Válvulas Proporcionais
Válvulas Proporcionais
Válvulas Proporcionais
PROPORCIONAIS
ÍNDICE
Introdução 04
Solenóides proporcionais 06
Histerése 13
Zona morta 13
Carretel de comando 14
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VÁLVULAS PROPORCIONAIS
INTRODUÇÃO
No âmbito das válvulas hidráulicas direcionais havia apenas válvulas convencionais, com
uma função (abre/fecha).
Tempos depois passou a ser empregada, nas indústrias, a válvula utilizada na aviação,
as servo-válvulas, (válvulas com função linear).
Para a utilização industrial essas válvulas tornam-se muito caras e sensíveis, sendo
utilizadas somente onde não se pode mais usar a hidráulica convencional.
Válvulas de regulagem
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TÉCNICA DAS VÁLVULAS PROPORCIONAIS
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SOLENÓIDES PROPORCIONAIS
CONSTRUÇÃO DO SOLENÓIDE
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SOLENÓIDE REGULADO POR FORÇA
A força deste solenóide é regulada com a variação da corrente, sem que, no entanto,
seu núcleo execute um curso considerável, independentemente da posição em que se
encontre.
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SOLENÓIDE REGULADO POR POSIÇÃO
Curso regulado
Amplificador de comparação
do valor de referência com potenciômetro
o valor real
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-4 -2
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VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO DIRETAMENTE OPERADA
Esse tipo de válvula é apropriado para atuar em trabalhos de pré-comando, pois tem:
pequena massa móvel, freqüência relativamente alta e mínima histerese. Em estado
sem corrente, a pressão teórica será zero.
VÁLVULAS PRÉ-OPERADAS
Para vazões maiores são utilizadas válvulas pré-operadas, que são executadas como
válvulas limitadora ou redutora de pressão.
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VÁLVULAS DIRECIONAIS PROPORCIONAIS
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CONCEITO DE MALHA ABERTA
+
V Q + V
Entrada V. proporcional Atuar
(set point) de vazão Variável
controlada
(velocidade)
+
V P + P
Entrada V. proporcional Atuar
(set point) de pressão Variável
controlada
( pressão )
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CONCEITO DE MALHA FECHADA
detetor de pertubações
erros
+
Entrada Variável
(set point) + +
Amplificados Valvua Atuador controlada
-
Captador de
curso / velocidade / pressão
NOTA :
A escolha de qual dos dois sistemas, com solenóide ou torque motor, com ou sem
captador de posicionamento para o êmbolo da válvula direcional proporcional, não é
possível de forma generalizada.
Cada aplicação deve ser analisada separadamente, para se decidir a melhor opção.
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HISTERÉSE (ou erro de histerése)
I
100 %
Histerése da corrente =
max
Zona morta é o curso do carretel da válvula em qualquer sentido do centro, onde não
ocorre resposta do atuador (cilindro ou motor) ao sinal de entrada, pois a condição
sobreposta , reduz o fluxo de escoamento ao mínimo e não há fluxo até que o carretel
tenha se deslocado através da sobreposição.
Q = vazão
max Deslocamento do
Curva
carretel à esquerda
comando x vazão
e = curso
Deslocamento do
carretel à direita max e e = zona morta
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CARRETEL DE COMANDO
e
Eixo do êmbolo
Curso do êmbolo ou sinal de entrada
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COMANDO ELETRÔNICO PARA VÁLVULAS PROPORCIONAIS
FUNÇÃO RAMPA:
A função rampa impede que o sinal chegue ao seu nível máximo instantaneamente,
fazendo com ele ocorra gradativamente, com um certo atraso de tempo.
SINAL DE
ENTRADA
TEMPO
SINAL DE
SAÍDA
TEMPO
C
R
UE UA
-
+
UA UE
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A elevação da tensão de saída é influenciada pela resistência variável R, determinando
a velocidade de carregamento do condensador.
Se a mudança for apenas uma porcentagem de variação máxima, por exemplo 60%, o
tempo para execução da rampa será de 3 segundos.
mA como ex.
valor máximo
Valor teórico 10 20
t
0 1 2 3 4 5
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ESTÁGIO FINAL COM MODULAÇÃO DE PULSO
Valor de
referência
solenóide
+ UA
100%
UE
UA
- UE + 0,1 V +UE
100%
- UA
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REGULADOR
Valor de Regulador
referência +
Sinal de saída
para estágio
final
Valor real -
PID
SOMADOR
Os somadores produzem uma soma de duas tensões, sendo que o sinal de adição é
invertido.
UE 1 UA = - ( UE 1 + UE 2 )
UE 2
Exemplo: UE 1 = + 4V UE 2 = + 2V UA = - 6V
UE1 =+ 4V UE 2 = - 2V UA = - 2V
INVERSOR
UE -1 - UE
Exemplo: + 5V serão - 5V
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POTENCIÔMETRO
10
8
6
cursor
4
2
0 %
0 20 40 60 80 100 0V
Ajuste do potenciômetro
AMPLIFICADOR DE POTÊNCIA
SCHIMITT- TRIGGER
Entrada UE
U
U1
U2
t
Ligado Desligado
Com isso determina-se somente dois pontos de comutação definidos, não ocorrendo
nenhuma comutação em valores intermediários ( oscilações no fornecimento do sinal
num sistema são eliminados).
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