Treinamento Manutenção FMX - Autopilot 28-11-17
Treinamento Manutenção FMX - Autopilot 28-11-17
Treinamento Manutenção FMX - Autopilot 28-11-17
Automático Trimble
Manutenção do Sistema
Tópicos
1. Introdução(Componentes do sistema, monitor);
2. Navigation Controller III;
3. Válvula H3;
4. Sensores e cabos;
5. Componentes do Implemento;
6. Diagrama Hidráulico;
7. Diagrama Elétrico;
8. Área de trabalho;
9. Operação da Área de trabalho, criando linhas AB, mapa de linhas;
10. Calibrando os controladores;
11. Cuidados com o sistema;
12. Eliminando Falhas;
13. Diagnósticos Autopilot;
Componentes do sistema
Ag25
Display
TM-200
Nav Controller II
Hydraulic Valve /
AutoSense Manifold
Steering Sensor
Sistema de direção
Cabine
Volante da direção
Orbitrol
Cilindros
de direção
Antena
AutoPilot
Monitor Trimble
Orbitrol
DCBV MOS
H3
AS
Cilindros
de direção
Antena Ag25
Montagem da Antena
Tecnologia T3
3 Acelerômetros
3 Giroscópio
50 Hz correção
PROJETO
PILOTO AUTOMÁTICO
NAVIGATION CONTROLLER III
Tecnologia T3
Todo o processamento é feito nessa controladora;
Processa e interpreta os sinais de GPS;
Compara os eixos X, Y, Z para calcular posições (Tecnologia T3);
Saída PWM para sistema Autodireção;
Opera em uma velocidade de 100Hz;
Selada, à prova de água e poeira;
Proteção elétrica;
Montagem em qualquer posição.
Conexões
- P2 energia
- P3 Receptor
- P4 Instalações CAN (monitor FMD, Ag170…)
- P5 Sensores do veículo
- 6 Sensores de direção (Autosence, potenciometro)
- P7 Sensor de desengate manual
- P8 H3
- P9 Sonalert
2 x Receptores Glonass
1 x Radio Interno
4 x Entradas para Vídeo
1 x Porto USB
Botão para iniciar e dois
para regular o brilho
Configuração de GPS
Obs. Maiores
Pressione o botão de configurações informações sobre
configuração de
implemento,
consulte o Guia
Rápido de Usuário.
Selecione CENTER POINT RTX, FREQUENCIA 1539.8325 E baud rate de 600 bps,
depois clique em OK
Configuração de Implemento
Clique em OK.
Iniciando um Trabalho
Obs. Maiores
Pressione o botão de ÁREA ABERTA. informações sobre
configuração de
implemento,
consulte o Guia
Rápido de Usuário.
GRAVAÇÃO DE LINHAS
(MAPEAMENTO)
PARA ACESSAR AS
FUNÇÕES FIELD IQ
ENGATAR PILOTO
AUTOMÁTICO
MARCAÇÃO E MEDIÇÃO DA
ÁREA APLICADA
Obs. Essa função fica
desabilitada quando possui
Field IQ.
PARA ACESSAR AS LEGENDA DA
TAREFAS FIELD IQ APLICAÇÃO
Iniciando um trabalho
CLIQUE EM PARA ACESSAR O MENU ABAIXO E SELECIONE A GUIA
PILOTO ENGATADO
Clique em FECHAR.
Calibrando os controladores
Clique em .
CONTINUANDO UM TRABALHO
Em alguns casos , pode ser necessário ajustar a agressividade do véiculo. Esse ajuste
é operacional e o operador tem que estar ciente desse ajuste quando houver a
necessidade. Quando o veículo se move rapidamente em cima da linha(1), diminua a
agresividade do Sistema, quando estiver lento(2), aumente a agressividade.
(1) (2)
AUTOPILOT
Diagnósticos e Falhas
Solucionando Problemas do AutoPilot
CÓDIGO DE FALHA 39 "ALTA VOLTAGEM DO
SENSOR DE DIREÇÃO"
Causa
Voltagem do sensor acima de 4,85 volts.
Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verifique a versão do firmware do controlador.
3. Verifique a plataforma do veículo.
4. Troque o cabo
5. Troque o sensor.
FALHA CRITICA 40 "BAIXA VOLTAGEM DO
SENSOR DE DIREÇÃO”
Causa
Voltagem do sensor inferior a 0,15 volts.
Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verifique a versão do firmware do controlador.
3. Verifique a plataforma do veículo.
4. Troque o cabo
5. Troque o sensor.
FALHA CRITICA 40 "BAIXA VOLTAGEM DO
SENSOR DE DIREÇÃO”
Caso haja:
• um fio quebrado, localizar a ruptura e repará-lo com uma emenda, ou
substituir o cabo. O número de série do cabo determina o número da
peça correta a ser comprada.
• fios em curto, substitua o cabo.
• um curto no chassi, substitua o cabo. Se você não descobrir uma falha
no cabo, substitua o sensor de direção.
• Verifique se o fio laranja rotulados como "Pin P13 1" está ligado ao
"P13 Pin 1" conector do chicote NAV II (P/N 54601).
CÓDIGO DE FALHA 41 "ALTA VOLTAGEM DO
SENSOR DE PRESSÃO"
Causa
Este erro ocorre quando a tensão do sensor de acionamento manual é
mostrada em um valor maior que 4,5 volts. A condição de falha deve ser
liberada para retomar a operação do sistema de piloto automático.
Verifique também o transdutor de pressão hidráulica. Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verifique a versão do firmware do controlador.
3. Verifique a plataforma do véculo.
4. Troque o cabo.
5. Troque o sensor de pressão.
CÓDIGO DE FALHA 42 "BAIXA VOLTAGEM DO
SENSOR DE PRESSÃO"
Causa
Este erro ocorre quando a tensão do sensor de pressão manual mostra um valor inferior a
0,3 volts. Isso pode ser causado por um cabo defeituoso, um sensor defeituoso substituir
manual, ou plataforma do veículo incorreta.
Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verifique a versão do firmware do controlador.
3. Verifique a plataforma do veículo.
4. Verifique todas as conexões, incluindo as do sensor, para garantir que todos os pinos
estão conectados no conector. Verificar a continuidade da extremidade de um cabo para o
outro.
5. Troque o cabo.
6. Troque o sensor de pressão.
Fluxômetro
Nota - Cabo P / N 54626 inclui 10k Ohm ¼watt resistor no pino 1ou A fio. Se o resistor
falhou, ele irá causar falha 42.
CÓDIGO DE FALHA 90 "FET OU BOBINA ABERTA“
Causa
Esta falha ocorre quando o sistema não detecta o circuito da bobina da válvula. A
condição de falha deve ser limpa para retomar operação do piloto automático.
Verifique se há um conjunto de cabos danificados na direção da válvula ou a válvula
de direção está com falha na bobina.
Solução
1. Limpar o código de falha:
a. Na tela, verifique os detalhes de falhas.
b. Gravar o código de falha e selecione OK.
2. Verificar a integridade dos feixes de cabos de direção da válvula.
3. Verificar a integridade das bobinas de direção da válvula e conexões de cabo. 4.
Se a falha não for resolvida, contate o Suporte Geo Agri.
ERROS E SUAS POSSÍVEIS CAUSAS – DIREÇÃO
TRAVADA
QUANDO A DIREÇÃO DO TRATOR TRAVA SIGNIFICA QUE PODE HAVER ALGUM
PROBLEMA NO SOLENÓIDE OU NA VÁLVULA H3. ACIONE O SUPORTE TÉCNICO.
SOLENÓIDE
VÁLVULA H3
Dúvidas?
www.geoagri.com.br
[email protected]
Obrigado!