Dokumen - Tips Manual PLC Atos 4004 Winsup2
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Sistema de
Certificado I
9001 desde
com foco na
A Atos Automação Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia con
qualquer
da emissão
defeito
da nota
de material
fiscal de ou
venda.
de fabricação, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a pa
A Atos Automação Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade à substituição de pe
defeituosas, desde que o critério de seu Departamento de Assistência Técnica, se constate falha
condições normais de uso. A garantia não inclui a troca gratuita de peças ou acessórios que se desgast
naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e relés. A garantia também não inclui fusí
baterias e memórias regraváveis tipo EPROM.
A Atos Automação Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sof
qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual
instruções, ou por ter sido ligado à rede elétrica imprópria, sujeita a flutuações excessivas, ou c
interferência eletromagnética acima das especificações deste produto. A garantia será nula se
equipamento apresentar
alteração do número sinaisoudeetiqueta
de série ter sidode
consertado por pessoa não habilitada e se houver remoção e
identificação.
A Atos Automação Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os serviços referidos ne
termo de garantia em sua sede em São Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em out
localidades serão os únicos responsáveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).
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Índice
1. INTRODUÇÃO ..........................................................................................................................
• Configurações Mínimas para Rodar o WinSUP 2..............................................................................
Configurações Recomendadas............................................................................................................................
2. COMPONENTES DA SÉRIE....................................................................................................
• Descrição Geral dos Módulos.............................................................................................................
• Cabos para IHMs (frontais)..................................................................................................................
• Acessórios ............................................................................................................................................
•
Características Gerais
Capacidade Máxima do MPC4004
de Configuração ...................................................................................................
..................................................................................................................
Conceitos Básicos do Mapeamento de Memória.................................................................................................
Módulos de Processamento.................................................................................................................................
Módulos de Fontes de Alimentação.....................................................................................................................
Módulos de Expansão Digital................................................................................................................................
Módulo Multiplex....................................................................................................................................................
Módulos de Expansão E / S Analógicas ..............................................................................................................
Módulos Analógicos Compactos (MAC)...............................................................................................................
Módulos de Leitura de Temperatura ....................................................................................................................
Módulos de Contagem Rápida.............................................................................................................................
Módulos Conversores RS232/RS485 Isolados....................................................................................................
Módulos Amplificadores para Válvula Proporcional.............................................................................................
Interfaces Homem Máquina (IHM) .......................................................................................................................
• Especificações Elétricas......................................................................................................................
Entradas Digitais (Corrente Contínua) ..................................................................................................................
Saídas Digitais (Corrente Contínua) ....................................................................................................................
Entradas Digitais (Corrente Alternada) ................................................................................................................
Saídas Digitais (Corrente Alternada)....................................................................................................................
Módulo Multiplex....................................................................................................................................................
Temperatura.........................................................................................................................................................
Entradas e Saídas Analógicas .............................................................................................................................
Módulo Conversor RS232/RS485 Isolado ...........................................................................................................
Amplificador para Válvula Proporcional ...............................................................................................................
Módulo de Energia 4004.45 .................................................................................................................................
Fontes de Alimentação (acessórios)....................................................................................................................
• Configuração dos Módulos .................................................................................................................
Módulo de Processamento....................................................................................................................................
Entrada Analógica ................................................................................................................................................
Saída Analógica ....................................................................................................................................................
Módulo Contagem Rápida.....................................................................................................................................
Módulos Conversores RS232/RS485 ...................................................................................................................
Módulo Slave de Comunicação............................................................................................................................
Jumpers de Endereçamento ................................................................................................................................
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Capítulo 1 - Introduç
1. Introdução
O Controlador Programável MCP4004 possui uma estrutura modular flexível, que permite ao usuá
selecionar os mais variados tipos de módulos, para obter uma alta performance nas suas necessidades
automação. A grande variedade de unidades de processamento, entradas e saídas, as opções de rede
excelente conectividade com outros elementos da automação, fazem do MPC4004 a escolha perfeita p
soluções de automação, tanto para o usuário final como para o fabricante de equipamentos.
Partindo de um módulo básico (CPU) que possui 8 entradas e 8 saídas digitais, controlador de teclad
display de cristal líquido das Interfaces Homem-Máquina, 2 canais de comunicação serial (RS232
RS485), memória FLASH para programa de usuário, memórias RAM ou NVRAM com relógio de tem
real, o MPC4004 pode atingir a capacidade máxima de 496 entradas e saídas digitais, 120 entradas
saídas analógicas (tensão ou corrente), 64 canais de temperatura (termopar J, K e RTD Pt100) e
contadores de 100 kHz com entrada para encoder.
A figura abaixo apresenta uma visão geral dos módulos da série MPC4004:
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Capítulo 1 - Introdução
Configurações Recomendadas
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Capítulo 2 – Componentes da Sé
2. Componentes da Série
• Descrição Geral dos Módulos
MODELO DESCRIÇÃO
FRONTAL
2002P95C
2002P95SC* * FRONTAL P/
P/ MPC4004
MPC4004 2x20
2x20 LCD
LCD (frontal
(frontal plástico
plástico // sem
sem cabo)
FRD / sem cabo)
2002P96C * FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD (frontal plástico / sem cabo)
2002P96SC * FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD (frontal plástico / sem FRD / sem cabo)
4004.01 CPU NVRAM 8E/8S “N” 24 Vcc
4004.02 CPU NVRAM 8E/8S “P” 24 Vcc
4004.05B CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S “N” 24Vcc
4004.05E CPU XA RAM GOLD 8E/8S “N” 24 Vcc
4004.05R CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S “N” 24 Vcc
4004.05T CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S “N” 24 Vcc (Prog. On Line)
4004.06B CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S “P” 24 Vcc
4004.06E CPU XA RAM GOLD 8E/8S “P” 24 Vcc
4004.06R CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S “P” 24 Vcc
4004.06T CPU XA RAM C/ BATERIA 8E/8S “P” 24 Vcc (Prog. On Line)
4004.09B
4004.09E CPU
CPU XA
XA RAM
RAM C/ BATERIA
GOLD 8E /“N/P”
8E “N/P” 24 Vcc / 8S RELE
8S RELE
4004.09R CPU XA RAM C/ BATERIA 8E “N/P” 24 Vcc / 8S RELE
4004.09T CPU XA RAM C/ BATERIA 8E “N/P” 24 Vcc / 8S RELE (Prog. On Line)
4004.11 CPU RAM GOLD 8E/8S “N” 24 Vcc
4004.11/L CPU RAM GOLD 8E/8S “N” 24 Vcc
4004.12 CPU RAM GOLD 8E/8S “P” 24 Vcc
4004.12/L CPU RAM GOLD 8E/8S “P” 24 Vcc
4004.21 BASTIDOR DE 01 SLOT
4004.22 BASTIDOR DE 02 SLOTS
4004.22T BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 2 SLOTS
4004.24 BASTIDOR DE 04 SLOTS
4004.24T BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 4 SLOTS
4004.26 BASTIDOR DE 06 SLOTS
4004.26R
4004.26T BASTIDOR
BASTIDOR DE 06 SLOTS
P/ TRILHO DINCOM
DE 6EXPANSÃO
SLOTS
4004.26RT BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 6 SLOTS COM EXPANSÃO
4004.28 BASTIDOR DE 08 SLOTS
4004.28R BASTIDOR DE 08 SLOTS COM EXPANSÃO
4004.28T BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 8 SLOTS
4004.28RT BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 8 SLOTS COM EXPANSÃO
4004.2A BASTIDOR DE 10 SLOTS
4004.2AR BASTIDOR DE 10 SLOTS COM EXPANSÃO
4004.2AT BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 10 SLOTS
4004.2ART BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 10 SLOTS COM EXPANSÃO
4004.2C BASTIDOR DE 12 SLOTS
4004.2CR BASTIDOR DE 12 SLOTS COM EXPANSÃO
4004.2CT BASTIDOR P/ TRILHO DIN DE 12 SLOTS
4004.2CRT
4004.31 BASTIDOR
EXPANSÃOP/ TRILHO
COM DIN DE“N”
16S 24VCC 12 SLOTS COM EXPANSÃO
4004.31G EXPANSÃO COM 16S 24VCC “N”
4004.31H EXPANSÃO COM 16S 24VCC “N” (Troca a Quente)
4004.32 EXPANSÃO DIGITAL 16S “P” 24Vcc
4004.32G EXPANSÃO DIGITAL 16S “P” 24Vcc
4004.32H EXPANSÃO DIGITAL 16S “P” 24Vcc (Troca a Quente)
4004.33 EXPANSÃO DIGITAL 16E “N” 24Vcc
4004.33G EXPANSÃO DIGITAL 16E “N” 24Vcc
4004.33H EXPANSÃO DIGITAL 16E “P” ou “N” 24Vcc (Troca a Quente)
4004.34 EXPANSÃO DIGITAL 16E “P” 24Vcc
4004.34G EXPANSÃO DIGITAL 16E “P” 24Vcc
MPC4004 (WinSUP 2) / Manual Rev. 2.10 / Agosto - 2005 - Página
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4004.63P
4004.64G EXPANSÃO ANALÓGICA 4S
8S (TENSÃO) 0 A010A Vcc
(CORRENTE) 20 mA
4004.64P EXPANSÃO ANALÓGICA 4S (CORRENTE) 0 A 20 mA
4004.65/J EXPANSÃO TEMPERATURA 4 CANAIS TIPO “J”
4004.65/K EXPANSÃO TEMPERATURA 4 CANAIS TIPO “K”
4004.66/J EXPANSÃO TEMPERATURA 8 CANAIS TIPO “J”
4004.66/K EXPANSÃO TEMPERATURA 8 CANAIS TIPO “K”
4004.70 EXPANSÃO DIGITAL BOTÕES E SINALIZAÇÃO POR LED’S
4004.71R MÓDULO CONVERSOR ISOLADO RS232 / RS485 c/ PROTEÇÃO
4004.72 SLAVE DE COMUNICAÇÃO 2X RS485 APR03 ESCRAVO
4004.72R SLAVE DE COMUNICAÇÃO 2X RS485 APR03 MESTRE / ESCRAVO
4004.72D SLAVE DE COMUNICAÇÃO DEVICE NET
4004.72E SLAVE DE COMUNICAÇÃO ETHERNET
4004.72M SLAVE DE COMUNICAÇÃO 2X RS485 MODBUS RTU MESTRE / ESCRAVO
4004.72MP
4004.72P MESTRE PROFIBUS-DP
SLAVE DE COMUNICAÇÃO PROFIBUS-DP
4004.73 MÓDULO AMPLIFICADOR PARA VÁLVULA PROPORCIONAL 4 CANAIS
4004.73M MÓDULO AMPLIFICADOR PARA VÁLVULA PROPORCIONAL 2 CANAIS
4004.74 MÓDULO MODEM (POSSUI MANUAL ESPECÍFICO)
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Capítulo 2 – Componentes da Sé
MODELO DESCRIÇÃO
4004.75/P EXPANSÃO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS “0 a 200 °C”
4004.75P1 EXPANSÃO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS “-50 a 50 °C”
4004.75P2 EXPANSÃO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS “-50 a 150 °C”
4004.76/P EXPANSÃO TEMPERATURA 8 CANAIS PT100 / 3 FIOS “0 a 200 °C”
4004.76P1 EXPANSÃO TEMPERATURA 8 CANAIS PT100 / 3 FIOS “-50 a 50 °C”
4004.76P2 EXPANSÃO TEMPERATURA 8 CANAIS PT100 / 3 FIOS “-50 a 150 °C”
4004.78 MÓDULO CONVERSOR ETHERNET / SERIAL TRANSPARENTE (POSSUI MANUAL ESPECÍFICO)
4004.78W MÓDULO WEB SERVER PARA MPC4004
4004.85 EXPANSÃO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS “0 a 200 °C” + 4EA 0-10V ou 0-20mA
4004.85P2 EXPANSÃO TEMPERATURA 4 CANAIS PT100 / 3 FIOS “-50 a +150°C” + 4EA 0-10V ou 0-20mA
4004.87 EXPANSÃO DE CONTAGEM RÁPIDA 100kHz 2 CANAIS
4004.87SA EXPANSÃO DE CONTAGEM RÁPIDA 100kHz 2 CANAIS + 2S ANALOG.
4004.90C * FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD NEGATIVO (frontal plástico / sem cabo)
4004.90SC * FRONTAL P/ MPC4004 2x20 LCD NEGATIVO (frontal plástico / sem FRD / sem cabo)
4004G92C * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD display de dígito grande 9x5mm (frontal plástico / sem cabo)
4004G92SC * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD display de dígito grande 9x5mm (frontal plástico / sem FRD / sem cabo)
4004P92C * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plástico / sem cabo)
4004P92SC * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plástico / sem FRD / sem cabo)
4004.P94C * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD -display de dígito grande 9x5mm - (sem cabo)
4004.94SC * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD -display de dígito grande 9x5mm - (sem FRD / sem cabo)
4004.95C * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plástico / sem cabo)
4004.95SC * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plástico / sem FRD / sem cabo)
4004.P98C * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem cabo)
4004.98SC * FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem FRD / sem cabo)
* Importante: Devido à diversidade de aplicações em que as IHMs (frontais) são utilizadas, elas s
fornecidas sem o cabo de conexão, devendo o usuário solicitá-lo separadamente (ver codificação abaix
Observação: FRD é a película de policarbonato onde é aplicada a serigrafia com a identificação d
teclas.
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• Acessórios
MODELO DESCRIÇÃO
1901.00 MÓDULO AMPLIFICADOR PARA VÁLVULA PROPORCIONAL 4 CANAIS
1901.00M MÓDULO AMPLIFICADOR PARA VÁLVULA PROPORCIONAL 2 CANAIS
2232.00R CONVERSOR RS232/RS485 ISOLADO C/ PROTEÇÃO
2240.03 FONTE CHAVEADA ENTRADA 90-253VCA / SAÍDA 24VCC 3A
2240.05R FONTE CHAVEADA ENTRADA : 90 a 253VCA / SAÍDA 24VCC 5A
2250.00 MÓDULO MODEM (POSSUI MANUAL ESPECÍFICO)
2345.10 CONVERSOR ETHERNET / SERIAL TRANSPARENTE (POSSUI MANUAL ESPECÍFICO)
CAF400401 CABO FLAT 34 VIAS P/ EXPANSÃO DE BASTIDORES (MONTAGEM HORIZONTAL)
CFB340035 CABO FLAT BLINDADO 34 VIAS 35 cm P/ EXPANSÃO DE BASTIDORES (MONTAGEM VERTICAL)
CRS232415 CABO DE COMUNICAÇÃO PC ←→ MPC4004
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Vibração : 5 a 50 Hz / 0,625 G
(0,1 mm pico a pico)
Proteção contra queda de energia : 30 dias p/ memória RAM através de capacitor GOLD ou
10 anos com memória NVRAM ou
10 anos com bateria de Lítio
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O MTBF dos módulos da família MPC4004 @ 40°C excede a 300.000 horas, conforme a norma MIL-
HDBK-217 FN2.
4004.2AR
4004.40 2.415.967
530.504
4004.05R 410.041
4004.53G 518.095
4004.62G 685.807
4004.63G 930.119
4004.66J 355.960
4004.76P 564.225
4004.G92 321.062
Caso seja solicitado o valor do MTBF de um módulo específico que não conste do conjunto apresentado,
será contratado o cálculo (Previsão para entrega do serviço, 15 dias úteis).
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A série MPC4004 aceita unidades de E/S digitais ou E/S analógicas com as seguintes combinações:
porém deve-sesomente
(2) Ao utilizar verificar os
o consumo
Módulos dos módulosCompactos
Analógicos e respeitar(MAC)
a capacidade deofornecimento
obtém-se de corrente
número máximo pela fonteou
de 120 Entradas ver página
120 215.
Saídas Analógicas
(3) Ao utilizar somente os Módulos Digitais (16E/16S) obtém-se o número máximo de 248 Entradas ou 248 Saídas Digitais.
(4) Presente no Módulo de Processamento
Os valores na memória do Controlador Programável seguem uma estrutura de dados de 4 dígitos (ca
BCD com valores
um endereço par ede 0000 menos
a parte a 9999significativa
ou caso BIN de 0000
ocupa a FFFFh),
o endereço onde
ímpar a parte mais significativa ocu
seguinte.
Exemplo: O registro 0480 contém um dado de valor 1234. Portanto o conteúdo do endereço 0480 será
e o conteúdo do endereço 0481 será 34.
Alguns registros são de uso geral, enquanto outros possuem atribuições especiais.
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Módulos de Processamento
Programação:
4004.01 4004.02 4004.11 4004.05B 4004.05E 4004.06B 4004.05R 4004.06R 4004.09R
MODELO 4004.12 4004.11/L 4004.12/L 4004.06E 4004.09B 4004.09E 4004.05T 4004.06T 4004.09T
Tempo de Varredura 6 ms/K 5 ms/K 5 ms/K
Capacidade
Programação de 12 Kbytes Flash 16 Kbytes Flash 48 Kbytes Flash
Capacidade das Telas 8 Kbytes Flash 12 Kbytes Flash 36 Kbytes Flash
Estados Internos 1.024 1.024 5.119
Registros Internos 1.536 29.184 28.160
Temporizadores e 32 (resolução: 0,01s) 32 (resolução: 0,01s) 48 (resolução: 0,01s)
contadores de 02 (resolução: 0,001s) 02 (resolução: 0,001s) 02 (resolução: 0,001s)
firmware
Hardware:
MEMÓRIA MEMÓRIA RELÓGIO COMUNICAÇÃO
MODELO ENTRADAS SAÍDAS
USUÁRIO FLASH CALENDÁRIO SERIAL
4004.01 8 E tipo N 8 S tipo N 32K NVRAM 32Kbytes Sim RS232/RS485
4004.02 8 E tipo P 8 S tipo P 32K NVRAM 32Kbytes Sim RS232/RS485
4004.05B(1) 8 E tipo N 8 S tipo N 54K RAM 16Kbytes Sim RS232/RS485
4004.05E(1) 8 E tipo N 8 S tipo N 54K RAM 16Kbytes Sim RS232/RS485
4004.05R (1) 8 E tipo N 8 S tipo N 64K RAM (3) 128Kbytes Sim RS232/RS485
4004.05T (1) 8 E tipo N 8 S tipo N 64K RAM (3)(4) 128Kbytes Sim RS232/RS485
4004.06B (1) 8 E tipo P 8 S tipo P 64K RAM (3) 32Kbytes Sim RS232/RS485
4004.06E (1) 8 E tipo P 8 S tipo P 64K RAM (2) 32Kbytes Sim RS232/RS485
4004.06R (1) 8 E tipo P 8 S tipo P 64K RAM (3) 128Kbytes Sim RS232/RS485
4004.06T (1) 8 E tipo P 8 S tipo P 64K RAM (3)(4) 128Kbytes Sim RS232/RS485
4004.09B (1) 8 E tipo N ou P 8 S (Relé) 64K RAM (3) 32Kbytes Sim RS232/RS485
4004.09E (1) 8 E tipo N ou P 8 S (Relé) 64K RAM (2) 32Kbytes Sim RS232/RS485
(1)
4004.09R (1) 8 E tipo N ou P 8 S (Relé) 64K RAM (3) 128Kbytes Sim RS232/RS485
4004.09T 8 E tipo N ou P 8 S (Relé) 64K RAM (3)(4) 128Kbytes Sim RS232/RS485
4004.11 8 E tipo N 8 S tipo N 32K RAM (2) 32Kbytes Não RS232/RS485
4004.12 8 E tipo P 8 S tipo P 32K RAM (2) 32Kbytes Não RS232/RS485
4004.11/L 8 E tipo N 8 S tipo N 32K RAM (2) 32Kbytes Não RS232
4004.12/L 8 E tipo P 8 S tipo P 32K RAM (2) 32Kbytes Não RS232
(1) CPU com processador XA;
(2) Retenção de dados por capacitor GOLD;
(3) Retenção de dados por bateria de Lítio.
(4) Memória física de 512Kb, porém estão disponíveis 64Kb para programa de usuário.
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Observações: Os modelos 4004.11/L e 4004.12/L por não endereçarem expansões analógicas pod
utilizar a fonte 4004.40/B (mais econômica). Existe driver específico para estes modelos, o driver a
utilizado deve ser o MPC4004L.
O driver é semelhante ao driver do MPC4004, porém o mesmo bloqueia funções não implementadas p
o MPC4004L evitando assim que o usuário não perca tempo tentando usar funções não disponíveis.
Para os modelos MPC4004.11/L e MPC4004.12/L a configuração é fixa em duas expansões de 8E/8S.
Importante: Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para ev
interferência de leitura em seus canais.
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Corrente Contínua:
MODELO ENTRADA SAÍDA JUMPER DE GRUPO TROCA A QUENTE
4004.31 - 16 S tipo N - -
4004.31G
4004.31H - 16 S tipo N Sim -
Sim
4004.32 - 16 S tipo P - -
4004.32G - 16 S tipo P Sim -
4004.32H - 16 S tipo P Sim Sim
4004.33 16 E tipo N - - -
4004.33G 16 E tipo N - Sim -
4004.33H 16 E tipo P ou N - Sim Sim
4004.34 16 E tipo P - - -
4004.34G 16 E tipo P - Sim -
4004.38G 8 E tipo N ou P - Sim -
4004.51 8 E tipo N 8 S tipo N - -
4004.52 8 E tipo P 8 S tipo P - -
4004.53 16 E tipo N 16 S tipo N - -
4004.53G 16 E tipo N 16 S tipo N Sim -
4004.53H 16 E tipo P ou N 16 S tipo N Sim Sim
4004.54 16 E tipo P 16 S tipo P - -
4004.54G 16 E tipo P 16 S tipo P Sim -
4004.54H 16 E tipo P ou N 16 S tipo P Sim Sim
4004.55 32 E tipo N - - -
4004.55G 32 E tipo N - Sim -
4004.55H 32 E tipo P ou N - Sim Sim
4004.56 32 E tipo P - - -
4004.56G 32 E tipo P - Sim -
Corrente Alternada:
MODELO ENTRADA SAÍDA
4004.35 8 E (110 Vca) -
4004.35A 8 E (220 Vca) -
4004.37 (1) - 8 S (Relé)
4004.39 - 8 S (Triac)
(1) Possibilidade de Saída em Corrente Contínua (+24 Vcc)
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Módulo Multiplex
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Importante: Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para evitar
interferência de leitura em seus canais.
Nº DE CANAIS MÁXIMA
MODELO
DE CONTAGEM FREQÜÊNCIA
4004.87 02 100 kHz
(1)
4004.87SA 02 100 kHz
(1) Possui 2 saídas analógicas
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• Especificações Elétricas
Entradas Digitais (Corrente Contínua)
TIPO N TIPO P
Tensão de trabalho +24 Vcc (-20% / +40%) +24 Vcc (-20% / +40%)
Nível de comutação “ON” < 7 Vcc > 15 Vcc
Nível de comutação “OFF” > 15 Vcc < 7 Vcc
Tempo de comutação
< 1 ms < 1 ms
“ON” para “OFF”
Tempo de comutação
< 1 ms < 1 ms
“OFF” para “ON”
Corrente de entrada < 10 mA por entrada < 10 mA por entrada
Isolação ótica do sistema 1.500 V 1.500 V
Entrada tipo N: a comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc à entrada digital.
Entrada tipo P: a comutação é executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc à entrada digital.
TIPO N TIPO P
Tensão de trabalho 24 Vcc (-30% / +40%) 24 Vcc (-30% / +40%)
Máxima corrente de carga 2A 2A
Máxima corrente de pico 10 A (t <0,3ms) 10 A (t <0,3ms)
Corrente de fuga “OFF” < 700 µA < 700 µA
Tensão máxima “ON” 1,5 Vcc 1,5 Vcc
Tempo de comutação
< 1 ms < 1 ms
“ON” para “OFF”
Tempo de comutação
“OFF” para “ON” < 1 ms < 1 ms
Isolação ótica do sistema 1.500 V 1.500 V
Saída tipo N: quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc da fonte de
alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de +24 Vcc da fonte de
alimentação.
Saída tipo P: quando a comutação é executada, as cargas recebem o potencial de +24 Vcc da fonte de
alimentação. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de 0 Vcc da fonte de
alimentação.
Importante: Usar no máximo 04 saídas ligadas simultaneamente para cada grupo de 08 saídas.
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Módulo Multiplex
MÓDULO MULTIPLEX
Isolação ótica do sistema 1.500 V
Fonte de Alimentação Externa +24 Vcc (-20% / +40%) /100 mA
Temperatura
TERMOPAR TIPO J
Temperatura 0 a 500 ºC
Impedância de entrada > 20 kΩ
Linearização Através de software
Resolução 0,3 ºC
Exatidão ±0,5 % do fundo de escala
Drift temperatura 0,12 °C/°C
Tempo de Resposta 1,6s
Fonte de Alimentação Através do barramento (interno)
TERMOPAR TIPO K
Temperatura 0 a 1200 ºC
Impedância de entrada > 20 kΩ
Linearização Através de software
Resolução 1 ºC
Exatidão ±0,5 % do fundo de escala
Drift temperatura 0,25 °C/°C
Tempo de Resposta 1,6s
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)
°C/°C
Drift
Tempo temperatura
de Resposta 10,02
varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)
Importante: Para PT100 os valores acima são garantidos para impedância de cabo < ou = 100Ω.
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Entradas Analógicas:
ENTRADAS ANALÓGICAS EM TENSÃO
Sinal de entrada 0 a +10 Vcc
Impedância de entrada
Resolução 12 bits kΩmV)
> 40(2,5
Exatidão ±35 mV
Drift temperatura 0,1 mV/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)
Saídas Analógicas:
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SAÍDA EM CORRENTE
Sinal de saída em corrente 0 a 20 mA
Máxima impedância da carga <500 Ω
Resolução 12 bits (5 µA)
Exatidão ±215 µA
Drift temperatura 1,0 µA/°C
Tempo de Resposta uma varredura
Fonte de Alimentação através do barramento (interno)
Erro de conversão <10µA
2232.00R e 4004.71R
Tensão de Alimentação 110Vca ou 220Vca
Controle de Transmissão RXD/RTS da RS232
Sinalização dos Sinais RX e TX Através de LED’s no frontal do módulo
Observação: A Os
alimentação do móduloeé4004.71R
modelos 2232.00R selecionada atravésproteção
possuem de chave no interior
contra da unidade;
descargas atmosféricas.
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24Vcc / 3A – 2240.03
Tensão de Alimentação 90 a 253Vca (47 a 63Hz)
Tensão de Saída CC +24Vcc / 3A
Filtro Interno RF Tipo duplo “pi”
Temp. de Trabalho 0 a +50°C
Isolação 2000V entre entrada/saída; entrada/chassis
500V entre saída/chassis
24Vcc / 5A – 2240.05R
Tensão de Alimentação 90 a 253Vca (47 a 63Hz)
Tensão de Saída CC +24Vcc / 5A
Filtro Interno RF Tipo duplo “pi”
Temp. de Trabalho 0 a +55°C
2000V entre entrada/saída; entrada/chassis
Isolação 500V entre saída/chassis
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Observação: a CPU do MPC4004 é composta por duas placas de circuito impresso. Os jumpers de
definição do encoder encontram-se na placa inferior. Para acessá-los é necessário remover a placar
superior, retirando os parafusos de fixação.
Após alterar os jumpers ao remontar as placa verificar se a conexão entre as mesmas está correta.
Entrada Analógica
Os Módulos de Expansão com Entradas Analógicas podem ser configurados em tensão ou corrente.
A opção deve ser feita através dos jumpers internos mostrados abaixo:
4004.60 e 4004.61
PLACA CANAL JUMPER
E1 ST4 A – Corrente B – Tensão
100.2850
E2 ST3 A – Corrente B – Tensão
E3 ST1 A – Corrente B – Tensão
100.2859
E4 ST2 A – Corrente B – Tensão
Default: entrada em tensão.
4004.60/A e 4004.61/A
PLACA CANAL JUMPER
100.2853 E1
E2 ST4
ST3 A
A –– Corrente
Corrente B
B –– Tensão
Tensão
E3 ST1 A – Corrente B – Tensão
100.2855
E4 ST2 A – Corrente B – Tensão
Default: entrada em tensão.
4004.60N e 4004.61N
PLACA CANAL JUMPER
E1 ST4 A/C – Corrente (250Ω) A/D – Corrente (500Ω) B/D – Tensão
100.2848
E2 ST3 A/C – Corrente (250Ω) A/D – Corrente (500Ω) B/D – Tensão
E3 ST1 A/C – Corrente (250Ω) A/D – Corrente (500Ω) B/D – Tensão
100.2849
E4 ST2 A/C – Corrente (250Ω) A/D – Corrente (500Ω) B/D – Tensão
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4004.87 e 4004.87SA
PLACA JUMPER POSIÇÃO FUNÇÃO
A Encoder +5 Vcc
ST1
B (*) Encoder +12 Vcc
(2) (1) A Encoder unidirecional
101.2860 ST8 e ST9 B (*) Encoder bidirecional
A Entrada P
ST10 (2) e ST11 (1)
B (*) Entrada N
A (*) Saída N
ST12 (2) e ST13 (1)
B Saída P
(1) Contador Rápido 1
(2) Contador Rápido 2
(*) Posição Default
Observação: máximo de 1 módulo por bastidor.
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Os Módulos Conversores 2232.00R e 4004.71R podem ter a transmissão controlada pelo sinal TX ou R
da RS232.
A opção deve ser feita através do jumper interno mostrado abaixo:
PLACA JUMPER POSIÇÃO FUNÇÃO
101.2873 ST1 A (*) Controle de Transmissão via TX da RS232
B Controle de Transmissão via RTS da RS232
(*) Posição default
Os Módulos Slave de Comunicação 4004.72R e 4004.72M podem ter o padrão elétrico do canal
comunicação
A opção deve configurados como
ser feita através doRS232
jumperou RS485.
interno mostrado abaixo:
PLACA JUMPER POSIÇÃO FUNÇÃO
A Canal 2 como RS232
ST2
B (*) Canal 2 como RS485
101.2910
A Canal 1 como RS232
ST3
B (*) Canal 1 como RS485
(*) Posição default
Jumpers de Endereçamento
O endereçamento na série MPC4004 é normalmente feito através de um jumper que varia de A até H.
Algumas unidades digitais e analógicas da série MPC4004 receberam um jumper adicional , denomina
STG ou Jumper de Grupo.
Este jumper permite que haja um aumento da quantidade de pontos digitais e analógicos da sé
MPC4004.
Este aumento só pode ser praticado nos drivers MPC4004R e MPC4004T.
Os demais drivers também poderão utilizar as unidades com Jumper de Grupo, porém nestes caso
jumper STG deverá permanecer em sua posição default.
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ANALÓGICAS
CÓDIGO DESCRIÇÃO
4004.62G Módulo de expansão 8E Analógicas (tensão ou corrente)
4004.62P Módulo de expansão 4E Analógicas (tensão ou corrente)
4004.63G Módulo de expansão 8S Analógicas (tensão)
4004.63P Módulo de expansão 4S Analógica (tensão)
4004.64G Módulo de expansão 8S Analógica (corrente)
4004.64P Módulo de expansão 4S Analógica (corrente)
Resumo geral das quantidades de uma mesma placa no bastidor para os drivers MPC4004R e
MPC4004T:
TIPO DE I/O QUANT. CS JUMPERS
08 Entradas / 08 Saídas 08 ST1: A-H
ST1:A-H
16 Entradas / 16 Saídas 15
STG: A e B
ST1 :A-H
16 Entradas 15
STG: A e B
ST1:A-H
16 Saídas 15
STG: A e B
ST1:A-H
32 Entradas 15
STG: A e B
Temperatura 08 ST2: A-H
E/S Analógica 08 ST1: A-H
ST1:A-H
Módulos MAC 15
STG: A e B
Contador Rápido 01 ST2: G e H
Multiplex 01 ST2: A-H
Específico 08 ST2: A-H
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Observação: O CS do contador rápido é gerado baseado em uma EPLD, não sendo possível alterar s
CS.
O Jumper de Grupo permite que uma determinada placa possa ser configurada para trabalhar no grup
ou no grupo B.
Cada grupo possui 8 endereçamentos, desta forma o módulo que possuir o Jumper de Grupo pode
utilizado em 16 slots.
Como a CPU possui uma expansão digital, o número máximo será de 15 módulos a serem utilizados.
Regras para a inclusão de unidades no(s) bastidor(es) (somente drivers MPC4004R e MPC4004T)
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ALIMENTAÇÃO
90 A 253Vca
+5Vcc
TENSÃOAUXILIAR +24Vcc
PARAUSO EXTERNO 0Vcc
+24Vcc/500mAmax.
ALIMENTAÇÃO ALIMENTACAO
90 A 253Vca
36A 60 Vcc
0Vcc 90 A 240 Vca
~ L2
ATERRAMENTO
4004.40D 4004.40/F
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+5Vcc
ALIMENTACAO
+ + 18Vcc
18 A 60 Vcc - - a
60Vcc
ATERRAMENTO
4004.40/G
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MÓDULOS DE PROCESSAMENTO
S0 S1 S2 S3 S0 S1 S2 S3
S4 S5 S6 S7 S4 S5 S6 S7
E0 E1 E2 E3 E0 E1 E2 E3
E4 E5 E6 E7 E4 E5 E6 E7
S7 S7
S6 S6
S5 S5
S4 S4
S3 S3
S2 S2
S1 IHM S1 IHM
S0 S0
STS STS
E7 RJ11 E7 RJ11
RS232 RS232
E6 1 NC E6 1 NC
CABO RECOMENDADO: CABO RECOMENDADO:
E5 2 RX E5 2 RX
CRS232415 CRS232415
E4 3 TX E4 3 TX
E3 4 NC E3 4 NC
5 GND E2 5 GND
E2
6 NC 6 NC
E1 DO RI E1 DO RI
E0 DO RI E0 DO RI
CN38 CN38
24VE 24VE
+24Vcc +5Vcc
1 DO\ RI\ CABO RECOMENDADO:
+24Vcc +5Vcc
1 DO\ RI\ CABO RECOMENDADO:
0Vcc 0VE GND 0Vcc 0VE GND
2 DO RI 2 DO RI
RS485 C4004AXXX RS485 C4004AXXX
3 +5Vdc 3 +5Vdc
4004.XX 4 GND 4004.XX 4 GND
4 4
0 0
0 0
4 4
C C
P P
M M
1/0Vcc/+24Vcc S7 1/0Vcc/+24Vcc S7
S6 IHM S6 IHM
S5 S5
S4 S4
2/+24Vcc/0Vcc C2 2/+24Vcc/0Vcc C2
1/0Vcc/+24Vcc S3 1/0Vcc/+24Vcc S3
S2 IHM S2 IHM
S1 S1
S0 S0
2/+24Vcc/0Vcc C1 2/+24Vcc/0Vcc C1
0Vcc 0V 0Vcc 0V
STS STS
RJ11 RJ11
RS232 RS232
E7 E7
1 NC 1 NC
E6 E6
2 RX 2 RX
CABO RECOMENDADO: CABO RECOMENDADO:
E5 3 TX E5 3 TX
E4 4 NC
CRS232415 E4 4 NC
CRS232415
E3 5 GND E3 5 GND
E2 D0/RI
6 NC E2 D0/RI
6 NC
E1 D0/RI E1 D0/RI
E0 +5Vcc
CN38 E0 +5Vcc
CN38
+24Vcc C GND 1 DO\ RI\ 0Vcc C GND 1 DO\ RI\
2 DO RI CABO RECOMENDADO: 2 DO RI CABO RECOMENDADO:
RS485 RS485
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Fig. 7. Módulo de Expansão 4004.31, 4004.31 H e 4004.31G Módulo de Expansão 4004.32, 4004.32H e 4004.32G
16 S tipo N. 16 S tipo P
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E0 E1 E2 E3 E0 E1 E2 E3
E4 E5 E6 E7 E4 E5 E6 E7
E7 E7
E6 E6
E5 E5
E4 E4
E3 E3
E2 E2
E1 E1
E0 E0
C C
0Vcc 0V 0Vcc 0V
4004.38G 4004.38G
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Fig. 11. - Módulo de Expansão 4004.51 e 4004.51G Módulo de Expansão 4004.52 e 4004.52G
8 E tipo N e 8 S tipo N. 8 E tipo P e 8 S tipo P
Fig. 12. Módulo de Expansão 4004.53 e 4004.53G Módulo de Expansão 4004.54 e 4004.54G
16 E tipo N e 16 S tipo N. E tipo P e 16 S tipo P.
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Fig. 15. Módulo de Expansão 4004.55 e 4004.55G Módulo de Expansão 4004.56 e 4004.56G
32 E tipo N 32 E tipo P
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MÓDULOS DE EXPANSÃO DIGITAL (Entrada Digital tipo “N” ou “P” e saída a Relé)
4
0
0
4
C
P
M
L1/0Vcc/+24Vcc S7 SF L1/0Vcc/+24Vcc
S6 SE
S5 SD
S4 SC
C2 C4 L2/+24Vcc/0Vcc
L1/0Vcc/+24Vcc S3 SB L1/0Vcc/+24Vcc
S2 SA
S1 S9
S0 S8
C1 C3 L2/+24Vcc/0Vcc
+24Vcc 24V 24V +24Vcc
0Vcc 0V 0V 0Vcc
E7 EF
E6 EE
E5 ED
E4 EC
E3 EB
E2 EA
E1 E9
E0 E8
+24Vcc C C +24Vcc
4004.58
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5/11/2018 ManualPLCATOS4004+Winsup2-slidepdf.com
4
0
0
4
C
P
M
L1/0Vcc/+24Vcc S7 SF L1/0Vcc/+24Vcc
S6 SE
S5 SD
S4 SC
L2/+24Vcc/0Vcc C2 C4 L2/+24Vcc/0Vcc
L1/0Vcc/+24Vcc S3 SB L1/0Vcc/+24Vcc
S2 SA
S1 S9
S0 S8
L2/+24Vcc/0Vcc C1 C3 L2/+24Vcc/0Vcc
+24Vcc 24V 24V +24Vcc
0Vcc 0V 0V 0Vcc
E7 EF
E6 EE
E5 ED
E4 EC
E3 EB
E2 EA
E1 E9
E0 E8
0Vcc C C 0Vcc
4004.58
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 47/232
5/11/2018 ManualPLCATOS4004+Winsup2-slidepdf.com
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MÓDULO MULTIPLEX
Matriz de até 32
LEDs / Botões
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Fig. 28. Módulo Analógico Compacto 4004.63G Módulo Analógico Compacto 4004.63P
8 S Analógicas 4 S Analógicas
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Fig. 29. Módulo Analógico Compacto 4004.64G Módulo Analógico Compacto 4004.64P
8 S Analógicas 4 S Analógicas
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Fig. 30. - Módulo de Leitura de Temperatura 4004.65/J Módulo de Leitura de Temperatura 4004.66/J
Termopar tipo J com 4 canais Termopar tipo J com 8 canais
Fig. 31. - Módulo de Leitura de Temperatura 4004.65/K Módulo de Leitura de Temperatura 4004.66/K
Termopar tipo K com 4 canais Termopar tipo K com 8 canais
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Fig. 33. - Módulo de Leitura de Temperatura 4004.75/P e 4004.75/P2 Módulo de Leitura de Temperatura 4004.76/P e 4004.76/P
Termoresistência PT100 com 4 canais Termoresistência PT100 com 8 canais
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Observação: para configurar o encoder, entradas e saídas como tipo “N” ou “P” ver pág. 34
(*)
(*)
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ON
STATUS
LINK
RJ45
1 TD+ ACTIVE
2 TD-
REDE 3 RD+
4 NC
ETHERNET
5 NC
6 RD-
Ethernet
7 NC
8 NC
RJ11
1 RTS RS232
2 RX
CABO RECOMENDADO:
3 TX
CRS232415
4 NC
5 GND DO/RI
6 CTS DO/RI
RS485
+5Vcc
GND
CN1
1 DO\ RI\
CABO RECOMENDADO:
2 DO RI
C4004AXXX 3 +5Vcc
4 GND
9 a + +24Vcc
36Vcc
- 0Vcc
ATERRAMENTO
2345.10
Fig. 37. – Módulo Conversor Ethernet / Serial Transparente 2345.00 / 2345.10 ou 4004.78 / 4004.78W
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ON
TENSAO PARA
+24Vcc
USO GERAL
+24 Vcc / 5A max
+24Vcc
0Vcc
0Vcc
ALIMENTACAO
~ L1 REDE
90 a 253 Vac
~ L2
ATERRAMENTO
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MODULO DE ENERGIA
Status Status
L1 L2 L3 N L1 L2 L3 N
Módulo de Energia Módulo de Energia
I1 I1
I1 I1
I2 I2
I2 I2
I3 I3
I3 I3
Imáx. 5A Imáx. 5A
L1 L1
L2 L2
L3 L3
N N
4004.45 4004.45
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STATUS
CANAL 2
CANAL 1
R
S
2
3
CABO RECOMENDADO: C
2
A
C4004AXXX N
A
DO/RI L
MICROCOMPUTADOR PC RS232 1 DO RI R
CONVERSOR 2 DO RI DO/RI S 2
OU 4
3 +5Vcc +5Vcc
RS232/RS485 8
CPU 4004 4 GND GND 5
R
S
2
3
C
CABO RECOMENDADO: 2
A
N
C4004AXXX
A
DO/RI L
MICROCOMPUTADOR PC RS232 1 DO RI R
CONVERSOR 2 DO RI DO/RI S 1
OU 4
3 +5Vcc +5Vcc
RS232/RS485 8
4004.72R
STATUS
CANAL 2
CANAL 1
CABO RECOMENDADO:
CRS232415 RJ11
1 NC
R
PORTA SERIAL 2 RX S
3 TX 2
DE UM 3
4 +5V C
2
MICROCOMPUTADOR 5 GND
A
N
6 NC A
DO/RI L
R
DO/RI S 2
4
+5Vcc
8
GND 5
CABO RECOMENDADO:
CRS232415 RJ11
1 NC
R
PORTA SERIAL 2 RX S
3 TX 2
DE UM 3
4 +5V C
2
MICROCOMPUTADOR 5 GND
A
N
6 NC A
DO/RI L
R
DO/RI S 1
4
+5Vcc
8
GND 5
4004.72R
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DRIVER CPU’s
MPC4004L 4004.11/L e 4004.12/L
MPC4004 4004.01, 4004.02, 4004.11 e 4004.12
MPC4004G 4004.05B, 4004.05E, 4004.06B, 4004.06E, 4004.09B e 4004.09E
• Mapeamento de Memória
Mapeamento de Memória das CPU’s 4004.11/L e 4004.12/L
ENDEREÇO DESCRIÇÃO
7FFF
1000 ÁREA DE USO INTERNO DO SISTEMA
0FFF
REGISTROS ESPECIAIS
0FD0
0FCF
1.062 REGISTROS LIVRES
0784
0783
RESERVADO PARA RESTO DAS INSTRUÇÕES DIV, DIVB,DIVBL, DVBLL
0780
077F
384 REGISTROS LIVRES
0480
047F
32 PRESETS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES OU CONTADORES
0400
03FF
MEMÓRIA DE ESTADOS INTERNOS
0000
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ENDEREÇO DESCRIÇÃO
7FFF
1000 ÁREA DE USO INTERNO DO SISTEMA
0FFF REGISTROS ESPECIAIS
0FD0
0FCF
0880 928 REGISTROS LIVRES
087F 32 EFETIVOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS Módulo Analógico Compacto (MAC)
0840
083F 32 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS Módulo Analógico Compacto (MAC)
0800
07FF 04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DE 0 – 10V Módulo 4004.85
07F8
07F7
04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DO PT100 Módulo 4004.85
07F0
07EF 54 REGISTROS LIVRES
0784
0783
RESERVADO PARA RESTO DAS INSTRUÇÕES DIV, DIVB,DIVBL, DVBLL
0780
077F 64 REGISTROS LIVRES
0700
06FF
8 EFETIVOS DE TEMPERATURA Canais 1 a 8
06F0
06EF
8 EFETIVOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS Canais 1 a 8
06E0
06DF 8 EFETIVOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS Canais 9 a 16
06D0
06CF
8 EFETIVOS DE TEMPERATURA Canais 9 a 16
06C0
06BF
24 REGISTROS LIVRES
0690
068F
32 PRESETS DA MOVIMENTAÇÃO DE DADOS ATRAVÉS DE EI
0650
064F
40 REGISTROS LIVRES
0600
05FF
8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS Canais 1 a 8
05F0
05EF 8 EFETIVOS “ORIGINAIS” QUANDO A INSTRUÇÃO FATOR É USADA Canais 1 a 8
05E0
05DF
8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS Canais 9 a 16
05D0
05CF
32 REGISTROS LIVRES
0590
058F
32 PRESETS DE COMPARAÇÃO AUTOMÁTICA DE REGISTROS
0550
054F
4 REGISTROS LIVRES
0548
0547 2 PRESETS E EFETIVOS DOS TEMPORIZADORES DE 1 ms
0540
053F
ÁREA DE CONTAGEM RÁPIDA DO MÓDULO DE PROCESSAMENTO (Modo Ângulo)
0500
04FF
MÓDULOS DE CONTAGEM RÁPIDA
04E0
04DF ÁREA DE CONTAGEM RÁPIDA DO MÓDULO DE PROCESSAMENTO
04D0
04CF
PORCENTAGEM DE ENERGIA ENTREGUE ÀS RESISTÊNCIAS Canais 1 a 8
04C0
04BF
32 REGISTROS LIVRES
0480
047F
32 PRESETS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES OU CONTADORES
0400
03FF
MEMÓRIA DE ESTADOS INTERNOS
0000
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ENDEREÇO DESCRIÇÃO
E7FF 27.648 REGISTROS LIVRES
1000
0FFF REGISTROS ESPECIAIS
0FD0
0FCF
0880 928 REGISTROS LIVRES
087F 32 EFETIVOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS Módulo Analógico Compacto (MAC)
0840
083F
32 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS Módulo Analógico Compacto (MAC)
0800
07FF
04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DE 0 – 10V Módulo 4004.85
07F8
07F7 04 EFETIVOS DAS ENTRADAS DO PT100 Módulo 4004.85
07F0
07EF 54 REGISTROS LIVRES
0784
0783
RESERVADO PARA RESTO DAS INSTRUÇÕES DIV,DIVB,DIVBL,DVBLL
0780
077F
64 REGISTROS LIVRES
0700
06FF 8 EFETIVOS DE TEMPERATURA Canais 1 a 8
06F0
06EF
06E0 8 EFETIVOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS Canais 1 a 8
06DF
8 EFETIVOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS Canais 9 a 16
06D0
06CF 8 EFETIVOS DE TEMPERATURA Canais 9 a 16
06C0
06BF
0690 24 REGISTROS LIVRES
068F
32 PRESETS DA MOVIMENTAÇÃO DE DADOS ATRAVÉS DE EI
0650
064F 40 REGISTROS LIVRES
0600
05FF 8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS Canais 1 a 8
05F0
05EF
8 REGISTROS LIVRES
05E0
05DF 8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS Canais 9 a 16
05D0
05CF
32 REGISTROS LIVRES
0590
058F 32 PRESETS DA COMPARAÇÃO AUTOMÁTICA DE REGISTROS
0550
054F
4 REGISTROS LIVRES
0548
0547
2 PRESETS E EFETIVOS DOS TEMPORIZADORES DE 1 ms
0540
053F
ÁREA DE CONTAGEM RÁPIDA DO MÓDULO DE PROCESSAMENTO (Modo Ângulo)
0500
04FF
MÓDULOS DE CONTAGEM RÁPIDA
04E0
04DF
ÁREA DE CONTAGEM RÁPIDA DO MÓDULO DE PROCESSAMENTO
04D0
04CF PORCENTAGEM DE ENERGIA ENTREGUE ÀS RESISTÊNCIAS Canais 1 a 8
04C0
04BF
32 REGISTROS LIVRES
0480
047F
32 PRESETS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES OU CONTADORES
0400
03FF
0000 MEMÓRIA DE ESTADOS INTERNOS
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ENDEREÇO DESCRIÇÃO
03FF DIREÇÃO DE CONTAGEM DE PULSO PARA INSTRUÇÃO CTCPU (REMANENTE)
03FE WATCH DOG TIMER (ATIVO QUANDO O WDT “ENTRAR”) DESLIGADO NA PASSAGEM PARA PROG
03FD SENTIDO DO CONTADOR RÁPIDO 2
03FC SENTIDO DO CONTADOR RÁPIDO 1
03FB SINAL DA SAÍDA ANALÓGICA DO CONTADOR RÁPIDO 2
03FA SINAL DA SAÍDA ANALÓGICA DO CONTADOR RÁPIDO 1
03F9
10 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
03F0
03EF
ESTADOS INTERNOS DE FALHA DE COMUNICAÇÃO COM AS ESTAÇÕES (EI REMANENTE)
03D1
03D0 HABILITA MODO MESTRE (EI REMANENTE)
03CF 80 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
0380
037F 377 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
0207
0206
0200 ESTADOS INTERNOS MOTOR DE PASSO
01FF
ESTADOS INTERNOS TERMOPAR ABERTO Canais 9 a 16
01F8
01F7 ESTADOS INTERNOS TERMOPAR INVERTIDO Canais 9 a 16
01F0
01EF RESERVADO PARA PROGRAMAÇÃO DAS SAÍDAS DIGITAIS
0180
017F
32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS À MOVIMENTAÇÃO DE DADOS ATRAVÉS DE ESTADOS INTERNOS
0160
015F RESERVADO PARA PROGRAMAÇÃO DAS ENTRADAS DIGITAIS
0100
00FF OVERFLOW NA SOMA, SUBTRAÇÃO E SCL (2) (3) (5)
00FE MUDANÇA DE VALOR ATRAVÉS DE TECLADO (2) (5)
00FD EI ACESSO À COMUNICAÇÃO SERIAL CANAL A (RS232) (2) (5)
00FC ON QUANDO SERIAL OCUPADA (PRINT) (2) (5)
00FB HABILITA / DESABILITA USO DO CANAL SERIAL (PRINT) (1) (5)
00FA ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" < (2) (4)
00F9 ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" = (2) (4)
00F8 ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" > (2) (4)
00F7 SEMPRE LIGADO (2)
00F6 SEMPRE DESLIGADO (2)
00F5 ON NA PRIMEIRA VARREDURA (2)
00F4 CLOCK DE 1,0 SEGUNDOS (2)
00F3 CLOCK DE 0,2 SEGUNDOS (2)
00F2 CLOCK DE 0,1 SEGUNDOS (2)
00F1 BLOQUEIO DE TECLADO PARA EDIÇÃO (1)
00F0 BIP DE TECLADO (2)
00EF POSIÇÃO ZERO CONTADOR RÁPIDO 2
00EE EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 2
00ED EFETIVO ≥ SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 2
00EC HABILITA SAÍDA EFETIVO ≥ SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 2
00EB HABILITA SAÍDAS CONTADOR RÁPIDO 2
00EA BLOQUEIO DE CONTAGEM DO CONTADOR RÁPIDO 2
00E9 LOAD SETPOINT INICIAL CONTADOR RÁPIDO 2
00E8 RESET EFETIVO CONTADOR RÁPIDO 2
00E7 POSIÇÃO ZERO CONTADOR RÁPIDO 1
00E6 EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 1
00E5 EFETIVO ≥ SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 1
00E4 HABILITA SAÍDA EFETIVO ≥ SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 1
00E3 HABILITA SAÍDAS CONTADOR RÁPIDO 1
00E2 BLOQUEIO DE CONTAGEM DO CONTADOR RÁPIDO 1
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ENDEREÇO DESCRIÇÃO
00E1 LOAD SETPOINT INICIAL CONTADOR RÁPIDO 1
00E0 RESET EFETIVO CONTADOR RÁPIDO 1
00DF BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de Ângulo)
00DE FICA ATIVO DURANTE A EDIÇÃO DE VALORES (modo RUN) (2)
00DD ON TECLA <S2> FECHADA / OFF TECLA <S2> ABERTA (2)
00DC ON TECLA <S1> FECHADA / OFF TECLA <S1> ABERTA (2)
00DB APAGA DISPLAY
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANÇA DE
00DA VALOR ATRAVÉS DO CANAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL CANAL A (RS232)
(2)
00D9 TENTATIVA DE EDIÇÃO COM TECLADO BLOQUEADO (2)
NA TRANSIÇÃO DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO NO DISPLAY
00D8 (1)
(o número da tela é definido no registro 0FECh)
00D7 ON DURANTE PRIMEIRA VARREDURA QUANDO ZERO EXTERNO LIGADO (Modo Ângulo)
00D6 EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D5 EFETIVO = SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D4 EFETIVO > SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D3 HABILITA SAÍDAS CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00D2 BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00D1 LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00D0 RESET EFETIVO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00CF EDIÇÃO DE SENHA ERRADA
00CE DESATIVA TIME OUT DOS ALARMES
00CD ACESSO A SERIAL CANAL B (RS485)
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANÇA DE
00CC (2)
VALOR ATRAVÉS DO CANAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL CANAL B (RS485)
00CB RESPECTIVAMENTE LED’S DE 1 a 12. (Qualquer LED do frontal acende quando é ativado o seu estado interno)
00C0
00BF TRIGGER DE 1 SEG (somente CPU’s com relógio)
00BE HABILITA PROTOCOLO MODBUS
00BD LIGADO PRINT NO CANAL B (RS485) / DESLIGADO PRINT NO CANAL A (RS232)
00BC ESTADO INTERNO REFERENTE À TECLA ESC
00BB RESPECTIVAMENTE BOTÕES DE F1 a F12
00B0 (Quando um botão é ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON)
00AF DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RÁPIDO 2
00AE DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RÁPIDO 1
00AD SETA PARA BAIXO DA IHM
00AC SETA PARA CIMA DA IHM
00AB HABILITA LEITURA DE CARACTERES DO CANAL RS232
00AA OFF = MESTRE NA RS485 / ON=MESTRE NA RS232 (SOMENTE PARA CPU COM PROCESSADOR “XA”)
00A9 BOTÕES K1 a K9 = (00A0 a 00A8) e K0 = (A09)
00A0 (Quando um botão é ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado interno passa para ON)
009F ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE TEMPERATURA APÓS RUPTURA
Canais 1 a 8
0098 DE TERMOPAR
0097
0090 ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE OVER-SHOOT Canais 1 a 8
008F
ESTADOS INTERNOS TERMOPAR ABERTO Canais 1 a 8
0088
0087
0080 ESTADOS INTERNOS TERMOPAR INVERTIDO Canais 1 a 8
007F ESTADO INTERNO DE ALARME DE MÁXIMO Canais 1 a 8
0078
0077
ESTADOS INTERNOS DE ALARME DE MÍNIMO Canais 1 a 8
0070
006F
0068 ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE SOFT-START Canais 1 a 8
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 71/232
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ENDEREÇO DESCRIÇÃO
0067
ESTADOS INTERNOS DE AQUECIMENTO Canais 1 a 8
0060
005F
32 ESTADOS INTERNOS DA COMPARAÇÃO AUTOMÁTICA DE REGISTROS
0040
003F
16 ESTADOS INTERNOS DE ÂNGULOS (Modo Ângulo ou Modo Ângulo Simulado)
0030
002F
0022 14 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
0021 HABILITA TEMPORIZADOR 02 (Máx. 9,999 segundos)
0020 HABILITA TEMPORIZADOR 01 (Máx. 9,999 segundos)
001F 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Máx. 99,99 segundos)
0000
OBSERVAÇÕES:
(1) estados escritos como saída no software de usuário, para uso no software básico.
(2) estados de leitura apenas pelo software usuário.
(3) ativado quando há um overflow na soma ou NÃO há empréstimo na subtração.
(4) quando não existe HABILITA ativo, os estados são os da última comparação com HABILITA ativo.
(5) estados internos que não podem ser forçados pelo WinSUP 2.
REGISTROS ESPECIAIS
0FFF
0FF0 RESERVADO
0FEF
NÚMERO DA TELA ATUAL
0FEE
0FED (1)
NÚMERO DA TELA ALVO (SOFTWARE USUÁRIO)
0FEC
0FEB NÚMERO DA TELA DE NAVEGAÇÃO PARA ACESSO
0FEA À TELA DE AUXÍLIO À MANUTENÇÃO ATRAVÉS DE S1
0FE9
RESERVADO
0FE6
0FE5
CONTADOR DE CARACTERES RECEBIDOS
0FE4
0FE3
GAVETA RECUPERADA
0FE2
0FE1
NÚMERO DE UTILIZAÇÕES DA MEMÓRIA FLASH
0FE0
0FDF
RESERVADO
0FD0
(1) A parte mais significativa do registro deve ser igual a 00, pois a parte menos significativa representa o
número da tela em hexadecimal “FF=256”.
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• Módulos Digitais
Entradas Digitais
Os módulos de entradas digitais detectam e convertem sinais de comutação de entrada em níveis lógi
de tensão no controlador programável. Essas entradas poderão ser botoeiras, chaves limite, sensores
proximidade ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tensão 24Vcc, 110 Vca ou 220 Vca.
Cada
atravésentrada é isolada
de LED's dodo
no frontal sistema
módulo.através de um
Podem-se acopladordeótico
ter módulos 8, 16sendo
ou 32 seu estadonum
entradas, "ON"
totalsinaliza
máxi
de 120.
Mapeamento de memória
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS ENTRADAS DIGITAIS
017F ÁREA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS
0100
Importante: Os estados internos não utilizados poderão ser usados como estados internos auxiliares.
Ao programar os estados de comparação das saídas analógicas, verificar se não há sobreposição com
estados das entradas digitais.
Não é possível
pois há utilizardos
sobreposição o sétimo módulo
estados de expansão (entrada) em conjunto com o módulo de temperat
internos.
Saídas Digitais
Os módulos de saídas digitais convertem sinais lógicos usados no controlador programável em saíd
(corrente contínua – 24 Vcc ou alternada – relés ou triac), capazes de energizar bobinas, relés, chav
contatoras, lâmpadas, solenóides ou qualquer outra carga.
As saídas são isoladas do sistema através de acopladores óticos, sendo a indicação de saída ativa
através de LED's no frontal do módulo. Podem-se ter módulos de 8 ou 16 saídas, num total máximo
120.
Mapeamento de Memória
Estados internos relacionados com as saídas digitais:
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS SAÍDAS DIGITAIS
01FF ÁREA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS SAÍDAS DIGITAIS
0180
Importante: Os estados internos não utilizados poderão ser usados como estados internos auxiliares.
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Multiplex
O módulo 4004.70 oferece os drivers para ligar externamente os 32 botões e/ou 32 LED’s.
Estes Botões e/ou LED’s são relacionados aos estados internos através do aplicativo WinSUP 2.
Importante: - máximo de 1 módulo por bastidor.
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A série MPC4004, permite ao usuário definir até 7 expansões digitais, além dos pontos digitais presen
no Módulo de Processamento.
O jumper ST1 é definido como sendo de posições de A até H, sendo que a posição A é reservada par
endereçamento dos pontos digitais presentes no módulo de processamento.
As posições dos jumpers de endereçamento (ST1) e de grupo ( STG*) são fornecidas pelo aplica
WinSUP 2, durante a configuração do hardware a ser utilizado.
3.1- Clique e arraste o módulo digital selecionado na Árvore de Expansões, para o slot
desejado no Bastidor;
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Para acessar as configurações da placa Multiplex, utilize um dos procedimentos mostrados abaixo:
• Clique com o botão direito no mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa Multiplex)
e selecione a opção "Propriedades";
Na janela “Configuração do Multiplex”, defina o número de botões e LED’s da placa e seus respectivos
EI’s iniciais. Clique em “OK” para confirmar a configuração.
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• Módulos Analógicos
Módulos Analógicos (Mistos)
Mapeamento de Memória
Entradas Analógicas:
REGISTROS ASSOCIADOS
05FF 8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS Canais 1 a 8
05F0
05EF 8 EFETIVOS “ORIGINAIS” QUANDO A
05E0 INSTRUÇÃO FATOR É UTILIZADA Canais 1 a 8
05DF 8 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALÓGICAS Canais 9 a 16
05D0
058F 32 PRESETS DE COMPARAÇÃO AUTOMÁTICA DE REGISTROS
0550
Saídas Analógicas:
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
017F 32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS AOS PRESETS DE SAÍDA (1)
0160
REGISTROS ASSOCIADOS
06EF 8 EFETIVOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS Canais 1 a 8
06E0
06DF 8 EFETIVOS DE SAÍDAS ANALÓGICAS Canais 9 a 16
06D0
068F 32 PRESETS DA MOVIMENTAÇÃO DE DADOS ATRAVÉS DE EI
0650
(1) Caso o usuário necessite de mais de 32 prestes, a região de estado interno deverá ser realocada para que
não haja conflito com os estados reservados para temperatura ou saídas digitais.
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Mapeamento de Memória
As posições dos jumpers de endereçamento (ST1) e de grupo ( STG*) são fornecidas pelo aplicativo
WinSUP 2, durante a configuração do hardware a ser utilizado.
A
B 12a. EXPANSÃO ANALÓGICA
ST1 C 3a. EXPANSÃO ANALÓGICA
D 4a. EXPANSÃO ANALÓGICA
Importante: * Quando o módulo de expansão não possuir o jumper de grupo STG, somente o jumper
ST1 deverá ser configurado (para maiores detalhes ver página 35).
Para estes drivers o jumper STG deverá sempre estar na posição B.
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3.1- Clique e arraste o módulo analógico selecionado na Árvore de Expansões, para o slot
desejado no Bastidor;
Para acessar as configurações de uma placa analógica, utilize um dos procedimentos mostrad
abaixo:
A configuração das expansões do WinSUP 2 é feita em formato de tabela, abaixo segue o procedime
para configurar cada opção disponível.
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 79/232
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Entrada Analógica:
Escala (BCD) Escala (Binário)
0000 - 0500 0000 - 01F4
0000 - 0700 0000 - 02BC
0000 - 1000 0000 - 03E8
0000 - 2000 0000 - 07D0
0000 - 4000 0000 - 0FA0
0000 - 5000 0000 - 1388
0000 - 7000 0000 - 1B58
0000 - 9999 0000 - 270F
Saída Analógica:
Escala (BCD) Escala (Binário)
0000 - 9999 0000 - 270F
0000 - 5000 0000 - 1388
0000 - 4000 0000 - 0FA0
0000 - 2000 0000 - 07D0
0000 - 1000 0000 - 03E8
Observação: Cada canal possui sua própria escala. Default: 0000 - 4000.
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• Módulos de Temperatura
Os módulos que fazem a leitura de temperatura convertem e linearizam tensões provenientes de até
termopares tipo J, tipo K ou termoresistência do tipo PT100.
Importante: Para utilizar os módulos de temperatura tipo “K”, a memória básica utilizada na CPU
controlador MPC4004, deverá ser a 4004KVx (onde x = última versão)
Mapeamento de Memória
Canais de Temperatura:
REGISTROS ASSOCIADOS
06FF 8 VALORES EFETIVOS DE TEMPERATURA Canais 1 a 8
06F0
06CF 8 VALORES EFETIVOS DE TEMPERATURA Canais 9 a 16
06C0
Importante: Os poderá
assim o usuário canais configurar
1 a 8 possuem controle PID
os parâmetros PID.de temperatura automático (através do WinSUP
Já os canais 9 a 16 são de apenas leitura, não possuindo controle PID de temperatura automático. Ca
queira ter o controle, utilizar a Instrução PID (Ver manual DWARE), ou seja, deve-se programar
parâmetros PID.
Ao configurar a segunda placa (canais 9 a 16) do Módulo de Temperatura ( 4004.65/X ou 4004.66/X) nã
permitida a utilização simultânea com o Módulo de Contagem Rápida (4004.87 ou 4004.87SA).
Parâmetros PID:
Podem-se também criar telas de edição para os parâmetros PID, utilizando o mapeamento mostrado
seguir (difere entre os drivers MPC4004 e MPC4004G):
PARÂMETROS PID
MPC4004 MPC4004G DESCRIÇÃO
7B0F FB0F TEMPO (02 a 25 segundos)
7B0E FB0E
7B0D FB0D Kd (00,0 a 25,5 minutos)
7B0C FB0C
7B0B FB0B Ki (004 a 250 repetições/minuto)
7B0A FB0A
7B09 FB09 Kp (000 a 100%)
7B08 FB08
7B07 FB07 BANDA (0 a 25 ºC)
7B06 FB06
7B05 FB05 PRESET (Endereço onde está o Preset)
7B04
7B03 FB04
FB03 ALARME MÁXIMO (Endereço onde está o Alarme)
7B02 FB02
7B01 FB01 ALARME MÍNIMO (Endereço onde está o Alarme)
7B00 FB00
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SOFT-START – Ks
MPC4004 MPC4004G DESCRIÇÃO ZONA 8
7B8F FB8F PORCENTAGEM DE SOFT-START (0-100%)
7B8E FB8E
. . .
. . .
7B81 FB81
7B80 FB80 PORCENTAGEM DE SOFT-START (0-100%) ZONA 01
CANAIS 9 a 16
01FF EI’S ALARME TERMOPAR ABERTO (1)
01F8
01F7 EI’S ALARME TERMOPAR INVERTIDO (1)
01F0
(1) somente para o termopar tipo J e tipo K
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1.1- Selecione, na Tabela de Expansões, a linha correspondente ao slot que deseja preencher;
1.2- Dê um duplo-clique sobre o módulo de temperatura selecionado na Árvore de Expansões;
2.1- Clique e arraste o módulo de temperatura selecionado na Árvore de Expansões, para a linha
correspondente ao slot que se deseja preencher, na Tabela de Expansões;
3.1- Clique e arraste o módulo de temperatura selecionado na Árvore de Expansões, para o slot
desejado no Bastidor;
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• Contadores Rápidos
Os módulos de expansão de contagem rápida 4004.87 e 4004.87SA destinam-se para medições
posicionamentos possibilitando a contagem de -8.388.608 a +8.388.608 pulsos à freqüência máxima
100 kHz.
Importante: É permitida somente uma placa de contagem rápida por bastidor.
Estes módulos possuem dois canais independentes que devem receber como sinal de entra
transdutores de posição incrementais, lineares ou angulares, com sinais de onda quadrada defasados
90° (A, B e seus complementares) para detecção de sentido e um sinal de referência (Z e s
complementar). Opcionalmente o sinal B (e seu complementar) pode ser eliminado para uso onde não
necessidade de detecção de sentido.
Observação: Os dispositivos com sinais A e A ,B e B , Z e Z , também recebem o nome de sinais "dri
de linha"
Possuem também uma saída física para cada canal configurável para tipo "P" ou "N" (ver pág. 34).
Esta saída mantém o status de comparação entre o setpoint de contagem e o valor efetivo , sen
possível configurar se a mesma irá acionar quando o efetivo for maior que o setpoint ou o contrário (
estados 00E4 e 00EC).
Também possui uma entrada de bloqueio de contagem para cada canal, configurável para tipo "P" ou
(ver pág. 34)
Todos estesmódulos
Para estes estadosexistem
internosainda
mencionados sãointernos
os estados individuais por canal e ativados
de comparação no programa
(≥ e <) entre um valor de
de usuário
setpoin
o valor efetivo do contador, além do estado interno relativo ao sinal de referência do transdutor de posiç
(zero elétrico).
Todos estes estados internos são de leitura para o programa de usuário e também individuais por canal
A cada pulso amostrado um registro de contagem é incrementado ou decrementado e uma comparaçã
executada com um valor de setpoint pré-definido pelo usuário. O resultado da comparação é deixado
disponibilidade através de estados internos específicos que podem ser usados no programa de usuá
Se fisicamente houver o sinal de referência, na borda de ocorrência haverá a zeragem incondicional
registro de contagem (se o estado interno de DESABILITA ZERO EXTERNO não estiver habilitado
também será sinalizado através de um estado interno específico.
O resultado da comparação também é colocado em uma saída física programável pelo usuário ( ≥
efetivo maior/igual setpoint ou efetivo menor que setpoint. Esta programação é feita através do esta
interno “HABILITA SAÍDA EFETIVO ≥ SETPOINT”.
O módulo de expansão de contagem rápida 4004.87SA possui além de todas as características descr
acima, uma saída analógica por canal de contagem. A saída varia de -10 Vcc a +10 Vcc.
O valor da saída será dado pelo setpoint colocado nos registros de saída analógica associada
Contador Rápido 1 (04EC/04ED) e Contador Rápido 2 (04FC/04FD), este valor varia entre 0 e 20
sendo que o estado interno de SINAL DA SAÍDA ANALÓGICA (03FA para Contador 1 e 03FB p
Contador 2) definirá se o valor é positivo ou negativo.
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REGISTROS ASSOCIADOS
04FF
04FE RESERVADO
04FD SAÍDA ANALÓGICA ASSOCIADA CONTADOR RÁPIDO 2
04FC
04FB VALOR INICIAL CONTADOR RÁPIDO 2
04F8
04F7 EFETIVO CONTADOR RÁPIDO 2
04F4
04F3 PRESET CONTADOR RÁPIDO 2
04F0
04EF RESERVADO
04EE
04ED SAÍDA ANALÓGICA ASSOCIADA CONTADOR RÁPIDO 1
04EC
04EB
04E8 VALOR INICIAL CONTADOR RÁPIDO 1
04E7 EFETIVO CONTADOR RÁPIDO 1
04E4
04E3 PRESET CONTADOR RÁPIDO 1
04E0
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3.1- Clique e arraste o módulo de contagem rápida selecionado na Árvore de Expansões, par
slot desejado no Bastidor;
Para acessar as configurações de uma placa de contagem rápida, utilize um dos procedimen
mostrados abaixo:
No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem da placa de contagem rápida que se deseja configurar;
Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente à placa de contagem ráp
que se deseja configurar;
Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa que se des
configurar) e selecione a opção "Propriedades";
Habilitando os contadores:
Para habilitar os dois contadores disponíveis na placa, marque as opções " Habilita contador 1" e "Hab
contador 2". Cada contador funciona individualmente, ou seja, se somente o contador 1 for utilizado, nã
necessário marcar a opção "Habilita contador 2".
Os efetivos dos contadores rápidos 1 e 2 encontram-se nas posições de memória 4E4 e 4
respectivamente, como mostra a janela de configuração.
Habilitando contagem
Para utilizar os binária:
contadores rápidos em modo binário, marque a opção "Contadores em binário".
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• Módulo de Energia
ATENÇÃO: Este módulo deverá ser utilizado somente com as unidades de processamento “XA”.
A unidade 4004.45 foi idealizada para atender aplicações direcionadas ao controle e análise de
parâmetros elétricos trifásicos.
Integrado a série MPC4004 sobre a forma de um módulo microprocessado, o novo módulo possibilita
aplicações dedicadas ao controle de energia ou aplicações integradas, que também requeiram a
monitoração de parâmetros elétricos.
Principais Características:
* Medição de parâmetros elétricos (para sistemas em Y com neutro):
* Tensão RMS (valor trifásico e por fase);
* Corrente RMS (valor trifásico e por fase);
* Potência Ativa (valor trifásico e por fase);
* Potência Reativa (valor trifásico e por fase);
* Potência Aparente (valor trifásico e por fase);
* Fator de Potência (valor trifásico e por fase);
* Consumo de Energia Reativa (valor trifásico e por fase);
** Freqüência
Detecção de(por
faltafase);
de Fase;
* Detecção de inversão de Fase;
* Detecção do sentido da Energia.
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Mapeamento de Memória
O módulo de energia 4004.45 utiliza 16 estados internos e 96 registros para trocar informações.
Para facilitar a localização dos registros, comece sempre no início de uma página.
Visando facilitar o entendimento da programação dos módulos, será mostrado o mapeamento tendo co
referências os seguintes ponteiros:
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 89/232
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REPRESENTAÇÃO DIREÇÃO
ENDEREÇO DESCRIÇÃO
CPU ⇔ 4004.45
0640-0647 ENERGIA ATIVA FASES 3 KWH XXXXXXXXXX.XXXXXX ⇐
0638-063F ENERGIA ATIVA FASES 2 KWH XXXXXXXXXX.XXXXXX ⇐
0630-0637 ENERGIA ATIVA FASES 1 KWH XXXXXXXXXX.XXXXXX ⇐
062C COS ϕ FASE 3 XX.XX ⇐
062A POTÊNCIA ⇐
0628 POTÊNCIA APARENTE FASE
REATIVA FASE 3 3 XXXX
XXXX ⇐
0626 POTÊNCIA ATIVA FASE 3 XXXX ⇐
0624 CORRENTE FASE 3 XX.XX ⇐
0622 FREQUENCIA FASE 3 XX.XX ⇐
0620 TENSÃO FASE 3 XXX.X ⇐
061C COS ϕ FASE 2 XX.XX ⇐
061A POTÊNCIA APARENTE FASE 2 XXXX ⇐
0618 POTÊNCIA REATIVA FASE 2 XXXX ⇐
0616 POTÊNCIA ATIVA FASE 2 XXXX ⇐
0614 CORRENTE FASE 2 XX.XX ⇐
0612 FREQUENCIA FASE 2 XX.XX ⇐
0610 TENSÃO FASE 2 XXX.X ⇐
060C COS ϕ FASE 1 XX.XX ⇐
060A POTÊNCIA APARENTE FASE 1 XXXX ⇐
0608 POTÊNCIA REATIVA FASE 1 XXXX ⇐
0606 POTÊNCIA ATIVA FASE 1 XXXX ⇐
0604 CORRENTE FASE 1 XX.XX ⇐
0602 FREQUENCIA FASE 1 XX.XX ⇐
0600 TENSÃO FASE 1 XXX.X ⇐
Estados Internos
DIREÇÃO
ENDEREÇO DESCRIÇÃO
CPU ⇔ 4004.45
020F RESERVADO
020E ON- LIBERA CÁLCULO DE POTÊNCIAS, CORRENTES E FATOR DE POTÊNCIA ⇒
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 90/232
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O usuário tem a sua disposição, todas as unidades digitais e analógicas presentes na série MPC40
podendo assim incrementar o controle dos processos que envolvem a medição de parâmetros elétricos
Baseado nas CPU’s de 16 bits (com processador XA), é possível integrar até 08 módulos 4004.45, sen
necessário observar se consumo total dos módulos não ultrapassa a capacidade da fonte utilizada.
3.1- Clique e arraste o módulo slave selecionado na Árvore de Expansões, para o slot desejado
Bastidor;
Para acessar as configurações de uma placa slave, utilize um dos procedimentos mostrad
abaixo:
No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem da placa slave que deseja configurar;
Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente à placa slave que des
configurar;
Clique com o botão direito no mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa que des
configurar) e selecione a opção "Propriedades";
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 91/232
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Definição do EI inicial:
O EI inicial a ser utilizado pela slave é definido no campo "EI inicial";
Dica: Para facilitar a localização dos registros, comece sempre no início de uma página.
Visando facilitar o entendimento da programação dos módulos, será mostrado o mapeamento tendo como
referências os seguintes ponteiros:
• Primeiro estado interno: 0200h (poderia ser 0250h, 0320h ,etc.) (ver mapeamento do módulo de
energia)
• Atualização na Int2:
Marque a opção "Habilita a atualização desta slave na Int2 ", para que a slave seja atualizada dentro do
programa de Int2;
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 92/232
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• Programa de Interrupção 1
Para que o programa de Int1 seja executado, é necessário antes habilitá-lo em Configuração de Hardwa
Uma vez habilitada, o programa Int1 será executado na transição de OFF para ON da entrada 102 (E3
CPU).
Para tornar mais eficiente a execução do programa Int1, ao habilitá-lo, é possível selecionar as tarefas q
irão ser executadas junto à interrupção:
Atualiza entradas digitais de 100 a 107: No instante em que o programa de interrupção é chamado, lê
entradas digitais de 100 a 107 (CPU) e atualiza os seus estados lógicos na memória.
Atualiza saídas digitais 180 a 187: Imediatamente após o programa de interrupção ser executado
estado físico das saídas de 180 a 187 (CPU) é atualizado de acordo com a memória.
Atualiza saídas analógicas: Imediatamente após o programa de interrupção ser executado, as saíd
analógicas são atualizadas de acordo com o valor de memória de cada uma delas.
Atualiza Contadores rápidos I e II: No instante que o programa de interrupção é chamado os efeti
dos contadores rápidos são todos atualizados conforme pulsos recebidos.
Importante: O programa Int1 tem prioridade sobre a Int2, isso significa que se por algum motivo a I
estiver rodando e ocorrer uma interrupção na Int1 o programa da Int2 será interrompido, o programa
Int1 será executada e ao final, a interrupção retornará para onde a Int2 havia parado.
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 93/232
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• Programa de Interrupção 2
Para que o programa de Int2 seja executado, é necessário antes habilitá-lo em Configuração de Hardware.
Atualiza entradas digitais de 100 a 107: No instante em que o programa de interrupção é chamado, lê as
entradas digitais de 100 a 107 (CPU) e atualiza os seus estados lógicos na memória.
Atualiza saídas digitais 180 a 187: Imediatamente após o programa de interrupção ser executado, o
estado físico das saídas de 180 a 187 (CPU) é atualizado de acordo com a memória.
Atualiza saídas analógicas: Imediatamente após o programa de interrupção ser executado, as saídas
analógicas são atualizadas de acordo com o valor de memória de cada uma delas.
Atualiza contadores rápidos I e II: No instante que o programa de interrupção é chamado, os efetivos
dos contadores rápidos são todos atualizados conforme pulsos recebidos.
Atualiza saídas digitais 190 a 19F: Imediatamente após o programa de interrupção ser executado, o
estado físico das saídas de 190 a 19F é atualizado de acordo com a memória.
Importante: O programa Int1 tem prioridade sobre a Int2, isso significa que se por algum motivo a Int2
estiver rodando e ocorrer uma interrupção na Int1 o programa da Int2 será interrompido, o programa da
Int1 será executado e ao final a interrupção retornará para onde a Int2 havia parado.
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Recursos Disponíveis
Definição das combinações dos recursos disponíveis para os canais de comunicação da série MPC4004
Informações adicionais:
Canal A padrão elétrico RS232
Canal B padrão elétrico RS485 (até 32 elementos conectados em rede) conexão em // (paralelo)
A programação da taxa de comunicação dos canais seriais do CLP é feita na guia “ Geral” da jan
Configurações de Hardware, nos campos mostrados abaixo:
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Esse recurso executa a comparação de uma sequência de registros (definidos a partir de um registro
qualquer) com uma sequência de outros registros (presets) automaticamente, sem a necessidade de fazer
estas comparações no programa ladder.
Cada preset tem um EI associado, que sinaliza o resultado da comparação. Assim que o registro escolhido
atingir o valor do primeiro preset, o primeiro EI sinalizará; quando atingir o valor do segundo preset, o
segundo EI sinalizará, e assim por diante.
Preset Inicial: Esse é o endereço do primeiro registro de preset; todos os outros presets virão em
seqüência. Esse valor não pode ser modificado.
EI inicial: Endereço do primeiro EI de comparação. Cada registro de preset está associado a um EI, que
sinaliza o resultado da comparação. Essa associação é direta: o primeiro preset está associado ao
primeiro EI; o segundo preset ao segundo EI, etc.
Registro Inicial: Este é o endereço do primeiro registro. Os outros efetivos serão alocados em sequência.
É possível utilizar até 12 efetivos diferentes. Esse endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo
ser utilizado qualquer seqüência de registros livres do CLP.
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Número de Presets: Nesse campo, é definido o número de presets que serão associados a cada regis
Assim, se configuramos 5 presets no primeiro canal, os primeiros cinco presets serão associados
primeiro registro definido pelo usuário, e o sexto preset da seqüência original será o primeiro preset
segundo registro.
Para desabilitar um registro, basta programar zero presets no mesmo, que todos os canais subseqüen
serão desabilitados.
Esse recurso associa uma sequência de Estados Internos a uma sequência de registros (preset
Quando um desses EI's é acionado, o valor do preset associado a esse EI é colocado no dest
escolhido pelo programador.
Para
guia “configurar esse recurso,
Geral“ da janela selecione
Configuração a opção, "eHabilita
de Hardware movimentação
em seguida de Opções
acione o botão dados através
. de EI",
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Simulador de Ângulo
É possível obter nos Módulos de Processamento relacionados com os drivers MPC4004 e MPC4004G
uma simulação de um sinal de um transdutor angular utilizando o timer interno do processador. Esta
situação é denominada de Modo Ângulo Simulado não havendo necessidade de ter o transdutor angular
nem o contador de alta velocidade. Para esta simulação é necessário definir o setpoint em RPM (4.0 a
180.0) e desbloquear o estado interno da contagem para o modo ângulo simulado.
Quando o Modo Ângulo Simulado está habilitado não é possível utilizar o contador rápido no Módulo de
Processamento nos modos normal ou ângulo.
Mapeamento de Memória
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
003F 16 EI DE ÂNGULOS (Modo Ângulo Simulado)
0030
00DF BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de Ângulo)
REGISTROS ASSOCIADOS
04D7 EFETIVO PRA O MODO ÂNGULO SIMULADO
04D6
04D1
04D0 SETPOINT PARA O MODO ÂNGULO SIMULADO (RPM) (1) (2)
053F (3)
0500 16 SETPOINTS DE ÂNGULOS INICIAIS/FINAIS
(1) Valores entre 0 e 4 RPM serão sempre 4 RPM.
(2) O valor máximo para o setpoint é de 180.0 RPM.
(3) Estrutura de dados dos ângulos iniciais/finais. (Ver página 163)
Observação: a CPU do
definição do encoder MPC4004 énacomposta
encontram-se por duas
placa inferior. Paraplacas de circuito
acessá-los impresso.remover
é necessário Os jumpers de
a placar
superior, retirando os parafusos de fixação.
Após alterar os jumpers ao remontar as placa verificar se a conexão entre as mesmas está correta.
O contador rápido pode atuar em dois modos:
• Modo Normal
• Modo Ângulo
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Modo Normal
Este modo de funcionamento permite uma contagem de pulsos de 0000 a 9999, com a possibilidade de
• Zerar a contagem através de estado interno de RESET.
• Carregar um valor inicial para contagem através de estado interno de LOAD VALOR INICIAL.
• Bloquear a contagem através de estado interno de BLOQUEIO.
• Habilitar a saída física de comparação através de estado interno HABILITA SAÍDA.
Neste modo existem ainda os estados internos de comparação (>, < e =) entre um valor de setpoint
valor efetivo do contador, estes estados internos são de leitura para o programa de usuário.
A cada pulso amostrado, um registro de contagem é incrementado e uma comparação é executada c
um valor de setpoint pré-definido pelo usuário. O resultado da comparação é deixado em disponibilida
através de estados internos específicos que podem ser usados no programa de usuário. O resultado
comparação também é colocado em três saídas físicas configuradas pelo usuário ( S180 a S187).
Importante: Não há marca de zero.
Modo Ângulo
Este modo tem como diferença em relação ao anterior a contagem, que varia de um valor da marca z
para sentido crescente. Esta marca zero pode ou não corresponder ao sinal de referência (Z e s
complementar).
Desta maneira a utilização de um encoder angular com 360 pulsos por volta, poderia determinar co
marca crescente o valor 0000 e limitando a contagem entre os valores 0000 a 0359.
Neste modo existem ainda 16 estados internos (denominados estados internos de ângulos) que s
resultados de comparação entre o valor efetivo da contagem e 16 regiões definidas através de setpoi
denominados presets iniciais e finais. Se o valor do preset inicial for menor que o valor do preset final,
estado interno correspondente permanecerá fechado ( ON) enquanto o valor efetivo da contag
pertencer dentro do intervalo definido. Se o preset inicial for maior que o preset final, um estado inte
correspondente
intervalo definido.permanecerá aberto (OFF) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro
Importante: O sinal da marca zero deve ser conectado à entrada E103 do Módulo de Processamento
Mapeamento de Memória
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
00D7 EI RESERVADO (2)
00D6 EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D5 EFETIVO = SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D4 EFETIVO > SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D3 HABILITA SAÍDAS CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00D2 BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RÁPIDO
00D1 (Modo Normal)
(1)
00D0 RESET EFETIVO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
003F 16 EI DE ÂNGULOS (Modo Ângulo) (3)
0030
(1) estados escritos como saída no software de usuário, para uso no software básico.
(2) estados de leitura apenas pelo software usuário.
(3) estes estados passam a ser de uso geral quando o contador rápido do módulo de processamento está no modo normal.
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050A
0508 ÂNGULO
ÂNGULO FINAL
INICIAL0303 052A
0528 ÂNGULO
ÂNGULO FINAL
INICIAL1111
0506 ÂNGULO FINAL 02 0526 ÂNGULO FINAL 10
0504 ÂNGULO INICIAL 02 0524 ÂNGULO INICIAL 10
0502 ÂNGULO FINAL 01 0522 ÂNGULO FINAL 09
0500 ÂNGULO INICIAL 01 0520 ÂNGULO INICIAL 09
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Escolha uma das saídas digitais para relacionar com o resultado da comparação do efetivo com o setpo
do contador de alta velocidade presente no módulo de processamento. Conforme o resultado
comparação, a saída relacionada é automaticamente ativada.
Caso não
Clique no botão
queira”OK”
relacionar
para aconfirmar
saída digital
os valores.
escolha a opção “Nenhum”.
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Temporizadores e Contadores
Mapeamento de Memória
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
001F 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES
0000
REGISTROS ASSOCIADOS
047F 32 EFETIVOS DE TEMPORIZADOS/CONTADORES
0440
043F 32 PRESETS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES
0400
Abaixo temos uma tabela realizando a referência cruzada dos Estados Internos, Presets e Efetivos dos
Temporizadores/Contadores:
ESTADO ESTADO
Nº PRESET EFETIVO Nº PRESET EFETIVO
INTERNO INTERNO
1 0000h 0400h 0440h 17 0010h 0420h 0460h
2 0001h 0402h 0442h 18 0011h 0422h 0462h
3 0002h 0404h 0444h 19 0012h 0424h 0464h
4 0003h 0406h 0446h 20 0013h 0426h 0466h
5 0004h 0408h 0448h 21 0014h 0428h 0468h
6 0005h 040Ah 044Ah 22 0015h 042Ah 046Ah
7 0006h 040Ch 044Ch 23 0016h 042Ch 046Ch
8 0007h 040Eh 044Eh 24 0017h 042Eh 046Eh
9 0008h 0410h 0450h 25 0018h 0430h 0470h
10
11 0009h
000Ah 0412h
0414h 0452h
0454h 26
27 0019h
001Ah 0432h
0434h 0472h
0474h
12 000Bh 0416h 0456h 28 001Bh 0436h 0476h
13 000Ch 0418h 0458h 29 001Ch 0438h 0478h
14 000Dh 041Ah 045Ah 30 001Dh 043Ah 047Ah
15 000Eh 041Ch 045Ch 31 001Eh 043Ch 047Ch
16 000Fh 041Eh 045Eh 32 001Fh 043Eh 047Eh
Importante: No aplicativo WinSUP 2 o usuário tem disponível o Mapeamento de Memória da série
MPC4004, para acessá-lo basta teclar [Shift+F1], em qualquer menu.
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Temporizadores (0,001s)
Existem 2 temporizadores de 0,001s que podem atingir o valor máximo de 9,999 seg.
Quando é ativado o estado interno 0020h o temporizador 1 (de valor efetivo 0542h e 0543h) é inicializa
terminando quando atingir o seu preset (em 0540h e 0541h), sendo que durante a contagem a sa
relacionada S186 permanecerá ativada.
A saída S186 é acionada ao início da contagem e desacionada ao término da mesma, podendo
desacionada pelo usuário independentemente do estado interno 0020h.
O mesmo ocorre para o estado interno 0021h e a saída relacionada S187 do temporizador 2.
Mapeamento de Memória
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
0021 HABILITA TEMPORIZADOR 02
0020 HABILITA TEMPORIZADOR 01
REGISTROS ASSOCIADOS
0547
EFETIVO DO TEMPORIZADOR 02
0546
0545
0544 PRESET DO TEMPORIZADOR 02
0543 EFETIVO DO TEMPORIZADOR 01
0542
0541 PRESET DO TEMPORIZADOR 01
0540
Importante: Os estados internos e registros serão utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quan
configurados pelo usuário, casos contrários serão de uso geral.
A habilitação dos temporizadores de 0,001s, é feita utilizando diretamente a pseudo-instrução TM1
TM2.
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Motor de Passo
A série MPC4004 permite o acionamento de 1 motor de passo de 4 fases X 2 A (corrente máxima por
fase), podendo ser ligado diretamente nas saídas do controlador.
As saídas utilizadas são:
Modo 4 fases
• Motor de Passo controlado pelas 4 saídas S180 a S183, sendo as demais 184 a 187, de uso geral.
Estados Internos Relacionados
MODO 4 FASES
EI Descrição
200 HABILITA TORQUE
201 BLOQUEIO DE CONTAGEM
202 MODO DE FUNCIONAMENTO
203 SENTIDO DE ROTAÇÃO
204 POSIÇÃO ALCANÇADA
205 TIPO DE PASSO
206 RESET DO EFETIVO
Descrição dos estados internos relacionados:
200- habilita torque - quando ativado energiza o motor com o último passo ativo.
201- bloqueio de contagem - quando ativado inibirá a progressão de contagem, parando o motor
instantaneamente deixando torque no eixo do motor.
202- escolha do modo de funcionamento :
Ativado - modo contínuo
Desativado - modo posição
Modo contínuo - nesta condição após a habilitação do motor , o mesmo começará a girar indefinidamente
Modo posição - nesta condição , o motor se deslocará uma quantidade programada de pulsos , parando
com torque no final da contagem.
203- sentido ativado horário , desativado anti-horário
Observação: a direção de rotação está relacionada à seqüência de pulsos que o motor irá receber, desta
forma para mudar a direção de rotação basta inverter a seqüência de acionamento das fases o motor .
204- posição alcançada . Este estado interno será ligado toda vez que o motor estando no modo posição
e após ser habilitado, atingir a posição definida nos endereços 4D8/4DB.
205- escolha do tipo de passo : desligado - meio passo
ligado - passo inteiro
Observação: a escolha de meio passo permite dobrar a resolução do motor .
206- Reset do efetivo - Ao ser ativado colocará zeros nos endereços 4D4/4D5 e 4D6/4D7
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Registros relacionados :
4D8 e 4DA - preset do número de passos, 8 dígitos (00000000 à 99999999) (modo posição)
4D4 e 4D6 - efetivo de contagem dos passos, 8 dígitos (00000000 à 99999999) (modo posição)
4D0 e 4D1 - valor de velocidade min. 5.0 RPM máx 180.0 RPM
Observação: A velocidade do motor em RPM calculada diferente para cada uma das configurações
motor dede
gerador passo. Para
pulsos, o modo 4 fases,
considera-se considera-se
um motor um de
com número motor de 360
passos por passos por volta,
volta definido Já para o modo
na configuração.
A velocidade máxima efetivamente alcançada depende do tipo de motor que se está utilizando, bem co
do torque necessário ao processo (Quanto mais veloz menor será o torque do motor).
Tabelas de acionamento do modo 4 fases:
Passo inteiro Meio passo
S180 S181 S182 S183 S180 S181 S182 S183
1 ON OFF ON OFF 1 ON OFF ON OFF
2 ON OFF OFF ON 2 ON OFF OFF OFF
34 OFF
OFF ON
ON OFF
ON ON
OFF 34 ON
OFF OFF
OFF OFF
OFF ON
ON
1 ON OFF ON OFF 5 OFF ON OFF ON
6 OFF ON OFF OFF
7 OFF ON ON OFF
8 OFF OFF ON OFF
1 ON OFF ON OFF
Interligação Física com o Controlador Programável (válido para módulos tipo “N”)
As saídas do controlador programável podem ser divididas em dois módulos:
Circuito de controle: necessita de uma tensão de 24V /10mA para funcionar .
Circuito de potência: pode ser considerado um circuito com coletor aberto, permitindo a conexão
tensões que podem variar de 3 a 30V com correntes de até 2 A.
Desta forma, uma vez polarizado o circuito de controle em 24V, a ligação do motor de passo nas saíd
poderá ser feito com tensões mais baixas por ex. 5V , sem a necessidade de limitadores de tensão.
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Esquema de Ligação
S0 S1 S2 S3
S4 S5 S6 S7
MOTOR DE E0 E1 E2 E3
PASSO E4 E5 E6 E7 +5Vcc
+
RUN PROG
S7 +24Vcc
F ON T E S6
S5
IHM 0Vcc
S4
5V S3
S2
S1
2A S0
24VS
0VS
STS
E7
RS232
E6
E5
E4
E3
E2
E1 DO/RI
L1
E0 DO/RI
24VE +5Vcc L2
0VE GND
RS485
4004.11 4004.40
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Envio de caracteres para um dispositivo externo, como uma impressora serial, servo motores, modem, e
A taxa de transmissão para o modo print é definida pelo usuário no menu de configuração de hardwa
(para maiores detalhes ver o item "Canais de comunicação serial" página 95).
Lê caracteres de um dispositivo externo como leitor de código de barras, servo motores, retorno
conexão com modem, etc.
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Na guia “Print”, da janela Configuração de Hardware, é possível digitar o texto desejado. O texto digita
é armazenado, em código ASCII, na memória do controlador. Em conjunto com as instruções TXPR
PRINT, este recurso permite a impressão dos textos através de um dos canais seriais do controlador.
O controlador armazena até 16 tabelas de Print, com até 256 bytes cada.
A figura abaixo mostra a guia para configuração das tabelas de Print:
Conteúdo da página: Caixa de texto para a edição do conteúdo da página de impressão selecionada.
Número de colunas: Quantidade de colunas desejadas na tabela (máximo de 40).
CR automático: Insere um caractere de Carrier Return no final de cada linha.
LF automático: Insere um caractere de Line Feed no final de cada linha.
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Comunicação Background
A série MPC4004 possui o recurso de "mestre de rede" nos seus canais seriais, possibilitando a troca de
informações entre controladores através da comunicação background.
A comunicação background é o mecanismo através do qual um CLP pode atuar como mestre de rede.
Consiste em uma lista de tarefas realizada ciclicamente pelo CLP, em paralelo com o processamento do
programa usuário. Nesta lista de tarefas, é programada a leitura e a escrita, pelo mestre, de registros/EI’s
de dispositivos escravos de rede.
A programação background é útil por exemplo no transporte de alarmes das estações onde o programador
terá, além das informações do processo controlado pelo mestre, as informações das estações
supervisionadas.
Os CLP’s Atos podem utilizar dois protocolos de comunicação diferentes para trocar dados entre si: o
protocolo APR03 e o protocolo MODBUS RTU.
Utilizando-se um dos dois protocolos suportados, é possível construir uma rede mestre-escravo de até 31
pontos. Em ambos os casos, apenas um dos dispositivos conectados a rede atuará como mestre.
Importante: O canal serial, ao ser definido como mestre, não mais responderá a aplicativos como
WinSUP 2, PEP ou sistemas supervisórios, pois estará havendo colisão no canal de comunicação em
função de haver 02 dispositivos mestre na rede.
3D1 a 3EF - indicam respectivamente estados internos de falha de comunicação com as estações de 01 a
31.
Quando houver mais de 05 tentativas consecutivas sem sucesso com uma determinada estação, será
ligado automaticamente o estado interno de falha, sendo desligado automaticamente quando houver o
restabelecimento da comunicação.
Observação: A definição do canal mestre está disponível somente nas CPU’s com processador XA. Para
os outros modelos o canal padrão para comunicação background é a RS485.
Regiões de comunicação:
É possível definir até 40 regiões de comunicação de 16 bytes cada.
Cada região receberá ainda o atributo de enviar para a estação ou receber da estação:
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3. Declare os frames de comunicação, preenchendo os campos End. Mestre, Direção, End. CP, Num.
e Num. Bytes.
4. Ative o estado interno 3D0h.
• Utilizando o protocolo MODBUS: O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modico
sendo implementado o tipo RTU (Remote Terminal Unit) nos CLP’s Atos.
Especificações: Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600
Parity = nenhuma
Stop Bit = 1 ou 2 bits configuráveis (1 default)
Data bit = 8 bits
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Observação: Mais informações sobre o protocolo MODBUS estão disponíveis nos boletins técnicos
B05/00 – Protocolo MODBUS e B01/01 – Protocolo MODBUS EXEMPLOS na área de download do site
da Atos: www.atos.com.br.
A figura abaixo mostra a guia para configuração da comunicação background:
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DRIVER CPU’s
MPC4004R 4004.05R, 4004.06R e 4004.09R
MPC4004T 4004.05T, 4004.06T e 4004.09T
• Mapeamento de memória
Mapeamento de Memória das CPU’s:4004.05R, 4004.06R, 4004.09R, 4004.05T, 4004.06T e 4004.09
ENDEREÇO DESCRIÇÃO
FFFF
F000 ÁREA DE USO INTERNO DO SISTEMA
EFFF
256 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
EF00
EEFF 3.840 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
E000
DFFF
1000 26.624 REGISTROS LIVRES
0FFF
REGISTROS ESPECIAIS
0FD0
0FCF 1.062 REGISTROS LIVRES
0784
0783 RESERVADO PARA RESTO DAS INSTRUÇÕES DIV,DIVB,DIVBL,DVBLL
0780
077F
284 REGISTROS LIVRES
0548
0547
0540 2 PRESETS E EFETIVOS DOS TEMPORIZADORES DE 1 ms
053F
ÁREA DE CONTAGEM RÁPIDA DO MÓDULO DE PROCESSAMENTO (Modo Ângulo)
0500
04FF MÓDULOS DE CONTAGEM RÁPIDA
04E0
04DF
ÁREA DE CONTAGEM RÁPIDA DO MÓDULO DE PROCESSAMENTO
04D0
04CF
48 REGISTROS LIVRES
0480
047F 32 PRESETS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES OU CONTADORES
0400
03FF MEMÓRIA DE ESTADOS INTERNOS
0000
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ENDEREÇO DESCRIÇÃO
EFFF 256 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
EF00
EEFF 3840 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
E000
ENDEREÇO DESCRIÇÃO
03FF DIREÇÃO DE CONTAGEM DE PULSO PARA INSTRUÇÃO CTCPU (REMANENTE)
03FE WATCH DOG TIMER (ATIVO QUANDO O WDT “ENTRAR”) DESLIGADO NA PASSAGEM PARA PROG
03FD SENTIDO DO CONTADOR RÁPIDO 2
03FC SENTIDO DO CONTADOR RÁPIDO 1
03FB SINAL DA SAÍDA ANALÓGICA DO CONTADOR RÁPIDO 2
03FA SINAL DA SAÍDA ANALÓGICA DO CONTADOR RÁPIDO 1
03F9 10 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
03F0
03EF ESTADOS INTERNOS DE FALHA DE COMUNICAÇÃO COM AS ESTAÇÕES (EI REMANENTE)
03D1
03D0 HABILITA MODO MESTRE (EI REMANENTE)
03CF
80 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
0380
037F 377 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
0207
0206
ESTADOS INTERNOS MOTOR DE PASSO
0200
01FF
120 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
0188
0187 RESERVADO PARA AS SAÍDAS DIGITAIS DA CPU
0180
017F
120 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
0108
0107
0100 RESERVADO PARA AS ENTRADAS DIGITAIS DA CPU
00FF OVERFLOW NA SOMA, SUBTRAÇÃO E SCL (2) (3) (5)
00FE MUDANÇA DE VALOR ATRAVÉS DE TECLADO (2) (5)
00FD EI ACESSO Ó COMUNICAÇÃO SERIAL CANAL A (RS232) (2) (5)
00FC ON QUANDO SERIAL OCUPADA (PRINT) (2) (5)
00FB HABILITA / DESABILITA USO DO CANAL SERIAL (PRINT) (1) (5)
00FA ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" < (2) (4)
00F9 ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" = (2) (4)
00F8 ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" > (2) (4)
00F7 SEMPRE LIGADO (2)
00F6 SEMPRE DESLIGADO (2)
00F5 ON NA PRIMEIRA VARREDURA (2)
00F4 CLOCK DE 1,0 SEGUNDOS (2)
00F3 CLOCK DE 0,2 SEGUNDOS (2)
00F2 CLOCK DE 0,1 SEGUNDOS (2)
00F1 BLOQUEIO DE TECLADO PARA EDIÇÃO (1)
00F0 BIP DE TECLADO (2)
00EF POSIÇÃO ZERO CONTADOR RÁPIDO 2
00EE EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 2
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ENDEREÇO DESCRIÇÃO
00ED EFETIVO ≥ SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 2
00EC HABILITA SAÍDA EFETIVO ≥ SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 2
00EB HABILITA SAÍDAS CONTADOR RÁPIDO 2
00EA BLOQUEIO DE CONTAGEM DO CONTADOR RÁPIDO 2
00E9 LOAD SETPOINT INICIAL CONTADOR RÁPIDO 2
00E8 RESET EFETIVO CONTADOR RÁPIDO 2
00E7 POSIÇÃO ZERO CONTADOR RÁPIDO 1
00E6 EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 1
00E5 EFETIVO ≥ SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 1
00E4 HABILITA SAÍDA EFETIVO ≥ SETPOINT CONTADOR RÁPIDO 1
00E3 HABILITA SAÍDAS CONTADOR RÁPIDO 1
00E2 BLOQUEIO DE CONTAGEM DO CONTADOR RÁPIDO 1
00E1 LOAD SETPOINT INICIAL CONTADOR RÁPIDO 1
00E0 RESET EFETIVO CONTADOR RÁPIDO 1
00DF BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de Ângulo)
00DE FICA ATIVO DURANTE A EDIÇÃO DE VALORES (modo RUN) (2)
00DD ON TECLA <S2> FECHADA / OFF TECLA <S2> ABERTA (2)
00DC ON TECLA <S1> FECHADA / OFF TECLA <S1> ABERTA (2)
00DB APAGA DISPLAY (5)
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANÇA DE VALOR ATRAVÉS DO
00DA CANAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL CANAL A (RS232) (2) (5)
00D9 TENTATIVA DE EDIÇÃO COM TECLADO BLOQUEADO (2)
00D8 NA TRANSIÇÃO DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO NO DISPLAY (o nº da tela definido no registro 0FECh) (1) (5
00D7 ON DURANTE PRIMEIRA VARREDURA QUANDO ZERO EXTERNO LIGADO (Modo Ângulo)
00D6 EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D5 EFETIVO = SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D4 EFETIVO > SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D3 HABILITA SAÍDAS CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00D2 BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00D1 LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00D0 RESET EFETIVO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00CF EDIÇÃO DE SENHA ERRADA
00CE DESATIVA TIME OUT DOS ALARMES
00CD ACESSO A SERIAL CANAL B (RS485)
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANÇA DE VALOR ATRAVÉS DO
00CC
CANAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL CANAL B (RS485) (2) (5)
00CB
RESPECTIVAMENTE LED'S DE 1 a 12. (Qualquer LED do frontal acende quando é ativado o seu estado interno)
00C0
00BF TRIGGER DE 1 SEG
00BE HABILITA PROTOCOLO MODBUS
00BD LIGADO PRINT NO CANAL B (RS485) / DESLIGADO PRINT NO CANAL A (RS232)
00BC ESTADO INTERNO REFERENTE À TECLA ESC
00BB RESPECTIVAMENTE BOTÕES DE F1 a F12 (Quando um botão é ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado
00B0 interno passa para ON)
00AF DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RÁPIDO 2
00AE DESABILITA ZERO EXTERNO CONTADOR RÁPIDO 1
00AD SETA PARA BAIXO DA IHM
00AC SETA PARA CIMA DA IHM
00AB HABILITA LEITURA DE CARACTERES DO CANAL RS232
00AA LIGADO MODO MESTRE NA RS232 / DESLIGADO MODO MESTRE NA RS485
00A9 BOTÕES K1 a K9 = (00A0 a 00A8) e K0 = (A09) (Quando um botão é ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo
00A0 estado interno passa para ON)
009F
96 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
0040
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ENDEREÇO DESCRIÇÃO
003F
16 ESTADOS INTERNOS DE ÂNGULOS (Modo Ângulo ou Modo Ângulo Simulado)
0030
002F RESERVADO
0027
0026 ON TECLA <EDITA> FECHADA / OFF TECLA <EDITA> ABERTA
0025 ON TECLA <ENTRA> FECHADA / OFF TECLA <ENTRA> ABERTA
0024 ON TECLA <LOCK> FECHADA / OFF TECLA <LOCK> ABERTA (2)
0023 STATUS DA BATERIA DA CPU – ON = BATERIA FRACA / OFF = BATERIA OK (SOMENTE DRIVER MPC4004T)
0022 LIGADO = MODBUS NA RS232
0021 HABILITA TEMPORIZADOR 02 (Máx. 9,999 segundos)
0020 HABILITA TEMPORIZADOR 01 (Máx. 9,999 segundos)
001F 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Máx. 99,99 segundos)
0000
OBSERVAÇÕES:
(1) estados escritos como saída no software de usuário, para uso no software básico.
(2) estados de leitura apenas pelo software usuário.
(3) ativado quando há um overflow na soma ou NÃO há empréstimo na subtração.
(4) quando não existe HABILITA ativo, os estados são os da última comparação com HABILITA ativo.
(5) estados internos que não podem ser forçados pelo WinSUP 2.
REGISTROS ESPECIAIS
0FFF RESERVADO
0FF0
0FEF
0FEE NÚMERO DA TELA ATUAL
0FED
NÚMERO DA TELA ALVO (SOFTWARE USUÁRIO) (1)
0FEC
0FEB NÚMERO DA TELA DE NAVEGAÇÃO PARA ACESSO
0FEA À TELA DE AUXÍLIO À MANUTENÇÃO ATRAVÉS DE S1
0FE9
RESERVADO
0FE6
0FE5
0FE4 CONTADOR DE CARACTERES RECEBIDOS
0FE3
GAVETA RECUPERADA
0FE2
0FE1
NÚMERO DE UTILIZAÇÕES DA MEMÓRIA FLASH
0FE0
0FDF RESERVADO
0FD0
(1) A parte mais significativa do registro deve ser igual a 00, pois a parte menos significativa representa o
número da tela em hexadecimal “FF=256”.
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3.1- Clique e arraste a fonte selecionada na Árvore de Expansões, para o slot A1 (reserva
exclusivamente para uso da fonte de alimentação), no Bastidor;
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3.1- Clique e arraste a CPU selecionada na Árvore de Expansões, para o último slot do primeiro
bastidor (reservado exclusivamente para uso da CPU), no Bastidor;
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Durante a configuração das expansões do projeto, a IHM é utilizada para realizar o cálculo de consumo
corrente. Dependendo da IHM selecionada para o projeto, a corrente consumida pode mudar.
A IHM é representada na configuração das expansões, pela figura abaixo:
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• Módulos Digitais
Entradas Digitais
Os módulos de entradas digitais detectam e convertem sinais de comutação de entrada em níveis lógicos
de tensão no controlador programável. Essas entradas poderão ser botoeiras, chaves limite, sensores de
proximidade ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tensão 24Vcc, 110 Vca ou 220 Vca.
Cada
atravésentrada é isolada
de LED's dodo
no frontal sistema
módulo.através de um
Podem-se acopladordeótico
ter módulos 8, 16sendo
ou 32 seu estadonum
entradas, "ON"
totalsinalizado
máximo
de 496.
Saídas Digitais
Os módulos de saídas digitais convertem sinais lógicos usados no controlador programável em saídas
(corrente contínua – 24 Vcc ou alternada – relés ou triac), capazes de energizar bobinas, relés, chaves
contatoras, lâmpadas, solenóides ou qualquer outra carga.
As saídas são isoladas do sistema através de acopladores óticos, sendo a indicação de saída ativada
através de LED's no frontal do módulo. Podem-se ter módulos de 8 ou 16 saídas, num total máximo de
496.
Multiplex
O módulo 4004.70 oferece os drivers para ligar externamente os 32 botões e/ou 32 LED’s.
Estes Botões e/ou LED’s são relacionados aos estados internos através do aplicativo WinSUP 2.
Importante: - máximo de 1 módulo por bastidor.
A seguir é mostrado o esquema de ligação dos Botões e LED’s:
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A troca a quente consiste na substituição de módulos de I/O digital, que eventualmente apresentar
falhas em suas entradas ou saídas sem que o CLP tenha de ser desligado ou reiniciado, evitando qu
processo sofra interrupção.
Nesta situação, a CPU da série MPC4004T, que suporta os módulos de troca a quente, permane
energizada controlando o restante do processo, durante a troca do referido módulo.
Saídas: Enquanto o módulo está ausente do bastidor, a CPU pára de atualizar as saídas digita
retornando automaticamente a atualizá-las no momento que o módulo é reposto.
Entradas: A CPU para de monitorar as entradas digitais enquanto o módulo está ausente do bastid
Nesse momento há duas opções que o usuário pode configurar no momento da programação do hardw
no aplicativo WinSUP 2:
Importante: Quando a opção “Memorizar entradas em troca a quente” é utilizada, deve-se manter
conectores de entrada da placa durante o processo de retirada do módulo para que o último estado d
entradas seja corretamente memorizado.
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Importante: É necessário que a alimentação das saídas do lado do campo (conectores) seja removida
antes da retirada e inserção do módulo no bastidor.
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3. Antes de inserir o novo módulo, verificar a compatibilidade de endereçamento dos jumpers ST1 e S
com o módulo retirado, pois devem ser iguais. (ver procedimento abaixo);
ATENÇÃO: O recurso de troca a quente deve ser utilizado com total cuidado e atenção por parte
usuário. A configuração
endereçamento de jumpeamento
errado pode causar danosdoaonovo módulo DEVE
controlador ser igual
e à máquina a da placa
/ processo que foi substituída
controlado. A ATOS
isenta de qualquer responsabilidade sobre danos causados pelo uso indevido deste recurso.
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Importante: Quando a opção “Memorizar entradas em troca a quente” é utilizada, antes de inserir o novo
módulo no bastidor, certifique-se de que os conectores das entradas já foram conectados no módulo,
garantindo o status das entradas quando a placa for energizada pelo CLP.
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Importante: * Quando o módulo de expansão não possuir o jumper de grupo STG, somente o jumper
ST1 deverá ser configurado (para maiores detalhes ver página 35).
4. Dentre as opções disponíveis, escolha a placa que possui a especificação necessária para seu projet
1.1- Selecione, na Tabela de Expansões, a linha correspondente ao slot que deseja preencher;
2.1- Clique e arraste o módulo digital selecionado na Árvore de Expansões, para a lin
correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expansões;
3.1- Clique e arraste o módulo digital selecionado na Árvore de Expansões, para o slot desejado
Bastidor;
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Para acessar as configurações de uma placa digital, utilize um dos procedimentos mostrados
abaixo:
No Bastidor dê um duplo - clique sobre a imagem da placa digital que deseja configurar;
Na Tabela de Expansões dê um duplo - clique sobre a linha correspondente à placa digital que deseja
configurar;
Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa que deseja
configurar) e selecione a opção "Propriedades";
Observação: é permitida até, no máximo, uma placa por interrupção (além das E/S da CPU). Dessa
forma, se escolhermos atualizar as entradas de uma placa de 16E/16S na Int1, ao configurar as outras
placas digitais do projeto, a opção "Atualizar na Int1" das entradas das outras placas ficará desabilitada,
mas podendo ainda utilizar as outras opções disponíveis.
Abaixo, a visualização da configuração de uma placa 16E/16S:
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Para acessar as configurações da placa Multiplex, utilize um dos procedimentos mostrados abai
• Clique com o botão direito no mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa Multip
e selecione a opção "Propriedades";
Na janela “Configuração do Multiplex”, defina o número de botões e LED’s da placa e seus respectivos
EI’s iniciais. Clique em “ OK” para confirmar a configuração.
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• Módulos Analógicos
Módulos Analógicos (Mistos)
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4. Dentre as opções disponíveis, escolha a placa que possui a especificação necessária para seu projet
5. Para inseri-la em uma posição livre do bastidor, existem 3 maneiras:
1.1- Selecione, na Tabela de Expansões, a linha correspondente ao slot que deseja preencher;
1.2- Dê um duplo - clique sobre o módulo analógico selecionado na Árvore de Expansões;
2.1- Clique e arraste o módulo analógico selecionado na Árvore de Expansões, para a lin
correspondente ao slot que se deseja preencher, na Tabela de Expansões;
3.1- Clique e arraste o módulo analógico selecionado na Árvore de Expansões, para o
desejado no Bastidor;
Para acessar as configurações de uma placa analógica, utilize um dos procedimentos mostrad
abaixo:
No Bastidor dê um duplo - clique sobre a imagem da placa analógica que se deseja configurar;
Na Tabela de Expansões dê um duplo - clique sobre a linha correspondente à placa analógica que
deseja configurar;
Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa que se des
configurar) e selecione a opção "Propriedades";
A configuração das expansões do WinSUP 2 é feita em formato de tabela, abaixo segue o procedime
para configurar cada opção disponível.
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Observação: Cada canal pode possuir um tipo de valor diferente. Padrão: BCD.
Definindo a escala a ser utilizada:
1. Na coluna "Escala" dê um clique sobre a célula correspondente ao canal que se deseja
utilizar;
2. Uma caixa de seleção se abrirá. Escolha uma das opções disponíveis para escala;
Observação: Cada canal possui sua própria escala. Padrão: 0000 - 4000.
É possível determinar o fundo de escala mais adequado à aplicação, escolhendo a escala a ser aplicada,
segundo as tabelas mostradas a seguir:
Entrada Analógica Saída Analógica
Escala (BCD) Escala (Binário) Escala (BCD) Escala (Binário)
0000 - 0500 0000 - 01F4 0000 - 9999 0000 - 270F
0000 - 0700 0000 - 02BC 0000 - 5000 0000 - 1388
0000 - 1000 0000 - 03E8 0000 - 4000 0000 - 0FA0
0000 - 2000 0000 - 07D0 0000 - 2000 0000 - 07D0
0000 - 4000 0000 - 0FA0 0000 - 1000 0000 - 03E8
0000 - 5000 0000 - 1388
0000 - 7000 0000 - 1B58
0000 - 9999 0000 - 270F
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IMPORTANTE
O Estado Interno das analógicas bipolares somente deve ser programado no WinSUP 2 se a placa
estiver jumpeada como bipolar.
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• Módulos de Temperatura
Os módulos que fazem a leitura de temperatura convertem e linearizam tensões provenientes de até 64
termopares tipo J, tipo K ou termoresistência do tipo PT100.
Importante: Utilizando o driver MPC4004R, o usuário pode configurar até 32 canais com o PID de
temperatura automático através do WinSUP 2. Caso queira ter o controle de mais canais, pode-se utilizar
a Instrução PID (Ver manual DWARE) ou PID_I (Ver manual específico PID padrão ISA). Para ter acesso
aos manuais consulte o site www.atos.com.br opção “Downloads”.
Pode-se também criar telas de edição para os parâmetros PID, utilizando o mapeamento de memória dos
parâmetros PID que é definido pelo WinSUP 2.
Para visualizar os endereços dos parâmetros PID, é necessário acessar Referência Cruzada no ambiente
do Winsup, para isto basta pressionar as teclas SHIFT+F3 , Expansões, Temperatura, 4T ou 8T e SlotX,
Canal e Endereços PID. Esta ação funciona para os Drivers R e T.
Exemplo:
Utilizando o driver MPC4004T, o controle PID é feito pela instrução PID_I no ladder do equipamento,
podendo ser inseridos até 64 blocos PID_I.
Para mais informações consulte o manual PID padrão ISA no site www.atos.com.br .
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 132/232
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Importante: Para o módulo 4004.85, é permitido somente uma placa por bastidor, tendo sua posição
endereçamento fixa em ST2- F.
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3.1- Clique e arraste o módulo de temperatura selecionado na Árvore de Expansões, para o slot
desejado no Bastidor;
Importante: Os módulos de temperatura devem estar do lado oposto da fonte de alimentação para evitar
interferência em seus canais.
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• Contadores Rápidos
Os módulos de expansão de contagem rápida 4004.87 e 4004.87SA destinam-se para medições
posicionamentos possibilitando a contagem de -8.388.608 a +8.388.608 pulsos à freqüência máxima
100 kHz.
Importante: É permitida somente uma placa de contagem rápida por bastidor.
Estes módulos possuem dois canais independentes que devem receber como sinal de entra
transdutores de posição incrementais, lineares ou angulares, com sinais de onda quadrada defasados
90° (A, B e seus complementares) para detecção de sentido e um sinal de referência (Z e s
complementar). Opcionalmente o sinal B (e seu complementar) pode ser eliminado para uso onde não
necessidade de detecção de sentido.
Observação: Os dispositivos com sinais A e A ,B e B , Z e Z , também recebem o nome de sinais "dri
de linha"
Possuem também uma saída física para cada canal configurável para tipo "P" ou "N" (ver pág. 34).
Esta saída mantém o status de comparação entre o setpoint de contagem e o valor efetivo , sen
possível configurar se a mesma irá acionar quando o efetivo for maior que o setpoint ou o contrário (
estados 00E4 e 00EC).
Também possui uma entrada de bloqueio de contagem para cada canal, configurável para tipo "P" ou
(ver pág. 34)
Todos estesmódulos
Para estes estadosexistem
internosainda
mencionados sãointernos
os estados individuais por canal e ativados
de comparação no programa
(≥ e <) entre um valor de
de usuário
setpoin
o valor efetivo do contador, além do estado interno relativo ao sinal de referência do transdutor de posiç
(zero elétrico).
Todos estes estados internos são de leitura para o programa de usuário e também individuais por canal
A cada pulso amostrado um registro de contagem é incrementado ou decrementado e uma comparaçã
executada com um valor de setpoint pré-definido pelo usuário. O resultado da comparação é deixado
disponibilidade através de estados internos específicos que podem ser usados no programa de usuá
Se fisicamente houver o sinal de referência, na borda de ocorrência haverá a zeragem incondicional
registro de contagem (se o estado interno de DESABILITA ZERO EXTERNO não estiver habilitado
também será sinalizado através de um estado interno específico.
O resultado da comparação também é colocado em uma saída física programável pelo usuário ( ≥
efetivo maior/igual setpoint ou efetivo menor que setpoint. Esta programação é feita através do esta
interno “HABILITA SAÍDA EFETIVO ≥ SETPOINT”.
O módulo de expansão de contagem rápida 4004.87SA possui além de todas as características descr
acima, uma saída analógica por canal de contagem. A saída varia de -10 Vcc a +10 Vcc.
O valor da saída será dado pelo setpoint colocado nos registros de saída analógica associada
Contador Rápido 1 (04EC/04ED) e Contador Rápido 2 (04FC/04FD), este valor varia entre 0 e 20
sendo que o estado interno de SINAL DA SAÍDA ANALÓGICA (03FA para Contador 1 e 03FB p
Contador 2) definirá se o valor é positivo ou negativo.
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REGISTROS ASSOCIADOS
04FF
04FE RESERVADO
04FD SAÍDA ANALÓGICA ASSOCIADA CONTADOR RÁPIDO 2
04FC
04FB VALOR INICIAL CONTADOR RÁPIDO 2
04F8
04F7 EFETIVO CONTADOR RÁPIDO 2
04F4
04F3 PRESET CONTADOR RÁPIDO 2
04F0
04EF RESERVADO
04EE
04ED SAÍDA ANALÓGICA ASSOCIADA CONTADOR RÁPIDO 1
04EC
04EB
04E8 VALOR INICIAL CONTADOR RÁPIDO 1
04E7 EFETIVO CONTADOR RÁPIDO 1
04E4
04E3 PRESET CONTADOR RÁPIDO 1
04E0
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3.1- Clique e arraste o módulo de contagem rápida selecionado na Árvore de Expansões, par
slot desejado no Bastidor;
Para acessar as configurações de uma placa de contagem rápida, utilize um dos procedimen
mostrados abaixo:
No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem da placa de contagem rápida que se deseja configurar;
Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente à placa de contagem ráp
que se deseja configurar;
Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa que se des
configurar) e selecione a opção "Propriedades";
Habilitando os contadores:
Para habilitar os dois contadores disponíveis na placa, marque as opções " Habilita contador 1" e "Hab
contador 2". Cada contador funciona individualmente, ou seja, se somente o contador 1 for utilizado, nã
necessário marcar a opção "Habilita contador 2".
Os efetivos dos contadores rápidos 1 e 2 encontram-se nas posições de memória 4E4 e 4
respectivamente, como mostra a janela de configuração.
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• Módulo de Energia
ATENÇÃO: Este módulo deverá ser utilizado somente com as unidades de processamento “XA”.
A unidade 4004.45 foi idealizada para atender aplicações direcionadas ao controle e análise de
parâmetros elétricos trifásicos.
Integrado aos drivers MPC4004R e MPC4004T sobre a forma de um módulo microprocessado, este
módulo possibilita aplicações dedicadas ao controle de energia ou aplicações integradas, que também
requeiram a monitoração de parâmetros elétricos.
Principais Características:
* Medição de parâmetros elétricos (para sistemas em Y com neutro):
* Tensão RMS (valor trifásico e por fase);
* Corrente RMS (valor trifásico e por fase);
* Potência Ativa (valor trifásico e por fase);
* Potência Reativa (valor trifásico e por fase);
* Potência Aparente (valor trifásico e por fase);
* Fator de Potência (valor trifásico e por fase);
* Consumo de Energia Reativa (valor trifásico e por fase);
** Freqüência
Detecção de(por
faltafase);
de Fase;
* Detecção de inversão de Fase;
* Detecção do sentido da Energia.
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Mapeamento de Memória
O módulo de energia 4004.45 utiliza 16 estados internos e 96 registros para trocar informações.
Para facilitar a localização dos registros, comece sempre no início de uma página.
Visando facilitar o entendimento da programação dos módulos, será mostrado o mapeamento tendo co
referências os seguintes ponteiros:
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DIREÇÃO
ENDEREÇO DESCRIÇÃO REPRESENTAÇÃO
CPU ⇔ 4004.45
066F
ENERGIA TOTAL REATIVA FASES 3,2,1 KWH XXXXXXXXXX.XXXXXX ⇐
0668
0667
ENERGIA TOTAL ATIVA FASES 3,2,1 KWH XXXXXXXXXX.XXXXXX ⇐
0660
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Estados Internos
DIREÇÃO
ENDEREÇO DESCRIÇÃO
CPU ⇔ 4004.45
020F RESERVADO
ON- LIBERA CÁLCULO DE POTÊNCIAS ,
020E ⇒
CORRENTES E FATOR DE POTÊNCIA
020D ON – LIBERA CÁLCULO DE ENERGIA ⇒
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3.1- Clique e arraste o módulo slave selecionado na Árvore de Expansões, para o slot desejado no
Bastidor;
Para acessar as configurações de uma placa slave, utilize um dos procedimentos mostrados
abaixo:
No Bastidor dê um duplo-clique sobre a imagem da placa slave que se deseja configurar;
Na Tabela de Expansões dê um duplo-clique sobre a linha correspondente à placa slave que deseja
configurar;
Clique com o botão direito do mouse sobre o Bastidor ou a Tabela de Expansões (na placa que deseja
configurar) e selecione a opção "Propriedades";
Configurando o Módulo
O módulo de energia de Energia:
4004.45 utiliza 16 estados internos e 96 registros para trocar informações.
Para este módulo, estão disponíveis as definições de um registro inicial e um EI inicial para atualização
dos parâmetros medidos, bem como a possibilidade de atualizar a slave dentro da Int2.
Definição do EI inicial:
O EI inicial a ser utilizado pela slave é definido no campo "EI inicial";
Dica: Para facilitar a localização dos registros, comece sempre no início de uma página.
Visando facilitar
referências o entendimento
os seguintes da programação dos módulos, será mostrado o mapeamento tendo como
ponteiros:
• Primeiro estado interno: 0200h (poderia ser 0250h, 0320h, etc.) (ver mapeamento da slave de
energia)
Atualização na Int2:
Marque a opção "Habilita a atualização desta slave na Int2 ", para que a slave seja atualizada dentro do
programa de Int2;
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CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS
Quantidade de Canais 02 (dois)
Quantidade de Até 08 módulos, limitado ao consumo dos módulos em relação à fonte do bastidor.
módulos no bastidor
Taxa de Comunicação De 1200 bps até 57.600 bps
RS232 ou RS485 presente em cada canal e selecionável por jumper interno
Padrão Elétrico (ver tabela na página 95)
Isolação Ótica 1000V
Indicadores LED Status do módulo e Status dos canais
Programação Diretamente através do WinSUP 2
Protocolo 4004.72R: APR03 no modo mestre e escravo
4004.72M: MODBUS RTU no modo mestre e escravo
Consumo 240mA @5Vcc da fonte do bastidor
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Princípio de Funcionamento
Os módulos 4004.72R e 4004.72M possuem acesso a todas as posições de memória da CPU, tanto
em modo mestre como no modo escravo.
• Quando o canal é configurado como mestre de rede, o módulo atualiza somente os frames
declarados pelo usuário.
• Quando o canal é configurado como escravo, o módulo atualiza qualquer posição de
memória da CPU.
Exemplo de um frame:
Exemplo de um frame:
A atualização das informações entre a CPU e o módulo pode ser feita de duas maneiras:
1. Na varredura da CPU: A troca de informações entre a CPU e o módulo ocorrerá uma vez a cada
varredura da CPU, sendo atualizado até 8 frames por vez.
Desta forma, se os dois canais são configurados como mestre e possuem por exemplo 16
frames cada um, o tempo para atualizar todos os campos será de 4 varreduras da CPU.
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Para tornar o software mais modular e otimizado, a comunicação dos dados ocorrem em dois ciclos
distintos:
I - Comunicação das informações entre a RAM da CPU e a RAM da slave;
II - Comunicação entre a slave e as estações da rede.
Existe também um frame fixo, que transmite os estados de falha com as estações da rede.
I II
O primeiro ciclo já é conhecido onde sua temporização depende da quantidade de frames criados e
também de estarem ou não sendo atualizados na interrupção.
Para o segundo ciclo, dependemos basicamente da taxa de comunicação e do número de bytes
transmitidos, assim teríamos:
TAXA Nº. DE BYTES TEMPO POR FRAME
57600 8 4,3ms
57600 16 5,8ms
9600 8 28,8ms
9600 16 30,6ms
Exemplo 2: Módulo com 2 canais habilitados possuindo 16 frames com 16 bytes cada, atualizados
interrupção com base de tempo de 2ms, comunicando a taxa de 57600:
Quando houver dois canais ativos, somente o tempo do primeiro ciclo sofrerá aumento, poi
troca de dados com as estações é feita simultaneamente nos dois canais.
Tempo do ciclo I: 2 scans para canal 1 + 2 scans para canal 2 + 1 scan fixo de transmissão d
alarmes dos dois canais, totalizando: 5 x 2 = 10ms.
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Os módulos 4004.72R e 4004.72M estão disponíveis para as CPU´s dos drivers MPC4004R e
MPC4004T. Após ser inserido no bastidor, estes módulos serão programados segundo as configurações
abaixo:
Módulo 4004.72R
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Módulo 4004.72M
IMPORTANTE
• A comunicação entre o aplicativo e o módulos 4004.72R / 4004.72M presentes na aplicação
(máximo de 8 módulos) será sempre realizada no modo de programação;
• As slaves receberão a programação através do aplicativo, que acessará sua memória e
manipulará os bytes de gravação.
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Topologia
/ 4004.72M
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• Programa de Interrupção 1
Para que o programa de Int1 seja executado, é necessário antes habilitá-lo em Configuração de Hardwa
Uma vez habilitada, o programa Int1 será executado na transição de OFF para ON da entrada 102 (E3
CPU).
Para utilizar esse recurso, selecione a opção "Habilita programa de interrupção 1", na guia “Geral”
janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão Opções.
Cada opção mostrada na janela acima faz referência a uma opção das configurações de hardware.
CPU - Indica se as entradas/saídas da CPU foram programadas para serem atualizadas na Int1;
Digitais - Indica quais placas foram programadas para atualizar na Int1, mostrando em qual slot a placa
encontra e quais entradas/saídas da placa serão atualizadas;
Analógicas - Indica quais placas foram programadas para atualizar na Int1, mostrando em qual slo
placa se encontra e quais canais foram programados para serem atualizados, informando se
respectivos efetivos;
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Contador Rápido - Indica se a placa de contagem rápida está programada para atualizar na Int1,
mostrando em qual slot ela se encontra;
Movim. dados
guia Geral, através
foram EI - Indica
programados quais
para grupos
atualizar nadaInt1,
movimentação
mostrando ode dados aatravés
destino, deoEI,
origem, EI programada na
e a quantidade
de cada grupo.
CPU - Indica que as entradas e saídas foram programadas e mostra seus respectivos endereços;
Digitais - Indica que a placa 16E/16S, situada no slot A2, tem suas entradas digitais programadas para
atualizar na Int1. Seus respectivos endereços são mostrados logo ao lado: 0110h a 011Fh;
Analógicas - Indica que a placa 4E/4S, situada no slot B2, tem o canal 1 programado para atualizar na
Int1. Seu respectivo endereço de efetivo está mostrado logo ao lado: 5200h;
Contador Rápido - Indica que a placa de contagem rápida inserida no slot B3 foi programada para
atualizar na Int1;
Movim. dados através EI - Indica quais grupos da movimentação de dados através de EI, programada na
guia Geral, foram programados para atualizar na Int1, mostrando o destino, a origem, o EI e a quantidade
de cada grupo.
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• Programa de Interrupção 2
Para que o programa de Int2 seja executado, é necessário antes habilitá-lo em Configuração de Hardwa
Para utilizar esse recurso, selecione a opção "Habilita programa de interrupção 2", na guia “Geral”
janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão Opções.
Cada opção mostrada na janela acima faz referência a uma opção das configurações de hardware.
CPU - Indica se as entradas/saídas da CPU foram programadas para serem atualizadas na Int1;
Digitais - Indica quais placas foram programadas para atualizar na Int1, mostrando em qual slot a placa
encontra e quais entradas/saídas da placa serão atualizadas;
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Analógicas - Indica quais placas foram programadas para atualizar na Int1, mostrando em qual slot a
placa se encontra e quais canais foram programados para serem atualizados, informando seus
respectivos efetivos;
Contador Rápido - Indica se a placa de contagem rápida está programada para atualizar na Int1,
mostrando em qual slot ela se encontra;
Comparação
programada naauto. de registros
guia Geral, - Indica quais
foram programados para grupos
atualizardana comparação automática
Int2, mostrando o efetivo,de registros,
preset, EI e
quantidade de cada grupo.
Movim. dados através EI - Indica quais grupos da movimentação de dados através de EI, programada na
guia Geral, foram programados para atualizar na Int2, mostrando o destino, a origem, o EI e a quantidade
de cada grupo.
Intervalo para interrupção - Tempo de execução do programa de Int2. Possui intervalos entre 2ms e
10ms;
CPU - Indica que as entradas e saídas foram programadas e mostra seus respectivos endereços;
Digitais - Indica que a placa 8E/8S, situada no slot A9, tem suas saídas digitais programadas para
atualizar na Int2. Seus respectivos endereços são mostrados logo ao lado: 01A0h a 01A7h;
Analógicas - Indica que a placa 4E/4S, situada no slot A3, tem o canal E1 programado para atualizar na
Int2. Seu respectivo endereço de efetivo está mostrado logo ao lado: 6000h;
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Contador Rápido - Não existe placa de contador rápido, ou ela não está programada para atualizar
Int2, portanto essa opção permanece em branco;
Slaves - Indica que a placa Slave DeviceNet inserida no slot A4 foi programada para atualizar na Int2;
Comparação auto. de registros - Por não existir nenhum grupo programado para atualizar na Int2 o
opção "Habilita comparação automática de registros", na guia "Geral" não estar habilitada, essa opç
permanece em branco;
Movim. dados através EI - Por não existir nenhum grupo programado para atualizar na Int2 ou a opç
"Habilita movimentação de dados através de EI" , na guia "Geral" não estar habilitada, essa opç
permanece em branco;
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Recursos Disponíveis
Definição das combinações dos recursos disponíveis para os canais de comunicação dos drivers
MPC4004R e MPC4004T.
Informações adicionais:
Canal A padrão elétrico RS232
Canal B padrão elétrico RS485 (até 32 elementos conectados em rede) conexão em // (paralelo)
Importante: O Mestre não pode ser simultâneo nos dois canais seriais.
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2
A programação da taxa de comunicação dos canais seriais do CLP é feita na guia “ Geral” da janela
Configurações de Hardware, nos campos mostrados abaixo:
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Esse recurso executa a comparação de uma sequência de registros (definidos a partir de um regis
qualquer) com uma sequência de outros registros (presets) automaticamente, sem a necessidade de fa
estas comparações no programa ladder.
Cada preset tem um EI associado, que sinaliza o resultado da comparação. Assim que o registro escolh
atingir o valor do primeiro preset, o primeiro EI sinalizará; quando atingir o valor do segundo preset
segundo EI sinalizará, e assim por diante.
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Efetivo: Este é o endereço do registro a ser comparado. Esse endereço pode ser configurado pelo
usuário, podendo ser utilizado qualquer registro livre do CLP.
Preset: Este é o endereço do primeiro registro de preset; todos os outros presets do grupo virão em
seqüência. Esse endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer registro livre
do CLP.
EI: Endereço do primeiro Estado Interno de comparação do grupo. Cada registro de preset está associado
a um EI, que sinaliza o resultado da comparação. Essa associação é direta: o primeiro preset está
associado ao primeiro EI; o segundo preset ao segundo EI, etc.
Estado Interno OFF = Valor do Preset > Valor do Efetivo
Estado Interno ON = Valor do Preset <= Valor do Efetivo
Este endereço pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utilizado qualquer seqüência de EI's livres
do CLP.
Quantidade: Nesse campo, é definido o número de comparações que serão associados a cada efetivo do
grupo. O número máximo de comparações possíveis é de 256 na varredura, 32 no programa de Int1 e 32
no programa de Int2.
Contadores de presets mostram a quantidade de EI's utilizados em cada parte do programa. Eles
encontram-se abaixo da tabela de configuração.
Exemplo de utilização
Observe a configuração realizada na figura abaixo:
Observação: Note que logo após preencher a célula " Quantidade" para o GRUPO1, o contador de
comparações na varredura passa a mostrar este mesmo valor, referente ao total de comparações
programadas na varredura.
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GRUPO2
Habilitado somente na Int1, utiliza o registro 1100h EFETIVO PRESET EI CORRESPONDENT
como primeiro preset e o EI 250h como primeiro EI A100h 1100h 250h
de resultado, com a célula "Quantidade" com o A100h 1102h 251h
valor 7, pode-se dizer que o efetivo A100h será A100h 1104h 252h
comparado com os presets 1100h, 1102h...... A100h 1106h 253h
110Ch. Quando o valor do efetivo (A100h) alcançar A100h 1108h 254h
ogrupo,
valoro armazenado
respectivo EI em
destealgum
presetdos
serápresets do
acionado,
A100h 110Ah 255h
A100h 110Ch 256h
seguindo a relação ao lado.
Observação: Note que logo após preencher a célula " Quantidade" para o GRUPO2, o contador
comparações na Int1 passa a mostrar este mesmo valor, referente ao total de comparações programad
na Int1.
GRUPO3
Habilitado somente na Int2, utiliza o registro 2510h EFETIVO PRESET EI CORRESPONDENT
como primeiro preset e o EI E000h como primeiro B000h 2510h E000h
EI de 8,
valor resultado,
pode-secom
dizera célula Quantidade
que o "efetivo " com
B000h seráo
B000h
B000h 2512h
2514h E001h
E002h
comparado com os presets 2510h, 2512h...... B000h 2516h E003h
251Eh. Quando o valor do efetivo (B000h) alcançar B000h 2518h E004h
o valor armazenado em algum dos presets do B000h 251Ah E005h
grupo, o respectivo EI deste preset será acionado, B000h 251Ch E006h
seguindo a relação ao lado. B000h 251Eh E007h
Observação: Note que logo após preencher a célula " Quantidade" para o GRUPO3, o contador
comparações na Int2 passa a mostrar este mesmo valor, referente ao total de comparações programad
na Int2.
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Esse recurso associa uma sequência de Estados Internos a uma sequência de registros (preset´s).
Quando um desses EI's é acionado, o valor do preset associado a esse EI é colocado no destino
escolhido pelo programador.
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Exemplo de utilização
Observe a configuração realizada na figura abaixo:
Observação: Note que logo após preencher a célula " Quantidade" para o GRUPO1, o contador
movimentações na varredura passa a mostrar este mesmo valor, referente ao total de movimentaçõ
automáticas programadas na varredura.
GRUPO2
Habilitado somente na Int1, utiliza o registro 6000h como primeiro EI ORIGEM DESTIN
registro de origem e o EI 300h como primeiro EI de movimentação, com 300h 6000h 9000h
a célula "Quantidade" com o valor 10, pode-se dizer que quando o EI 301h 6002h 9000h
300h for acionado, o conteúdo do registro 6000h (origem) será copiado 302h 6004h 9000h
para o registro de destino (9000h) do grupo. Para cada EI (dentro do 303h 6006h 9000h
conjunto de EI's utilizados pelo GRUPO2) acionado, um determinado 304h 6008h 9000h
registro-origem terá seu conteúdo copiado para o registro de destino 305h 600Ah 9000h
(9000h) do grupo. A tabela ao lado relaciona os EI's com seus 306h 600Ch 9000h
respectivos registros. 307h 600Eh 9000h
308h 6010h 9000h
309h 6012h 9000h
Observação: Note que logo após preencher a célula " Quantidade" para o GRUPO2, o contador
movimentações na Int1 passa a mostrar este mesmo valor, referente ao total de movimentaçõ
automáticas programadas na Int1.
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GRUPO3
Habilitado somente na Int2, utiliza o registro A550h como primeiro
registro de origem e o EI E400h como primeiro EI de movimentação, com EI ORIGEM DESTINO
a célula "Quantidade" com o valor 5, pode-se dizer que quando o EI E400h A550h C100h
E400h for acionado, o conteúdo do registro A550h (origem) será copiado E401h A552h C100h
para o registro de destino (C100h) do grupo. Para cada EI (dentro do E402h A554h C100h
conjunto de EI'sterá
registro-origem utilizados pelo GRUPO3)
seu conteúdo acionado,
copiado para um determinado
o registro de destino
E403h
E404h
A556h
A558h
C100h
C100h
(C100h) do grupo. A tabela ao lado relaciona os EI's com seus respectivos registros.
Observação: Note que logo após preencher a célula " Quantidade" para o GRUPO3, o contador de
movimentações na Int2 passa a mostrar este mesmo valor, referente ao total de movimentações
automáticas programadas na Int2.
GRUPO4
Habilitado na varredura e no programa de Int2, utiliza o registro 900h EI ORIGEM DESTINO
como primeiro registro de origem e o EI 3A0h como primeiro EI de 3A0h 900h 1000h
movimentação, com a célula "Quantidade" com o valor 20, pode-se 3A1h 902h 1000h
dizer queserá
(origem) quando o EIpara
copiado 3A0ho for acionado,
registro o conteúdo
de destino (1000h)dodoregistro
grupo. 900h
Para
3A2h
3A3h 904h
906h 1000h
1000h
cada EI (dentro do conjunto de EI's utilizados pelo GRUPO4) acionado, 3A4h 908h 1000h
um determinado registro-origem terá seu conteúdo copiado para o 3A5h 90Ah 1000h
registro de destino (1000h) do grupo. A tabela ao lado relaciona os EI's 3A6h 90Ch 1000h
com seus respectivos registros. 3A7h 90Eh 1000h
3A8h 910h 1000h
3A9h 912h 1000h
Observação: Note que logo após preencher a célula " Quantidade" para 3AAh 914h 1000h
o GRUPO4, os contadores de movimentação na varredura e no 3ABh 916h 1000h
programa de Int2 passam a mostrar a soma total de movimentações 3ACh 918h 1000h
automáticas utilizadas em cada região. 3ADh 91Ah 1000h
3AEh 91Ch 1000h
3AFh 91Eh 1000h
3B0h 920h 1000h
3B1h 922h 1000h
3B2h 924h 1000h
3B3h 926h 1000h
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Simulador de Ângulo
É possível obter nos Módulos de Processamento relacionados com os drivers MPC4004R e MPC400
uma simulação de um sinal de um transdutor angular utilizando o timer interno do processador. E
situação é denominada de Modo Ângulo Simulado não havendo necessidade de ter o transdutor angu
nem o contador de alta velocidade. Para esta simulação é necessário definir o setpoint em RPM (4.
180.0) e desbloquear o estado interno da contagem para o modo ângulo simulado.
Quando o Modo Ângulo Simulado está habilitado não é possível utilizar o contador rápido no Módulo
Processamento nos modos normal ou ângulo.
Mapeamento de Memória
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
003F 16 EI DE ÂNGULOS (Modo Ângulo Simulado)
0030
00DF BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de Ângulo)
REGISTROS ASSOCIADOS
04D7 EFETIVO PRA O MODO ÂNGULO SIMULADO
04D6
04D1
04D0 SETPOINT PARA O MODO ÂNGULO SIMULADO (RPM) (1) (2)
053F (3)
0500 16 SETPOINTS DE ÂNGULOS INICIAIS/FINAIS
(1) Valores entre 0 e 4 RPM serão sempre 4 RPM.
(2) O valor máximo para o setpoint é de 180.0 RPM.
(3) Estrutura de dados dos ângulos iniciais/finais. (Ver página 163)
Observação: a CPU do
definição do encoder MPC4004 énacomposta
encontram-se por duas
placa inferior. Paraplacas de circuito
acessá-los impresso.remover
é necessário Os jumpers
a pla
superior, retirando os parafusos de fixação.
Após alterar os jumpers ao remontar as placa verificar se a conexão entre as mesmas está correta.
O contador rápido pode atuar em dois modos:
• Modo Normal
• Modo Ângulo
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Modo Normal
Este modo de funcionamento permite uma contagem de pulsos de 0000 a 9999, com a possibilidade de:
• Zerar a contagem através de estado interno de RESET.
• Carregar um valor inicial para contagem através de estado interno de LOAD VALOR INICIAL.
• Bloquear a contagem através de estado interno de BLOQUEIO.
• Habilitar a saída física de comparação através de estado interno HABILITA SAÍDA.
Neste modo existem ainda os estados internos de comparação (>, < e =) entre um valor de setpoint e o
valor efetivo do contador, estes estados internos são de leitura para o programa de usuário.
A cada pulso amostrado, um registro de contagem é incrementado e uma comparação é executada com
um valor de setpoint pré-definido pelo usuário. O resultado da comparação é deixado em disponibilidade
através de estados internos específicos que podem ser usados no programa de usuário. O resultado da
comparação também é colocado em três saídas físicas configuradas pelo usuário ( S180 a S187).
Importante: Não há marca de zero.
Modo Ângulo
Este modo tem como diferença em relação ao anterior a contagem, que varia de um valor da marca zero
para sentido crescente. Esta marca zero pode ou não corresponder ao sinal de referência (Z e seu
complementar).
Desta maneira a utilização de um encoder angular com 360 pulsos por volta, poderia determinar como
marca crescente o valor 0000 e limitando a contagem entre os valores 0000 a 0359.
Neste modo existem ainda 16 estados internos (denominados estados internos de ângulos) que são
resultados de comparação entre o valor efetivo da contagem e 16 regiões definidas através de setpoints
denominados presets iniciais e finais. Se o valor do preset inicial for menor que o valor do preset final, um
estado interno correspondente permanecerá fechado ( ON) enquanto o valor efetivo da contagem
pertencer dentro do intervalo definido. Se o preset inicial for maior que o preset final, um estado interno
correspondente
intervalo definido.permanecerá aberto (OFF) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do
Importante: O sinal da marca zero deve ser conectado à entrada E103 do Módulo de Processamento
Mapeamento de Memória
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
00D7 EI RESERVADO (2)
00D6 EFETIVO < SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D5 EFETIVO = SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D4 EFETIVO > SETPOINT CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (2)
00D3 HABILITA SAÍDAS CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
00D2 BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RÁPIDO
00D1 (Modo Normal)
(1)
00D0 RESET EFETIVO CONTADOR RÁPIDO (Modo Normal) (1)
003F 16 EI DE ÂNGULOS (Modo Ângulo) (3)
0030
(1) estados escritos como saída no software de usuário, para uso no software básico.
(2) estados de leitura apenas pelo software usuário.
(3) estes estados passam a ser de uso geral quando o contador rápido do módulo de processamento está no modo normal.
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050A
0508 ÂNGULO
ÂNGULO FINAL
INICIAL0303 052A
0528 ÂNGULO
ÂNGULO FINAL
INICIAL1111
0506 ÂNGULO FINAL 02 0526 ÂNGULO FINAL 10
0504 ÂNGULO INICIAL 02 0524 ÂNGULO INICIAL 10
0502 ÂNGULO FINAL 01 0522 ÂNGULO FINAL 09
0500 ÂNGULO INICIAL 01 0520 ÂNGULO INICIAL 09
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Na guia “Geral” da janela Configuração de Hardware, marque a opção “Contador rápido” , escolha o
modo do contador e clique no botão Opções, onde uma janela para definição das saídas do contador se
abrirá, como mostra a figura abaixo:
Escolha uma das saídas digitais para relacionar com o resultado da comparação do efetivo com o setpoint
do contador de alta velocidade presente no módulo de processamento. Conforme o resultado da
comparação, a saída relacionada é automaticamente ativada.
Caso não queira relacionar a saída digital escolha a opção “Nenhum”.
Clique no botão ”OK” para confirmar os valores.
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Temporizadores e Contadores
Também
Preset. para o Contador os estados internos são acionados quando o Efetivo da contagem atingi
Os Temporizadores possuem base de tempo de 0,01 segundos, tendo assim o tempo máximo de 99
segundos.
Estão disponíveis ao usuário 48* Temporizadores ou Contadores.
* - Total utilizado em um programa somando contadores e temporizadores.
Mapeamento de Memória
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
001F 32 TEMPORIZADORES/CONTADORES
0000
REGISTROS ASSOCIADOS
047F 32 EFETIVOS DE TEMPORIZADOS/CONTADORES
0440
043F 32 PRESETS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES
0400
Abaixo temos uma tabela realizando a referência cruzada dos Estados Internos, Presets e Efetivos d
Temporizadores/Contadores:
Nº ESTADO
INTERNO PRESET EFETIVO Nº ESTADO
INTERNO PRESET EFETIVO
1 0000h 0400h 0440h 17 0010h 0420h 0460h
2 0001h 0402h 0442h 18 0011h 0422h 0462h
3 0002h 0404h 0444h 19 0012h 0424h 0464h
4 0003h 0406h 0446h 20 0013h 0426h 0466h
5 0004h 0408h 0448h 21 0014h 0428h 0468h
6 0005h 040Ah 044Ah 22 0015h 042Ah 046Ah
7 0006h 040Ch 044Ch 23 0016h 042Ch 046Ch
8 0007h 040Eh 044Eh 24 0017h 042Eh 046Eh
9 0008h 0410h 0450h 25 0018h 0430h 0470h
10 0009h 0412h 0452h 26 0019h 0432h 0472h
11
12 000Ah
000Bh 0414h
0416h 0454h
0456h 27
28 001Ah
001Bh 0434h
0436h 0474h
0476h
13 000Ch 0418h 0458h 29 001Ch 0438h 0478h
14 000Dh 041Ah 045Ah 30 001Dh 043Ah 047Ah
15 000Eh 041Ch 045Ch 31 001Eh 043Ch 047Ch
16 000Fh 041Eh 045Eh 32 001Fh 043Eh 047Eh
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Temporizadores (0,001s)
Existem 2 temporizadores de 0,001s que podem atingir o valor máximo de 9,999 seg.
Quando é ativado o estado interno 0020h o temporizador 1 (de valor efetivo 0542h e 0543h) é inicializado,
terminando quando atingir o seu preset (em 0540h e 0541h), sendo que durante a contagem a saída
relacionada S186 permanecerá ativada.
A saída S186 é acionada ao início da contagem e desacionada ao término da mesma, podendo ser
desacionada pelo usuário independentemente do estado interno 0020h.
O mesmo ocorre para o estado interno 0021h e a saída relacionada S187 do temporizador 2.
Mapeamento de Memória
com os temporizadores de 0,001s :
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS
0021 HABILITA TEMPORIZADOR 02
0020 HABILITA TEMPORIZADOR 01
Importante: Os estados internos e registros serão utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando
configurados pelo usuário, casos contrários serão de uso geral.
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Motor de Passo
Modo •4Motor
fasesde Passo controlado pelas 4 saídas S180 a S183, sendo as demais 184 a 187, de uso ger
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Registros relacionados :
4D8 e 4DA - preset do número de passos, 8 dígitos (00000000 à 99999999) (modo posição)
4D4 e 4D6 - efetivo de contagem dos passos, 8 dígitos (00000000 à 99999999) (modo posição)
4D0 e 4D1 - valor de velocidade min. 5.0 RPM máx 180.0 RPM
Observação: A velocidade do motor em RPM calculada diferente para cada uma das configurações do
motor de passo. Para o modo 4 fases, considera-se um motor de 360 passos por volta, Já para o modo de
gerador de pulsos, considera-se um motor com número de passos por volta definido na configuração.
A velocidade máxima efetivamente alcançada depende do tipo de motor que se está utilizando, bem como
do torque necessário ao processo (Quanto mais veloz menor será o torque do motor).
Interligação Física com o Controlador Programável (válido para módulos tipo “N”)
As saídas do controlador programável podem ser divididas em dois módulos:
Circuito de controle: necessita de uma tensão de 24V /10mA para funcionar .
Circuito de potência: pode ser considerado um circuito com coletor aberto, permitindo a conexão de
tensões que podem variar de 3 a 30V com correntes de até 2 A.
Desta forma, uma vez polarizado o circuito de controle em 24V, a ligação do motor de passo nas saídas
poderá ser feito com tensões mais baixas por ex. 5V , sem a necessidade de limitadores de tensão.
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S0 S1 S2 S3
S4 S5 S6 S7
MOTOR DE E0 E1 E2 E3
PASSO E4 E5 E6 E7 +5Vcc
+
RUN PROG
S7 +24Vcc
F ON T E S6
S5
IHM 0Vcc
S4
5V S3
S2
S1
2A S0
24VS
0VS
STS
E7
RS232
E6
E5
E4
E3
E2
E1 DO/RI
L1
E0 DO/RI
24VE +5Vcc L2
0VE GND
RS485
4004.11 4004.40
Fig. 70. - Esquema de ligação entre Motor de Passo e Controlador Programável (modo 4 fases)
Fig. 71. - Esquema de ligação entre o driver de Motor de Passo e Controlador Programável.
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O modo de 4 fases é
definido
automaticamente ao
marcar a opção
“Habilita motor de
passo”, na
Configuração de
Hardware.
Para alterar para o modo
de gerador de pulsos
(através da saída 180),
pressione o botão
Opçõesabaixo
“janela ” parae abrir
mude aa
configuração atual para
“Gera pulso 1 fase”,
definindo também o
número de pulsos por
volta que o CLP deverá
seguir.
Esta número pode ser escolhido dentre as seguintes resoluções: 200, 360, 400 e 1000 pulsos por volta.
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Envio de caracteres para um dispositivo externo, como uma impressora serial, servo motores, modem, e
A taxa de transmissão para o modo print é definida pelo usuário no menu de configuração de hardwa
(para maiores detalhes ver o item "Canais de comunicação serial" página 95).
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Lê caracteres de um dispositivo externo como leitor de código de barras, servo motores, retorno de
conexão com modem, etc.
0AB
0FB -- Habilita
Habilita leitura de caracteres do canal serial
modo Print
0E00 - 0EFE - Buffer de recepção dos caracteres (255 máx.)
0FE4/0FE5 - Registro contador de caracteres recebido
0BD - Determina qual canal serial receberá os caracteres
desligado - canal RS232 / ligado - canal RS485
Funcionamento: Estando em modo Print (EI 0FB ligado) , e com o estado interno especial "0AB" também
ligado, os dados recebidos em RX do canal de comunicação RS232 são armazenados a partir do
endereço 0E00 até um limite de 255 caracteres, configurável pelo usuário.
Quando o estado "0AB" estiver desligado , os caracteres recebidos em RX do canal de comunicação
RS232 são ignorados .
A quantidade de bytes recebidos é atualizada no registro 0FE4/0FE5 .
A transição de off para on do estado interno 0AB,provoca a limpeza do buffer (colocação do valor "FF"
entre 0E00 e 0EFF) e o zeramento do registro contador de caracteres recebidos .
Funcionamento do estado interno 0AB:
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Conteúdo da página: Caixa de texto para a edição do conteúdo da página de impressão selecionada.
Número de colunas: Quantidade de colunas desejadas na tabela (máximo de 40).
CR automático: Insere um caractere de Carrier Return no final de cada linha.
LF automático: Insere um caractere de Line Feed no final de cada linha.
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Comunicação Background
A comunicação background é o mecanismo através do qual um CLP pode atuar como mestre de rede.
Consiste em uma lista de tarefas realizada ciclicamente pelo CLP, em paralelo com o processamento do
programa usuário. Nesta lista de tarefas, são programadas a leitura e a escrita, pelo mestre, de
registros/EI’s de dispositivos escravos de rede.
A programação background é útil por exemplo no transporte de alarmes das estações onde o programador
terá, além das informações do processo controlado pelo mestre, as informações das estações
supervisionadas.
Os CLP’s Atos podem utilizar dois protocolos de comunicação diferentes para trocar dados entre si:
• O protocolo APR03 e o protocolo MODBUS RTU.
Utilizando-se um dos dois protocolos suportados, é possível construir uma rede mestre-escravo de até 31
pontos. Em ambos os casos, apenas um dos dispositivos conectados a rede atuará como mestre.
Importante: O canal serial, ao ser definido como mestre, não mais responderá a aplicativos como
WinSUP 2, PEP ou sistemas supervisórios, pois estará havendo colisão no canal de comunicação em
função de haver 02 dispositivos mestre na rede.
3D1 a 3EF - indicam respectivamente EI’s de falha de comunicação com as estações de 01 a 31.
Quando houver mais de 05 tentativas consecutivas sem sucesso com uma determinada estação, será
ligado automaticamente o estado interno de falha, sendo desligado automaticamente quando houver o
restabelecimento da comunicação.
Regiões de comunicação:
É possível definir até 85 frames de comunicação de 16 bytes cada utilizando o protocolo APR03 e até 73
frames de 16 bytes cada utilizando o protocolo MODBUS/RTU.
Utilizando-se o protocolo APR03, cada região receberá ainda o atributo de enviar para a estação ou
receber da estação:
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3. Declare os frames de comunicação, preenchendo os campos End. Mestre, Direção, End. CP, Num.
e Num. Bytes.
4. Ative o estado interno 3D0h.
• Utilizando o protocolo MODBUS: O protocolo Modbus foi desenvolvido pela empresa Modico
sendo implementado o tipo RTU (Remote Terminal Unit) nos CLP’s Atos.
Especificações: Baud Rate = 2400, 4800, 9600, 19200, 57600
Parity = nenhuma
Stop Bit = 1 ou 2 bits configuráveis (1 default)
Data bit = 8 bits
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Observação: Mais informações sobre o protocolo MODBUS estão disponíveis nos boletins técnicos
B05/00 – Protocolo MODBUS e B01/01 – Protocolo MODBUS EXEMPLOS na área de download do site
da Atos: www.atos.com.br.
A figura abaixo mostra a guia para configuração da comunicação background:
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Esse recurso, disponível somente para CPU's dos drivers MPC4004R e MPC4004T, executa
comparação de um registro qualquer, chamado de "Efetivo" , com outros dois registros (tamb
configuráveis) chamados de "End. Mínimo" e "End. Máximo" durante a varredura. Podem ser realiza
até 76 comparações.
Os registros "End. Mínimo" e "End. Máximo" possuem, cada um, um EI associado. A partir do mome
que o registro efetivo igualar-se, ou encontrar-se abaixo do valor estabelecido no registro "End. Mínimo
EI associado a esse registro será acionado, da mesma maneira que se o registro efetivo igualar-se,
encontrar-se acima do valor estabelecido no registro "End. Máximo" o EI associado a esse regis
também será acionado.
Para configurar esse recurso, selecione a opção "Habilita comparação de máximos e mínimos", na g
“Geral” da janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão Opções
A seguinte janela será aberta:
Definição das colunas
ID: Cada linha representa uma comparação de um efetiv
ser realizada. O número máximo de ID's disponíveis é de 7
Efetivo: Este é o endereço do registro a ser compara
Este endereço pode ser configurado pelo usuário, poden
ser utilizado qualquer registro livre do CLP;
End. Mínimo: Endereço do registro que deverá conte
valor mínimo a ser comparado com o efetivo. Este endere
pode serregistro
qualquer configurado
livre dopelo
CLP;usuário, podendo ser utiliza
End. Máximo: Endereço do registro que deverá conte
valor máximo a ser comparado com o efetivo. Este endere
pode ser configurado pelo usuário, podendo ser utiliza
qualquer registro livre do CLP;
EI Mínimo: O EI definido neste campo será acionado quando o valor do efetivo for menor ou igual ao va
contido no registro definido no campo "End. Mínimo". Este endereço pode ser configurado pelo usuá
podendo ser utilizado qualquer Estado Interno livre do CLP;
EI Máximo: O EI definido neste campo será acionado quando o valor do efetivo for maior ou igual ao va
contido no registro definido no campo "End. Máximo". Este endereço pode ser configurado pelo usuá
podendo ser utilizado qualquer Estado Interno livre do CLP;
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Exemplo de utilização
Observe a configuração realizada na figura abaixo:
ID1
Utilizando os registros 800h, 900h e 902h respectivamente como efetivo, endereço de mínimo e endereço
de máximo, e com os EI's mínimo e máximo definidos como 180h e 181h, pode-se observar a seguinte
representação:
Quando o conteúdo do registro efetivo (800h) for igual ou menor que o valor de mínimo (armazenado no
registro 900h), o EI 180h será acionado e o EI 181 será desacionado;
Quando o conteúdo do registro efetivo (800h) for maior que o valor de mínimo (armazenado no registro
900h) e menor que o valor de máximo (armazenado no registro 902h), os EI's 180h e 181h serão
desacionados;
Quando o conteúdo do registro efetivo (800h) for igual ou maior que o valor de máximo (armazenado no
registro 902h), o EI 180h será desacionado e o EI 181 será acionado;
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Habilita Contador/Temporizador 33 a 48
Este recurso, disponível somente para CPU's dos drivers MPC4004R e MPC4004T, habilita a utilização
outros 16 contadores/temporizadores com retardo na energização, do módulo de processamento.
Para configurar esse recurso, selecione a opção " Habilita contador/temporizador 33 a 48", na g
“Geral” da janela Configuração de Hardware, e em seguida acione o botão Opções. A seguinte janela
abrirá:
Descrição dos campos
Preset: Definição do primeiro endereço de preset a ser utilizado. Todos
outros presets virão em seqüência.
Efetivo: Definição do primeiro endereço de efetivo a ser utilizado. Tod
os outros efetivos virão em seqüência.
EI: Definição do primeiro EI a ser utilizado. Todos os outros EI's virão
seqüência.
Fig. 78. - Temp/Cnt 33 a 48
Observação: A configuração mostrada na figura acima é padrão toda vez que se abre a janela de opçõ
pela primeira vez. Qualquer registro/EI livre pode ser utilizado nestes campos, desde que exist
registros/EI’s subsequentes suficientes para todos os temporizadores/contadores existentes.
2. Posicionar o cursor onde deseja inserir o bloco. Na barra de ferramentas, selecionar o botão .
Na janela que se abre, selecionar o bloco de saída que deseja inserir, e em seguida entrar com o
correspondente ao TMR/CNT que deseja utilizar, da mesma maneira como descrito no item 1.
3. Posicionar o cursor na linha em que deseja inserir o contato de saída. Dar um clique com o botão
direito do mouse, e no menu que se abre, selecionar a opção Inserir bloco de saída.
Na janela que se abre, selecionar o nome do bloco que deseja inserir (TMR ou CNT) e em seguida en
com os EI correspondente ao TMR que se deseja utilizar,da mesma maneira como descrito no item 1.
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Programação On-Line
A opção "Programação On-line", recurso existente somente para CPU's do driver MPC4004T, permite
realizar alterações no programa de usuário, sem a necessidade de passar o CP para o modo “Prog”,
evitando assim parar a máquina ou processo.
Atenção: Este recurso, deve ser utilizado com total cuidado e atenção por parte do usuário, pois
alterações no programa feitas de forma indevida, podem causar danos ao operador ou a máquina /
processo.
A ATOS se isenta de qualquer responsabilidade sobre danos causados pelo uso indevido deste
recurso.
Recomendações:
Basicamente as alterações on-line devem ser entendidas como sendo “pequenas alterações“, onde o
usuário possui total controle de que não haverá risco ao processo ou a operadores, excluindo assim
grandes alterações.
Alterações de maior
onde condições são complexidade devem ser tratadas
controladas e intertravamentos como
feitos sendo
para evitaralterações
operaçõespertinentes
indevidas adurante
um “start-up”,
a
depuração da lógica.
Portanto a modificação on-line não deve ser entendida como um recurso de desenvolvimento da
máquina ou processo, e sim um recurso para corrigir pequenos desvios em campo.
Por motivos de segurança, para habilitar a programação on-line o CLP deve estar conectado ao PC (não é
necessário estar em modo supervisão). O envio de programa só é permitido se o programa do controlador
for o mesmo aberto no aplicativo.
Feito
1. isso, siga
No menu os seguintes
"Comunicação", passos:o mouse sobre a opção "Programação On-line";
posicione
2. Espere até a opção se expandir e escolha a opção "Habilita programação On-line", como mostrado
abaixo:
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Enviar para o CLP: Disponível também através de um atalho de teclado na barra de ferramentas do
WinSUP, esta opção realiza o envio do programa de usuário alterado para o CLP;
Restaurar programa Anterior: Durante a programação on-line, o WinSUP permite recuperar a última
modificação feita no CLP. O programa ainda está armazenado na memória do controlador, e
selecionando-se esta opção ele passará a ser executado;
Restaurar programa original: Selecionando-se esta opção, o programa original gravado em memória
FLASH será carregado no controlador e passará a ser executado. É importante observar que se a
opção "confirmar programação on-line" foi selecionada em algum momento da programação on-line, o
programa original passa a ser o último gravado em FLASH, e não o inicial à sua aplicação;
Confirmar programação on-line: Após realizar todas as alterações no controlador, selecione está opçã
para gravar o novo programa de usuário modificado em memória FLASH do CLP. Isso se deve ao fat
do controlador estar trabalhando em memória RAM. Em caso de queda de energia, um procedimento
padrão do controlador é carregar o programa de usuário (armazenado em memória FLASH) para a
memória RAM.
o programa Se a programação
de usuário on-line
será substituído nãopresente
pelo for confirmada, em casos
na memória queperdendo
FLASH, o controlador
assimfor
asresetad
alterações realizadas na programação on-line.
• AJUST
• CEP
• PSEUDO
• CTCPU
• PID
• FILT
• MED
• TXPR
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• Configuração
A configuração da IHM é feita através da guia “IHM” da janela Configuração de Hardware.
Selecionar no WinSUP 2 o frontal utilizado da seguinte maneira:
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Interface 2002P96C
A interface 2002P96C (gabinete plástico) contém um display de cristal líquido composto por:
• 2 linhas de 20 caracteres
• teclado numérico
• 12 botões (tecla F) e 10 botões (tecla K) de uso geral
• 12 LED’s de sinalização 160.0 (L) 30.0
SÉRIE
0
/1
6
.9
2
0
0
2
.
F
S1 S2
Lock Status
K1 1 K2 2 K3 3
A B C
LOCK K4 4 K5 5 K6 6
D E F
)
(H 0.
.0 6
0 2
K7 7 K8 8 K9 9
5 2
2
ESC 0
F1 F2 F3 F4
F5 F6 F7 F8
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 184/232
5/11/2018 ManualPLCATOS4004+Winsup2-slidepdf.com
Interface 4004G92C
A interface 4004G92C contém um display de cristal líquido composto por:
• 4 linhas de 20 caracteres (display de dígito grande 9x5mm)
• teclado numérico
• 4 botões (tecla F) e 10 botões (tecla K) de uso geral
• 12 LED’s de sinalização
RASGO PARA
INSTALAÇÃO
Interface 4004P92C
A interface 4004P92C contém um display de cristal líquido composto por:
• 4 linhas de 20 caracteres
• teclado numérico
• 4 botões (tecla F) e 10 botões (tecla K) de uso geral
• 12 LED’s de sinalização
RASGO PARA
INSTALAÇÃO
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 185/232
5/11/2018 ManualPLCATOS4004+Winsup2-slidepdf.com
Interface 4004P94C
A interface 4004P94C contém um display de cristal líquido composto por:
• 4 linhas de 20 caracteres (display de dígito grande 9x5mm)
• teclado numérico
• 12 botões (tecla F) e 10 botões (tecla K) de uso geral
• 12 LED’s de sinalização
240,0 (L)
32.00
SÉRIE
0
1
/
4
9
.
4
0
0
.4
F
) 0
Status H 0,
S1 S2 (
0, 8
5
0 1
8
1
K1 1 K2 2 K3 3 F1 F5 F9
A B C
LOCK K4 4 K5 5 K6 6 F2 F6 F10
D E F
K7 7 K8 8 K9 9 F3 F7 F11
ESC K0 0 F4 F8 F12
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 186/232
5/11/2018 ManualPLCATOS4004+Winsup2-slidepdf.com
Interface 4004.95C
A interface 4004.95C contém um display de cristal líquido composto por:
• 4 linhas de 20 caracteres
• Teclado numérico
• 10 botões (tecla K) de uso geral
• 6 LED’s de sinalização
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 187/232
5/11/2018 ManualPLCATOS4004+Winsup2-slidepdf.com
Interfaces 4004P98C
A interface 4004P98C contém um display de cristal líquido composto por:
• 4 linhas de 20 caracteres
• teclado numérico
• 12 botões (tecla F) e 10 botões (tecla K) de uso geral
• 12 LED’s de sinalização
240,0 (L)
32.00
SÉRIE
0
1
/
8
9
.
4
0
0
.4
F
) 0
Status H
S1 S2 ( ,0
8
,0 5
0 1
8
1
K1 1 K2 2 K3 3 F1 F5 F9
A B C
LOCK K4 4 K5 5 K6 6 F2 F6 F10
D E F
K7 7 K8 8 K9 9 F3 F7 F11
ESC K0 0 F4 F8 F12
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 188/232
5/11/2018 ManualPLCATOS4004+Winsup2-slidepdf.com
Pela própria definição das interfaces, os sinais necessários para ativar as IHM´s , são sinais paralelos,
seja, existe um barramento de dados que trafega através do cabo, não tendo portanto a mes
performance dos sistemas seriais quanto ao comprimento dos cabos.
Desta forma, à distância considerada segura para as aplicações é de 1,0m, no entanto em algum
aplicações a distância de 1,0m não é possível de ser observada, em função de detalhes construtiv
máquina/aplicação e o painel de operações. Visando aumentar a imunidade dos frontais em relação à E
em aplicações com cabos acima de 1,0m, foram desenvolvidos cabos blindados e com ferrites
extremidades.
Telas de Edição
Para as telas de edição, após pressionar a tecla <EDITA>, o campo ficará piscando, podendo-se dig
diretamente através das teclas de 0 a 9.
A finalização da edição ocorre pressionando-se a tecla <ENTRA>.
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 189/232
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O acesso ao status dos estados internos ou registros do controlador programável é feito através da tecla
<AUXÍLIO À MANUTENÇÃO>, bastando pressionar a tecla correspondente, e digitar o operando
desejado.
Para voltar à tela em que se estava, basta pressionar qualquer tecla que não seja de 0 a 9.
O acesso às teclas de A a F, é feito ativando-se a tecla <LOCK> (segunda função), onde os números de 1
a 6, passarão a acessar as letras de A a F respectivamente.
Existe um LED específico, para indicar a ativação da segunda função das teclas.
E D I CAO P ERM I T I DA !
- - - - - - - - S ENHA ?
O campo "-------", fica neste momento preparado para aceitar a digitação de até 8 dígitos. A finalização da
Após aéedição,
edição feita através
caso da
a senha
tecla <ENTRA>
digitada esteja
. correta, serão mostradas as telas abaixo, onde houve a
complementação do status de edição.
S E NHA V A L I DA !
E D I CAO P ERM I T I DA !
OU
S E NHA V A L I DA !
E D I CAO B L OQU E ADA !
A mensagem ficará ativa durante 2 segundos. Após este tempo haverá o retorno automático para a tela
que se estava imediatamente antes de se acionar a tecla <SENHA>.
Em ambos os casos, acionando-se qualquer tecla diferente de 0 a 9, o status de edição
(bloqueado/liberado) não será alterado e retorna a tela que havia imediatamente antes de se acionar a
tecla <SENHA>.
http://slidepdf.com/reader/full/manual-plc-atos-4004-winsup2 190/232
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S E NHA E RR AD A !
T E N T E NOV AMEN T E !
Esta mensagem ficará ativa durante 2 segundos, retornando a tela de senha para nova edição.
A cada tentativa sem sucesso, o estado interno 0CF ficará ligado por uma varredura. Este estado inter
poderá ser associado a uma instrução de contagem, para monitoração do número de tentativas.
Durante a edição de valores, caso o status de edição esteja bloqueado, aparecerá na tela à mensagem
E D I CA O B L OQU E AD A !
- - - - - - - - S ENHA ?
A partir deste ponto o funcionamento é como se tivesse acionado a tecla <SENHA>.
ativação da :tecla
Importante Se a<SENHA>
função senha
. não esteja habilitada, será mostrada a mensagem abaixo, quando
A habilitação da senha para edição é feita na configuração das telas.
F UNCAO SE NHA
NAO H AB I L I T A DA
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2
Para ativar habilitar a senha da IHM, é necessário definir o tipo de IHM utilizada no projeto, marca
opção “Habilita senha” na guia “Geral” da guia “IHM”, na janela Configuração de Hardware, como mos
a figura abaixo:
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R E C E I T A
S 1 - ARMAZ . S 2 - RE CU P .
M x x x < ARQ U I VO A T UA L
- - - < ARQ . ARMA Z . ?
M x x x < ARQ U I VO A T UA L
- - - < ARQ . R E CU P . ?
O campo xxx mostra o último molde recuperado.
O campo "---" fica neste momento preparado para aceitar a digitação do número do molde.
O símbolo "M" (Modificado), ficará piscando toda vez que houver mudança de valores, através das telas
de edição ou seletoras, que caracteriza mudança dos valores do molde atual.
Após a escolha do número do molde, a finalização da operação é feita através da tecla <ENTER>.
Para evitar operações inadequadas, existem telas auxiliares que serão mostradas nas seguintes
situações:
arquivo digitado acima do permitido:
V A L OR I NV A L I DO !
ARQU I VO MA X I MO = x x x
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ARQU I VO I NV A L I DO !
Existe um controle interno para determinar se uma gaveta contém dados válidos ou não.
Caso o arquivo esteja "sujo", não será recuperado.
arquivo a ser armazenado já possui dados válidos.
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Exemplo:
O usuário pode definir até 8 regiões de memórias para serem usadas no arquivo de moldes.
400 - 41F
500 - 520
580 - 590
600 - 650
ETC
Não é obrigatório que sejam na mesma página, porém deve-se respeitar o limite de 512 bytes por
segmento.
O WinSUP 2 determinará, em função do número de bytes e da região disponível para gavetas, a
quantidade de moldes a serem usados.
O próprio controlador não permitirá operação acima do número de gavetas máximas.
A T O S A U T O M A C A O
L C D 4 x 2 0
T E L A 2 T E L A 3
Exemplo de tela de texto
Z O N A P R E S E T > v1 v1 pd v1 v1
0 1 E F E T I V O > v2 v2 pd v2 v2
( L I G A D A ) D E S L I G
Exemplo de tela com diversos campos
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0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
- - - - - - - - - - ¦ - - - - - - - - -
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ - - - - - - - -
String - Permite ao usuário trocar mensagens sem ter a necessidade de trocar de tela.
Cada mensagem está relacionada a um EI ou valor de um registro:
Registro/EI Endereço que seleciona o string
Número de mensagens Número de mensagens utilizadas (máximo 32)
Tamanho da mensagem Tamanho máximo de cada mensagem (máximo 20)
Tipo da String Normal ou Piscante
Texto Mensagem definida pelo usuário
A função senha é definida pelo usuário no WinSUP 2, em cada tela que possuir campos de Edição.
O default do aplicativo WinSUP 2 é senha associada à tela. Caso não exista senha associada, a t
estará liberada para edição, mesmo que o status de senha esteja como sendo “bloqueado”.
Importante: Existe apenas uma única senha para o frontal (ou seja para todas as telas existe some
uma senha de edição).
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Estando com o cursor sobre qualquer tela e clicando sobre o botão “ Alterar” entra-se no modo de edição
de telas. Neste módulo pode-se alterar um campo já existente, copiar, mover, apagar, inserir um texto,
tudo numa mesma tela.
Isto pode ser visto na tela exemplo abaixo, onde se tem uma tela com campos de edição, visualização,
Bargraph, Liga/Desliga e texto:
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AU X I L I O A MA N U T E N CAO
R EG I S T RO V V V Y Y Y Y
Onde:
V dígitos pertencentes à edição do registro.
Y pode formar a palavra ON, OFF ou um valor de 4 dígitos.
Importante: O firmware coloca o texto da tela. Os únicos dígitos editáveis são os pertencentes ao regis
O acesso ao auxílio à manutenção é feito diretamente através de tecla “ Auxílio manutenção”.
O
deMPC4004 apresentaotambém
edição ultrapassou recursos
valor máximo para identificar ao operador que um determinado valor de cam
permitido.
Toda digitação de valor em campo de edição associado com máximo é supervisionado no momento
ativação da tecla <ENTRA>.
Se em pelo menos um campo o valor digitado for superior ao máximo, será mostrada no display uma t
de "Erro Máximo", contendo o valor digitado e o valor máximo do campo, que é mostrada abaixo:
ER RO DE ED . = X X X X
MA X I MO ! MA X . = Y Y Y Y
Particularmente
associado, alémpara
dos telas de um
recursos campo
acima de edição
descritos e um campo
é possível de visualização
configurar para que nodecampo
4 dígitos
de com máxi
visualizaç
seja automaticamente carregado o valor máximo associado.
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Mapeamento de Memória
ENDEREÇO DESCRIÇÃO ENDEREÇO DESCRIÇÃO ENDEREÇO DESCRIÇÃO ENDEREÇO DESCRIÇ
00B0 TECLA F1 00C0 LED 1
00B1 TECLA F2 00C1 LED 2 00A0 TECLA K1
00B2 TECLA F3 00C2 LED 3 00A1 TECLA K2
00B3 TECLA F4 00C3 LED 4 00A2 TECLA K3
00B4 TECLA F5 00C4 LED 5 00A3 TECLA K4 00AD SETA P/ BA
00B5 TECLA F6 00C5 LED 6 00A4 TECLA K5 00AC SETA P/ CIM
00B6 TECLA F7 00C6 LED 7 00A5 TECLA K6 00DD TECLA S2
00B7 TECLA F8 00C7 LED 8 00A6 TECLA K7 00DC TECLA S1
00B8 TECLA F9 00C8 LED 9 00A7 TECLA K8
00B9 TECLA F10 00C9 LED 10 00A8 TECLA K9
00BA TECLA F11 00CA LED 11 00A9 TECLA K0
00BB TECLA F12 00CB LED 12
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• Alarmes
Para que até 64 telas apareçam piscando em caso de alarmes (estado interno associado acionado),
poderão ser implementadas de maneira automática devendo o usuário apenas manusear sua
configuração e alocar telas do tipo "somente texto" para as mensagens de alarme.
Um texto de alarme é automaticamente chamado, quando um estado interno a ele associado é acionado
(ON). Neste caso, o texto correspondente aparece no display piscando com tempo de 0,5 s aceso e 0,5 s
apagado. Os textos correspondentes vão alternadamente aparecendo no display caso existam mais de um
estado interno acionado.
Qualquer acionamento de tecla interrompe o processo de indicação de alarme, por um tempo programado
na configuração (time-out de telas de firmware) permitindo ao operador total acesso ao teclado.
Após este tempo, se não houver novo acionamento de teclas, e houver alarmes pendentes, estes tornarão
a serem mostrados.
Importante: As telas de alarme têm prioridade sobre o estado 00DBh (apaga display), portanto mesmo
com o estado 00DBh ativo, se houver estados de alarme ativo, as telas de alarme serão mostradas.
Um ou mais alarmes somente são mostrados se o time-out das telas de firmware tiver decorrido, portanto,
um operador digitando valores tem assegurado a si a prioridade do teclado/display.
Se ocorrer um ou mais alarmes quando o teclado/display está na função "edita" (e houver decorrido o
time-out das telas de firmware) os alarmes serão mostrados. Após cessar o alarme, o display retorna à
tela de origem, ou seja, onde se estava editando um valor, porém com a edição desativada.
Há exceção para o caso de estar em tela de auxílio à manutenção. Nesta situação, não haverá o retorno à
tela de alarme até se sair da tela de auxílio à manutenção.
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2
A programação dos alarmes da IHM é feita, na guia “ Alarmes” da guia “IHM” na janela Configuração de
Hardware, como mostra a figura ao lado.
Procedimento
Digite o endereço do primeiro estado interno de alarme, o
número da primeira tela de alarme e o número de alarmes
programados. Pressione “OK” para atualizar todos os
parâmetros e abandonar a janela.
A seqüência dos estados internos, que quando fechados
colocarão o texto correspondente no display, é configurável
através da alocação do primeiro estado interno. O conjunto de
estados deverá estar na mesma página de estados internos.
A seqüência das telas associadas aos estados internos para
serem chamadas no display, também é configurável através da
alocação da primeira tela. As telas serão seqüenciais, ou seja,
se o primeiro estado interno estiver associado à tela "n", o
segundo estado interno estará associado à tela "n+1" e assim
sucessivamente.
Fig. 92. - Alarmes da IHM
Estando novamente no menu configuração, na opção IHM pode-se programar o tempo de time-out das
telas de firmware na opção programação.
As telas de firmware são as telas de mudança de alarmes. O time-out da tela de mudança de página é
utilizado para manter esta tela por um determinado tempo no display. A cada acionamento de uma tecla,
estando nessa tela, é reiniciado o tempo de time-out. Após o término deste tempo aparecerá no display à
tela anterior a chamada. O funcionamento do time-out para as telas de alarmes foi descrito na visão geral.
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Capítulo 7 - Dimensõ
S0 S1 S2 S3 S0 S1 S2 S3 S0 S1 S2 S3
4 4 4 4
0 0 0 0
0 S4 S5 S6 S7 0 S4 S5 S6 S7 0 S4 S5 S6 S7 0
4 4 4 4
CE0 E1 E2 E3 C E0 E1 E2 E3
C E0 E1 E2 E3
C
P P P P
ME 4 ME4 ME4 M +5Vcc
E5 E6 E7 E5 E6 E7 E5 E6 E7
RUN PROG
S7 S7 S7
S6 S6 S6
S5 S5 S5
S4 S4 S4
S3 S3 S3
S2
S1
S2
S1
S2
S1
2 27 37 9
9 S0 S0 S0 0 4 4 27 108 16
6 24VS 24VS 24VS 4 5
1 1 1
0VS 0VS 0VS
6 27 178 23
E7
STS
RS232
E7 E7 8 27 249 30
10 64 249 37
E6 E6 E6
E5 E5 E5
E4 E4 E4
Profundidade 113 mm
E3 E3 E3
E2 E2 E2
E1 D0/RI E1 E1
L1 REDE
E0 D0/RI E0 E0
24VE 24VE L2
24VE +5Vcc
RS485
D L D
Os bastidores
montagem da ser
deverá série MPC4004
sempre devem
feita na serpara
vertical instalados em superfícies
proporcionar ventilação. planas verticais, sendo qu
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Capítulo 7 - Dimensões
ON
4
0
0 RX
4
C
P TX
CONVERSOR
6
R
S
2
3
2
1 - NC 4 - NC
2 - RX 5 - GND
3 - TX 6 - DIR
9
6 Nº. Ranhuras T(mm)
1
D0/RI R
1 56
S
D0/RI
+5Vcc
4
8
Profundidade 113 mm
GND1 5
L1 REDE
L2
4004.71
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Capítulo 8 – Comunicação Se
8. Comunicação Serial
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Importante: para aplicações em rede, é recomendada a utilização do conversor 2232.00R , por possuir
proteção contra descargas atmosféricas.
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Capítulo 8 – Comunicação Se
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O cabo aconselhado para conexão entre o MPC4004 e uma IHM da série 1720.xy é o C4004D_ _ _ (3
últimos dígitos informam o comprimento do cabo):
CABO COMPRIMENTO [m]
C4004D005 0,5
C4004D050 5,0
C4004D110 10,0
(APR03) RS485
Importante: Para minimizar problemas com indução eletromagnética, é recomendável que se faça a
interligação dos aterramentos (RS-485).
Observações:
1 - Durante a instalação, observe atentamente a polaridade dos sinais de dados (DO/RI e DO/RI).
2 - O uso da blindagem é absolutamente essencial para se obter alta imunidade contra interferências
eletromagnéticas. A blindagem por sua vez deve ser conectada ao sistema de aterramento em ambos os
lados através de bornes de aterramento adequados. Adicionalmente recomenda-se que os cabos de
comunicação sejam mantidos separados dos cabos de alta voltagem.
Poderão ser conectados até 8 dispositivos (IHM + 7) em um mesmo segmento sendo necessária a
terminação (através de um terminador ativo), no fim do barramento.
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Capítulo 8 – Comunicação Se
6 1 6 1
CN1 CN1
XX,Xm
NC
1 1
RX RX
2 2
TX TX
3 3
NC
4 4
GND GND
5 5
NC
6 6
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Capítulo 8 – Comunicação Se
LINK EM RS485
232485
RS485
2232.00R P MPC4004
P P
Sistema de
Alimentação Alimentação
110V/220V aterramento 110V/220V
interligado
P P
Sistema de
Alimentação aterramento Alimentação
110V/220V interligado 110V/220V
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CENTELHADOR TRANSORB
ENTRADA SAÍDA
PT
ATERRAMENTO
A proteção "P" possui nível de grampeamento compatível com o sinal a ser protegido.
RS485: 6,8V
Modem: 150 V
Alimentação: 250 V
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Capítulo 8 – Comunicação Se
O estado interno 0BD ligado, faz com que os dados sejam enviados pelo canal RS485, e quan
desligado os dados são enviados pelo canal RS232.
Para a instrução Print, e para o escuta canal serial, é possível especificar se haverá a introdução
paridade na comunicação, podendo optar por paridade Par ou ímpar, e número de bits igual a 7 ou 8.
Para ativar o modo mestre do protocolo ModBus é preciso declarar os frames de comunicação no me
"comunicação background" e ativar o estado interno 3D0 além do estado interno 0BE.
Observação: Nesta condição os estados internos 3D1, 3D2... representarão falhas de comunicação com
estações.
A taxa de comunicação para o protocolo Modbus é a mesma da instrução Print .
Importante: Os recursos descritos abaixo foram implementados a partir da memória básica 400402VA:
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• Force
O recurso Force permite ao usuário alterar artificialmente, para ON ou OFF, o status de qualquer EI do
controlador. É utilizado para analisar o efeito de um ou mais estados internos no programa de usuário,
facilitando testes de simulação de diagramas lógicos em bancadas.
ATENÇÃO:
Toda passagem do modo RUN para o modo PROG provoca o desligamento dos estados não
remanentes, o desligamento das saídas e a liberação dos estados que estavam forçados ("force").
O "force" é utilizado para analisar o efeito de um ou mais estados internos no programa de usuário,
facilitando testes de simulação de diagramas lógicos em bancadas, sendo que estes estados
internos podem ser forçados para ON ou para OFF no WinSUP 2 através do menu comunicação,
comando supervisão de linhas. O "force" também pode ser usado "on-line", ou seja, com a
máquina ou o processo real em funcionamento. Nesse caso, esta facilidade somente deve ser
usada por programadores altamente conhecedores da máquina ou processo em questão, uma vez
que é possível forçar estados que possam ser responsáveis pela segurança da máquina ou do
operador
Dentro da janela “Force” clicar sobre o botão que se refere a condição desejada.
O force será desativado a toda passagem do modo PROG para o modo RUN, ou quando o usuário sair do
modo de supervisão.
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Apêndice A – Autodiagnóst
Apêndice A – Autodiagnóstico
• Mensagens de Autodiagnóstico nas Interfaces (IHM)
Logo após a energização do MPC4004, será apresentada a mensagem do sistema, indicando o "stat
do controlador. Veja a tabela a seguir:
MENSAGEM DESCRIÇÃO
“EPROM USUÁRIO OK
MEMÓRIA NVRAM OK”
Todos os testes iniciais foram executados com sucesso, entrando o contro
ou
em ciclo normal de trabalho.
“EPROM USUÁRIO OK
MEMÓRIA RAM OK”
“ERRO – PROG. INT1“ Foi encontrada uma instrução não válida no programa de interrupção 1.
Solução: Verificar se o driver escolhido é compatível.
Verificar versão da memória básica.
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Apêndice A – Autodiagnóstico
Importante
O cliente sempre deverá manter um backup atualizado dos programas criados, pois dependendo do tipo
de reparo a ser executado, não é possível garantir o retorno do controlador com o mesmo programa de
usuário, com que chegou, embora sejam adotados procedimentos para que isto ocorra.
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4004G92C FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD display de dígito grande 9x5mm (frontal 350mA --------- ---------
plástico / sem cabo)
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4004G92SC FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD display de dígito grande 9x5mm (frontal
plástico / sem FRD / sem cabo)
350mA --------- ----
4004P92C FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plástico / sem cabo) 150mA --------- ----
4004P92SC FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plástico / sem FRD / sem cabo) 150mA --------- ----
4004.P94C FRONTAL
cabo)
P/ MPC4004 4x20 LCD -display de dígito grande 9x5mm - (sem
500mA --------- ----
4004.94SC FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD -display de dígito grande 9x5mm - (sem 500mA --------- ----
4004.95C FRD / sem P/
FRONTAL cabo)
MPC4004 4x20 LCD (frontal plástico / sem cabo) 110mA --------- ----
4004.95SC FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (frontal plástico / sem FRD / sem cabo) 110mA --------- ----
4004.P98C FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem cabo) 150mA --------- ----
4004.98SC FRONTAL P/ MPC4004 4x20 LCD (sem FRD / sem cabo) 150mA --------- ----
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Observações
O consumo dos módulos de saídas digitais foi medido com todas as saídas acionadas, tendo um
consumo de 6mA na alimentação de +5Vcc por saída.
O consumo dos módulos de saídas analógicas em corrente foi medido com todas as saídas
fornecendo 20mA ; Esta corrente é fornecida pela alimentação de + / - 12Vcc.
Importante: Não deve ser aplicado nenhum fator de redução na alimentação +5Vcc para os
módulos analógicos.
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TXPR – gerenciador
- Implementação de blocos
do modo motorpara print.
de passo.
- Implementação do modo de leitura de
400402V6 05/08/99 27C512-10 caracteres através do canal RS232
- Implementação do modo mestre no
canal RS485
- Implementação das rotinas SDAT2 e LDA
- Adequação do termo derivativo
- Aumento de 04 p/ 08 ângulos atualizados
400402V7 19/01/00 27C512-10
INT2
- Alterado STIME c/ teste de consistência d
dados de entrada c/ E.I. OFF p/ Erro
- Correção do multiplex (acionava LED’s
invertidos)
- Configuração para PRINT c/ paridade no
ou 9o BIT
- Escuta rede na RS485
400402V8 28/09/00 64Kx8 100nS
- Inclusão das rotinas do Modbus c/ 1 ou 2
Stopbits
- Baud Rate do Modbus c/ a mesma do PR
- Inclusão da Opção de paridade no PRINT
SEM, PAR OU IMPAR
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-Correção – as teclas
Implementação das Krotinas
no 4004.90 não eram
para gerar driverlidas.
de motor de
passo – saída 0180;
- Implementação do teste do range de EIs 0x0000 –
0x03FF e 0xE000 – 0xEFFF na comunicação. Se não for o
4004.05R SUP, escrever somente no bit0 quando for estado interno;
4004.06R 400408V3 11/12/03 64Kx8 70nS - Correção da atualização das saídas digitais X07 a X0F na
4004.09R IntI. Estava lendo o EI errado;
- Correção da atualização das saídas digitais X07 a X0F na
IntII. Estava lendo o EI errado;
- Melhoria na inicialização do LCD;
_ Correção da Pseudo instrução Gav.
- Implementação da Instrução PID_I - Bloco PID padrão
ISA
- Implementação da instrução DINT1 - Desabilita
Interrupção I
- Implementação da instrução FTAB - Move constantes em
ponto flutuante para uma tabela
400408V4 19/03/04 64Kx8 70nS - Implementação da leitura dos efetivos das analógicas e
temperaturas na inicialização
- Correção do modo ângulo
- Correção das rotinas de Comparação automática de
registros
- Correção das rotinas de Movimentação de dados através
de EI
- Correção da rotina que carrega o efetivo no modulo de
contagem rápida (4004.87) na inicialização;
- Correção da rotina de contagem rápida da CPU. Na
inicialização gerava um pulso de contagem;
400408V5 12/07/04 64Kx8 70nS - Inclusão das rotinas para associar EI com botão LOCK =
0x24; ENTRA = 0x25; EDITA = 0x26;
- Correção da rotina da placa bipolar. Não estava
colocando 0V nas saídas da 4004.6XN quando era tratada
como não bipolar;
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MÓDULOS FIRMWARE
HISTÓRICO
DATA
DOS FIRMWARESALTERAÇÕES/OBSERVAÇÕES
MEMÓRIA
400409V0 06/02/04 64Kx8 70nS - Firmware Inicial
- Correção da rotina que carrega o efetivo no modulo
contagem rápida (4004.87) na inicialização;
- Correção da rotina de contagem rápida da CPU. Na
inicialização gerava um pulso de contagem;
- Inclusão das rotinas para tratar placas de troca a que
nas interrupções;
400409V1 12/07/04 64Kx8 70nS - Inclusão das rotinas para associar EI com botão LOC
0x24; ENTRA = 0x25; EDITA = 0x26;
- Inclusão do EI para monitorar a ausência de uma pla
troca a quente no bastidor;
- Correção da rotina da placa bipolar. Não estava
colocando 0V nas saídas da 4004.6XN quando era tra
como não bipolar.
- Correção da limpeza dos estados remanentes;
400409V2 28/08/04 64Kx8 70nS Correção da Instrução AJUST nas interrupções na
programação ON-LINE.
- Correção da limpeza dos estados internos remanent
4004.05T - Inclusão da rotina para desligar o 0x00F6 toda varre
4004.06T - Inclusão da rotina para ligar o 0x00F7 toda varredura
4004.09T - Correção da prioridade nos vetores de interrupção d
interrupções de software;
- Correção da SCL. Incluido o flag de overflow 0x00FF
o calculo de b;
- Correção da rotina de atualização das Analógicas;
400409V3 18/10/04 64Kx8 70nS - Alteração das rotinas de comunicação:
- Implementação da senha do SUP por canal de
comunicação;
- Implementação do seguimento de comunicação por
de comunicação;
- Correção no modulo de comunicação ModBus mest
escravo;
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MNEMÔNICO DESCRIÇÃO
ADSUB Soma/subtrai uma constante de conteúdo de registro (Hex)
ADSUD Soma/subtrai uma constante de conteúdo de registro (Dec)
AND Opera ão lógica "E" entre estados internos
ANDN Opera ão lógica "E" entre estados internos invertidos
ASCB Conversor ASCII p/ BCD
BCDAP Conversão de dados Decimais p/ ASCII com ponto decimal
BCDAS Conversão de dados Decimais p/ ASCII
BITW Transfere 16 estados p/um registro de 16 bits
BMOVX Movimenta ão de bloco de dados indexados na origem e no destino
CALL Chamada de sub-rotina
CMP Compara conteúdo de registros
CNT
CNT2
Contador
Contador 2
CONV Conversor Dec/Hex ou Hex/Dec
CONVL Conversor Dec/Hex ou Hex/Dec de 32 bits
CCS Calcula CHECK SUN (XOR) dos Bytes
CTCPU Contador Rápido (somente CPU XA)
DINT1 Desabilita interrupção 1 (somente drivers MPC4004R e MPC4004T)
DIV Divisão Decimal
DIVB Divisão Hexadecimal
DIVBL Divisão binária longa (Hexadecimal)
DVBLL Divisão binária de 32 bits (Hexadecimal)
FATOR Ajusta o zero e o fundo de escala de uma E.A.
FCMP Comparação em ponto flutuante (somente CPU XA)
FCONV Conversão em ponto flutuante (somente CPU XA)
FDIV Divisão em ponto flutuante (somente CPU XA)
FILT Filtro
FMUL Multiplica ão em ponto flutuante (somente CPU XA)
FSUB Subtra ão em ponto flutuante (somente CPU XA)
FSUM Soma em ponto flutuante (somente CPU XA)
FTAB Carregamento de um bloco de dados em ponto flutuante (somente drivers MPC4004R e MPC4004T)
JMP Salto para endere o de desvio
LD Come a a opera ão em uma linha ou bloco com chave (NA)
LDATA Leitura de dia/mês/ano
LDI Entrada imediata
LDN Come a a opera ão em uma linha ou bloco com chave (NF)
LDX Começa linha com chave (NA) indexada
LTIME Leitura de hora/min/seg.
MONOA Monoestável de uma varredura no acionamento
MONOD Monoestável de uma varredura no desacionamento
MOV Copia conteúdo de um registro para outro
MOVK Carregar valor (constante) em registro
MOVX MOV indexado no destino
MULT Multiplica ão Decimal
MULTB Multiplica ão Hexadecimal
MULBL Multiplicação Hexadecimal de 32 bits
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MNEMÔNICO DESCRIÇÃO
OR Opera ão lógica "OU" entre estados internos
ORN Operação lógica "OU" entre estados internos invertidos
OUT Saída
OUTI Saída não em fim de linha
PSEUDO-INSTRUÇÕES:
MNEMÔNICO DESCRIÇÃO
CAV Contador de Alta Velocidade (CPU)
GAV Armazenagem e recuperação de conjunto de dados
SYNC Sincronismo
TMRX Temporizadores de 1ms
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S=P+I+D
onde:
S- saída para controle do processo, podendo ser analógica ou do tipo PWM (Pulse Width Modulatio
P- termo proporcional
I - termo integrativo
D- termo derivativo
O algoritmo PID, é a soma dos três elementos, que combinam suas ações, para executar o controle
variável do processo (temperatura).
Ação Proporcional
O controlefinal
elemento proporcional mantém uma relação linear entre o valor da variável de Processo e a posição
de controle.
A magnitude da correção é proporcional à amplitude do desvio, ou seja, a saída do controlado
proporcional ao erro.
Quanto maior for o desvio, maior será a correção do termo proporcional.
A unidade empregada para o driver MPC4004 será de porcentagem, podendo variar de 0 a 100% o ter
proporcional.
O gráfico abaixo oferece uma melhor noção da influência do termo proporcional:
supondo: S = P (controle somente com termo proporcional)
0% de energia 0% de energia
banda superior
setpoint 50% de energia 25% de energia
banda inferior.
100% de energia 50% de energia
Kp=100% Kp=50%
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Ação integral
A finalidade da ação integral é eliminar o desvio permanente deixado pela Ação Proporcional, provocando
a contínua correção do sinal de saída até que o erro seja eliminado.
A correção é proporcional à integral do erro.
Enquanto existir desvio a saída do controlador irá aumentar ou diminuir, só cessando a variação da saída
quando o desvio desaparecer.
O termo integral pode ser expresso como a quantidade de repetições (soma dos erros) ocorridas por
unidade de tempo. A unidade empregada para o driver MPC4004 é repetições/minuto, podendo executar
desde 4 a 250 repetições por minuto.
A contribuição do termo integral poderá ser positiva ou negativa, desta forma a soma de P+I poderá
alcançar o valor máximo para a saída (100%), ou mínimo (0%), tendo como referência o setpoint.
Ação derivativa
O termo derivativo introduz uma ação corretiva proporcional à velocidade de variação do desvio.
Combinada com a Ação Proporcional faz com que, quando a variável de processo se afasta do setpoint, a
saída varie mais do que variaria somente com a Ação P ou P + I.
Por outro lado quando a variável está retornando ao valor original, o Modo Derivativo exerce uma ação
contrária, reduzindo as eventuais oscilações. Pode-se dizer que a finalidade da Ação Derivativa é diminuir
o tempo de correção do desvio, antecipando a ação corretiva.
A Ação Derivativa é também conhecida por ação antecipatória, e o tempo de antecipação é chamado
“tempo derivativo”, sendo expresso em minutos.
Banda: 400
Preset: a EFFE
0 a 25 o
C
Ks e Kp: 0 a 100 %
Ki: 0 a 100 repetições por minuto
Kd e Tempo: 2 a 25 segundos
Importante: Caso o cálculo de Ton ou Toff seja menor que 1 seg., será mantido o tempo mínimo de 1 seg.
e recalculado o outro termo, para manter a proporcionalidade.
MPC4004 (WinSUP 2) / Manual Rev. 2.10 / Agosto - 2005 - Página 230
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SOFT-START - Tem por finalidade eliminar a umidade das resistências de aquecimento, através
aumento gradativo da temperatura, para evitar choques térmicos que poderiam causar a queima d
mesmas.
Assim sendo, até uma temperatura de 100 ºC, recomenda-se que não se aplique a máxima potência
resistências de maneira contínua.
Admitindo-se que o tempo do algoritmo PID tenha sido ajustado em 10 seg. e a taxa de aquecime
esteja em 50%, teríamos a saída digital ligada durante 5 seg. e 5 seg. desligada.
A função de Soft-Start, é habilitada individualmente para cada canal, através de estados internos (006
006F).
O valor da porcentagem de energia entregue é representada através do parâmetro Ks, o qual assum
valores de 0 a 100%.
ALARME TERMOPAR ABERTO - Caso ocorra à ruptura do elemento sensor ou o mesmo não est
conectado, será ligado um estado interno a fim de que o usuário possa relacioná-lo a alarmes para
operador.
Os estados internos para alarme de termopar aberto são 0088 a 008F, correspondendo aos canais de
8 respectivamente. Os mesmos estão sempre ativos.
ALARME TERMOPAR INVERTIDO - Como o termopar gera uma tensão para o cartão do controlad
devemos respeitar a polaridade de conexão (+ -), sob pena de termos leituras decrescentes, ao invés
crescente, quando do aquecimento do sistema.
O alarme de termopar invertido será acionado quando a temperatura de aquecimento for acima do do
da temperatura ambiente. Assim, se a temperatura ambiente for 20 ºC, o alarme de termopar invert
ocorrerá aos 40,1 ºC.
Isto ocorre devido à compensação automática da temperatura ambiente, pois só é possível detec
termopar invertido quando entrar tensão negativa no conversor.
Os estados internos para alarme de termopar invertido são 0080 a 0087, correspondendo aos canais d
a 8 respectivamente.
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ALARME DE MÁXIMO - Quando o valor efetivo da temperatura for maior ou igual ao valor máximo
especificado, será acionado o estado interno de alarme de máximo.
ALARME DE MÍNIMO - Enquanto o valor efetivo da temperatura for menor que o valor mínimo
especificado, será acionado o estado interno de alarme de mínimo.
ProgramaçãoOs
Importante: registrose Alarmes.
de Presets que conterão os valores de mínimo e máximo são definidos no menu de
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