e aparência agradável e incluímos
furos de parafusos de montagem de painel nos cantos.

É ótimo quando você quer construir um projeto independente com sua própria
interface de usuário que não requer um computador conectado para enviar comandos
ao seu Arduino.

Funciona perfeitamente no modo de 4 bits com a biblioteca "LiquidCrystal"

incluída com o Arduino IDE, permitindo que você controle o LCD com um total de
apenas 6 linhas de E / S digitais. Escolhemos deliberadamente o D4-D9 para que ele

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não interfira nos pinos exigidos por outros produtos populares, como o Ethernet Shield
e o EtherTen, para que você possa empilhar isso em cima de outros escudos para
fornecer uma tela local.

Os botões fornecem "esquerda", "direita", "para cima", "para baixo" e

"selecionar", usando apenas uma entrada analógica. Isso deixa as outras entradas
analógicas livres para você usar em seus projetos.

A luz de fundo do LCD é conectada a um potenciômetro que pode ser

controlado para ligar / desligar, brilho.

Características:

 LCD de 16x2 usando módulo de exibição compatível com HD44780 (caracteres

pretos em fundo verde).
 5 botões em uma entrada analógica (A0).
 Retroiluminação LCD com limitação de corrente, brilho e on / off controlável
por um potenciómetro ajustável.
 LCD embutido, orifícios para parafusos de montagem em painel e layout de
botões adequados para montagem em painel ou gabinete, se desejado.
 Botão de reset.
 Capacitor de alisamento da fonte de alimentação.

o Datasheet:
 Teclado LCD 16X2 Shield Wiki

Módulo Segue Faixa - TCRT5000

Este sensor é composto basicamente por um LED emissor de infravermelho

(Luz que nesta frequência [Hz] não é visível a olho nu) e um fototransistor responsável
por detectar a luz infravermelha.

Nesse módulo, o sensor infravermelho TCRT5000 emite continuamente luz

infravermelha, através de seu diodo emissor, quando a luz não é refletida ou é refletida
de volta, mas a intensidade não é suficientemente forte, o fototransistor não conduz

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(desligado), dessa forma, a saída do módulo é baixo. Se existir objetos na área de
detecção, e a intensidade dos raios infravermelhos refletidos é forte o suficiente para
saturar o fototransistor, a saída do módulo é alta. Essa placa será muito útil para
confecção de pequenos circuitos em PCB, de forma simples e rápida.

Este módulo conta ainda com um potenciômetro para ajuste da sensibilidade

do sensor, o que facilita bastante a construção do protótipo ganhando-se tempo já que
não há a necessidade de implementar este ajuste no software do microcontrolador.

Com esse tipo de sensor, podemos detectar se uma superfície é escura ou clara,
já que superfícies escuras quase não refletem a luz e as claras refletem quase toda a luz
incidente. Assim, pode ser usado em projetos de robótica para detecção de linhas e de
obstáculos entre outras aplicações.

 Especificações:

 Usa o sensor reflexivo infravermelho TCRT5000;

 Distância de detecção: 1mm ~ 8 mm pode chegar a 19cm ~ 20cm ;

 Potenciômetro de ajuste de sensibilidade;

 Tensão de trabalho: 3.3V-5V;

 Saída Digital: TTL;

 Furo para parafuso fixo para fácil instalação;

 Dimensão: 32mm x 14 mm;

 Utiliza comparador de tensão LM393.

Datasheet:

 TCRT5000

Buzzer Ativo

O Buzzer Ativo é um pequeno alto-falante destinado a emitir sinais sonoros a

partir do oferecimento de energia DC ao módulo, não variando a frequência de
emissão.

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 O Buzzer é uma estrutura simplificada e integrada de transdutores
eletrônicos, muito utilizado em alarmes, impressoras, computadores, projetos
robóticos e domóticos ( automação residencial ), etc.
A principal finalidade do Buzzer ativo é a emissão de sinais sonoros como
forma de alerta para que o operador fique informado que algo esta ocorrendo. O
acionamento do buzzer dá-se através da placa microcontroladora, que deverá estar
programada para diante de determinado acontecimento oferecer energia DC ao
buzzer, que dará sinais de aviso ao operador.
O Módulo de Buzzer Ativo é compatível com a maioria dos sistemas
microcontroladores, dentre estes, Arduino, AVR, PIC, AMR, Raspberry PI, etc.
Indicado para utilização por estudantes e profissionais o Módulo Buzzer é de
fácil aplicação, atuando em conjunto com a placa microcontroladora, sendo muito
confiável e eficiente.

CARACTERÍSTICAS:
 Buzzer Ativo;
 Emissão de sinais sonoros em frequência única;
 Ativado por energia DC;
 Acompanha jumper;
 Compatível com Arduino, AVR, PIC, AMR, Raspberry PI, etc.
 Tensão de trabalho :3.3-5V;

Resistor de 1K

O Resistor 1K é um dispositivo muito utilizado em equipamentos elétricos e

circuitos eletrônicos já que apresenta funções importantes e diferenciadas, como, por
exemplo, gerar calor, limitar a corrente elétrica e produzir queda de tensão.
O funcionamento do Resistor 1K baseia-se na resistência que o mesmo
apresenta quando da passagem de corrente elétrica, a qual pode ocasionar a criação de
calor através do efeito Joule ou a queda da tensão em seus terminais.
Dentre os materiais utilizados para a produção do Resistor 1K encontra-se o
silício, além do carvão e/ou ligas metálicas.
O Resistor 1K apresenta grande funcionalidade e na maioria dos casos torna-se
um produto indispensável para limitar a corrente elétrica em projetos eletrônicos,
visando proteger os componentes e aumentar a vida útil.

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CARACTERÍSTICAS:
- Resistor 1K;
- Ideal para limitar a corrente elétrica;
- Indicado para projetos eletrônicos;
- Protege os componentes aos quais esta ligado.

ESPECIFICAÇÕES:
- Padrão: CR25;
- Resistência: 1K Ohm;
- Tolerância: ±5%;
- Potência: 1/4W;
- Cores resistência: Vermelho, Preto, Marrom;
- Cor tolerância: Dourado;
- Comprimento total: 58mm;

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BIBLIOTECA LIQUIDCRYSTAL

Esta biblioteca permite que uma placa Arduino controle

as telas LiquidCrystal ( LCDs ) baseadas no chipset Hitachi HD44780 (ou
compatível), que é encontrado na maioria dos LCDs baseados em texto . A
biblioteca trabalha no modo de 4 ou 8 bits (isto é, usando 4 ou 8 linhas de dados
além das linhas rs, enable e, opcionalmente, rw control).

PROGAMA

#include <LiquidCrystal.h> // biblioteca do lcd liquido cristal

int digit = 3; // informando a porta digital do sensor TCRT5000 e subustituino pelo

nome "digit"

int tonee = 12; // informando a porta digital do buzer e subustituino pelo nome
"tonee"

int analogPin = 1; //informando a porta analogica do sensor TCRT5000 e

subustituino pelo nome "analogPin"

LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // imformando para a biblioteca do arduino as

portas que seral usada.

void setup() { // irar inicializar so uma vez

Serial.begin(9600); // setando a comunicação da porta serial

lcd.begin(16, 2); //stando acomunicação para liquido cristal lcd

pinMode(digit, INPUT); //informando tipo de entrada da porta digital do sensor

TCRT5000

pinMode (analogPin, INPUT); //informando tipo de entrada da porta digital do

sensor TCRT5000

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 void loop() { //irar inicializar varias uma vez emcicl de lupe

noTone(tonee); // informando que a porta 12 do buzer tem que estar desligada

int sinedigital = digitalRead(digit); //lendo o estado do sinal da porta digital do

sensor TCRT5000

float sinalog = (analogRead (analogPin) * 0.01964844); //lendo o estado do sinal da

porta analogica do sensor TCRT5000 e calculando a distancia.

if (sinalog <= 0.5) { // condicionamento para que o lcd imprimera aviso e o buzer
seja acionado.

lcd.setCursor(0, 1); //seta lcd o local onde sera impreimido a mensagem

lcd.print( "peca proxima" ); //impreime no lcd o que sera impreimido "peca

proxima"

lcd.setCursor(6, 0); //seta lcd o local onde sera impreimido a mensagem

lcd.print( "erro" ); //impreime no lcd o que sera impreimido "erro"

tone(tonee, 3345); // liga sinal dgital do buzer na frequencia de"3345 ".

delay(1000); // da um tempo de 1 segundo para proceguer o progama

tone(tonee, 8309); // liga sinal dgital do buzer na frequencia de "8309" .

delay(1000); //da um tempo de 1 segundo para proceguer o progama

noTone(tonee); //deslgando porta digital do buzer.

Serial.println(sinalog); // impreimir no serial print sinal analogico do sinal do

sensor TCRT5000

Serial.println(sinedigital); //// impreimir no serial print o sinal digital do sensor

TCRT5000

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 }

if (sinedigital == 0) { // condição para se o sinal digital for igual a 0

lcd.setCursor(0, 0); ////seta lcd o local onde sera impreimido a mensagem

lcd.print( "nao mudor de cor" ); //lcd vai imprimir o caracter "nao mudor de cor"

lcd.clear(); //limpar tela lcd liquido cristal

if (sinedigital ===1) { //condição para se o sinal digital for igual a 1

lcd.setCursor(0, 0); ////seta lcd o local onde sera impreimido a mensagem

lcd.print( "mudou de cor" ); // lcd vai imprimir o caracter "mudar de cor"

lcd.clear();//limpar tela lcd liquido cristal

lcd.setCursor(0, 1); ////seta lcd o local onde sera impreimido a mensagem

lcd.print( "distancia:" ); // lcd vai imprimir o caracter "distancia:"

lcd.setCursor(10, 1); ////seta lcd o local onde sera impreimido a mensagem

lcd.print(sinalog ); // lcd vai imprimir o sinal analogico do sensor TCRT5000

delay (256); //tempo para progama poder procequir

lcd.clear(); // limpar tela lcd liquido cristal

Serial.println(sinalog); // impreimir no serial print sinal analogico do sinal do

sensor TCRT5000

Serial.println(sinedigital); // impreimir no serial print o sinal digital do sensor

TCRT5000

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Montagem

Modulo LinkSprite 16X2 LCD teclado protetor para Arduino

versão B

No Modulo LinkSprite 16X2 LCD teclado protetor para Arduino versão B e

muito simples se em caixa nos pinos do arduino deve ser encaixado com muito
cuidado para não quebrar e entortar os pinos.

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Instalação Buzzer Ativo

O buzzer ativo sua polaridade bem definida com ao resistor na mão de 220Ω e o
buzzer ativo nos vamos conectar na porta de 12 digital do arduino com polaridade
positiva no buzzer e depois na outra perna do bazzer devemos colocar o resistor para
limitar a corrente depois do resistor ligar no GND do arduino

Instalação Módulo Segue Faixa - TCRT5000

No modulo seguidor de linha –TCRT5000 e fácil ligar o modulo no pino VCC você
pode ligar de 3Va 5V no pino GND ligar no GND do arduino no pino DO você liga na
porta digital e configura para o sinal de entrada no sinal de AO você conectar na porta
analógica A1 do arduino e configura para sinal de entrada antológica do arduino

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