Guia de Otimização Boomtrac™: Suporte Ao Produto de Pulverizadores John Deere Catalão

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GUIA DE OTIMIZAÇÃO BOOMTRAC™

Suporte ao Produto de Pulverizadores


John Deere Catalão
Sumário
Prefácio ............................................................................................................................ 3

Aspectos importantes para uma aplicação eficiente ................................................................ 4

A importância da altura de aplicação ..................................................................................... 4

Sistema BoomTrac™ ............................................................................................................ 4

Diagnósticos BoomTrac Pro™ ............................................................................................... 7

Configurações Avançadas .................................................................................................... 8

Editar sensores ................................................................................................................ 10

Editar posicionamento dos sensores ................................................................................... 12

Distância dos sensores do BoomTrac Pro™ ........................................................................... 13

Deslocamento dos Sensores do BoomTrac Pro™ .................................................................... 13

Calibrações relacionadas ao BoomTrac™............................................................................... 15

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Prefácio

O conteúdo deste material objetiva apresentar informações básicas, orientações de configurações e


cuidados para se obter a melhor performance do sistema BoomTrac™ em pulverizadores John Deere.
As recomendações descritas neste documento orientam sobre correto ajuste do sistema, entretanto
podem ser necessários ajustes avançados dependendo das condições específicas de trabalho.

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Aspectos importantes para uma aplicação eficiente

A importância da altura de aplicação

Pode-se considerar a altura da barra de pulverização como um dos fatores de maior influência em relação
a uniformidade da aplicação.
A altura ideal da barra é aquela que permite a sobreposição dos jatos a fim de homogeneizar a
distribuição do volume aplicado ao longo da barra. A altura mínima da barra depende do ângulo da ponta e do
espaçamento entre os bicos. Vale ressaltar que uma altura excessiva da barra de pulverização leva a perdas de
produtos por deriva e evaporação. Entretanto, deve-se tomar cuidado para não trabalhar abaixo da altura mínima
recomendada, evitando assim uma distribuição desuniforme do produto sobre a superfície aplicada.

Sistema BoomTrac™

O sistema BoomTrac™ Pro controla automaticamente as funções de inclinação e a altura da estrutura


central e barras relacionado aos contornos do solo ou do teto da cultura através de sensores posicionados no
quadro central e ao longo da barra (opcionais de 3 ou 5 sensores).

O BoomTrac™ Pro pode trazer as seguintes vantagens durante a operação:

• Diminuir a fadiga do operador, pois o controle de barra deixa de ser manual e passa a ser
automático;
• Altura padrão de aplicação, pois os sensores de altura mantem a barra nivelada em relação ao
solo ou a copa da cultura.

É importante frisar que o sistema Boomtrac™ não consegue copiar o terreno em tempo real, ou seja, o
sistema a partir da leitura do solo possui um tempo de resposta que apesar de ser pequeno não é imediato.
A seguir será apresentado a interface do sistema BoomTrac™ Pro dentro do monitor geração 4 na linha
de pulverizadores M4000.

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O Alvo do sensor define qual será o alvo do sensor, que podem ser entre 2 situações, copa ou terra.

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• Copa: esse modo faz com que o sensor de altura da barra reaja ao primeiro obstáculo que
detectar verticalmente em relação ao solo, por exemplo, se o primeiro obstáculo de leitura for
uma folha ela será a referência de leitura.
• Terra: nesse modo o sensor de altura da barra ignora o primeiro obstáculo detectado
verticalmente em relação ao solo, por exemplo, se o primeiro obstáculo é uma folha ele irá
ignorá-lo e pular para o próximo obstáculo.

O Controle da estrutura central permite ativar e desativar o sensor de altura da barra que está localizado
no quadro central. Essa opção é utilizada principalmente em situações em que a poeira pesada ou a lama
descarregada pelos pneus traseiros podem vir a interferir no sinal emitido pelos sensores e causando instabilidade
nos movimentos da barra/quadro central.

Sensor Central Desligado.

Em Alturas-alvo é a distância da parte inferior das pontas dos bicos até o teto ou o solo da cultura, ou
seja, a distância que o sensor irá ler para definir a altura em relação as duas opções; solo ou copa.

Resposta de subida e Resposta de descida, é onde se define a velocidade de subida e descida da barra.

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Na resposta de subida é recomendado que se modifique quando; a barra não subir na velocidade
suficiente para evitar contato com o solo ou a cultura (aumente a resposta de subida) e/ou quando o movimento
da barra não for suave durante a alteração de altura (diminua a resposta de subida).

Já em resposta de descida é orientado a modificação quando a barra não abaixar em velocidade


suficiente para evitar deriva ou saltos de pulverização na cobertura (aumente a resposta de descida). Outra
situação é quando o movimento da barra não for suave durante o ajuste de altura (diminua a resposta de descida).

Essas modificações de resposta são realizadas apertando o botão “+” ou o botão “-“, o ajuste é
incrementado no valor de 1, em que o valor mínimo é de 1 e o valor máximo é de 5.

Diagnósticos BoomTrac Pro™

A lista de diagnósticos disponíveis na página do BoomTrac Pro™, permite que o operador saiba se os pré-
requisitos do BoomTrac Pro™ estão atendidos.

• Se um símbolo de verificado (A) aparecer ao lado da mensagem de diagnóstico, o pré-requisito


está atendido.
• Se um ponto de exclamação (B) aparecer ao lado da mensagem de diagnóstico, o pré-requisito
não está atendido. Os seguintes pré-requisitos devem estar todos atendidos para o BoomTrac
Pro™ funcionar:
• BoomTrac Pro™ Ativo: Pressione o botão de acionamento do BoomTrac Pro™ na alavanca
multifunção.
• Operador no assento: Indica o status do sensor do assento do operador.
• Barras desdobradas: Indica o status dos sensores de dobramento interno. Uma seção interna
da barra que não está completamente desdobrada irá impedir que o BoomTrac Pro™ seja
acionado.
• BoomTrac Pro™ Habilitado: Habilite nas configurações avançadas.
• Sensores disponíveis para controle: O censor central, e um outro sensor estão funcionando
para controle de altura.
• Os sensores de dobramento da barra foram calibrados: Os sensores de dobramento das barras
foram calibrados corretamente.
• Sensor de inclinação presente: Sensor de inclinação não apresenta falhas
• Sensor de inclinação calibrado: Sensor de inclinação foi calibrado. Se necessário, realize uma
calibração de posição nivelada das barras.

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Configurações Avançadas

1. Pressione o botão de configurações avançadas (A) para acessar a página de informações e


configurações.

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Os seguintes itens estão disponíveis nesta página:

• Configurações (A): Permite que o operador acesse a página Informações e configurações.


• Ajuda (B): Acesse informações adicionais relacionadas a Barras e Bicos.
• Sobre (C): Permite o acesso às informações adicionais relacionadas ao software do
CommandCenter™.
• BoomTrac Pro™ ligado (D): Habilita o sistema BoomTrac Pro™.
• BoomTrac Pro™ desligado (E): Desabilita o Sistema BoomTrac Pro™
• Modo de altura(F): Permite a seleção do modo de altura do BoomTrac Pro™.
• Sensores do BoomTrac Pro™(G): Permite que o operador selecione um sensor do BoomTrac
Pro™ e configure sua informação.
• Editar Colocação (H): Permite a configuração de posição dos sensores do BoomTrac™.
• Barra de rolagem (I): Permite a navegação entre as configurações disponíveis na página de
informações e configurações.

• Quantidade de seções (J): Permite a definição da quantidade de seções de pulverização


disponíveis para o pulverizador.
• Botão de Configuração da Seção (K): Acesse a página de Configuração da Seção.

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Editar sensores

Editar sensores permite ao operador editar a posição do número de série do sensor, o status e verificar
a versão de software do sensor selecionado. Use esse recurso quando um sensor BoomTrac Pro ™ for substituído,
um local do sensor tiver sido alterado ou se for necessário desativar um sensor individual para diagnóstico.

Para editar sensores, execute o seguinte procedimento:

1. Selecione um dos seguintes botões do sensor para editar um sensor:


a. Sensor lateral esquerdo da lança de pulverização (A).
b. Sensor do lado esquerdo da lança de pulverização interna (B).
c. Sensor da Estrutura Central (C).
d. Sensor do lado direito da lança de pulverização interna (D).
e. Sensor do lado direito da lança de pulverização externa (E).

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2. Selecione o botão ligado (A) para ativar o sensor selecionado.
NOTA: Se desejado, o operador pode desativar o sensor selecionado pressionando o botão desligado
(B).
3. Selecione o botão do número de série (C).

4. Selecione o número de série (D) relacionado ao sensor selecionado.

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Editar posicionamento dos sensores

O botão Editar Posicionamento (A) permite a configuração das posições dos sensores do BoomTrac
Pro™. Através deste recurso, o operador pode configurar dois tipos de distância de cada sensor:

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Distância dos sensores do BoomTrac Pro™

A distância do sensor (1) é a medição entre o centro da máquina e cada um dos sensores do BoomTrac
Pro™ localizados na barra de pulverização interna, ou na barra de pulverização externa, de acordo com a opção
selecionada.
NOTA: Ao posicionar os sensores, certifique-se de que os sensores de cada lado da barra de pulverização
estejam na mesma distância do centro da barra de pulverização.

Deslocamento dos Sensores do BoomTrac Pro™

O deslocamento do sensor (2) é a distância da parte inferior das pontas de pulverização até a parte
inferior dos sensores do BoomTrac Pro™ localizados na barra de pulverização interna ou na barra de pulverização
externa, de acordo com a opção selecionada.
NOTA: Ao posicionar os sensores, certifique-se de que a parte inferior dos sensores de cada lado da
barra de pulverização esteja na mesma distância de deslocamento da parte inferior das pontas de pulverização.

Para editar o posicionamento dos sensores do BoomTrac Pro™, execute o seguinte procedimento:
1. Selecione o botão Editar Posicionamento (A).
2. Selecione a distância / deslocamento desejada (B) para definir.
NOTA: O botão do conteúdo da ajuda (C) pode ser usado para acessar informações adicionais sobre esse
recurso.

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IMPORTANTE: Os valores mostrados são apenas por exemplo. Para obter detalhes sobre a distância
correta de cada sensor, consulte Distâncias dos sensores do BoomTrac Pro™ nesta seção.

3. Pressione OK (D) para confirmar


NOTA: Se necessário, pressione o botão Cancelar (E) para retornar à última tela acessada sem salvar
nenhuma alteração.
4. Selecione o botão fechar (F).

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Calibrações relacionadas ao BoomTrac™

Em algumas situações será necessário realizar as calibrações que são referentes ao sistema BoomTrac™
Pro, são elas calibração da estrutura central, calibração da posição nivelada da barra e calibração barra posição
da estrutura central.

Execute a calibração da válvula de inclinação nas seguintes situações:

• BoomTrac Pro™ não está funcionando corretamente.

• Os cilindros de inclinação das barras de pulverização são substituídos.

• Resposta da inclinação da barra de pulverização muito lenta/rápida.

• Um cartucho da válvula tiver sido substituído.

Para realizar a calibração da Barra Posição da estrutura Central vá em Calibrações e Procedimentos e selecione
Barra em seguida selecione Calibração da estrutura Central:

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Selecione Calibrar:

Siga as instruções que aparecerão na tela em sequência e confirme em avançar conforme mostrado abaixo:

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Se a calibração falhar realize o procedimento novamente, em caso de calibração bem-sucedida selecione salvar.

Outra calibração importante é a Calibração da Barra, válvulas de inclinação. Execute essa calibração
nas seguintes situações:

• Quando BoomTrac Pro™ não está funcionando corretamente.

• Os cilindros de inclinação das barras de pulverização são substituídos.

• Quando a resposta da inclinação da barra de pulverização está muito lenta/rápida.

• Um cartucho da válvula tiver sido substituído.

Para realizar a calibração vá em Calibrações e Procedimentos, Barra e selecione Calibração da Válvula de


Inclinação:

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Vá em calibrar e siga as 5 etapas a seguir observando as instruções dadas na tela:

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Ao terminar a 5 etapa (automática) selecione salvar.

O procedimento de Calibração da Posição Nivelada da Barra, calibra o ângulo de inclinação no sensor da barra
de pulverização. O ângulo de rolagem deve ser calibrado para que o BoomTrac Pro™ funcione corretamente.
Execute a calibração da posição nivelada nas seguintes situações:

• BoomTrac Pro™ não está funcionando corretamente.

• O sensor de ângulo de inclinação é substituído.

Para realizar o procedimento vá em Calibrações e Procedimentos, Barra e selecione Calibração da Posição


Nivelada da Barra:

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Vá em Calibrar:

Siga as instruções que aparecerão na tela:

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Após a finalização da calibração selecione salvar.

Revisão janeiro/2021
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