Aula 4: Oscilações e Ondas

MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES (MHS)

• Frequência;
• Período;
• Amplitude;
• Frequência angular;
FREQUÊNCA
Em um movimento oscilatório, a frequência
representa o número de oscilações completas a
cada segundo. Fisicamente, frequência é
representada pela variável f e tem como unidade
(no SI) de hertz (Hz):

1 ℎ𝑒𝑟𝑡𝑧 = 1 𝐻𝑧 = 1 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎çã𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 = 1 𝑠 −1

PERÍODO
Em um movimento oscilatório, o período representa o tempo necessário para
se completar uma oscilação completa (ou um ciclo oscilatório), ou seja, é o
inverso da frequência. Fisicamente, período é representado pela variável T e
tem como unidade (no SI) de segundos (s):

1
𝑇= [𝑠]
𝑓
AMPLITUDE
Em um movimento oscilatório, a amplitude
representa o deslocamento da partícula em um
dos sentidos do movimento harmônico.
Fisicamente, amplitude é representada pela
variável x e tem como unidade (no SI) o metro
(m), onde o seu valor máximo é definido como
xm. O índice m indica um valor de máximo.
FREQUÊNCA ANGULAR
Um movimento oscilatório pode ser descrito através de
funções periódicas, como a função seno e co-seno, desta
forma a frequência amgular representa o número de
oscilações circulares completas a cada segundo. Fisicamente,
frequência angular é representada pela variável ω e tem
como unidade (no SI) de radiando por segundo:

2𝜋
𝜔= 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑇
MOVIMENTO PERIÓDICO
Todo movimento que se repete em períodos
regulares é chamado de movimento periódico
ou movimento harmônico. Este tipo de
movimento pode ser descrito através de funções
periódicas, como a função seno e co-seno. Por
exemplo, a amplitude pode ser descrita por:
𝑥(𝑡) = 𝑥𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + Φ
Onde a função temporal 𝜔𝑡 + Φ é chamada
de fase do movimento e Φ é dica constante de
fase (ou ângulo de fase).
VELOCIDADE DO MHS
Pela mecânica clássica, a velocidade é definida como a taxa de variação da
posição, então:

𝑑𝑥 𝑑
𝑣 𝑡 = = 𝑥𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + Φ → 𝑣 𝑡 = −𝜔𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + Φ
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Onde 𝜔𝑥𝑚 é dita amplitude de velocidade, ou simplesmente 𝑣𝑚 , então:

𝑣 𝑡 = −𝑣𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + Φ
𝑣𝑚 = 𝜔𝑥𝑚
ACELERAÇÃO DO MHS
Pela mecânica clássica, a aceleração é definida como a taxa de variação da
velocidade, então:
𝑑𝑣 𝑑
𝑎 𝑡 = = −𝜔𝑥𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + Φ → 𝑎 𝑡 = −𝜔2 𝑥𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + Φ
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Onde 𝜔²𝑥𝑚 é dita amplitude de aceleração, ou simplesmente 𝑎𝑚 , então:

𝑎 𝑡 = −𝑎𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + Φ ou 𝑎 𝑡 = −𝜔²𝑥(𝑡)

𝑎𝑚 = 𝜔²𝑥𝑚
OSCILADOR HARMÔNICO SIMPLES
Um oscilador harmônico simples (ou oscilador linear) é um sistema que
executa um movimento onde o deslocamento é proporcional à força do
movimento (mas de sinal oposto). Por exemplo, um sistema bloco-mola:

𝐹 = −𝑘𝑥 Lei de Hooke

𝐹 = 𝑚𝑎 Segunda Lei de Newton
𝑎 = −𝜔²𝑥 Movimento harmônico simples
OSCILADOR HARMÔNICO SIMPLES
Combinando a segunda lei de Newton com a lei de Hooke e considerando a
aceleração de um movimento harmônico simples:
−𝑘𝑥 = 𝑚 −𝜔²𝑥
−𝑘 ∙ 𝑥 = − 𝑚𝜔2 𝑥
𝑘 = 𝑚𝜔2

Frequência angular Período

𝜔= 𝑘ൗ
𝑚 𝑇 = 2𝜋 ∙ 𝑚ൗ𝑘
Exemplo 1: Um bloco (m = 680 g) está preso a uma mola (k = 65 N/m). Este
bloco é puxado sobre uma superfície sem atrito por uma distância de 11 cm a
partir de uma posição de equilíbrio (x=0) e liberado a partir do repouso (t=0).
a) Qual a frequência angular do movimento resultante?
b) Qual o período do movimento resultante?
c) Qual a frequência do movimento resultante?
d) Qual a amplitude das oscilações?
e) Qual a velocidade máxima do bloco?
f) Onde se encontra o bloco quando atinge sua velocidade máxima?
g) Qual é o módulo da aceleração máxima do bloco?
h) Qual é a constante de fase do movimento?
 Exemplo 2: Seja o bloco apresentado na figura executando um MHS. No
instante inicial (t=0), o deslocamento, a velocidade e a aceleração deste bloco
𝒎
são, respectivamente: 𝒙 𝟎 = −𝟖, 𝟓 𝒄𝒎, 𝒗 𝟎 = −𝟎, 𝟗𝟐 , 𝒂 𝟎 = 𝟒𝟕 𝒎/𝒔²:
𝒔
a) Qual a frequência angular deste sistema?
b) Qual o valor da constante de fase ?
c) Qual é a amplitude deste movimento?
ENERGIA NO MHS
De acordo com a mecânica clássica, a energia de um sistema bloco/mola
(oscilador linear) é transformada repetidamente de energia cinética (K) em
energia potencial (U) e vice-versa, enquanto que a soma das duas energias
mecânicas do oscilador (E) permanece constante.
𝑘𝑥²
𝑈= Energia potencial do oscilador linear
2
𝑚𝑣²
𝐾= Energia cinética do oscilador linear
2
𝐸 = 𝑈 + 𝐾 Energia mecânica do oscilador linear
ENERGIA NO MHS
𝑘𝑥²
Energia potencial do oscilador linear: ൞𝑈 = 2
𝑥 = 𝑥𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + Φ

𝑘 𝑥𝑚 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑡 + Φ ² 𝑘𝑥𝑚 ²𝑐𝑜𝑠² 𝜔𝑡 + Φ

𝑈= → 𝑈(𝑡) =
2 2
ENERGIA NO MHS
𝑚𝑣² 𝜔= 𝑘ൗ
Energia cinética do oscilador linear ൞𝐾 = 2 𝑚
𝑣 = −𝑣𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + Φ 𝑣𝑚 = 𝜔𝑥𝑚

𝑚 −𝑣𝑚 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 + Φ ² 𝑚𝑣𝑚 ²𝑠𝑒𝑛² 𝜔𝑡 + Φ 𝑚𝜔²𝑥𝑚 ²𝑠𝑒𝑛² 𝜔𝑡 + Φ

𝐾= = =
2 2 2
2
𝑚 𝑘ൗ 𝑥𝑚 ²𝑠𝑒𝑛² 𝜔𝑡 + Φ
𝑚 𝑘𝑥𝑚 ²𝑠𝑒𝑛² 𝜔𝑡 + Φ
𝐾= → 𝐾(𝑡) =
2 2
ENERGIA NO MHS 𝑘𝑥𝑚 ²𝑐𝑜𝑠² 𝜔𝑡 + Φ
𝑈(𝑡) =
Energia mecânica do oscilador linear 2
𝑘𝑥𝑚 ²𝑠𝑒𝑛² 𝜔𝑡 + Φ
𝐾(𝑡) =
2

𝑘𝑥𝑚 ²𝑐𝑜𝑠² 𝜔𝑡 + Φ 𝑘𝑥𝑚 ²𝑠𝑒𝑛² 𝜔𝑡 + Φ

𝐸 𝑡 =𝑈 𝑡 +𝐾 𝑡 = +
2 2
𝑘𝑥𝑚 ² 𝑘𝑥𝑚 ²
𝐸 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜔𝑡 + Φ + 𝑠𝑒𝑛² 𝜔𝑡 + Φ → 𝐸 =
2 2
Energia mecânica do oscilador linear é constante e independente do tempo!
Exemplo 3: Suponha um bloco (272 toneladas) em um oscilador linear (f = 10
Hz, xm = 20 cm).
a) Qual a energia mecânica total do sistema bloco-mola?
b) Qual a velocidade do bloco ao passar pelo ponto de equilíbrio?
OSCILADOR HARMÔNICO SIMPLES ANGULAR
Na mecânica clássica, a equação do torque restaurador ( 𝜏 = −κ𝜃 ) é
equivalente à forma angular da Lei de Hooke, onde a constante elástica (k) é
equivalente à constante de torção (κ) e a massa é equivalente ao momento de
Extremidade fixa inércia (I) do disco. Desta forma, por analogia, a equação
para o período de oscilação no MHS pode ser
Fio de
transformada para o período de oscilação no MHS
suspensão angular.
MHS: MHS angular:

𝑇 = 2𝜋 ∙ 𝑚ൗ𝑘 → 𝑇 = 2𝜋 ∙ 𝐼ൗκ
Reta de referência
MOMENTOS DE INERCIA PARA CONSULTA
MOMENTOS DE INERCIA PARA CONSULTA
MOMENTOS DE INERCIA PARA CONSULTA
MOMENTOS DE INERCIA PARA CONSULTA
Seja um sólido homogêneo de massa “m”, onde seu
um o eixo de rotação passa por um ponto “P” e é
paralelo ao eixo que passa pelo seu centro de massa
“C”. Se a distância (h) entre P e C é conhecida, o
teorema de Steiner (teorema dos eixos paralelos)
permite determinar o momento de inércia deste
sólido pela equação:
𝐼𝑃 = 𝐼𝐶 + 𝑚ℎ2
Onde 𝐼𝑃 é o momento de inércia em relação ao
ponto P e 𝐼𝐶 é o momento de inércia em relação ao
centro de massa (C).
 Exemplo 4: Uma barra fina (L = 124 mm, m = 135 g) está suspensa por um fio
longo pelo seu ponto médio. Esta barra executa um MHS angular de 2,53 s de
período. Um objeto irregular (objeto X) é pendurado pelo mesmo fio e
apresenta um período angular de 4,76 s. Qual será o momento de Inércia do
objeto em relação ao eixo d suspensão?
PÊNDULOS
Pêndulos são osciladores harmônicos simples nos quais a força de
retorno está associada à gravitação e não às propriedades elásticas
de um fio ou de uma mola.
PÊNDULO SIMPLES
Seja uma partícula de massa “m” livre para oscilar
para a direita e para a esquerda e suspensa por um
fio de massa desprezível e comprimento “L”
(inextensível). As forças que agem sobre a partícula
são a tração ( 𝑇 ) exercida pelo fio e a força
gravitacional ( 𝐹Ԧ𝑔 ). A força gravitacional pode ser
decomposta em uma componente radial (𝐹Ԧ𝑟 , oposta
a tração) e uma componente tangencial à trajetória
da partícula (𝐹Ԧ𝑡 ), onde: 𝐹𝑟 = 𝐹𝑔 cos(𝜃) Componente radial
𝐹𝑔 = 𝑚𝑔 𝐹𝑡 = 𝐹𝑔 𝑠𝑒𝑛(𝜃) Componente tangencial
PÊNDULO SIMPLES
A componente tangencial da força gravitacional é
responsável por gerar o torque restaurador (𝜏) em
relação ao ponto fixo do pêndulo. Assim:
𝜏 = 𝑟 × 𝐹𝑔

𝜏 = −𝐿𝐹𝑔 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
O sinal negativo indica que o torque age no sentido
de reduzir o ângulo de oscilação (θ) enquanto que L é
o braço de alavanca ortogonal à componente
tangencial da força gravitacional.
PÊNDULO SIMPLES
Pela mecânica clássica, o torque restaurador pode
ser escrito por:
𝜏 = 𝐼𝛼
Onde I é o momento de inércia da partícula e α é
aceleração angular do pêndulo em relação ao ponto
fixo. Assim:
𝐼𝛼 = −𝐿𝐹𝑔 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑚𝑔𝐿
𝛼 𝜃 =− 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝐼
PÊNDULO SIMPLES
Para ângulos pequenos (θ ≤ 5° , verifique):

𝑠𝑒𝑛 𝜃 ° = 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟𝑎𝑑 ≈ 𝜃 [𝑟𝑎𝑑]

Então:
𝐿𝐹𝑔
𝛼 𝜃 =− 𝜃
𝐼

Esta equação da aceleração angular (para ângulos

pequenos) mostra que a aceleração angular é
proporcional ao deslocamento angular.
PÊNDULO SIMPLES
Comparando as equações da aceleração do MHS e da
aceleração angular, é possível observar uma analogia:
𝑎 = −𝜔²𝑥 Aceleração no MHS
𝑚𝑔𝐿
𝛼=− 𝜃 Aceleração angular
𝐼
Ou seja, podemos definir a frequência angular e o
período do pêndulo simples por (ângulos pequenos):

𝑚𝑔𝐿ൗ 𝑇 = 2𝜋 𝐼ൗ𝑚𝑔𝐿
𝜔= 𝐼
PÊNDULO SIMPLES
Para um pêndulo simples, toda a massa (“m”) pode
ser considerada como concentrada em seu centro
geométrico e distanciada do comprimento “L” do
ponto fixo, então:

𝑚𝑔𝐿 𝑚𝑔𝐿 𝑔
𝜔= = → 𝜔=
𝐼 𝑚𝐿² 𝐿

2𝜋 𝐿
𝑇= → 𝑇=
𝜔 𝑔
PÊNDULO FÍSICO
Ao contrário de um pêndulo simples, um pêndulo
real (pêndulo físico) pode ter uma distribuição
complicada de massa. Porém, a grande diferença é
que o braço de alavanca do torque restaurador não é
gerado pelo comprometo do fio (L), mas pela
distância do centro de massa do objeto em relação
ao ponto fixo (h). Então:

𝜔=
𝑚𝑔ℎൗ 𝑇 = 2𝜋 𝐼ൗ𝑚𝑔ℎ
𝐼
 Exemplo 5: Uma régua de um metro oscila em torno de
um ponto fixo em uma das extremidades, a uma distância
“h” do seu centro de massa:
a) Qual é o período de oscilação da régua?
b) Qual o comprimento de um pêndulo simples (L0) que
apresenta o mesmo período de oscilação da régua?
MHS AMORTECIDO
Quando o movimento de um oscilador é reduzido por uma força externa,
dizemos que o oscilador e seu movimento são amortecidos. Um exemplo está
Apresentado na figura ao lado. Um bloco de massa “m”
oscila verticalmente preso a uma mola de constante elástica
“k”. Uma barra liga uma palheta (ambas massa desprezível)
ao bloco. Este sistema barra/palheta está imersa em um
líquido, que promove o amortecimento do movimento
harmônico devido a força de arrasto gerado pelo
escoamento deste líquido gerado pelo movimento da
palheta. Assim, a energia mecânica do sistema bloco/mola
diminui com o tempo.
MHS AMORTECIDO
Supondo que a força de arrasto é proporcional a velocidade do sistema bloco
mola:
𝐹𝑎 = −𝑏𝑣
Onde “b” é a constante de amortecimento, de depende do
tipo de palheta e de características viscosas do fluido. O
sinal negativo indica que a força de arrasto surge como
reação ao movimento. Como:
𝐹𝑚 = −𝑘𝑥 Lei de Hooke

𝐹 = 𝑚𝑎 Segunda Lei de Newton

MHS AMORTECIDO
Assim: 𝐹 = 𝐹𝑎 + 𝐹𝑚
𝑚𝑎 = −𝑏𝑣 − 𝑘𝑥 𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
𝑚𝑎 + 𝑏𝑣 + 𝑘𝑥 = 0 →
𝑑²𝑥
𝑑²𝑥 𝑑𝑥 𝑎=
𝑚 +𝑏 + 𝑘𝑥 = 0 𝑑𝑡²
𝑑𝑡² 𝑑𝑡

Amplitude de um
Então: 𝑥(𝑡) = 𝑥𝑎𝑚 (𝑡) ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜔′𝑡 + Φ oscilador amortecido
−𝑏𝑡 Amplitude máxima de um
𝑥𝑎𝑚 𝑡 = 𝑥𝑚 𝑒 2𝑚 oscilador amortecido
MHS AMORTECIDO
Onde 𝜔′ é a frequência angular do oscilador amortecido:

𝑘 𝑏²
𝜔′ = −
𝑚 4𝑚²

Como o oscilador é amortecido, sua energia mecânica

diminui com o tempo:
−𝑏𝑡 Energia mecânica de um
2 𝐸 𝑡 = 𝐸0 𝑒 𝑚 oscilador amortecido
𝑘𝑥𝑚 −𝑏𝑡
𝐸 𝑡 ≈ ∙𝑒 𝑚 → 2
2 𝑘𝑥𝑚 Energia mecânica inicial de
𝐸0 = um oscilador amortecido
2
Exemplo 6: Seja o oscilador amortecido da figura, onde a
massa do bloco é de 250 g, a constante elástica da mola é
de 85 N/m e constante de amortecimento é de 70 g/s:
a) Qual é o período do movimento?
b) Qual e o tempo necessário para que a amplitude das
oscilações amortecidas se reduza à metade do valor
inicial?
c) Quanto tempo é necessário para que a energia
mecânica se reduza a metade do valor inicial?
OSCILAÇÕES FORÇADAS E RESSONÂNCIA
Imagine que uma criança se diverte em um balanço: podemos exemplificar os
exemplos de oscilações livres (quando ninguém a empurra) e oscilações
forçadas (quando alguém a empurra).
OSCILAÇÕES FORÇADAS E RESSONÂNCIA
Em sistemas com oscilações forçadas, existem dois tipos de
frequências angulares: natural (𝜔) e a forçada (𝜔𝑒 ).
• A frequência angular natural é aquela com a qual o
sistema oscila livremente após sofrer uma
perturbação brusca de curta duração;
• A frequência angular forçada é aquela com a qual o
sistema oscila oriundo de uma força externa;
OSCILAÇÕES FORÇADAS E RESSONÂNCIA
Quando um sistema atinge uma frequência angular forçada igual a frequência
angular natural, observamos o fenômenos da ressonância.
𝜔 = 𝜔𝑒
Ou seja, a ressonância acontece quando um sistema recebe energia por meio
de excitações de frequência forçada igual a sua frequência natural. Assim, o
sistema passa a vibrar com amplitudes cada vez maiores.

+ =
OSCILAÇÕES FORÇADAS E RESSONÂNCIA
Um exemplo de ressonância foi o rompimento da
ponte Tacoma Narrows (EUA, 7/11/1940). O vento
começou a soprar com frequência igual à
frequência natural de oscilação da estrutura. A
amplitude de vibração da ponte começou a
aumentar até que a estrutura não conseguiu
suportar. O acidente foi considerado como falha
humana, já que o vento soprava com a mesma
frequência característica dos ventos da região. Os
engenheiros responsáveis falharam na análise das
características naturais da região.
OSCILAÇÕES FORÇADAS E RESSONÂNCIA
1. A amplitude (𝑥𝑚1 ) de oscilação natural da ponte com
frequência angular (𝜔) :
𝑥𝑚1

2. A amplitude (𝑥𝑚2 )de oscilação do vento com

𝑥𝑚3 = 𝑥𝑚1 + 𝑥𝑚2
frequência angular (𝜔𝑒 ):

𝑥𝑚2
LISTA DE EXERCÍCIOS
Olá, bom dia... Nossa aula começará em alguns minutos!

LISTA DE EXERCÍCIOS
Horário: 08-11h
Tolerância: 15 min
Início: 08:15h