Ethernet Industrial

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS
INTEGRAÇÃO DE SISTEMA
Prof. Dr. Júlio Cesar Braz de Queiroz

[email protected]
ETHERNET
INDUSTRIAL
Redes de Campo Industriais – ETHERNET INDUSTRIAL
Ethernet é um padrão aberto de rede criado pela Xerox para, inicialmente,

atender as necessidades de interligação de equipamentos em escritórios
Entretanto, devido ao sucesso do padrão, houve uma evolução significativa de

sua utilização bem como de seus padrões de hardware, topologia e velocidade
Como os equipamentos de escritório não atendiam as necessidades das redes

de maior porte, houve uma evolução significativa na tecnologia dos dispositivos
repetidores e distribuidores, que passaram a utilizar softwares de
gerenciamento de rede
O uso destes dispositivos

microprocessados, com
capacidade de realizar a
comutação de mensagens,
aliados ao modo de
comunicação full duplex
em substituição half duplex,
promoveram ganhos
significativos de desempenho
na comunicação
A velocidade inicial de 2,94 Mbps passou para 10 Mbps, em seguida para 100
Mbps e 1 Gbps
Entretanto, a rede Ethernet apresenta limitações para utilização no chão-de-

fábrica. O problema fundamental em se aplicar a Ethernet como rede de campo
industrial está no mecanismo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with
Collision Detection), através do qual a Ethernet define o compartilhamento do
meio físico e corrige erros de colisão dos dados
Este mecanismo é fundamentalmente não-determinístico, o que pode ser um

empecilho para aplicações em tempo real
Limitações ainda podem ser relacionadas à robustez e configuração do

hardware, e também às topologias disponíveis
Degradação da
performance de
redes CSMA
Aumento da carga
Outro problema fundamental da rede Ethernet é o suporte à redundância. As

topologias convencionais evoluiram da configuração do tipo barra para estrela
Dessa forma, diversas empresas uniram-se para trabalhar no sentido de

superar as limitações da Ethernet convencional e evoluir para um padrão
industrial, a Ethernet Industrial
Na busca do determinismo, a Ethernet Industrial pretende utilizar a velocidade

de 10 Gbs, capaz de transmitir frames de 1518 bytes a 1,2 µs
A redução dos tempos de transmissão significa, para o determinismo, que toda

a comunicação está acontecendo de forma mais rápida. Qualquer tempo de
espera por dados de outro dispositivo torna-se insignificante
↓ Tempo de Transmissão ⇒ Determinismo

Entretanto, o aumento da velocidade aumenta também a probabilidade de

ocorrerem colisões.
↑ Velocidade ⇒ ↑ Probabilidade de Colisões
Uma forma de minimizar esse problema é a substituição do modo de operação

compartilhado pelo modo chaveado
Operação Compartilhada ⇒ Operação Chaveada

(hubs) (switches)
Outro mecanismo que visa aumentar o desempenho da rede Ethernet Industrial

é permitir os equipamentos definir a prioridade das mensagens trafegadas,
garantindo assim o recebimento de dados de modo determinístico
Para suportar a agressividade do ambiente industrial, fabricantes desse

segmento desenvolveram equipamentos específicos, com configurações
adequadas às aplicações
Para atender as exigências de disponibilidade das aplicações industriais foram

desenvolvidos dispositivos de rede inteligentes para a construção de anéis
redundantes com switches óticos ligados sequencialmente
Aplicações na indústria
Rede corporativa (intranet) – interliga a camada de supervisão às estações
gerencias do sistema corporativo e sistemas de informação
Rede internet – interliga a corporação ao ambiente externo
Rede de controle – interliga os controladores programáveis às estações de
operação, aos sistemas coletores de dados e às estações de otimização
Rede de campo – interliga os sensores, atuadores e equipamentos
microprocessados aos controladores programáveis
Internet
Rede Corporativa
A B N
...
Roteador
ETHERNET Roteador
Roteador
INDUSTRIAL
Roteador
Wireless
Roteador
Roteador
Outro recurso interessante que pode agregar flexibilidade às aplicações

industriais é a possibilidade de comunicação sem fio (wireless)
ETHERNET
Classic & HART I/O
H1, DP, DeviceNet, etc

É uma solução prática, de fácil instalação e configuração, e custo relativamente

baixo
Entretanto, a solução sem fio apresenta limitações quanto à alimentação
• Velocidade da
transmissão
• Periodicidade da
transmissão • Consumo de
energia
• Quantidade de
informação
• Distância da
transmissão
As soluções ainda não são plenamente autônomas

Apresenta limitações em relação à distâncias
Áreas livres: lances de 250m
250 m 250 m
Áreas congestionadas: lances de 100m
100 m 100 m
Roteador
Podem ocorrer interferências móveis
Roteador
Roteador
Roteador
Configuração de caminhos alternativos

Roteador
Roteador
Roteador Roteador
Roteador
Roteador
Aplicação em áreas com atmosfera agressiva

Aplicação em áreas de difícil acesso

Aplicação em máquinas móveis

Controlador de porta IP para sensores

A boa prática recomenda...

Escolher a solução mais adequada considerando a relação custo versus
benefício e, principalmente, as perspectivas futuras de ampliação e
desenvolvimento.
Sempre que possível, evitar o convívio de várias tecnologias de rede a
partir da utilização de conversores de protocolo, que levam à perda de
desempenho.
Links associados
www.smar.com/
www.schneider.ind.br/
www.moeller.com.br/
www.phoenixcontact.com.br
www.lonmark.org/
www.rockwell.com.br/
www.controlnet.org/
www.odva.org/
www.profibus.org/
www.fieldbus.org/
www.iebmedia.com/
www.hirschmann.com/

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Prof. Dr. Júlio Cesar Braz de Queiroz

Ethernet é um padrão aberto de rede criado pela Xerox para, inicialmente,

Entretanto, devido ao sucesso do padrão, houve uma evolução significativa de

Como os equipamentos de escritório não atendiam as necessidades das redes

O uso destes dispositivos

Entretanto, a rede Ethernet apresenta limitações para utilização no chão-de-

Este mecanismo é fundamentalmente não-determinístico, o que pode ser um

Limitações ainda podem ser relacionadas à robustez e configuração do

Outro problema fundamental da rede Ethernet é o suporte à redundância. As

Dessa forma, diversas empresas uniram-se para trabalhar no sentido de

Na busca do determinismo, a Ethernet Industrial pretende utilizar a velocidade

A redução dos tempos de transmissão significa, para o determinismo, que toda

↓ Tempo de Transmissão ⇒ Determinismo

Entretanto, o aumento da velocidade aumenta também a probabilidade de

↑ Velocidade ⇒ ↑ Probabilidade de Colisões

Uma forma de minimizar esse problema é a substituição do modo de operação

Operação Compartilhada ⇒ Operação Chaveada

Outro mecanismo que visa aumentar o desempenho da rede Ethernet Industrial

Para suportar a agressividade do ambiente industrial, fabricantes desse

Para atender as exigências de disponibilidade das aplicações industriais foram

Outro recurso interessante que pode agregar flexibilidade às aplicações

Classic & HART I/O

H1, DP, DeviceNet, etc

É uma solução prática, de fácil instalação e configuração, e custo relativamente

Entretanto, a solução sem fio apresenta limitações quanto à alimentação

As soluções ainda não são plenamente autônomas

Apresenta limitações em relação à distâncias

Áreas livres: lances de 250m

Áreas congestionadas: lances de 100m

Configuração de caminhos alternativos

Aplicação em áreas com atmosfera agressiva

Aplicação em áreas de difícil acesso

Aplicação em máquinas móveis

Controlador de porta IP para sensores

A boa prática recomenda...

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