02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Produto de Inércia
Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

1- Produto de inércia
Em geral, o momento de inércia de uma área é diferente para cada eixo em relação ao qual ele é
calculado. Para algumas aplicações em projetos estruturais, é necessário conhecer a orientação
desses eixos que fornecem, respectivamente, o máximo e o mínimo momento de inércia da área,
bem como seus momentos de inércia para um determinado par de eixos x,y.

O produto de inércia de um elemento de área dA localizado no ponto (x,y) é definido como:

dI xy   xydA
A

O produto de inércia é relevante sempre que se trata de uma secção sem eixo de simetria ou no
caso da rotação dos eixos.
Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

1
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

1- Produto de inércia
O significado fisico do produto de inércia relaciona-se com a distribuição geométrica segundo os
eixos. Se um ou ambos os eixos são de simetria, o produto de inércia é nulo.

dI xy   xydA
A

Em mecânica, Produto de Inércia mede a anti-simetria da distribuição de massa de um corpo em

relação a um par de eixos e em relação ao seu baricentro. A unidade de medida do produto de
inércia, no SI, é o quilograma vezes metro quadrado.
Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

y
Seja um elemento infinitesimal de área dA, de coordenadas x e y,
dA pertencente a uma superfície de área total A:

x dx
dy Produto de inércia da superfície A em
I xy   xydA relação aos eixos x e y.
y
O x
A Obs: se um ou ambos os eixos x e y são eixos de simetria:

y I xy  0
y'
x' dA C: centróde da superfície

dx x y coordenadas do centróide
x
dy
y y' x’ e y’ coordenadas do elemento em relação ao sistema (x’,y’)
C y x'
O x
x (x’,y’) eixos baricêntricos (passam pelo centróide), paralelos aos eixos (x,y)

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

2
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

2- Teorema de Steiner para o produto de inércia

y
y' x  x  x' y  y  y'
x' dA Produto de inércia em função de x , y , x’ e y’:

x dx
dy
y'
I xy   xydA   x  x ' 
. y  y ' dA
y
C y x' I xy   x' y ' dA  y  x' dA  x  y ' dA  x y  dA
O x
x
 dA  A
 x ' y ' dA  I x'y'
Produto de inércia da superfície A em relação aos eixos x’ e
y’.

 x' dA Momento estático da superfície A em relação ao eixo y’.

Momento estático da superfície A em relação ao eixo x’.

 y' dA
 x' dA  0  y ' dA  0 O centróide C está sobre os eixos x’ e y’.

Portanto: I xy  I x ' y '  x y A

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação
1 - Determine por integração direta o produto de inércia da superfície dada em relação
aos eixo x e y.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

3
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação

Pela simetria, temos que:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação
Determine o produto de inércia da superfície ilustrada em relação aos eixos
baricêntricos x e y.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

4
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Pela simetria, temos que:

Então:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Momentos de Inércia de uma Área em

relação a Eixos Inclinados

Prof Marcos Honorato

Prof.

5
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

1- Momentos de Inércia de uma Área em relação a Eixos Inclinados

Em projetos estruturais e mecânicos, algumas vezes é necessário calcular os momentos e o

produto de inércia Iu , Iv e Iuv para uma área em relação a um par de eixos u e v quando os
valores de θ, Ix , Iy e Ixy são conhecidos. Para isso usaremos as equações de transformação que
relacionam as coordenadas x,y e u,v. De acordo com a figura abaixo, essa equações são :

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

1- Momentos de Inércia de uma Área em relação a Eixos Inclinados

Utilizando essas equações, os momentos e o produto de inércia de dA em relação aos eixos
u e v, ficam :

Expandindo cada expressão e integrando, levando em conta que I x 

 y dA,
2

I y   x 2 dA e I xy   xydA , obtemos:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

6
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

1- Momentos de Inércia de uma Área em relação a Eixos Inclinados

Essas equações podem ser simplificadas usando-se identidades trigonométricas
sen2θ = 2.senθ.cosθ e cos2θ = cos²θ - sen²θ , que em cada caso fornecem:

Se a primeira e a segunda equação são somadas, podemos mostrar que o momento de inércia
polar em relação ao eixo z que passa pelo ponto O é independente da orientação dos eixos u e v,
isto é :

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

2- Momentos Principais de Inércia

Essas equações anteriores mostram que Iu , Iv e Iuv dependem do ângulo de inclinação θ dos
eixos u e v. Vamos determinar agora a direção desses eixos em relação aos quais os
momentos de inércia da área, Iu e Iv , são máximos e mínimos.

O ângulo , que define a direção dos eixos principais para a área, pode ser obtido
derivando-se a primeira equação de Iu em relação a θ e igualando-se o resultado a zero.

Consequentemente, em :

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

7
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

2- Momentos Principais de Inércia

Essa equação tem duas raízes, θp1 e θp2 , defasadas de 90º entre si que determinam as inclinações
dos eixos principais.
principais Para substituirmos essas raízes nas equações de Iu , Iv e Iuv devemos
inicialmente encontrar o seno em cosseno de 2θp1 e 2θp2 . Isso pode ser feito utilizando-se os
triângulos mostrados na figura abaixo.

Substituindo esses dois pares de relações

trigonométricas na primeira ou na segunda das
equações Iu , Iv e Iuv e simplificando, obtemos:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

3 – Círculo de Mohr para Momentos de Inércia
As equações de Iu , Iv , Iuv , tg 2θp e Imáx,mín ,vistas anteriormente
têm uma solução gráfica que é de uso conveniente e geralmente
de fácil memorização. Elevando ao quadrado as equações de Iu e
Iuv e somando-as,
d temos:
t

Em um dado problema onde Iu e Iuv são variáveis, e Ix , Iy , Ixy são

constantes conhecidas. A equação acima pode ser escrita em uma
forma compacta, como:

Quando essa equação é representada graficamente em um

conjunto de eixos que representam, respectivamente, o momento
de inércia e o produto de inércia , o gráfico resultante terá a
forma de um círculo de raio:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

8
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação
1 – Usando o Círculo de Mohr, determine os momentos principais de inércia para a área da seção
transversal da viga da figura abaixo, em relação a um eixo que passa através do centróide.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação
Determinando Ix , Iy , Ixy

Construindo o Círculo: O Eixos I e Ixy são mostrados na figura ao lado.

lado O Centro co
circulo O se encontra a uma distância:

(Ix  Iy ) (2,90  5,60)

  4,25
2 2
Quando o ponto de referência A(2,9 – 3,0) é ligado ao ponto O, o raio OA se
determina em um triângulo OBA usando o teorema de Pitágoras :

O círculo intercepta o eixo I nos pontos (7,54 ; 0) e (0,96 ; 0). Portanto:

Como se mostra na figura 2, o ângulo 2θp1 é determinado no círculo medido no sentido

anti-horário desde AO até a direção do eixo I positivo. Em conseqüência dos pontos
(7,54 ; 0) e (0,96 ; 0). Portanto:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

9
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação
Usando Círculo de Mohr, determine para a área indicada a orientação dos eixos principais de inércia
e seus valores correspondentes de momentos de inércia.
Considere o produto de inércia da seção com -11in
11in4

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Determinando os momentos de inércia nos eixos que passam pelo centróide

Definindo os pontos:
Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

10
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Note que o eixo a corresponde ao eixo de momento de inércia mínimo

e o eixo b corresponde ao eixo de momento de inércia máximo.
Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação
Determine o produto de inércia da superfície ilustrada em relação aos eixos
baricêntricos x e y.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

11
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação
Uma vez determinados os momentos de inércia nos
eixos centroidais, temos:

Definindo os pontos:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação

Note que o eixo a corresponde ao eixo de momento de inércia mínimo e o eixo b corresponde ao eixo de
momento de inércia máximo.
Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

12
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Determine os momentos principais de inércia para a área da seção transversal em relação a um

conjunto de eixos principais que tem sua origem no centróide C. Use as equações analíticas de
momentos de inércia em eixos inclinados.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Determinando os momentos de inércia:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

13
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação
Resolva o exercício anterior utilizando o Círculo de Mohr.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Ixy (10e6) mm4

( máx , 0 )
(I

(3.142 , 0 )
I (10e6) mm4

R
(Imin , 0 )

(3.142 , -1.778 )

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

14
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Exercícios de Aplicação
Determine os momentos de inércia e o produto de inércia da área da figura abaixo em relação a
um novo conjunto de eixos que passa pelo centróide e é obtido pela rotação de 60º (no sentido
anti-horário) dos eixos x e y . Use as equações analíticas de momentos de inércia em eixos
inclinados.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Pela simetria da figura 1, temos:

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

15
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

16
 02/06/2015

Mecânica dos Sólidos I

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

Mecânica dos Sólidos I

DESAFIO – A área da seção transversal de uma asa de avião tem as seguintes

propriedades em relação aos eixos x,y que passam através do centróide C:

Īx = 450 pol4, Īy = 1730 pol4 e Īxyy = 450 pol4.

Determine a direção dos eixos principais e o momentos principais de inércia.

Mecânica dos Sólidos I – Aula 13 Prof. Marcos Honorato

17