2001 Provao Eletrica
2001 Provao Eletrica
2001 Provao Eletrica
Um aparelho usa um circuito alimentado por duas correntes elétricas i e i que são externamente controladas. A potência
A B
consumida pelo aparelho é calculada pela expressão:
2 2
(
P (i A , i B ) = i A + i B + i A − 2 )(i B )
− 3 + 10
As correntes serão ajustadas para que o consumo (potência dissipada) seja o menor possível.
b) Calcule os valores das correntes que tornam o consumo mínimo e o valor dessa potência mínima. (valor: 4,0 pontos)
c) As correntes estão sujeitas a uma restrição de projeto tal que i A + iB = 0, 5 Ampère. Considerando a restrição, calcule os
valores das correntes que tornam o consumo mínimo. (valor: 3,0 pontos)
V
2001
PROV O
ENGENHARIA ELÉTRICA 2 EXAME NACIONAL DE CURSOS
2
Os perigos do choque elétrico são por demais conhecidos. Entretanto, nem sempre é bem compreendido que o perigo real para o
ser humano não está no valor da tensão, mas, sim, na intensidade e no percurso da corrente elétrica pelo corpo. Um valor elevado
de corrente, mesmo que em curto intervalo de tempo, já é suficiente para causar danos ao coração. A figura apresenta um modelo
simplificado da distribuição resistiva do corpo humano, quando submetido a uma tensão contínua V entre uma das mãos e um pé.
Pesco o
150 Ω
500 Ω 500 Ω
Bra o Bra o
Tronco 100 Ω
V
200 Ω 200 Ω
Pernas
Considere que uma corrente acima de 5 mA provoca um leve desconforto, que acima de 50 mA pode provocar paralisia muscular, e
que acima de 500 mA pode ocasionar a parada cardíaca.
a) Verifique se há risco de parada cardíaca quando V = 300 volts, com a tensão V aplicada na forma descrita na figura.
(valor: 3,0 pontos)
b) Para V = 300 volts, verifique se há risco de parada cardíaca quando a tensão estiver aplicada entre um pé e as duas mãos juntas.
(valor: 2,0 pontos)
c) Na situação mostrada na figura com V = 500 V, calcule a resistência elétrica mínima de uma luva de borracha a ser usada para
evitar até mesmo o leve desconforto. (valor: 3,0 pontos)
d) Se o choque for provocado por uma tensão alternada de 220 volts, o cálculo do risco de parada cardíaca deverá ser feito empregando
o valor rms (eficaz) ou o valor de pico? Por quê? (valor: 2,0 pontos)
O Brasil está passando por uma fase de mudanças em sua matriz energética, sendo importante discutir os aspectos positivos e
negativos do emprego das diversas fontes de energia.
Apresente, nos espaços correspondentes da tabela no Caderno de Respostas, duas vantagens e duas desvantagens do emprego
de cada uma das três fontes de energia a seguir relacionadas, tanto do ponto de vista macroeconômico quanto com relação aos
aspectos sociais e ambientais envolvidos.
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 3
4
A Figura 1 mostra o processo de imantação de um anel através da circulação de uma corrente contínua I, de grande intensidade, pelo
condutor cilíndrico.
r
1°
“gap”
Figura 1
a) Determine a intensidade da corrente I, para que se atinja um fluxo de 10-5 Weber no anel da Figura 1. (valor: 8,0 pontos)
b) Explique por que o processo industrial de imantação emprega um circuito como o da Figura 2. (valor: 2,0 pontos)
eletroímã
NI NI
Figura 2
V
2001
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ENGENHARIA ELÉTRICA 4 EXAME NACIONAL DE CURSOS
Dados / Informações Técnicas
B[Wb/m2] 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
• r é o raio do anel r = 5 cm
• s é a seção reta do anel s = 0,5 cm2
• NI é o número de Ampères - espiras
! !
ψ= "∫ B.ds
s
$! !
"∫ H . d # = I
#
! !
B = μH , μ é a permeabilidade magnética do material
-7
μ0 = 4 . π . 10 H/m , permeabilidade magnética do ar
L
%=
μs
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 5
5
Na fabricação de um certo medicamento, há necessidade de aquecimento de uma substância química. No laboratório do fabricante,
existe um aquecedor elétrico de 50 ohms ligado a duas fontes de tensão de amplitude constante, conforme mostra a figura.
A
Z1 Z2
Zx
V1 V2
60Hz Aquecedor 60Hz
50 ohms
Determine o valor da impedância Zx que deve ser ligada em série com o aquecedor, para que este dissipe a potência máxima, e calcule
o valor desta potência. (valor: 10,0 pontos)
Z1 = 6 + j8 Ohms
Z 2 = 3 − j5 Ohms
V
2001
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ENGENHARIA ELÉTRICA 6 EXAME NACIONAL DE CURSOS
6
O circuito combinacional da figura abaixo é muito empregado em somadores e geradores de paridade. Com base nas formas de onda
das entradas A e B do circuito, esboce a forma de onda da saída Z. (valor: 10,0 pontos)
Assinale os possíveis transientes no sinal Z de saída, ocasionados por retardos não uniformes provocados pelas portas lógicas.
t=0 t=1 t=2 t=3 t=4 t=5 t=6 t=7 t=8 t=9 t=10
Entrada A A
Entrada B Z
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 7
7
Um sistema composto de um gerador elétrico, acionado por uma turbina hidráulica controlada por um regulador de velocidade, possui
a Função de Transferência G(s) em malha fechada representada na figura abaixo, onde s é a Variável de Laplace.
O gráfico apresenta:
Para a representação de |G(s)| foi utilizada como domínio de s uma grade quadrada variando de –5 a +5 nos dois eixos, com pontos
espaçados de 0,26 unidades. Todos os pólos e zeros finitos do sistema estão enquadrados dentro desse domínio.
a) faça uma análise deste sistema quanto à sua ordem (dimensão), quanto à sua estabilidade e quanto a outras características que
possam enriquecer a sua análise;
Re(s)
Im(s)
V
2001
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ENGENHARIA ELÉTRICA 8 EXAME NACIONAL DE CURSOS
ATENÇÃO!
1 - A seguir serão apresentadas as questões de nos 8 a 22, relativas às matérias de Formação Profissional Específica, distribuídas
de acordo com as seguintes ênfases:
ELETROTÉCNICA: Questões 8, 9 e 10
2 - Deste conjunto, você deverá responder a apenas 3 (três) questões, que deverão ser livremente selecionadas por você, podendo,
inclusive, ser de ênfases (especialidades da Engenharia Elétrica) diferentes.
3 - Você deve indicar as 3 (três) questões que escolheu no local apropriado no Caderno de Respostas.
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 9
8 - ELETROTÉCNICA
O governo federal, por meio da Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL), vem atuando junto às empresas distribuidoras
de energia elétrica para que cumpram os índices de continuidade de fornecimento exigidos por lei. Os principais índices são
a Duração Equivalente de interrupção por unidade Consumidora (DEC) e a Freqüência Equivalente de interrupção por unidade
Consumidora (FEC).
A Tabela 1 apresenta esses índices anuais para duas empresas que atendem a áreas metropolitanas por meio de sistemas aéreos.
a) Considere que os índices máximos anuais exigidos por lei sejam DEC igual a 30 horas e FEC igual a 30 interrupções. Do ponto
de vista da ANEEL, comente a situação da Empresa B, em relação à da empresa A. (valor: 2,0 pontos)
b) A Empresa B possui uma subestação conforme mostrado na figura abaixo. Considere que num determinado mês ocorreram nessa
subestação as interrupções descritas na Tabela 2. Calcule o DEC, o FEC e o Índice de Confiabilidade (IC) de cada um dos dois
alimentadores. (valor: 6,0 pontos)
c) Indique duas possíveis causas de os índices do alimentador 2 estarem piores que os do alimentador 1. (valor: 2,0 pontos)
A lim e n ta d o r 1
350kVA 450kVA
S u b e s ta ª o V
X
d a E m p re s a B SE 3 0 0 c o n s u m id o re s
4 0 0 c o n s u m id o re s
A lim e n ta d o r 2
100kVA
300kVA 50kVA
Z
W
Y 2 0 0 c o n s u m id o re s
6 0 0 c o n s u m id o re s
1 0 0 c o n s u m id o re s
V
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ENGENHARIA ELÉTRICA 10 EXAME NACIONAL DE CURSOS
Tabela 2: Interrupções ocorridas em 30 dias
Alimentador 1 Alimentador 2
Transformadores Duração Transformadores Duração
interrompidos (horas) interrompidos (horas)
VX 1 WYZ 3
V 2 YZ 1
X 1 W 5
Y 2
Z 3
IC – Índice de Confiabilidade:
DEC
IC = 1 −
T
onde:
V
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 11
9 - ELETROTÉCNICA
É usual o emprego de chave estrela-triângulo na partida de motores elétricos de indução. A figura abaixo apresenta um motor de indução
trifásico do tipo gaiola, 10 HP, 60 Hz, 220 V, protegido por disjuntores e fusíveis.
fa s e a
fa s e b
fa s e c
D is ju n to re s
D1 D2 D3
F u s ve is
F1 F2 F3
C h a ve
Y E s tre la - T ri n g u lo
a) Explique a principal razão de se empregar a chave estrela-triângulo na partida de motores elétricos de indução.
(valor: 3,0 pontos)
b) Faça um desenho esquemático da chave estrela-triângulo, mostrando a ligação entre seus contatores e os enrolamentos das três
fases do motor. (valor: 3,0 pontos)
c) Esboce, num gráfico, as curvas típicas de atuação tempo x corrente dos fusíveis e dos disjuntores, de forma que, para correntes
de sobrecarga, o motor seja protegido pelos disjuntores, enquanto que, para correntes de curto-circuito, o motor seja protegido
pelos fusíveis. (valor: 4,0 pontos)
V
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ENGENHARIA ELÉTRICA 12 EXAME NACIONAL DE CURSOS
10 - ELETROTÉCNICA
Uma indústria siderúrgica é alimentada em 69 kV, de acordo com o diagrama unifilar da figura abaixo.
S is te m a
In dœs tria
F o rn e c e d or
#1 #2 #3 M
SF T
P o tŒn c ia d e
c u rto -c irc u ito
LT
D is jun to r
M o tor
Y
1 .5 0 0 M V A L in h a d e
T ra n s m is s ª o
Y 69 kV
Y F a lh a
F
15 M VA , 12 kV
T rafo
6 9 /1 2 k V
Para os dois casos a seguir, determine, em Ampères, as correntes de curto-circuito por fase, no lado de 12 kV, considerando que uma
falha F ocorre junto ao disjuntor da Barra #3, quando
V
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 13
11 - ELETRÔNICA
Os modernos sistemas celulares CDMA empregam códigos para distinguir os usuários e garantir sua privacidade. Dentre os
diversos códigos empregados está o denominado “código curto”, que é gerado pelo registrador de deslocamento com realimentação
linear (LFSR), mostrado na figura, que também define o estado inicial de cada "flip-flop" deste registrador de deslocamento.
O símbolo ⊕ indica a soma módulo 2 (operação ou-exclusivo).
Rel gio
Este registrador gera todas as combinações possíveis em seus bits, exceto a formada só por zeros.
a) Calcule, em ciclos de relógio, o período de repetição da saída "S". (valor: 2,0 pontos)
b) Indique os seis primeiros valores da saída “S”, considerando o estado inicial mostrado na figura. (valor: 6,0 pontos)
c) Calcule, em dias, o período de repetição da saída ao se empregar um outro código, denominado “código longo”, gerado por um
LFSR de 42 bits, operando com um relógio de 1,2288 MHz. (valor: 2,0 pontos)
V
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ENGENHARIA ELÉTRICA 14 EXAME NACIONAL DE CURSOS
12 - ELETRÔNICA
Diversos ramos da engenharia empregam técnicas de controle por realimentação negativa, utilizando o circuito subtrator construído
com amplificador operacional mostrado na Figura 1.
Figura 1
A saída do circuito pode ser calculada em função de sua entrada, aplicando o Teorema da Superposição de Circuitos Lineares.
A aplicação deste teorema consiste em somar as contribuições individuais de cada fonte, considerando-se nulas as demais, conforme
mostram as Figuras 2 e 3.
Rf Rf
Rr Rr
+ +
Vr Rs Rs
Ve1 Ve2
Vs
Ra Ra
a) Expresse a saída em função da entrada, para o circuito da Figura 2. (valor: 2,0 pontos)
b) Expresse a saída em função da entrada, para o circuito da Figura 3. (valor: 2,0 pontos)
(Vr − Vs ) .
Rf
d) Determine a relação entre os resistores para que o circuito subtrator tenha a seguinte expressão: Ve =
Rr
(valor: 4,0 pontos)
V
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 15
13 - ELETRÔNICA
A figura abaixo apresenta, de forma simplificada, uma conexão entre CPU e memória. Os diagramas de tempo do “ciclo de barramento”
para a leitura da memória estão apresentados em “Dados/Informações Técnicas”. Nesses diagramas, o acesso é iniciado com a
emissão dos endereços (0,2 T após o início de T1) e é finalizado no meio do período T3, instante em que a CPU amostra o barramento
de dados.
fCPU Endere os
Dados
50 MHz C RD (leitura) Mem ria
P WR (escrita)
U RDY (pronto)
Circuito gerador
de
estados de espera
a) Calcule o máximo tempo de acesso da memória empregada com essa CPU, sem estados de espera inseridos.
(valor: 3,0 pontos)
b) Determine quantos estados de espera (TW) devem ser inseridos no ciclo de barramento ao se empregar uma memória com tempo
de acesso igual a 90 ns. (valor: 3,0 pontos)
c) Recalcule o máximo tempo de acesso da memória empregada com essa CPU, sem estados de espera inseridos, caso seja
adotada a abordagem mais realista: considerar a existência de um decodificador no barramento de endereços, que insere um
atraso de 8 ns, e considerar, também, uma etapa de 5 ns para a estabilização dos dados que a memória coloca no barramento.
(valor: 2,0 pontos)
d) Determine quantos estados de espera (TW) devem ser inseridos no ciclo de barramento ao se empregar uma memória com tempo
de acesso igual a 90 ns, considerando a situação do item c. (valor: 2,0 pontos)
T1 T2 T3 T1 T2 TW T3
Endereços Endereços
RD RD
Dados Dados
RDY RDY
0,2T CPU amostra 0,2T CPU amostra
o barramento o barramento
de dados de dados
1
Período do relógio da CPU: T =
fCPU
V
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ENGENHARIA ELÉTRICA 16 EXAME NACIONAL DE CURSOS
14 - TELECOMUNICAÇÕES
Atualmente há uma grande preocupação com a exposição de pessoas à irradiação das antenas transmissoras das estações
radiobase (ERBs) dos Sistemas Celulares. O gráfico representado na figura abaixo fornece o valor máximo da densidade de potência
permissível para garantir níveis seguros de irradiação contra os efeitos térmicos, conforme recomendação do IEEE.
1000
E
100 100
E(V/m)
H(A/m) 10 H 10
2
densidade mW/cm
1 de 1
potência
0,1 0,1
5
0,003 0,1 10 100 10 3 10 4 10 5 3,10
Freqüência em MHz
Para fins de estudo do efeito térmico, transmitiu-se de uma estação radiobase um tom na freqüência de 910 MHz, e medições foram
realizadas com um veículo se deslocando com velocidade constante de 30 km/h.
a) Em determinado ponto, nos arredores da ERB, o valor máximo de –31 dBm foi medido enquanto o tom era transmitido. Conclua
sobre o risco do efeito térmico da irradiação num indivíduo localizado nesse ponto, sabendo-se que o ganho da antena receptora
é de 2,3 dB. Considere que o indivíduo receba toda a energia captada por esta antena.
b) Existem dispositivos que são colocados no telefone celular com o intuito de reduzir o nível de irradiação que atinge o cérebro do
usuário quando o mesmo utiliza o aparelho. Dentre os sistemas celulares que operam com acesso FDMA ("Frequency Division
Multiple Access"), TDMA ("Time Division Multiple Access") ou CDMA ("Code Division Multiple Access"), em qual deles é mais prudente
a utilização deste dispositivo? Por quê?
Pr = S.Aef
2
G .λ
r
A =
ef
4.π
λ = c/f
c = 3 x 108 m/s
onde:
Pr é a potência recebida, em W;
S é a densidade média de potência, em W/m2;
Aef é a área efetiva de recepção, em m2;
Gr é o ganho de recepção, sem dimensão;
λ é o comprimento de onda, em m;
c é a velocidade da luz;
f é a freqüência portadora do sinal, em Hz.
V
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 17
15 - TELECOMUNICAÇÕES
Em um dado sistema, um processador recebe um dentre quatro comandos (A, B, C e D) a uma taxa de 10.000 comandos por
segundo. Cada comando está codificado com dois bits. A seqüência de comandos codificada é transmitida através de um cabo
com banda passante de 8,75 kHz.
a) Determine a taxa de sinalização, em bits por segundo, na saída do processador. (valor: 2,0 pontos)
b) Explique, considerando a banda passante do cabo, o fato de haver, na prática, uma grande incidência de erros na execução dos
comandos. (valor: 2,0 pontos)
c) Observando a freqüência relativa com que os comandos A, B, C e D são apresentados ao processador, percebe-se que tais
comandos ocorrem, respectivamente, com freqüências 50%, 25%, 12,5% e 12,5%. Com o objetivo de reduzir a taxa de bits na
transmissão dos dados, é empregado o código apresentado na tabela a seguir.
A B C D
0 10 110 111
Determine o comprimento médio do código em bits por comando e a nova taxa de sinalização. (valor: 4,0 pontos)
d) Responda se seria possível, com os resultados obtidos no item c, esperar uma melhoria no desempenho do sistema. Justifique.
(valor: 2,0 pontos)
V
2001
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ENGENHARIA ELÉTRICA 18 EXAME NACIONAL DE CURSOS
16 - TELECOMUNICAÇÕES
Com a finalidade de medir a potência de saída de um transmissor, emprega-se um medidor de potência calibrado que suporta,
no máximo, 10 mW.
Como a potência máxima de saída do transmissor é 20 mW, emprega-se um atenuador casado à linha de transmissão ideal,
conforme a figura.
ATENUADOR
TRANSMISSOR (x dB) MEDIDOR
a) Determine o menor valor X do atenuador, que permite a utilização do medidor, sabendo-se que este possui uma impedância de
entrada que é o dobro da impedância da linha. (valor: 6,0 pontos)
b) Supondo que o atenuador seja fixado em 3 dB, calcule os valores reais da potência de transmissão, em mW, para os quatro valores
medidos e apresentados na tabela a seguir, e trace a curva associada a esses pontos. (valor: 4,0 pontos)
σL = ( ZL – Z0 ) / ( ZL + Z0 )
σP = P–/ P+
onde:
σLé o coeficiente de reflexão na carga;
σP é o coeficiente de reflexão de potência;
ZL é a impedância da carga;
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 19
17 - COMPUTAÇÃO
Você é consultor para assuntos de Engenharia Elétrica de uma universidade e foi chamado para colaborar na solução de dois
problemas: a implantação de um Laboratório de Informática e um caso de ligação elétrica clandestina. Quanto ao primeiro problema,
saiba que o laboratório deverá apoiar as atividades de ensino e de pesquisa da universidade e que você é o engenheiro responsável
pelo projeto da rede elétrica que irá alimentar os equipamentos desse laboratório. Para tanto, considere as informações a seguir.
QUADRO I QUADRO II
V
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ENGENHARIA ELÉTRICA 20 EXAME NACIONAL DE CURSOS
QUADRO III – POTÊNCIA MÉDIA
# EQUIPAMENTO/APARELHO POTÊNCIA
01 Ar Condicionado de 10.000 BTU 1.300 W
02 Microcomputador Pentium III 700 MHz 500 W
03 Impressora a Jato de Tinta 20 W
04 Impressora a Laser 1.200 W
05 Scanner 50 W
06 Televisão de 34 polegadas em cores 170 W
07 Videocassete 20 W
08 Hub 20 W
09 Retroprojetor 1000 W
a) Calcule o aumento da conta mensal de energia da universidade, em reais, provocado pela implantação deste laboratório.
(valor: 6,0 pontos)
b) O segundo problema diz respeito ao fato de que, na periferia do terreno da universidade, existe uma casa que há mais de vinte anos
é usada como moradia por um funcionário e sua família. Há um ano, o funcionário faleceu e seus parentes se recusam a desocupar
a casa, argumentando que não têm para onde ir. O reitor da universidade decidiu desligar a energia da casa, para forçar a saída
de seus ocupantes. Em contrapartida, os moradores religaram a energia por meio de uma ligação clandestina. A partir desse fato,
a universidade iniciou um processo judicial para solucionar o problema.
Avalie a situação exposta, considerando aspectos humanístico-sociais e éticos. (valor: 4,0 pontos)
V
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 21
18 - COMPUTAÇÃO
Registradores
Memória Cache
Memória Secundária
• capacidade de armazenamento;
• velocidade de acesso;
• volatilidade;
• custo. (valor: 8,0 pontos)
V
2001
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ENGENHARIA ELÉTRICA 22 EXAME NACIONAL DE CURSOS
19 - COMPUTAÇÃO
a) Apresente uma nova "procedure" CLASSIFICAR, substituindo a estrutura de controle "while...do" por "repeat...until".
(valor: 3,0 pontos)
b) Conceitue passagem de parâmetro "por valor" e "por referência" e indique o emprego no programa, caso ocorra. (valor: 4,0 pontos)
c) Explique o significado da linha de código ACHOU:=DADO = TAB[MEIO]; na "procedure" IMPRIMIR. (valor: 3,0 pontos)
V
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 23
20 - AUTOMAÇÃO E CONTROLE
Você é integrante de uma equipe de engenheiros em uma empresa prestadora de serviços para o setor de energia elétrica. Sua equipe
está encarregada do projeto de um sistema de controle de velocidade (freqüência) de uma unidade geradora termoelétrica, que supre
energia para um sistema de potência isolado. A Figura 1 representa o diagrama de blocos deste sistema de controle.
SISTEMA DE
Pd(s) POTÊNCIA
ATUADOR TURBINA
Pc(s) 1 1 + + 100 F(s)
0.1s+1 0.5s+1 20s+1
1
R
Figura 1
P
()
a) Ocorrendo uma variação de carga representada por um degrau do tipo ΔPd s = d , mostre que o emprego de valores pequenos
s
de R (R << 100) ocasiona um desvio de freqüência em regime permanente, do tipo:
1
b) Supondo um ganho K de realimentação de malha K = [
, variando entre 0 e + ∞ ] obtém-se o diagrama do Lugar das
R
Raízes da Figura 2.
10
2
Imag.
0 x x x
-2
-4
-6
-8
-10
-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4
Real
Figura 2
Na tabela a seguir estão apresentados os valores aproximados dos pólos em malha fechada para três ajustes de R, sendo que R=2
corresponde ao valor nominal empregado na planta.
V
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ENGENHARIA ELÉTRICA 24 EXAME NACIONAL DE CURSOS
0, 01
A Figura 3 mostra, para o valor R=2, a resposta temporal correspondente à perturbação de 1% da carga nominal ΔPd (s) = − .
s
0
-0.005
-0.01
-0.015
desvio freq Œncia
-0.02
-0.025
-0.03
-0.035
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
tempo
Figura 3
Compare, considerando o valor de regime permanente e o tempo de acomodação com tolerância de 5%, o comportamento do desvio
de freqüência da Figura 3 com os desvios que seriam obtidos empregando-se os dois outros valores tabelados de R.
(valor: 6,0 pontos)
3 3
t 5% ≈ =
ξωn R e (p los)
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 25
21 - AUTOMAÇÃO E CONTROLE
Controladores digitais são largamente empregados em controle de processos, pois permitem aumentar a flexibilidade e a
modularidade de implementação do projeto. Você, como engenheiro especialista em Controle e Automação, foi incumbido de projetar
um sistema de controle digital para uma planta de primeira ordem, cuja configuração está representada abaixo.
y(kT)
G(z)
1
• Planta: sistema contínuo representado pela função de transferência G(s) =
s +1
− Ts
1− e
• Bloqueador: representado pela função de transferência H(s) =
s
u(z)
• Controlador digital: representado pela função de transferência discreta C(z) =
e(z)
G(z) = '
1 − e − Ts
s
−1
G(s) = (1 − z ) '
{ } G(s)
s
(valor: 4,0 pontos)
0, 3935
b) Para T = 0,5 s, a função de transferência G(z) é: G(z) =
z − 0, 6065
O controle digital empregado é do tipo integrador, representado por:
K Kz
C(z) = −1
=
(1 − z ) z −1
Determine o intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada, e faça um esboço do Lugar das Raízes
correspondente à equação característica:
k=∞ −k
X(z) = '[x(kT)] = ∑ x(kT)z
k=0
V
2001
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ENGENHARIA ELÉTRICA 26 EXAME NACIONAL DE CURSOS
Tabela de transformadas de alguns sinais elementares
Degrau 1 1
1(k) −1
unitário s 1− z
−1
Rampa 1 Tz
(1 − z )
2 kT −1 2
unitária s
1 1
e−at
(s + a)
e −akT
(1 − e − aT −1
z )
2
Dado P(z) = z + bz + cz , então | zi |< 1 para os valores de zi que satisfazem P(zi)=0, se e somente se:
V
2001
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EXAME NACIONAL DE CURSOS ENGENHARIA ELÉTRICA 27
22 - AUTOMAÇÃO E CONTROLE
Considere o circuito eletrônico que emprega um amplificador operacional ideal, representado no diagrama a seguir.
R3
C2
R1 R2
A B
+
u(t) C1 y(t)
Aplicando a Lei dos Nós de Kirchhoff, obtém-se o conjunto de equações abaixo, que modelam matematicamente o comportamento
dinâmico deste sistema.
()
u t − vA t () () ()
vA t − y t dv A t () vA t()
Nó A : = + C1 +
R1 R3 dt R2
()
vA t dy t ()
Nó B : = − C2
R2 dt
a) Escolhendo adequadamente as variáveis do vetor de estados, obtenha uma representação do modelo do circuito em espaço de
estado, explicitando a matriz A e os vetores b e c da equação:
A ∈ Rnxn
()
x( (t) = A x t + b u t () n
b ∈ R
()
y t = c x(t) c T ∈ Rn
(valor: 5,0 pontos)
()
()
Y s
G s =
U (s )
(valor: 5,0 pontos)
−1 adj(M)
Fórmula para a inversão de matrizes: M =
det(M)
V
2001
PROV O
ENGENHARIA ELÉTRICA 28 EXAME NACIONAL DE CURSOS
IMPRESSÕES SOBRE A PROVA 6
As questões da prova apresentam enunciados claros e objeti-
As questões abaixo visam a levantar sua opinião sobre a vos?
qualidade e a adequação da prova que você acabou de realizar (A) Sim, todas apresentam.
e também sobre o seu desempenho na prova. (B) Sim, a maioria apresenta.
Assinale as alternativas correspondentes à sua opinião e à (C) Sim, mas apenas cerca de metade apresenta.
razão que explica o seu desempenho nos espaços próprios (D) Não, poucas apresentam.
(parte inferior) do Cartão-Resposta. (E) Não, nenhuma apresenta.
Agradecemos sua colaboração.
7
1 Como você considera as informações fornecidas em cada
Qual o ano de conclusão deste seu curso de graduação?
questão para a sua resolução?
(A) 2001.
(A) Sempre excessivas.
(B) 2000.
(B) Sempre suficientes.
(C) 1999.
(D) 1998. (C) Suficientes na maioria das vezes.
(E) Outro. (D) Suficientes somente em alguns casos.
(E) Sempre insuficientes.
2
Qual o grau de dificuldade desta prova? 8
(A) Muito fácil. Como você avalia a adequação da prova aos conteúdos defini-
(B) Fácil. dos para o Provão/2001 desse curso?
(C) Médio. (A) Totalmente adequada.
(D) Difícil. (B) Medianamente adequada.
(E) Muito difícil. (C) Pouco adequada.
(D) Totalmente inadequada.
3
(E) Desconheço os conteúdos definidos para o Provão/2001.
Quanto à extensão, como você considera a prova?
(A) Muito longa.
(B) Longa. 9
(C) Adequada. Como você avalia a adequação da prova para verificar as
(D) Curta. habilidades que deveriam ter sido desenvolvidas durante o
(E) Muito curta. curso, conforme definido para o Provão/2001?
(A) Plenamente adequada.
4 (B) Medianamente adequada.
Para você, como foi o tempo destinado à resolução da prova? (C) Pouco adequada.
(A) Excessivo. (D) Totalmente inadequada.
(B) Pouco mais que suficiente. (E) Desconheço as habilidades definidas para o Provão/2001.
(C) Suficiente.
(D) Quase suficiente.
10
(E) Insuficiente.
Com que tipo de problema você se deparou mais freqüentemente
ao responder a esta prova?
5
A que horas você concluiu a prova? (A) Desconhecimento do conteúdo.
(A) Antes das 14.30 horas. (B) Forma de abordagem do conteúdo diferente daquela a que
(B) Aproximadamente às 14.30 horas. estou habituado.
(C) Entre 14.30 e 15.30 horas. (C) Falta de motivação para fazer a prova.
(D) Entre 15.30 e 16.30 horas. (D) Espaço insuficiente para responder às questões.
(E) Entre 16.30 e 17 horas. (E) Não tive qualquer tipo de dificuldade para responder à prova.
Como você explicaria o seu desempenho em cada questão da parte comum da prova?
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