Aula Fresamento 2017 PDF
Aula Fresamento 2017 PDF
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Usinagem
Professor:
Alessandro Roger Rodrigues
Renato Goulart Jasinevicius
Processos de Fabricação Mecânica
Introdução
Máquinas Ferramenta
Ferramentas - Fresas
Processo de Fresamento
Condição de Operação
Introdução: Processo de Fresamento
• Peça Rotacional (a) – forma cilíndrica ou forma
de disco – Exemplo Torneamento
Fresa de Topo.
Fresa Abacaxi Fresa módulo
Introdução: Processo de Fresamento
Definições:
O movimento de avanço é geralmente feito pela peça, que
está fixada à mesa da máquina.
Movimento
de Corte
Movimento de avanço
Introdução: Processo de Fresamento
•Os tipos de fresadoras são definidos de
acordo a disposição do cabeçote em relação
a mesa da máquina, podendo ser definida
como:
•Horizontal
•Vertical
•Universal
Introdução: Processo de Fresamento
•Ferramenta fixa no cabeçote e peça se
movimenta nos eixos X ,Y eZ;
Y X
Fresadora Horizontal
Introdução: Processo de Fresamento
•Ferramenta fixa no cabeçote e peça se
movimenta nos eixos X ,Y eZ;
Z
Y X
Fresadora Horizontal
Introdução: Processo de Fresamento
•Ferramenta fixa no cabeçote e peça se
movimenta nos eixos X ,Y e Z;
Y X
Fresadora Vertical
Introdução: Processo de Fresamento
•Ferramenta fixa no cabeçote e peça se
movimenta nos eixos X ,Y e Z;
Y X
Fresadora Vertical
Introdução: Processo de Fresamento
•Fresadora com cabeçote Horizontal e
Vertical movimenta nos eixos X ,Y e Z;
Fresadora Universal
Cabeçote Vertical
Cabeçote Horizontal
Z
Y X
Introdução: Processo de Fresamento
•Ferramenta fixa no cabeçote com
movimento em Z e peça se movimento nos
eixos X e Y;
Z
X
Y
Características do Processo
•Velocidade de corte constante, exceto em
fresas de ponta esférica
R
ap
ap
D1
D2
D1
Movimentos de Corte no Fresamento
(a) Fresamento Tangencial: eixo de rotação da
ferramenta é paralelo a superfície da peça
(b) Fresamento Frontal: eixo de rotação da ferramenta é
perpendicular a superfície da peça
Movimento
de corte
ae
Direção do
fz avanço
Fresamento tangencial
Movimentos de Corte no Fresamento Frontal
O eixo da fresa é perpendicular à
superfície de trabalho.
Direção do corte
Ferramenta
ap
fz Peça
Direção do avanço
Fresamento frontal
Movimentos de Corte no Fresamento Frontal
Movimento de Corte: tipos
Concordante
Discordante
Fresamento Tangencial
2
1
1 5 5 6
6
4 4
3 3
2
Discordante Concordante
Sistemas de fusos com esferas recirculantes
Fresamento Tangencial
Vantagens do corte concordante:
Processo
Corte maçarico
Esmerilhamento rebarba
Serra
Plaina
Furação
Fresamento químico
Eletro erosão
Fresamento
Brochamento
Alargamento
Feixe de elétrons
Laser
Ataque eletroquímico
Mandrilammento, torno
Acabamento em tambor
Retífica eletrolítica
Brunimento cilíndrio
Retificação
Honing
Polimento eletrolítico
Polimento
Lapidação
Superacabamento
Fundição em areia
Laminação a quente
Forjamento
Fund. em molde fechado
Fund. por cera perdida
Extrusão
Lamina. a frio, trefilação
Fund. Sob pressão
As faixas apresentadas acima são típicas dos processos listados Aplicação Média
Valores menores ou maiores podem ser obtidos sob condições especiais Aplicação menos freqüentes
Faceamento geral
Faceamento de alumínio
Fresamento de cantos
a 90° profundos
Fresamento de perfis
(acabamento/semi)
Faceamento de perfis
(acabamento)
Fresamento de perfis
(desbaste/semi)
Operações de Fresamento
Canais frontais
Roscas externas
Canais tangenciais
Roscas internas
EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE
ALGUMAS OPERAÇÕES DE
FRESAMENTO
Canal
Canal
Cavidade Cavidade
Faceamento
Corte de Engrenagens
Filme
Fixação da Peça na Fresadora
Grampos
Base Magnética
Macacos
Excêntrico
Fixação da Peça na Fresadora
Grampos
Fixação da Peça na Fresadora
Morsa giratória
Morsa angular
Filme
Dispositivos especiais
Cabeçote divisor
Contra Ponta
Tem a função de
produzir giros na
peça para se obter
divisões
desejadas.
Dispositivos Especiais
Mesa divisora
Cabeçote divisor
Cabeçote divisor
Tipos de Fresadoras
Horizontais
Horizontais
Verticais
Universal
Cabeçote Vertical
Z
Cabeçote Horizontal
Y X
Tipos de Fresadoras
Dois cabeçotes
(frontal)
Tipos de Fresadoras
Y X
Ferramenteira
Máquinas CNC
X
Y
Z
Z B
X
Y
Centro de Usinagem Centro de Usinagem
Vertical Horizontal
Máquinas CNC
X
Y
Z
Centro de Usinagem
Horizontal
Troca de Ferramenta em Máquinas CNC
Centros de Usinagem
Carrossel
Máquinas CNC
Copiadora
Tipos de Fresadoras (Especiais)
Fellows
fresa
engrenagem
Tipos de Fresadoras (Especiais)
Renânia
Ferramentas para Operação de Fresamento
É a ferramenta de
trabalho multicortante
que realiza o corte do
material da peça.
Geometria da Ferramenta
Partes constituintes da ferramenta
Superfície de saída
Prof.máx. de Prof.máx. de
usinagem ap usinagem ap
Face Face
alisadora alisadora
Ângulo de Posição
90º
45º
ap ap
h
=90o 90o
h=f h = f . sen
b = ap b = ap/sen
Ângulo de Saída
As fresas apresenta dois ângulos de Saída: Radial e Axial
Determinam:
Agudez da aresta de corte
Direção do escoamento do cavaco
Ângulo de Saída Axial
Ângulo de Saída Radial
Ângulo de Saída
Ângulo de Saída
Ângulo de Saída
Axial Negativo
Radial Negativo -
-
Aresta de corte Altamente resistente, mas dificulta o corte
Ângulo de Saída
Ângulo de Saída
Ângulo de Saída + Axial Negativo
Radial Positivo -
Tipos de Fresas
Fresas Tangenciais
Fresas Tangenciais - Disco
(tipo disco para Corte ou Fenda)
H1
Fresas de Angulares
Tipo W
Tipo H
γ = Saída = 5o
β = Cunha = 81o
D1 = Diâmetro de corte
D2 = Diâmetro da haste
L1
L1
H = Ângulo da hélice
L3 L1 = Comprimento total
L 3 L2
R = Raio da aresta
L2 = Comprimento do corpo
R
L3 = Comprimento de corte
H D1
D1
H
Fresas de topo Fresas de Topo
Intercambiáveis Metal duro inteiriço e HSS
Fresas Frontais
Fresas Frontais
Pastilha de MD
90º
Fresas Frontais ou de Topo
Fresas Frontais
Fresas de Topo
São utilizadas na
construção cavidades tais
como: rasgos de chavetas,
rasgos em T e cavidades
em moldes.
Outros Tipos de Fresas
Fresas de Woodruff
Usadas para rasgos T e rasgos de chaveta
Outros Tipos de Fresas
Outros Tipos de Fresas
Micro Fresas Frontais ou de Topo - Dimensões
MicroFresas –
Dimensões < 1mm
Fresas Frontais ou de Topo - Dimensões
Propriedades dos Materiais para Ferramenta
T (Cont)
b a
Temperatura (oC)
T3
T2
T1
T’1 T’2
t t1 + t2
Tempo de corte (t)
Choque Mecânico
A B
Entrada na peça
Saída da peça
Recomendação de Materiais para
Ferramenta de Fresamento
Partes de uma Fresa
Fixa fresa no cone
porta fresa
Transfere a
rotação do eixo
árvore para
Bolsão de cavaco
ferramenta
Transfere a
rotação do eixo
árvore para
Fixa fresa no cone ferramenta
porta fresa
APARELHO DE MONTAGEM
Mandril
Jabobs
Fixação das Ferramentas: Mandris e
Adaptadores
Cone ISO
Fixação das Ferramentas: Mandris e
Adaptadores
Cone HSK
Fixação das Ferramentas: Mandris e
Adaptadores
Pinças de diversos
Cone para fixação tamanhos
com pinças
Fixa pinça na
fresa
Fixação das Ferramentas: Mandris e
Adaptadores
Mandril Porta-Ferramenta
Fixação das Ferramentas: Mandris e
Adaptadores
Mandril Porta-Barra
Fixação das Ferramentas: Mandris e
Adaptadores
Anéis Separadores Eixo Porta Fresa - Usado
para fixar a fresa no eixo-
árvore.
Mandril
Adaptador
Chaveta de
arraste
Fixação das Ferramentas: Mandris e Adaptadores
Fixação das Ferramentas: Mandris e
Adaptadores
Mandril para fixação térmica
Fixação das Ferramentas: Mandris e
Adaptadores
Bucha
Haste
Fixação das Ferramentas: Mandris e
Adaptadores
Cone Morse
Parâmetros de Corte
d n vf f n fz Z n
vc
1000 f fz Z
ap = b
ae = penetração de trabalho
Peça
ap = profundidade de usinagem
vf
b = largura de corte
ae
vf = velocidade de avanço
n = rotação da fresa
Definição de Profundidade de Usinagem (ap) e
Profundidade Radial (ae)
• ap: profundidade de penetração da ferramenta em
relação à peça, medida perpendicularmente ao
plano de trabalho (mm);
• ae: profundidade de penetração da ferramenta em
relação à peça, medida no plano de trabalho e
perpendicularmente à direção de avanço (mm).
(PT)
Grandezas
Largura e Profundidade de Usinagem
Fresa de Facear f Nomenclatura
z
fz: avanço por dente
ae: largura de usinagem
Radial
fz ap : profundidade de usinagem
ae
(e) PT: Plano de Trabalho
Axial
Fresa tipo disco ap
(p) Fresas de Topo
Corte ou Fenda PT
fz
PT
fz fz
fz
ae Radial
Radial (e)
a(e)e
Axial
aAxial
p
(p)
a
(p) p
PT
Fórmula para Determinar vc
d n Exemplo: Ferramenta com 20 mm
vc 600 rpm
1000
rpm x diâmetro x = rpm x diâmetro
Vc =
1000 318
Vc x 1000 = Vc x 318
rpm =
diâmetro x diâmetro
Velocidades de Corte Recomendadas
l i l i
tc
Vf f n
Onde
tc = tempo de corte
l= percurso total da ferramenta (mm)
i =número de passos
Vf = velocidade de avanço (mm/min).
Cálculo do Tempo de Usinagem
Corte periférico Fresamento Tangencial
L
L = la + l + lu
D
D/2
(D/2) - ae
ae
1,5
Desbaste lu
l la
Acabamento
la 1,5 D ae ae2 L l 3 2 D ae ae2
lu 1,5mm
L l 3 D ae ae2
Cálculo do Tempo de Usinagem
lu la
1,5
D
B
ae
l
Desbaste L
1 Acabamento
l a 1,5 D2 B2
2 Devido ao re-corte la = lu
lu 1,5mm
L l 3 D2 B2
1
L l 3 D2 B2
2
Cálculo do Tempo de Usinagem
Desbaste
E
2
D D D
l a 1,5 B '2
2
e
2
B
B’
lu 1,5mm
Al
l 1,5
2
lu la
D D
L l 3 B '2
2 2
B B D B Acabamento
B' e Al
2 2 2 2
D L l 3 D
B ' Al
2
Força e Potência no Fresamento
Tangencial
Força e Potência no Fresamento Tangencial
Forma do Cavaco no Fresamento
n
Ângulo de contato o - ângulo
fz
central formado pelos raios
D/2 D/2 - ae
que ligam o centro da fresa
o com os pontos onde o dente
ae penetra e sai do material em
Vf
usinagem.
0
o
(D/2) - ae Espessura do cavaco h - é
fz
medida sempre na direção
B1 D
o
radial e varia de zero a um
ae valor máximo hmax
hmax
hm
A h=0
Força e Potência no Fresamento Tangencial
Ângulo de contato
o f D, ae
(D/2)-ae D
fz ae
2 2.ae
cos o 1
D D
ae 2
Espessura de corte
2
D = diâmetro da fresa - mm ae ae
ae = penetração de trabalho - mm
hmax f z .seno 2. f z
D D
fz = avanço por dente – mm/dente
Força e Potência no Fresamento Tangencial
Fc K s hb
(D/2)-ae
h f z .sen o fz
vf
h sen o logo, ae
n.Z
vf
Fc K s b sen o
nZ fz = f / Z
vf = f . n
Força e Potência no Fresamento Tangencial
vf
Fc K s b seno
nZ
Como h = f(Ψ) Ks = f(Ψ) Fc é variável em direção e módulo
Determina-se hm = fz.sen(Ψo/2)
Km (Tabelado)
Calcula-se a força de corte pela expressão
vf
F Km h b Km
c
'
b.seno
n.Z
Força e Potência no Fresamento Tangencial
(D/2)-ae
fz
ae
Força e Potência no Fresamento Tangencial
K m b ae v f
Pc [CV]
60 75 1000
Pc = 2,22 . 10-7 . Km . b . ae . vf
vf = f . n = f z . Z . n e n = (1000.vc)/( . D)
MOMENTO DE TORÇÃO
Fresa
Fc1
Mt = f(Fc, Zi)
Mt = ∑Fci(D/2) Fc2
Peça
Condições de corte
vc = 25 m/min
fz = 0,1 mm/dente
ae = 30 mm; b= ap =100 mm
Força e Potência no Fresamento Tangencial
Cálculo de Fcmax
Fc = Ks1 . h(1-z) . b
Fc = Fcmax h = hmax = fz.sen o
cos o = 1 - (2ae)/D = 1 - (60)/150 = 0,6
o = 53 e sen o = 0,8
hmax = fz . sen o = 0,1 . 0,8 = 0,08 mm
St 70 Tabela Ks1 = 220 kgf/mm2
1-z = 0,80
Força e Potência no Fresamento Tangencial
Força e Potência no Fresamento Tangencial
St 70 Ks1 = 220
kgf/mm2
1-z = 0,80
Substituindo e calculando:
Fcmax = 220 . (0,08)0,8 . 100 = 2916 Kgf
Força e Potência no Fresamento Tangencial
Cálculo de Fcmax
Fcmax = Km . h . b Km é dado em função de hm
hm = fz . sen(o /2) = 0,1 . sen(53/2) = 0,045 mm
hm = 0,045 mm
Força e Potência no Fresamento Tangencial
Portanto, Fcmax
Pc = 2,22 . 10-7 . Km . b . ae . vf
vf = f . n = f z . Z . n e n = (1000.vc)/( . D)
n = (1000 . 25)/ ( . 150) = 53 rpm
vf = 0,1 . 12 . 53 = 64 mm/min logo,
Pc = 2,22 . 10-7 . 500 . 100. 30 . 64 = 21,3 CV
Exercício
Os dois rasgos mostrados na figura devem ser feitos simultaneamente por duas
fresas em um único passe. Será utilizada uma fresadora horizontal e as duas fresas
serão fixadas em um eixo porta-fresa. O rasgo da esquerda tem 20 mm de altura
por 20 mm de largura e o rasgo da direita tem 30 mm de altura por 10 mm de
largura. O material da peça, as condições de usinagem e os dados das fresas são
dados abaixo. Pede-se:
180
160
rotação da
ferramenta
FRESAS FRONTAIS
J
Ψ1
e
Ψ2
ap = b
ae = prof. radial
ap = profundidade de corte
Va
b = largura do corte
ae
Va = velocidade de avanço
n = rotação da fresa
GRANDEZAS DE CORTE
rotação da
ferramenta
ap=b
ae
ap = profundidade de corte
ae = prof. radial
Força e Potência no Fresamento Frontal
χ = Ângulo de posição
Ângulo de contato
Força e Potência no Fresamento Frontal
Fc = Kshb
Segundo Kienzle Ks = Ks1h-z
Km (tabelado)
2
Fc = Kmbh
Pc = 2,22 . 10-7 . Km . ap . ae . vf
vf = f . n = fz . Z . n e n = (1000.vc)/( . D)
Vf = 300 mm/min
n = rotação da fresa
Va
ψ2 ae=10 Do ΔABO
0
A
(125-100) sen Ô = AB/AO
B
O
sen Ô = (125-100)/125 = 0,2 Ô = 11,5o
Pc = 2,22.10-7.Km.ae.ap.vf
Pc = 2,22.10-7.400.100.3.300 Pc = 8,0 CV e Pm = 16 CV
Solução – Potência Máxima
Fresa com 12 dentes. Portanto, 1 dente a cada 30º h1 = 0,16 mm
ap
DE = Diâmetro Operacional
R = Raio da Ferramenta DE
ap = Profundidade Axial de corte
Cinemática de corte com ponta esférica
Hc Hc
Ae/2
Ra (m) 0,03 0,05 0,1 0,2 0,4 0,8 1,6 3,2 6,3 8 12,5 16 25
Ra é aproximadamente 25% de Hc
Cinemática de corte com ponta esférica
Rugosidade para o Fresamento Tangencial
fz2 fz 2
Rmax Ra
8R 18 3 R