Aula 09 Desvendando A Rede CAN

PALESTRA TÉCNICA
REDE DE COMUNICAÇÃO
OBJETIVOS
• Entender a lógica de funcionamento das redes de comunicação;
• Reconhecer a Rede CAN utilizada pelos diversos veículos;
• Utilizar a literatura técnica para realizar diagnóstico de falhas na

rede de comunicação;
• Operar as ferramentas de diagnóstico para a leitura de

parâmetros de funcionamento das redes de comunicação para
realizar procedimentos básicos de diagnóstico de falhas.
01 INTRODUÇÃO
PARA DESTRAVAR SEU DIAGNÓSTICO VOCÊ PRECISA TER...
MÉTODO
CONSISTÊNCIA TEMPO
O FLUXOGRAMA OPERACIONAL DA DIAGNOSE E INSTRUMENTAÇÃO
DIAGNÓSTICO INFORMAÇÃO INSTRUMENTAÇÃO

COMPUTADORIZADO TÉCNICA TESTES E MEDIÇÕES
REDE DE COMUNICAÇÃO CAN
A comunicação via barramento CAN (Controller Area Network) foi desenvolvida pela
empresa Bosch, e disponibilizada em meados dos anos 80. Inicialmente aplicada em
ônibus e caminhões.
A indústria automotiva é uma das grandes beneficiárias desta tecnologia, o que

resultou em redução de peso, gerenciamento de tráfego de informações, facilidade em
diagnóstico e manutenção, uma vasta oferta de funções de conforto, conveniência e
segurança ao usuário final.
As informações transitam em um par de fios entrelaçados (CAN+ e CAN -), interligando

os módulos (2 ou mais) conforme sua arquitetura e com resistência de terminação em
suas extremidades de aproximadamente 120 Ω.
Sem Rede CAN
Sem Rede CAN
Com Rede CAN
Redes de comunicação
A lógica de funcionamento
Entendendo Dominante e Recessivo
Como o processador entende
Com o Hantek
Com o PicoScope
A teoria bate?
Componentes
Componentes
Componentes
Entendendo o Gateway
Componentes
Os 5 passos
1 - Passo
2 - Passo
3 - Passo
4 - Passo
5 - Passo
Código de falhas
CASO DE ESTUDO
Caso de estudo cedido pelo reparador Daniel da Baratão Auto Center
O proprietário de uma S-10 motor 2.8 Diesel relata que estava dirigindo seu veículo quando
de repente todas as luzes do painel acenderam e o veiculo entrou em estratégia de
emergência. Chamou o reboque para não ter danos maiores.
DIAGNÓSTICO: Ao constatar as
informações no painel, o técnico
confirmou que o sistema entrou em
estratégia de emergência.
O próximo passo foi a instalação do
scanner para ver possíveis códigos de
falhas que poderiam ajudá-lo na
identificação da causa da anomalia.
Para sua surpresa, a ferramenta de diagnóstico não conseguiu se comunicar com os módulos, o que indicava
possíveis problemas na rede de comunicação, ou no próprio scanner. Entretanto, Daniel sabia que não era o
scanner, pois o mesmo tinha sido utilizado a pouco tempo em outro veículo.
Desta forma, realizou sem perda de tempo a análise da rede de comunicação com osciloscópio.
De posse da imagem, constatou que havia alguma falha na rede; poderia ser devido a problemas físicos na
rede, ou seja, nos pares de fios entrelaçados, ou em algum modulo de controle.
Decidiu iniciar verificando o diagrama elétrico da rede de comunicação do veículo em questão, para saber
quais os módulos se comunicam naquela rede. Após essa identificação, observou quais módulos poderiam
estar causando a falha.
Começou a desligar os módulos que não tinham resistencia de terminação, dos módulos de melhor acesso aos
de pior acesso, para ver se o sinal tinha alguma mudança significativa.
Para sua surpresa, o módulo do ABS ao ser desligado fazia como que o sinal voltasse para o seu formato
normal, ou seja, de espelhamento.
Ao observar isso, o técnico de posse do diagrama elétrico realizou a ligação direta entre os barramentos sem
passar por dentro do módulo para confirmar que realmente o problema era dentro do módulo.
SOLUÇÃO
Após a confirmação, Daniel solicitou um novo modulo de controle do freio ABS, instalou e fez
novamente mais uma captura para confirmar de uma vez por todas a assertividade do
diagnóstico. A figura 19 exibe o sinal da rede após a substituição do módulo.
CASO CITRÖEN C3
Um veículo Citröen C3 1.6 chegou na oficina no
reboque pois não entrava em funcionamento.
CASO CITRÖEN C3
O cliente relatou que já havia trocado a

central de comando do motor, BSI e chave.
Numa chuva muito forte bateu em um

buraco no lado esquerdo, e a partir daí
acendeu a luz de ABS.
Depois disso, o veículo não entrou mais em

funcionamento; trocaram módulo ABS e
mesmo assim não obteve sucesso no
diagnóstico.
IDENTIFICAÇÃO DOS MÓDULOS PELO SCANNER
CÓDIGOS DE FALHAS
REDE CAN DE ALTA VELOCIDADE
ESQUEMA ELÉTRICO DA REDE CAN -
ARQUITETURA
IMOBILIZADOR (BSI)
REMOÇÃO DO CONECTOR DO ABS
AO DAR PARTIDA...
O MOTOR NÃO ENTROU EM FUNCIONAMENTO!
IMOBILIZADOR
(BSI)
ESQUEMA ELÉTRICO DA REDE CAN -
ARQUITETURA
IMOBILIZADOR
(BSI)
ISOLANDO O MÓDULO DO ABS E
FECHANDO A REDE
OSCILOGRAMA NESSA SITUAÇÃO
AO DAR PARTIDA...
O MOTOR ENTROU EM FUNCIONAMENTO!
IMOBILIZADOR
(BSI)
Caso Fiat Toro 2.0 Diesel
O passo a passo realizado pelo cliente
A cliente relatou que trafegava normalmente na via quando apareceram as
seguintes mensagens no painel de instrumentos
Diagnóstico: Diagnóstico via scanner
Diagnóstico : Diagnóstico via scanner módulo de carroceria
Diagnóstico: Diagnóstico via scanner módulo de carroceria
Diagnóstico: Diagnóstico via scanner módulo de carroceria
Diagnóstico: Diagnóstico via scanner módulo de cambio automático
Diagnóstico: Diagnóstico via scanner módulo de cambio automático
Diagnóstico : Diagnóstico via scanner no sistema de pressão dos pneus
Diagnóstico : Diagnóstico via scanner no sistema ABS
Diagnóstico : Diagnóstico via scanner com o veiculo em movimento
Diagnóstico: Ao mudar o sensor de rotação de lado, o dtc mudou sua descrição
Diagnóstico: Substituição do sensor de rotação
Diagnóstico : sem código de falhas
Solução: Substituição do sensor de rotação
Agradecemos sua participação!

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• Reconhecer a Rede CAN utilizada pelos diversos veículos;

• Utilizar a literatura técnica para realizar diagnóstico de falhas na

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As informações transitam em um par de fios entrelaçados (CAN+ e CAN -), interligando

O cliente relatou que já havia trocado a

Numa chuva muito forte bateu em um

Depois disso, o veículo não entrou mais em

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