PNV 2300 – Introdução à Engenharia Naval

Motores e Propulsores
Integração Casco – Hélice – Motor
Motores, Propulsores e Integração

INTRODUÇÃO

PROPULSORES

MOTORES

INTEGRAÇÃO CASCO-HÉLICE-MOTOR
Motores, Propulsores e Integração

INTRODUÇÃO

PROPULSORES

MOTORES

INTEGRAÇÃO CASCO-HÉLICE-MOTOR
Instalação Propulsora

• O navio, para operar na velocidade desejada, deve vencer a

resistência da água. Isso ocorre através da geração interna de
potência mecânica, que é convertida em empuxo. A realização
desse processo é feita pela instalação propulsora, que é
composta pelos seguintes elementos:

• Propulsor: elemento que gera o empuxo.

• Máquina principal: elemento que gera energia.

• Sistema de transmissão: realiza a integração entre o

propulsor e a máquina principal.
Motores, Propulsores e Integração

INTRODUÇÃO

PROPULSORES

MOTORES

INTEGRAÇÃO CASCO-HÉLICE-MOTOR
 Tipos de Propulsores:

T0YrvJoCmc - fazendo propulsores de pequenos barcos

V48f5D6kBY - fazendo o molde de madeira de um grande propulsor
y04UDEnJ6Q – atividades Wartsila
Um pouco sobre a força de sustentação

https://www.youtube.com/watch?v=5O-j0w-h7v0
Os propulsores são feitos de elementos que de alguma forma empurram a
água, e a sua reação movimenta a embarcação
 A escolha do tipo de propulsor depende do perfil de operação do navio: se
for mercante, o mais importante é a eficiência durante as viagens; se for um
rebocador, o importante é o empuxo a baixas velocidades e a
manobrabilidade

Diâmetro do hélice diâmetro do círculo

concêntrico ao eixo.
Bordas de ataque Borda onde o hélice corta
a água
Bordas de fuga Borda onde a água deixa a
pá
face face que empurra a água.
zona de alta pressão
dorso Face de baixa pressão

passo Deslocamento longitudinal

quando o hélice completa
uma rotação em torno do
seu eixo
Diagrama esquemático das velocidades e forças sobre uma seção de
propulsor em hélice
corte

visão
Diagrama esquemático das velocidades e forças sobre uma seção de
propulsor em hélice
https://www.youtube.com/watch?v=0bP2MH3LqvI
Diagrama esquemático das velocidades e forças sobre uma seção de
propulsor em hélice

Drag
Diagrama esquemático das velocidades e forças resultantes

Resultante
de torque

Resultante de
propulsão
Geometria do Hélice

• Diâmetro:
▪ É o diâmetro do círculo que envolve o hélice. É a definição geométrica
mais importante do propulsor e deve-se tentar projetar o hélice com o maior
diâmetro possível, respeitando os limites da popa, para tentar obter a maior
eficiência possível;

• Passo:
▪ O passo do hélice é o deslocamento linear do propulsor após uma
revolução em torno do seu eixo. Como o passo não é necessariamente igual
para todos os raios e para haver uniformidade na caracterização do passo
entre os diversos fabricantes, convenciona-se adotar o passo do hélice (P)
medido a 70% do raio do hélice e, geralmente, este valor é dividido pelo
diâmetro do próprio hélice (D), definindo-se assim a razão passo diâmetro
P/D. O intervalo do valor da razão passo diâmetro é, normalmente, entre 0,5
e 2,5;
Geometria do Hélice

• Número de Pás:
▪ A maioria dos hélices possuem entre 2 a 7 pás. Este número depende,
dentre os fatores, do empuxo requerido, do diâmetro permissível e do nível
de vibração;

• Área do Disco do Hélice:

▪ É a área do círculo cujo diâmetro é o do hélice. O símbolo a ser adotado
para esta área será A0;

• Área Expandida:
▪ É a soma da área expandida de cada pá do hélice. O símbolo a ser
adotado para esta área será AE;

• Razão de Áreas:
▪ Muitas vezes se utiliza a razão entre essas duas áreas, isto é, ; para
caracterizar o hélice.
A alteração da velocidade de avanço altera o ângulo de ataque, o que é
compensado pela variação do passo do hélice (quando o hélice é de passo
variável).
• O ângulo de
• direção da pá do ataque diminui
hélice

• Aumento da β
θ
velocidade de avanço

• Vel. de avanço.

θ = ângulo
θ
de ataque
ótimo • A solução para manter o
β = ângulo ângulo de ataque ótimo é
de ataque alterar a direção do eixo da
pá alterando o seu passo.
alterado
Ensaio de propulsores em túnel de cavitação: https://www.youtube.com/watch?v=N3WwQKZ05Uk
O gráfico do ângulo de ataque mostra que a partir de um certo valor, a força
de sustentação começa a decair.

• O aumento da velocidade provoca um aumento no ângulo de ataque.

• O ângulo de ataque crítico é aquele no qual a força de sustentação é máxima.

Com uma rotação, a ponta do hélice viaja D.pi(). Nessa revolução, o hélice
andou um passo adiante. Como é preciso ter um ângulo de ataque, o navio
necessariamente anda um pouco menos do que o passo do propulsor e essa
diferença chama-se escorregamento

Vfluido em relação ao hélice CL CL

D.p.n CD
Contrário
à rotação h CD
do hélice a

Va/60s(avanço navio em 1 minuto) P.n a ótimo a

Ecorregamento

• Considerando o comportamento dos coeficientes de lift e drag, existe uma relação ótima
entre os dois, com a maior relação lift/drag. Isso acontece em ângulos de ataque em
torno de 4 graus
São utilizados diversos tipos de hélices, cada uma com uma característica
específica para um tipo de operação predominante

Tipos de hélices

Hélice de passo fixo é o elemento

propulsor mais simples.

1. Mais empregado atualmente (devido a

simplicidade, custo de aquisição e • É utilizado
manutenção). principalmente em
navios comerciais
2. Passo fixo: única forma de alterar o que operam na maior
empuxo é através da rotação → parte de sua vida em
compromete a eficiência. velocidade de
cruzeiro.
3. Utilizado quando há um modo de
operação predominante.
O diâmetro do propulsor é usualmente escolhido como o máximo que a
geometria permite, o que dá maior eficiência e resulta em menores
velocidades de rotação do eixo. O desenho tenta ilustrar o disco do hélice
posicionado entre o casco e o leme. Usualmente D=80%.H

D
eixo
Esquema de um hélice de passo fixo:

Obs: para reverter o sentido do empuxo é

necessário alterar o sentido da rotação do hélice
Já o hélice de passo controlável é próprio para variar a velocidade de
operação da embarcação

Lista de pontos relevantes ou premissas

1. O empuxo é obtido alterando-se o passo

• Este tipo de
e/ou a rotação do hélice.
propulsor é utilizado
em balsas, dragas,
2. Vantagens: menor arrasto dependendo
navios de cruzeiro,
da velocidade utilizada, poder mover o
rebocadores e navios
navio para trás (revertendo o passo), e
de carga que não
poder recolher o propulsor quando não
contam com
está sendo utilizado (o que diminui a
rebocadores.
resistência da água).
• https://www.youtube.
3. É utilizado quando: com/watch?v=0bP2M
• Necessita-se alta manobrabilidade. H3LqvI – muito
• O motor não permite reversão da interessante e com
rotação. ilustrações simples
• Há duas velocidades distintas de
operação.
• Necessita-se de empuxos diferentes. • https://www.youtube.com/watch?v=0QqQ1j1vBgw
Esquema de um hélice de passo controlável:

• No interior são instalados mecanismos hidráulicos que permitem girar cada pá

individualmente para se obter o passo desejado, independente da rotação do motor
Contra rotating propellers
Hélices em dutos aumentam marginalmente a eficiência da propulsão

Lista de pontos relevantes ou premissas

1. O objetivo é aumentar o empuxo total quando

o hélice está carregado.

2. O empuxo é obtido pelo hélice e pela

sustentação gerada no duto. • Alguns exemplos de
embarcaçõs que
3. Passo fixo ou controlável utilizam esse
sistema: navios
rebocadores e navios
pesqueiros quando
arrastam sua rede.

hélice em duto
Esquema de um hélice em dutos:

• Dinâmica do propulsor:
o Como a seção transversal do duto na entrada da passagem da água é maior do que a
seção onde se encontra a hélice, o fluxo de água sofre uma aceleração (lembrando que
a densidade é constante).
o Esse aumento da velocidade é acompanhado de uma diminuição da pressão (equação
de Bernoulli) na parte interna do duto, que fica menor do que a pressão na parte externa.
o essa diferença de pressões nas paredes do duto corresponde ao vetor em azul (P) na
figura, e sua componente horizontal em verde (T) corresponde ao aumento do empuxo.
A partir de uma certa velocidade, o arrasto se torna maior do que o aumento
do empuxo, o que inviabiliza o uso desse propulsor.
Esquema de um hélice azimutal:

Obs: o acionamento é efetuado através de uma transmissão em L.

O hélice azimutal confere alta manobrabilidade à embarcação

Lista de pontos relevantes ou premissas

1. O hélice é montado em um eixo que

pode girar 360°.
• Este tipo de
2. As pás podem ou não ser controláveis e propulsor é bastante
pode ou não haver dutos. empregado em
rebocadores e
3. grande diferença em relação a outros plataformas que
propulsores: Pode ser instalado em utilizam sistema de
qualquer lugar do navio. posicionamento
dinâmico
4. Uma vantagem é que ele aumenta a (necessitam de alta
manobrabilidade e dispensa o leme. manobrabilidade).
O propulsor tipo POD é uma variação do
hélice azimutal.

Lista de pontos relevantes ou premissas

1. Similar ao azimutal, mas com um motor

elétrico colocado sob a água diretamente
no eixo do propulsor ou uma transmissão
em Z.

2. Usado em navios quebra-gelo e de

passageiros.

3. Passo fixo

4. Eliminação do leme e melhora da

manobrabilidade.
5. A eficiência é menor que ao hélice
convencional e sua instalação é mais cara.
Jato-bomba
•Variação da quantidade de movimento para geração de empuxo; Uma bomba
de fluido confinado é um bocal convergente que aumenta a velocidade de
saída da água; Dispensa o leme.
•Pequenas embarcações com restrição de calado e embarcações maiores de
alta velocidade;
•http://www.youtube.com/watch?v=qg14dKSByM8&feature=related
https://www.youtube.com/watch?v=N3WwQKZ05Uk
http://www.youtube.com/watch?v=GZaPmnJKC0A&feature=related
Cavitação

▪ A cavitação é a formação de bolhas de vapor que ocorre quando a pressão da

água atinge a pressão de saturação correspondente à temperatura do fluido em
torno do hélice;
▪ Este fenômeno é indesejável, pois além de provocar a erosão da pá, diminui a
eficiência do propulsor, e provoca ruídos e vibrações.

▪ http://www.youtube.com/watch?v=Ffh8Ms6HrLI
▪ https://www.youtube.com/watch?v=N3WwQKZ05Uk
Motores, Propulsores e Integração

INTRODUÇÃO

PROPULSORES

MOTORES

INTEGRAÇÃO CASCO-HÉLICE-MOTOR

• https://www.youtube.com/watch?v=kiaYL9sp8Eo – antigo motor à vapor

Motores (Máquina principal) são os elementos responsáveis pela geração de
energia para mover o propulsor

Vídeo: Inside a motor MAN

O motor diesel gera energia através da combustão do diesel, o que provoca o
movimento do pistão

Definição e processos que ocorrem no motor

• Motor alternativo de combustão interna (o

fluido de trabalho é o próprio gás de
combustão)

• Processos que ocorrem no motor diesel:

a) processo 1-2: compressão isoentrópica Gráfico temperatura x entropia

do gás;

b) processo 2-3 fornecimento de calor a

pressão constante;

c) processo 3-4: expansão isoentrópica do

gás;

d) processo 4-1: resfriamento do gás a

volume constante. Gráfico pressão x volume
O motor de 4 tempos é um dos tipos de motor diesel

• Completa um ciclo termodinâmico em 4 deslocamentos do pistão ou duas

rotações do eixo de manivela.
• São utilizados em motores de média e alta rotação.
• A ignição se dá pela compressão do combustível.
• Fases do ciclo:
a) Admissão do ar.
b) Compressão do ar.
c) Combustão e expansão.
d) Descarga dos gases da combustão.
• http://www.youtube.com/watch?v=Lz62QU0UceQ – peças internas de um motor
4 tempos animado
• https://www.youtube.com/watch?v=I_mZkMf4YGs – motor de veiculo sofisticado
• http://www.youtube.com/watch?v=FRO5bzBtQeQ&feature=related motor dois
tempos
• https://www.marineinsight.com/main-engine/why-2-stroke-engines-are-used-
more-commonly-than-4-stroke-on-ships/ motor 2 tempos marítimo
• http://www.youtube.com/watch?v=3EHqRtICoNY&feature=related (som ruim
• http://www.youtube.com/watch?v=7_pL3g6ElPQ&NR=1&feature=fvwp
Esquema de operação de um motor de 4 tempos:

a) Admissão do ar b) Compressão do ar c) Combustão e expansão d) Descarga dos gases

Motor de 4 tempos:

Exemplo de motor diesel marítimo de 4 tempos

(Motor 1015M)
motor de 2 tempos

• Completa o ciclo termodinâmico em 2 cursos do pistão ou uma rotação do

eixo de manivela

• Este tipo de ciclo é usado em motores de baixa rotação e potência

elevada.

• Atualmente, todos os motores diesel marítimo de 2 tempos utilizam o turbo

- compressor para comprimir o ar de admissão (também pode ser usado
no de 4 tempos).

• Fases do ciclo:

a) Compressão.
b) Combustão.
c) Expansão.
d) Descarga e admissão do ar.
Esquema de operação de um motor de 2 tempos:
a) início da compressão

b) final da compressão

c) combustão

d) expansão

e) descarga dos gases e

admissão de ar
Motor de 2 tempos:

Wartsila-Sulzer RTA96-C Wartsila-Sulzer RTA96-C turbocharged two-

turbocharged two-stroke diesel engine stroke diesel engine
Faixas de rotação do motor, as quais estão diretamente ligadas à potência
desenvolvida.

a) Baixa rotação (de 60 a 150 rpm):

- motor de 2 tempos.

- mais utilizado em navios mercantes de grande porte.

- faixa de potência de 2500 a 82000 kW.

- como sua rotação é baixa, o motor tem que ser grande e pesado.

- consome óleo com alta viscosidade (bunker C), que tem o menor preço
do mercado.

- motor com menor consumo específico de combustível.

- permite a reversão da rotação.

Exemplo de um motor de baixa rotação

Maior motor construído até o momento (81700 kW a 102 rpm)

• https://www.youtube.com/watch?v=SIXTp77-8MY
• Motor de navio Dyscovery – show
• https://www.youtube.com/watch?v=cguw_CWKE00
• • Ord–
Mostra cada equipamento da praça de máquinas apresentando nomes
legal mas longo 23min em
• https://www.youtube.com/watch?v=4M9T2n4r3Fw dec
res
• Operação de abastecimento de bunker em um porto cen
• https://www.youtube.com/watch?v=wSBAQ7E6T_8 te

• Linha de eixo
• https://www.youtube.com/watch?v=wSBAQ7E6T_8
• Tour Praça de maquinas
Faixas de rotação do motor

b) Média rotação (de 450 a 800 rpm):

- normalmente empregados na geração de energia elétrica do navio

- pode ser conectado direto ao hélice em embarcações de pequeno porte;

nos de grande porte, normalmente, utiliza-se um redutor.

- pode ser empregado nos sistemas diesel-elétrico.

- o motor deste tipo com maior potência é de 23450 kW.

Faixas de rotação do motor

c) alta rotação (de 1000 a 3000 rpm):

- em navios comerciais, são utilizados em embarcações pequenas e nos

navios com instalações diesel-elétrica.

- utilizado em embarcações militares, pois se exige alta potência em um

espaço reduzido.

- potência máxima encontrada deste motor é de 7400kW.

- desvantagem: consome somente óleo Diesel (menor viscosidade) com

preço bem maior do que o Bunker C.
Como obter mais potência de um motor?

• Aumentar a cilindrada - mais deslocamento volumétrico significa mais

potência porque permite queimar mais combustível durante cada rotação
do motor. É possível aumentar a cilindrada usando cilindros maiores ou
acrescentando mais cilindros ou por meio de maior curso dos pistões;

• Elevar a taxa de compressão - taxas de compressão mais altas

produzem mais potência, até certo ponto. Entretanto, quanto mais se
comprime a mistura ar-combustível, maior a possibilidade de que parte da
mistura na câmara detone;

• Colocar mais ar em cada cilindro - é possível empurrar mais ar (e

portanto mais combustível) para um cilindro de determinado tamanho (do
mesmo modo que se faria aumentando o tamanho do cilindro). Os
turbocompressores e compressores pressurizam o ar que entra para que
seja fornecido efetivamente mais ar aos cilindros;
Como obter mais potência de um motor?

• Resfriar o ar na admissão - comprimir o ar aumenta sua temperatura,

mas é melhor ter o ar mais frio possível no cilindro (quanto mais quente o
ar, menos denso ele se torna, menos oxigênio por volume);

• Facilitar a entrada de ar - à medida que o pistão se move no seu curso

de admissão, a resistência do ar pode “roubar” potência do motor. A
resistência do ar pode ser fortemente diminuída colocando uma válvula
maior ou, preferencialmente por questão de peso, mais passagens de ar;

• Diminuir o peso dos componentes - componentes leves ajudam o motor

a ter um desempenho melhor. Cada vez que um pistão muda de direção
ele perde energia. Quanto mais leve o pistão, menos energia ele dissipa.
Essa é também a razão de se usar duas válvulas menores em vez de
apenas uma grande;
A turbina a gás é um tipo de máquina principal que confere elevada potência
para a embarcação

Turbina a gás da MGB 2009

Turbina a vapor
Turbina a gás ou querosene : esquema de funcionamento

ARRANJO DOS COMPONENTES DA TURBINA A GÁS

• O ciclo é realizado por um compressor, um combustor e uma turbina,

conforme o arranjo da figura acima.
• O processo ocorre em 2 etapas, uma que aciona o compressor e outra
que aciona a carga (turbina de 2 eixos).
• A rotação da turbina de potência (a que aciona a carga) é da ordem de
3600 rpm. É necessário utilizar engrenagem redutora.
Turbina a gás ou querosene

Representação do caminho do ar no interior da turbina

• Muito utilizada em
embarcações
militares onde se
exige alta potência
em espaço reduzido
para a praça de
máquinas.
Dados para suporte à argumentação

• A turbina a gás não

Principal vantagem Principal desvantagem
permite a reversão
Relação potência/peso Excessivo consumo de da rotação obrigando
e potência/volume combustível quando com isto a utilização
comparado com de hélice de passo
motores diesel de baixa controlável.
rotação.
Dependendo da máquina principal, escolhemos uma forma de transmissão
de potência para garantir um melhor rendimento do propulsor

• Os meios mais comuns para transmissão de potência são:

a) Conexão direta.

b) Conexão com engrenagem redutora.

c) Transmissão elétrica.
a) Conexão direta

Gráfico para suporte à argumentação

• Eixo
• Eixo do tubo intermediário
telescópico

• Mancal de
escora

• A potência do motor é transmitida diretamente ao propulsor através de um eixo.

• É o meio de transmissão mais comum desde que não haja necessidade de

redução da rotação

• O empuxo neste caso é transmitido ao casco do navio através de um mancal de

escora que está acoplado no eixo de saída do motor.
b) Conexão com engrenagem redutora

Lista de pontos relevantes ou premissas

• A engrenagem redutora é utilizada quando

se utilizam motores Diesel de média ou alta
rotação ou ainda turbina a gás.
• É utilizada em instalações combinadas para
que dois ou mais motores acionem um único • Algumas
eixo. engrenagens
permitem a reversão
da rotação o que
pode evitar a
utilização de hélice
de passo controlável.

Engrenagem redutora.
c) Transmissão elétrica

Lista de pontos relevantes ou premissas

• A energia é transmitida através de cabos o • A propulsão elétrica é

que confere alta flexibilidade de arranjo a recomendada
esse tipo de transmissão. quando:
• há uma demanda grande
de energia elétrica que
não seja para a propulsão.
• É aproveitado para fornecer energia elétrica • Há inúmeros propulsores
para o navio. ao longo do navio, que
demandam potências
elevadas.
• Os hélices são acionados por motores • Utiliza-se propulsores
POD que obrigatoriamente
elétricos (CC ou CA). necessitam de energia
elétrica.
• Há necessidade de torque
alto ou resposta rápida da
rotação do hélice .
Como escolher a instalação propulsora?

FATOR OBSERVAÇÃO
1.Potência requerida Define o tipo de maq. principal
2.Peso Mais importante para embarcações
rápidas como as militares
3.Espaço O espaço ocupado deve ser sempre o
menor possível.
4.Custo inicial e custo de operação O projeto deve ser o mais viável
economicamente. O principal item é o
óleo combustível
5.Demanda de energia e aquecimento Se a demanda de energia elétrica é
elevada, convém usar um sistema de
propulsão elétrico.
6.Confiabilidade e manutenabilidade Facilidade de manutenção influi na
escolha do sistema.
7.Requisito do navio para Esse requisito dita o tipo de propulsão
manobrabilidade e/ou operação em baixa utilizada.
velocidade
Exemplos de instalações propulsoras mais comuns encontrados na
propulsão marítima:

• O mais encontrado atualmente: hélice de passo fixo + eixo propulsor +

motor diesel de baixa rotação;

• Navios um pouco mais sofisticados: hélice de passo controlável + eixo

vazado + motor diesel de baixa rotação;

• Rebocadores: hélice azimutal com acionamento por motor diesel ou motor

elétrico;

• Navios de alta manobrabilidade: hélice tipo POD com geração de energia

elétrica a partir de motor Diesel e/ou turbina a gás.
Os sistemas de máquina combinado permitem que se forneça diferentes
potências ao propulsor por mais de uma fonte de combustível.

• CODAD (Combination Diesel And Diesel) VER

➢ dois motores Diesel são acoplados a uma engrenagem redutora e o
acionamento pode ser realizado por um ou dois motores
concomitantemente

• CODAG (Combination Diesel And Gás Turbine) VER

➢ motor Diesel e Turbina a Gás são acoplados a uma mesma engrenagem
redutora e cada um deles pode operar individualmente ou
concomitantemente.

• COGAG (Combination Gás Turbine And Gás Turbine) VER

➢ duas turbinas são acopladas a uma engrenagem redutora e elas podem
operar individualmente ou concomitantemente.
Back up

• Os próximo slides não foram

apresentados no curso em 2016 e
não serão cobrados em prova
Motores, Propulsores e Integração

INTRODUÇÃO

PROPULSORES

MOTORES

• NÃO RELEVANTE
INTEGRAÇÃO PARA 2020
CASCO-HÉLICE-MOTOR
Curva de Resistência Típica: Dados do casco
A Resistência total ao avanço é utilizada para determinação da potência total
requerida a ser fornecida pelo motor

• NÃO RELEVANTE PARA 2019

(effective horse power)

Potência necessária para rebocar o navio (sem apêndices) a uma dada velocidade de avanço.

• L1: MCR nominal do motor;

• MCR (maximum continuous rating) é

definida como a potência capaz de ser
continuamente gerada por um motor;

• Propulsor projetado para 90% MCR;

• Operação do navio: 75%-77% MCR;

• L1 – L3 e L2 – L4: linhas de pressão

efetiva média constante;
• L1 – L2 e L3 – L4: linhas de velocidade
do motor constante;
Exemplo: petroleiro de 80.000 dwt, velocidade de 14,5 nós e calado de 12,2m

Potência no eixo

• Curva vermelha:
vários P/D, d =
7,2m;
• Curva azul: vários d,
com P/D ótimo;
• Propulsor de 7,4m:
diminuição da
velocidade ótima do
propulsor;
• Curva vermelha:
menores P/D
aumentam a rotação
com um aumento
marginal na
potência.
A eficiência do propulsor é função da velocidade de avanço, da força
propulsora, da rotação e de suas características geométricas
• NÃO RELEVANTE PARA 2019

• Quanto maior o
diâmetro, maior a
eficiência;
• Limitações
(calado/lastro);
• Quanto menor o
número de pás, maior
a eficiência;
• Dependência de P/D;
• Altos AE/A0 levam a
uma resistência
adicional;
• Busca do P/D ótimo,
que corresponde a
uma rotação
específica;
Série sistemática de hélices – resultados de ensaio em água aberta
D.p.n CL
CD
h
a

Va a
a ótimo
D.p P.n

Ecorrega
mento
a 𝑉𝐴 ≅ 𝑁. 𝑃

Va/n
P
Integração casco-hélice:

• NÃO RELEVANTE PARA 2019

Massa...................... M
Quantidades básicas Comprimento.......... L
Tempo...................... T

Velocidade................................ [V] = L.T-1

Diâmetro do hélice................... [D] = L
Qual conjunto de variáveis influencia no Densidade do fluido................. [ρ] = M.L-3
força propulsora T do navio? Viscosidade do fluido.............. [υ] = M2.T-1
Aceleração da gravidade......... [g] = M.T-2
Rotação do hélice.................... [N] = T-1
Assim, além dos parâmetros citados anteriormente, outros três apresentam
importância destacada: coeficiente de avanço J, coeficiente de propulsão KT
e coeficiente de torque KQ • NÃO RELEVANTE PARA 2019

Da análise dimensional da
força propulsora:

Número de Número de Coeficiente

Reynolds Froude de avanço

Como [V] = [D].[N] ➔

Como [Q] = [T].[D] ➔

Eficiência em água aberta:

Curva típica dos coeficientes de empuxo (KT) e de torque (KQ) e eficiência do
hélice de um propulsor em água aberta em função de J
• NÃO RELEVANTE PARA 2019

▪ a curva de KT para J = 0 representa o ponto de empuxo máximo (“bollard pull”),

que é importante no caso de rebocadores;
▪ para cada passo a curva de KT se anula para um determinado J. Isto ocorre
porque a velocidade de avanço aumenta demasiadamente e o ângulo de ataque é
tal que a água atinge o hélice pelo seu dorso;
▪ para cada razão passo/diâmetro há um valor de J para qual a eficiência é
máxima.
Interação casco – propulsor: Coeficiente de esteira

▪ Movimento do navio → camada limite → descolamento → esteira

▪ Coeficiente de esteira w, mede o quanto a velocidade do fluido no hélice é

reduzida com relação a velocidade V do navio

• NÃO RELEVANTE PARA 2019

▪ Depende do formato do casco e da posição do hélice;

▪ Depende da razão entre o diâmetro do propulsor e o Lpp do navio (quanto maior
essa razão, menor o coeficiente de esteira);
▪ O coeficiente de esteira aumenta com a rugosidade do casco;
▪ Quanto maior o CB, maior o coeficiente de esteira;
▪ Para mono-hélices: 0,20 < w < 0,45.
Interação casco – propulsor: Coeficiente de redução da propulsão

▪ Premissa inicial: força propulsora T = resistência ao avanço R;

O propulsor acelera a água ao seu redor levando a uma diminuição da pressão

á ré do navio. Isso aumenta a resistência em comparação a resistência R
determinada no ensaio de arrasto
• NÃO RELEVANTE PARA 2019

▪ A forma do navio influencia no valor de coeficiente de redução da força

propulsora.
▪ Em geral, quanto w aumenta, t também aumenta;
▪ Quanto maior o CB, maior o coeficiente de esteira;
▪ Para mono-hélices: 0,12 < t < 0,30.
Análise das eficiências
• NÃO RELEVANTE PARA 2019
▪ Eficiência rotativa relativa do hélice
• Eficiência em água aberta (sem a presença do casco)

• No entanto, um hélice atrás da esteira do navio (escoamento não-uniforme):

• Para mono-hélices, essa eficiência varia entre 0,95 e 1,00.

Análise das eficiências
• NÃO RELEVANTE PARA 2019
▪ Eficiência do casco
Definida como a razão entre a potência necessária para um navio desenvolver
uma velocidade V, vencendo uma resistência R e a potência desenvolvida pelo
hélice, isto é:

• R é a resistência do casco ao arrasto sem o hélice

• O hélice sendo arrastado atrás do navio também
traz resistência, amplificando a resistência total

• Mas já vimos que: e ;

• Assim:
Ou seja, a eficiência
do casco...

... depende dos

coeficientes de
propulsão e de esteira
Análise das eficiências
• NÃO RELEVANTE PARA 2019
▪ Eficiência propulsiva
• É a relação entre a potência efetiva e a potência absorvida pelo hélice;

• Considerando-se as demais eficiências descritas:

• Estas três eficiências levam em conta a integração casco – hélice.

Análise das eficiências
• NÃO RELEVANTE PARA 2019
▪ Eficiência de transmissão
• Essa eficiência relaciona a potência entregue ao hélice PD e a potência do
motor principal PM:

• Obviamente, essa eficiência depende do tipo de sistema de transmissão e das

características de instalação, como o número de mancais, por exemplo.
Análise das eficiências
• NÃO RELEVANTE PARA 2019
▪ Eficiência total
• Relaciona a potência efetiva requerida pelo navio e a potência do motor:

• Levando-se em conta as demais eficiências definidas anteriormente:

Casco Transmissão

Hélice

• Sob o ponto de vista prático, é interessante ter-se a ordem de grandeza da

eficiência total;
• Seu valor é determinado pela eficiência do hélice.
Conjunto casco – hélice – motor
Caso mais comum entre navios cargueiros: instalação propulsora composta
de um hélice de passo fixo e motor Diesel de baixa rotação com conexão
direta.
Questões adicionais e fatores práticos a serem levados em consideração na
integração casco – hélice – motor:

▪ Curva de Resistência ao Avanço

Em geral, considera-se resistências adicionais ao casco nu que levem em conta
a rugosidade (de 8% a 11%) e o estado de mar (de 7% a 14%). Assim:

▪ Curvas características dos propulsores

• NÃO RELEVANTE PARA 2019
Equações de Integração • NÃO RELEVANTE PARA 2019

▪ Equalização da força propulsora e a resistência ao avanço

▪ Equalização da potência requerida com a potência fornecida pelo motor

▪ Tem-se duas equações com 5 incógnitas: 3 variáveis independentes, por

exemplo, as características do propulsor – P/D, AE/A0 e npas
Equações de Integração • NÃO RELEVANTE PARA 2019

▪ Assim, essas duas equações podem ser reescritas como:

KT (J)

▪ Da equação de KT:

▪ E da definição do coeficiente de avanço J:

Equações de Integração
• NÃO RELEVANTE PARA 2019

▪ Portanto,

J2

▪ Considerando V, t, D, ρ e w constantes, é possível definir a constante C:

▪ De maneira que

KT do casco
Procedimentos para integração casco – hélice – motor

Escolha do propulsor P/D, AE/A0 e npas

Cálculo de J J2

Eficiência do hélice

Rotação do hélice

Cavitação do hélice

Torque do hélice

Potência do motor

Seleção do motor
• NÃO RELEVANTE PARA 2019
EXEMPLO: Escolha do propulsor
• NÃO RELEVANTE PARA 2019
Exemplo de curva KT e KQ por J:
• NÃO RELEVANTE PARA 2019

Para este exemplo: seleciona-se um hélice de 6 pás e AE/A0 = 0,5.

Exemplo de curva KT e KQ por J:
• NÃO RELEVANTE PARA 2019

Para este exemplo: seleciona-se um hélice de 6 pás e AE/A0 = 0,5.

KT do casco
(fictício)
A curva KT e KQ e a integração casco-hélice
• NÃO RELEVANTE PARA 2019

Para este exemplo: seleciona-se um hélice de 6 pás e AE/A0 = 0,5.

KT do casco
(fictício)

KTcasco = Kthélice ➔ Jop

A curva KT e KQ e a integração casco-hélice
• NÃO RELEVANTE PARA 2019

Para este exemplo: seleciona-se um hélice de 6 pás e AE/A0 = 0,5.

KT do casco
(fictício)

KTcasco = Kthélice ➔ Jop

A curva KT e KQ e a integração casco-hélice
• NÃO RELEVANTE PARA 2019

Para este exemplo: seleciona-se um hélice de 6 pás e AE/A0 = 0,5.

Assim, P/D = 1,4, KT = 0,18, KQ = 0,05, Jop = 1,17 e η = 0,72.

KT do casco
(fictício)

KTcasco = Kthélice ➔ Jop

 rotação Identificação do motor
Exemplo de escolha do motor

➔Dados disponíveis: 22 MW

• Hélice: 6 pás, AE/A0 = 0,5 e P/D = 1,4

• KT = 0,18, KQ = 0,05 e η = 0,72, Jop = 1,17
• Velocidade desejada: 30 nós ≈ 15 m/s
• Potência requerida: 20 MW
• D ≈ 5,7m e N = 93rpm

• É comum escolher um motor a partir de uma

rotação 3% maior que a calculada e uma
potência 10% maior que a requerida
• Procurar motores com 96 rpm e potência
nominal de 22 MW.

• NÃO RELEVANTE PARA 2019

Rotação em rpm
Potência em MW
Motor escolhido: MAN B&W L70ME-C

• NÃO RELEVANTE PARA 2019

BACKUP
CODAD
VOLTAR
CODAG
VOLTAR
COGAG
VOLTAR
filmes:
https://www.youtube.com/watch?v=SSo0fb0JQZA
Praça de maquinas e partida de motor
https://www.youtube.com/watch?v=ptDFqY-0Do8
Motores do Titanic
https://www.youtube.com/watch?v=HmkB5-MZTOo
Paddle Wheel
http://www.youtube.com/watch?v=HT0YrvJoCmc
- fazendo propulsores de pequenos barcos
http://www.youtube.com/watch?v=mV48f5D6kBY
- fazendo o molde de madeira de um grande propulsor
https://www.youtube.com/watch?v=ny04UDEnJ6Q
– atividades Wartsila
https://www.youtube.com/watch?v=0bP2MH3LqvI – aula longa propulsão aérea tudo sobre dinamica do helice MUST
http://www.youtube.com/watch?v=Ffh8Ms6HrLI
Cavitação – coca cola
https://www.youtube.com/watch?v=N3WwQKZ05Uk
Cavitação
https://www.youtube.com/watch?v=62O7KYfb4GA
Ancoragem
https://www.youtube.com/watch?v=kiaYL9sp8Eo
https://www.youtube.com/watch?v=SPg7hOxFItI
Motor grande à vapor
lixo

• Força de reação – porque o fólio é mais eficiente que a roda de pás?

Porque eu preciso passar energia cinética ao fluido? É possível se propelir
sem passar energia cinética? È possível minimizar a energia cinética
transmitida?– quanto maior a massa do objeto de apoio mais eficiente é a
propulsão (menor é o seu deslocamento/aceleração com a mesma força
realizando trabalho); F=m.dv/dt ; E=mv2 F=2m.(dv/2)/dt; E=E1/2 –
conclusão, deixar energia cinética no fluido significa que você desperdiçou
trabalho
• A pressão varia com o quadrado velocidade e apenas linearmente com a
inércia. É mais eficiente explorar essa parcela da pressão e é o que o fólio
faz - equação de bernouilli
• Forma do propulsor – passo constante ao longo do diâmetro
Diagrama esquemático das velocidades e forças sobre uma seção de
propulsor em hélice
https://www.youtube.com/watch?v=0bP2MH3LqvI
Diagrama esquemático das velocidades e forças sobre uma seção de
propulsor em hélice
https://www.youtube.com/watch?v=0bP2MH3LqvI

pi.D