Guilherme Marth Hannecker - Estabilidade de Sistemas - PARA ENTREGAR

FUNDAÇÃO ESCOLA TÉCNICA LIBERATO SALZANO VIEIRA DA CUNHA
CURSO TÉCNICO DE ELETRÔNICA
GUILHERME MARTH HANNECKER Nº08

TURMA: 4411
Estabilidade de sistemas <- ENTREGA!
Disciplina: Processamento de Sinais

Professor: Irineu A. Ronconi
Novo Hamburgo, 2021.

a)
2
Aqui podemos ver que as raízes de 𝑠 + 3𝑠 são 0 e -3, assim mostrando que
o sistema é instável, devido ao seu termo independente ser nulo.
b)
Aqui ao analisar no scilab pude constatar que é estável.
𝑠(𝑠 + 1) × (𝑠 + 2) × (𝑠 + 5)
2
(𝑠 + 𝑠) × (𝑠 + 2) × (𝑠 + 5)
3 2
(𝑠 + 2𝑠 + 2𝑠) × (𝑠 + 5)
4 3 2
(𝑠 + 8𝑠 + 17𝑠 + 10𝑠)
Aqui vemos que o termo independente é nulo, assim sendo teremos um polo
nulo, fazendo com que este sistema seja instável.
Aqui fiz o mesmo processo da 3.9b só que com a constante K.
𝐶 𝑓(𝑠)
𝑅
= 1+𝐾×𝑓(𝑠)
100
4 3 2
𝑠 +8𝑠 +17𝑠 +10𝑠
𝐺(𝑠) = 100𝐾
1+ 4 3 2
𝑠 +8𝑠 +17𝑠 +10𝑠
4 3 2
𝐺(𝑠) = 𝑠 + 8𝑠 + 17𝑠 + 10𝑠 + 100𝑘
Aqui ao analisar no scilab pude constatar que o K pode ser qualquer número
que não negativo ou 0. Ele não pode ser 0 pois isso faria com que seu polo fosse
nulo, assim sendo instável. Também não pode ser negativo pois se torna um dos
pólos positivos.
2
𝑠(𝑠 + 5) × (𝑠 + 2𝑠 + 8) + 3𝐾
2 2
(𝑠 + 5𝑠) × (𝑠 + 2𝑠 + 8) + 3𝐾
4 3 2 3 2
(𝑠 + 2𝑠 + 8𝑠 + 5𝑠 + 10𝑠 + 40𝑠) + 3𝐾
4 3 2
𝑠 + 7𝑠 + 18𝑠 + 40𝑠 + 3𝐾
Aqui ao analisar no scilab pude constatar que o K pode ser qualquer número
que não negativo ou 0. Ele não pode ser 0 pois isso faria com que seu polo fosse
nulo, assim sendo instável. Também não pode ser negativo pois se torna um dos
pólos positivos.
(𝑠² + 4𝑠) × (𝑠² + 𝑠 + 8) + 𝑘

4
𝑠 + 5𝑠³ + 12𝑠² + 32𝑠 + 𝑘
Igual a 3.12 aqui ao analisar no scilab pude constatar que o K pode ser
qualquer número que não negativo ou 0. Ele não pode ser 0 pois isso faria com que
seu polo fosse nulo, assim sendo instável. Também não pode ser negativo pois se
torna um dos pólos positivos.

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Novo Hamburgo, 2021.

(𝑠² + 4𝑠) × (𝑠² + 𝑠 + 8) + 𝑘

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