Mestrado Integrado em Engenharia e Gestão industrial

4º Ano

Simulação

2020-2021
1. Objetos ........................................................................................................................................................................................................ 5
Model Entity ................................................................................................................................................................................................................................. 5
Source ............................................................................................................................................................................................................................................... 5
Server ................................................................................................................................................................................................................................................. 5
Sink ...................................................................................................................................................................................................................................................... 6
Connector ...................................................................................................................................................................................................................................... 6
Path..................................................................................................................................................................................................................................................... 6
TimePath ........................................................................................................................................................................................................................................ 6
Combiner........................................................................................................................................................................................................................................ 6
Separator ........................................................................................................................................................................................................................................ 7
Resource ......................................................................................................................................................................................................................................... 7
Worker .............................................................................................................................................................................................................................................. 7
Vehicle .............................................................................................................................................................................................................................................. 8
TransferNode ............................................................................................................................................................................................................................... 8
2. Simulação ............................................................................................................................................................................................... 9
Tempo da simulação ............................................................................................................................................................................................................. 9
Modo de Visualização ........................................................................................................................................................................................................... 9
Velocidade ..................................................................................................................................................................................................................................... 9
3. Interpretar Resultados ................................................................................................................................................................. 10
Colunas........................................................................................................................................................................................................................................... 10
Indicadores Principais ........................................................................................................................................................................................................ 10
4. Principais Funções ............................................................................................................................................................................ 11
InputBuffer................................................................................................................................................................................................................................... 11
Path.................................................................................................................................................................................................................................................... 11
Source .............................................................................................................................................................................................................................................. 11
Math.If ............................................................................................................................................................................................................................................. 12
Discrete .......................................................................................................................................................................................................................................... 12
Is........................................................................................................................................................................................................................................................... 12
5. Processos ............................................................................................................................................................................................... 13
Onde criar o processo......................................................................................................................................................................................................... 13
“Funções” dos Processos .................................................................................................................................................................................................. 13
Exemplos de Processos..................................................................................................................................................................................................... 13
6. Variáveis ................................................................................................................................................................................................. 14
Exemplos de Utilizações de Variáveis .................................................................................................................................................................... 14
7. Outras Informações Importantes .................................................................................................................................................. 16
Operadores Lógicos ............................................................................................................................................................................................................. 16
Status Label ................................................................................................................................................................................................................................ 16
Exemplo Kanban .................................................................................................................................................................................................................... 16
 Guia para SIMIO

1. Objetos................................................................................................................................................................................................................... 5
(mudar a imagem).................................................................................................................................................................................................................. 5
(adicionar mais imagens à entidade) ...................................................................................................................................................................... 5
(mudar a imagem das outras unidades) .............................................................................................................................................................. 5
(adicionar uma Label à entidade para a acompanhar sempre) ......................................................................................................... 5
(entidade a criar)....................................................................................................................................................................................................................... 5
(intervalo de entre chegadas) ........................................................................................................................................................................................ 5
(entidades a chegar de cada vez) ............................................................................................................................................................................... 5
(nº recursos, capacidade do servidor, nº unidades processadas) ...................................................................................................... 5
(tempo de processamento, que a unidade está no recurso) ................................................................................................................ 5
(ordem pela qual as entidades são processadas) .......................................................................................................................................... 5
(adicionar Workers ou Resources).............................................................................................................................................................................. 5
(o que fazer o worker/resource se chegar ao fim do turno) ................................................................................................................... 5
(mudar a escala, definir a distância entre elementos, tamanho do path) ................................................................................. 6
(se quisermos definir qual o peso daquele caminho, quando há vários caminhos a saírem do mesmo sítio)
................................................................................................................................................................................................................................................................. 6
(alterar tempo de percurso no TimePath) ........................................................................................................................................................... 6
(nº de entidades a serem armazenadas em cada parente)................................................................................................................... 6
(critério para armazenar entidades, por exemplo queremos todas as garrafas do mesmo tipo) ........................... 6
(definir critério para Match Members) .................................................................................................................................................................... 6
(desenhar linha para entidades) .................................................................................................................................................................................. 7
(tempo que demora o combiner) ............................................................................................................................................................................... 7
(tipo de separação do Separator) ................................................................................................................................................................................ 7
(critério para separar as entidades – se houver mais que 1 tipo) Desired Split ....................................................................... 7
(nº de entidades criadas pelo separator) .............................................................................................................................................................. 7
(entidade criada pelo separator).................................................................................................................................................................................. 7
(dizer onde vai ser usado o resource)....................................................................................................................................................................... 7
(um processamento acaba e é necessário transporte para avançar) ............................................................................................ 7
(definir local inicial do worker) ....................................................................................................................................................................................... 7
(definir local para onde worker vai quando não está a trabalhar) .................................................................................................... 7
(Nº de entidades que transporta de cada vez) ................................................................................................................................................. 7
(Se transportar entidades, tempo que demora a “carregar”) ............................................................................................................... 7
(Se transportar entidades, tempo que demora a “descarregar” no destino) ........................................................................... 7
(escolher o nº de workers a fazer o mesmo) ...................................................................................................................................................... 8
(colocar o trabalhador no local de trabalho) ...................................................................................................................................................... 8
(Nº de entidades que transporta de cada vez) ................................................................................................................................................. 8
(Tempo que demora a “carregar” entidades) .................................................................................................................................................... 8
(Tempo que demora a “descarregar” as entidades no destino) ......................................................................................................... 8
(definir local onde o veículo carrega/descarrega) .......................................................................................................................................... 8
(Definir quanto tempo o veículo espera por entidades) .......................................................................................................................... 8
(velocidade média do veículo) ....................................................................................................................................................................................... 8

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(definir local inicial do worker) ....................................................................................................................................................................................... 8

(tipo de serviço que faz) ...................................................................................................................................................................................................... 8
(definir local para onde worker vai quando não está a descansar) .................................................................................................. 8
(definir prioridade das entidades para serem transportadas) ............................................................................................................. 8
(escolher o nº de workers a fazer o mesmo) ...................................................................................................................................................... 8

2. Simulação .................................................................................................................................................................................. 9
(Terminar imediatamente simulação) .................................................................................................................................................................... 9
Alterar a velocidade com a que simulação é mostrada ............................................................................................................................ 9

3. Interpretar Resultados .................................................................................................................................................... 10

(alterar unidades dos indicadores) ........................................................................................................................................................................... 10
(Taxa de Utilização - Server) ........................................................................................................................................................................................... 10
(Nº Entidades na Fila) ......................................................................................................................................................................................................... 10
(Tempo na Fila) ........................................................................................................................................................................................................................ 10
(Entidades Processadas) .................................................................................................................................................................................................. 10
(Tempo de Atravessamento) ........................................................................................................................................................................................ 10

4. Principais Funções.............................................................................................................................................................. 11
Nº de entidades que estão na InputBuffer de determinado Server .............................................................................................. 11
Nº de entidades que estão no Path ......................................................................................................................................................................... 11
Determinar se vão para aquele path entidades ou não dependendo do número de elementos que estão
lá ........................................................................................................................................................................................................................................................... 11
Quando há duas entidades e queremos dizer a percentagem de cada uma que vai para aquele path ........ 11
(quando queremos que seja criada uma entidade parent se houver members à espera no combiner) ....... 11
(quando queremos que seja criada uma entidade parent se não houver mais parents na fila do
combiner)...................................................................................................................................................................................................................................... 11
(se … acontece , aparece isto, senão aparece isto)........................................................................................................................................ 12
Decisão aleatória na mudança de imagem com percentagem de cada uma .................................................................... 12
Para uma confirmação lógica ou definir probabilidades num path para aquela entidade, quando há duas
ou + entidades .......................................................................................................................................................................................................................... 12

5. Processos .................................................................................................................................................................................. 13
Iniciar um processo .............................................................................................................................................................................................................. 13
Definir que entidades vão para aquele path (como o Selection Weigth mas em Processo se for pela
quantidade – ou pode ser uma condição) ......................................................................................................................................................... 13

6. Variáveis .................................................................................................................................................................................... 14
(criar uma variável)................................................................................................................................................................................................................ 14
(valor com a variável começa a simulação)....................................................................................................................................................... 14
Sistema de Senhas no sistema ................................................................................................................................................................................... 14
Alterar “cor” de entidades com o processo ....................................................................................................................................................... 15
Exemplo em que há várias entidades, cor das pulseiras........................................................................................................................ 15
ASSIGN cor Laranja ............................................................................................................................................................................................................... 15

7. Outras Informações Importantes ........................................................................................................................... 16

(Para criar a Status Label) ................................................................................................................................................................................................ 16
(Editar o que apresenta a legenda) ......................................................................................................................................................................... 16
(colocar a hora da simulação na Label) ................................................................................................................................................................ 16

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A entidade que vai ser processada no modelo

(mudar a imagem) Selecionar entidade - Symbols - Apply Symbol (ou Color e depois pintar a entidade,
convém usar 3D para pintar toda)

(adicionar mais imagens à entidade) Selecionar entidade - Symbols – Add Additional Symbol (ou
Color e depois pintar a entidade, convém usar 3D para pintar toda)

(mudar a imagem das outras unidades) Selecionar entidade - Symbols – Selecionar unidade a editar
– Apply Symbol (ou Color e depois pintar a entidade, convém usar 3D para pintar toda)

(adicionar uma Label à entidade para a acompanhar sempre) – se quisermos colocar duas características na
label temos de colocar uma com cada opção de baixo ou fazer duas vezes a 1ª. A segunda só funciona quando
só há uma (nº senha por exemplo)

Selecionar entidade - Symbols - Status Label - Desenhar Label - Colocar Expression (+ explícito em
Status Label)

Ou

Selecionar entidade – Animation (propriedades da entidade) - Dynamic Label Text – colocar

diretamente a variável que queremos

Responsável por criar entidades

(entidade a criar) Entity Type – escolher entidade a usar

(intervalo de entre chegadas) Interarrival Time (no ‘+’ escolhemos a unidade de tempo a utilizar)

para aumentarmos a velocidade de chegada de entidades diminuímos este valor (random.exponential(0.25)

→ random.exponential(0.125))

(entidades a chegar de cada vez) Entities Per Arrival – unidade, pode não ser criada consoante uma função)

Servidor, processamento

(nº recursos, capacidade do servidor, nº unidades processadas) Initial Capacity – por defeito está 1

(tempo de processamento, que a unidade está no recurso) Processing Time – distribuição estatística (no ‘+’
escolhemos a unidade de tempo a utilizar) – normalmente random . (expo, normal, Poisson, triangular)

(ordem pela qual as entidades são processadas) Ranking Rule :

o First In First Out – entidades processadas por ordem de chegada

o Last In First Out – últimos a chegar são processados primeiro
o Smallest Value First – associa-se uma variável e as entidades são processadas de acordo com o valor
desta variável associada à entidade, do menor para o maior
o Largest Value First – igual à Smallest mas do maior para o menor

(adicionar Workers ou Resources) Secondary Resources (mais especificado em Resource e Worker)

(o que fazer o worker/resource se chegar ao fim do turno) Off Shift Rule – normalmente usa-se o Finish Work
Already Started – mesmo que no fim do turno acaba o que estava a fazer)

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Elimina entidades do sistema

Não devemos alterar nenhuma propriedade

Deslocação instantânea, quando o tempo da simulação é 0

Não faz muito sentido usar, dado que o SIMIO permite criar uma simulação à escala e normalmente existe um
tempo associado à distância

Tipo de deslocação mais comum; deslocação do ponto A para B, tem uma distância associada

(mudar a escala, definir a distância entre elementos, tamanho do path) Drawn To Scale – passar a False –
Logical Lenght - inserir distância que queremos definir (no ‘+’ definir unidade de medida)

(se quisermos definir qual o peso daquele caminho, quando há vários caminhos a saírem do mesmo sítio)
Selection Weight – escrevemos a proporção que queremos, 0.8 + 0.2, 80 + 20, 8 + 2

Exatamente igual ao Path mas quando queremos definir tempo que demora a percorrer aquele caminho e
não a distância

(alterar tempo de percurso no TimePath) Travel Time (no ‘+’ definir unidade de tempo)

Junta entidades

Input de cima – Parent – entidade que vai armazenar (palete, camião, caixa…)

Input de baixo – Member – entidade que vai ser armazenada (garrafas, caixas (se o parente for um carro,
camião…))

(nº de entidades a serem armazenadas em cada parente) Batch Quantity (pode ser random)

(critério para armazenar entidades, por exemplo queremos todas as garrafas do mesmo tipo) Matching
Rule - Match Members

(definir critério para Match Members) Member Match Expression - ModelEntity.Picture (quando o que
interessa é a imagem da ModelEntity)

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(desenhar linha para entidades) Selecionar Entidade → Symbols → Draw Queue (seta) → Batch
Members – Desenhar linha em cima da entidade – carregar num sítio para iniciar, sempre que se quiser um
canto clicar uma vez. Para terminar linha carregar no botão direito

(tempo que demora o combiner) Processing Time – tal como o server

Entra 1 entidade

Output de cima – Parent – entidade que entrou (normalmente já não é necessário por isso elimina-se do sistema
com um sink)

Output de baixo – Member – outras entidades criadas

(tipo de separação do Separator) Separation Mode :

o Split Batch – separar uma coisa que já foi junta (com um combiner anterior)
o Create New – Separar uma unidade em várias outras novas

(critério para separar as entidades – se houver mais que 1 tipo) Desired Split

(nº de entidades criadas pelo separator) New Entity Quantity

(entidade criada pelo separator) New Entity Type

Recurso não móvel, uma “máquina”

Não é necessário colocar num local específico, é onde der mais jeito para a animação

(dizer onde vai ser usado o resource) Selecionar Server desejado → Secondary Resources → Object
Name – selecionar nome do recurso que quisermos
Se houver resource e worker no mesmo server colocar o resource em:
Para ocupar o servidor: Advanced Options → Other Resource Seizes (normalmente em Before Processing)
Para desocupar o servidor: Advanced Options → Other Resource Releases (normalmente em After Processing)

(um processamento acaba e é necessário transporte para avançar) Selecionar Output do Server → Ride on
Transporter → True → Transporter Name – por nome do transporte que queremos, worker ou veículo

Recurso móvel, um trabalhador

(definir local inicial do worker) Initial Node (Home) – selecionar o TransferNode do descanso

(definir local para onde worker vai quando não está a trabalhar) Idle Action – selecionar o TransferNode de
descanso

(Nº de entidades que transporta de cada vez) Transport Logic → Initial Ride Capacity

(Se transportar entidades, tempo que demora a “carregar”) Load Time

(Se transportar entidades, tempo que demora a “descarregar” no destino) Unload Time

Definir quanto tempo o worker espera por entidades) Minimum Dwell Time Type :

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o Dwell Until Event – espera por um evento específico

o Dwell Until Full – quando está completo avança
o No Requirement – sem critério (“aleatório”)
o Specific Time – escolhemos tempo específico

(escolher o nº de workers a fazer o mesmo) Population → Initial Number in System

(colocar o trabalhador no local de trabalho)

1. Criar um TransferNode junto do Server de trabalho

2. Selecionar Server desejado
3. Secondary Resources
4. Object Name – Nome do worker
5. Request Move – ‘To Node’
6. Destination Node – Nome do Node junto ao posto de trabalho

Transportar entidades em conjunto (como numa caixa mas sem combiner)

(Nº de entidades que transporta de cada vez) Initial Ride Capacity

(Tempo que demora a “carregar” entidades) Load Time

(Tempo que demora a “descarregar” as entidades no destino) Unload Time

(definir local onde o veículo carrega/descarrega) Park To Load/Unload

(Definir quanto tempo o veículo espera por entidades) Minimum Dwell Time Type :

o Dwell Until Event – espera por um evento específico

o Dwell Until Full – quando está completo avança
o No Requirement – sem critério (“aleatório”)
o Specific Time – escolhemos tempo específico

(velocidade média do veículo) Initial Desired Speed (no ‘+’ tem a unidade)

(definir local inicial do worker) Initial Node (Home) – selecionar o TransferNode da garagem

(tipo de serviço que faz) Routing Type :

o On demand – vai quando é chamado (encomenda)

o Fixed Route – faz aquela rota constante e se houver tarefa em determinado PT faz. Se não houver
continua sempre o mesmo caminho

(definir local para onde worker vai quando não está a descansar) Idle Action – selecionar o TransferNode da
garagem

(definir prioridade das entidades para serem transportadas) Resource Logic → Ranking Rule

(escolher o nº de workers a fazer o mesmo) Population → Initial Number in System

Usado para:

o Tomar decisões de caminhos

o Colocar workers e veículos em descanso e a trabalhar

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Run → Run Step → Ending Type

o Infinite – pouco usado

o Specific – escolher uma data, assinalar no calendário, podemos mexer na data de início também
o Run Length – escolher o tempo que queremos que corra o modelo (ex: 8 horas)

Tempo de simulação decorrido – está na barra inferior durante processo

(Terminar imediatamente simulação) Fast-Forward – desliga animações

Colocar em 3D:

o View – 3D
o Clicar no ´3’

Alterar a velocidade com a que simulação é mostrada, duas hipóteses:

Run → Animation Speed → Speed Factor ou Adjust Speed

Quanto maior o número, mais rápida é

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(alterar unidades dos indicadores) Unit Settings

Devemos sempre filtrar nas colunas para facilitar análise

Object Type – Tipo de Objeto

Object Name – Nome do Objeto (o que nós damos)

Data Source – Identificar em que parte do objeto o indicador é medido

Data Item – Tipo de dados (onde vemos o que queremos)

(Taxa de Utilização - Server) Schedule Utilization

Taxas boas estão entre 75% e 90%, 70% e tal também não é mau, dependendo dos outros recursos

(Nº Entidades na Fila) Number in Station – médio e máximo

(Tempo na Fila) Time in Station – médio e máximo

(Entidades Processadas) Number Exited

(Tempo de Atravessamento) Time in System (na Model Entity)

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Objeto.Local.Função

(local em questão + inputbuffer/processing… + o que está a ser visto (Contents, parents, members) + Função)

Nº de entidades que estão na InputBuffer de determinado Server

Server1.InputBuffer.Contents.NumberWaiting
(nome do server + InputBuffer + Contents + NumberWaiting)

Nº de entidades que estão no Path

Path2.Contents.NumberWaiting
(nome do path + Contents + NumberWaiting)

Determinar se vão para aquele path entidades ou não dependendo do número de elementos que estão lá

No selection weight do path (ou num processo – Decide – na Expression):

Server1.InputBuffer.Contents.NumberWaiting + Path2.Contents.NumberWaiting <=3

(caso em que o nº de elementos na fila de espera do server e no path que lá chega tem de ser no máximo 3, caso contrário
seguem o outro caminho disponível)

Quando há duas entidades e queremos dizer a percentagem de cada uma que vai para aquele path

(Is.Mulheres*0.3)+(Is.Homens*0.5)

(neste caso avançariam para aquele path 30% das entidades Mulheres e 50% das entidades Homens

(quando queremos que seja criada uma entidade parent se houver members à espera no combiner)

Em Entities Per Arrival:

NomeCombiner.MemberInputBuffer.Contents.NumberWaiting > 0

(só é lançada a entidade quando há pelo menos uma entidade à espera para ser armazenada na fila de espera
dos membros)

(quando queremos que seja criada uma entidade parent se não houver mais parents na fila do combiner)

Em Entities Per Arrival:

NomeCombiner.ParentInputBuffer.Content.NumberWaiting == 0

(só é lançada a entidade quando há pelo menos uma entidade à espera para ser armazenada na fila de espera
dos membros)

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(se … acontece , aparece isto, senão aparece isto)

Math.If.((Path2.Contents.NumberWaiting) > 0 , “Entidades à espera”, “Sem Entidades”)

math + if + (condição que queremos observamos – se isto acontecer, aparece isto, se for falso aparece isto)

Exemplo das cápsulas de café. No Enchimento temos a percentagem de cada tipo de cápsula que sai mas
queremos uma ordem aleatória. Ao alterarmos a Picture da entidade usamos uma simples expressão, num
ASSIGN

Tem de ter uma variável associada, normalmente ModelEntity.Picture

Usa-se percentagens cumulativas

Decisão aleatória na mudança de imagem com percentagem de cada uma

Random.Discrete(valor1, prob1, valor2, prob1+prob2, valor3, prob1+prob2+prob3)

Para uma confirmação lógica ou definir probabilidades num path para aquela entidade, quando há duas
ou + entidades

Is.Mulheres*0.3+Is.Homens*0.5
(Is.NomeEntidade)

Is.Professor
Confirmar que é a entidade professor

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Iniciar um processo

1. Selecionar local onde vai ocorrer processo

2. Add-On Process Triggers
3. Selecionar quando o processo deve ocorrer:
o Entered – quando a entidade entra naquele ponto
o Exited – quando a entidade sai daquele ponto
o Before Processing – antes do processamento
o Processing – ao processar
o After Processing – depois do processamento
4. [Create New] (ou selecionar um que já exista)

Quando é um Source, criar no Output

Quando é um Server:
o criar no Output quando “sozinho”
o criar no próprio source quando estiverem envolvidos transportes, resources, workers….

Assign – alterar variáveis, atribuir valores (numéricos ou não)

Decide – decidir com base em probabilidades ou condição

SetNode – indicador caminho à entidade

Destination Type – normalmente usa-se Specific para um nó que já exista

Node Name – para onde a entidade vai ser enviada

Definir que entidades vão para aquele path (como o Selection Weigth mas em Processo se for pela
quantidade – ou pode ser uma condição)

1. Adicionar o processo novo no Output onde tem de ser feita a decisão

2. Colocar DECIDE com a condição (Is.NomeEntidade) ou probabilidade (0.3, se for uma mesma
entidade para um lado ou outro)
3. Adicionar SetNode e escolher Destination Type e Node Name em cada DECIDE

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Há dois tipos de variáveis, variáveis do Modelo e variáveis da Model Entity

Modelo – são usadas no modelo todo e ao ser usadas identificam-se apenas com o nome

Model Entity – estão “coladas” à Model Entity, e são usadas como ModelEntity.Nomevariável

Por exemplo o símbolo que representa a entidade diz respeito a uma variável predefinida,
Picture. Podemos usá-la usando ModelEntity.Picture e normalmente o valor que assume é de
0 a x, dependendo do nº de imagens que tem a entidade

(criar uma variável) Definitions → States → Selecionar tipo de variável

Tipos de variável:

o Real – valor real

o Integer – valor inteiro
o String – para palavras

(valor com a variável começa a simulação) Initial State Value – por definição é zero

Sistema de Senhas no sistema

(isto acontece sempre que passa uma entidade nova naquele ponto)

1. Criar uma entidade Integer na ModelEntity chamada Senha

2. Criar uma entidade Integer no Modelo chamada MáquinaSenhas
3. Criar um processo no sítio onde queremos que seja iniciada a contagem (normalmente Output do
Source da entidade)
4. No processo:
i. Adicionar uma unidade à MáquinaSenhas - ASSIGN

ii. Associar o valor – ASSIGN - da MáquinaSenhas à variável da ModelEntity → ModelEntity.Senhas

5. Tornar visível a senha na Entidade:

i. Selecionar a Entidade

ii. Animation

iii. Dynamic Label – ModelEntity.Senhas (associar à label da entity a variável)

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Alterar “cor” de entidades com o processo

1. Add Aditional Symbol (com a entidade selecionada)

2. Adicionar o processo ao Source ou Server (Onde criar o processo)
3. No processo:
- Adicionar ASSIGN ao Processo
State Variable Name – ModelEntity . Picture
New Value – por nº referente à “cor” que queremos
4. Se forem várias unidades da mesma entidade coloca-se vários Decide onde a condição é a
ModelEntity.Picture ser x e repete-se o ASSIGN para cada um

Exemplo em que há várias entidades, cor das pulseiras

1º decide

ASSIGN cor Laranja

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Comparações Igualdade Operações Lógica Funções

< = + && (e) Is.
> - || (ou) Math.If()
<= * Math.Round()
>= / DateTime.
== (igual)
!= (diferente)

(Para criar a Status Label) Animation → Status Label → Colocar perto do esquema (como criar uma caixa de texto
no word)

(Editar o que apresenta a legenda) Expression – por exemplo o nº de entidades numa fila

(colocar a hora da simulação na Label) Expression – DataTime . Hour (TimeNow) – com minutos e segundos é
igual ‘DataTime.Minute(TimeNow)’

Posto A e Posto B

Produção só acaba quando passa por PA e PB

Sink

Combiner PA PB Separator

Kanban

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