ÁLGEBRA LINEAR COMPUTACIONAL

TRABALHANDO COM VETORES

Autor: Dr. Ricardo Igarashi
Revisor: Raimundo Almeida

INICIAR
introdução
Introdução

Este texto destina-se aos estudantes da disciplina de Álgebra Linear Computacional, presente nos primeiros
semestres dos cursos de graduação da área de Ciências Exatas. Por isso, faremos uma explanação clara e
objetiva, utilizando uma linguagem e notação matemática para um entendimento que poderá ser usado em
outras disciplinas. Por exemplo, em análises de estruturas o estudante deve utilizar corretamente o conceito
de análise vetorial colocando os vetores corretamente na estrutura. Esse domínio será muito importante,
pois com isso você poderá usar um software para fazer a análise computacional da estrutura.
Vetores

Neste primeiro momento, estudaremos as representações dos vetores em um espaço de até 3 dimensões
(tridimensional). Além disso, veremos duas representações para os vetores, a geométrica e a algébrica.
Aprenderemos, também, a realizar operações básicas entre vetores e multiplicação por escalar, o processo
de normalização e veri cação de igualdade entre vetores.

Tratamento Geométrico
Vetor é um segmento de reta orientado que apresenta módulo (tamanho), direção e sentido. Os vetores são
usados para expressar grandezas físicas vetoriais, isto é, aquelas que são de nidas pelo seu valor numérico,
sua direção (horizontal e vertical), e também pelo seu sentido (para cima ou para baixo).

Figura 1.1 - Segmento orientado AB

Fonte: Elaborada pelo autor.

A representação grá ca de um vetor é dada por uma seta, e possui em suas extremidades dois pontos que o
determinam (WINTERLE, 2000). Intuitivamente, seta é um segmento no qual se xou uma orientação. E xar
uma orientação é escolher um sentido. No caso da Figura 1.1, o segmento orientado representado tem
orientação de A para B.

As notações matemáticas para um vetor podem ser as mais diversas, dependendo do autor, as mais usuais
−
−→
são AB, os dois pontos que deram origem ao vetor seguido de uma echa sobre eles AB , uma letra
minúscula seguida de uma echa v ⃗ , uma letra minúscula em negrito v.

Para ns de padronização, utilizaremos v como representação de um vetor.

Figura 1.2 - Segmento orientado AB foi rotulado como vetor

Fonte: Elaborada pelo autor.

O módulo de um vetor é o comprimento dele, por exemplo, na gura 1.3 a seguir temos um vetor v com
origem em (1,2) e nal em (4,2). O módulo será a distância do ponto de origem até o ponto de destino.
Veri camos pela gura 1.3 que o comprimento do vetor v é 3. A direção é o sentido que representamos
quando desenhamos o vetor em um plano cartesiano. Observamos pela gura 1.3 que o vetor v possui
direção horizontal e sentido da esquerda para direita.

Figura 1.3 - Vetor v com origem em (1,2) e nal (4,2). O módulo do vetor é de 3 unidades com direção
horizontal para direita.
Fonte: Elaborada pelo autor.

O vetor que possui sua origem coincidindo com a sua extremidade é chamado vetor nulo denotado por 0.
Note que o vetor nulo é apenas um ponto no espaço.

Exemplo 1: Dados dois vetores AB e CD, dizemos que AB é equivalente a CD se B-A=D-C. Para veri carmos
essa situação considere os seguintes pontos no plano:

a)  A = (0, 0) ,  B = (2, 3) ,  C = (1, 2) ,  D = (1, 1) ,  E = (1, 0)  ,  F = (−1, −1) .

Então, AD é equivalente a CB, pois

b)  D − A = (1, 1) − (0, 0) = (1, 1)

c)  B − C = (2, 3) − (1, 2) = (1, 1) .

Contudo, podemos veri car que o vetor FE, E − F = (1, 0) − (−1, −1) = (2, 1) , não é equivalente a
AD e CB. Os vetores AD, CB e FE são representados na gura 1.4.

Figura 1.4 - Representação no plano dos vetores AD, CB e EF

Fonte: Elaborada pelo autor.

Observação: A equivalência de vetores é análoga ao que ocorre com os números racionais e as frações. Duas
frações representam o mesmo número racional se o numerador e o denominador de cada uma delas
estiverem na mesma proporção. Por exemplo, ½ é equivalente a 2/4 e 3/6, e representam o mesmo número
racional.

Operações com Vetores

Nesta seção iremos apresentar as seguintes operações vetoriais: Adição de vetores e produto de um escalar
por um vetor.

Adição de Vetores
Consideremos os vetores u e v, cuja soma u + v pretendemos encontrar. Para isso, tomemos um ponto A
qualquer e, com origem nele, tracemos o segmento orientado AB representante do vetor u . A partir de A,
tracemos o segmento orientado AC representante de v. O vetor representado pelo segmento orientado de
origem A e extremidade D é, por de nição, o vetor soma de u por v. Essa regra é conhecida como regra do
Paralelogramo.
 Figura 1.5 - Regra do Paralelogramo para soma de vetores
Fonte: Elaborada pelo autor.

Observe que a soma   u + v está na diagonal do paralelogramo determinado por u e v, quando estão
representados com a mesma origem.

Sendo u,  v e w vetores quaisquer, a adição admite as seguintes propriedades:

i)   Comutativa: u + v  =  v + u

ii)   Associativa: (u + v) + w  =  u + (v + w)

iii)  Elemento neutro: u + 0  =  u

iv)  Elemento oposto: u + (−u) = 0

O vetor u + (−v) , escreve-se u − v , e é chamado de diferença entre u e v.

Multiplicação por Escalar

A multiplicação de um vetor v  ≠  0 por um escalar e um escalar α  ≠  0 , chama-se produto do número real
𝛂 pelo vetor v, o vetor αv tal que

Módulo: |αv|   =   |α| |v| , ou seja, αv é o comprimento de v multiplicado por   |α|.

Direção: |α| é paralelo a v.
Sentido: u e v têm o mesmo sentido se α > 0 , e contrário se α < 0 .

A Figura 1.6 apresenta o vetor v e alguns de seus múltiplos.

 Figura 1.6 - Representação geométrica do vetor v com seus múltiplos
Fonte: Elaborada pelo autor.

Sejam os vetores u e v e α e β escalares. São válidas as seguintes propriedades:

α (u + v)   =  αu  +  αv;

(αβ) u  =  α (βu) ;

(α + β) u  =  αu  +  βu;

1.u  =  u.

Tratamento Algébrico
As operações com vetores podem ser de nidas utilizando um sistema de coordenadas cartesianas.
Primeiramente, vamos considerar os vetores no plano.

Seja v um vetor no plano R2 . De nimos as componentes de v como sendo as coordenadas (v1 , v2 ) do ponto
nal do representante de v que tem ponto inicial na origem.

Figura 1.7 - Representação do vetor v no espaço R²

Fonte: Elaborada pelo autor.

Identi camos o vetor com as suas componentes e vamos escrever simplesmente

v = (v1 , v2 )

Em termos das componentes podemos realizar as operações: adição e multiplicação por escalar.
 1. A adição de dois vetores u = (u1 , u2 ) ev = (v1 , v2 ) é dada por

u + v  = (u1 + v1 ,  u2 + v2 )

2. A multiplicação de um vetor v = (v1 , v2 ) por um escalar 𝛂 é dada por

αv = (αv1 , αv2 )

Analogamente, de nimos a adição e multiplicação por escalar de um vetor v no espaço R3 (no caso os
vetores têm 3 coordenadas como mostrado na gura 1.8. Como no caso de vetores no plano, de nimos as
componentes de v como sendo as coordenadas v = (v1 , v2 , v3 )

Se u = (u1 , u2 , u3 ) ev = (v1 , v2 , v3 ) , então a adição é de nida como

u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 )

Se  v = (v1 , v2 , v3 ) e 𝛂 é um escalar, então a multiplicação por escalar é de nida como

αv = (αv1 , αv2 , αv3 )

Exemplo 2: Se v ,
= (2, 3, 0) w = (−5, 0, 3) , então:

v + w = (2, 3, 0) + (−5, 0, 3) = (2 + (−3) , 3 + 0, 0 + 3) = (−1, 3, 3) $

2v = (2. (2) , 2. (3) , 2. (0)) = (4, 6, 0)

Figura 1.8 - Representação de vetores no espaço tridimensional, em vermelho é o eixo x, verde é o eixo y e em
azul o eixo z
Fonte: Elaborada pelo autor.

IGUALDADE - PARALELISMO - MÓDULO DE UM VETOR

As de nições e conclusões no espaço são análogas às do plano:

I) Dois vetores u = (u1 , u2 , u3 ) e v = (v1 , v2 , v3 ) são iguais se, e somente se,

u1 = v1 ,  u2 = v2 ,  u3 = v3 .

II) Se   u = (u1 , u2 , u3 ) ev = (v1 , v2 , v3 ) são paralelos, então u  =  αv   e representamos o paralelismo

por u // v.
 −−− −−−−− −−−−
III) O módulo do vetor v = (v1 , v2 , v3 ) é dado por |v| 2 2
= √v1 + v2 + v3
2
.

A operação de módulo é realizada para a obtenção do valor do comprimento de um vetor v.

Exemplo 3: Vamos determinar o módulo do vetor v  = (4, 3)

−− −−−−
Solução: O módulo de |v| .
2 2
= √4 + 3 = √ (16 + 9) = √25 = 5

Ou seja, o comprimento do vetor v é de 5 unidades de comprimento. Observe na Figura a seguir que o

comprimento do vetor v é calculado através do teorema de Pitágoras, o que justi ca a fórmula do módulo de
um vetor:

Figura 1.9 - Representação esquemática do módulo do vetor v=(4,3)

Fonte: Elaborada pelo autor.

Devemos car atentos que o módulo do vetor sempre é um número positivo, pois indica um comprimento.
Por exemplo, se os vetores têm componentes v = (−4, 3) o módulo continua sendo 5.

Vetores Unitários (versores)

Vetor é unitário quando seu módulo é igual a 1. Todo vetor que não seja unitário pode ser transformado em
unitário por meio de um processo chamado de normalização, que é dada pela seguinte fórmula v
^ = v/ |v|  

Existem vetores unitários especiais, que são ^

i = (1, 0, 0) , ^
j = (0, 1, 0) e ^
k = (0, 0, 1) .   Para o caso
bidimensional, teremos apenas ^
i = (1, 0) , ^
j = (0, 1) . Qualquer vetor bidimensional ou tridimensional
pode ser escrito como combinação linear desses vetores como mostrado nos exemplos abaixo:

(2, 3) = 2. (1, 0) + 3. (0, 1) = 2^

i + 3^
j e

(2, 3, 4) = 2. (1, 0, 0) + 3. (0, 1, 0) + 4. (0, 0, 0) = 2^

i + 3^
^
j + 4k .

A utilização dos vetores unitários é de muita importância para a representação de vetores como
mostraremos na próxima seção.

ti
praticar
Vamos Praticar
Dado o vetor w=(3,2,5), determinar os números a e b de modo que os vetores u = (2, 1, 4)  e v =   (a, 6, b) + 2w 

sejam paralelos. Marque a opção referente à resposta abaixo.

Dica: lembre-se que dois vetores paralelos têm suas coordenadas proporcionais.

a) a = 15, b = 30.
b) a = 14, b = 29
c) a = 13, b = 27
d) a = 14, b = 30
e) a = 5, b = 30
Feedback: alternativa correta, pois com a = 5 não temos a proporcionalidade.
Produtos entre Vetores

Vamos estudar, a partir de agora, as operações matemáticas de produto entre vetores. As operações que
serão vistas são: produto escalar e produto vetorial. Em seguida, estudaremos as aplicações dessas
operações, como na determinação de ângulo entre vetores, ortogonalidade e cálculo de área de
paralelogramos.

Produto Escalar
Vamos de nir, agora, um produto entre dois vetores, cujo resultado nal é um escalar, por isso ele é chamado
de produto escalar. Sejam u = (u1 , u2 , u3 ) ev = (v1 , v2 , v3 ) dois vetores, o produto escalar entre u e v,
representado por u. v (lê-se u escalar v) é de nido como

u. v = u1 . v1 + u2 . v2 + u3 . v3

Exemplo 3: Dados os vetores u = ^

i − 5^
^
j + 8k ev = 4^
i − 2^
^
j − k , calcule o produto escalar de u por v.

Solução:  u. v = 1. (4) + (−5) . (−2) + 8. (−1) = 4 + 10 − 8 = 6

Observe que o resultado é um escalar e não um vetor.

As propriedades do produto escalar são as seguintes: dados quaisquer vetores u,  v e w e um escalar real α

1. u. v = v. u
2. u. (v + w) = u. v + u. w e  (u + v) . w = u. w + v. w

3. α (u. v) = (αu) . v = u. (αv)

De nição Geométrica do Produto Escalar

O produto escalar nos dá algumas relações entre os vetores, uma delas é o ângulo entre dois vetores. Como
mostrado na gura 1.10 se u e v são vetores não nulos e 𝜽 o ângulo entre eles, então, o produto escalar de u
por v nos diz que

u. v  =   |u| . |v| . cos (θ)       (1)

onde 0o  θ   180o .
 Figura 1.10 - Representação esquemática entre dois vetores para o produto escalar.
Fonte: Elaborada pelo autor.

Através da de nição dada pela equação (1) podemos calcular o ângulo θ entre dois vetores. Neste caso,
isolamos o cosseno do ângulo na equação e obtemos:

u. v
cosθ =       (2)
|u| |v|

Exemplo 4: Considerando os vetores u = (1, 1 − 1)   e v = (2, −1, 0) , calcular o ângulo entre os dois
vetores u e v.

(1, 1, −1) . (2, −1, 0)

cosθ =
−−−−−−−−−−−−− −−−−−−−−−
2 2
√1 2 + 1 2 + (−1) √2 2 + (−1)

2 − 1
cosθ = = 0, 26
– –
√ 3√ 5

0
θ = arc cos(0, 26) = 75

Uma observação que podemos fazer será quando u. v  >  0 o ângulo θ será agudo. Se u. v  , o ângulo θ
<  0

será obtuso. Por m, se u. v  , o ângulo será reto.

=  0

Ângulos Diretores
Outro conceito muito importante será o de ângulos diretores, por exemplo, como mostrado na gura 1.11.

Figura 1.11 - Ângulos e cossenos diretores

Fonte: Winterle (2000, p. 56).
Os ângulos diretores do vetor v dado pelas componentes (x, y, z) são os ângulos que o vetor forma com os
eixos coordenados. Os cossenos diretores são os cossenos dos ângulos diretores que são calculados usando
a de nição da equação (2):

(x, y, z) . (1, 0, 0) x
cosα = =
|v| ∣ ^∣ |v|
∣i∣

(x, y, z) . (0, 1, 0) y
cosβ = =
|v| ∣ ^∣ |v|
∣j∣

(x, y, z) . (0, 0, 1) z
cosγ = =
|v| ∣ ^∣
∣ k∣
|v|

Uma importante propriedade que encontramos com as de nições dos cossenos diretores são:

2 2 2
cos α + cos β + cos γ = 1

Exemplo 5: Calcule os ângulos diretores do vetor v = (1, −1, 0) .

Primeiramente, vamos calcular o módulo do vetor v:

−−−−−−−−−−−−−
2 2 2 –
v = √1 + (−1) + 0 = √ 2.

Usamos depois as de nições dos cossenos diretores:

x 1 0
cosα = = → α = 45
–
|v| √2

y 1 0
cosβ = = − → β = 135
–
|v| √2

z 0 0
cosγ = = → γ = 0 .
–
|v| √2

Vetores Ortogonais
Através da de nição do produto escalar podemos veri car que dois vetores são ortogonais quando o
produto escalar for nulo. Lembrando que dois vetores ortogonais têm um ângulo de 900 entre eles.

Exemplo 6: Considere dois vetores u = (a, −2) ev = (5, 6) . Calcule o valor de a para que os dois vetores u
e v sejam ortogonais.  

(a, −2) . (5, 6) = 5a − 12 = 0 → a = −12/5

Aplicações na parte computacional: O uso de vetores na parte computacional é de muita importância, pois
na computação grá ca as posições de um objeto no espaço são representadas por vetores. Nessa parte, para
que um objeto translade ou rotacione será aplicada uma matriz neste vetor posição. Entraremos em detalhes
nessa parte nas unidades II e III.
praticar
Vamos Praticar
Agora que aprendemos sobre a soma de vetores e produto escalar vamos aplicar esse conceito na seguinte atividade:

Considere os seguintes vetores u ,

= (3, −1) v = (4, 5) e  w = (3, −1) .

Determine o valor da seguinte operação u. (v + w) .

a) 15.
b) 17.
Feedback: alternativa correta, pois provavelmente você somou os vetores e depois fez o produto escalar.
c) 14.
d) 18.
e) 16.
Produto Vetorial

Outro tipo de multiplicação de vetores chama-se produto vetorial. Nesse caso seria o produto de vetores em
três dimensões R3. O módulo do resultado do produto vetorial pode ser escrito como:

|uxv|   =   |u| . |v| . sen (θ)       (3)

Podemos ver na equação (3) que neste caso usamos a função trigonométrica sen (θ) o que implica que o
módulo do produto vetorial será máximo quando o ângulo for 900. Uma das aplicações do produto vetorial
dentro da física será no contexto do cálculo do Momento da Força.

Além disso outro ponto a se destacar seria que o produto vetorial fornece como resultado outro vetor. Umas
das maneiras para esse cálculo seria usar o determinante. Por exemplo, se temos dois vetores
u = (u1 ,  u2 , u3 ) ev = (v1 , v2 , v3 ) o produto vetorial entre esses vetores será dado por:

∣ ^ ^ ^
i j k ∣
∣ ∣
∣u u2 u3 ∣       (4)
1
∣ ∣
∣ v1 v2 v3 ∣

Nessa situação o determinante dessa matriz será o resultado do produto vetorial. O cálculo desse
determinante vai ser feito através da repetição das duas primeiras colunas e multiplicando cruzado. Esse
esquema pode ser visto na gura 1.12. A multiplicação que vai da esquerda para direita consideramos
positiva e da direita para esquerda negativa.

Figura 1.12 - Representação esquemática para o cálculo do determinante.

Fonte: Elaborada pelo autor.
Mais precisamente se desenvolvermos esse cálculo encontraremos:

^ ^
i (u2 v3 − u3 v2 ) + ^
j (u3 v1 − u1 v3 ) + k (u1 v2 − u2 v1 ) .     (5)

Exemplo 7: Calcule o produto vetorial u x v . Considere que u = (1, 2, 3) ev = (0, 1, −1) .

O resultado do produto vetorial será dado por:

^ ^
u x v  = ^
i (2. (−1) − 3.1) + ^
j   (1. (−1) − 3.0) + k (1.1 − 2.0) = −5^
i + 1^
j + 1k.

O módulo desse vetor será dado por:

−−−−−−−−−−−−−−−
2 2 2 − −
|u x v| = √(−5) + 1 + 1 =√ 27 .

Finalizando os conceitos de produto vetorial e escalar podemos deduzir algumas relações entre essas
operações:

I.     u. (u x v) = 0

II.   v  (u x v) = 0

III.   u x  (v x w) = (u. w) v  −   (u. v) w

Produto Misto
Consideremos três vetores u, v e w no espaço tridimensional. Desse modo, o produto misto desses três
vetores será dado por:

u. (v x w)         (6)

Na forma matricial teremos:

∣ u1 u2 u3 ∣
∣ ∣
v1 v2 v3
∣ ∣
∣ w1 w2 w3 ∣

Assim para ter o resultado do produto misto devemos calcular o determinante.

Exemplo 8: Calcular o produto misto dos vetores u =   (3, 2, −1) ,  v = (0, 2, −3)   ew = (2, 6, −7) .  

Resolução: Colocando na forma matricial teremos:

∣ 3 2 −1 ∣
∣ ∣
0 2 −3
∣ ∣
∣ 2 6 −7 ∣

O resultado do determinante desta matriz é 4.

u. (v x w) = 4.
praticar
Vamos Praticar
Uma das aplicações do produto misto seria o cálculo do volume de um paralelepípedo. Considerando que os lados do
paralelepípedo sejam dados por vetores u, v e w, assim o volume será dado por:

V   =  u. (v x w) .       (7)

Usando essa de nição considere que u ,

= (2, 6, −2) v = (0, 4, −2) ew = (2, 2, −4) , calcule o volume do
paralelepípedo.

a) 10
b) 12
c) 14
d) 16
Feedback: alternativa correta, pois colocando os vetores em uma matriz o determinante terá esse valor.
e) 18
Equações de Retas e Planos

Nesta seção iremos apresentar as condições para a determinação de uma reta e um plano. Iremos identi car
e escrever equações de retas nas formas vetorial, paramétrica e simétrica, escrever a equação geral do plano
e veri car se um dado ponto pertence a uma reta ou plano.

Equação da Reta
As retas podem estar em planos (R²) ou no espaço (R³). Por exemplo, como mostrado na gura 1.13 a reta
está no plano (x,y). No caso temos os pontos (0,3) e (2,5).

Figura 1.13 - Reta no plano xy.

Fonte: Elaborada pelo autor.

As retas no espaço possuem pontos com três coordenadas (x,y,z). Por exemplo na gura 1.14 temos que os
pontos serão representados por três pontos.
 Figura 1.14 - Reta no plano xyz
Fonte: Elaborada pelo autor.

Para determinar a equação da reta em um plano (x,y) usaremos a equação da reta:

y − y0 = m  (x − x0 )       (8)

Onde m é o coe ciente angular da reta:

yf − y0
m = .       (9)
xf − x0

Para aplicar as equações acima vamos considerar o exemplo abaixo:

Exemplo 9: Escrever a equação da reta que passa pelos pontos (0, 0) e (2, 3) .

Resolução: Primeiramente devemos calcular o coe ciente angular da reta:

3 − 0 3
m = =
2 − 0 2

A equação da reta vai ser dada por:

y − 0 = 3/2 (x − 0)

3
y = x.
2

Equação Vetorial da Reta no Espaço

Uma reta pode ser determinada conhecendo-se dois de seus pontos ou conhecendo um de seus pontos e sua
inclinação. Por exemplo, consideramos a seguinte equação vetorial:

AP =  tv

(x, y, z) = (x0 , y , z0 ) + t (a, b, c) .        (10)

0
 Figura 1.15 - Determinação de uma reta no plano (x,y,z).
Fonte: Elaborada pelo autor.

Exemplo 10: Determine a equação vetorial da reta r que passa pelo ponto A (1, −1, 4) e tem a direção do
vetor v .
= (2, 3, 2)

Resolução: Usando a equação 10 encontraremos

(x, y, z) = (1, −1, 4) + t (2, 3, 2)    

Para obter as coordenadas de diversos pontos da reta temos que atribuir valores reais para o parâmetro t:

t = 0  → (x, y, z) =   (1, −1, 4)

t = 1 → (x, y, z)   =   (3, 2, 6)

t = 2 → (x, y, z)   =   (5, 5, 8)

Equação paramétrica da reta no espaço

O conceito de equação paramétrica tem sua importância, quando precisamos determinar as coordenadas de
um ponto na reta r, do qual sabemos uma de suas coordenadas. Para esse desenvolvimento considere a
equação vetorial abaixo:

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (a, b, c)

(x, y, z) = (x0 + at, y0 + bt, z0 + ct)

A partir das relações acima podemos obter as equações paramétricas:

x = x0 + at

y = y0 + bt

z = z0 + ct.

Para aplicação do conjunto de equações acima faremos um exemplo:

Exemplo 11: Determine a equação paramétrica da reta que passa pelo ponto A (3, −4, 2) e é paralela ao
vetor v = (2, 1, −3) .

Resolução: Neste caso usamos o conjunto de equações paramétricas e encontramos:

 x = 3 + 2t 

y = −4 + 1t

z = 2 − 3t.

Vamos supor dois pontos B e C da reta r, com os parâmetros t = 2 et = 3 obtemos:

x = 3 + 2.2 = 7,   x = 3 + 2.3 = 9

y = −4 + 1.2 = −2,   y = −4 + 1.3 = −1

z = 2 − 3.2 = −4,             z = 2 − 3.3 = −7.

Encontramos os seguintes pontos:  B = (7, −2, −4)  e C = (9, −1, −7) .

Equações Simétricas da Reta

Para obter as equações simétricas da reta podemos isolar o parâmetro t das equações paramétricas. Por
exemplo, considere o conjunto de equações:

x = 3 + 2t 

y = −4 + 1t

z = 2 − 3t.

Se isolarmos o parâmetro t das equações e igualarmos cada um encontramos:

(x − 3) /2 = y + 4 = (2 − z) /3.

saiba mais
Saiba mais
A Física lida com diversos conjuntos de grandezas. Para saber
mais sobre vetores e aplicações, bem como sobre representações
algébricas e grá cas, propriedades e de nições, acesse o material
disponível na íntegra:

Fonte: Elaborado pelo autor.

ACESSAR

Equações do Plano
Para determinação da equação geral do plano consideramos a gura 1.16. Seja um ponto A (x0,y0,z0) que
pertence a um plano 𝝰 e n = (a,b,c) um vetor normal ao plano. O plano 𝝰 pode ser de nido como um conjunto
de todos os pontos P(x,y,z) do espaço tais que o vetor AP é ortogonal a n. O ponto P pertence a um
determinado plano se, e somente se:

n. AP = 0

Lembrando que a operação acima é o produto escalar entre dois vetores. Se levarmos em conta isso
encontramos a equação geral do plano:

ax + by + cz + d = 0

Onde d = − (ax0 + by0 + cz0 ) .

Figura 1.16 - Esquema usado para determinação da equação geral do plano.

Fonte: Elaborada pelo autor.

Outro conceito importante será que o vetor n ortogonal ao plano será ortogonal a qualquer outro vetor
representado nesse plano.

Exemplo 12: Determine a equação paramétrica da reta que passa pelo ponto A (3, −4, 2) sabendo que o
vetor v = (2, 1, −3) é normal ao plano.

Resolução:
AP . v = 0  →   (x − 3,  y + 4,  z − 2) . (2, 1, −3) = 0  → 2x − 6 + y + 4 − 3z + 6 = 0 → 2x + y − 3z + 4

reflita
Re ita
Um engenheiro ao projetar uma estrutura, seja uma ponte, seja uma casa, faz seus
projetos utilizando cálculo estrutural, o qual envolve um conjunto de vetores força em
seu modelamento matemático. São inúmeras forças que agem nos pontos da estrutura e
essas forças são equacionadas de tal forma que a soma de vetores seja zero. Re ita.

Fonte: Adaptado de Hibbeler (2011).

Posições Relativas entre Retas e Planos
Dado um plano 𝞹 de equação geral:

ax + by + cz = d

e uma equação paramétrica da reta r:

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t (v1 , v2 , v3 ) .

Nessa situação a reta e o plano serão transversais se:

(a, b, c) . (v1 , v2 , v3 ) ≠ 0.

Se a reta r não for transversal ao plano 𝞹, teremos:

A reta r é paralela ao plano 𝞹 de forma disjunta do plano.

Ou a reta r está contida no plano 𝞹.

Exemplo 13: Mostre que a reta abaixo é paralela ao plano.

Equação da reta (x, y, z) = (−2, 1, −5) + t (3, −4, 4)

Equação do plano 4x − 3y − 6z − 5 = 0

Resolução:

Vetor diretor da reta: v = (3, −4, 4)

Vetor normal ao plano: n = (4, −3, −6)

Usando o produto escalar entre estes dois vetores teremos:

(3, −4, 4) . (4, −3, −6) = 12 + 12 − 24 = 0

Desse modo, a reta é paralela ao plano.

Posições Relativas entre Planos

Dois planos podem ser paralelos, transversais e coincidentes. Por exemplo, sejam dois planos:

π1 :  a1 x + b1 y + c1 z = d1

π2 :  a2 x + b2 y + c2 z = d2

π1 e π2 são planos paralelos se os seus vetores normais forem paralelos.  Contudo, se:

(a1 , b1 , c1 , d1 ) = λ (a2 , b2 , c2 , d2 )

onde λ é uma constante de proporcionalidade, temos que os planos são coincidentes.   Se não existe a
proporcionalidade acima os planos são paralelos distintos.
 No caso se π1 e π2 forem transversais temos que vetores normais não são paralelos. Ou seja, não existe a
proporcionalidade entre (a1 , b1 , c1 , d1 )   e (a2 , b2 , c2 , d2 ) . Se os planos forem transversais, então a reta r
determinada pela interseção dos dois planos deve ser perpendicular aos vetores normais (a1 , b1 , c1 )   e
(a2 , b2 , c2 ) .

praticar
Vamos Praticar
Determine a equação paramétrica que passa pelos pontos A (1, −2, −3) e B = (3, 1, −4) . Escolha o ponto A
como ponto r. Marque a opção referente à solução abaixo:

a) x = 1 + 2t;  y = −2 + 3t;  z = −3 − t

Feedback: alternativa correta, pois você calculou primeiro o vetor

v = (3, 1, −4) − (1, −2, −3) = (2, 3, −1) .   Depois, você calculou
(x, y, z) = (1, −2, −3) + t (2, 3, −1) .
b) x = 1 + 3t;  y = −2 + t;  z = −3 − 4t

c) x = 3 + t;  y = 1 − 2t;  z = 4 − 3t

d) x = 1t;  y = −2t;  z = −3t

e) x = 3t;  y = t;  z = 4y
indicações
Material Complementar

LIVRO

Matemática Básica e Pré-Álgebra para Leigos

Autor: Mark Zegarelli

ISBN:9788550805740

Comentário: Uma excelente leitura para você que está iniciando seu curso e
está precisando de uma boa base para matemática básica. Esses conceitos de
matemática básica lhe ajudarão não só neste curso, mas em outros também.
 FILME

Uma Mente Brilhante

Ano: 2001

Comentário: Esse lme aborda a história do matemático John Nash. Esse lme
mostra como o matemático usa suas habilidades para resolver problemas
abstratos.

TRAILER
conclusão
Conclusão

Ao término deste capítulo você terá feito grandes progressos em conceitos de álgebra linear.   O
entendimento da diferença entre grandezas vetoriais e escalares são de muita importância para formação
dos conceitos básicos de matemática.

Você também aprendeu as principais operações vetoriais, a saber: soma, produto escalar e produto vetorial.

Além disso, você teve um contato com um outro importante tópico da matemática: equações de reta e plano.
Com esse tópico você aprendeu como se encontra uma equação de reta conhecendo alguns pontos que
pertencem a essa reta. Esses fundamentos serão aplicados em outras disciplinas como cálculo numérico,
estatística etc.

referências
Referências Bibliográ cas

HIBBELER, R. C. Estática: mecânica para engenharia. 12. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2011.

USP. Vetores. Centro de Ensino e Pesquisa Aplicada - e-Física, 2007. Disponível em:
http://e sica.if.usp.br/mecanica/universitario/vetores/. Acesso em: 24 nov. 2019.

WINTERLE, P. Vetores e geometria analítica. São Paulo: Pearson Makron Books, 2000.