9-100 - 00077 (Treinamento - Ajuste de Troca de Ferramenta - Siemens 840D SL)

100_00077 (Treinamento – Ajuste de Troca de Ferramenta_
Siemens 840D sl)
_ Procedimento usado para fazer o ajuste de troca de ferramenta paras as máquinas

MC2000/4000/4500/5000 comando Siemens 840D sl.
_ Após ajuste ou alteração de dados realizar um backup padrão (NC, PLC, e Drive).
_ Introduzir senha de acesso para alteração de dados.
_Utilizar o procedimento 100_00134 para realizar os movim. com a porta aberta quando necessário.
1. Utilizando as funções individuais, girar o eixo CT1 da garra de ferramentas para a posição
de 90°, de tal forma que a Garra 1 se encontre na área de trabalho e a Garra 2 no local de
disponibilidade.
 Pressionar o botão [Menu Select].
 Selecionar o botão [Função Individual].
 Selecionar o botão [Troca de Ferramenta].
2. Com um paquímetro, verificar a medida de distância da superfície de medição no braço do

trocador, em direção ZT, até o pino de apoio.
Valores
-HSK 63 = 45,5 mm +/- 0,05 (H)
-SK 40 = 45,5 mm +/- 0,05 (H)
-HSK 63 = 77,5 mm +/- 0,05 (F)
-SK 40 = 77,5 mm +/- 0,05 (F)
-HSK 100 = 51,5 mm +/- 0,05 (H)
- SK 50 = 51,5 mm +/- 0,05 (H)
Depto./Usuário/Data criação Revisor/Revisão/Data Motivo: Incluído vslores para a Página:

maq F
SIT / HBRSAN / 28.03.12 SIT/HBRSAN / H / 08.01.15 1 de 7
Siemens 840D sl)
3. Com um paquímetro, verificar a medida de distância E2 da superfície de medição

destacada na Garra 2 até o canto frontal da guia do cassete.
- HSK 63 = 34,6 mm +/- 0,1

- SK 40 = 34,6 mm +/- 0,1
- HSK 100 = 48,0 mm +/- 0,1
- SK 50 = 49,0 mm +/- 0,1.
4. Com um paquímetro, verificar a medida da distância E1 medindo da pinça da garra até a

superfície de apoio de ferramentas do fuso de trabalho (zero do fuso).
- HSK 63 = 29,0 mm +/- 0,1 - SK 40 = 22,1 mm +/- 0,1
- HSK 100 = 35,0 mm +/- 0,1 - SK 50 = 26,1 mm +/- 0,1
Atenção: Para esta medição, a pinça de fixação deve estar solta.
Executar a medição partindo da superfície de medição destacada na garra1.
5. Repetir os passos 2 a 4 agora para a Garra 1 na área de transferência.

6. Caso necessário, para efetuar uma correção da distância E1, o conjunto trocador de
ferramenta deverá ser deslocado na sua totalidade utilizando os parafusos de ajuste na
base da máquina.

maq F
Siemens 840D sl)
Observação:
*_ Caso o ajuste do trocador de ferramenta for uma proporção grande, necessário verificar o
alinhamento do magazine de ferramenta com a aréa de disponibilidade. Se necessário ajustar conforme
abaixo.
**_ Se fuso HSK, necessário alterar finais de curso dos eixos do trocador de ferramenta.
Ir em Colocação em Funcion. / Dados de Máq. / MD de eixo
36100  alterar de -55.5 para -115.5
36120  alterar de -55.5 para -115.5
Ir em Parâmetros / Variáveis / GUD Global e alterar os valores das variáveis abaixo:
GD_ZT1_POS[1,0] = de -55 para -115
GD_ZT1_POS[1,1] = de -55 para -115
7. Encontrar as posições, na área de transferência das ferramentas, para as garras 1 e 2,
com auxílio das ferramentas de ajuste.
Para os ajustes corretos necessita-se de duas ferramentas de ajuste completas para
o tipo de trocador correspondente devem ser utilizadas incondicionalmente as
ferramentas de ajuste respectivamente indicadas, uma vez que os movimentos se
sobrepõem parcialmente!
 Deslocar o cassete vazio do lugar 1 no magazine ao local de disponibilidade.

 Utilizando as funções individuais, deslocar o braço de garra até que o mesmo se
encontre na área do movimento de giro de 180°, para que os alojamentos das
ferramentas possam ser inseridos no cassete e no fuso.
 Inserir um dos dois alojamentos de ferramenta no cassete, o outro no fuso.
maq F
Siemens 840D sl)
 Colocar os outros dois alojamentos das ferramentas de ajuste na garra 1 e 2.

 Com as funções individuais, mover de volta à posição horizontal, até que as faces
frontais das ferramentas de ajuste se encontrem numa distância de 1 mm até 2 mm.
 Apertar para baixo o braço no lado do fuso, aplicando uma força de
aproximadamente 10 kg.
 Checar se o mandril de ajuste no local de disponibilidade pode ser inserido

“facilmente.’’
 Caso seja impossível deslocar em modo JOG (incremental) o eixo CT1 na direção +
ou – até que o mandril de ajuste, no local de disponibilidade, entre facilmente nos
furos dos alojamentos de ferramentas (caso JOG não seja possível), deve ser
aumentada a área do fim de curso de software.
 Para ajustar a posição, selecionar o botão [Jog]
 Selecione o botão AXIS no painel de operação
 Selecionar o eixo CT1 no painel de operação
 Selecionar o botão de movimentos em incrementos, (Mover 0.001mm)

maq F
Siemens 840D sl)
 Selecionar os botões “+” ou “-“ no painel de operação,

 Deixar pressionado o botão de “Desligar
Supervisão de Colisão” para movimentar o eixo em
questão.
 Se a posição X do cassete não estiver correta, reajustar o dispositivo de
deslocamento (vide desenho 02.001317 folha 2).
 Caso alterando a posição do eixo CT1 proceder conforme abaixo:
Ir em dados de máquina ou na tela de “Ajuste” e inserir o valor ajustado para a garra
correspondente.
Caminho: [Colocação em func].  [Dados Máq.]  [MD Geral]
14514[1] = introduzir o valor atual do painel de comando da máq.(Garra1 no fuso).
14514[2] = introduzir o valor atual do painel de comando da máq.(Garra 2 no fuso).
Caminho: [Menu Select] [Ajuste] [Trocador de Ferramenta]
[Posição eixo CT garra1 no fuso] = introduzir o valor atual do painel garra 1.
[Posição eixo CT garra2 no fuso] = introduzir o valor atual do painel garra 2.
 Checar se pode inserir facilmente o mandril de ajuste no lado do fuso.
Para os procedimentos a seguir, o mandril de ajuste no local de disponibilidade deve
continuar inserido nos furos dos alojamentos de ferramentas.
8. Após ajustar as garras no local de disponibilidade encontrar a posição de troca de
ferramenta posicionando os eixos “X” e “Y”.
 Movimentar os eixos “X” e “Y” para a posição onde o eixo do dispositivo de troca
entra de forma deslizante no dispositivo que está fixado no fuso.
 Para movimentar proceder conforme abaixo:

 Selecionar o eixo “X” ou “Y” no painel de operação. Ex:
 Selecionar o botão de mov. em incrementos, (Mover 0.001mm)

maq F
Siemens 840D sl)
 Selecionar os botões “+” ou “-“ no painel de

operação,
 Deixar pressionado o botão de “Desligar Supervisão de Colisão”
para movimentar o eixo em questão.
9. Encontrado a posição dos eixos “X” e “Y” onde o pino do dispositivo entra de forma
deslizante, anotar essas posições e introduzir esses dados no comando.
 Na tela principal do comando anotar o valor das posições dos eixos “X” e “Y” e
introduzir no comando na tela de ajuste conforma abaixo.
 Selecionar o botão [Menu Select]
 Selecionar o botão [Ajuste]
 Abrir a opção [Trocador de Ferramenta],

maq F
Siemens 840D sl)
 Introduzir nos campos selecionados abaixo os valores dos eixos “X” e “Y”
referente a “posição de troca de ferramenta”.
10. Voltar os parâmentros abaixo se alterado no inicio do procedimento:

 Ir em Colocação em Funcion. / Dados de Máq. / MD de eixo
36100  alterar de -115.5 para -55.5

36120  alterar de -115.5 para -55.5
 Ir em Parâmetros / Variáveis / GUD Global e alterar os valores das variáveis abaixo:
GD_ZT1_POS[1,0] = de -115 para -55

GD_ZT1_POS[1,1] = de -115 para -55
11. Aplicar RESET (PO) após a introdução dos dados.
12. Após a reinicialização da máquina, fazer o teste usando as funções individuais das
posições de troca de ferramenta.

maq F

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 Selecionar o botão [Troca de Ferramenta].

2. Com um paquímetro, verificar a medida de distância da superfície de medição no braço do

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3. Com um paquímetro, verificar a medida de distância E2 da superfície de medição

- HSK 63 = 34,6 mm +/- 0,1

4. Com um paquímetro, verificar a medida da distância E1 medindo da pinça da garra até a

5. Repetir os passos 2 a 4 agora para a Garra 1 na área de transferência.

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 Deslocar o cassete vazio do lugar 1 no magazine ao local de disponibilidade.

 Colocar os outros dois alojamentos das ferramentas de ajuste na garra 1 e 2.

 Checar se o mandril de ajuste no local de disponibilidade pode ser inserido

 Selecione o botão AXIS no painel de operação

 Selecionar o eixo CT1 no painel de operação

 Selecionar o botão de movimentos em incrementos, (Mover 0.001mm)

Depto./Usuário/Data criação Revisor/Revisão/Data Motivo: Incluído vslores para a Página:

 Selecionar os botões “+” ou “-“ no painel de operação,

 Para movimentar proceder conforme abaixo:

 Selecionar o botão de mov. em incrementos, (Mover 0.001mm)

Depto./Usuário/Data criação Revisor/Revisão/Data Motivo: Incluído vslores para a Página:

 Selecionar os botões “+” ou “-“ no painel de

 Selecionar o botão [Menu Select]

 Selecionar o botão [Ajuste]

 Abrir a opção [Trocador de Ferramenta],

Depto./Usuário/Data criação Revisor/Revisão/Data Motivo: Incluído vslores para a Página:

10. Voltar os parâmentros abaixo se alterado no inicio do procedimento:

36100  alterar de -115.5 para -55.5

GD_ZT1_POS[1,0] = de -115 para -55

11. Aplicar RESET (PO) após a introdução dos dados.

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