Manual

Manual de Instalação e Aplicações
Inversor de Frequência
FACILITY MS200
Capacidade de 0.7kW / 1 CV à 500kW / 680 CV
220V Trifásico (até 75 CV)
380V/ 440V Trifásico (até 680 CV)
MOTOR SYSTEM
Rev 1.0
1
1 INTRODUÇÃO
A nova linha de inversores de frequência Facility MS200 foi desenvolvida para oferecer alta robustez
e praticidade durante a operação. Com o sistema integrado de monitoramento e acionamentos de
bombas, torna-se ideal para aplicações de saneamentos.
Foi desenvolvido para atender as mais diversas e exigentes aplicações, desde simples acionamentos
de ventilação, assim como aplicações como máquinas transportadoras, injetoras, extrusoras, entre
outros.
2 CARACTERÍSTICAS GERAIS
Função Especificação
Tensão de entrada (V) Trifásico 220V ~240V / 380V ~ 440V / 520V~690V | (-15%) (+10%)
Entrada Corrente de entrada (A) Valor de Referência na Tabela do tópico 4
Frequência de entrada (Hz) 50Hz ou 60Hz faixa permitida: 47~63Hz
Tensão de saída (V) 0~tensão de entrada
Corrente de saída (A) Valor de Referência na Tabela do tópico 4
Saida
Potência de saída (kW) Valor de Referência na Tabela do tópico 4
Frequência de saída (Hz) 0~400Hz
Modo de controle SVPWM, SVC
Tipo de motor Motor assíncrono
Característica
Torque de partida Motor assíncrono: 0.5Hz/150% (SVC)
s técnicas de
120% de corrente nominal: 1 minuto
controle
Capacidade de Sobrecarga 150% de corrente nominal: 10 segundos
170% de corrente nominal: 1 segundo
Ajuste digital, ajuste analógico, ajuste de frequência de impulsos,
Ajuste da frequência ajuste de operação de velocidade de pré-definidas, ajuste por ciclo
de operação, ajuste PID, ajuste de comunicação MODBUS.
Manter uma tensão estável automaticamente quando a tensão de
Ajuste de auto-tensão
alimentação varia.
Fornece mais do que 30 funções de proteção de falha:
Operação Proteção de Falhas sobrecorrente, sobretensão, subtensão, sobreaquecimento, falta
de fase, sobrecarga, etc..
Reinicie o motor de rotação suavemente
Monitoramento de
Nota: Esta função está disponível para os variadores de 4kW e
velocidade
acima de 4kW.
Entrada Analógica 1 canal ( AI2) 0~10V/0~20mA e 1 canal (AI3) -10~10V
Saída analógica 2 canais (AO1, AO2) 0~10V /0~20mA
Método de montagem De parede, flange e montável no piso.
Temperatura do ambiente
-10~50℃, rebaixar acima de 40℃
de operação
Proteção de Ingresso IP20
Refrigeração Ventilação forçada
Outros
Unidade de frenagem embutida para Inversores abaixo de 30kW
Unidade de Frenagem
(incluindo 30kW) Unidade de frenagem externa para outros
Filtro C3 embutido: cumpre a exigência de grau da IEC61800-3 C3
Filtro EMC Filtro opcional externo: cumpre a exigência de grau da IEC61800-3
C2
2
3 INSTRUÇÕES PARA INSTALAÇÃO
Utilizando o cabeamento apropriado, identifique os terminais R, S e T e realize a ligação
elétrica. Se a alimentação do seu equipamento for de modelo monofásica, utilize os
terminais L1 e L2/N para realizar a conexão com a rede, conforme imagem abaixo:
*OBSERVAÇÃO IMPORTANTE DIAGRAMA e : Se sua rede for 380VAC é possível utilizar a

junção Fase + Neutro para alimentá-lo, desta forma conecte uma das fases da sua rede (R ou S ou T)
no terminal R do inversor e conecte o cabo Neutro no terminal S curto-circuitado ao terminal T,
conforme ilustrado no Diagrama 1 acima.
Se o seu inversor for menor que 3 CV e de alimentação trifásica, porém sua rede de alimentação é
monofásica, faça a segunda ligação, diagrama 2.
Observação: para inversores maiores que 3CV, favor nos consultar.
Utilize os terminais U, V e W para conectar do motor que será controlado. Caso sua aplicação
apresente características regenerativas, será necessária a instalação do resistor de frenagem e para
isto, conecte-o entre os terminais (+) e PB.
3
4 TABELA DE DIMENSIONAMENTO DOS PERIFÉRICOS
ND HD Resistor Frenagem
Disjuntor (A)
Fusível (A)
Cabos (mm²)
Cabos (mm²)
kW Potência
Corrente de
Corrente de
Corrente de
Corrente de
Entrada (A)
Entrada (A)
Pot. de
Saída (A)
Saída (A)
Pot. de
Resitencia
Resitencia
Saída
(50% ED)
Máx (Ω)
Modelo
Mín (Ω)
Saída
kW
UVW
kW (HP)
RST
(HP)
MS200-2007-B 10 10 1,5 1,5 - - - 5 4.5 0.75 (1) 131 361 0,56
MS200-2015-B 16 16 2,5 1,5 - - - 7.7 7 1.5 (2) 93 192 1,1
MS200-2022-B 25 25 2,5 2,5 - - - 11 10 2.2 (3) 44 96 1,7
MS200-2037-B 35 32 2,5 2,5 - - - 17 16 3.7 (5) 44 65 3
MS200-2055-B 35 32 4 6 - - - 21 20 5.5 (7.5) 33 36 4,13
Trifásico 220V
MS200-2075-B 50 63 6 10 - - - 31 30 7.5 (10) 25 26 5,63

MS200-2110-B 50 50 10 16 - - - 43 42 11 (15) 13 19 8,25
MS200-2150-B 75 60 16 25 - - - 56 55 15 (20) 31 44,5 8,25
MS200-2185-B 100 80 25 35 - - - 71 70 18.5 (25) 23 32,0 11,3
MS200-2220-B 100 80 35 50 - - - 81 80 22 (30) 19 27 14
MS200-2300-B 150 150 50 70 - - - 112 110 30 (40) 17 22 17
MS200-2370-B 175 200 70 95 - - - 132 130 37 (50) 17 16 23
MS200-2450 200 260 95 120 - - - 163 160 45 (60) 11,7 13 28
MS200-2550 250 260 120 70x2 - - - 181 190 55 (75) 6,4 10 34
MS200-4007-B 16 10 2.5 1-1.5 - - - 3.4 2.5 0.75 (1) 240 653 0,56
MS200-4015-B 16 10 2.5 1-1.5 - - - 5.0 3.7 1.5 (2) 170 326 1,13
MS200-4022-B 16 16 2.5 1-1.5 - - - 5.8 5 2.2 (3) 130 222 1,65
MS200-4055ND75-B 25 16 2.5 2,5~6 19.5 14 5.5 (7.5) 13.5 9.5 3.7 (5) 80 122 3
MS200-4075ND10-B 32 25 4 2,5~6 25 18.5 7.5 (10) 19.5 14 5.5 (7.5) 60 89,1 4,13
MS200-4110ND15-B 40 40 6 4~10 32 25 11 (15) 25 18.5 7.5 (10) 47 65,3 5,63
MS200-4150ND20-B 50 50 10 4~10 40 32 15 (20) 32 25 11 (15) 31 44,5 8,25
MS200-4185ND25-B 63 63 10 4~10 47 38 18.5 (25) 40 32 15 (20) 23 32,0 11,3
MS200-4220ND30-B 80 63 16 10~16 56 45 22 (30) 47 38 18.5 (25) 19 27 14
MS200-4300ND40-B 100 80 25 10~16 70 60 30 (40) 56 45 22 (30) 17 22 17
MS200-4370ND50-B 125 100 25 25~50 80 75 37 (50) 70 60 30 (40) 17 16 23
MS200-4450ND60 160 125 35 25~50 94 92 45 (60) 80 75 37 (50) 11,7 13 28
Trifásico 380V
MS200-4550ND75 160 160 50 35~70 128 115 55 (75) 94 92 45 (60) 10 34

MS200-4750ND100 200 160 70 35~70 160 150 75 (100) 128 115 55 (75) 6,4 8 41
MS200-4900ND125 250 250 95 35~70 190 180 90 (125) 160 150 75 (100) 6,5 56
MS200-4110ND150 315 250 120 70~120 225 215 110 (150) 190 180 90 (125) 5,4 68
150
4,4
MS200-4132ND180 315 315 150 265 260 132 (175) 225 215 110 (150) 4,5 83
MS200-4160ND200 400 350 185 185 310 305 160 (200) 265 260 132 (175) 3,2 3,7 99
MS200-4185ND250 500 400 240 240 345 340 185 (250) 310 305 160 (200) 3,1 120
MS200-4200ND270 630 500 120*2P 120*2P 385 380 200 (270) 310 305 160 (200) 2,2 2,8 139
MS200-4220ND300 630 500 120*2P 120*2P 430 425 220 (300) 385 380 200 (270) 2,5 150
MS200-4250ND340 630 630 150*2P 150*2P 485 480 250 (340) 430 425 220 (300) 2,2 165
150*2P 150*2P
1,8
MS200-4280ND380 800 630 545 530 280 (380) 485 480 250 (340) 2,0 188
MS200-4315ND430 800 700 185*2P 185*2P 610 600 315 (430) 545 530 280 (380) 3,6*2 105*2
MS200-4350ND470 1000 800 185*2P 185*2P 625 650 350 (470) 610 600 315 (430) 3,2*2 118*2
2,2*2
MS200-4400ND540 1000 800 95*4P 95*4P 715 720 400 (540) 625 650 350 (470) 2,8*2 132*2
MS200-4400HD540 1250 1000 95*4P 95*4P - - - 715 720 400 (540) 2,4*2 150*2
MS200-4500HD680 1250 1200 120*4P 120*4P - - - 890 860 500 (680) 1,8*2 2*2 186*2
4
5 CONHECENDO OS TERMINAIS DE CONTROLE
Os terminais de controle são constituídos de entradas e saídas digitais, entradas e saídas analógicas,
fonte de alimentação 10V e terminais de comunicação RS485.
Nome do Terminal Descrição

+10V Fonte local de alimentação +10V
AI2 Faixa de entrada: AI2 tensão/corrente (0~10V/0~20mA) podem ser comutada através do Jumper J4.
AI3: -10V ~+10V
AI3 Impedância de entrada: entrada de tensão: 20kΩ; entrada de corrente: 500Ω
Resolução: mínima 5mV quando 10V corresponde à 50Hz
Desvio ±1%, 25℃
GND Referência potencial zero para a fonte +10V
AO1 Faixa de saída: 0~10V ou 0~20mA; AO1 pode ser comutado através do Jumper J1; AO2 pode ser comutado
através do Jumper J2 Desvio ±1%,25℃
AO2
RO1A | RO1B | RO1C RO1 Saída relé, RO1A NO, RO1B NC, RO1C terminal comum Características do contato: 3A/AC250V,1A/DC30V
RO2A | RO2B | RO2C RO2 saída relé, RO2A NO, RO2B NC, RO2C terminal comum Características do contato: 3A/AC250V,1A/DC30V
PE Terminal de terra
PW Conectar tensão de comando externa(quando se pretende trabalhar neste modo) Faixa de tensão: 12~24V
24V O Inversor fornece a tensão de comando com uma corrente máxima de saída de 200mA
COM +24V terminal comúm
S1 Terminal de entrada1 Impedância interna 3.3kΩ
S2 Terminal de entrada 2 12~30V – entrada de tensão disponível
Terminais podem funcionar em PNP ou NPN.
S3 Terminal de entrada 3
Máxima Frequência de Entrada: 1 Khz 5.Todos são terminais de entrada digitais
programáveis. O utilizador pode definir a função do terminal através dos códigos de
S5 Terminal de entrada 5 função.
HDI Este terminal pode ser usado como canal de entrada de alta frequência. Frequência máxima de entrada: 50 kHz
HDO Capacidade da saída digital :200mA/30V Faixa de frequência de saída:0~50kHz – Ajustável saída:0~60kHz
COM Terminal comum para a fonte de +24V
5
CME Terminal comum de HDO e Y1, shunt com fábrica.
Y1 Capacidade do terminal :200mA/30V faixa de frequência de saída: 0~1kHz
485+ 485 interface de Comunicação e 485 interface de sinal serial.
485- Por ser uma interface de Comunicação padrão 485, favor usar cabo de par trançado ou cabo com metalizado
(blindado).
6 INTRODUÇÃO AO FUNCIONAMENTO DA IHM

A IHM é utilizada para controlar os inversores da série FACILITY MS200. Com ela é possível fazer o
monitoramento da velocidade de rotação em RPM, da Frequência em Hz, da corrente do motor em
A, da tensão de saída em V e muito mais, reduzindo custos com periféricos como indicadores de
velocidade e corrente, pois se trata de uma IHM removível* que pode ser instalada na porta do
painel.
IHM removível com

potenciômetro incluso
*IHM removível disponível apenas para modelos

maiores que 15 kW
Na tabela a seguir é descrito um breve resumo das funções de cada tecla da IHM.
Pressionando a tecla PRG/ESC é possível entrar na lista de parâmetros
A tecla DATA/ENT é utilizada para entrar em algum grupo de parâmetro e

também é utilizada para salvar o valor alterado.
A função da tecla QUICK/JOG pode ser configurada em P07.02.
Esta tecla é utilizada para mover o cursor ao alterar o valor do parâmetro.

Quando o inversor está em operação, é possível entrar na lista de
monitoramento pressionando esta tecla.
Tecla para incrementar os valores de parâmetros ou ajustar a frequência.
Tecla para decrementar os valores de parâmetros ou ajustar a frequência.
Este botão é usado para colocar em modo operação o inversor.

Este botão é usado para parar o inversor e está limitado ao parâmetro
P07.04. Pode também ser usado para Resetar as Falhas.
6
7 CONFIGURAÇÕES PRÉVIAS
Estando na tela inicial, pressione a tecla PRG/ESC para entrar no menu de
1 50.00
parametrização.
Exibido p00 no display, pressione a tecla DATA/ENT para entrar no 2º nível
2 P00
de menu, que são os parâmetros. Pressione a Seta para ir para o p00.03
P00.03 Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo.
3 Insira o valor da frequência máxima de operação, como por exemplo
60.00
60.00 Hz e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
P00.04 Altere também o parâmetro p00.04 para configurar o limite máximo
4 de frequência de saída para o motor. Insira o valor 60.00 Hz e pressione
60.00
DATA/ENT.
P00.10 Altere também o parâmetro p00.10 para configurar o valor de
5 frequência ajustável através das setas. Insira o valor 60.00 Hz e
60.00
pressione DATA/ENT.
P00.11
6 Altere o parâmetro p00.11 para configurar o tempo de aceleração.
10.00
P00.12
7 Altere o parâmetro p00.12 para configurar o tempo de desaceleração.
10.00
P02
Pressione a tecla PRG/ESC e vá ao grupo p02 e pressione DATA/ENT
8
para entrar.
P02.02 Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p02.02 para
9 alterar a frequência de base do motor para 60.00
60.00
Pressione PRG/ESC duas vezes até aparecer 60.00 indicado na tela

10 60.00
inicial.
8 START RÁPIDO – COMANDO EM MODO LOCAL

1 60.00
parametrização.
2 P00
3
0 Insira o valor 0 e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
P00.06 Altere também o parâmetro p00.06 para configurar a referencia de

4 frequência através das setas do painel. Insira o valor 0 e pressione
0 DATA/ENT.
5
60.00 Pressione PRG/ESC duas vezes até aparecer 60.00 indicado na tela inicial.
Estando o motor conectado nos terminais U, V e W e o sistema mecânico
6 60.00 livre, pressione a tecla RUN para partir o motor e STOP/RST para parar.
Utilize o potenciômetro do painel para ajustar a frequência de operação.
7
9 COMANDO REMOTO – CHAVE LIGA/DESLIGA E POTENCIÔMETRO EXTERNO
Para utilizar chave liga / desliga, é necessário conectar um dos cabos da chave no borne COM e o
outro cabo no borne S1, para o comando Frente e no S2 para o comando Reverso.
Para instalar o potenciômetro externo utilize os bornes GND, AI2 e +10V, conforme ilustrado a seguir:

1 60.00
parametrização.
2 P00
3
P00.09 Altere também o parâmetro p00.09 para configurar a fonte de

4 frequência via sinal AI2 que é a entrada analógica do inversor, insira 1 e
1
pressione DATA/ENT.
P05
Pressione a tecla PRG/ESC e vá ao grupo p05 e pressione DATA/ENT para
5
entrar.
6 habilitar a função de reversão através da entrada digital S2. Insira o valor 2
2
e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
7 60.00 Pressione PRG/ESC duas vezes até aparecer 60.00 indicado na tela inicial.
10 COMANDO EM MODO REMOTO – BOTÃO DE PULSO – COMANDO A 3 FIOS

Para realizar o comando via modo remoto através de botão de pulso, utilize a seguinte configuração
de ligação:

1 60.00
parametrização.
2 P00
8
3
P05
4
entrar.
2

6 habilitar a função Operação a 3 fios através da entrada digital S3. Insira o
3 valor 3 e pressione DATA/ENT para salvar e sair.

7 habilitar a função HD. Insira o valor 3 e pressione DATA/ENT para salvar e
3
sair.
11 SINAL ANALÓGICO DE 0 –20mA OU 4 –20mA

A entrada analógica AI2 é configurada de fábrica para receber o sinal de 0 – 10Vdc, porém ela
também permite receber sinal de 0 (4) – 20mA.
Para isto é necessário alterar a posição do JUMPER J4 (AI2) para a posição I (segunda chave da direita
para a esquerda) localizado na placa de controle, acima da régua de bornes, conforme indicado na
figura a seguir.
Após alterar a posição do JUMPER J4 (AI2), faça a ligação da seguinte forma:

1 60.00
parametrização.
2 P00
P00.09 Altere também o parâmetro p00.09 para configurar a fonte de
3 frequência via sinal AI2 que é a entrada analógica do inversor, insira 1 e
1
pressione DATA/ENT.
P05
4
entrar.
P05.38 Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.38 para alterar
5 o sinal mínimo de corrente em 4 mA. Insira o valor 20.00 % para
20 configurar a entrada AI como 4 – 20mA.
9
12 VELOCIDADE PRÉ-DEFINIDA – MULTI-SPEED
A Série Facility MS20 permite até 16 diferentes definições de velocidades em função do estado de
ligação das entradas digitais. Por possuir 5 entradas digitais (obs.: o terminal HDI pode ser usado
como entrada digital padrão), é possível dedicar 4 delas ao controle de velocidade e 1 para o
comando de liga e desliga, desta forma conseguindo os 16 níveis de velocidade pré-definidas.
A definição das velocidades pré-definidas é feita em porcentagem (%) em relação à frequência
máxima do inversor (P00.03), ou seja, se for definido o valor de 100% no parâmetro P10.04, ao
acionar a primeira velocidade pré-definida, o valor da frequência de saída será de 60.00Hz; Porém se
o valor de P10.04 for 50%, a frequência de saída será de 30.00 Hz (Caso P00.03 estiver em 60.00).
Os Parâmetros para definir os valores das velocidades pré-definidas, são:
S4 S3 S2 S1 Vel.
P10.02 – Velocidade Pré-definida 0 0 0 0 0 0
1 = On 0 = Off
Exemplo Prático
No exemplo a seguir utilizamos as entradas digitais S1 e S2 para realizar o controle dos acionamentos
para os sentidos de giro, frente e reverso e as entradas S3 e S4 são usadas para o ajuste de
velocidade pré-definidas.
Usando dois terminais para velocidade pré-definidas conseguimos 04 combinações diferentes e por
tanto 04 velocidades pré-estabelecidas e usando 3 terminais de entradas digitais, pode-se alcançar
até 07 níveis de velocidade.
Para isso altere os seguintes parâmetros:
Estando na tela inicial, pressione a tecla PRG/ESC

1 60.00
para entrar no menu de parametrização.
Exibido p00 no display, pressione a tecla
P00 DATA/ENT para entrar no 2º nível de menu, que são
2
os parâmetros. Pressione a Seta para ir para o
p00.01
10
P00.01 Pressione a tecla DATA/ENT para entrar no parâmetro e alterá-lo.Insira o valor
3
1 1 e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
P00.06
Altere também o parâmetro p00.06 para configurar a referencia de
4
0 frequência através do p00.10. Insira o valor 0 e pressione DATA/ENT.
P00.10 Vá até o parâmetro p00.10 para configurar o valor da velocidade de

5 operação quando não houver sinal da entrada S3 e/ou S4. Ao inserir o valor,
10 pressione DATA/ENT para salvar e sair deste parâmetro.
P05
6
entrar.
2
P05.03 Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.03, pressione a

8 tecla DATA/ENT e insira o valor 16 e pressione DATA/ENT para habilitar a
16 função de Velocidade Pré-definida 1 na entrada S3.
P05.04 Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.04, pressione a

9 tecla DATA/ENT e insira o valor 17 e pressione DATA/ENT para habilitar a
17
função de Velocidade Pré-definida 2 na entrada S4.
P10
10
entrar.
Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p10.04, pressione a
P10.04 tecla DATA/ENT e insira o valor em % da velocidade pré-definida 1 que será
11
50.00 acionada ao habilitar o terminal S1 + S3 ou S2 + S3, como por exemplo
50.00 (para 30Hz) e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
12
75.00 acionada ao habilitar o terminal S1 + S4 ou S2 + S4, como por exemplo
75.00 (para 45Hz) e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
13
100.00 acionada ao habilitar o terminal S1 + S3 + S4 ou S2 + S3 + S4, como por
exemplo 100.00 (para 60Hz) e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
13 COMO ALTERAR A RAMPA DE ACELERAÇÃO E A RAMPA DE DESACELERAÇÃO

Para alterar os tempos de aceleração e desaceleração, faça:
1 60.00
parametrização.
Agora pressione DATA/ENT para entrar no 2º nível de menu de parâmetros.
2 P00
Pressione a Seta para ir para o p00.01
11
P00.11 Altere o parâmetro p00.11 para o valor em segundos do tempo de
3
10.00 aceleração e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
P00.12
Altere o parâmetro p00.12 para o valor em segundos do tempo de
4
10.00 desaceleração e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
14 COMO FAÇO PARA AUMENTAR A VELOCIDADE MÁXIMA DO MOTOR

1 60.00
parametrização.
2 P00
60.00
P00.04 Altere também o parâmetro p00.04 para configurar o limite máximo de
4 frequência de saída para o motor. Insira o valor 60.00 Hz e pressione
60.00
DATA/ENT.
15 COMO LIMITAR A VELOCIDADE MÍNIMA DO MOTOR

Para criar um limite inferior de frequência é necessário configurar o P00.05.
1 60.00
parametrização.
2 P00
10.00
16 INSTALANDO O BOTÃO DE EMERGÊNCIA

Para instalar um botão de emergência no inversor Facility MS200 conecte o botão entre os terminais
GND e S3 e altere o parâmetro: P05.03 em 09 e P05.10 em 4.
1 60.00
parametrização.
2 P05
P05.03 Altere o parâmetro p05.03para 9 para habilitar o sinal externo de
3
9 falhas via entrada S3. Após inserir o valor 9 pressione DATA/ENT
12
P05.10 Altere o parâmetro p05.10 para 4 para habilitar o comando NF na
4
4 entrada digital S3 e pressione DATA/ENT para salvar e sair.
Ao acionar o botão de emergência será gerada uma falha no inversor de frequência e para restaurar o
estado de operação do inversor será necessário dar o sinal de reset, através de uma entrada de reset ou
pela tecla STOP/RST ou também desligando a alimentação do equipamento.
17 INSTALANDO BOTÃO DE RESET DE FALHAS

Para restaurar a falha é necessário gerar um comando de reset, que pode ser dado através da tecla STOP
da IHM do inversor, pode ser também feito através de um sinal de reset por entrada digital ou até
mesmo desligar e reenergizar o inversor.
Para habilitar o botão de reset através da entrada digital S4, altere os seguintes parâmetros:
1 60.00
parametrização.
2 P05
P05.04 Altere o parâmetro p05.04 para 7 para habilitar o sinal externo de reset
3
7 de falhas através da entrada S4. Após inserir o valor 7 pressione DATA/ENT.
Faça a seguinte conexão para habilitar o comando:

13
18 DIAGNÓSTICOS DE FALHAS
O primeiro passo para fazer um diagnóstico de falhas é fazer a coleta das informações das falhas.
Para isto, basta ir aos parâmetros de histórico de alarmes e coletar os dados que serão exibidos. Os
parâmetros são: p07.27 ~ p07.32.
0: Sem falhas 1: OUt1
2: OUt2
3: OUt3
4:OC1
5:OC2
6:OC3
7:OV1
8:OV2
9:OV3
10:UV
11: Sobrecarga do motor (OL1)
12: Sobrecarga do inversor (OL2)
13: perda de fase do lado da entrada (SPI)
14: perda de fase do lado da saída (SPO)
Tipo de falha da 15: superaquecimento do módulo retificador (OH1)
16: falha de sobreaquecimento do módulo inversor (OH2)
P07.27 corrente
17: falha externa (EF)
18: falha de comunicação 485 (CE)
19: Falha de detecção de corrente (ItE)
20: Falha de auto-tune de motor (tE)
21: falha de operação de EEPROM (EEP)
22: falha de resposta offline PID (PIDE)
23: bCE
24:Chegada do tempo de execução (FIN)
25: Sobrecarga elétrica (OL3) 26: PCE
27：UPE
28：DNE
29~31:Reservado 32: ETH1
33: ETH2
34: falha de desvio de velocidade (dEu)
35: desajuste (STo)
36: Falha de ausência de carga (LL)
COMO RESETAR UMA FALHA

O inversor pode reiniciar pressionando a tecla do teclado STOP/ RST, através da entrada digital, ou
pela chave de energia. Quando a falha é eliminada, o motor pode ser reiniciado.
SOLUÇÃO
Faça o seguinte, após a falha do inversor:
1. Verifique, para garantir, que não há nada de errado com a IHM do Inversor. Se houver, por favor,
entre em contato com o suporte técnico da MOTOR SYSTEM.
2. Se não houver nada de errado, por favor, verifique os parâmetros p07.27 ~ p07.32 e para
confirmar o estado do inversor quando a falha ocorreu.
3. Veja a tabela a seguir para solução detalhada em função de cada código de falha.
4. Analisando a tabela ao lado elimine a origem da falha, conforme indicação da coluna Soluções.
14
5. Após eliminar a falha e se os alarmes acusados forem de Sobrecarga ou Sobrecorrente,
recomendamos que faça um novo start somente após 10 minutos da falha anterior.
19 PRINCIPAIS CÓDIGOS DE FALHAS

A tabela a seguir detalha as possíveis causas e soluções para as principais falhas do inversor.
Para consultar a tabela completa de falhas e resoluções, favor verificar o manual completo em nosso site
www.motorsystem.com.br.
Código da falha Tipo de falha Possíveis causas Soluções
OUt1 Falha IGBT Ph-U A aceleração é muito rápida Aumentar o tempo de Acc
OUt2 Falha IGBT Ph-V Falha do módulo IGBT Mudar a unidade de potência
Medida incorreta causada por interferência Verificar os fios de condução
OUt3 A conexão dos fios de condução não é boa ou Verificar equipamentos externos e eliminar
Falha IGBT Ph-W O aterramento não está correto interferências
Sobrecorrente quando há 1. A aceleração ou desaceleração é muito 1. Aumentar o tempo de ACC
OC1
aceleração rápida. 2. Verificar a potência de entrada
Sobrecorrente quando há 2. A tensão da grade é muito baixa. 3. Selecionar o inversor com maior potência
OC2 aceleração 3. A potência do inversor é muito baixa. 4. Verificar se a carga está em curto-circuito (o
4. O transiente de carga é anormal. aterramento curto-circuitado ou o fio curto-
5. O aterramento é curto-circuitado ou a saída circuitado) ou a rotação não é suave.
é perda de fase. 5. Verificar a configuração de saída.
OC3 Sobrecorrente quando operação 6. Existe uma forte interferência externa. 6. Verificar se existe uma forte interferência.
em velocidade constante
7. A proteção contra perda de sobretensão não 7. Verificar a configuração dos códigos de função
está aberta. relativos.
Sobretensão quando há A tensão de entrada é anormal. Verificar a tensão de entrada
OV1 aceleração Há um grande retorno de energia Verificar se o tempo DEC da carga é muito curto ou
Sem componentes de frenagem. o inversor começa durante a rotação do motor ou
A energia de frenagem não está aberta precisa aumentar os componentes de consumo de
Sobretensão quando há
energia.
OV2 aceleração
Instalar os componentes de frenagem.
Verificar a configuração dos códigos de função
Sobretensão quando operação em relativos.
OV3
velocidade constante
1. A tensão da fonte de alimentação é muito 1. Verificar a potência de entrada da linha de
baixa. alimentação.
UV
Subtensão de barramento CC 2. A proteção contra bloqueio de sobretensão 2. Verificar a configuração dos códigos de função
não está aberta. relativos.
1. A tensão da fonte de alimentação é muito Verificar a potência da linha de alimentação
baixa. Restaurar a corrente nominal do motor
Sobrecarga do motor 2. A corrente nominal de ajuste do motor está Verificar a carga e ajustar a elevação do torque
OL1
incorreta.
3. A parada do motor ou os transientes de
carga são muito fortes.
15
IMPORTANTE
PARA DEMAIS FUNÇÕES DISPONÍVEL NA LINHA MS200, COMO:

- Controle Vetorial
- Auto-ajuste
- Função Multibombas
- Potenciômetro Eletrônico | Up / Down
- Curva S
- Sequências para paradas rápidas
- Resistor de Frenagem
- Frenagem de corrente contínua
- Botão JOG
- Controle PID
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PARA APLICAÇÕES ESPECIAIS, COMO:

- Controle de Torque | Bobinamento / Rebobinamento
- Controle preciso de Posicionamento
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- Controle de Motor de Imã Permanente
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Conheça também nossa linha de IHM Touchscren e CLP
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Endereço: Rua Francisco Pedroso de Toledo, 128 – Vila Liviero – São Paulo / SP – CEP: 04185-150.
Suporte Técnico: (11) 2333-8555 / WhatsApp (11) 94795-1915
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Manual de Instalação e Aplicações

*OBSERVAÇÃO IMPORTANTE DIAGRAMA e : Se sua rede for 380VAC é possível utilizar a

MS200-2075-B 50 63 6 10 - - - 31 30 7.5 (10) 25 26 5,63

MS200-4550ND75 160 160 50 35~70 128 115 55 (75) 94 92 45 (60) 10 34

Nome do Terminal Descrição

6 INTRODUÇÃO AO FUNCIONAMENTO DA IHM

IHM removível com

*IHM removível disponível apenas para modelos

Pressionando a tecla PRG/ESC é possível entrar na lista de parâmetros

A tecla DATA/ENT é utilizada para entrar em algum grupo de parâmetro e

A função da tecla QUICK/JOG pode ser configurada em P07.02.

Esta tecla é utilizada para mover o cursor ao alterar o valor do parâmetro.

Tecla para decrementar os valores de parâmetros ou ajustar a frequência.

Este botão é usado para colocar em modo operação o inversor.

Pressione PRG/ESC duas vezes até aparecer 60.00 indicado na tela

8 START RÁPIDO – COMANDO EM MODO LOCAL

P00.06 Altere também o parâmetro p00.06 para configurar a referencia de

Estando na tela inicial, pressione a tecla PRG/ESC para entrar no menu de

P00.09 Altere também o parâmetro p00.09 para configurar a fonte de

10 COMANDO EM MODO REMOTO – BOTÃO DE PULSO – COMANDO A 3 FIOS

Estando na tela inicial, pressione a tecla PRG/ESC para entrar no menu de

P05.03 Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.03 para

P05.13 Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.13 para

11 SINAL ANALÓGICO DE 0 –20mA OU 4 –20mA

Estando na tela inicial, pressione a tecla PRG/ESC para entrar no menu de

Estando na tela inicial, pressione a tecla PRG/ESC

P00.10 Vá até o parâmetro p00.10 para configurar o valor da velocidade de

P05.03 Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.03, pressione a

P05.04 Pressionando a seta para cima, vá para o parâmetro p05.04, pressione a

13 COMO ALTERAR A RAMPA DE ACELERAÇÃO E A RAMPA DE DESACELERAÇÃO

14 COMO FAÇO PARA AUMENTAR A VELOCIDADE MÁXIMA DO MOTOR

15 COMO LIMITAR A VELOCIDADE MÍNIMA DO MOTOR

16 INSTALANDO O BOTÃO DE EMERGÊNCIA

17 INSTALANDO BOTÃO DE RESET DE FALHAS

Faça a seguinte conexão para habilitar o comando:

COMO RESETAR UMA FALHA

19 PRINCIPAIS CÓDIGOS DE FALHAS

Código da falha Tipo de falha Possíveis causas Soluções

PARA DEMAIS FUNÇÕES DISPONÍVEL NA LINHA MS200, COMO:

PARA APLICAÇÕES ESPECIAIS, COMO:

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