EE Graduação em Engenharia Elétrica

DEE Departamento de Engenharia Elétrica

UFC Universidade Federal do Ceará

Projeto e Desenvolvimento de um
Sensor com Transmissão Via
Rádio e Controlado por Software

Relatório submetido à Universidade Federal do Ceará

Como requisito para a aprovação da disciplina:
TH 111: Circuitos Eletrônicos

Ágio Felipe Gonçalves

Deleon Ponte Parente
Roberto Hugo Martins
Rômulo Nunes

Fortaleza, setembro de 2002.

Projeto e Desenvolvimento de um Sensor com Transmissão
Via Rádio e Controlado por Software

Ágio Felipe Gonçalves

Deleon Ponte Parente
Roberto Hugo Martins
Rômulo Nunes

Orientadores:

Carlos Pimentel de Sousa, Prof. Msc.

Paulo César Cortez, Prof. Dr.

Este relatório será julgado no contexto da disciplina

TH 111: Circuitos Eletrônicos
Curso de Engenharia Elétrica

2
Sumário

1 – Introdução............................................................................................. 4

2 – Objetivos............................................................................................... 5

3 – Justificativa........................................................................................... 6

4 – Definição do Projeto.............................................................................. 7

5 – Modelagem........................................................................................... 8

5.1 – Diagrama de Blocos................................................................ 8

5.2 – Características do Sensor....................................................... 8

5.3 – Características do Transmissor............................................... 9

5.4 – Características do Receptor....................................................10

5.5 – Comunicação Placa de Circuito x Computador......................10

6 – Descrição da interface com o software.................................................11

7 – Análise..................................................................................................13

7.1 – Especificações e Custos.........................................................13

8 – Placa de Circuito Impresso...................................................................15

9 – Conclusões...........................................................................................16

10 – Referências Bibliográficas .................................................................17

3
11 INTRODUÇÃO
1

O referido projeto têm como objetivo construir um sistema controlado e rádio-

transmitido, ou seja, a partir de um determinado anseio, usaremos sensores para
monitorar o sistema e, obtendo as informações vindas dos sensores, enviá-las para
um destino remoto. O envio dessa informação será efetuado por transmissão via
rádio. O dado a ser coletado no receptor será enviado a um PC pela sua porta
paralela para ser interpretado por um software, desenvolvido especialmente para
este fim, que fará, entre outras atividades, o intercâmbio entre o hardware e o
usuário, sem que este tenha conhecimento algum do funcionamento deste hardware
e do software utilizado.

Em resumo, montaremos um sistema em que se usem sensor, transmissor,

receptor e um computador tipo PC no mínimo.

4
2 OBJETIVOS

Aplicar os conhecimentos adquiridos com a disciplina de Circuitos Eletrônicos

para analisar, projetar, desenvolver e implementar um circuito que faça o
sensoriamento de uma determinada variável e transmita-a via raio para um circuito
controlador/verificador instalado em um computador.

5
3 JUSTIFICATIVA

Dentro dos parâmetros dados, desejamos criar um contador de presença

controlado por sensores e transmitido via rádio. Como exemplo de aplicação
podemos pensar num imóvel que funcione como estacionamento de veículos.

Assim, na entrada de carros teríamos um sensor de presença foto-acoplado e

um transmissor, que transmitiria, via rádio, as informações para um computador em
um escritório por onde alguém poderia fazer o monitoramento, com balanço
estatístico, do acesso de veículos a este estacionamento, por exemplo.

6
 4 DEFINIÇÃO DO PROJETO

O circuito tem como principal finalidade detectar, direcionar e compatibilizar

uma determinada variável do mundo externo, estabelecendo, desta forma, uma
ligação entre este meio e o microcomputador.

Do ponto de vista técnico, o circuito consiste de um arranjo de dispositivos

que detectam, interpretam e compatibilizam a comunicação de dados entre um
microcomputador e o mundo externo. Estes dispositivos são conectados de forma a
compor três componentes básicos: 1 sensor de ausência de luz, 1 transmissor, 1
receptor e 1 porta de saída paralela.

O sensor de presença usado é um LDR ( resistor dependente de luz ) que é

ativado pela ausência ou presença de luz. Este dispositivo tem sua resistência
variada de acordo com a ausência ou presença de luminosidade, permitindo a
passagem ou não corrente por ele, sendo assim possível fazer o monitoramento do
meio externo de acordo com a intensidade da corrente que percorre o circuito. Neste
projeto, ele foi disposto na placa de circuito impresso de forma a detectar a ausência
de luz.

O transmissor envia ao receptor um sinal de alta freqüência modulado por

um sinal de baixa freqüência ou tom de áudio. Esse tom de áudio é importante, pois
ele ajuda a evitar que interferências que podem ser recebidas pelo receptor
interfiram no seu funcionamento a partir do acionamento aleatório do relé. O circuito
responde somente ao tom e dentro de uma certa faixa de freqüências, o que elimina
a necessidade de ajustes e torna o circuito bastante eficiente dentro de certos
limites.

Para maior simplicidade de montagem e ajustes, optamos por um circuito

receptor de tipo super-regenerativo com transistores discretos. Este tipo de
configuração é suficientemente sensível para atender às nossas necessidades e tem
excelente sensibilidade, mesmo empregando poucos componentes.

7
 5 MODELAGEM

5.1 Diagrama de Blocos

A figura abaixo ilustra o diagrama de blocos do circuito com um todo, ou seja,
a sensor, o transmissor e receptor. Em seguida, são apresentadas detalhadamente
as funções de cada módulo.

antena
Oscilador baixa
Sensor freqüência Oscilador alta freqüência

antena
Detector super-regenerativo Amplificador de áudio Driver

relé Microcomputador

Figura 5.1 – Diagrama de blocos do circuito

5.2 Características do Sensor

Como controle usaremos um sensor de presença ativado pela

ausência/presença de luz. Para isso usamos um LDR ( resistor dependente de luz )
e um amplificador funcionando como comparador. Faremos, para cada entrada do
amplificador, um divisor de tensão com a alimentação do circuito. Na entrada
inversora colocaremos uma tensão fixa, enquanto que na entrada inversora
colocaremos um divisor de tensão com o LDR. Com a ausência de luz, a resistência
do LDR aumentará e trará consigo toda a tensão de alimentação. Desse modo a
tensão em cima da entrada não-inversora será maior e o amplificador irá saturar,
colocando na sua saída a tensão de alimentação Vcc. Na saída o transistor
funcionará como chave e acionará o relé, que, por sua vez, ativará o transmissor.

8
5.3 Características do Transmissor

O transmissor utiliza três transistores em um circuito formado por um

oscilador de alta freqüência e um oscilador de baixa freqüência. O oscilador de baixa
freqüência funcionará como a informação a ser recebida pelo receptor; sua
freqüência é determinada pelos resistores R8 e R9, e C1 e C2 (figura 3.2).

O oscilador de alta freqüência é que produz o sinal específico para rádio-

controle e usa um transistor BF494; sua freqüência é determinada pela bobina L1 e
pelo trimmer C6. Esse capacitor variável será a sintonia, para o ajuste da freqüência
de transmissão.

RELÉ

4 1
IN OUT
SU
3
VCB
R3 R1
2
10k 33k
7
U1
3 V+ 5
V1 + OS2 Q1
R4
10V 6
OUT
10k
2 V- OS1 1 BC548C
-
LDR R2 AD741
4
33k

L1

C6
R6 C3
22k 1,5n
Q4
R8 R9
R5
22k 22k
4,7k R7 BF494 C4
82k 10p
C1 C2 C5

R10 100n
22n 22n
100
Q2
Q3

BC548C
BC548C

Figura 5.3 – Esquema elétrico do sensor e do transmissor

9
5.4 Características do Receptor

Para o receptor, inicialmente teremos que montar um filtro L e C de maneira

similar ao do transmissor (L1 e C2, figura 3.3.). Logo após, é necessário fazer a
demodulação para ficar somente com o sinal de informação. Esse sinal, devido ao
meio transmitido e ao próprio filtro, não tem potência suficiente para acionar o relé.
Para isso, colocaremos alguns transistores para dar um ganho de corrente; na etapa
final, onde a corrente já será a necessária para acionar o relé,

R4
4 1
IN OUT

SUB
3,3k
L1 3 RELÉ
C2 VC
R1 C3 10uH
1n

2
47k 1,2n R6
Q1 R9 R7
2,2M R10
C5 22k 120
R2 BC548C 5,6k
C1 1n V1
10k Q3
C11 6V
22u XRF C9
47u
Q2 Q4
R5 C7
R3 C4 100n
R8 C10
47k 1,2n 3,3k 100n
C6 C8 BC548C
33n 100 100n
33n

Figura 5.4 – Esquema elétrico do receptor

5.5 Comunicação Placa de Circuito x Computador

A comunicação entre o computador e a placa de circuito é feita através da

porta paralela do microcomputador, a qual é conectada ao circuito através de um
cabo paralelo.

10
 6 DESCRIÇÃO DA INTERFACE COM SOFTWARE

Tendo em vista a necessidade de que o projeto tenha uma interface

amigável com o usuário final, visto que estamos considerando uma pessoa que não
tem conhecimento algum do hardware, fez-se necessário a elaboração de um
software que fizesse a leitura da porta e, em seguida, a interpretação da informação
contida no circuito.

O programa, por nós desenvolvido, segue abaixo:

unit Unit1;
interface
uses
Windows, Messages, SysUtils, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs,
IOport, ExtCtrls, StdCtrls, Menus;
type
TForm1 = class(TForm) Edit1: TEdit; Button1: TButton; Timer1: TTimer; IOport1:
TIOport; Edit2: Edit; Label1: TLabel; Timer2: TTimer; Edit3: TEdit; Label2: TLabel;
Edit4: TEdit; Label3: TLabel; Edit5: TEdit; Edit6: TEdit; Label4: TLabel; Label5: TLabel;
MainMenu1: TMainMenu; Arquivo1: MenuItem; Novo1: TMenuItem; Sobre1: TMenuItem;
N1: TMenuItem; Fechar1: TMenuItem; procedure Button1Click(Sender: TObject); procedure
Timer1Timer(Sender: TObject); procedure Timer2Timer(Sender: TObject); procedure
Sobre1Click(Sender: TObject); procedure Fechar1Click(Sender: TObject); procedure
Novo1Click(Sender: TObject); end;
var
Form1: TForm1; i: integer; a: integer=1;
implementation
{$R *.DFM}
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
timer1.enabled:=true;timer2.enabled:=true;
end;
procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
begin
begin
ioport1.read;
if ioport1.portdata=1 then
begin
i:=i+1;
edit1.text:=inttostr(i);
end;
end;
end ;
procedure TForm1.Timer2Timer(Sender: TObject);
begin
case a of
1: begin label1.visible:=true;edit2.visible:=true;edit2.text:=edit1.text;end;
2: begin label2.visible:=true;edit3.visible:=true;

11
edit3.text:=inttostr(strtoint(edit1.text)-strtoint(edit2.text));end;
3: begin label3.visible:=true;edit4.visible:=true;
edit4.text:=inttostr(strtoint(edit1.text)-strtoint(edit3.text)-strtoint(edit2.text));end;
4: begin label4.visible:=true;edit5.visible:=true;
edit5.text:=inttostr(strtoint(edit1.text)-strtoint(edit4.text)-strtoint(edit3.text)-strtoint(edit2.text));end;
5: begin label5.visible:=true;edit6.visible:=true;
edit6.text:=inttostr(strtoint(edit1.text)-strtoint(edit5.text)-strtoint(edit4.text)-strtoint(edit3.text)-
strtoint(edit2.text));end;
end;
a:=a+1;
end;
procedure TForm1.Sobre1Click(Sender: TObject);
begin
showmessage('Visual Selva 1.3 - All right reserved');
end;
procedure TForm1.Fechar1Click(Sender: TObject);
begin
close;
end;
procedure TForm1.Novo1Click(Sender: TObject);
begin
edit1.text:='0';
edit2.visible:=false;label1.visible:=false;
edit3.visible:=false;label2.visible:=false;
edit4.visible:=false;label3.visible:=false;
edit5.visible:=false;label4.visible:=false;
edit6.visible:=false;label5.visible:=false;
a:=1;i:=0;timer2.enabled:=false;timer2.enabled:=true;
end;
end.

Figura 4 – Interface com o usuário final

12
 7 ANÁLISE

7.1 Especificação e Custos

Na construção deste projeto foram utilizados diversos componentes, entre
resistores, capacitores, transistores, diodos, relés, CI’s, entre outros.

Abaixo segue a relação com a especificação de todos os componentes

(indicados por circuito) utilizados e os seus respectivos custos:

Transmissor

Q1, Q2 – BC548 –Transistores NPN................................................................................. R$0,50

Q3, Q4 – BF494 – Transistor NPN...................................................................................R$ 0,50
R1 – 4,7 kΩ....................................................................................................................... R$0,30
R2, R3, R4 – 22 kΩ ............................................................................................................ R$0,30
R5 – 82 kΩR6 – 100 Ω...................................................................................................... R$0,30
C1, C2 – 22 nF – cerâmica ou poliéster............................................................................ R$0,40
C3 – 1,5 nF – cerâmica .................................................................................................... R$0,15
C4 – 10 pF – cerâmica...................................................................................................... R$0,15
C5 – 100 nF – cerâmico.................................................................................................... R$0,15
CV – Trimmer – 30 pF......................................................................................................R$ 1

Receptor

Q1 – BF494 – Transistor NPN......................................................................................... R$0,50

Q2, Q3, Q4 – BC548 –Transistores NPN.......................................................................... R$0,50
D1 – 1N34 – Diodo de Germânio..................................................................................... R$0,20
D2 – 1N4148 – Diodo de Silício....................................................................................... R$0,40
R1 – 47 KΩ....................................................................................................................... R$0,30
R2 – 10 KΩ....................................................................................................................... R$0,30
R3, R4 – 3,3 KΩ................................................................................................................ R$0,30
R5 – 2,2 MΩ...................................................................................................................... R$0,30
R6 – 22 KΩ....................................................................................................................... R$0,30
R7 – 120 KΩ..................................................................................................................... R$0,30
R8 – 5,6 KΩ...................................................................................................................... R$0,30
P1 – 100 KΩ – trimpot..................................................................................................... R$0,30
P2 – 100 KΩ – trimpot..................................................................................................... R$0,90
C1 – 2,2 µF / 6V– eletrolítico............................................................................................R$0,30
C2, C4 – 1,2 nF – cerâmica.............................................................................................. R$0,40
C3 – 4,7 µF – cerâmica.....................................................................................................R$0,20

13
C5 – 100 nF – cerâmica....................................................................................................R$0,30
C6 – 33 nF – cerâmica ou poliéster..................................................................................R$0,40
C7 – 100 nF – cerâmica ou poliéster................................................................................ R$0,40
C8 – 100 µF / 6V – eletrolítico..........................................................................................R$0,40
C9 – 47µF / 6V – eletrolítico............................................................................................ R$0,40
XRF – Choque RF –47µH................................................................................................R$.0,40
Relé 9V.............................................................................................................................R$ 7

Sensor

Q1 – BC548 –Transistores NPN....................................................................................... R$0,50

R1, R2 – 33 kΩ................................................................................................................... R$0,30
R4 – 10 KΩ........................................................................................................................ R$0,30
R3 – 10 KΩ – trimpot........................................................................................................ R$0,90
LM741...............................................................................................................................R$1
Réle 9V.............................................................................................................................R$ 7

Os componentes listados acima foram adquiridos nos seguintes

estabelecimentos:

Eletrônica Moria, Rua Monsenhor Salazar nº 640

Eletrônica Timbó, Rua Pedro Pereira nº 641

14
8 PLACA DE CIRCUITO IMPRESSO

Para a confecção das placas de circuito impresso foi utilizado o método

manual, ou seja, dispondo de uma caneta para marcar transparências para retro-
projetor desenhamos em uma placa de cobre o esquema por nó definido e em
seguida depositamos a placa com o esquema nela desenhado em uma solução
química para que fosse feita a corrosão desta placa.

Abaixo segue o desenho das placas de circuito impresso:

Figura 8.1 – Receptor (Vista superior)

Figura 8.2 –
Transmissor
(Vista superior)

15
9 CONCLUSÕES

Finalizando este projeto percebemos as inúmeras aplicações da tecnologia

sem fio, que fornece uma maior flexibilidade a projetos eletrônicos. Além de nos
possibilitar a aplicação e o aprimoramento dos conhecimentos teóricos adquiridos
em sala de aula durante o semestre letivo na disciplina de circuitos eletrônicos.

16
10 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1 – MALVINO, Albert Paul. Eletrônica, vol. 1. São Paulo: MacGraw - Hill, 1987.

2 – KENNETH, C. Smith; SEDRA, Adel S. Microeletrônica, vol1; São Paulo: Makron

Books;1995

3 – Revista MECATRÔNICA FÁCIL; maio/2002

17