UM MSI-SR4 PT 607397
UM MSI-SR4 PT 607397
UM MSI-SR4 PT 607397
Relês de segurança
Reservados os direitos de
PT 2010/11 - 607397
alterações técnicas
Este manual contém informações sobre a utilização prevista, fazendo parte do material fornecido. A
Leuze electronic GmbH + Co. KG não assume a responsabilidade por danos resultantes de uma utili-
zação imprópria. Conhecer o conteúdo do presente manual faz igualmente parte de uma utilização
correta.
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Índice
1 Descrição do produto.................................................................................................................................................... 4
1.1 Visão geral do sistema ................................................................................................................................................. 4
1.2 Aplicações possíveis .................................................................................................................................................... 4
2 Segurança .................................................................................................................................................................... 5
2.1 Símbolos ....................................................................................................................................................................... 5
2.2 Utilização prevista......................................................................................................................................................... 5
2.3 Aplicação imprópria previsível ...................................................................................................................................... 6
2.4 Pessoal capacitado....................................................................................................................................................... 6
2.5 Responsabilidade pela segurança................................................................................................................................ 6
2.6 Eliminar ......................................................................................................................................................................... 6
3 Função .......................................................................................................................................................................... 7
1 Descrição do produto
O dispositivo comutador de parada de emergência MSI-SR4 funciona como elo de ligação entre disposi-
tivos optoeletrônicos de proteção, tipo 3 ou tipo 4, e ainda como dispositivo subsequente para sistemas
de monitoramento de portas de segurança e de parada de emergência com 1 ou 2 canais, bem como para
o controlador lógico programável de uma máquina.
2 Segurança
Antes de usar o módulo de parada de emergência, é necessário realizar uma avaliação de riscos, em
conformidade com as normas e os regulamentos vigentes.
Para a montagem, operação e testes, este documento assim como todas as normas e prescrições nacio-
nais e internacionais pertinentes devem ser observados, imprimidos e entregues a todas as pessoas que
trabalham com o produto.
ª Antes de trabalhar com o módulo de parada de emergência, leia integralmente e observe todos os
documentos relevantes para a sua atividade.
No que respeita à colocação em funcionamento, às inspeções técnicas e ao manejo dos módulos de
parada de emergência aplicam-se particularmente os seguintes regulamentos alemães e internacionais:
• Diretiva Máquinas 2006/42/CE
• Diretiva Utilização de Equipamentos de Trabalho 89/655/CEE com complementos 95/63 CE
• Regulamentos de Prevenção de Acidentes e Regras de Segurança
• Outros regulamentos aplicáveis
• Normas
2.1 Símbolos
Sinal de aviso, este símbolo indica possíveis perigos. Favor dar particular atenção a
estas indicações!
ATENÇÃO
Qualquer utilização inadequada ou para fins não previstos podem constituir perigos para a saúde
e a vida do usuário da máquina ou causar danos materiais.
• A interface de segurança tem que ser inspecionada regularmente por pessoal capacitado.
• Por regra, devem ser integrados 2 contatos de comutação no circuito de desconexão da máquina.
Para evitar o grudamento dos contatos de relê, estes devem ser protegidos por fusíveis externos,
em conformidade com os dados técnicos.
• A interface de segurança tem que ser trocada após, no máximo, 20 anos. Consertos ou substituição
de peças deterioradas não prolongam a vida útil.
• Se se conectar um AOPD ou outro componente de segurança recomendado com baixa categoria de
segurança ou nível de capacidade, o nível de segurança total para o caminho correspondente do
comando não pode ser superior ao nível dos componentes de segurança conectados.
• O comando da máquina ou do sistema que se pretende proteger deve permitir controle elétrico. Um
comando de desconexão emitido por um MSI deve provocar a desconexão imediata do movimento
perigoso.
• O botão de confirmação "Reset" para desbloquear o bloqueio de partida/nova partida tem de estar
montado de forma a que, do seu local de instalação, se possa enxergar bem toda a zona de perigo.
• As saídas de sinalização (state outputs) não podem ser usadas para o chaveamento de sinais
importantes para a segurança.
• Além disso, em caso de modificações no MSI-SR4, quaisquer direitos de garantia perante o fabri-
cante da interface de segurança são imediatamente anulados.
• Dependendo do circuito de proteção externo, podem estar aplicadas tensões perigosas nas saídas
de chaveamento. Estas tensões, assim como também a tensão de alimentação, devem ser desliga-
das e protegidas contra religamento antes de realizar qualquer tipo de trabalho no MSI.
• Para a multiplicação dos contatos dos circuitos de desbloqueio devem ser usados elementos de
contato com contatos de guiamento forçado.
AVISO
Observe também as indicações de segurança e os avisos contidos na documentação dos
sistemas de proteção conectados.
2.6 Eliminar
Durante a eliminação, observe as disposições nacionais válidas para componentes eletrônicos.
3 Função
+
~
=
CH1
K1
MSI- SR4
CH2
N.O.
N.O.
N.O.
K2
A2 (0V) S12 14 24 34 42
0V 0V
MSI-SR4 MSI-SR4
+24V A1 +24V A1
S22 S22
S12 S12
S31 S31
S33 S33
S34 S34
K4 K5
S35 S35
A2 A2
1 2
Ilustração 3.1:Exemplo de conexão 1 Ilustração 3.2:Exemplo de conexão 2
0V 0V
MSI-SR4 MSI-SR4
+24V A1 +24V A1
AOPD, Type 4
S22 S22
OSSD1 AOPD, Type 4
S12 S12
OSSD2
S31 S31
+24V
S33 S33
S34 S34
K4 K5
S35 S35
A2 A2
3 4
Ilustração 3.3:Exemplo de conexão 3 Ilustração 3.4:Exemplo de conexão 4
0V
MSI-SR4
S22
S12
S31
S33
S34
S35
A2
5
Ilustração 3.5:Exemplo de conexão 5
Circuito de parada de emergência de 1 canal, partida manual
(ver ilustração 3.1)
Depois de aplicar a tensão de alimentação a A1 e A2, e desde que o botão de parada de emergência não
tenha sido acionado, os relês K1 e K2 são energizados, ao apertar a tecla de partida, e se retêm Os
circuitos de liberação 13-14, 23-24 e 33-34 fecham, o circuito elétrico de sinalização 41-42 abre. Quando
se aperta o botão de parada de emergência, K1 e K2 ficam sem corrente e são desenergizados. Os
circuitos de liberação abrem, o circuito elétrico de sinalização fecha. Com circuito de parada de emergên-
cia de 1 canal, chega-se até a categoria 2, de acordo com a norma EN ISO 13849-1: 2009. As falhas à
terra no circuito dos botões de pressão são detectadas.
Circuito de parada de emergência de 2 canais, partida manual
(ver ilustração 3.2)
Função/modo de funcionamento tal como descrito em cima. Estão integrados ainda no circuito de partida
(Reset) os contatos de contator K1, K2 (EDM).
Com circuito de parada de emergência de 2 canais, chega-se até a categoria 4, de acordo com a norma
EN ISO 13849-1: 2009.
Circuito subsequente de segurança para dispositivos optoeletrônicos de proteção tipo 4, EN
61496-1
(ver ilustração 3.3), (ver ilustração 3.4)
Opcionalmente, as barreiras de luz de segurança tipo 4 podem ser conectadas a saídas de relê (ver
ilustração 3.3) ou a saídas a semicondutores à prova de falhas ("failsafe") (ver ilustração 3.4). Quando do
cálculo da distância de segurança é necessário tomar em consideração o retardo na desenergização de
10 ms do MSI-SR4. Em alternativa ao circuito de partida, pode-se instalar uma ponte entre S34 e S35
para a partida automática. Para este modo de operação deverá estar excluída a possibilidade de meter
as mãos ou os pés por trás da barreira de luz de segurança.
Monitoramento das grelhas de segurança de correr de 2 canais
(ver ilustração 3.5)
Quando se utilizam dois interruptores de posição de guiamento forçado, é monitorado o acionamento dos
contatos dependente do sentido, por ex. de uma grelha de segurança deslizante, com base na sequência
de sinais especificada. Para a partida automática (ponte S34 - S35) deve estar excluída a possibilidade
de meter as mãos ou os pés por trás.
Monitoramento da sequência de sinais
A função espera receber o primeiro sinal em S22 e o segundo sinal em S12. O desfasamento temporal é
variável. Se o momento dos sinais for trocado, por ex., devido a um desajuste de um atuador de contatos,
esse estado é tolerado até, no máx., 20 ms. A seguir, os circuitos de liberação do MSI-SR4 se fecham. O
monitoramento da sequência de sinais só está ativo com o cabeamento para a partida automática. O sinal
EDM tem de estar aplicado em S12, o mais tardar, 20 ms após a entrada do sinal.
4 Colocação em funcionamento
ATENÇÃO
ATENÇÃO
As instruções gerais de segurança referidas no capítulo 2 devem ser observadas.
• O MSI-SR4 não é adequado para montagem livre na parede, devendo ser colocado dentro de uma
caixa de proteção com grau de proteção IP 54/NEMA 3 ou superior. Dependendo das condições
ambientais que se verifiquem nas instalações do usuário final, terá de ser escolhido e utilizado um
tipo adequado de caixa de proteção.
• As conexões 13; 14; 23; 24; 33; 34; 41; 42 estão equipadas com isolamento reforçado em relação à
carcaça e às restantes conexões (ver capítulo 3 „Função“). Não é permitida a conexão mista de
muito baixa tensão de segurança e baixa tensão (por ex. 230~) nos bornes 13; 14; 23; 24; 33; 34;
41; 42.
• Proteção contra contato com os dedos, de acordo com a norma DIN VDE 0106 parte 100, compri-
mento máximo de desencapamento dos cabos de conexão: 8 mm
• Para evitar o grudamento dos contatos de saída, deve ser conectado a montante um fusível externo
de ação rápida com um máx. de 5 A, ou de ação lenta, com 3,15 A.
• O S33 não está previsto para a operação de dispositivos externos, mas tão somente para a alimen-
tação de contatos isentos de potencial.
• Deve-se excluir a desconexão da tensão de alimentação para fins operacionais.
• Nos termos da norma EN ISO 13849-1: 2009, A2 e S22 deverão estar ligados a 0 V, dispondo os
cabos separados um do outro.
• Os cabos que ligam às entradas S deverão ser instalados protegidos e ligados a 0V/+24V separada-
mente, bem como ligados sem circuito em paralelo a componentes terceiros.
• No caso de ligação a contatos isentos de potencial nas entradas S22, S12, é necessário instalar a
montante um fusível térmico, de acordo com a norma DIN EN 50156-1. Observe o manual de instru-
ções de operação dos componentes conectados.
111
13 23 33 41
A1 S35 S33 S22
MSI-SR4
Supply
99.0
K1
b K2
c Reset
22.5 113.6
4.3 Testes
A inspeção antes da primeira colocação em funcionamento e as inspeções periódicas por técnicos espe-
cializados devem assegurar que os sistemas de proteção, e eventuais outros componentes de proteção,
foram selecionados corretamente, em conformidade com as regulamentações locais, nomeadamente o
quadro legislativo relacionado às máquinas e aos equipamentos de trabalho (e, para além disso, na
Alemanha, o regulamento sobre a segurança no local de trabalho), e que proporcionam a proteção
exigida, desde que sejam usados para os fins previstos.
ª Verifique o funcionamento dos dispositivos de proteção da máquina em todos os modos de operação
possíveis.
ª Inspeção do dispositivo de proteção em conformidade com os regulamentos e as normas locais, por
ex., a norma IEC 62046, BetrSichV (regulamento sobre a segurança no local de trabalho na Alemanha)
ª Observe as regras relacionadas à familiarização dos operadores por uma pessoa devidamente habili-
tada antes de exercerem a sua função. A responsabilidade de instruir os encarregados é do proprietário
da máquina.
Consumo de potência 3W
Capacidade de conexão dos contatos, em AC-15: 230V/5A 1,6 x 105 ciclos de chaveamento
conformidade com a norma EN 60947-5-1 DC-13: 24V/3A 1,3 x 105 ciclos de chaveamento
Proteção externa dos contatos por cada cir- 5 A de ação rápida ou 3,15 A de ação lenta
cuito de corrente
Peso 170 g