Manual FrSky Receptor DXXX (PTBR)

Manual de Instruções para FrSky
D8R-II Plus & D8R-XP
1. Introdução
1.1 Compatibilidade
Compatível também com os seguintes módulos de telemetria bidirecional da FrSky:
XJT, DJT, DFT, DHT e DHT-U
1.2 Especificações
Especificações D8R-II Plus & D8R-XP

Dimensões 55 × 25 × 14mm
Peso 12,4g
Voltagem de Operação 3,5V ~ 10,0V
Consumo em Operação 100mA
Distância para Operação Ininterrupta Sem falhas (> 1,5km)
18ms (FS - Modo Velocidade Normal)

Velocidade de Resposta dos Servos
9ms (HS - Modo Velocidade Alta)
LED Indicativo LED Indicativo
Botão F/S Botão F/S
1.3 Características
1) Duas portas para telemetria analógica (A1 e A2) - conexão de até 2 sensores diretamente;
2) Uma porta digital de fluxo de dados (Rx) - conexão de um hub FrSky para vários sensores;
3) Dois modos selecionáveis PPM: Modo FS ou HS (para servos digitais de alta velocidade);
4) Aviso de alarme quando tensão baixa, má recepção etc.
5) Novas funcionalidades no D8R-XP: Permite ligação de 8 canais em PWM ou 1 canal
em CCPM, mais 1 canal de RSSI (Nível de Sinal), mais 4 canais em PWM.
2. Configurações
2.1 Processo de pareamento (“bind”)
COM MÓDULO RECEPTOR ‘DJT’: tecla 1 em OFF e tecla 2 em OFF.

COM MÓDULO RECEPTOR ‘XJT’: tecla 1 em ON e tecla 2 em OFF.
1) Ligue o Tx/transmissor e mude para o modo PPM (consulte o manual do seu rádio).
Desligue o rádio controle.
2) Ligue o Tx mantendo pressionado o botão F/S do módulo transmissor. Solte o botão. O
LED vermelho do módulo transmissor irá piscar, indicando que está pronto para “parear”
com o receptor.
3) Conecte a bateria ao receptor (porta 1), mantendo o botão F/S do módulo receptor
pressionado. O LED verde do receptor irá piscar, indicando que o pareamento está
completo. Desligue o Tx e o receptor (desconecte a bateria).
4) Ligue o Tx e conecte a bateria ao Dxx, o LED verde contínuo no receptor indicará que
o mesmo está pronto para receber os comandos do Tx.
O pareamento entre Tx/módulo e receptor não terá que ser repetido, a menos que um dos
dois seja substituído.
CUIDADO: Bateria ou Servos não devem ser conectados às portas laterais (A1, A2
ou Rx), caso contrário, podem ocorrer danos.
2.2 Checagem do Intervalo
A checagem de pré-vôo inclui testes de comunicação, e deve ser feito antes de cada sessão
de vôo. Cercas metálicas próximas, edifícios de concreto ou árvores podem causar perda
de sinal, tanto durante a checagem, quanto durante o vôo.
Os seguintes passos devem ser seguidos para realizar a verificação do alcance do modelo
antes de cada vôo:
1) Coloque o modelo sobre uma superficie não metálica (por exemplo, em um banco de
madeira) e a cerca de 60cm do Tx.
2) As antenas do receptor devem ser fixadas no modelo separadas, e não devem tocar o
chão.
3) Posicione a antena do transmissor numa posição vertical.
4) Ligue o transmissor e o receptor, pressione o botão F/S do módulo transmissor por 4
segundos para entrar no modo de checagem, o LED vermelho apagará e o LED verde
piscará conjuntamente com um bipe intermitente. A distância efetiva decairá para 1/30
do intervalo total.
5) Caminhando, movimente os controles do Tx, confirmando que tudo funcione normalmente,
até uma distância de pelo menos 30mts.
6) Pressione o botão F/S mais uma vez para sair do modo de checagem, o LED vermelho
acenderá, indicando que a operação está de volta ao normal.
2.3 Configuração à Prova de Falhas (“FAILSAFE”)
FAILSAFE é uma característica útil na qual todos os controles movem-se para uma posição
pré-definida sempre que o sinal do transmissor é perdida por um período de tempo. Todos
os módulos receptores Dxx suportam a função FAILSAFE em todos os canais.
Siga os passos a seguir para definir as posições para cada canal se houver falhas de
comunicação:
1) Ligue primeiro o Tx/transmissor e depois o receptor;
2) Mova todos os controles para a posição desejada, se houvesse falha;
3) Pressione brevemente o botão F/S no receptor (por menos de 1 segundo). O módulo
transmissor fará um bipe longo, indicando que a posição de falha foi definida no receptor.
Para desativar a função, refaça o pareamento entre transmissor e receptor.
É recomendado definir a configuração FAILSAFE logo no primeiro momento, ou toda vez

que precisar re-parear os módulos.
Siga os passos a seguir para configurar o FAILSAFE:

Opção 1: Como configurar FAILSAFE para um determinado estado se o sinal for perdido:
1) Ligue primeiro o Tx/transmissor e depois o receptor;
2) Mova todos os controles para a posição desejada, se houvesse falha;
3) Pressione brevemente o botão F/S no receptor e pronto.
Opção 2: Como definir o mecanismo de proteção para ausência de pulsos quando sinal
perdido:
1) Basta pressionar rapidamente o botão F/S no receptor enquanto o transmissor está
desligado e pronto.
NOTA: Se FAILSAFE não estiver definido, o padrão FAILSAFE é manter o último

estado dos comandos antes do sinal ser perdido. Neste caso, existe o risco de que
o seu modelo voe para longe e cause prejuízos.
NOTA: Quando ajustando a posição dos controles para FAILSAFE, tente não ficar muito
perto do transmissor para evitar o bloqueio do sinal artificialmente. Se for obrigado a parear
o módulo transmissor/receptor novamente, todos os comandos FAILSAFE serão perdidos
e precisarão ser refeitos.
2.4 Estado dos LEDS
LED Vermelho LED Verde Modo

Contínuo Contínuo Operação normal
Piscando Apagado Sem sinal
Piscando Contínuo Pareamento bem sucedido
2.5 Definição dos pinos das portas laterais

A tensão de 3,3V tem uma corrente de condução limitada (1~10mA), por isso essas portas
não devem ser utilizadas para a conexão de um processador MPU.
2.5.1 Duas portas de telemetria analógicas (A1 e A2) e uma porta digital de fluxo de dados
(Rx).
G G G
Tx X X
Rx A2 A1
Rx: entrada pro receptor, porta RS232, conexão para hub com sensores FrSky
A2 (externo): Tensão máxima 3,3V - proporção 1:1
2.5.2 Quando os pinos da porta lateral A1 são conectados com um jumper entre A1 e X, a
porta A1 muda de porta externa de telemetria analógica para porta interna de sensor
de voltagem da bateria.
G G G
Tx X X
Rx A2 A1
Rx: entrada pro receptor, porta RS232, conexão para hub com sensores FrSky
3. Como alternar entre os dois modos PPM
Desligue o Tx, ligue a bateria no receptor, pressione o botão F/S do receptor por 6 segundos
e depois solte. O LED vermelho pisca rápido no modo HS e lentamente no modo FS.
O modo alterna cada vez que este procedimento é feito.
ATENÇÃO: O modo HS só é aplicado para servos digitais de alta velocidade.

Outros servos devem utilizar o modo FS, caso contrário vão superaquecer e podem
queimar.
4. Como obter CPPM e RSSI a partir do D8R-XP
Se os CH3 e CH4 forem conectados por um jumper, o CH1 vai fornecer saída CPPM para os
CH1~CH8, e o CH2 irá enviar RSSI (PWM).
O protocolo CPPM não pode lidar com todos os 8 canais ao mesmo tempo, uma vez
que não têm intervalo suficiente de quadros para tanto. É recomendável usar, no
máximo, seis canais CPPM, deixando de fora o outros dois canais, caso contrário,
poderá ocorrer um desempenho inadequado.
TRADUÇÃO: HOBBYCOPTER MODELISMO v1.0

www.hobbycopter.com.br

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Voltagem de Operação 3,5V ~ 10,0V

Consumo em Operação 100mA

Distância para Operação Ininterrupta Sem falhas (> 1,5km)

18ms (FS - Modo Velocidade Normal)

LED Indicativo LED Indicativo

Botão F/S Botão F/S

2.1 Processo de pareamento (“bind”)

COM MÓDULO RECEPTOR ‘DJT’: tecla 1 em OFF e tecla 2 em OFF.

2.2 Checagem do Intervalo

2.3 Configuração à Prova de Falhas (“FAILSAFE”)

É recomendado definir a configuração FAILSAFE logo no primeiro momento, ou toda vez

Siga os passos a seguir para configurar o FAILSAFE:

NOTA: Se FAILSAFE não estiver definido, o padrão FAILSAFE é manter o último

2.4 Estado dos LEDS

LED Vermelho LED Verde Modo

Piscando Apagado Sem sinal

Piscando Contínuo Pareamento bem sucedido

2.5 Definição dos pinos das portas laterais

3. Como alternar entre os dois modos PPM

O modo alterna cada vez que este procedimento é feito.

ATENÇÃO: O modo HS só é aplicado para servos digitais de alta velocidade.

4. Como obter CPPM e RSSI a partir do D8R-XP

TRADUÇÃO: HOBBYCOPTER MODELISMO v1.0

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