S7-1200 SM1281 Resumo
S7-1200 SM1281 Resumo
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Siemens
S7-1200 / SM 1281 / Visão geral Industry
Online
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109755279 Support
Informações Legais
Este documento é oriundo do Siemens Industry Online Support ao qual se aplicam os termos
gerais de uso http://www.siemens.com/terms_of_use.
Aviso Geral
Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua
conhecimento básico prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se
consultar o manual do produto. O intuito deste texto é meramente didático, sem pretensão de
aplicação direta em casos reais, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os
exemplos devem ser adaptados ao uso final e exaustivamente testados antes de utilizados em
projetos reais.
Isenção de responsabilidade
A Siemens não assumirá qualquer responsabilidade, por qualquer motivo legal, incluindo, sem
limitação, responsabilidade pela usabilidade, disponibilidade, integridade e ausência de defeitos
dos exemplos de aplicativos, bem como por informações relacionadas, configuração e dados de
desempenho e qualquer dano causado por elas. Isto não se aplica em casos de responsabilidade
obrigatória, por exemplo, sob o Ato de Responsabilidade de Produto da Alemanha, ou em casos
de intenção, negligência grosseira ou culposa, danos corporais ou danos à saúde, não
cumprimento de uma garantia, não fraudulenta divulgação de um defeito ou violação culposa de
obrigações contratuais relevantes. As reclamações por danos decorrentes de uma violação de
obrigações contratuais materiais deverão, no entanto, ser limitadas ao dano previsível típico do
tipo de acordo, a menos que a responsabilidade resulte de intenção ou negligência grave ou seja
baseada na perda de vida, lesões corporais ou danos à saúde. As disposições precedentes não
implicam qualquer alteração no ónus da prova em seu detrimento. Você deverá indenizar a
Siemens contra reclamações existentes ou futuras de terceiros nesta conexão, exceto quando a
Siemens for obrigatoriamente responsável.
Ao usar os exemplos de aplicação, você reconhece que a Siemens não pode ser
responsabilizada por qualquer dano além das disposições de responsabilidade descritas
Outras informações
A Siemens reserva-se o direito de fazer alterações nos exemplos de aplicativos a qualquer
momento, sem aviso prévio. Em caso de discrepâncias entre as sugestões nos exemplos de
aplicação e outras publicações da Siemens, como catálogos, o conteúdo da outra documentação
deve ter precedência.
Os termos de uso da Siemens (https://support.industry.siemens.com) também se aplicam.
Informações de segurança
Siemens prove produtos e soluções com funções de segurança industrial que dão suporte à
operação segura de plantas, sistemas, máquinas e redes. A fim de proteger plantas, sistemas,
O leitor é responsável por impedir o acesso não autorizado à suas fábricas, sistemas, máquinas
e redes. Sistemas, máquinas e componentes só devem ser conectados à rede da empresa ou à
Internet se e na medida necessária e com medidas de segurança apropriadas (por exemplo, uso
de firewalls e segmentação de rede) em vigor.
Sistema de Indicações
Este artigo contém indicações que devem ser observadas a fim de garantir a segurança pessoal,
assim como prevenir dados a propriedades. Seguem exemplos das simbologias usadas:
DANGER
WARNING
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CAUTION
NOTICE Este tipo de indicação representa uma situação potencialmente perigosa, que se
não evitada poderá resultar danos à propriedade.
Se mais de uma indicação estiver presente, a maior grau de perigo deverá ser levado em conta.
Indicações relativas a danos ou morte a pessoas também incluem, implicitamente, danos à
propriedade.
1 Objetivo
Este artigo tem como objetivo prover um primeiro contato com o produto SM 1281,
suas configurações e operação.
• No tópico “Introdução – Conceitos” são apresentados conhecimentos básicos
sobre analise de vibrações e diagnósticos associados.
• No tópico “Configurações” são apresentados os principais passos para a
colocação do módulo em funcionamento (configuração mínima).
• No tópico “Informações adicionais”, são apresentadas dicas para atualização
de firmware.
• No tópico “Referências”, são apresentados links para manuais, projeto-
exemplo e dicas em geral que abordam o assunto de forma mais detalhada.
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2 Introdução – Conceitos
A monitoração e análise das vibrações mecânicas são uma importante forma de
proteger e assegurar a operação de máquinas.
Existe uma grande variedade de causas para vibrações, como
desbalanceamentos, desalinhamentos, problemas em rolamentos e engrenagens
ou efeitos de interferências de elétricas, hidráulicas, etc. Por consequência, existe
também uma grande variedade de tipos, características e variáveis de medição
que descrevem essas vibrações.
Tabela 2-1
Curva Propriedade da Faixa de frequência Causas mais comum
vibração
1. Deslocamento (μm) 1 Hz a 400 Hz Vibração de eixo
2. Velocidade (mm/s) 2 / 10 Hz a 1 kHz Vibração de carcaça
3. Aceleração (m/s2) 2 / 10 Hz a 20 kHz Vibrações estruturais e
de engrenagens
A análise do valor eficaz (RMS) do ruído ao longo do tempo pode ser usada para
obter um diagnóstico que abrange uma grande variedade de causas. Para tal,
trabalha-se com amostragem em ampla faixa de frequências.
Este tipo de medição é definido por padrões que definem a faixa de frequências de
trabalho (e.g. 2 Hz a 1000 Hz para operações de 120 a 600 rpm / 10 Hz a 1000 Hz
para operações acima de 600 rpm).
O princípio básico é que a quantidade total de ruído, após uma fase inicial de
acomodação, mantém se estável ao longo no ciclo de vida da máquina. Assim,
valores limites podem ser estabelecidos para avisos e alarmes.
Figura 2-2 Exemplo de nível de ruído total (RMS) ao longo do ciclo de vida da máquina: (1)
acomodação inicial; (2) operação; (3) valores excedem limite de aviso:
sistema pode continuar em operação, mas deve ser agendada uma ação de
reparo; (4) valores excedem limite de alarme: manutenção deve ser feita
imediatamente.
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O SM 1281 ocupa 128 bytes de entradas e 128 bytes de saída dentro da área de
endereçamento do IO. Uma vez que um S7-1200 tem área total de endereçamento
de 1024 bytes de entrada / saída e que a CPU contém alguns IO’s em seu corpo,
o número máximo de SM 1281 que podem ser usados num S7-1200 está limitado
a sete.
A tabela abaixo indica quais métodos podem ser usados para detectar as falhas
mais comuns:
Tabela 3-1 Métodos de monitoração e sua relação com as falhas mais comuns.
Tipo de falha Método de monitoramento
ressonância =
frequência de
rotação fn
Falha elétrica de RMS Fbar ≤ 1 kHz Fbar ≤ 1 kHz -
estator
Falha elétrica de RMS 2x Frequência de - -
rotor rede Fline
Defeito em DKW fZ ≤ 1 kHz fZ ≤ 1 kHz Conforme dados
mancais e do rolamento
rolamentos
Figura 3-3 Descrição dos modos de operação. As marcas (1) indicam mudanças de estado
causadas por ações do usuário.
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3.3 Interligação
O módulo é alimentado com 24 V DC. Ele possui também duas portas Ethernet
(função de switch).
A velocidade da máquina é obtida por uma entrada digital dedicada. Ela pode
receber até 16.000 pulsos por minuto. Um parâmetro interno (1..100) especifica a
quantidade de pulsos por volta.
O módulo SM 1281 trabalha com sensores de aceleração piezoelétrico. Eles
geram um sinal analógico que pode ser usado para análise de forças dinâmicas.
Forças estáticas (como gravidade) não influenciam o sinal gerado. Estes sensores
seguem o padrão IEPE (Integrated Electronics Piezo-Electric).
4 Configuração
A configuração do SM 1281 segue os seguintes passos gerais:
• Verificar se os pré-requisitos de configuração foram satisfeitos.
• Configurar o hardware do projeto.
• Configurar o programa do usuário usando os blocos próprios.
• Configurar via página web.
• Realizar backup.
4.1 Pré-requisitos
Para uso do SM 1281 é necessário que:
• O STEP 7 seja de versão V13 SP1 upd 7 ou superior.
• O módulo SM 1281 esteja disponível no catálogo de hardware do TIA
Portal.
O módulo SM 1281 fica disponível no catálogo de hardware no diretório
“Tecnology modules\Condition Monitoring System”:
Figure 4-4 Ativação do System memory bits, em especial o bit de primeira varredura.
Tabela 4-1 Descrição dos blocos que compõem a biblioteca para SM 1281
Bloco Descrição
SM1281_Module FB para parametrização e obtenção de status gerais do SM 1281.
SM1281_Channel FC para parametrização e obtenção de status de um sensor
específico do SM 1281.
SM1281_Status DB para obtenção status e mensagens do SM 1281 em forma
detalhada.
SM1281_Backup DB usado para backup automático da parametrização da SM 1281.
projeto
Figure 4-6
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1
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• Atribuir à entrada Init do bloco, uma variável que indique a primeira varredura
do programa (e.g. system variable “FirstScan”) a entrada Init do bloco (1).
Figure 4-8 Atribuição do bit de primeira varredura (“FirstScan”) à entrada Init do bloco
Informações adicionais
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Figure 4-9
1
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Figure 4-10
Figure 4-11
3
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Figure 4-12
Figure 4-13
2
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4
5
Table 4-2
SpeedSource Speed PulsePerRevolution Hysteresis_RMS
1: via S7-1200 Velocidade do eixo Não usado Não usado
a ser medido [rpm]
2: via encoder Não usado Número de pulsos Não usado
ligado no SM 1281 por volta do encoder
usado na medição
de velocidade
3: Cálculo indireto Não usado Não usado Valor empírico para
(algoritmo PLL) ser usado no
cálculo indireto de
velocidade
Figure 4-14
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MS
HighpassFilter_vRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.HighpassFilt
er_vRMS
LowpassFilter_vRMS SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.LowpassFilte
r_vRMS
AnalysisMode SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.AnalysisMod
e
AlarmLevelMode SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.AlarmLevelM
ode
AlarmLevel_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.AlarmLevel_
DKW
WarningLevel_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.WarningLeve
l_DKW
Duration_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.Duration_DK
W
HighpassFilter_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.HighpassFilt
er_DKW
LowpassFilter_DKW SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.LowpassFilte
r_DKW
EnableRawDataReco SM1281_Backup.Module_1.Parameters_Channel_x.EnableRawD
rding ataRecording
IPAdress[2] = 168
IPAdress[3] = 0
IPAdress[4] = 1
IP_Config.SubnetMask Máscara de rede do SM 1281.
4: 1000 Hz
5: 2000 Hz
LowpassFilter_aRMS Valor em Hertz
0: 2 Hz
1: 10 Hz
2: 100 Hz
3: 1000 Hz
4: 2000 Hz
5: 5000 Hz
6: 10000 Hz
AlarmLevel_vRMS Valor limite de alarme, relativo à vRMS em
mm/s.
0: valor não é monitorado.
WarningLevel_vRMS Valor limite de aviso, relativo à vRMS em
mm/s.
0: valor não é monitorado.
WarningLevel_vRMS deve ser zero ou
menor que AlarmLevel_vRMS
Duration_vRMS Duração para valores característicos de
vRMS(detalhes vide Tabela 4-5)
HighpassFilter_vRMS Valor em Hertz
0: 0.1 Hz (não para AnalysisMode = 0.
Default)
1: 2 Hz
2: 10 Hz
3: 100 Hz
LowpassFilter_vRMS Valor em Hertz
0: 2 Hz
1: 10 Hz
2: 100 Hz
3: 1000 Hz
4: 2000 Hz
AnalysisMode 0: Standard
1: Moving aRMS
2: Moving vRMS
AlarmLevel_DKW Valor de alarme para aRMS * aPeak
0 = não monitorado
Parâmetro Significado
WarningLevel_DKW Valor de aviso para aRMS * aPeak
0 = não monitorado
Duration_DKW Duração para valores característicos de
DKW
0: 3 revoluções
1-10: 1-10 segundo
HighpassFilter_DKW Valor em Hertz
0: 0.1 Hz (não para AnalysisMode = 0.
Default)
1: 2 Hz
2: 10 Hz
3: 100 Hz
4: 1000 Hz
5: 2000 Hz
LowpassFilter_DKW Valor em Hertz
0: 2 Hz
1: 10 Hz
2: 100 Hz
3: 1000 Hz
4: 2000 Hz
5: 5000 Hz
6: 10000 Hz
NOTE 1 - Toda a vez que novos parâmetros são atribuídos a SM 1281, os parâmetros
anteriormente em uso são copiados para o DB SM1281_Backup. Deste modo é
possível retornar aos parâmetros anteriores, caso os novos parâmetros não
satisfaçam.
2 – A transferência de parâmetros somente é necessária uma vez (ou quando
da troca do módulo). Ela não precisa ser feita a cada partida da CPU. Uma
sugestão é ativá-la através de Watch Table (colocação em funcionamento) ou
HMI (para efeitos de manutenção).
3 - Backup e recuperação de parâmetros também podem ser feitos pela
interface WEB.
Modo de operação
NOTE 1 – O modo de operação pode também ser alterado pela interface WEB.
2 - Dependendo das circunstâncias, pode ser conveniente levar a SM 1281 a
outro modo de operação. Os valores para a entrada OpMode são:
Figure 4-18 Exemplo de lógica para colocar o SM 1281 em modo de medição RUN após a
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inicialização da CPU.
Modo de controle
1
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5 Informações adicionais
5.1 Configuração e operação via página WEB
A configuração da página web não é necessária para o funcionamento, mas é a
principal interface para monitoração do processo.
Primeiro acesso
• Usar um navegador de internet (e.g. Internet Explorer V10, V11 ou Mozilla
Firefox 31 – ajuste ótimo de tela é de 1280 x 1024), fornecendo como
endereço de navegação o endereço IP fornecido pelo programa do usuário ao
SM 1281.
Figura 5-1 Disposição geral da página web do SM 1281, contendo (1) área de login, (2)
visão geral e comando de mudança de modo de operação, (3) área de
trabalho que varia conforme navegação, (4) área de navegação.
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• Para o primeiro acesso usar usuário admin e senha 0000 (quatro zeros).
Figure 5-3
1 4 5
2 3
Figure 5-4
Figure 5-5
Configurações específicas
Dependendo das características de cada aplicação, devem-se configurar
parâmetros para monitoração de análise de frequências. Isto é feito através de
páginas específicas acessíveis na barra de navegação na divisão “Monitoring
settings”.
Figure 5-7
• Acessar a página web e fazer login (para o primeiro acesso usar usuário
admin e senha 0000 - quatro zeros).
Figure 5-8 Os parâmetros de monitoração do SM 1281 podem ser acessados via barra de
navegação.
mas seu manuseio é intuitivo. Maiores detalhes vide manual principal do módulo
SM 1281 (vide Referências, capítulo 12)
Exemplo de configuração
• Ativar as opções Alarm (1) e Waring (2), clicar no botão com seta (3)
Figure 5-10
3
1
2
• Entrar com os parâmetros de nome (1) e limites (2) e clicar em “Save” (3)
Figure 5-11 3
1 2
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1 2
5.2 Backup
Como boa prática, é sugerido que se faça um backup dos parâmetros do SM 1281
após a colocação em funcionamento.
Para tal, navegar em "Administration > Save and restore". Existem opções
discriminadas para download de parâmetros de monitoração, parâmetros do
módulo e definições de rolamentos. Nesta mesma página é possível fazer também
download de dados (mensagens, curvas e “impressões digitais”).
Não tente atualizar o firmware do SM 1281 se sua verão de hardware não for
homologada para tal.
O firmware dos módulos com versões ES03 ou maior, são divididos em duas
partes, sendo uma parte atualizada via TIA Portal e outra via FTP.
Para atualização via FTP deve se usar uma ferramenta propícia para tal. Em
nosso exemplo foi usado o software WebDAV (disponível em
https://webdrive.com/).
5.5 Histórico
6 Referências
6.1 SIOS (Siemens Industry online Support)
Através do SIOS, (https://support.industry.siemens.com/cs/start?lc=en-BR)
apresenta uma vasta gama de informações aos usuários. Ele inclui manuais, FAQ
(perguntas e respostas mais comuns), avisos de lançamento de produto,
downloads, etc.
Clicando em Product Support, você pode acessar um buscador que auxiliará no
encontro das informações desejadas.
Downloads
• O upgrade de firmware da SM1281 está disponível em
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109755629
Manuais e informações
• Aviso de lançamento do produto (incluindo códigos de encomenda):
• SIPLUS CMS – Delivery release of SIPLUS CMS1200 SM 1281 Condition
Monitoring https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109481867
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Downloads e guias
• Pacote de suporte de hardware para TIA Portal (incluindo SM 1281): Support
Packages for the hardware catalog in the TIA Portal (HSP)
https://support.industry.siemens.com/cs/br/pt/view/72341852/en
• Biblioteca de blocos de programa para SM 1281: Library SIPLUS CMS1200
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109482016
• Exemplo de integração do SM1281 ao MindSphere: Connecting a SIPLUS
CMS1200 SM 1281 to MindSphere
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/109750010
Suporte técnico
A informação que você precisa (FAQ, manuais, arquivos, fórum) pode estar no
Portal do Suporte Técnico:
https://support.industry.siemens.com/cs/?lc=en-BR
Informações: www.siemens.com.br/sitrain
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