Manobra (MAN 1-5) e Funcionalidade de Carga Útil (PAY 1-5)
Manobra (MAN 1-5) e Funcionalidade de Carga Útil (PAY 1-5)
Manobra (MAN 1-5) e Funcionalidade de Carga Útil (PAY 1-5)
https://vimeo.com/354145833
Diretor de teste:
Patrocinador:
Adam Jacoff AdamJacoff Phil Mattson
Divisão de Sistemas Inteligentes DivisãoDivisão AdamJacoff
de Sistemasde Inteligentes
Direcção de Ciência e Tecnologia
Sistemas Inteligentes Instituto
NATIONALINSTITUTEOF
Nacional de Padrões
INSTITUTO e DE
NACIONAL Tecnologia
STANDARDSANDTECHNOLOGY
PADRÕES E TECNOLOGIA
USDepartamento de Comércio Departamento de Segurança Interna dos EUA
EUA Departamento de Comércio dos EUA Departamento de Comércio dos
Internet O email
RobotTestMethods.nist.gov
Internet
Reconhecimentos
Agradecimentos Este trabalho foi
Colaboradores
patrocinado por Philip Mattson e Kai-Dee Chu , do Departamento de Segurança Interna, Direção de
Andy Olesen, Associação Canadense de Técnicos em Explosivos, Canadá
Ciência e Tecnologia, por meio de um acordo interinstitucional com o Instituto Nacional de Padrões e Tom Haus, Departamento de Bombeiros de Los Angeles e CA-TF1, CA
da lei, instalações de teste colaborativas, outras organizações civis e militares e fabricantes comerciais.
Martin Hutchings, xerife de Sacramento e IAB, CA
Há muitos para mencionar, mas alguns dos colaboradores atuais (não comerciais) estão listados abaixo,
aproximadamente em ordem de envolvimento: John Delaney, Arlington County Fire, Dept., & IAB, VA
entre as dimensões da unidade declaradas são insignificantes para comparação dos resultados do Satoshi Tadokoro, Tohoku University, Sendai, Japão
método de teste, portanto, cada conjunto de unidades é considerado padrão para os propósitos desses
Tetsuya Kimura, Nagoaka Univ. de Tecnologia, Nagoaka, Japão
métodos de teste.
2
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2X Altitude VOAR EM GRANDES SISTEMAS
VOAR PEQUENOS SISTEMAS
Caçamba Espiral
Poste de Nivelamento
X Altitude
x 2
Lançamento/Plataforma Terrestre
x
Marcador de pista
3
x
2X Altitude
x
Caçamba Espiral x
Poste de Nivelamento
x
X Altitude 1 x
Suporte de nivelamento de balde Omni
x x
Suporte de nivelamento de balde Omni
x
Lançamento/Plataforma Terrestre
x
Marcador de pista
Dentro de cada balde há um anel inscrito para avaliar o alinhamento. A ESQUERDA está
VOO alinhada, a DIREITA não. Os alvos centrais podem ser letras, gráficos de acuidade visual/cor/
LINHA
térmica, rótulos de materiais perigosos ou outros itens. 4
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x
2X Altitude x
x x
LINHA CENTRAL
X Altitude x
x x
x 4X COMPRIMENTO TOTAL
x
Dentro de cada balde há um anel inscrito para avaliar o alinhamento. A ESQUERDA
VOO está alinhada, a DIREITA não. Os alvos centrais podem ser letras, gráficos de
LINHA
acuidade visual/cor/térmica, rótulos de materiais perigosos ou outros itens. 5
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COM VOGAL E P
ENVOLVA PARA A DIREITA UMA UMA
eu
k
22 EU
NÃO UMA
H J
Tamanhos de lacunas:
G
M BASTANTE
D
11 E ALINHADO
C F
X Altitude Alinhe para ver todo o anel inscrito Alinhe e identifique o alvo de
x UMA
B dentro de cada balde. As letras são acuidade dentro de cada balde com
identificadores de bucket. lacunas C concêntricas cada vez
x
VOO
LINHA
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22 EU
H J 2) PARTE INFERIOR
G
M
11 E
D F
C
X Altitude
x
UMA
Visto do
1) SUPERFÍCIE
Lançamento/Plataforma Terrestre
x
A acuidade de poleiro da plataforma de lançamento/terra
VOO
LINHA
se beneficia de aterrissagens precisas para aplicar recursos de zoom completos
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Os adesivos de poliéster à prova d'água são preferidos porque são fáceis de inserir e ajustar inicialmente. Eles também sobrevivem aos elementos.
Os adesivos podem conter mais do que apenas números, letras e alvos de acuidade. Alvos mais operacionalmente significativos ou apenas aleatórios também funcionam.
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+
• Os baldes brancos de 5 galões com fundos internos de 10 pol. de
diâmetro requerem um anel inscrito e um adesivo.
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VERI
ALINUMA
UMA
UMA
Tamanhos de lacunas:
UMA
Alinhe e identifique os alvos de
acuidade visual com lacunas C
concêntricas cada vez menores em
uma das oito direções.
LER
UMA
2
2
11
x
1
x
x
Um espaçamento de pista apropriado é quando um hover 2X
NÃO TOTALMENTE ALINHADO INICIE O TIMER quando o drone for lançado da plataforma
PAGUE 1-5 METAS DE ACUIDADE VISUAL
identificadores de bucket.
TESTE DE HOMEM E PAGAMENTO
NÃO TOTALMENTE ALINHADO
Marque o
PAGUE 1-5 METAS DE ACUIDADE VISUAL
caçambas quando alinhadas
Alinhe e identifique os alvos de para MAN e PAY
UMA
direções.
360° Escreva o numero
RESULTADOS
X Altitude
• Total de caçambas alinhadas •
Total de C's identificados
• Falhas, panes
2. Confiabilidade/Acuidade
VOO 3. Eficiência
LINHA
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2X
Altitude/Raio
1X Altitude
1X
2X Altitude
Altitude/Raio
180°
2 x 360°
Voo livre
1X Altitude
• Estabilidade da posição de pairar • • Lateralmente ao longo de uma • Identificações de órbita • Inspeções de voo grátis • Qualquer • Velocidade máxima seguindo uma linha •
Manobras básicas linha • Direções esquerda e direita • • Direções esquerda e direita • Altitudes proximidade • Qualquer altitude • 20 Distância 5X • Altitude X • Distância 20X por
• Precisão de pouso • 20 Precisão de aterrissagem • 20 tarefas X e 2X • 20 tarefas em 4 voltas tarefas em 1 volta volta
HOMEM: Alinhar apenas HOMEM: Alinhar apenas HOMEM: Alinhar apenas HOMEM: Alinhar apenas HOMEM: Siga caminhos
PAGUE: Alinhar e Identificar PAGUE: Alinhar e Identificar PAGUE: Alinhar e Identificar PAGUE: Alinhar e Identificar PAGAR: Entregue a carga com precisão
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Posição (Versão D)
Altitude/
Raio
2X
HOMEM 1 / PAG 1
POSIÇÃO INICIAL
Altitude/
Raio
1X
1, eu NÃO BASTANTE
ALINHADO MANOBRA 1 (MAN 1) • 10
2X Altitude
UMA posições em 1 volta • 18
180°
2, I, C
alinhamentos de caçamba e 1 aterrissagem (2pts) • 1
2 x 360° ponto cada • 20 pontos no máximo
1, E Balde
180° Alvos
UMA
1X Altitude
UMA
FUNCIONALIDADE PAYOAD 1 (PAY 1) •
UMA UMA UMA
UMA
UMA
UMA
10 posições em 1 volta • 18 alvos de balde
UMA Tamanhos de lacunas:
Tamanhos de lacunas:
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Atravessar
HOMEM 2 / PAGUE 2
POSIÇÃO INICIAL
1X ALTITUDE eu
VOLTAS À 1X Altitude
DIREITA HE À ESQUERDA
NÃO BASTANTE
ALINHADO
MANOBRAS 2 (MAN 2) • 20
D alinhamentos em 2 voltas (direita/esquerda) • 18
UMA
J
alinhamentos de caçamba e 2 aterrissagens • 1 ponto
cada • 20 pontos no máximo
F Balde
Alvos
UMA B
UMA UMA
UMA
UMA
POLEIRO
Tamanhos de lacunas:
eu
2X
Altitude/Raio POSIÇÃO INICIAL
k
Órbita
NÃO BASTANTE MANOBRAS 3 (MAN 3) • 20
HOMEM 3 / PAG 3 ALINHADO
1X UMA
alinhamentos em 4 órbitas
Altitude/Raio
eu
(direita e esquerda, 1X e 2X) •
1, eu
k
Cada órbita tem 4 baldes em direção ao centro
J
e 1 raio descendente
Balde
UMA
FUNCIONALIDADE PAYOAD 3
UMA
UMA UMA
UMA
UMA
UMA
Tamanhos de lacunas:
UMA
(PAY 3) • 20 alvos em 4 órbitas
Tamanhos de lacunas:
Espiral
HOMEM 4 / PAG 4
POSIÇÃO INICIAL
NÃO BASTANTE
ALINHADO
MANOBRA 4 (MAN 4) • 20
alinhamentos da caçamba em 1 volta • 1
UMA
Ponto Cada • Máximo de 20 Pontos
Voo livre
Balde
Alvos
FUNCIONALIDADE PAYOAD 4 (PAY 4) •
UMA 20 alvos em 1 volta • 5 Cs concêntricos por
UMA
UMA UMA
Tamanhos de lacunas:
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5X
Sustentar velocidade /
Entregue com precisão 5X
HOMEM 5 / PAGUE 5
POSIÇÃO INICIAL
2X Altitude
• Máximo de 20 pontos
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5X
Sustentar velocidade /
Entregue com precisão 5X
HOMEM 5 / PAGUE 5
2X Altitude
CARGA PESADA ATERRAR ou DESCANSAR
5X
Ultrapassagem
AERONAVE
Limite
X Altitude
BALDE NO CENTRO
DA ZONA DE QUEDA
LUGAR, COLOCAR
LUGAR (DETALHE)
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2X
Altitude/Raio
1X Altitude
1X
2X Altitude
Altitude/Raio
180°
2 x 360°
Voo livre
1X Altitude
• Estabilidade da posição de pairar • Lateralmente ao longo de uma • Órbita para identificar objetos • • Vôo livre para inspecionar objetos • • Velocidade máxima seguindo uma
• Manobras básicas linha • Direções esquerda e direita Direções esquerda e direita • Qualquer proximidade (use zooms) • linha • Distância 5X
• Precisão de pouso • 20 • Precisão de aterrissagem • 20 Altitudes X e 2X • 20 tarefas em 4 Qualquer altitude • 20 tarefas em 1 volta • X altitude •
tarefas em 1 volta tarefas em 2 voltas voltas 20X distância por volta
20