Apresentação Da 4a Aula - Unidade 1 - Grandezas Fundamentais
Apresentação Da 4a Aula - Unidade 1 - Grandezas Fundamentais
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Força e Momento
4ª. Aula:
Binários e Decomposição de uma Força
Dada em uma Força Aplicada em O e
um Binário; Redução de Sistemas de
Forças e Sistemas Equivalentes de
Forças
Docente: Adnauer Tarquínio Daltro, Dr
[email protected]
Cuiabá-MT, 2023
Binário
Duas forças F e –F que têm mesmo módulo, linhas de ação
paralelas e sentidos opostos formam um binário.
Fazendo rA – rB = r, onde r é o
vetor que une os pontos de
aplicação das duas forças,
concluímos que a soma dos
momento de F e –F em relação
a O é:
Momento de um Binário
O momento M, denominado de momento do binário, é um vetor
perpendicular ao plano que contém as duas forças e de módulo:
Ou seja,
MB
Problema 3 - Resolução:
(b) Encontre as duas forças verticais em C e D que sejam equivalentes
ao binário encontrado na parte (a).
FC FD
MB
Problema 4:
Coordenadas:
A (1,143: 0,356; 0,711) m
C (0; 0,356; 0) m
H (0; 0; 0,711) m
J (1,6; 0; 0,635) m
Problema 4 - Resolução:
Problemas Sugeridos:
Resolver os problemas sugeridos
3.70 a 3.100 (páginas 11 9 a 125)
do livro texto
Redução de um Sistema de Forças a uma Força e
um Binário
Considerando um sistema de forças F1 , F2 , F3 etc., que atuam
nos pontos A1 , A2 , A3 etc. de um corpo rígido, definidos pelos
vetores-posição r1 , r2 , r3 etc. (Fig. a), podemos deslocar as
forças para um ponto O do referido corpo rígido, acrescentando
o binário correspondente, representado pelo vetor binário Mi
(Fig. b).
Redução de um Sistema de Forças a uma Força e
um Binário
Do que vimos no slide anterior, podemos concluir que qualquer sistema
de forças, por mais complexo que seja, pode então ser reduzido a um
sistema força-binário equivalente que atua em um dado ponto O (Fig. c)
Observa-se que, embora cada um dos vetores binários M1 , M2 , M3 etc.,
na Fig. b), seja perpendicular a força correspondente, a resultante R e o
Momento MoR na Fig. c) não são geralmente perpendiculares um ao
outro. O sistema força-binário equivalente é definido pelas equações:
R = 𝝨F
Sabendo que:
Resulta:
Sistemas Equivalentes de Forças
Dois sistemas de forças são equivalentes, se puderem ser reduzidos ao
mesmo sistema força-binário num dado ponto O. Ou ainda, dois
sistemas de forças F1 , F2 , F3 etc. e F1’ , F2’ , F3’ etc. são equivalentes se,
e somente se, a soma das forças e a soma dos momentos, em relação
a um dado ponto O, das forças dos dois sistemas, forem
respectivamente iguais. Matematicamente:
ou
Problema 1:
Uma viga de 4,8 m está submetida às forças indicadas. Reduzir o
sistema de forças dado a (a) um sistema força-binário equivalente
em A, (b) um sistema força-binário equivalente em B e (c) uma única
força ou resultante.
Problema 1 - Resolução
(a) um sistema força-binário equivalente em A
Problema 1 - Resolução
(b) um sistema força-binário equivalente em B
Problema 1 - Resolução
(c) uma única força ou resultante.
Problema 2:
Quatro rebocadores são usados para trazer um transatlântico ao
cais. Cada rebocador exerce uma força de 22.500 N na direção
mostrada na figura. Determine (a) o sistema força-binário
equivalente no mastro da proa O, (b) o ponto sobre o casco no qual
um rebocador único, mais potente, deva empurrar para produzir o
mesmo efeito dos quatro rebocadores originais.
Problema 2 - Resolução
(a) o sistema força-binário equivalente no
mastro da proa O
Problema 2 - Resolução
(b) o ponto sobre o casco no qual um rebocador único, mais potente,
deva empurrar para produzir o mesmo efeito dos quatro rebocadores
originais.
Problema 3: