Manual Configuração JACTO

Agres Sistemas Eletrônicos Ltda
Rua Jaguariaíva, 575

Alphaville Graciosa, Pinhais – PR
Manual de instalação e configuração.

Uniport Jacto 2500 Star
1 Officina
1.1 Instalação.
1.1.1 Jacto 2500 Star
O kit utilizado para instalação dos Uniports Jactos 2500 Star, vem composto de:
a. Cabos para instalação.

b. Kit com sensor de roda e desengate analógico por volante.
c. Kit com antena de rádio e rádio rover.
d. Bloco para Piloto Automatico Hidraulico Centro Aberto.
e. Kit tela e compensador.
O bloco hidráulico centro aberto, é o conforme abaixo.
www.agres.com.br (41) 3132-3300

1.1.1.1 DIAGRAMAS
Diagrama elétrico:
Piloto
Pulverização

Hidráulico
1.1.1.2 COMPENSADOR.
O mesmo deverá ser instalado dentro do console ao lado esquerdo do banco.
O compensador deve ser instalado no

local mais plano do assoalho, o
mesmo não pode ficar curvo ou
inclinado.
E suas extremidades devem sempre

ficar paralelas ao eixo da máquina,
não podendo deixar o mesmo curvo.
Seguir sempre o padrão de setas com

o 1 para frente e 2 para esquerda.

1.1.1.3 Sensor de desengate analógico.

O Sensor de desengate deve ser instalado, acima do orbitrol na seguinte ordem:
1º Adaptador
2º Sensor de desengate
3º Orbitrol
Não esquecer de colocar o prolongador entre o

sensor e o adaptador.
Deverá ser usado um parafuso mais comprido.
1.1.1.4 Antenas de GPS e antena de Rádio.

As antenas devem ser instaladas no teto da cabine do Uniport.
Ambas as antena possuem chapa metálica com fita dupla face já grudada, para a fixação
do imã da base das antenas, antes de grudas a chapa no teto da cabine, aconselhamos
limpar o local.
Após colar a chama aconselhamos também colar o imã junto a chapa usando fita dupla
face, esta deve ser colocada no loca. Desta forma não á perigo de mover as antenas de
local.
A antena de rádio é dividida em 3 partes, aconselha-se juntas a parte flexível da antena

com o bastão e colar as mesmas com fita isolante, para que ambas não se soltem
durante o trabalho. Deve-se apertar bem a haste da antena com a base do cabo de forma
não se soltar em campo.

1.1.1.5 Sensor de roda.

O sensor de roda foi instalado na lateral direita da máquina. Conforme imagem abaixo.
O sensor ficou preso ao suporte em C porém foi cortado a parte de baixo do suporte.
O acoplamento foi utilizado duas

chapas de suporte, uma presa a outra,
a primeira ficou parafusada no
suporte da roda, e a outra foi onde
prendemos a barra roscada. A barra
roscada deve ser cordata de acordo
com a necessidade.

1.1.2 Testes.
As seguintes configurações e testes devem ser feito antes de colocar o piloto para rodar.
1° Configuração do bloco hidráulico
CONFIGURAÇÕES > PILOTO > TIPO DE COMANDO
Selecionar BLOCO AGRES.
2° Configuração do tipo de desengate.
CONFIGURAÇÃO > PILOTO > TIPO DE DESENGATE
Selecionar DESENGATE DE VOLANTE ANALOGICO.
3° Diagnostico, verificar resposta dos sensores e bloco.
CONFIGURAÇÃO > PILOTO > DIAGNOSTICO
Atuador deve estar OK
Sensor de roda deve estar OK e mostrando o ângulo.
Girar a roda totalmente para esquerda e para direita. Os ângulos não podem ser menores que
15° e nem ter uma diferença de 5° entre eles.
Em nenhum momento pode aparecer a informação FIM DE CURSO.
4° Configuração do Compensador.
CONGIFURAÇÃO > AVANÇADO > COMPENSADOR DE TERRENO.
Está opção deve estar como CONFIGURAR, caso o mesmo esteja marcando como NÃO
DISPONIVEL algo está errado na instalação, verifique o cabeamento do compensador.
Na tale do compensador, configure da seguinte forma:
Altura da antena: 3,68 m
Posição das Setas: 1 frente 2 esquerda
Verifique se a INSTALAÇÃO fique como OK.
5° Configuração do Piloto
CONFIGURAÇÃO > PILOTO
Coloque as seguintes configurações:
Entre eixos: 3,4m

Agressividade: 6
Ganhos de aquisição de linha: 1,1
6° Configuração da Calibração
CONFIGURAÇÃO > PILOTO > INFO CALIBRAÇÃO
Coloque a senha 1514 e configure com as opções a seguir
Ângulo máximo: 45°
Avanço da antena: 0
Ganho PWM: 0.9
Corrente de válvula: 1,2
Frequência Dither: 100
Tempo de Rampa: 1
Amplitude Dither: 10
Após acesse o menu TABELA DE GANHOS e insira as seguintes configurações:
10 km/hr: 1,2
15 km/hr: 1,2
20 km/hr: 1,0
25 km/hr: 1,0
Acima de 25 km/hr: 1,0
6° Teste do Sistema Hidráulico e Bloco Hidráulico.
Verifique se não há alguém perto da máquina. Coloque a mesma em um terreno plano, e em

rotação de trabalho.
CONFIGURAÇÃO > PILOTO > AUTOCALIBRAÇÃO.
As rodas irão se mover para esquerda e para direita, verifique se o movimento está de acordo e
se não há falhas na calibração.
7° Teste do sinal de GPS e rádio.
Para testar o sinal de GPS e sinal de RTK, coloque a máquina em um local aberto.
Ligue o rádio, e configure o mesmo no canal 5 para pegar sinal da base (Santa Rita) ou canal 6
para pegar sinal da repetidora (Malu). Mude o canal no botão Channel.

No computador de bordo, entre em:
INFORMAÇÕES > SATELITE.
Verifique se o mesmo mostra as coordenadas.
E se o RTK esta funcionando, verifique se o TIPO DE CORREÇÃO está em RT-2(1cm).
2 Campo
2.1 Calibração do compensador.
1. Acesse o menu de configurações do compensador em:
CONFIGURAÇÕES > AVANÇADO > COMPENSADOR DE TERRENO
2. Posicione a máquina em um local adequado, plano e onde facilmente possa ser

realizado manobras na máquina.
3. Com a máquina posicionada no local correto acesse a opção de CALIBRAÇÃO.
4. Desligue a máquina, marque no chão a lateral de todos os pneus, de forma que fique
mais fácil e correto o segundo posicionamento da máquina. Aguarde a mesma realizar
a etapa 1 e 2.
Neste momento é importante não haver movimentação na máquina, evite a subida ou

descida de pessoas.
5. Após concluído faça a 3 etapa da calibração. Ligue novamente a máquina, manobre a

mesma e com a ajuda das marcações no chão posicione a máquina no sentido oposto.
As rodas dianteiras devem ficar na marcação das rodas traseiras, e as rodas traseiras
devem ficar na marcação das rodas dianteira.
6. Desligue a máquina e confirme novamente.
Aguarde mais alguns instantes. Quando concluída irá aparece um OK na tela.
2.2 Auto-calibração.
1. Ligue a máquina em rotação igual à de trabalho, mas não inferior a 2000 RPM e sem
ninguém próximo à máquina em um local onde o chão seja igual ao de trabalho e
possa espaço reto para andar com a máquina.
2. Entre em CONFIGURAÇÃO > PILOTO > AUTOCALIBRAÇÃO e inicie o processo.
3. Não interrompa o processo (leva pouco mais de 3 minutos) e muito menos segure o
volante. A máquina irá girar as rodas para esquerda e para direita repetidas vezes,
rápido e lentamente.
4. Durante o processo o piloto centraliza as rodas e pergunta ao operador se as rodas

estão devidamente centralizadas. Neste momento deve-se andar com a máquina.
Pode-se baixar a rotação, fixe um ponto no horizonte e ande em direção ao mesmo,

quando perceber que a máquina está se movimentando reto pare a mesma com as
rodas nesta posição. Aumente a rotação novamente e pressione OK.
5. Após o computador pergunta se as rodas estão viradas para a esquerda. Caso a mesma
estiverem apontadas para a esquerda confirme em “SIM”. Caso negativo pressione a
opção “NÃO”.
6. Aguarde o final do processo.
7. Ao final irá aparecer um OK na tela.
2.3 Ajuste de centro.

Após realizar a AutoCalibração do piloto, é necessário fazer o ajuste de centro da
máquina.
Para isso será necessário escolher o local mais plano e com a maior reta possível.
Entre em uma navegação. Crie um talhão e um evento, e inicie a navegação. Coloque a

máquina em velocidade de trabalho, ou caso a velocidade for maior de 15km/hr coloque
a mesma em 15km/hr, marque o ponto A e o ponto B.
ENGATE O PILOTO.
No menu de navegação, acesse a opção.
FERRAMENTAS DO PILOTO (penúltimo item no canto inferior direito)
Após habilite o ajuste de centro pressionando:
Note que a distância da linha (menu superior) ficou nas casas do centímetro e aparece
uma seta indicando a direção que o piloto deve virar.
E os botões de direção para esquerda e para direita apareceram.
Utilizando os botões e se orientando pela informação de distância da linha ajuste o piloto

para seu centro.
Aperte o botão para a direção que as setas estão indicando.

Busque se aproximar do ZERO na distância da linha. O erro deve variar para ambos os
lados.

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Não esquecer de colocar o prolongador entre o

1.1.1.4 Antenas de GPS e antena de Rádio.

A antena de rádio é dividida em 3 partes, aconselha-se juntas a parte flexível da antena

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1.1.1.5 Sensor de roda.

O acoplamento foi utilizado duas

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1° Configuração do bloco hidráulico

CONFIGURAÇÕES > PILOTO > TIPO DE COMANDO

Selecionar BLOCO AGRES.

2° Configuração do tipo de desengate.

CONFIGURAÇÃO > PILOTO > TIPO DE DESENGATE

Selecionar DESENGATE DE VOLANTE ANALOGICO.

3° Diagnostico, verificar resposta dos sensores e bloco.

CONFIGURAÇÃO > PILOTO > DIAGNOSTICO

Atuador deve estar OK

Sensor de roda deve estar OK e mostrando o ângulo.

Em nenhum momento pode aparecer a informação FIM DE CURSO.

CONGIFURAÇÃO > AVANÇADO > COMPENSADOR DE TERRENO.

Na tale do compensador, configure da seguinte forma:

Altura da antena: 3,68 m

Posição das Setas: 1 frente 2 esquerda

Verifique se a INSTALAÇÃO fique como OK.

CONFIGURAÇÃO > PILOTO

Coloque as seguintes configurações:

Entre eixos: 3,4m

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Ganhos de aquisição de linha: 1,1

CONFIGURAÇÃO > PILOTO > INFO CALIBRAÇÃO

Coloque a senha 1514 e configure com as opções a seguir

Ângulo máximo: 45°

Ganho PWM: 0.9

Corrente de válvula: 1,2

Frequência Dither: 100

Após acesse o menu TABELA DE GANHOS e insira as seguintes configurações:

Acima de 25 km/hr: 1,0

6° Teste do Sistema Hidráulico e Bloco Hidráulico.

Verifique se não há alguém perto da máquina. Coloque a mesma em um terreno plano, e em

CONFIGURAÇÃO > PILOTO > AUTOCALIBRAÇÃO.

7° Teste do sinal de GPS e rádio.

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No computador de bordo, entre em:

INFORMAÇÕES > SATELITE.

Verifique se o mesmo mostra as coordenadas.

E se o RTK esta funcionando, verifique se o TIPO DE CORREÇÃO está em RT-2(1cm).

2. Posicione a máquina em um local adequado, plano e onde facilmente possa ser

3. Com a máquina posicionada no local correto acesse a opção de CALIBRAÇÃO.