Prática 919065-1 - Automação - Industrial II

ROTEIRO DE PRÁTICA LABORATORIAL Nº 919065-1
1. Componente curricular: Automação Industrial II
2. Título do roteiro de aula prática:

RECONHECIMENTO DE PROCESSO INDUSTRIAL E PROJETO DE SOLUÇÃO
AUTOMATIZADA
3. Tempo previsto: 4 horas-aula
4. Objetivos
 Localizar e identificar todos os elementos da planta de acordo com o fluxograma.

 Descrever a funcionalidade de cada elemento.
 Descrever os tipos de malhas de controle possíveis e quais os componentes envolvidos
 Listar os materiais necessários para construir a solução
 Utilizar software de especificação de hardware
 Implementação de uma lógica no CLP
5. Referencial teórico
O diagrama P&Id é muito importante para o projeto de automação. É através dele que é
levantado o número de instrumentos (sensores e EFC) e a quantidade de malhas de controle.
Essas informações são determinantes na especificação de um controlador, desde na
capacidade de processamento e na quantidade de pontos necessários para receber e enviar as
informações.
Em uma especificação é sempre importante acrescentar pontos de Input/Output (I/O),
memória e poder de processamento de reservar, prevendo futuras expansões ou modificações.
Além disso, juntamente com esse levantamento, é necessário elaborar diversos
documentos que subsidiam o projeto de um sistema de automação.
Dentre esses documentos, temos a lista de entradas e saídas, conhecida com lista de I/O
(input / output), onde é especificado os instrumentos e componentes que são ligados no
controlador lógico programável, juntamente com os parâmetros como o range do instrumento,
tipo de sinal de transmissão. Essas informações complementam o esquema elétrico do painel.
A programação a ser realizada é a Ladder com o CLP, que surgiu em 1968 na indústria
automobilística para substituição dos painéis de controle a relés.
Esse dispositivo eletrônico digital utiliza uma memória programável para armazenar
internamente instruções e para implementar funções específicas, tais como lógica,
sequenciamento, temporização, contagem e aritmética, controlando, por meio de módulos de
entradas e saídas, vários tipos de máquinas ou processos.
6. Equipamentos necessários
Tabela 1 – Relação de equipamentos/instrumentos utilizados na aula prática
Item Quant. Descrição

1 33 Microcomputador com acesso à Internet
2 02 Software TIA Selection Tool
3 02 Software Zelio Soft 2 V5.3
7. Insumos necessários
Neste experimento, não são necessários insumos.
8. Procedimentos experimentais
Nesta atividade, o objetivo é mostrar aos alunos a comprovação prática das aulas teóricas,
através da atualização tecnológica, em malhas de controle, para automação de processos
industriais. Será mostrada a operação de diversas malhas de controle que podem ser
implementadas em uma planta industrial, utilizando os mesmos aplicativos de software para
configuração e operação que são desenvolvidos para aplicações em larga escala.
Observe o diagrama P&Id:
Com relação as motobombas (MB 12300 e MB 12400) são motores trifásicos de 3 CV
(380Vac) acionados por contatores. Esses possuem contato auxiliar que retornam um sinal para o
CLP indicando se eles estão atracados ou não. Já a MB 12500 é uma motobomba trifásica de 3
CV (380Vac) acionada por um inversor de frequência via Profibus do fabricante WEG.
9. Cálculos e análises de resultados
a. Qual a função e localização de cada instrumento?
b. Quais os tipos de sinais de transmissão (elétrico, pneumático, eletromagnético etc.)? Lembre-

se de informar as faixas de tensão ou corrente seguindo as normas NBR-5410 e NR-10.
Instrumento Resp.Letra “a” Resp.Letra “b”

Vazão - Indicador e Controlador / Painel
FIC 12305
de Controle
Vazão - Indicador e Controlador / Painel
FIC 12405
de Controle
FT 12305 Vazão – Transmissor / Campo
FV 12405 Vazão – Válvula / Campo Analógico
FV 12305 Vazão – Válvula / Campo Analógico
TV 12500 Temperatura - Válvula / Campo Analógico

Temperatura - Indicador e Controlador /
TIC 12500
Painel de Controle
TT 12500 Temperatura - Transmissor / Campo Pneumático
Umidade – Relê (conversor de sinal) /
MY 12510
Campo
MT Umidade - Transmissor / Campo
Umidade - Indicador e Controlador /
MIC 12510
Painel de Controle
LSHH 12300 Level Chave - Muito Alto / Campo
LSLL 12300 Level Chave – Muito Baixo / Campo
LSHH 12400 Level Chave – Muito Alto / Campo
LSLL 12400 Level Chave - Muito Baixo / Campo
LSLL 12500 Level Chave - Muito Baixo / Campo
c. Qual o modo de controle de cada controlador?
d. Quantifique o total de pontos de entrada e saída (analógico e digital) desse processo.
Pontos de entrada digital: 7 Pontos de entrada analógica: 4

Pontos de saída digital: 3 Pontos de saída analógica: 3
Entrada Digital: 5 chaves, 2 feedback das bombas (indicação dos contatores)
Saída Digital: 2 acionamentos digitais de motores, 1 acionamento via rede
Entrada Analógica: 2 FT, TT, MT
Saída analógica: 2 FIC, TIC
Melhor escolher 16 pontos de entrada digital – as outras entradas ficarão de reserva
Instrumento Resp.Letra “b”

FIC 12305 Recebe sinal elétrico (entrada analógica) Saída analógica
FIC 12405 Recebe sinal elétrico (entrada analógica) Saída analógica
FT 12305
FV 12405
FV 12305
TV 12500
TIC 12500
TT 12500
MY 12510
MT
MIC 12510
LSHH 12300
LSLL 12300
LSHH 12400
LSLL 12400
LSLL 12500
e. Selecione uma opção de controlador dentro da ferramenta “TIA Selection Tool” que seja capaz
de realizar o controle desse processo. Será necessário contemplar um cartão de uma rede
industrial (Profibus e/ou Profinet). Anexe imagem do rack do CLP e todos os itens necessários
para o funcionamento desse sistema. Lembrando que esse software auxiliará você a não esquecer
nenhum item. Além dos itens primordiais, existe a possibilidade de comprar acessórios, relate
algumas possibilidades.
f. Selecione o código de aquisição do inversor de frequência capaz de atender as especificações

do projeto e anexe uma foto. Caso seja necessário algum acessório para o inversor, informar o
código. Link do manual: https://static.weg.net/medias/downloadcenter/h24/he1/WEG-inversores-
de-frequencia-10525554-catalogo-pt.pdf
f. Com o desenho do rack e do CLP, identifique qual o software é capaz de realizar a

programação desse CLP. Não esqueça de informar a versão compatível. E caso seja necessário
algum cabo especial para a comunicação entre o computador e o CLP, é necessário informar e
com o respectivo código para uma futura cotação com o fornecedor.
g. Para a realização do projeto unifilar para a conexão dos cabos nas entradas e saídas do CLP é
necessário recorrer ao manual do fabricante e observar o exemplo de conexão dos instrumentos
de campo com os bornes do CLP. Para isso, anexe nesse documento as possibilidades de
conexão para entrada digital, saída digital, entrada analógica (2 ou 4 fios por corrente ou por
tensão), saída analógica (corrente e tensão) e cartão de rede industrial escolhido.
h. Preencha o documento fornecido junto com o roteiro, pelo software Excel, contendo as
informações dos endereços físicos de cada instrumento, acionamento e indicação conectados aos
CLP. Não esqueça de preencher a lista de materiais (ela já vem com um exemplo de peças e
quantidades utilizadas na montagem de um painel de automação).
i. Assista ao vídeo no YouTube sobre a integração de um software de especificação de hardware

com um software de projetos CAD: https://www.youtube.com/watch?v=dUfgSmXQQQQ Faça
um comentário do avanço na parte de elaboração de projetos elétricos de automação proveniente
de tecnologia dos softwares.
j. Desenvolver um projeto
de controle para a
seguinte instalação (na
linguagem LADDER)
utilizando o software
Zelio da Schneider.
Realize as simulações
para verificar se a lógica
atende ao que foi
solicitado.
 Através do programa o operador deve ser capaz de selecionar o modo se funcionamento:
Automático ou Manual.
 Em MANUAL, a Bomba poderá ser ligada pressionando-se o botão LIGA e desliga
pressionando-se o botão desliga. Neste modo, as chaves de nível não têm nenhuma ação.
 Em AUTOMÁTICO, a bomba será ligada 10 segundos após a detecção de NÍVEL
BAIXO e desligada 10 segundos após a detecção de NÍVEL ALTO.
ENTRADAS:
 I0.0 = 1 se NÍVEL < NÍVEL BAIXO / I0.0 = 0 se NÍVEL > NÍVEL BAIXO.
 I0.1 = 1 se NÍVEL > NÍVEL ALTO / I0.1 = 0 se NÍVEL < NÍVEL ALTO.
 I0.2 = 1 se AUTOMÁTICO / I0.2 = 0 se MANUAL.
 I0.3 = 1 se BOTÃO LIGA pressionado.
 I0.4 = 0 se BOTÃO DESLIGA pressionado.
SAÍDA:
 Q0.1 = 1 então BOMBA LIGADA.
20) Controle de trafego:
Deseja-se programar um controle

de trafego para um túnel que só
permite a passagem de um carro
por vez.
A prefeitura que encomendou

o projeto tem os seguintes
critérios: Quando os sensores
detectarem a presença do carro,
um nível lógico alto (ON) será
enviado ao seu respectivo dispositivo de atuação.
Situação dos sensores

SPVA SPVB Critérios de projeto
(SA) (SB)
Se não houver nenhum carro, a via B deverá ser liberada
OFF OFF
(verde) e a via A bloqueada (vermelho).
Se o sensor detectar carro na via B, esta será liberada (sinal
OFF ON
verde) e a Via A bloqueada (sinal vermelho).
Se o sensor detectar carro na via A, esta será liberada (sinal
ON OFF
verde) e a Via B bloqueada (sinal vermelho).
Se ambos os sensores detectarem carros, a via A deverá ser
ON ON
liberada (sinal verde) e a via B bloqueada (sinal vermelho).
Realize essa lógica de controle utilizando a lógica Ladder no software Zelio.
10. Referências
BRAGA, A. R.; BRAGA, C. M. P. Instrumentação Industrial - Notas de Aula. Universidade

Federal de Minas Gerais. Disponível em: <http://www.cpdee.ufmg.
br/~palhares/Instrumentacao_NotasAula.pdf>. Acesso em: 29 jun. 2016.
MAGALHÃES, A. P. Prática de Automação Industrial. 1. ed. Cidade do Porto: Real Games
Ltda., 2009.
FILHO, J. M. Instalações Elétricas Industriais. Rio de Janeiro: Ed. LTC, 2002.
FRANCHI, C. M. Acionamentos Elétricos - Claiton Moro Franchi. São Paulo: Érica, 2008.
NATALE, F. Automação Industrial. São Paulo: Érica, 2000.
REIS, N. R. Instrumentação Industrial Sensores e Transdutores .São Paulo: UNITAU, 2008.
Transmissor de Pressão LD1.0. Disponível em: < http://www.smar.com/PDFs/manuals/LD1.0MP
.pdf>. Acesso em: 21 set. 2017.
Elaboração do roteiro: Prof. Me. Eduardo Mangucci de Oliveira Data:

28/05/2020
Revisão: Prof. Me. Eduardo Mangucci de Oliveira Data: 28/05/2020
Organização: Prof. Me. Eduardo Mangucci de Oliveira Data: 28/05/2020

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1. Componente curricular: Automação Industrial II

2. Título do roteiro de aula prática:

3. Tempo previsto: 4 horas-aula

 Localizar e identificar todos os elementos da planta de acordo com o fluxograma.

Tabela 1 – Relação de equipamentos/instrumentos utilizados na aula prática

Item Quant. Descrição

9. Cálculos e análises de resultados

a. Qual a função e localização de cada instrumento?

b. Quais os tipos de sinais de transmissão (elétrico, pneumático, eletromagnético etc.)? Lembre-

Instrumento Resp.Letra “a” Resp.Letra “b”

FV 12405 Vazão – Válvula / Campo Analógico

FV 12305 Vazão – Válvula / Campo Analógico

TV 12500 Temperatura - Válvula / Campo Analógico

LSLL 12300 Level Chave – Muito Baixo / Campo

LSHH 12400 Level Chave – Muito Alto / Campo

LSLL 12400 Level Chave - Muito Baixo / Campo

LSLL 12500 Level Chave - Muito Baixo / Campo

c. Qual o modo de controle de cada controlador?

d. Quantifique o total de pontos de entrada e saída (analógico e digital) desse processo.

Pontos de entrada digital: 7 Pontos de entrada analógica: 4

Entrada Digital: 5 chaves, 2 feedback das bombas (indicação dos contatores)

Saída Digital: 2 acionamentos digitais de motores, 1 acionamento via rede

Entrada Analógica: 2 FT, TT, MT

Saída analógica: 2 FIC, TIC

Melhor escolher 16 pontos de entrada digital – as outras entradas ficarão de reserva

Instrumento Resp.Letra “b”

FIC 12405 Recebe sinal elétrico (entrada analógica) Saída analógica

f. Selecione o código de aquisição do inversor de frequência capaz de atender as especificações

f. Com o desenho do rack e do CLP, identifique qual o software é capaz de realizar a

i. Assista ao vídeo no YouTube sobre a integração de um software de especificação de hardware

Deseja-se programar um controle

A prefeitura que encomendou

Situação dos sensores

BRAGA, A. R.; BRAGA, C. M. P. Instrumentação Industrial - Notas de Aula. Universidade

Elaboração do roteiro: Prof. Me. Eduardo Mangucci de Oliveira Data:

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