Aula3 Energia Cin Momento Inércia

- Energia cinética rotacional
- Momento de Inércia
- Torque e segunda Lei de Newton
- Trabalho e energia
1
ENERGIA CINÉTICA ROTACIONAL
1 1 1
𝐾= 𝑚1 𝑣1 ² + 𝑚2 𝑣2 ² + ... + 𝑚𝑛 𝑣𝑛 ²
2 2 2
1
𝐾 = σ𝑛𝑖=1( 𝑚𝑖 𝑣𝑖 ²)
2
𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑣 = ω. 𝑟:
1
𝐾 = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 (ω𝑟𝑖 )²
2
Como ω é constante para todas as partículas:
1 A energia cinética rotacional depende apenas de como

𝐾 = ω²(σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖 ²)
2 a massa está distribuída!
Momento de Inércia (I) Unidade: kg.m²
1
𝐾 = ω²𝐼 Energia cinética de rotação Unidade: joule (J)
2
2
MOMENTO DE INÉRCIA (I)
𝐼 = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖 ² (para uma distribuição discreta de partículas)
𝐼 = ‫ 𝑟 ׬‬2 𝑑𝑚 (para uma distribuição contínua de partículas - sólido)
“O momento de inércia mede a inércia rotacional, ou seja, o quão

difícil é alterar a rotação de um corpo rígido”.
Qual das situações é mais fácil

executar a rotação?
3
Alguns momentos de inércia (em relação ao centro de massa):
4
5
TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS:
Usado quando o momento de inércia a ser calculado não

está em relação ao centro de massa. Neste caso a massa se
afasta do centro aumentando o momento de inércia.
𝑰𝒄𝒎 é o momento de inércia do corpo em relação a um eixo paralelo

ao eixo do centro de massa, onde d é a distância entre os eixos.
𝑰 = 𝑰𝒄𝒎 + 𝑴𝒅𝟐
6
TORQUE E A SEGUNDA LEI DE NEWTON
O torque da força é responsável pelo movimento de rotação.
como o movimento que se faz com quando abrimos ou fechamos

as mãos para desarrolhar a tampa uma porta:
de uma garrafa de refrigerante:
7
TORQUE DA FORÇA (t)
- A tendência da força de rodar o corpo em torno de um eixo é medida por uma
grandeza vetorial denominada torque da força
- É análogo a força que causa variações no movimento

translacional
τ = 𝑟 . 𝐹𝑡
τ = 𝑟 . 𝐹. 𝑠𝑒𝑛 θ
τ = 𝑟 × 𝐹Ԧ
8
PRODUTO VETORIAL (revisão)
   
A  B = −B  A
Na regra da mão direita, o polegar aponta para a direção do momento da força e,

enquanto os demais dedos devem apontar para o sentido da rotação.
9
SEGUNDA LEI DE NEWTON PARA ROTAÇÕES
τ = 𝑟 . 𝐹𝑡 Convenção de sinais:
τ + (anti – horário)
τ - (horário)
Como: 𝐹𝑡 = 𝑚. 𝑎𝑡
τ = 𝑟 . 𝑚. 𝑎𝑡
Como: 𝑎𝑡 = α. 𝑟
τ = 𝑟. 𝑚. α. 𝑟 τ = α. 𝑚. 𝑟 2
Como: 𝐼 = 𝑚. 𝑟 2
τ = α. 𝐼
𝜏Ԧ = 𝐼. 𝛼Ԧ
10
TRABALHO E ENERGIA
Teorema da energia cinética:
𝑥𝑓
1 1
𝑊 = Δ𝐾 = 𝑚𝑣𝑓 ² −2 𝑚𝑣𝑖 ² 𝑊 = න 𝐹 𝑥 𝑑𝑥
2
𝑥𝑖
1 1
𝑊 = 𝑚 𝑟 2 𝜔𝑓 ² − 2 𝑚𝑟 2 𝜔𝑖 ²
2 θ𝑓
𝑊 = න τ θ 𝑑θ
1 1 θ𝑖
𝑊 = 𝐼 𝜔𝑓 ² − 2 𝐼𝜔𝑖 ²
2
Trabalho
Potência:
𝑑𝑊 𝐹𝑡 𝑟𝑑θ τ𝑑θ
𝑃 = 𝑃 = 𝑃 = 𝑃 = τω
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
11
12
18. Dois corpos, de massas mA = 530 g e mB = 500 g,
estão ligados por um fio de massa desprezível que
passa por uma polia sem atrito. A polia é um disco
uniforme de 50,0 g com um raio de 4,00 cm. O fio não
desliza na polia. Determine:
a) a aceleração dos corpos;
b) a tensão no fio entre o corpo de 500 g e a polia;
c) a tensão no fio entre o corpo de 530 g e a polia.
13
A figura mostra um disco uniforme, de massa M = 2,5 kg e raio R = 20
cm, montado em um eixo horizontal fixo. Um bloco de massa m = 1,2
kg está pendurado por uma corda de massa desprezível que está
enrolada na borda do disco. Determine:
a) A aceleração de queda, a aceleração angular do disco e a tensão
na corda. A corda não escorrega e não existe atrito no eixo.
b) A velocidade após o bloco percorrer 50 cm.
14
No exercício anterior calcule a velocidade do bloco após
ele percorrer 50 cm, por conservação de energia.
15

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1 A energia cinética rotacional depende apenas de como

Momento de Inércia (I) Unidade: kg.m²

𝐼 = σ𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟𝑖 ² (para uma distribuição discreta de partículas)

𝐼 = ‫ 𝑟 ׬‬2 𝑑𝑚 (para uma distribuição contínua de partículas - sólido)

“O momento de inércia mede a inércia rotacional, ou seja, o quão

Qual das situações é mais fácil

Usado quando o momento de inércia a ser calculado não

𝑰𝒄𝒎 é o momento de inércia do corpo em relação a um eixo paralelo

O torque da força é responsável pelo movimento de rotação.

como o movimento que se faz com quando abrimos ou fechamos

- É análogo a força que causa variações no movimento

Na regra da mão direita, o polegar aponta para a direção do momento da força e,

Teorema da energia cinética:

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